JPH0561877B2 - - Google Patents
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- JPH0561877B2 JPH0561877B2 JP57153533A JP15353382A JPH0561877B2 JP H0561877 B2 JPH0561877 B2 JP H0561877B2 JP 57153533 A JP57153533 A JP 57153533A JP 15353382 A JP15353382 A JP 15353382A JP H0561877 B2 JPH0561877 B2 JP H0561877B2
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- Japan
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- output
- drive
- pulse width
- rotor
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円盤状に設置された空芯コイルの電機
子を固定子、円盤状の永久磁石を回転子とする制
御形のブラシレス直流モータの駆動回路に関する
ものである。
子を固定子、円盤状の永久磁石を回転子とする制
御形のブラシレス直流モータの駆動回路に関する
ものである。
空芯型の偏平モータは小型薄型化が可能である
が、従来の駆動方法では大きなスラスト力が電機
子コイルに作用し、そのため1000r.p.m以上の高
速回転になると大きな振動、騒音を発生し、その
ため高速用としては実用化されていない。
が、従来の駆動方法では大きなスラスト力が電機
子コイルに作用し、そのため1000r.p.m以上の高
速回転になると大きな振動、騒音を発生し、その
ため高速用としては実用化されていない。
本発明は上述の欠点を除去し、スラスト力が電
機子コイルに作用することを防止し、振動、騒音
を著しく低減させる駆動回路を提供することを目
的とするものである。
機子コイルに作用することを防止し、振動、騒音
を著しく低減させる駆動回路を提供することを目
的とするものである。
本発明は複数の磁極を有する永久磁石よりなる
回転子、少なくも１個の駆動コイルよりなる固定
子、該回転子の回転を検出する検出素子、該検出
素子の出力に応じて駆動パルスを駆動回路に供給
する駆動パルス発生回路を有するモータ駆動回路
に於て、該駆動パルス発生回路の発生する該駆動
パルスのパルス巾は前記駆動コイルのコイル辺中
央と前記回転子の磁極中央を基準にして電気角で
±80゜以下であるモータ駆動回路を提供すること
を特徴とするものである。
回転子、少なくも１個の駆動コイルよりなる固定
子、該回転子の回転を検出する検出素子、該検出
素子の出力に応じて駆動パルスを駆動回路に供給
する駆動パルス発生回路を有するモータ駆動回路
に於て、該駆動パルス発生回路の発生する該駆動
パルスのパルス巾は前記駆動コイルのコイル辺中
央と前記回転子の磁極中央を基準にして電気角で
±80゜以下であるモータ駆動回路を提供すること
を特徴とするものである。
さらに本発明の他の特徴は複数の磁極を有する
永久磁石よりなる回転子、少なくとも１個の駆動
コイルよりなる固定子、該回転子の回転を検出す
る検出素子、該検出素子の出力に応じて駆動パル
スを駆動回路に供給する駆動パルス発生回路を有
するモータ駆動回路に於て、前記検出素子出力と
同一の周波数を入力とし該入力を逓倍後に基準電
圧に比較してパルス巾を変調する制御回路を有
し、該制御回路出力により前記駆動パルス発生回
路を制御して前記駆動コイルのコイル辺中央と前
記回転子の磁極中心との一致点から負荷に応じて
パルス巾を変化させるモータ駆動回路を提供する
ことにある。
永久磁石よりなる回転子、少なくとも１個の駆動
コイルよりなる固定子、該回転子の回転を検出す
る検出素子、該検出素子の出力に応じて駆動パル
スを駆動回路に供給する駆動パルス発生回路を有
するモータ駆動回路に於て、前記検出素子出力と
同一の周波数を入力とし該入力を逓倍後に基準電
圧に比較してパルス巾を変調する制御回路を有
し、該制御回路出力により前記駆動パルス発生回
路を制御して前記駆動コイルのコイル辺中央と前
