JPH0557672A - 豆腐等の切断分離装置 - Google Patents
豆腐等の切断分離装置Info
- Publication number
- JPH0557672A JPH0557672A JP3218928A JP21892891A JPH0557672A JP H0557672 A JPH0557672 A JP H0557672A JP 3218928 A JP3218928 A JP 3218928A JP 21892891 A JP21892891 A JP 21892891A JP H0557672 A JPH0557672 A JP H0557672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor belt
- tofu
- cutting
- cutting blades
- cutting blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベヤベルト１０上の豆腐等Ｔを切断し
て、分離する。 【構成】 コンベヤベルト１０の上方に、上下左右に移
動可能な切断刃２１、２１…を設け、コンベヤベルト１
０を介して切断刃２１、２１…と対向する平板３１を配
設する。切断刃２１、２１…が下降し、平板３１が上昇
することにより豆腐等Ｔを切断することができ、その
後、切断刃２１、２１…が左右方向に拡がるように移動
することにより、豆腐等Ｔを所定の間隔に分離すること
ができる。
て、分離する。 【構成】 コンベヤベルト１０の上方に、上下左右に移
動可能な切断刃２１、２１…を設け、コンベヤベルト１
０を介して切断刃２１、２１…と対向する平板３１を配
設する。切断刃２１、２１…が下降し、平板３１が上昇
することにより豆腐等Ｔを切断することができ、その
後、切断刃２１、２１…が左右方向に拡がるように移動
することにより、豆腐等Ｔを所定の間隔に分離すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、帯状に切断された豆
腐等の材料（以下、単に豆腐等という）を所定の単位に
切断し、包装等のために、相互間を分離するための豆腐
等の切断分離装置に関する。
腐等の材料（以下、単に豆腐等という）を所定の単位に
切断し、包装等のために、相互間を分離するための豆腐
等の切断分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】豆腐等は、シート状のものを帯状に切断
し、さらに、それを所定の単位に切断した後、パック詰
めされ、商品になる。
し、さらに、それを所定の単位に切断した後、パック詰
めされ、商品になる。
【０００３】帯状の豆腐等は、パック詰めするために相
互の間を所定の間隔に分離する必要がある。そこで、帯
状の豆腐等を切断し、分離する装置が知られている。こ
のものは、切断刃の下流側に、豆腐等の間隔を拡げるた
めに、豆腐等の切断された単位ごとにガイドを設けたも
のである。
互の間を所定の間隔に分離する必要がある。そこで、帯
状の豆腐等を切断し、分離する装置が知られている。こ
のものは、切断刃の下流側に、豆腐等の間隔を拡げるた
めに、豆腐等の切断された単位ごとにガイドを設けたも
のである。
【０００４】コンベアベルトによりシート状の豆腐等が
搬送されてくると、豆腐等は、切断刃により所定の帯状
の単位に切断され、ガイドによって左右方向に開かれる
ことにより、所定の間隔に分離することができる。な
お、豆腐等は、その形くずれを防ぐために、水中に配設
したガイドに沿って、水中を搬送するようにしたものも
ある。
搬送されてくると、豆腐等は、切断刃により所定の帯状
の単位に切断され、ガイドによって左右方向に開かれる
ことにより、所定の間隔に分離することができる。な
お、豆腐等は、その形くずれを防ぐために、水中に配設
したガイドに沿って、水中を搬送するようにしたものも
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、豆腐等は、コンベヤベルトの前進に伴い、ガイ
ドに沿って左右方向に移動していくので、豆腐等を所定
の間隔にするためには、ガイドを長くしなければなら
ず、切断刃の下流側に長い搬送距離が必要になるために
スペース効率が悪くなり、さらに、豆腐等は、ガイドに
接触しながら長い距離を搬送されるため、形くずれを起
こし易いという問題が避けられなかった。また、豆腐等
を水中で搬送するものは、操業中に水が汚れ易く、衛生
上の問題を発生し易いという重大な欠点がある。
ときは、豆腐等は、コンベヤベルトの前進に伴い、ガイ
ドに沿って左右方向に移動していくので、豆腐等を所定
の間隔にするためには、ガイドを長くしなければなら
ず、切断刃の下流側に長い搬送距離が必要になるために
スペース効率が悪くなり、さらに、豆腐等は、ガイドに
接触しながら長い距離を搬送されるため、形くずれを起
こし易いという問題が避けられなかった。また、豆腐等
を水中で搬送するものは、操業中に水が汚れ易く、衛生
上の問題を発生し易いという重大な欠点がある。
【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、相互の間隔を変更することができる複
数の切断刃を備えることにより、スペース効率を悪くす
るような長いガイドを全く必要とせず、しかも、水中を
搬送することなく、豆腐等を簡単に切断し、分離するこ
とができる豆腐等の切断分離装置を提供することにあ
る。
術の問題に鑑み、相互の間隔を変更することができる複