記回転子の磁極中心との一致点から負荷に応じて
パルス巾を変化させるモータ駆動回路を提供する
ことにある。
以下図面に従つて説明する。
第１図は従来の駆動回路の主要構成図で、１０
１は検出素子、１０２は増巾回路、１０３は駆動
パルス発生回路、１０４は励磁回路、１０５はモ
ータであり基本的な駆動回路を構成する。これに
１０７の周波数発電機、１０６の制御回路を付加
することにより外部負荷に応じて励磁電流ピーク
値を変化させてモータを定速回転化する。第１図
の駆動方法では励磁電流は例えば第３図の如くに
なり、電流流通角すなわちパルス巾は電気角で
180゜であり、周波数発電機１０７、制御回路１０
６が付加された場合電流ピーク値ｉは定常負荷で
はｉ＝i0となり、負荷が大きくなるとｉ＝i1とな
つて定速回転を維持する。この場合パルス巾は電
気角で180゜一定であり、このため駆動コイルにス
ラスト力が発生する。これを第１２図に従つて説
明する。第１２図は回転子と固定子の位置関係を
示すモータの断面図であり、４０１は駆動コイ
ル、４０２，４０４は磁性材、４０３は永久磁石
で、４０２，４０４は回転中心でスピンドルに固
着され、回転子を形成する。第１２図イは駆動コ
イル４０１のコイル辺中央と永久磁石４０３の磁
極中央が一致している状態を示しコイル辺はスラ
スト方向の磁束φaにより力を受けるが、これは
すべて回転力F1，F2となり、騒音は発生しない。
しかるに電気角１８０゜で駆動されるのであるか
ら、第１２図ロに示すように、コイル辺中央と永
久磁石の磁極中央のなす電気角αが、例えば、
80゜位いになると漏洩磁束φbのために、スラスト
方向の力F3，F4が作用し騒音が発生はじめる。
第１２図ハは電気角αを90゜としたときを示し、
コイル辺中央が磁極間にきたときまで駆動コイル
は励磁されるから漏洩磁束φbのためにスラスト
方向に力F5，F6を受け、これによつて駆動コイ
ルが振動して著しい騒音を発生することになる。
これを防止した駆動方法を以下に示す。
１は検出素子、１０２は増巾回路、１０３は駆動
パルス発生回路、１０４は励磁回路、１０５はモ
ータであり基本的な駆動回路を構成する。これに
１０７の周波数発電機、１０６の制御回路を付加
することにより外部負荷に応じて励磁電流ピーク
値を変化させてモータを定速回転化する。第１図
の駆動方法では励磁電流は例えば第３図の如くに
なり、電流流通角すなわちパルス巾は電気角で
180゜であり、周波数発電機１０７、制御回路１０
６が付加された場合電流ピーク値ｉは定常負荷で
はｉ＝i0となり、負荷が大きくなるとｉ＝i1とな
つて定速回転を維持する。この場合パルス巾は電
気角で180゜一定であり、このため駆動コイルにス
ラスト力が発生する。これを第１２図に従つて説
明する。第１２図は回転子と固定子の位置関係を
示すモータの断面図であり、４０１は駆動コイ
ル、４０２，４０４は磁性材、４０３は永久磁石
で、４０２，４０４は回転中心でスピンドルに固
着され、回転子を形成する。第１２図イは駆動コ
イル４０１のコイル辺中央と永久磁石４０３の磁
極中央が一致している状態を示しコイル辺はスラ
スト方向の磁束φaにより力を受けるが、これは
すべて回転力F1，F2となり、騒音は発生しない。
しかるに電気角１８０゜で駆動されるのであるか
ら、第１２図ロに示すように、コイル辺中央と永
久磁石の磁極中央のなす電気角αが、例えば、
80゜位いになると漏洩磁束φbのために、スラスト
方向の力F3，F4が作用し騒音が発生はじめる。
第１２図ハは電気角αを90゜としたときを示し、
コイル辺中央が磁極間にきたときまで駆動コイル
は励磁されるから漏洩磁束φbのためにスラスト
方向に力F5，F6を受け、これによつて駆動コイ
ルが振動して著しい騒音を発生することになる。
これを防止した駆動方法を以下に示す。
第２図は本発明の駆動回路の主要構成図、、１
０８は検出素子、１０９は増巾回路、１１０は駆
動パルス発生回路、１１１は励磁回路、１１２は
モータで基本的な駆動回路を構成する。さらに１
１３の制御回路を設けることにより外部負荷に応
じて駆動パルス巾を変化させてモータを定速回転
化するものであり、第４図にその具体的一実施例
を示す。第５図は定常負荷での各部の波形図、第
６図は軽負荷時、第７図は重負荷時、第８図は起
動時の各部の波形図を示す。第９図は本発明の駆