数の切断刃を備えることにより、スペース効率を悪くす
るような長いガイドを全く必要とせず、しかも、水中を
搬送することなく、豆腐等を簡単に切断し、分離するこ
とができる豆腐等の切断分離装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、豆腐等を搬送するコンベヤベル
トと、コンベヤベルトの上方に配設し、コンベヤベルト
にほぼ接するまで下降して、左右に相互の間隔を変更す
ることができる複数の切断刃と、コンベヤベルトを介し
て切断刃と対向し、コンベヤベルトを押し上げて下降中
の切断刃に接触させる上下動可能な平板とからなること
をその要旨とする。
めのこの発明の構成は、豆腐等を搬送するコンベヤベル
トと、コンベヤベルトの上方に配設し、コンベヤベルト
にほぼ接するまで下降して、左右に相互の間隔を変更す
ることができる複数の切断刃と、コンベヤベルトを介し
て切断刃と対向し、コンベヤベルトを押し上げて下降中
の切断刃に接触させる上下動可能な平板とからなること
をその要旨とする。
【０００８】なお、切断刃は、相互の間隔の最小値を規
制するスペーサと、最大値を規制する連結ロッドとを有
してもよく、また、切断刃は、これを板状にし、コンベ
ヤベルトの進行方向に互いに平行に配設してもよい。
制するスペーサと、最大値を規制する連結ロッドとを有
してもよく、また、切断刃は、これを板状にし、コンベ
ヤベルトの進行方向に互いに平行に配設してもよい。
【０００９】
【作用】かかる構成によるときは、切断刃は、コンベヤ
ベルトにより豆腐等が搬送されてきたとき、下降するこ
とによって豆腐等を上方から切断することができ、その
後、切断刃は、左右に相互の間隔を拡げ、切断刃自体に
よって豆腐等の切断面を積極的に押し、豆腐等を左右に
移動させることにより、豆腐等を分離することができ
る。
ベルトにより豆腐等が搬送されてきたとき、下降するこ
とによって豆腐等を上方から切断することができ、その
後、切断刃は、左右に相互の間隔を拡げ、切断刃自体に
よって豆腐等の切断面を積極的に押し、豆腐等を左右に
移動させることにより、豆腐等を分離することができ
る。
【００１０】平板は、切断刃が下降中のとき、上昇して
コンベヤベルトを押し上げ、切断刃に接触させるから、
豆腐等の切断動作を一層確実にすることができる。さら
に、平板は、切断完了後、直ちに下降し、切断刃とコン
ベヤベルトとの接触を解放することにより、切断刃がコ
ンべヤベルトを傷付けることを防止し、切断刃が、左右
に相互の間隔を変更するとき、その動作を円滑にするこ
とができる。
コンベヤベルトを押し上げ、切断刃に接触させるから、
豆腐等の切断動作を一層確実にすることができる。さら
に、平板は、切断完了後、直ちに下降し、切断刃とコン
ベヤベルトとの接触を解放することにより、切断刃がコ
ンべヤベルトを傷付けることを防止し、切断刃が、左右
に相互の間隔を変更するとき、その動作を円滑にするこ
とができる。
【００１１】切断刃がスペーサと連結ロッドとを有する
ときは、切断刃は、相互の間隔の最小値と最大値とを正
確に規制することができるから、豆腐等を確実に所定の
長さに切断し、所定の位置に分離することができる。
ときは、切断刃は、相互の間隔の最小値と最大値とを正
確に規制することができるから、豆腐等を確実に所定の
長さに切断し、所定の位置に分離することができる。
【００１２】切断刃を板状にし、コンベヤベルトの進行
方向に互いに平行に配設するときは、豆腐等を分離する
とき、切断刃は、豆腐等に対し、その移動方向に正しく
力を加えることができるので、豆腐等の形くずれを防止
することができる。
方向に互いに平行に配設するときは、豆腐等を分離する
とき、切断刃は、豆腐等に対し、その移動方向に正しく
力を加えることができるので、豆腐等の形くずれを防止
することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１４】豆腐等の切断分離装置は、コンベヤベルト
１０と、コンベヤベルト１０の上方に配設する複数の切
断刃２１、２１…と、コンベヤベルト１０の下方に、切
断刃２１、２１…と対向して配設する平板３１とを主要
部材としてなる（図１、図２）。
１０と、コンベヤベルト１０の上方に配設する複数の切
断刃２１、２１…と、コンベヤベルト１０の下方に、切
断刃２１、２１…と対向して配設する平板３１とを主要
部材としてなる（図１、図２）。
【００１５】コンベヤベルト１０は、ゴムまたは合成樹
脂材料からなる平ベルトである。コンベヤベルト１０
は、図示しない駆動源により駆動され、コンベヤベルト
１０の幅方向に長い帯状の豆腐等Ｔ、Ｔ…を、図２の矢
印Ａ方向に搬送しているものとする。
脂材料からなる平ベルトである。コンベヤベルト１０
は、図示しない駆動源により駆動され、コンベヤベルト
１０の幅方向に長い帯状の豆腐等Ｔ、Ｔ…を、図２の矢
印Ａ方向に搬送しているものとする。
【００１６】切断刃２１、２１…は、スライダヘッド２
２、２２…と、スライド軸２３、２３と、上下動部材２
４とを介し、コンベヤベルト１０の上方に、コンベヤベ
ルト１０を横切るようにして配列されている。
２、２２…と、スライド軸２３、２３と、上下動部材２
４とを介し、コンベヤベルト１０の上方に、コンベヤベ
ルト１０を横切るようにして配列されている。
【００１７】上下動部材２４は、コンベヤベルト１０の
上方に、シリンダ２５、２５を介し、上下動自在に配設
されている。上下動部材２４は、コンベヤベルト１０を
横切る方向に長い長方形の天板２４ａと、天板２４ａの
両端に垂設する側板２４ｂ、２４ｂとからなり、全体と
して浅い溝形に形成されている。また、天板２４ａの中
央部には、分厚い固定ヘッド２４ｃが垂設されている。
シリンダ２５、２５は、固定フレームＦに下向きに固定
され、シリンダ２５、２５のロッド２５ａ、２５ａは、
その長さを調節することができる調節部材２５ｂ、２５
ｂと、ブラケット２４ｄ、２４ｄとを介し、側板２４
ｂ、２４ｂに連結されている。
上方に、シリンダ２５、２５を介し、上下動自在に配設
されている。上下動部材２４は、コンベヤベルト１０を
横切る方向に長い長方形の天板２４ａと、天板２４ａの
両端に垂設する側板２４ｂ、２４ｂとからなり、全体と
して浅い溝形に形成されている。また、天板２４ａの中
央部には、分厚い固定ヘッド２４ｃが垂設されている。
シリンダ２５、２５は、固定フレームＦに下向きに固定
され、シリンダ２５、２５のロッド２５ａ、２５ａは、
その長さを調節することができる調節部材２５ｂ、２５
ｂと、ブラケット２４ｄ、２４ｄとを介し、側板２４
ｂ、２４ｂに連結されている。
【００１８】各シリンダ２５の両側には、ガイドブロッ
ク２７、２７が固定フレームＦに下向きに固定されてい
る。ガイドブロック２７、２７には、それぞれガイドロ
ッド２７ａが摺動自在に貫通しており、ガイドロッド２
７ａの下端は、固定部材２７ｂを介して側板２４ｂに固
定されている。したがって、上下動部材２４は、シリン
ダ２５、２５を伸縮することにより、ガイドブロック２
７、２７…に沿って上下動することができる。
ク２７、２７が固定フレームＦに下向きに固定されてい
る。ガイドブロック２７、２７には、それぞれガイドロ
ッド２７ａが摺動自在に貫通しており、ガイドロッド２
７ａの下端は、固定部材２７ｂを介して側板２４ｂに固
定されている。したがって、上下動部材２４は、シリン
ダ２５、２５を伸縮することにより、ガイドブロック２
７、２７…に沿って上下動することができる。
【００１９】上下動部材２４の側板２４ｂ、２４ｂの間
には、２本のスライド軸２３、２３が天板２４ａの長手
方向に平行に架設されている。スライド軸２３、２３
は、中央部の固定ヘッド２４ｃを貫通し、その両端は、
ナット２３ａ、２３ａ…により側板２４ｂ、２４ｂに固
定されている。
には、２本のスライド軸２３、２３が天板２４ａの長手
方向に平行に架設されている。スライド軸２３、２３
は、中央部の固定ヘッド２４ｃを貫通し、その両端は、
ナット２３ａ、２３ａ…により側板２４ｂ、２４ｂに固
定されている。
【００２０】スライド軸２３、２３には、複数のスライ
ダヘッド２２、２２…が摺動自在に取り付けられてい
る。両端のスライダヘッド２２、２２の上面には、移動
ロッド２２ｆ、２２ｆが立設されており、移動ロッド２
２ｆ、２２ｆは、上下動部材２４の天板２４ａに形成す
る長孔２４ａ1 、２４ａ1 を貫通して、上下動部材２４
の上方に突出し、その先端には、ロッドエンド２６ａ、
２６ａを介し、シリンダ２６、２６が連結されている
（図１、図３）。なお、シリンダ２６、２６は、上下動
部材２４の天板２４ａの上面に、それぞれブラケット２
６ｂ、２６ｂを介し、互いに反対方向に向けて、スライ
ド軸２３、２３に平行に固定されている。
ダヘッド２２、２２…が摺動自在に取り付けられてい
る。両端のスライダヘッド２２、２２の上面には、移動
ロッド２２ｆ、２２ｆが立設されており、移動ロッド２
２ｆ、２２ｆは、上下動部材２４の天板２４ａに形成す
る長孔２４ａ1 、２４ａ1 を貫通して、上下動部材２４
の上方に突出し、その先端には、ロッドエンド２６ａ、
２６ａを介し、シリンダ２６、２６が連結されている
（図１、図３）。なお、シリンダ２６、２６は、上下動
部材２４の天板２４ａの上面に、それぞれブラケット２
６ｂ、２６ｂを介し、互いに反対方向に向けて、スライ
ド軸２３、２３に平行に固定されている。
【００２１】スライダヘッド２２、２２…は、それぞ
れ、両端部の２個のスライド孔２２ａ、２２ａと、２個
の段付きの連結孔２２ｂ、２２ｂと、ねじ孔２２ｃとを
備えている（図４、図５）。各スライド孔２２ａには、
その内側にブシュ２２ａ1 が嵌合され、ブシュ２２ａ1
を介して、スライド軸２３が貫通している。
れ、両端部の２個のスライド孔２２ａ、２２ａと、２個
の段付きの連結孔２２ｂ、２２ｂと、ねじ孔２２ｃとを
備えている（図４、図５）。各スライド孔２２ａには、
その内側にブシュ２２ａ1 が嵌合され、ブシュ２２ａ1
を介して、スライド軸２３が貫通している。
【００２２】スライダヘッド２２、２２…は、隣接する
スライダヘッド２２、２２の連結孔２２ｂ、２２ｂに、
ストッパ２２ｅ1 、２２ｅ1 付きの連結ロッド２２ｅを
挿通することにより、互いに連結されている。なお、固
定ヘッド２４ｃの両側のスライダヘッド２２、２２も、
同様にして、固定ヘッド２４ｃに連結されている。
スライダヘッド２２、２２の連結孔２２ｂ、２２ｂに、
ストッパ２２ｅ1 、２２ｅ1 付きの連結ロッド２２ｅを
挿通することにより、互いに連結されている。なお、固
定ヘッド２４ｃの両側のスライダヘッド２２、２２も、
同様にして、固定ヘッド２４ｃに連結されている。
【００２３】各スライダヘッド２２のねじ穴２２ｃに
は、スペーサ２２ｄがねじ込まれている。スペーサ２２
ｄ、２２ｄ…は、各スライダヘッド２２ごとに、固定ヘ
ッド２４ｃに向けて固定するものとする。
は、スペーサ２２ｄがねじ込まれている。スペーサ２２
ｄ、２２ｄ…は、各スライダヘッド２２ごとに、固定ヘ
ッド２４ｃに向けて固定するものとする。
【００２４】スライダヘッド２２、２２…は、固定ヘッ