動回路に使用するモータの一実施例の断面図、第
１０図は平面図であり、２０１はスピンドル、２
０２は支持枠、２０３，２０４はボールベアリン
グ、２０５，２０６は磁性材、２０９は永久磁石
で磁性材２０５，２０６は各々スピンドル２０１
に固着して回転子を形成している。２０７，２０
８は駆動コイル、２１０はホール素子、フオトカ
プラー等による検出素子である。第１１図はモー
タの他の実施例の平面図を示し、３０１，３０
２，３０３，３０４は駆動コイル、３０５，３０
６は検出素子、３０７は永久磁石である。
０８は検出素子、１０９は増巾回路、１１０は駆
動パルス発生回路、１１１は励磁回路、１１２は
モータで基本的な駆動回路を構成する。さらに１
１３の制御回路を設けることにより外部負荷に応
じて駆動パルス巾を変化させてモータを定速回転
化するものであり、第４図にその具体的一実施例
を示す。第５図は定常負荷での各部の波形図、第
６図は軽負荷時、第７図は重負荷時、第８図は起
動時の各部の波形図を示す。第９図は本発明の駆
動回路に使用するモータの一実施例の断面図、第
１０図は平面図であり、２０１はスピンドル、２
０２は支持枠、２０３，２０４はボールベアリン
グ、２０５，２０６は磁性材、２０９は永久磁石
で磁性材２０５，２０６は各々スピンドル２０１
に固着して回転子を形成している。２０７，２０
８は駆動コイル、２１０はホール素子、フオトカ
プラー等による検出素子である。第１１図はモー
タの他の実施例の平面図を示し、３０１，３０
２，３０３，３０４は駆動コイル、３０５，３０
６は検出素子、３０７は永久磁石である。
さて第４図に於て検出素子１０８はホール素子
１１、抵抗１２の例を示した。増巾回路１０９は
オペアンプ１３よりなる。ここではホール素子と
増巾回路の組合せ例を示したが、これにさらに波
形成形回路を付加したホールICを用いてもよい。
第５図の各部の波形を対応させると、φ1は増巾
回路出力、φ2は制御回路１１３の第１の移相回
路出力である。第１の移相回路は実施例では抵抗
２５、容量２６、インバータ２７，２８よりなる
第１の積分回路で構成してある。φ3は逓倍回路
出力で、実施例ではEXCLUSIVE−NORで構成
される。φ4は波形変換回路出力であり、パルス
巾τに変換される。ここでは、ゲート回路３０、
インバータ３３、抵抗３２、容量３１よりなる単
安定マルチバイブレータよりなる波形変換回路を
示してある。φ5は三角波変換回路出力であり、
抵抗３４，３５、オペアンプ３６、容量３７より
なる例を示した。φ6は電圧比較回路出力で、電
圧比較回路としては抵抗３８，３９、オペアンプ
４０より構成した。
１１、抵抗１２の例を示した。増巾回路１０９は
オペアンプ１３よりなる。ここではホール素子と
増巾回路の組合せ例を示したが、これにさらに波
形成形回路を付加したホールICを用いてもよい。
第５図の各部の波形を対応させると、φ1は増巾
回路出力、φ2は制御回路１１３の第１の移相回
路出力である。第１の移相回路は実施例では抵抗
２５、容量２６、インバータ２７，２８よりなる
第１の積分回路で構成してある。φ3は逓倍回路
出力で、実施例ではEXCLUSIVE−NORで構成
される。φ4は波形変換回路出力であり、パルス
巾τに変換される。ここでは、ゲート回路３０、
インバータ３３、抵抗３２、容量３１よりなる単
安定マルチバイブレータよりなる波形変換回路を
示してある。φ5は三角波変換回路出力であり、
抵抗３４，３５、オペアンプ３６、容量３７より
なる例を示した。φ6は電圧比較回路出力で、電
圧比較回路としては抵抗３８，３９、オペアンプ
４０より構成した。
φ1は回転子の永久磁石の磁極数に依存した周
波数となる。例えば磁極数８で回転数60r.p.s
（3600r.p.m）であれば周波数は240Hzとなる。こ
のφ1は駆動パルス発生回路１１０の入力にもな
つており、抵抗１４、容量１５、ゲート回路１
６，１７よりなる第２の積分回路からなる第２の
移相回路により各出力φ8，φ9となり起動時は後
述する如くφ6＝１であるから、φ8，φ9が反転し
て、第８図のφ27，φ28の如くそのまま駆動回路に
印加され、第２の移相回路のためにパルス巾は電
気角でほゞ160゜駆動コイルのコイル辺中央と永久
磁石の磁極中央を基準にして±80゜以下となるよ