ド２４ｃを中心に左右対称に設けてあり（図１）、各ス
ライダヘッド２２の下面には、切断刃２１が垂設されて
いる（図１、図５）。各切断刃２１は、ステンレス等の
金属材料からなる薄板状であり、その表面には、磨きが
かけられており、その下辺には、刃先が形成されてい
る。切断刃２１、２１…は、コンベヤベルト１０の進行
方向に互いに平行であり、コンベヤベルト１０に対して
垂直に、しかも、その刃先がコンベヤベルト１０に対し
て平行になるように、各スライダヘッド２２の下面にお
いて、固定ヘッド２４ｃ側に取り付けられている。
ド２４ｃを中心に左右対称に設けてあり（図１）、各ス
ライダヘッド２２の下面には、切断刃２１が垂設されて
いる（図１、図５）。各切断刃２１は、ステンレス等の
金属材料からなる薄板状であり、その表面には、磨きが
かけられており、その下辺には、刃先が形成されてい
る。切断刃２１、２１…は、コンベヤベルト１０の進行
方向に互いに平行であり、コンベヤベルト１０に対して
垂直に、しかも、その刃先がコンベヤベルト１０に対し
て平行になるように、各スライダヘッド２２の下面にお
いて、固定ヘッド２４ｃ側に取り付けられている。
【００２５】スペーサ２２ｄ、２２ｄ…、連結ロッド２
２ｅ、２２ｅ…の長さは、次のように定めてあるものと
する。すなわち、スライダヘッド２２、２２…を固定ヘ
ッド２４ｃ側に押し付けるとき（図１、図４の中心線Ｃ
Ｌから左側）、固定ヘッド２４ｃを基準にする切断刃２
１、２１…の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …は、スペーサ２２
ｄ、２２ｄ…によって規制され、ｄ1 ＝ｄ2 ／２とな
る。なお、このとき、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…は、
フリーになる。また、スライダヘッド２２、２２…を固
定ヘッド２４ｃから遠ざけるように移動するとき（同図
の中心線ＣＬから右側）、間隔ｄ3 、ｄ4 、ｄ4 …は、
連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…によって規制され、ｄ3 ＝
ｄ1 ＋Δ、ｄ4 ＝ｄ2 ＋Δ（Δは、定数）となるものと
する。
２ｅ、２２ｅ…の長さは、次のように定めてあるものと
する。すなわち、スライダヘッド２２、２２…を固定ヘ
ッド２４ｃ側に押し付けるとき（図１、図４の中心線Ｃ
Ｌから左側）、固定ヘッド２４ｃを基準にする切断刃２
１、２１…の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …は、スペーサ２２
ｄ、２２ｄ…によって規制され、ｄ1 ＝ｄ2 ／２とな
る。なお、このとき、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…は、
フリーになる。また、スライダヘッド２２、２２…を固
定ヘッド２４ｃから遠ざけるように移動するとき（同図
の中心線ＣＬから右側）、間隔ｄ3 、ｄ4 、ｄ4 …は、
連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…によって規制され、ｄ3 ＝
ｄ1 ＋Δ、ｄ4 ＝ｄ2 ＋Δ（Δは、定数）となるものと
する。
【００２６】平板３１は、シリンダ３２、３２を介して
固定フレームＦに上下動自在に配設されている（図１、
図２）。平板３１は、コンベヤベルト１０を介して切断
刃２１、２１…と対向し、コンベヤベルト１０に平行に
なるように配設されている。シリンダ３２、３２は、平
板３１の両端に、ブラケット３１ｂ、３１ｂを介して連
結されている。
固定フレームＦに上下動自在に配設されている（図１、
図２）。平板３１は、コンベヤベルト１０を介して切断
刃２１、２１…と対向し、コンベヤベルト１０に平行に
なるように配設されている。シリンダ３２、３２は、平
板３１の両端に、ブラケット３１ｂ、３１ｂを介して連
結されている。
【００２７】平板３１は、長方形の板状であり、その長
辺がコンベヤベルト１０を横切る方向に配設されてい
る。平板３１は、その長辺の長さが、切断刃２１、２１
…の左右の最大移動範囲よりも多少長く、その短辺の長
さが切断刃２１、２１…の長さよりも多少長くなってい
るものとする。平板３１の上面には、ゴムまたは合成樹
脂材料からなるシート３１ａが貼着されている。
辺がコンベヤベルト１０を横切る方向に配設されてい
る。平板３１は、その長辺の長さが、切断刃２１、２１
…の左右の最大移動範囲よりも多少長く、その短辺の長
さが切断刃２１、２１…の長さよりも多少長くなってい
るものとする。平板３１の上面には、ゴムまたは合成樹
脂材料からなるシート３１ａが貼着されている。
【００２８】かかる豆腐等の切断分離装置の作動は、次
ぎのとおりである。
ぎのとおりである。
【００２９】切断刃２１、２１…は、シリンダ２５、２
５を同時に伸縮して上下動部材２４を上下に駆動するこ
とにより、刃先がコンベヤベルト１０から十分に離れる
退避位置（図１の実線）と、刃先がコンベヤベルト１０
にほぼ接する作動位置（同図の一点鎖線、二点鎖線）と
をとることができる。
５を同時に伸縮して上下動部材２４を上下に駆動するこ
とにより、刃先がコンベヤベルト１０から十分に離れる
退避位置（図１の実線）と、刃先がコンベヤベルト１０
にほぼ接する作動位置（同図の一点鎖線、二点鎖線）と
をとることができる。
【００３０】また、切断刃２１、２１…は、その退避位
置と作動位置とのいずれにおいても、シリンダ２６、２
６を伸縮することにより、相互の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2
…を実現する切断位置（同図の一点鎖線）と、間隔ｄ3
、ｄ4 、ｄ4 …を実現する分離位置（同図の二点鎖
線）とをとることができる。シリンダ２６、２６を短縮
すると、最外側のスライダヘッド２２、２２を介して、
すべてのスライダヘッド２２、２２…が固定ヘッド２４
ｃに向けて駆動され、固定ヘッド２４ｃを基準とする切
断刃２１、２１…の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …がスペーサ
２２ｄ、２２ｄ…によって規制される一方、シリンダ２
６、２６を伸長すれば、最外側のスライダヘッド２２、
２２が外側に移動し、以下、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ
…を介し、順次、スライダヘッド２２、２２…が外側に
移動するから、切断刃２１、２１…は、連結ロッド２２
ｅ、２２ｅ…によって規制される間隔ｄ3 、ｄ4 、ｄ4
…となるように、左右に拡げることができるからであ
る。
置と作動位置とのいずれにおいても、シリンダ２６、２
６を伸縮することにより、相互の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2
…を実現する切断位置（同図の一点鎖線）と、間隔ｄ3
、ｄ4 、ｄ4 …を実現する分離位置（同図の二点鎖
線）とをとることができる。シリンダ２６、２６を短縮
すると、最外側のスライダヘッド２２、２２を介して、
すべてのスライダヘッド２２、２２…が固定ヘッド２４
ｃに向けて駆動され、固定ヘッド２４ｃを基準とする切
断刃２１、２１…の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …がスペーサ
２２ｄ、２２ｄ…によって規制される一方、シリンダ２
６、２６を伸長すれば、最外側のスライダヘッド２２、
２２が外側に移動し、以下、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ
…を介し、順次、スライダヘッド２２、２２…が外側に
移動するから、切断刃２１、２１…は、連結ロッド２２
ｅ、２２ｅ…によって規制される間隔ｄ3 、ｄ4 、ｄ4
…となるように、左右に拡げることができるからであ
る。
【００３１】また、平板３１は、シリンダ３２、３２を
同時に伸縮することにより、コンベヤベルト１０を上方
に押し上げる作動位置（図６の実線）と、コンベヤベル
ト１０の下方に退避する退避位置（同図の二点鎖線）と
をとることができる。
同時に伸縮することにより、コンベヤベルト１０を上方
に押し上げる作動位置（図６の実線）と、コンベヤベル
ト１０の下方に退避する退避位置（同図の二点鎖線）と
をとることができる。
【００３２】そこで、切断刃２１、２１…は、上方の退
避位置において、間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …の切断位置に
して待機させ、平板３１は、退避位置に下降して待機さ
せておき、コンベヤベルト１０により帯状の豆腐等Ｔを
搬入する（図２、図３の一点鎖線）。豆腐等Ｔが、図示
しないセンサまたはエンコーダ等により、切断刃２１、
２１…の下方に到達したことが検知されると、シリンダ
２５、２５が作動し、切断刃２１、２１…は、作動位置
に下降することができる。また、このとき、同様にし
て、シリンダ３２、３２が作動し、平板３１も、上方の
作動位置をとる。すなわち、切断刃２１、２１…は、帯
状の豆腐等Ｔを、間隔ｄ2 に相当する等長の単位からな
る豆腐等Ｔ1 、Ｔ1…に切断することができる（図１の
中心線ＣＬの左側）。なお、このとき、平板３１は、切
断刃２１、２１…の刃先にコンベヤベルト１０を押し付
けることができるので、切断刃２１、２１…は、豆腐等
Ｔを確実に切断することができる。
避位置において、間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …の切断位置に
して待機させ、平板３１は、退避位置に下降して待機さ
せておき、コンベヤベルト１０により帯状の豆腐等Ｔを
搬入する（図２、図３の一点鎖線）。豆腐等Ｔが、図示
しないセンサまたはエンコーダ等により、切断刃２１、
２１…の下方に到達したことが検知されると、シリンダ
２５、２５が作動し、切断刃２１、２１…は、作動位置
に下降することができる。また、このとき、同様にし
て、シリンダ３２、３２が作動し、平板３１も、上方の
作動位置をとる。すなわち、切断刃２１、２１…は、帯
状の豆腐等Ｔを、間隔ｄ2 に相当する等長の単位からな
る豆腐等Ｔ1 、Ｔ1…に切断することができる（図１の
中心線ＣＬの左側）。なお、このとき、平板３１は、切
断刃２１、２１…の刃先にコンベヤベルト１０を押し付
けることができるので、切断刃２１、２１…は、豆腐等
Ｔを確実に切断することができる。
【００３３】平板３１は、豆腐等Ｔが切断された直後、
シリンダ３２、３２により退避位置に下降する。すなわ
ち、平板３１は、切断刃２１、２１…とコンベヤベルト
１０との接触を極く短時間で解放することができるか
ら、切断刃２１、２１…がコンベヤベルト１０を傷付け
ることを防止することができる。
シリンダ３２、３２により退避位置に下降する。すなわ
ち、平板３１は、切断刃２１、２１…とコンベヤベルト
１０との接触を極く短時間で解放することができるか
ら、切断刃２１、２１…がコンベヤベルト１０を傷付け