うに設定される。この程度にすれば漏洩磁束の影
響は比較的小さくなり、起動時の騒音も少なくな
る。増巾回路１０９出力φ1は前述した如く制御
回路１１３にも入力され、第１の移相回路で電気
角で90゜遅れたφ2とされ、ゲート回路２９の逓倍
回路でφ3に逓倍され、波形変換回路でパルス巾
τなるパルスφ4に変換される。次に三角波変換
回路でφ5なる三角波に変換され、次に電圧比較
回路で基準電圧Vstと比較され、φ5が小さければ
HIGH出力発生し、φ6の如くφ1の周波数に反比
例したパルス巾の波形となる。すなわちφ1が低
ければ長く、高ければ短かくなる。従つてモータ
の回転数が低ければ長く、特に起動時には常時
HIGHになり、回転数が高くなればパルス巾は短
かくなる。φ6とφ8，φ9がゲート回路１８，１９
で合成されて駆動パルスφ10，φ11となり、φ10は
駆動回路の駆動トランジスタ２０の入力側に、
φ11は駆動トランジスタ２２の入力側に印加され、
φ8は駆動トランジスタ２３の入力側に、φ9は駆
動トランジスタ２１の入力側に印加され、駆動コ
イル２４にはφ12なる電圧が印加されて、駆動電
流が流れ、モータは駆動される。ここに駆動トラ
ンジスタはダーリントン接続された合成トランジ
スタでもよく、MOSトランジスタでもよいこと
は勿論である。定常負荷時でパルス巾τ1で駆動さ
れているとすると、軽負荷時には第６図に示すよ
うにτ2（＜τ1）となりパルス巾が狭くなり、重負
荷時には第７図に示すようにτ3（＞τ1）となり回
転数は一定に保たれる。また定常負荷時にパルス
巾τ1で駆動されている場合、駆動コイルのコイル
辺と回転子磁石との相対位置は第１２図のイの近
傍にあり漏洩磁束φbの影響を受けないから駆動
コイルにスラスト方向の力が発生せず、従つて騒
音、振動も発生しない。起動時、重負荷時にパル
ス巾が広がるといく分漏洩磁束の影響を受ける
が、電気角で160゜以内すなわち、コイル辺中央と
磁石中央を基準にして±80゜以内ならば、充分実
用性がある。
波数となる。例えば磁極数８で回転数60r.p.s
（3600r.p.m）であれば周波数は240Hzとなる。こ
のφ1は駆動パルス発生回路１１０の入力にもな
つており、抵抗１４、容量１５、ゲート回路１
６，１７よりなる第２の積分回路からなる第２の
移相回路により各出力φ8，φ9となり起動時は後
述する如くφ6＝１であるから、φ8，φ9が反転し
て、第８図のφ27，φ28の如くそのまま駆動回路に
印加され、第２の移相回路のためにパルス巾は電
気角でほゞ160゜駆動コイルのコイル辺中央と永久
磁石の磁極中央を基準にして±80゜以下となるよ
うに設定される。この程度にすれば漏洩磁束の影
響は比較的小さくなり、起動時の騒音も少なくな
る。増巾回路１０９出力φ1は前述した如く制御
回路１１３にも入力され、第１の移相回路で電気
角で90゜遅れたφ2とされ、ゲート回路２９の逓倍
回路でφ3に逓倍され、波形変換回路でパルス巾
τなるパルスφ4に変換される。次に三角波変換
回路でφ5なる三角波に変換され、次に電圧比較
回路で基準電圧Vstと比較され、φ5が小さければ
HIGH出力発生し、φ6の如くφ1の周波数に反比
例したパルス巾の波形となる。すなわちφ1が低
ければ長く、高ければ短かくなる。従つてモータ
の回転数が低ければ長く、特に起動時には常時
HIGHになり、回転数が高くなればパルス巾は短
かくなる。φ6とφ8，φ9がゲート回路１８，１９
で合成されて駆動パルスφ10，φ11となり、φ10は
駆動回路の駆動トランジスタ２０の入力側に、
φ11は駆動トランジスタ２２の入力側に印加され、
φ8は駆動トランジスタ２３の入力側に、φ9は駆
動トランジスタ２１の入力側に印加され、駆動コ
イル２４にはφ12なる電圧が印加されて、駆動電
流が流れ、モータは駆動される。ここに駆動トラ
ンジスタはダーリントン接続された合成トランジ
スタでもよく、MOSトランジスタでもよいこと
は勿論である。定常負荷時でパルス巾τ1で駆動さ
れているとすると、軽負荷時には第６図に示すよ
うにτ2（＜τ1）となりパルス巾が狭くなり、重負
荷時には第７図に示すようにτ3（＞τ1）となり回
転数は一定に保たれる。また定常負荷時にパルス
巾τ1で駆動されている場合、駆動コイルのコイル
辺と回転子磁石との相対位置は第１２図のイの近
傍にあり漏洩磁束φbの影響を受けないから駆動
コイルにスラスト方向の力が発生せず、従つて騒
音、振動も発生しない。起動時、重負荷時にパル
ス巾が広がるといく分漏洩磁束の影響を受ける
が、電気角で160゜以内すなわち、コイル辺中央と
磁石中央を基準にして±80゜以内ならば、充分実
用性がある。
またパルス巾変調駆動であり、駆動トランジス
タ２０，２１，２２，２３は駆動電流が流れてい
る状態では常時完全に導通状態で使用されるた
め、従来のベース電流制限による制御方法に比較
してコレクタ損失が小さくなり、発熱による温度
上昇も少なくなり、また効率も高くなる利点も有
している。
タ２０，２１，２２，２３は駆動電流が流れてい
る状態では常時完全に導通状態で使用されるた
め、従来のベース電流制限による制御方法に比較
してコレクタ損失が小さくなり、発熱による温度
上昇も少なくなり、また効率も高くなる利点も有
している。
実施例では１相バイボーラ駆動の例を示したが
他の駆動方式例えば１相ユニポーラ駆動（交互駆
動）２相駆動、３相駆動にも応用できることは勿
論である。
他の駆動方式例えば１相ユニポーラ駆動（交互駆
動）２相駆動、３相駆動にも応用できることは勿
論である。
２相駆動の場合は一方の相の検出素子出力を他
方の相の制御信号とすれば、移相回路を省略する
ことができる。
方の相の制御信号とすれば、移相回路を省略する
ことができる。
第１図は従来のモータ駆動回路を示す回路図、
第２図は本発明のモータ駆動回路の主要構成図、
第３図は第１図の従来のモータ駆動回路の駆動電
流波形を示す波形図、第４図は本発明のモータ駆
動回路の具体的一実施例を示す回路図、第５図、
第６図、第７図、第８図は夫々本発明の駆動回路
における波形図を示し、第５図は定常負荷時の各
部の波形図、第６図は軽負荷時の波形図、第７図
は重負荷時の各部の波形図、第８図は起動時の各
部の波形図、第９図は本発明のモータ駆動回路に
使用するモータの具体的一実施例の断面図、第１
０図は同じく平面図、第１１図はモータの他の実
施例の平面図、第１２図はモータの駆動コイルの
コイル辺と永久磁石の磁極との関係を示す断面図
である。 １０１，１０８……検出素子、１０２，１０９
……増巾回路、１０３，１１０……駆動パルス発
生回路、１０４，１１１……励磁回路、１０５，
１１２……モータ、１０６，１１３……制御回
路。
第２図は本発明のモータ駆動回路の主要構成図、
第３図は第１図の従来のモータ駆動回路の駆動電
流波形を示す波形図、第４図は本発明のモータ駆
動回路の具体的一実施例を示す回路図、第５図、
第６図、第７図、第８図は夫々本発明の駆動回路
における波形図を示し、第５図は定常負荷時の各
部の波形図、第６図は軽負荷時の波形図、第７図
は重負荷時の各部の波形図、第８図は起動時の各
部の波形図、第９図は本発明のモータ駆動回路に
使用するモータの具体的一実施例の断面図、第１
０図は同じく平面図、第１１図はモータの他の実
施例の平面図、第１２図はモータの駆動コイルの
コイル辺と永久磁石の磁極との関係を示す断面図
である。 １０１，１０８……検出素子、１０２，１０９
……増巾回路、１０３，１１０……駆動パルス発
生回路、１０４，１１１……励磁回路、１０５，
１１２……モータ、１０６，１１３……制御回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の磁極を有する永久磁石よりなる回転子
と、少なくとも１個の駆動コイルよりなる固定子
と、回転子の回転の位置を検出する検出素子と、
検出素子の出力に接続された増幅回路と、増幅回
路の出力に接続され、パルス幅変調した駆動パル
スを励磁回路に供給する駆動パルス発生回路とを
有するモータ駆動回路において、 増幅回路の出力に接続され、増幅回路の出力を
90゜移相する移相回路と、増幅回路の出力と移相
回路の出力から、増幅回路の出力の逓倍の周波数
の波形を合成する逓倍回路と、逓倍回路の出力に
接続され、パルス幅を変換する波形変換回路と、
波形変換回路の出力に接続され、三角波に変換す
る三角波変換回路、および三角波変換回路の出力
に接続され、基準電圧に比較してパルス幅変調す
る電圧比較回路を備える制御回路とを有し、制御
回路の出力によりパルス発生回路を制御して駆動
コイルのコイル辺の中央と回転子の磁極の中央と
の一致点を中心にして、負荷に応じてパルス幅を