ることを防止することができる。
【００３４】平板３１の下降後、切断刃２１、２１…
は、シリンダ２６、２６が伸長することにより、分離位
置に拡がる。このとき、切断刃２１、２１…は、切断さ
れた豆腐等Ｔ1 、Ｔ1 …を左右に押して移動させ、しか
も、移動後の間隔ｄ3 、ｄ4 、ｄ4 …は、連結ロッド２
２ｅ、２２ｅ…により、前述のように規制されているか
ら、豆腐等Ｔ1 、Ｔ1 …は、その間隔Δ＝ｄ3 −ｄ1 ＝
ｄ4 −ｄ2 となるように、整然と分離することができる
（同図の中心線ＣＬの右側）。
は、シリンダ２６、２６が伸長することにより、分離位
置に拡がる。このとき、切断刃２１、２１…は、切断さ
れた豆腐等Ｔ1 、Ｔ1 …を左右に押して移動させ、しか
も、移動後の間隔ｄ3 、ｄ4 、ｄ4 …は、連結ロッド２
２ｅ、２２ｅ…により、前述のように規制されているか
ら、豆腐等Ｔ1 、Ｔ1 …は、その間隔Δ＝ｄ3 −ｄ1 ＝
ｄ4 −ｄ2 となるように、整然と分離することができる
（同図の中心線ＣＬの右側）。
【００３５】このようにして分離された豆腐等Ｔ1 、Ｔ
1 …は、そのままコンベヤベルト１０によって搬送する
ことができるから（図３）、コンベヤベルト１０の下流
端において、たとえば、図示しないパック詰め装置によ
り、パックＰ、Ｐ…に１個ずつパック詰めし、商品とす
ればよい。
1 …は、そのままコンベヤベルト１０によって搬送する
ことができるから（図３）、コンベヤベルト１０の下流
端において、たとえば、図示しないパック詰め装置によ
り、パックＰ、Ｐ…に１個ずつパック詰めし、商品とす
ればよい。
【００３６】豆腐等Ｔ1 、Ｔ1 …が切断刃２１、２１…
の位置を通過した後、切断刃２１、２１…は、シリンダ
２５、２５により、退避位置に上昇した後、あるいは、
それと同時に、シリンダ２６、２６を短縮することによ
り切断位置に復帰して、次ぎの豆腐等Ｔの搬入に備えて
待機する。
の位置を通過した後、切断刃２１、２１…は、シリンダ
２５、２５により、退避位置に上昇した後、あるいは、
それと同時に、シリンダ２６、２６を短縮することによ
り切断位置に復帰して、次ぎの豆腐等Ｔの搬入に備えて
待機する。
【００３７】以下、同様の動作を繰り返すことにより、
帯状の豆腐等Ｔを、連続的に切断し、分離することがで
きる。
帯状の豆腐等Ｔを、連続的に切断し、分離することがで
きる。
【００３８】以上の説明において、連結ロッド２２ｅ、
２２ｅ…とスペーサ２２ｄ、２２ｄ…とは、切断後の豆
腐等Ｔ1 、Ｔ1 …の大きさにより、適宜、任意の長さの
ものに交換することができる。すなわち、連結ロッド２
２ｅ、２２ｅ…、スペーサ２２ｄ、２２ｄ…は、切断刃
２１、２１…の相互の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …、ｄ3、
ｄ4 、ｄ4 …に対し、それぞれ、分離位置に対応する最
大値、切断位置に対応する最小値を規制するものとなっ
ている。
２２ｅ…とスペーサ２２ｄ、２２ｄ…とは、切断後の豆
腐等Ｔ1 、Ｔ1 …の大きさにより、適宜、任意の長さの
ものに交換することができる。すなわち、連結ロッド２
２ｅ、２２ｅ…、スペーサ２２ｄ、２２ｄ…は、切断刃
２１、２１…の相互の間隔ｄ1 、ｄ2 、ｄ2 …、ｄ3、
ｄ4 、ｄ4 …に対し、それぞれ、分離位置に対応する最
大値、切断位置に対応する最小値を規制するものとなっ
ている。
【００３９】
【他の実施例】切断刃２１、２１…、スライダヘッド２
２、２２…は、リンク機構により相互の間隔を変更する
ことができる（図７）。
２、２２…は、リンク機構により相互の間隔を変更する
ことができる（図７）。
【００４０】リンク機構は、リンク４１、４１…と、ピ
ン４１ａ、４１ａ…、４１ｂ、４１ｂ…と、ねじ部材４
１ｂ1 、４１ｂ1 と、ねじロッド４２と、モータ４３と
からなる。
ン４１ａ、４１ａ…、４１ｂ、４１ｂ…と、ねじ部材４
１ｂ1 、４１ｂ1 と、ねじロッド４２と、モータ４３と
からなる。
【００４１】リンク４１、４１…は、その２本がピン４
１ａを介して中央で交差し、互いにピン４１ａのまわり
に回転可能に連結されており、ピン４１ａは、スライダ
ヘッド２２の上面の中心に固定されている。すなわち、
スライダヘッド２２、２２…は、それぞれピン４１ａを
介して２本のリンク４１、４１を装着している。また、
隣接するスライダヘッド２２、２２の各リンク４１、４
１は、ピン４１ｂ、４１ｂを介して回転可能に連結され
ている。
１ａを介して中央で交差し、互いにピン４１ａのまわり
に回転可能に連結されており、ピン４１ａは、スライダ
ヘッド２２の上面の中心に固定されている。すなわち、
スライダヘッド２２、２２…は、それぞれピン４１ａを
介して２本のリンク４１、４１を装着している。また、
隣接するスライダヘッド２２、２２の各リンク４１、４
１は、ピン４１ｂ、４１ｂを介して回転可能に連結され
ている。
【００４２】ねじ部材４１ｂ1 、４１ｂ1 は、任意の隣
接するスライダヘッド２２、２２の間のピン４１ｂ、４
１ｂの上方に固定されているものとし、ねじ部材４１ｂ
1 、４１ｂ1 には、ねじロッド４２が共通に螺入されて
いる。ねじロッド４２は、その両端部に逆方向のねじが
切ってあり、その一端には、モータ４３が接続されてい
る。
接するスライダヘッド２２、２２の間のピン４１ｂ、４
１ｂの上方に固定されているものとし、ねじ部材４１ｂ
1 、４１ｂ1 には、ねじロッド４２が共通に螺入されて
いる。ねじロッド４２は、その両端部に逆方向のねじが
切ってあり、その一端には、モータ４３が接続されてい
る。
【００４３】モータ４３を一方向に回転し、ねじロッド
４２を介してねじ部材４１ｂ1 、４１ｂ1 の間隔を拡げ
ると、リンク機構を伸長させることができ、このとき、
ピン４１ａ、４１ａ…、スライダヘッド２２、２２…
は、相互の間隔が全て同じ距離だけ拡がるので、切断刃
２１、２１…は、豆腐等Ｔ1、Ｔ1 …を正確に分離する
ことができる。スライダヘッド２２、２２…を切断位置
に復帰する場合は、モータ４３を逆回転させればよいこ
とはいうまでもない。
４２を介してねじ部材４１ｂ1 、４１ｂ1 の間隔を拡げ
ると、リンク機構を伸長させることができ、このとき、
ピン４１ａ、４１ａ…、スライダヘッド２２、２２…
は、相互の間隔が全て同じ距離だけ拡がるので、切断刃
２１、２１…は、豆腐等Ｔ1、Ｔ1 …を正確に分離する
ことができる。スライダヘッド２２、２２…を切断位置
に復帰する場合は、モータ４３を逆回転させればよいこ
とはいうまでもない。
【００４４】連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…を使用する必
要がなく、すべてのスライダヘッド２２、２２…を同時
に駆動することができるので、切断刃２１、２１…を分
離位置に拡げる際のショックが皆無であり、豆腐等Ｔ1
、Ｔ1 …が極めて軟質である場合でも、その形くずれ
を有効に防止することができる。また、ピン４１ａ、４
１ａ…がスライダヘッド２２、２２…の中央に固定され
ているため、スライダヘッド２２、２２…は、左右に移
動するとき、スライド軸２３、２３に対して傾くおそれ
がなく、より円滑に移動することができる。
要がなく、すべてのスライダヘッド２２、２２…を同時
に駆動することができるので、切断刃２１、２１…を分
離位置に拡げる際のショックが皆無であり、豆腐等Ｔ1
、Ｔ1 …が極めて軟質である場合でも、その形くずれ
を有効に防止することができる。また、ピン４１ａ、４
１ａ…がスライダヘッド２２、２２…の中央に固定され
ているため、スライダヘッド２２、２２…は、左右に移
動するとき、スライド軸２３、２３に対して傾くおそれ
がなく、より円滑に移動することができる。
【００４５】さらに、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…、ス
ペーサ２２ｄ、２２ｄ…を使用しないから、モータ４３
を介し、リンク機構の伸縮量をコントロールするのみ
で、切断位置、分離位置における間隔ｄ2 、ｄ4 を簡単
に変更し、設定することができる。ただし、この場合に
も、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…、スペーサ２２ｄ、２
２ｄ…を併用し、間隔ｄ2 、ｄ4 を機械的に規制するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。
ペーサ２２ｄ、２２ｄ…を使用しないから、モータ４３
を介し、リンク機構の伸縮量をコントロールするのみ
で、切断位置、分離位置における間隔ｄ2 、ｄ4 を簡単
に変更し、設定することができる。ただし、この場合に
も、連結ロッド２２ｅ、２２ｅ…、スペーサ２２ｄ、２
２ｄ…を併用し、間隔ｄ2 、ｄ4 を機械的に規制するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コンベヤベルトの上方に、相互の間隔を変更するこ
とができる複数の切断刃と、コンベヤベルトを介して切
断刃に対向する上下動可能な平板とを備えることによっ
て、スペース効率を悪くするような長いガイドを全く必
要とせず、切断刃自体によって豆腐等を切断して分離す
ることができるから、全体装置を極めてコンパクトにす
ることができるという優れた効果がある。
ば、コンベヤベルトの上方に、相互の間隔を変更するこ
とができる複数の切断刃と、コンベヤベルトを介して切
断刃に対向する上下動可能な平板とを備えることによっ
て、スペース効率を悪くするような長いガイドを全く必
要とせず、切断刃自体によって豆腐等を切断して分離す
ることができるから、全体装置を極めてコンパクトにす
ることができるという優れた効果がある。
【００４７】また、切断刃は、切断した豆腐等を積極的
に押して分離させるので、豆腐等は、切断刃に接触しな
がら搬送される距離が極めて短く、形くずれを起こすお
それを最少にすることができる上、水中を搬送する必要
がないから、水の汚損による衛生上の問題が発生するお
それも全くないという優れた効果がある。
に押して分離させるので、豆腐等は、切断刃に接触しな
がら搬送される距離が極めて短く、形くずれを起こすお
それを最少にすることができる上、水中を搬送する必要
がないから、水の汚損による衛生上の問題が発生するお
それも全くないという優れた効果がある。
【図１】 全体正面説明図
【図２】 図１のＸ矢視相当図
【図３】 図１のＹ矢視相当図
【図４】 図１のＹ矢視相当要部拡大図
【図５】 要部拡大斜視図
【図６】 図２の要部拡大説明図
【図７】 他の実施例を示す図４相当図
Ｔ、Ｔ1 …豆腐等 ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 、ｄ4 …間隔 １０…コンベヤベルト ２１…切断刃 ２２ｄ…スペーサ ２２ｅ…連結ロッド ３１…平板
Claims (3)
- 【請求項１】 豆腐等を搬送するコンベヤベルトと、該
コンベヤベルトの上方に配設し、該コンベヤベルトにほ
ぼ接するまで下降して、左右に相互の間隔を変更するこ
とができる複数の切断刃と、前記コンベヤベルトを介し