前後に変化させることを特徴とするモータ駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153533A JPS5944992A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57153533A JPS5944992A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | モ−タ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944992A JPS5944992A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0561877B2 true JPH0561877B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=15564595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57153533A Granted JPS5944992A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944992A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6258891A (ja) * | 1985-09-03 | 1987-03-14 | Secoh Giken Inc | １相の半導体電動機 |
| JPS6258892A (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-14 | Ube Ind Ltd | ブラシレスモ−タ及びその制御方法 |
| JPS62163592A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Japan Servo Co Ltd | 直流無刷子電動機 |
| JPS62220331A (ja) * | 1986-03-22 | 1987-09-28 | チッソ株式会社 | 耐熱性の改良された金属・ポリプロピレン積層複合体 |
| JPS62221534A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | チッソ株式会社 | 耐熱性の改良された金属・ポリプロピレン積層複合体 |
| JPS62225196A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Nippon Denso Co Ltd | 交流電動機の駆動回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466416A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless motor |
| JPS5644679A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-23 | Ricoh Co Ltd | Printing-recorder |
-
1982
- 1982-09-03 JP JP57153533A patent/JPS5944992A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466416A (en) * | 1977-11-07 | 1979-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless motor |
| JPS5644679A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-23 | Ricoh Co Ltd | Printing-recorder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5944992A (ja) | 1984-03-13 |
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