て前記切断刃と対向し、前記コンベヤベルトを押し上げ
て下降中の前記切断刃に接触させる上下動可能な平板と
からなる豆腐等の切断分離装置。 - 【請求項２】 前記切断刃は、相互の間隔の最小値を規
制するスペーサと、最大値を規制する連結ロッドとを有
することを特徴とする請求項１記載の豆腐等の切断分離
装置。 - 【請求項３】 前記切断刃は、板状であり、前記コンベ
ヤベルトの進行方向に互いに平行に配設することを特徴
とする請求項１または請求項２記載の豆腐等の切断分離
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21892891A JP3162119B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 豆腐等の切断分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21892891A JP3162119B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 豆腐等の切断分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557672A true JPH0557672A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3162119B2 JP3162119B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=16727519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21892891A Expired - Fee Related JP3162119B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 豆腐等の切断分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3162119B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260114A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Takai Seisakusho:Kk | 豆腐類製造装置の切断刃の移動機構 |
| JP5116891B1 (ja) * | 2012-06-14 | 2013-01-09 | 大平印刷株式会社 | 切断工具 |
| JP5189703B1 (ja) * | 2012-09-11 | 2013-04-24 | 大平印刷株式会社 | 切断工具 |
| CN103085091A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 王建生 | 可调节的多功能剖豆器 |
| JP2014207901A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 株式会社高井製作所 | 豆腐生地の切断方法及び切断装置 |
| CN109605437A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 贵州玉洁食品有限公司 | 一种豆腐干表面切割机 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP21892891A patent/JP3162119B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010260114A (ja) * | 2009-04-30 | 2010-11-18 | Takai Seisakusho:Kk | 豆腐類製造装置の切断刃の移動機構 |
| CN103085091A (zh) * | 2011-10-31 | 2013-05-08 | 王建生 | 可调节的多功能剖豆器 |
| JP5116891B1 (ja) * | 2012-06-14 | 2013-01-09 | 大平印刷株式会社 | 切断工具 |
| JP5189703B1 (ja) * | 2012-09-11 | 2013-04-24 | 大平印刷株式会社 | 切断工具 |
| JP2014207901A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 株式会社高井製作所 | 豆腐生地の切断方法及び切断装置 |
| JP2014208398A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | 株式会社高井製作所 | 豆腐生地の切断方法及び切断装置 |
| CN109605437A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-04-12 | 贵州玉洁食品有限公司 | 一种豆腐干表面切割机 |
| CN109605437B (zh) * | 2018-11-22 | 2022-10-14 | 湖南省志平食品有限公司 | 一种豆腐干表面切割机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3162119B2 (ja) | 2001-04-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |