JP2014223944A - 豆腐のパック詰め装置 - Google Patents
豆腐のパック詰め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014223944A JP2014223944A JP2014084192A JP2014084192A JP2014223944A JP 2014223944 A JP2014223944 A JP 2014223944A JP 2014084192 A JP2014084192 A JP 2014084192A JP 2014084192 A JP2014084192 A JP 2014084192A JP 2014223944 A JP2014223944 A JP 2014223944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tofu
- blade
- slide table
- packaging pack
- pack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
【課題】パック詰めの際に柔らかめの豆腐をできるだけ挟み込まないようにしてパック詰めするとともに、多数個の豆腐を包装パックに一斉に収納する豆腐のパック詰め装置を提供する。
【解決手段】スライドテーブルS上に所定サイズの豆腐Bを押し出す押出し用ブレードbと、該押し出したブロック状の豆腐のスライドテーブル退避動作方向側を位置決めする位置決め用ブレードcを備え、前記押出し用ブレードb又は位置決め用ブレードcは、前記スライドテーブルSに押し出したブロック状の豆腐Bをパック詰めするサイズに切断して所定間隔に開く動作を行なうとともに、前記スライドテーブルSの退避動作により多数個の豆腐を一斉に落下させて包装パックPに収納するときには、前記押出し用ブレードb又は位置決め用ブレードcの少なくともいずれか一方を落下する豆腐Bを包装パックP内に1ないしは4方向から案内する落下案内手段として用いる。
【選択図】図6
【解決手段】スライドテーブルS上に所定サイズの豆腐Bを押し出す押出し用ブレードbと、該押し出したブロック状の豆腐のスライドテーブル退避動作方向側を位置決めする位置決め用ブレードcを備え、前記押出し用ブレードb又は位置決め用ブレードcは、前記スライドテーブルSに押し出したブロック状の豆腐Bをパック詰めするサイズに切断して所定間隔に開く動作を行なうとともに、前記スライドテーブルSの退避動作により多数個の豆腐を一斉に落下させて包装パックPに収納するときには、前記押出し用ブレードb又は位置決め用ブレードcの少なくともいずれか一方を落下する豆腐Bを包装パックP内に1ないしは4方向から案内する落下案内手段として用いる。
【選択図】図6
Description
本発明は、豆腐の自動製造ラインにおいて、所定のサイズに切断された豆腐を販売形態の包装パックにパック詰めする工程を分担する豆腐のパック詰め装置に関する。
大豆を素材とする豆腐の自動製造ラインは、原料からパック包装された販売形態の豆腐製品に至るまでの多様な工程を分担処理する多種類の装置を、搬送ラインを介して機能的に連結してなる大型プロセス装置である。
豆腐の自動製造ラインにおいては、処理内容が異なる多種類の工程を分担する装置が直列的に連結されている。また、連結された個々の装置が担当する処理内容は多岐に及び、処理難度が異なる工程が混在している。処理難度の低い工程は、高速化が容易であるとともに製品欠陥の発生率も低い。他方、処理難度の高い工程は、容易には高速化することが困難であって、製品欠陥の発生率も大きい。この結果、豆腐の自動製造ラインの運転速度は、自動製造ラインを構成する多種類の装置のうちの難度の高い作業を分担する装置が律速工程となって、事実上の運転速度や歩留まりが決定されている。そこで、豆腐の自動製造ラインを安定的に高速化するには、難度の高い作業を分担している装置に着目して集中的に改善策を講ずることが求められる。
豆腐の自動製造ラインにおいて、処理難度の高い作業のひとつに、豆腐のパック詰め作業がある。
豆腐をパック詰めする方法としては、従来、陸上空間で実施する方法(「陸詰め」)と、水中で実施する方法とがある。パック詰め作業を空間で実施する、いわゆる「陸詰め」(丘詰めとも呼ばれる。)の方法は、豆腐を搬送する搬送コンベアと包装パックを供給するパックコンベアを直交方向に組み合せ、豆腐を搬送コンベアの終端から各社独自の装置(例えば押出し用ブレード)によってスライドテーブルへ移動させて、固定のストッパに押し当ててパックコンベア上の包装パック上に位置決めした後、スライドテーブルを退避させて位置決めした豆腐を包装パックに落下させる(特許文献1参照)。また豆腐を傾斜したシュート板上で押出し用ブレードによって送り、そのまま斜めに落下させて、同調動作する包装パックに収納する(特許文献3参照)。
豆腐をパック詰めする方法としては、従来、陸上空間で実施する方法(「陸詰め」)と、水中で実施する方法とがある。パック詰め作業を空間で実施する、いわゆる「陸詰め」(丘詰めとも呼ばれる。)の方法は、豆腐を搬送する搬送コンベアと包装パックを供給するパックコンベアを直交方向に組み合せ、豆腐を搬送コンベアの終端から各社独自の装置(例えば押出し用ブレード)によってスライドテーブルへ移動させて、固定のストッパに押し当ててパックコンベア上の包装パック上に位置決めした後、スライドテーブルを退避させて位置決めした豆腐を包装パックに落下させる(特許文献1参照)。また豆腐を傾斜したシュート板上で押出し用ブレードによって送り、そのまま斜めに落下させて、同調動作する包装パックに収納する(特許文献3参照)。
一方、豆腐を水中でパック詰めする方法は、伝統的な手作業に準じた丁寧な方法であり、豆腐を傷めないように、また精度良く切断し正確に包装パックに収納する方法である。また豆腐に浮力を作用させて取扱い上の豆腐の重量を減殺しながら扱うことができるという利点に着目して採用される方法であり、パックコンベアを水槽内に導入し、水中で切断した豆腐を供給されるパックの搬送間隔相当に分配し、分配した個々の豆腐を独自の工夫を凝らした位置決め装置によって一旦位置決めしたのち豆腐を開放し、この豆腐を包装パックによってすくい取るようにしてパックに収納して水槽外部に送り出す(特許文献2参照)。
また、本出願人は、コンベアベルト上の豆腐を同期的に駆動する駆動機構によって挟み込み、挟み込んだ豆腐を、包装パック(2列)に落下収納することによって豆腐のパック装置を既に開示している(特許文献4、特許文献5参照)。
しかしながら、パック詰めする際に豆腐を挟み込むことは硬めの豆腐に対してはよいが、柔らかい豆腐に対して好ましいことではない。すなわち、特許文献1に開示のあるストッパ50が固定式であるため、複数行の豆腐群を処理する際は、送りブレードと干渉してしまい、1行単位の処理しか対応できない機構であった。また送りブレード20とストッパ50によって挟み込む記載があり、柔らかい豆腐質の場合には無理な力で豆腐を歪めて傷めたり、挟み込み歪んだまま落下させると豆腐の姿勢が傾いたり、落下位置が微妙にずれるなどパック詰め精度が豆腐の品質に左右される恐れがあった。そのため硬い豆腐にしか適用できないものであった。また、特許文献3では、押出し用ブレードでストッパに押し当てるまで豆腐を移動させるが、この場合も、豆腐を挟み込むことになり、柔らかい豆腐に対して好ましいことではない。なお、スライドテーブルがその水平姿勢から包装パックに対して傾斜して収納させる傾斜機構を備えるものも開発されているが、豆腐を挟み込んでいると、斜めに傾いて収納するときにかえって邪魔になることがあった。
一方、本出願人は、行方向で複数行分の豆腐を切り出し搬送させる技術を開発しているが(特許文献4、特許文献5)、これに対応する処理能力の高いパック詰め装置の出現が臨まれていた。すなわち、従来の装置は、実質的に2行単位を想定しており、それ以上の行数を同時にパック詰めすることが望まれるが、従来の挟み込み機構では3行程度までは可能であるが、それ以上の行数を切断してパック詰めするには限界があると言わざるを得なかった。また前記同様に挟み込み機構において同様の問題があった。
また、近年のパック詰め作業は、高速化処理と共に、多様なバリエーションが求められており(例えば、多数個同時陸上パック詰め)、又、油揚生地をフライヤー枠に移行する際にも、多様な大きさや形状のバリエーションへの対応が求められ、これに合わせた搬送も要求されている。また、離水が生じ易く、味が速く抜ける事態や、雑菌が生じる事態を考慮すると、できるだけパック詰めの直前にパック詰めする大きさに切断することが好ましい。
そこで本発明の目的は、パック詰めの際に柔らかめの豆腐をできるだけ挟み込まないようにしてパック詰めするとともに、複数行列に配列した多数個の豆腐を包装パックに一斉に収納することでパック詰めの処理能力を飛躍的に高めることができる豆腐のパック詰め装置を提供することにある。また、パック詰め作業の際に、高速化処理と共に、柔らかい豆腐質にも対応して、多様なバリエーションに切断するとともに、パック詰めの際にパック詰めする大きさに切断する豆腐のパック詰め装置を提供することにある。
(1)本発明は、豆腐のパック詰め装置であって、複数の単位豆腐を包装パックに陸上でパック詰めをする量産型の豆腐のパック詰め装置において、連続成型された所定サイズの豆腐を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの下流側に包装パックを搬送する包装パック搬送装置と、包装パック搬送装置の上方に配されるスライドテーブルと、搬送コンベアからスライドテーブル上に前記所定サイズの豆腐を押し出す少なくとも1つ以上の押出し用ブレードと、スライドテーブル上にあるパック詰めする大きさの単位豆腐を行列状に配列(N行M列)した前記包装パックの位置に合わせて行列状に配列(M行N列)するように位置決めする少なくとも1つ以上の位置決めブレードを備え、前記スライドテーブルの退避動作により前記単位豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、前記押出し用ブレード及び/又は位置決め用ブレードの少なくともいずれか一方を落下する豆腐を包装パック内に案内する落下案内手段として用いることを特徴とする。すなわち、包装パックの四周囲の1方向(1辺方向)、2方向(2辺方向)、3方向(3辺方向)、又は4方向(4辺方向)から案内する。ここで、前記押出し用ブレード及び/又は前記位置決めブレード等とで豆腐を歪むほどに把持することなく、好ましくは僅かに軽く接する程度か、僅かに離れた程度か、又はいずれか一方のブレードを豆腐から離した状態にしてパック詰めすることが好ましい。また、前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、前記押出し用ブレードを豆腐の接触を解除し、前記位置決め用ブレードのみを落下案内手段として用いて豆腐包装パック内に案内することが好ましい。
本発明によれば、押出し用ブレードがパック詰めする大きさの単位豆腐をスライドテーブル上の押出した後に、可動式の位置決め用ブレードと同期又は連動することにより、スライドテーブルの下方にあるパックの各位置に位置合わせを行って、前記押出し用ブレード又は前記位置決め用ブレードによって1方向又は2方向から豆腐を大きく歪ませないように少し軽く僅かに接するか、または豆腐から完全に僅かに離した状態にして、スライドテーブルを退避移動させて豆腐を包装パックに落下収納させる。すなわち前記押出し用ブレード又は位置決め用ブレードの少なくともいずれか一方を落下する豆腐を包装パック内に案内する落下案内手段として用いる。このとき、位置決め用ブレードは固定式ではなく可動式であって、押出し用ブレードと干渉しないように、効率よく複数行列の単位豆腐の位置決めを可能にして、押出し用ブレードと同期、同調、連動するように上下方向や列方向の駆動機構を有している。ここで押出し用ブレードと位置決め用ブレードは共通した駆動機構で共に一緒に動作するように構成してもよい。したがって、パック詰めの際に落下する豆腐をスライドテーブル動作開始〜豆腐が包装パックに収納終了まで、前記押出し用ブレード又は位置決め用ブレードの少なくともいずれか一方が落下案内手段として機能するよう停止しているようにして、できるだけ挟み込まないようにして1〜2方向で案内する落下案内手段によって正確にパック詰めすることができる。また前記押出し用ブレードや前記位置決め用ブレードは行方向で位置決めするが、同様に列方向に位置決めする案内ガイド(後述参照)や、駆動機構を備えた行方向の位置決め手段(図示なし)を備えて、2〜4方向から案内する落下案内手段によって更に正確にパック詰めすることもできる。
本発明によれば、押出し用ブレードがパック詰めする大きさの単位豆腐をスライドテーブル上の押出した後に、可動式の位置決め用ブレードと同期又は連動することにより、スライドテーブルの下方にあるパックの各位置に位置合わせを行って、前記押出し用ブレード又は前記位置決め用ブレードによって1方向又は2方向から豆腐を大きく歪ませないように少し軽く僅かに接するか、または豆腐から完全に僅かに離した状態にして、スライドテーブルを退避移動させて豆腐を包装パックに落下収納させる。すなわち前記押出し用ブレード又は位置決め用ブレードの少なくともいずれか一方を落下する豆腐を包装パック内に案内する落下案内手段として用いる。このとき、位置決め用ブレードは固定式ではなく可動式であって、押出し用ブレードと干渉しないように、効率よく複数行列の単位豆腐の位置決めを可能にして、押出し用ブレードと同期、同調、連動するように上下方向や列方向の駆動機構を有している。ここで押出し用ブレードと位置決め用ブレードは共通した駆動機構で共に一緒に動作するように構成してもよい。したがって、パック詰めの際に落下する豆腐をスライドテーブル動作開始〜豆腐が包装パックに収納終了まで、前記押出し用ブレード又は位置決め用ブレードの少なくともいずれか一方が落下案内手段として機能するよう停止しているようにして、できるだけ挟み込まないようにして1〜2方向で案内する落下案内手段によって正確にパック詰めすることができる。また前記押出し用ブレードや前記位置決め用ブレードは行方向で位置決めするが、同様に列方向に位置決めする案内ガイド(後述参照)や、駆動機構を備えた行方向の位置決め手段(図示なし)を備えて、2〜4方向から案内する落下案内手段によって更に正確にパック詰めすることもできる。
また本発明では、前記所定サイズの豆腐を、前記搬送コンベア上又は前記スライドテーブル上又は前記搬送コンベアから前記スライドテーブルに押し出す過程でパック詰めするサイズに切断する少なくとも1つ以上の切断用ブレードを備え、前記切断用ブレードによってパック詰めするサイズに切断した後に豆腐をパック詰めする所定間隔に開く動作を行なう所定間隔拡大手段を備えて、前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、前記押出し用ブレード又は位置決め用ブレード又は前記案内ガイドの少なくともいずれか一方を落下する豆腐を包装パック内に1方向〜4方向から案内する落下案内手段として用いる構成を採用してもよい。
そして、前記所定間隔拡大手段が、前記搬送コンベア又はスライドテーブル上の前記切断用ブレード、又は前記スライドテーブルが前記豆腐をパック詰めする所定間隔に開く動作可能に分割された分割型スライドテーブルの、少なくともいずれか一方を用いる構成を採用することができる。また、複数列の豆腐が搬送コンベアにより搬送され、前記搬送コンベアないしはスライドテーブル上を搬送される複数行の細帯状豆腐を行単位で一斉に押し出す複数の押出し用ブレードと、前記搬送コンベアないしはスライドテーブル上で前記細帯状豆腐を行単位で搬送又は押出された複数行の豆腐を列単位に一斉に切断して前記所定間隔拡大手段によって所定間隔に一斉に開く動作を行なう複数の切断ブレードと、前記搬送コンベアないしはスライドテーブル上で前記押出し用ブレードの下流側に対向するように複数行の豆腐を一斉に位置決めする複数の位置決めブレードを有する構成を採用することもできる。なお、前記切断用ブレードと前記押出し用ブレードは兼用するよう構成してもよく、部品点数を減らし、装置コストを軽減し、洗浄性を向上させ、雑菌汚染リスクも軽減する。
そして、前記所定間隔拡大手段が、前記搬送コンベア又はスライドテーブル上の前記切断用ブレード、又は前記スライドテーブルが前記豆腐をパック詰めする所定間隔に開く動作可能に分割された分割型スライドテーブルの、少なくともいずれか一方を用いる構成を採用することができる。また、複数列の豆腐が搬送コンベアにより搬送され、前記搬送コンベアないしはスライドテーブル上を搬送される複数行の細帯状豆腐を行単位で一斉に押し出す複数の押出し用ブレードと、前記搬送コンベアないしはスライドテーブル上で前記細帯状豆腐を行単位で搬送又は押出された複数行の豆腐を列単位に一斉に切断して前記所定間隔拡大手段によって所定間隔に一斉に開く動作を行なう複数の切断ブレードと、前記搬送コンベアないしはスライドテーブル上で前記押出し用ブレードの下流側に対向するように複数行の豆腐を一斉に位置決めする複数の位置決めブレードを有する構成を採用することもできる。なお、前記切断用ブレードと前記押出し用ブレードは兼用するよう構成してもよく、部品点数を減らし、装置コストを軽減し、洗浄性を向上させ、雑菌汚染リスクも軽減する。
また、本発明としては、前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードとが一つの吊り下げ駆動機構により構成されている構成を採用できる。本発明によれば、上記前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードとを別々の駆動手段により前後方向に往復動作させる必要がなく、構造的に簡単な構造で上記作用効果を実現することができる。すなわち、前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードとを一つの駆動手段として実現することができる。各ブレードには昇降手段があって、前記往復動作に組み合わせて昇降動作させることができる。
(2)本発明は、上述の(1)に記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、行方向に沿う前後の前記押出し用ブレード及び/又は前後の前記位置決め用ブレードによって列方向から案内するか、及び/又は、列方向に沿う左右の位置決めブレードによって行方向から案内するかして、落下する豆腐を包装パック内に2方向ないしは4方向から案内する落下案内手段として用いることを特徴とする。
本発明によれば、前記押出し用ブレード及び/又は位置決め用ブレードによって列方向の1〜2方向からの位置決め又は落下案内するとともに、固定式ないしは可動式の列方向に沿う左右の位置決めブレードによって行方向の1〜2方向からの位置決め又は落下案内することによって、単位豆腐を2方向又は3方向又は4方向から位置決め又は落下案内することにより正確なパック詰めを実現できる。
(2)本発明は、上述の(1)に記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、行方向に沿う前後の前記押出し用ブレード及び/又は前後の前記位置決め用ブレードによって列方向から案内するか、及び/又は、列方向に沿う左右の位置決めブレードによって行方向から案内するかして、落下する豆腐を包装パック内に2方向ないしは4方向から案内する落下案内手段として用いることを特徴とする。
本発明によれば、前記押出し用ブレード及び/又は位置決め用ブレードによって列方向の1〜2方向からの位置決め又は落下案内するとともに、固定式ないしは可動式の列方向に沿う左右の位置決めブレードによって行方向の1〜2方向からの位置決め又は落下案内することによって、単位豆腐を2方向又は3方向又は4方向から位置決め又は落下案内することにより正確なパック詰めを実現できる。
(3)本発明は、上述の(1)又は(2)に記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、前記押出し用ブレードによる豆腐との接触を解除し、前記前後及び/又は左右の位置決め用ブレードのみを豆腐と接触させて落下案内手段として用いて豆腐包装パック内に1ないしは4方向から案内することを特徴とする。
本発明によれば、前記押し出しブレードは、豆腐の切断や間隔調整を兼ねると共に、更にパック詰めの際の落下案内手段の役割を兼用する。即ち前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納する直前には、前記押出し用ブレードを豆腐の接触を解除し、豆腐とは僅かに、少し離れた状態にしておくことで、豆腐落下時には多少ないしは微かな接触が生じる程度であって、豆腐の落下姿勢が大きく崩れることを防止する程度である。またブレード表面と豆腐との接触面で生じる僅かな水による表面付着力(水の表面張力に起因する)を予め軽減ないしは除去しておくことで、豆腐の落下姿勢を安定にさせる効果もある。またある程度硬めの豆腐であれば、豆腐の落下時には遠く離れて、全く微かにも接触しないようにしてもよい。その場合、前記押出し用ブレードをいち早く元の位置に戻す動作によって、工程時間を少しでも短縮して、処理能力を高めるようにしても良い。このようにパック詰めの際に柔らかい豆腐をできるだけ挟み込まず、傷めないようにして正確に安定した落下姿勢でパック詰めすることができる。
本発明によれば、前記押し出しブレードは、豆腐の切断や間隔調整を兼ねると共に、更にパック詰めの際の落下案内手段の役割を兼用する。即ち前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納する直前には、前記押出し用ブレードを豆腐の接触を解除し、豆腐とは僅かに、少し離れた状態にしておくことで、豆腐落下時には多少ないしは微かな接触が生じる程度であって、豆腐の落下姿勢が大きく崩れることを防止する程度である。またブレード表面と豆腐との接触面で生じる僅かな水による表面付着力(水の表面張力に起因する)を予め軽減ないしは除去しておくことで、豆腐の落下姿勢を安定にさせる効果もある。またある程度硬めの豆腐であれば、豆腐の落下時には遠く離れて、全く微かにも接触しないようにしてもよい。その場合、前記押出し用ブレードをいち早く元の位置に戻す動作によって、工程時間を少しでも短縮して、処理能力を高めるようにしても良い。このようにパック詰めの際に柔らかい豆腐をできるだけ挟み込まず、傷めないようにして正確に安定した落下姿勢でパック詰めすることができる。
(4)本発明は、上述の(1)〜(3)記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記所定サイズの豆腐が前記単位豆腐であって、前記搬送コンベアが所定間隔で行列状に配列した複数の単位豆腐を搬送する搬送コンベアであって、前記押出し用ブレードが該単位豆腐を配列状態のまま搬送コンベアからスライドテーブル上に押し出す複数の押出し用ブレードを備えることを特徴とする。
ここで、予め行列状に間隔をおいて配列された複数の単位豆腐が搬送コンベアにより搬送され、前記押出し用ブレードは、搬送コンベアで搬送される行列配列された複数の単位豆腐をそのままの配列状態、ないしは、各々間隔を再度調整しながらスライドテーブル上に押し出して列方向の位置決めをする複数の押出し用ブレードを有し、前記位置決め用ブレードは、スライドテーブル上に押出され位置決めされた行列配列した複数の単位豆腐の下流側面に接して位置決めする。行列配列した単位豆腐の最下流の1行分だけでもよいが、各行を個別に位置決めするように構成することが好ましい。また前記複数の押出し用ブレードの押出し側の面の裏面を使用して、スライドテーブルが退避動作した際に、位置決めが成されるようにしてもよい。なお本発明では無端状のシート状豆腐、所定サイズのブロック状豆腐等の成型直後の豆腐から、搬送コンベアを経てスライドテーブル上に行列状に間隔をおいて配列された状態にすることが可能であれば、特に工程、方法、機構等については限定しない。また複数の前記押出し用ブレードは、概ね行列状に配列した複数の単位豆腐を搬送コンベアからスライドテーブル上に押し出す際に、更に列方向で所定間隔に開くか狭くする動作を行なうか(所定間隔拡大機能)、又は後述するように案内ガイドないしは案内通路を配設して正確な配列状態に微調整するように位置決め機能と所定間隔拡大機能を備えることも好ましい。
ここで、予め行列状に間隔をおいて配列された複数の単位豆腐が搬送コンベアにより搬送され、前記押出し用ブレードは、搬送コンベアで搬送される行列配列された複数の単位豆腐をそのままの配列状態、ないしは、各々間隔を再度調整しながらスライドテーブル上に押し出して列方向の位置決めをする複数の押出し用ブレードを有し、前記位置決め用ブレードは、スライドテーブル上に押出され位置決めされた行列配列した複数の単位豆腐の下流側面に接して位置決めする。行列配列した単位豆腐の最下流の1行分だけでもよいが、各行を個別に位置決めするように構成することが好ましい。また前記複数の押出し用ブレードの押出し側の面の裏面を使用して、スライドテーブルが退避動作した際に、位置決めが成されるようにしてもよい。なお本発明では無端状のシート状豆腐、所定サイズのブロック状豆腐等の成型直後の豆腐から、搬送コンベアを経てスライドテーブル上に行列状に間隔をおいて配列された状態にすることが可能であれば、特に工程、方法、機構等については限定しない。また複数の前記押出し用ブレードは、概ね行列状に配列した複数の単位豆腐を搬送コンベアからスライドテーブル上に押し出す際に、更に列方向で所定間隔に開くか狭くする動作を行なうか(所定間隔拡大機能)、又は後述するように案内ガイドないしは案内通路を配設して正確な配列状態に微調整するように位置決め機能と所定間隔拡大機能を備えることも好ましい。
(5)本発明としては、上述の(1)〜(4)記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記所定サイズの豆腐が複数の行方向に細長い細帯状豆腐であって、前記搬送コンベアが該細帯状豆腐を搬送する前記搬送コンベアであって、上流側に鋭利な刃を有して搬送コンベア下流側からスライドテーブル上に亘って豆腐の行方向の間隔を広げる通路を形成する案内ガイドと、を備えて、複数行の該細帯状豆腐を搬送コンベアの下流付近からスライドテーブル上に向かって該案内ガイドに沿って押し出しながら列方向で所定間隔に広げる複数の行列状に配設された押出し用ブレードを備え、前記案内ガイドは、前記スライドテーブルの退避動作により前記単位豆腐を落下させて包装パックに収納するときには2方向から案内する前記落下案内手段を兼ねることを特徴とする。
本発明によれば、列方向に切断されていないブロック状豆腐又は行方向に細長い複数の細帯状豆腐を、複数の押出し用ブレード又は行方向の切断刃(横切り刃)を兼ねた複数の押出し用ブレードは、案内ガイドと干渉しないように行方向の単位豆腐の数に相当するように複数に分割されて、案内ガイドによって形成された通路に沿って移動する機構によって動作する複数の押出し用ブレードによって行方向に細長い細帯状豆腐を下流側に押し出して、この時好ましくは搬送コンベアも同調して動作して、案内ガイド先端の鋭利な刃で列方向の切断(縦切り)を行い単位豆腐にして、スライドテーブル上に送り出すよう構成する。本発明によって、スライドテーブル上の単位豆腐の1つずつについて、案内ガイドを行方向で2方向からの落下案内手段として使用することができ、押出し用ブレードや位置決めブレードの少なくともいずれか一方と合わせて、3方向ないしは4方向から案内する落下案内手段とすることができる。したがって多数の単位豆腐を同時に、一斉に、一層正確に安定して包装パックにパック詰めすることができる。
本発明によれば、列方向に切断されていないブロック状豆腐又は行方向に細長い複数の細帯状豆腐を、複数の押出し用ブレード又は行方向の切断刃(横切り刃)を兼ねた複数の押出し用ブレードは、案内ガイドと干渉しないように行方向の単位豆腐の数に相当するように複数に分割されて、案内ガイドによって形成された通路に沿って移動する機構によって動作する複数の押出し用ブレードによって行方向に細長い細帯状豆腐を下流側に押し出して、この時好ましくは搬送コンベアも同調して動作して、案内ガイド先端の鋭利な刃で列方向の切断(縦切り)を行い単位豆腐にして、スライドテーブル上に送り出すよう構成する。本発明によって、スライドテーブル上の単位豆腐の1つずつについて、案内ガイドを行方向で2方向からの落下案内手段として使用することができ、押出し用ブレードや位置決めブレードの少なくともいずれか一方と合わせて、3方向ないしは4方向から案内する落下案内手段とすることができる。したがって多数の単位豆腐を同時に、一斉に、一層正確に安定して包装パックにパック詰めすることができる。
(6)本発明としては、上述の(1)〜(5)記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記所定サイズの豆腐が行方向に所定間隔に広がった複数の列方向に細長い細帯状豆腐であって、前記搬送コンベアが該細帯状豆腐を搬送する前記搬送コンベアであって、該細帯状豆腐を行方向に横切りして複数の行列状に配列する単位豆腐として、搬送コンベアからスライドテーブル上に押し出しながら、ないしは、押し出してから、複数の該単位豆腐を列方向で所定間隔に広げて列方向の位置決めする複数の横切り兼用の押出し用ブレードを備えることを特徴とする。
本発明によれば、無端シート状の豆腐や、ブロック状の豆腐を予め縦切りして行方向に所定の間隔に広げた列方向に細長い複数の細帯状豆腐から、切断刃を兼ねる複数の押出し用ブレードによって一斉に切断して得た単位豆腐を、スライドテーブル上に一斉に押し出すことによって、複数の単位豆腐をスライドテーブル上に行列状に正確に効率よく整列できる。そしてスライドテーブルの退避動作時には、前記位置決めする複数の横切り兼用の押出し用ブレードを落下案内手段として用いてパック内に単位豆腐を収納する。このように切断、押出し、落下案内を同じブレードで兼用できるので、部品点数を減らし、装置コストを軽減し、洗浄性を向上させ、雑菌汚染リスクも軽減する。
本発明によれば、無端シート状の豆腐や、ブロック状の豆腐を予め縦切りして行方向に所定の間隔に広げた列方向に細長い複数の細帯状豆腐から、切断刃を兼ねる複数の押出し用ブレードによって一斉に切断して得た単位豆腐を、スライドテーブル上に一斉に押し出すことによって、複数の単位豆腐をスライドテーブル上に行列状に正確に効率よく整列できる。そしてスライドテーブルの退避動作時には、前記位置決めする複数の横切り兼用の押出し用ブレードを落下案内手段として用いてパック内に単位豆腐を収納する。このように切断、押出し、落下案内を同じブレードで兼用できるので、部品点数を減らし、装置コストを軽減し、洗浄性を向上させ、雑菌汚染リスクも軽減する。
(7)本発明としては、上述の(1)〜(6)記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記スライドテーブルは、その水平姿勢から包装パック搬送装置により搬送されて来る包装パックに対して傾斜して収納させる傾斜機構を備えることを特徴とする。
本発明によれば、柔らかい豆腐でも落下する際の衝撃を極力少なくして、手詰めの動作に近づけた収納方法であり、柔らかい豆腐の損傷、ロスを軽減できる。
本発明によれば、柔らかい豆腐でも落下する際の衝撃を極力少なくして、手詰めの動作に近づけた収納方法であり、柔らかい豆腐の損傷、ロスを軽減できる。
(8)本発明としては、上述の(1)〜(6)記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記スライドテーブルは、分割する複数のスライドテーブルを有して、該スライドテーブル上の複数行列の豆腐に対して包装パック搬送装置により搬送されて来る複数行又は複数列の包装パックを対応させて備えることを特徴とする。
本発明によれば、列方向に分割されたスライドテーブルを備えて、スライドテーブルの退避動作を下流方向だけでなく、上流方向にも併設することで、退避動作の退避距離を短くできる。
また、前記スライドテーブルは、分割する第1のスライドテーブルと第2のスライドテーブルを有して、包装パック搬送装置により搬送されて来る複数列の包装パックに対して傾斜する傾斜機構を落下案内手段として備えるようにしてもよい。また、前記スライドテーブルは、その水平姿勢から包装パック搬送装置により搬送されて来る包装パックに対してパック内に内挿するように傾斜して収納させる傾斜機構を備えることを特徴とする。また、前記スライドテーブルは、行方向に分割する複数のスライドテーブルを有して、該スライドテーブル上の複数行列(M行N列)の豆腐に対して包装パック搬送装置により搬送されて来る複数行(N行)又は複数列(M列)の包装パックを対応させて所定間隔に一斉に開く動作する前記所定間隔拡大手段を備えてもよい。所定間隔に広がった各スライドテーブルは各パック内に内挿するように傾斜して後方に上昇することで、手詰めのように柔らかい豆腐でも正確に損傷を少なくパックに収納することができる。
本発明によれば、豆腐の前方と後方の一方のみを位置合わせした状態でパック詰めするので、スライドテーブルを傾斜させる傾斜機構を採用するときでも、従来の挟み機構とは異なり、パック詰めの際にブレードが邪魔するような事態を回避することができる。
本発明によれば、列方向に分割されたスライドテーブルを備えて、スライドテーブルの退避動作を下流方向だけでなく、上流方向にも併設することで、退避動作の退避距離を短くできる。
また、前記スライドテーブルは、分割する第1のスライドテーブルと第2のスライドテーブルを有して、包装パック搬送装置により搬送されて来る複数列の包装パックに対して傾斜する傾斜機構を落下案内手段として備えるようにしてもよい。また、前記スライドテーブルは、その水平姿勢から包装パック搬送装置により搬送されて来る包装パックに対してパック内に内挿するように傾斜して収納させる傾斜機構を備えることを特徴とする。また、前記スライドテーブルは、行方向に分割する複数のスライドテーブルを有して、該スライドテーブル上の複数行列(M行N列)の豆腐に対して包装パック搬送装置により搬送されて来る複数行(N行)又は複数列(M列)の包装パックを対応させて所定間隔に一斉に開く動作する前記所定間隔拡大手段を備えてもよい。所定間隔に広がった各スライドテーブルは各パック内に内挿するように傾斜して後方に上昇することで、手詰めのように柔らかい豆腐でも正確に損傷を少なくパックに収納することができる。
本発明によれば、豆腐の前方と後方の一方のみを位置合わせした状態でパック詰めするので、スライドテーブルを傾斜させる傾斜機構を採用するときでも、従来の挟み機構とは異なり、パック詰めの際にブレードが邪魔するような事態を回避することができる。
(9)本発明としては、上述の(1)〜(8)記載の豆腐のパック詰め装置であって、前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードは、豆腐の搬送方向に対して、同期して駆動、又は、同調して駆動して、前後方向(列方向)に動作するように駆動制御されることを特徴とする。
本発明によれば、前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードは各々駆動機構を有しており、上下方向、列方向に動作するように構成しており、各々の動作が部分的にも同期するか、同調するようにすることによって、ブレード枚数を減らし、また押出しと位置決めを兼用するようにして効率よく動作させ、装置コストを軽減することも可能になる。特許文献1のように1行単位での位置決めであれば、位置決めブレードは固定であってもよいが、本発明のように複数行の位置決めであると、押出し用ブレードとの干渉を回避するため、可動式の位置決めブレードであることが好ましい。
本発明によれば、前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードは各々駆動機構を有しており、上下方向、列方向に動作するように構成しており、各々の動作が部分的にも同期するか、同調するようにすることによって、ブレード枚数を減らし、また押出しと位置決めを兼用するようにして効率よく動作させ、装置コストを軽減することも可能になる。特許文献1のように1行単位での位置決めであれば、位置決めブレードは固定であってもよいが、本発明のように複数行の位置決めであると、押出し用ブレードとの干渉を回避するため、可動式の位置決めブレードであることが好ましい。
本発明によれば、シート状ないしはブロック状の豆腐をパック詰めする大きさである単位豆腐に切断する切断刃(ブレード)や押出し用ブレードや位置決め用ブレードの各役割を兼用して単位豆腐を行列状に整列し、パック詰めの際に豆腐をできるだけ挟み込まないようにして、好ましくは左右の位置決め用ブレードを備えて2方向又は3方向又は4方向で包装パック内に四周囲(4辺の方向)から案内する落下案内手段を設けて正確にパック詰めすることができる。また、豆腐を歪ませるほど挟み込むことなくパック詰めできるので、柔らかい豆腐の損傷を生じさせずに、しかも正確にパック詰めすることができる。そして、複数列に配列した単位豆腐を一度に位置合わせして包装パックに一度に収納させるので、従来のように一行ごとのパック詰め工程(2,000〜3,000丁/h)と比較して、2倍(5,000〜8,000丁/h)ないしは数倍の能力(10,000〜36,000丁/hないしはそれ以上)でもパック詰めすることが可能になる。
以下、図面を引用しながら本発明の豆腐のパック詰め装置の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の豆腐のパック詰め装置1の動作を説明する図である。豆腐のパック詰め装置1は、所定寸法に切断された単位豆腐Bを搬送する搬送コンベア10と、単位豆腐Bを操作するための押出し用ブレードbを駆動制御する吊り下げ駆動機構40と位置決め用ブレードcを駆動制御する吊り下げ駆動機構40と、所定寸法に切断された単位豆腐Bを収容するための包装パックPをパック詰め位置に供給する包装パック搬送装置20と、包装パック搬送装置20上に配されるスライドテーブルS1,S2を備える。スライドテーブルS1,S2は、左右から各々シリンダCa,Cbのロッドの伸縮で開閉動作して、単位豆腐Bを収納落下させる。搬送コンベア10からスライドテーブルS1,S2へは、傾斜板50を介して送り出される。なお、図1〜3や図13の形態では、押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcを兼用する形態であり、駆動制御する吊り下げ駆動機構40を1基備える。
図1は、第1の実施の形態の豆腐のパック詰め装置1の動作を説明する図である。豆腐のパック詰め装置1は、所定寸法に切断された単位豆腐Bを搬送する搬送コンベア10と、単位豆腐Bを操作するための押出し用ブレードbを駆動制御する吊り下げ駆動機構40と位置決め用ブレードcを駆動制御する吊り下げ駆動機構40と、所定寸法に切断された単位豆腐Bを収容するための包装パックPをパック詰め位置に供給する包装パック搬送装置20と、包装パック搬送装置20上に配されるスライドテーブルS1,S2を備える。スライドテーブルS1,S2は、左右から各々シリンダCa,Cbのロッドの伸縮で開閉動作して、単位豆腐Bを収納落下させる。搬送コンベア10からスライドテーブルS1,S2へは、傾斜板50を介して送り出される。なお、図1〜3や図13の形態では、押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcを兼用する形態であり、駆動制御する吊り下げ駆動機構40を1基備える。
豆腐Bは、搬送コンベア10の上流側に設置された切断整列装置(図示せず)を経てパック詰めサイズの単位豆腐Bに切断され、列方向にも行方向にも所定間隔を開けて搬送コンベア10上に搬送されて来る。
本実施の形態のパック詰め対象の豆腐は、一般的な木綿豆腐、絹ごし豆腐や、柔らかなプリン状豆腐も対象としている。前記豆腐Bは約70mm×70mm×30mmのソフトな木綿豆腐であり、包装パックPと共に、搬送コンベア10の幅方向(行方向)に4行(M)、進行方向(列方向)に8列(N)の配列を1単位として一括してパック詰めする場合を例に説明する。本発明では単位豆腐Bが搬送コンベア10の進行方向(列方向)でM行に並び、横方向(行方向)でN列並ぶことは任意であり、包装パックPが包装パック搬送コンベア20の進行方向(列方向)にN行並び、横方向(行方向)にM行並ぶのは任意である。2≦M≦10、2≦N≦100(N,Mは整数)が好ましいが、実際には製品寸法、製品品質(硬さ)、搬送コンベアの機械寸法、設置面積、所望の処理能力など諸条件を考慮して2≦N≦5、2≦M≦60(N,Mは整数)が実施しやすい形態であり好ましい。豆腐寸法は1辺が20〜200mm、高さが10〜100mmの立方体(正六面体)ないしは直方体が対象であり、好ましくは一辺が50〜120mm、高さが20〜80mmの立方体(正六面体)ないしは直方体であることが好ましい。また豆腐の破断力は0.2〜20N/m2(約20〜2000gf/cm2)であり、狭持性や食感等の条件上、好ましくは、0.4〜10N/m2(約40〜1000gf/cm2)である。単位豆腐Bの各々は正方形ないしは直方体形状であり、その搬送方向の多数のブレードbが豆腐側面の面積の10分の1以上、好ましくは4分の1以上の接触面積で面接触して、さらに水膜を介して接触することが好ましく、その水膜は、豆腐から滲み出る水(ホエー)でも、散布された水でもよいが、本実施の形態では、豆腐Bは水槽から取り出されて、多少の水が付着した状態で搬送コンベア10により搬送されてくる。前記ブレードを落下案内手段として用いる場合はその水膜が妨げになる場合もあり、僅かに豆腐から離れて案内するように配置することも好ましい。なお、搬送コンベア10で搬送されて来る所定サイズの豆腐(ブロック状の豆腐)Bを堰き止めるストッパは配置されていないが、配置することは可能である。本発明ではスライドテーブル上には固定のストッパ(ブレード)は設けない。
本実施の形態のパック詰め対象の豆腐は、一般的な木綿豆腐、絹ごし豆腐や、柔らかなプリン状豆腐も対象としている。前記豆腐Bは約70mm×70mm×30mmのソフトな木綿豆腐であり、包装パックPと共に、搬送コンベア10の幅方向(行方向)に4行(M)、進行方向(列方向)に8列(N)の配列を1単位として一括してパック詰めする場合を例に説明する。本発明では単位豆腐Bが搬送コンベア10の進行方向(列方向)でM行に並び、横方向(行方向)でN列並ぶことは任意であり、包装パックPが包装パック搬送コンベア20の進行方向(列方向)にN行並び、横方向(行方向)にM行並ぶのは任意である。2≦M≦10、2≦N≦100(N,Mは整数)が好ましいが、実際には製品寸法、製品品質(硬さ)、搬送コンベアの機械寸法、設置面積、所望の処理能力など諸条件を考慮して2≦N≦5、2≦M≦60(N,Mは整数)が実施しやすい形態であり好ましい。豆腐寸法は1辺が20〜200mm、高さが10〜100mmの立方体(正六面体)ないしは直方体が対象であり、好ましくは一辺が50〜120mm、高さが20〜80mmの立方体(正六面体)ないしは直方体であることが好ましい。また豆腐の破断力は0.2〜20N/m2(約20〜2000gf/cm2)であり、狭持性や食感等の条件上、好ましくは、0.4〜10N/m2(約40〜1000gf/cm2)である。単位豆腐Bの各々は正方形ないしは直方体形状であり、その搬送方向の多数のブレードbが豆腐側面の面積の10分の1以上、好ましくは4分の1以上の接触面積で面接触して、さらに水膜を介して接触することが好ましく、その水膜は、豆腐から滲み出る水(ホエー)でも、散布された水でもよいが、本実施の形態では、豆腐Bは水槽から取り出されて、多少の水が付着した状態で搬送コンベア10により搬送されてくる。前記ブレードを落下案内手段として用いる場合はその水膜が妨げになる場合もあり、僅かに豆腐から離れて案内するように配置することも好ましい。なお、搬送コンベア10で搬送されて来る所定サイズの豆腐(ブロック状の豆腐)Bを堰き止めるストッパは配置されていないが、配置することは可能である。本発明ではスライドテーブル上には固定のストッパ(ブレード)は設けない。
搬送コンベア10上には、搬送コンベア10に平行(X方向、列方向)して軌道レール11が配置され、軌道レール11には、軌道レール11を上下から挟み込む2組の転動輪を備える走行車11aが組み付けられており、吊り下げ駆動機構40Aを駆動させる。また、搬送コンベア10に直交(Y方向、行方向)して軌道レール12が配置され、軌道レール12には、軌道レール12を上下から挟み込む2組の転動輪を備える走行車12aが組み付けられており、吊り下げ駆動機構40Dを駆動させる。
吊り下げ駆動機構40は、多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcを備える吊り下げ体40A、40Dとして構成して、エアシリンダである水平動シリンダC1や上下動シリンダC3を駆動源として駆動される。
押出し用ブレードbは、行方向の横切り切断刃であるとともに、搬送コンベヤ10から単位豆腐BをスライドテーブルS1,S2上に押し出すようにして移動させ、位置決め用ブレードcも、行方向の切断刃であってもよく、スライドテーブルS1,S2の下方に搬送されて来るパックPの配置に合わせるように、スライドテーブル上での位置合わせを行う。スライドテーブルS1,S2は、水平動シリンダCa,CbのロッドよりをスライドテーブルS1,S2を前進・退避駆動させる機構である(図1)。
吊り下げ体40Aは、多数の押出し用ブレードbを駆動制御する機構であり、また吊り下げ体40B、40Dは、列方向、行方向の位置決めをする多数の位置決め用ブレードcを駆動制御する機構である。単位豆腐Bを包装パックに落下収納した後は、吊り下げ体40は元の位置(搬送コンベア10上)に戻り、次の単位豆腐Bを押出す準備に入る。押出し用ブレードbは、スライドテーブルS1,S2に搬送された豆腐をパック詰めするサイズ単位豆腐に切断して所定間隔に開く動作を行なうものでも良い(図1(b))。
前記の駆動制御する機構の駆動源は、例えばエアシリンダや電動シリンダのようなリニアアクチュエータ等であり、直線往復駆動させ、位置決め可能な駆動源であれば特に限定しない。またリニアアクチュエータを用いたクランク式や、ロータリーエンコーダ等の角度制御機能や各種減速機やインバータ制御付きのモータやサーボモータ等の直結式や、ベルトやチェーンを用いたモータ動力伝達方式、ロータリーアクチュエータ等を利用した直線駆動機構等が挙げられ、これらに限定されるものではない。
吊り下げ駆動機構40は、多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcを備える吊り下げ体40A、40Dとして構成して、エアシリンダである水平動シリンダC1や上下動シリンダC3を駆動源として駆動される。
押出し用ブレードbは、行方向の横切り切断刃であるとともに、搬送コンベヤ10から単位豆腐BをスライドテーブルS1,S2上に押し出すようにして移動させ、位置決め用ブレードcも、行方向の切断刃であってもよく、スライドテーブルS1,S2の下方に搬送されて来るパックPの配置に合わせるように、スライドテーブル上での位置合わせを行う。スライドテーブルS1,S2は、水平動シリンダCa,CbのロッドよりをスライドテーブルS1,S2を前進・退避駆動させる機構である(図1)。
吊り下げ体40Aは、多数の押出し用ブレードbを駆動制御する機構であり、また吊り下げ体40B、40Dは、列方向、行方向の位置決めをする多数の位置決め用ブレードcを駆動制御する機構である。単位豆腐Bを包装パックに落下収納した後は、吊り下げ体40は元の位置(搬送コンベア10上)に戻り、次の単位豆腐Bを押出す準備に入る。押出し用ブレードbは、スライドテーブルS1,S2に搬送された豆腐をパック詰めするサイズ単位豆腐に切断して所定間隔に開く動作を行なうものでも良い(図1(b))。
前記の駆動制御する機構の駆動源は、例えばエアシリンダや電動シリンダのようなリニアアクチュエータ等であり、直線往復駆動させ、位置決め可能な駆動源であれば特に限定しない。またリニアアクチュエータを用いたクランク式や、ロータリーエンコーダ等の角度制御機能や各種減速機やインバータ制御付きのモータやサーボモータ等の直結式や、ベルトやチェーンを用いたモータ動力伝達方式、ロータリーアクチュエータ等を利用した直線駆動機構等が挙げられ、これらに限定されるものではない。
包装パック搬送装置20は、パックコンベア21と、突上げ機構23とからなる(図9〜図11)。本実施の形態の装置では、パックが2列で搬送されるが、4列の場合は、これが2組搬送される。包装機も多連タイプの包装機が好ましい。
パックコンベア21は、一定間隔を保って循環駆動される2本のチェーンCH,CH間にワークである豆腐用の包装パックPを保持するための多数枚のトッププレート22を取り付けてなる一種のトッププレート型チェーンコンベアである。パックコンベア21におけるトッププレート22は、チェーンCH,CHの屈曲性を確保するために、独立した多数枚の金属板をキャタピラ状に配列した構成とされ、各トッププレート22には、チェーンCH,CHのリンクブレードにピン部材等を利用して連結することができる左右1対のフランジが曲げ加工されている。各トッププレート22には、包装パックPを落とし込んで位置決めする1対の位置決め孔2H,2Hがパックコンベア21の幅方向(行方向)や進行方向(列方向)に並べて形成され、トッププレート22に設けられた位置決め孔2Hは、全体としてパックコンベア21の進行方向に4行と幅方向に2列の所定の配置をなす(図9〜11)。
パックコンベア21は、一定間隔を保って循環駆動される2本のチェーンCH,CH間にワークである豆腐用の包装パックPを保持するための多数枚のトッププレート22を取り付けてなる一種のトッププレート型チェーンコンベアである。パックコンベア21におけるトッププレート22は、チェーンCH,CHの屈曲性を確保するために、独立した多数枚の金属板をキャタピラ状に配列した構成とされ、各トッププレート22には、チェーンCH,CHのリンクブレードにピン部材等を利用して連結することができる左右1対のフランジが曲げ加工されている。各トッププレート22には、包装パックPを落とし込んで位置決めする1対の位置決め孔2H,2Hがパックコンベア21の幅方向(行方向)や進行方向(列方向)に並べて形成され、トッププレート22に設けられた位置決め孔2Hは、全体としてパックコンベア21の進行方向に4行と幅方向に2列の所定の配置をなす(図9〜11)。
包装パックPは、周囲に蓋シールを溶着するための糊代であるエッジ(フランジ部)を有する一般的な角型デザインのカット豆腐用樹脂製容器であり、包装パックPと各トッププレート22の位置決め孔2Hとの寸法関係は、底面側から包装パックPを位置決め孔2Hに落とし込んだ際に、トッププレート22上に包装パックPのエッジ部分が残ることとなる寸法関係に設定されている。パックコンベア21に搭載された多数の包装パックPは、縦2列、横4行の包装パック群Pをなす(図9〜11)。
突上げ機構23は、パックコンベア21のフレーム内に設置されている。突上げ機構23は、裏面に補強チャンネル2Fを取り付けることによって曲げ強度を確保するようにした昇降板2Pと、昇降板2Pの裏面側に作動ロッドを上向きにして設置する1基又は複数基のプッシャシリンダC7とからなる。昇降板2Pの幅は、各トッププレート22に落とし込まれた2個の包装パックP,Pの底面を同時に覆うことができ、トッププレート22の左右のフランジと干渉することなく上下動できる幅であり、昇降板2Pの長さは、搬送コンベア10の幅相当(即ち豆腐Bの行方向、また昇降板2Pの幅はその豆腐Bの列方向)に設定される。なお、前記昇降板2Pは前記突上げ機構23の一形態であり、包装パックPの底をほぼ水平にしながら突き上げる形態であれば特に限定しない。なお昇降板2Pには包装パックPの底面形状に合わせた凹部やガイド等の位置決め手段を配設することも好ましく、包装パックを突き上げる際の位置ズレを防止できる。
突上げ機構23は、パックコンベア21内において、プッシャシリンダC7によって昇降板を突上げることによって、トッププレート22を持ち上げることなくパックコンベア21に搭載されている2列4行(M列N行)の包装パックPを昇降板の長さの範囲内において上昇させることができる。トッププレート22の厚みを無視すれば、この動作によって、各包装パックPは、容器高さ程度上昇することができる。突上げ機構23に加わる荷重は、包装パックPの重さのみであるから無視することができる。なお、好ましくは落下して単位豆腐がパックに収納される動きに合わせて前記昇降板のタイミングを合わせて落下速度を減速させながら下降させることによって、落下する衝撃を和らげるようにする(サッカーのボールトラップ動作と同じ)。また、包装パックP内にある程度の水が注入されていても大差にはならない。本願ではトッププレート22を持ち上げる形態であってもよいが、特に包装パックのみを突き上げる方がチェーンCHやパックコンベア21や包装パック搬送装置20への負荷が少なく好ましい。各包装パックP内には、柔らかい豆腐の落下衝撃を和らげて損傷を抑えるために、適量の水を注水されているが、各包装パックPを満水にするような状態でも良い。
次に、本実施の形態の単位豆腐Bのパック詰め動作を説明する。
なお、以下の動作説明においては、全てのシリンダC1〜C3,Ca,Cbについて、作動ロッドがシリンダ内に収納される向きの動作を「−動作」と簡略表示し、シリンダ内に収納されていた作動ロッドが押し出される向きの動作を「+動作」と簡略表示する。
なお、以下の動作説明においては、全てのシリンダC1〜C3,Ca,Cbについて、作動ロッドがシリンダ内に収納される向きの動作を「−動作」と簡略表示し、シリンダ内に収納されていた作動ロッドが押し出される向きの動作を「+動作」と簡略表示する。
搬送コンベア10上において所定サイズに切断された単位豆腐Bは、搬送コンベア10の幅方向(及び進行方向)に所定個数並んだ状態の包装パックPに合わせるように一定の行列間隔を保った配列状態の単位豆腐Bとして順次に搬送されてくる。駆動機構40は、水平動シリンダC1が−動作し、水平動シリンダC1に連結された走行車11aが軌道レール11に案内されながら上流方向に走行する。走行車11aは吊下げ支持されているが上流方向に移動し、搬送コンベア10の終端部に横付けされている。包装パック搬送装置20のパックコンベアは、この位置におけるスライドテーブルS1,S2の直下に位置し、包装パックPを準備している。包装パックPは突上げ機構23の垂直動シリンダC7の+動作によってスライドテーブルS1,S2の間近まで上昇して待機している。
搬送コンベア10の運転に伴い、最も下流方向に位置する豆腐Bが下降して待機しているブレードbに到達したことが図示しないセンサ系によって検出された時点で、搬送コンベア10は、一時停止をする。次いで、上下動シリンダCa,Cbが+動作し、櫛形の吊り下げ体40Aが下降動作する。このとき、押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、最初の1行目の豆腐Bと2行目の豆腐Bとの間、2行目の豆腐Bと3行目の豆腐Bとの間というように下降する。前記センサ系は、反射型変位センサや透過型光電センサ・ファイバーセンサなどワークの存在を認識できるセンサや計測手段であれば、特に限定しない。
搬送コンベア10の運転に伴い、最も下流方向に位置する豆腐Bが下降して待機しているブレードbに到達したことが図示しないセンサ系によって検出された時点で、搬送コンベア10は、一時停止をする。次いで、上下動シリンダCa,Cbが+動作し、櫛形の吊り下げ体40Aが下降動作する。このとき、押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、最初の1行目の豆腐Bと2行目の豆腐Bとの間、2行目の豆腐Bと3行目の豆腐Bとの間というように下降する。前記センサ系は、反射型変位センサや透過型光電センサ・ファイバーセンサなどワークの存在を認識できるセンサや計測手段であれば、特に限定しない。
吊り下げ体40が完全に下降した後、水平動シリンダC1が+動作すると、櫛形の吊り下げ体40は、単位豆腐Bを一斉に押し出すように水平移動させる。すなわち、多数の押出し用ブレードbの駆動することによって、例えば短時間で4行7列の豆腐Bを同時にスライドテーブルS1,S2に向かって移動させる(図2、図12(b)(c))。図12(a)(b)は側面図であり、図12(c)(d)は上面図である。
押出し用ブレードbは、走行車11aの水平動に伴って4行の豆腐の状態を維持しながら下流方向に水平移動し、水平動シリンダC1のストロークに規制されてスライドテーブルS1,S2上に位置決めされる。この間、包装パック搬送装置20の突上げ機構23は、プッシャシリンダC7を+動作させてスライドテーブルS1,S2下に位置する4列7行の包装パックPを、スライドテーブルS1,S2の直下まで上昇させて待機している。
次いで、水平動シリンダCa,Cbが−動作をし、豆腐Bを載せていたスライドテーブルS1,S2に引き抜かれる。スライドテーブルS1,S2が退避動作すると多数の押出し用ブレードbの上流側面ないしは下流側面と単位豆腐Bの各下流側面ないしは各上流側面と接して落下案内手段として静止しており単位豆腐Bを案内して落下させると、多数の豆腐Bはブレードb,cに沿って対応する包装パックP内に水平状態で落下する(図12(b)(d))。図12(c)は、スライドテーブルS1,S2が閉じた状態の図であり、図12(d)は、スライドテーブルS1,S2が開いた状態の図である。
豆腐Bを包装パック内に受け取る直前ないしは同時ないしは直後に、突上げ機構23は、プッシャシリンダC7を−動作させ、浮上させていた包装パックPをパックコンベア20の元の位置に復帰させる。また、豆腐Bの収納動作を完了した多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、上下動シリンダC3の−動作によって同時に上昇し、再び前記の待機状態に復帰するための準備動作にはいる。突上げ機構23の下降動作としては、スライドテーブルS1,S2が退避開始と同時か、その直後ないしは直前から同期的に動作して、包装パックPが下降中に落下する豆腐Bを包装パックに受け取り、またその下降動作も加減速を適正に調節して、豆腐Bが落下して包装パックP内に収納される際の衝撃を和らげるようにしてもよく、豆腐破損をより確実に防止できるので、好ましい。
復帰動作としては、退避動作していたスライドテーブルS1,S2は、水平動シリンダCa,Cbの−動作によって搬送コンベア10の終端部に横付け姿勢をとり、押出し用ブレードbは、水平動シリンダC1の−動作によって上流方向に引き返す。この間、搬送コンベア10は、5行目、6行目、7行目、8行目の豆腐Bを下流方向に移動させ、包装パック搬送装置20のパックコンベアは、豆腐Bが収納された包装パックPを搬出し、順送り的に次の空の包装パックPを搬送コンベア10の前方に供給する。
次いで、駆動機構40A,40Bは、上下動シリンダC3の+動作によって押出し用ブレードbは、搬送コンベヤ上に、又、位置決め用ブレードcはスライドテーブルS1,S2上に復帰動作する。
図2は、本実施の形態の他の例であり、搬送コンベヤ10にブロック状の豆腐が搬送されて来るものであり、これを駆動機構40Aの押出し用ブレードbが降下して行方向に切断して、スライドテーブルS1,S2に押し出して、行方向に細長い細帯状豆腐を列方向の間隔を調整する。次に、得られた行方向に細長い細帯状豆腐をスライドテーブル上で駆動機構40Dの縦切り切断刃を兼ねる位置合わせ用ブレードcが列方向に切断するともに行方向の間隔を調整し、得られた単位豆腐Bを縦切り切断刃を兼ねる位置合わせ用ブレードcで行方向の1方向から位置決めしてから退避して、再び駆動機構40Aの押出し用ブレードbが単位豆腐Bの間に降下して落下案内手段として、スライドテーブルの退避動作と共にこれらブレードbに沿って落下するように包装パックPに案内する。
図13は、本実施の形態の他の例であり、搬送コンベヤ10にブロック状の豆腐が搬送されて来るものであり、これを駆動機構40Dの縦切り刃を兼ねる位置合わせ用ブレードcが降下して列方向に切断するとともに行方向の間隔を調整し、得られた列方向に細長い細帯状豆腐を駆動機構40Aの押出し用ブレードbがスライドテーブルS1,S2に押し出しながら列方向の間隔を調整する。次に、得られた単位豆腐Bを駆動機構40Aの押出し用ブレードbが列方向の1方向から位置決めして、そのまま落下案内手段として用いて、スライドテーブルの退避動作と共にこれらブレードbに沿って落下するように包装パックPに案内する。
次いで、駆動機構40A,40Bは、上下動シリンダC3の+動作によって押出し用ブレードbは、搬送コンベヤ上に、又、位置決め用ブレードcはスライドテーブルS1,S2上に復帰動作する。
図2は、本実施の形態の他の例であり、搬送コンベヤ10にブロック状の豆腐が搬送されて来るものであり、これを駆動機構40Aの押出し用ブレードbが降下して行方向に切断して、スライドテーブルS1,S2に押し出して、行方向に細長い細帯状豆腐を列方向の間隔を調整する。次に、得られた行方向に細長い細帯状豆腐をスライドテーブル上で駆動機構40Dの縦切り切断刃を兼ねる位置合わせ用ブレードcが列方向に切断するともに行方向の間隔を調整し、得られた単位豆腐Bを縦切り切断刃を兼ねる位置合わせ用ブレードcで行方向の1方向から位置決めしてから退避して、再び駆動機構40Aの押出し用ブレードbが単位豆腐Bの間に降下して落下案内手段として、スライドテーブルの退避動作と共にこれらブレードbに沿って落下するように包装パックPに案内する。
図13は、本実施の形態の他の例であり、搬送コンベヤ10にブロック状の豆腐が搬送されて来るものであり、これを駆動機構40Dの縦切り刃を兼ねる位置合わせ用ブレードcが降下して列方向に切断するとともに行方向の間隔を調整し、得られた列方向に細長い細帯状豆腐を駆動機構40Aの押出し用ブレードbがスライドテーブルS1,S2に押し出しながら列方向の間隔を調整する。次に、得られた単位豆腐Bを駆動機構40Aの押出し用ブレードbが列方向の1方向から位置決めして、そのまま落下案内手段として用いて、スライドテーブルの退避動作と共にこれらブレードbに沿って落下するように包装パックPに案内する。
図12は、本実施の形態の他の例であり、搬送コンベヤ10にシート状又はブロック状の豆腐が搬送されて来るものであり、これを駆動機構40の櫛形押出し用ブレードbが降下して行方向に切断して、スライドテーブルS1,S2に押し出しながら、列方向の間隔を調整するとともに、上流側に固定刃を有する案内ガイドAgによって形成された通路にそって移動させることによって行方向で間隔を調整する。案内ガイドAgは、一対の板を複数備えて、一対の板の間(通路)に単位豆腐Bの間隔を広げて案内する。案内ガイドAgは、所定間隔拡大機能を有するとともに、上流側切断刃機能も有する。次に、水平動シリンダCa,Cbの−動作によってスライドテーブルS1,S2が退避動作するときには、櫛形押出し用ブレードbが位置決め用ブレードを兼ねて、単位豆腐Bを位置決めしてそのまま落下案内手段として、これら位置決め用ブレードcと案内ガイドAgに沿って落下する豆腐を包装パックPに3方向から案内させる。
(第2の実施の形態)
図3は、本実施の形態の第2の実施の形態であり、この吊り下げ駆動機構40は、多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcを一つの櫛形の吊り下げ体40として構成して、エアシリンダである水平動シリンダC1や上下動シリンダC3を駆動源として駆動される。本実施の形態の位置決め用ブレードcは、包装パック搬送装置20による包装パックPの位置に到達すると、図示しないセンサ系によって検出された時点で一時停止して位置合わせを確認する。
図3は、本実施の形態の第2の実施の形態であり、この吊り下げ駆動機構40は、多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcを一つの櫛形の吊り下げ体40として構成して、エアシリンダである水平動シリンダC1や上下動シリンダC3を駆動源として駆動される。本実施の形態の位置決め用ブレードcは、包装パック搬送装置20による包装パックPの位置に到達すると、図示しないセンサ系によって検出された時点で一時停止して位置合わせを確認する。
次に、本実施の形態の単位豆腐Bのパック詰め動作を説明する。
搬送コンベア10上において所定サイズに切断された単位豆腐Bは、一定の行列間隔を保った配列状態の単位豆腐Bとして順次に搬送されてくる。駆動機構40は、水平動シリンダC1が−動作し、水平動シリンダC1に連結された走行車11aが軌道レール11に案内されながら上流方向に走行する。パックコンベア20は、スライドテーブルSの直下に位置し、包装パックPを準備している。包装パックPは突上げ機構23の垂直動シリンダC7の+動作によってスライドテーブルSの間近まで上昇して待機している(図3)。
搬送コンベア10の運転に伴い、最も下流方向に位置する単位豆腐Bが下降して待機している押出し用ブレードbに到達したことが図示しないセンサ系によって検出された時点で、搬送コンベア10は、一時停止をする。次いで、上下動シリンダC3が+動作し、櫛形の吊り下げ体40が下降動作する。このとき、ブレードb,cは、最初の1行目の単位豆腐B1と2行目の単位豆腐B2との間、2行目の単位豆腐B2と3行目の単位豆腐B4との間というように下降する。
吊り下げ体40が完全に下降した後、水平動シリンダC1が+動作すると、吊り下げ体40は、単位豆腐Bを押し出すように水平移動させる。すなわち、押出し用ブレードb(位置決め用ブレード兼用)を同時に駆動することによって、4行の豆腐Bを同時にスライドテーブルSに向かって移動させる(図3(b)(c))。
吊り下げ体40のブレードb,cは、走行車11aの水平動に伴って4行の豆腐の状態を維持しながら下流方向に水平移動し、水平動シリンダC1のストロークに規制されてスライドテーブルS上に位置決めされる。このとき、移動された単位豆腐Bの先頭側(上流側)が揺れたり移動したりするが、吊り下げ体40のブレードb,cを上流側に移動させると、その揺れを防止して先頭位置を包装パックPの対応する位置に位置合わせをする。なお、ブレードbと豆腐Bとの接触は解除されてもよいが、好ましくは少し単位豆腐Bから離れる程度に維持して落下案内手段を兼ねるようにしてもよい。そこで、この位置合わせ状態でスライドテーブルSを引き抜き動作すると(退避動作をする)、位置決め用ブレードcの上流側面と豆腐Bの各下流側面(先頭側から4行分)と接して、落下案内手段として落下させる(図3(e)(f)(g))。多数の豆腐Bは、スライドテーブルS下に準備されていた対応する包装パックP内に水平状態で落下する。パック詰めが終了すると、元の待機状態へ復帰する。
搬送コンベア10上において所定サイズに切断された単位豆腐Bは、一定の行列間隔を保った配列状態の単位豆腐Bとして順次に搬送されてくる。駆動機構40は、水平動シリンダC1が−動作し、水平動シリンダC1に連結された走行車11aが軌道レール11に案内されながら上流方向に走行する。パックコンベア20は、スライドテーブルSの直下に位置し、包装パックPを準備している。包装パックPは突上げ機構23の垂直動シリンダC7の+動作によってスライドテーブルSの間近まで上昇して待機している(図3)。
搬送コンベア10の運転に伴い、最も下流方向に位置する単位豆腐Bが下降して待機している押出し用ブレードbに到達したことが図示しないセンサ系によって検出された時点で、搬送コンベア10は、一時停止をする。次いで、上下動シリンダC3が+動作し、櫛形の吊り下げ体40が下降動作する。このとき、ブレードb,cは、最初の1行目の単位豆腐B1と2行目の単位豆腐B2との間、2行目の単位豆腐B2と3行目の単位豆腐B4との間というように下降する。
吊り下げ体40が完全に下降した後、水平動シリンダC1が+動作すると、吊り下げ体40は、単位豆腐Bを押し出すように水平移動させる。すなわち、押出し用ブレードb(位置決め用ブレード兼用)を同時に駆動することによって、4行の豆腐Bを同時にスライドテーブルSに向かって移動させる(図3(b)(c))。
吊り下げ体40のブレードb,cは、走行車11aの水平動に伴って4行の豆腐の状態を維持しながら下流方向に水平移動し、水平動シリンダC1のストロークに規制されてスライドテーブルS上に位置決めされる。このとき、移動された単位豆腐Bの先頭側(上流側)が揺れたり移動したりするが、吊り下げ体40のブレードb,cを上流側に移動させると、その揺れを防止して先頭位置を包装パックPの対応する位置に位置合わせをする。なお、ブレードbと豆腐Bとの接触は解除されてもよいが、好ましくは少し単位豆腐Bから離れる程度に維持して落下案内手段を兼ねるようにしてもよい。そこで、この位置合わせ状態でスライドテーブルSを引き抜き動作すると(退避動作をする)、位置決め用ブレードcの上流側面と豆腐Bの各下流側面(先頭側から4行分)と接して、落下案内手段として落下させる(図3(e)(f)(g))。多数の豆腐Bは、スライドテーブルS下に準備されていた対応する包装パックP内に水平状態で落下する。パック詰めが終了すると、元の待機状態へ復帰する。
(第3の実施の形態)
図4は、第3の実施の形態であり、多数の押出し用ブレードbを有する吊り下げ駆動機構40Aと、多数の位置決め用ブレードcを有する櫛形の吊り下げ体40Bを別に構成して、エアシリンダである水平動シリンダC1や上下動シリンダC3を駆動源として駆動される。押出し用ブレードbは、豆腐BをスライドテーブルS上に押し出すようにして移動させる。なお、スライドテーブルSは片側開閉方式であるが、前記両側開閉式でも良い。
本実施の形態の櫛形の吊り下げ体40Aと櫛形の吊り下げ体40Bは、前述の駆動手段とは、先端側のブレードb,cがない状態の櫛形状を呈する点が異なる。そして、前記押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、単位豆腐Bの搬送方向に対して、同期して駆動、又は、同調して駆動して、前後方向に動作するように駆動制御ないしは駆動構造を有している。したがって、両ブレードb,cは別々に前後方向に動作する場合でも(図4)、お互いが干渉しないように、両ブレードb,cには各々、上昇・下降動作する昇降駆動装置を備え、前後動作に合わせて両ブレードb,c同時ないしは個々に昇降して、一斉に豆腐群Bを押出し、一斉にパック詰めする。
この櫛形の吊り下げ体40Aと櫛形の吊り下げ体40Bは、に単位豆腐Bを受け渡すようにした後は、櫛形の吊り下げ体40Aは元の位置(搬送コンベア10上)に戻り、次の豆腐Bを押出す準備に入る。他方の櫛形の吊り下げ体40Bは、多数のパック詰めする大きさの単位豆腐Bを包装パックPに落下収納するときの位置合わせ、つまり単位豆腐Bの先頭側の位置合わせをするものであり、包装パック搬送装置20により搬送されてくる包装パックPの位置に位置合わせする。本実施の形態では、ブレードb,cでの切断は行なわない。
図4は、第3の実施の形態であり、多数の押出し用ブレードbを有する吊り下げ駆動機構40Aと、多数の位置決め用ブレードcを有する櫛形の吊り下げ体40Bを別に構成して、エアシリンダである水平動シリンダC1や上下動シリンダC3を駆動源として駆動される。押出し用ブレードbは、豆腐BをスライドテーブルS上に押し出すようにして移動させる。なお、スライドテーブルSは片側開閉方式であるが、前記両側開閉式でも良い。
本実施の形態の櫛形の吊り下げ体40Aと櫛形の吊り下げ体40Bは、前述の駆動手段とは、先端側のブレードb,cがない状態の櫛形状を呈する点が異なる。そして、前記押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、単位豆腐Bの搬送方向に対して、同期して駆動、又は、同調して駆動して、前後方向に動作するように駆動制御ないしは駆動構造を有している。したがって、両ブレードb,cは別々に前後方向に動作する場合でも(図4)、お互いが干渉しないように、両ブレードb,cには各々、上昇・下降動作する昇降駆動装置を備え、前後動作に合わせて両ブレードb,c同時ないしは個々に昇降して、一斉に豆腐群Bを押出し、一斉にパック詰めする。
この櫛形の吊り下げ体40Aと櫛形の吊り下げ体40Bは、に単位豆腐Bを受け渡すようにした後は、櫛形の吊り下げ体40Aは元の位置(搬送コンベア10上)に戻り、次の豆腐Bを押出す準備に入る。他方の櫛形の吊り下げ体40Bは、多数のパック詰めする大きさの単位豆腐Bを包装パックPに落下収納するときの位置合わせ、つまり単位豆腐Bの先頭側の位置合わせをするものであり、包装パック搬送装置20により搬送されてくる包装パックPの位置に位置合わせする。本実施の形態では、ブレードb,cでの切断は行なわない。
次に、本実施の形態の豆腐Bのパック詰め動作を説明する。
搬送コンベア10上において所定サイズに切断された豆腐Bは、搬送コンベア10の幅方向(及び進行方向)に所定個数並んだ状態の包装パックPに合わせるように一定の行列間隔を保った配列状態の単位豆腐Bとして順次に搬送されてくる。駆動機構40は、最初の豆腐B1が搬送コンベア10の終端部に到達するまで待機動作をする(図4(a)(b))。
搬送コンベア10上において所定サイズに切断された豆腐Bは、搬送コンベア10の幅方向(及び進行方向)に所定個数並んだ状態の包装パックPに合わせるように一定の行列間隔を保った配列状態の単位豆腐Bとして順次に搬送されてくる。駆動機構40は、最初の豆腐B1が搬送コンベア10の終端部に到達するまで待機動作をする(図4(a)(b))。
吊り下げ体40が完全に下降した後、水平動シリンダC1が+動作すると、櫛形の吊り下げ体40は、豆腐Bを押し出すように水平移動させる。すなわち、多数の押出し用ブレードbの駆動することによって、短時間で4行7列の単位豆腐Bを同時にスライドテーブルSに向かって移動させる(図4(b)(c))。
押出し用ブレードbは、走行車11aの水平動に伴って4行の豆腐の状態を維持しながら下流方向に水平移動し、水平動シリンダC1のストロークに規制されてスライドテーブルS上に位置決めされる。この間、包装パック搬送装置20の突上げ機構23は、プッシャシリンダC7を+動作させてスライドテーブルS1,S2下に位置する4列7行の包装パックPを、スライドテーブルSの直下まで上昇させて待機している。
押出し用ブレードbは、走行車11aの水平動に伴って4行の豆腐の状態を維持しながら下流方向に水平移動し、水平動シリンダC1のストロークに規制されてスライドテーブルS上に位置決めされる。この間、包装パック搬送装置20の突上げ機構23は、プッシャシリンダC7を+動作させてスライドテーブルS1,S2下に位置する4列7行の包装パックPを、スライドテーブルSの直下まで上昇させて待機している。
次いで、水平動シリンダCbが−動作をし、豆腐Bを載せていたスライドテーブルSに引き抜かれる。スライドテーブルSが退避動作すると、位置決め用ブレードcの下流側面と豆腐Bの各上流側面と接していた状態で落下案内手段として豆腐Bを案内して落下させる(図4(d)(e)(f)(g)(h))。多数の豆腐Bは、スライドテーブルS下に準備されていた対応する包装パックP内に水平状態で落下する。
(第4の実施の形態)
図5(a)は、第4の実施の形態であり、櫛形の吊り下げ体40Aから櫛形の吊り下げ体40Bに豆腐Bを受け渡すように交差する状態を示す図である。このように受け渡すことで、一旦ブレードから単位豆腐Bとの接触を解除して、位置決め用ブレードcによる位置合わせが容易になる。また、図5(b)は、押出し用ブレードbを単位豆腐Bの上方側端のみ接触させた状態にして、前記位置決め用ブレードのみを落下案内手段として用いて包装パック内に案内する例である。このようにすると、後述するスライドテーブルSを傾斜機構Sk1により傾斜させるときに、ブレードが邪魔にならずにパック詰めすることができる。なお、位置決め用ブレードcも豆腐Bの上方側端のみ接触させた状態にして、包装パックに案内することも可能である。図5(b)櫛形の吊り下げ体40Aと櫛形の吊り下げ体40Bは、前述の駆動手段とは、先端側のブレードb,cがない状態の櫛形状を呈する点が異なる。なお、本実施の形態の吊り下げ駆動機構40A,40Bは、前記押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、豆腐Bの搬送方向に対して、同期して駆動、又は、同調して駆動して、前後方向に動作するように駆動制御を有している。
図5(a)は、第4の実施の形態であり、櫛形の吊り下げ体40Aから櫛形の吊り下げ体40Bに豆腐Bを受け渡すように交差する状態を示す図である。このように受け渡すことで、一旦ブレードから単位豆腐Bとの接触を解除して、位置決め用ブレードcによる位置合わせが容易になる。また、図5(b)は、押出し用ブレードbを単位豆腐Bの上方側端のみ接触させた状態にして、前記位置決め用ブレードのみを落下案内手段として用いて包装パック内に案内する例である。このようにすると、後述するスライドテーブルSを傾斜機構Sk1により傾斜させるときに、ブレードが邪魔にならずにパック詰めすることができる。なお、位置決め用ブレードcも豆腐Bの上方側端のみ接触させた状態にして、包装パックに案内することも可能である。図5(b)櫛形の吊り下げ体40Aと櫛形の吊り下げ体40Bは、前述の駆動手段とは、先端側のブレードb,cがない状態の櫛形状を呈する点が異なる。なお、本実施の形態の吊り下げ駆動機構40A,40Bは、前記押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcは、豆腐Bの搬送方向に対して、同期して駆動、又は、同調して駆動して、前後方向に動作するように駆動制御を有している。
(第5の実施の形態)
図6は、第5の実施の形態であり、駆動機構である櫛形の吊り下げ体40Cに押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcが各々シリンダC4により上下動する実施形態である。すなわち、交互に配される多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcとを各々統一的に上下動させる。
したがって、押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcのいずれを使用してもパック詰めの落下案内手段としても操作しやすく、又、2方向から案内するように両方を使用してもパック詰めの落下案内手段としても操作しやすいものである。
図6は、第5の実施の形態であり、駆動機構である櫛形の吊り下げ体40Cに押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcが各々シリンダC4により上下動する実施形態である。すなわち、交互に配される多数の押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcとを各々統一的に上下動させる。
したがって、押出し用ブレードbと位置決め用ブレードcのいずれを使用してもパック詰めの落下案内手段としても操作しやすく、又、2方向から案内するように両方を使用してもパック詰めの落下案内手段としても操作しやすいものである。
(第6の実施の形態)
図7は、第6の実施の形態であり、スライドテーブルSが一丁毎に複数に分割されて、かつ傾斜機構Sk1を備える。すなわち、前記スライドテーブルSは、その水平姿勢から包装パック搬送装置20により搬送されて来る包装パックPに対して、その内側に傾斜して収納させる傾斜機構Sk1を備え、各スライドテーブルS1,S2は、退避しながら傾斜機構Sk1により傾斜する。
傾斜機構Sk1によりスライドテーブルS1,S2が傾斜して収納させるとき、豆腐Bを挟み込んだ状態でパック詰めすると、斜めに傾いて収納するときに邪魔になる。本実施の形態では、豆腐Bの前方側を位置決めするときには、押出し用ブレードbを豆腐から離した状態にして、位置決め用ブレードcのみを豆腐に沿った落下案内手段とする。スライドテーブルS1、S2を傾斜させる傾斜機構Sk1を採用するときでも、パック詰めの際にブレードbが邪魔するような事態を回避することができる。
図7は、第6の実施の形態であり、スライドテーブルSが一丁毎に複数に分割されて、かつ傾斜機構Sk1を備える。すなわち、前記スライドテーブルSは、その水平姿勢から包装パック搬送装置20により搬送されて来る包装パックPに対して、その内側に傾斜して収納させる傾斜機構Sk1を備え、各スライドテーブルS1,S2は、退避しながら傾斜機構Sk1により傾斜する。
傾斜機構Sk1によりスライドテーブルS1,S2が傾斜して収納させるとき、豆腐Bを挟み込んだ状態でパック詰めすると、斜めに傾いて収納するときに邪魔になる。本実施の形態では、豆腐Bの前方側を位置決めするときには、押出し用ブレードbを豆腐から離した状態にして、位置決め用ブレードcのみを豆腐に沿った落下案内手段とする。スライドテーブルS1、S2を傾斜させる傾斜機構Sk1を採用するときでも、パック詰めの際にブレードbが邪魔するような事態を回避することができる。
図8(a)は、本実施の形態の他の例であり、スライドテーブルSが斜め上方に弧を描くようにして退避駆動することで傾斜させる傾斜機構Sk2を説明するものであり、図8(b)は、スライドテーブルS1,S2が分割して、各々斜め上方に弧を描くようにして退避駆動する機構を有する。このような傾斜機構Sk2を採用するときでも、パック詰めの際にブレードが邪魔するような事態を回避することができる。第6及び本実施形態ではスライドテーブルSは分割型ないしは下方側が凹凸状に切り掻いた形状で凸部が包装パック内に内挿できるようにするのが好ましい。
以上、本実施の形態では、2列同時搬送の包装パック搬送装置20を使用して説明したが、本発明はこれに限らず、一行のものを複数行に組み合わせて使用することにより何行何列の豆腐に対応可能であり、又、3行以上の包装パック搬送装置を用いることで、本発明のパック詰めに対応することが可能である。
また、上記落下案内手段として豆腐と接触する部材や、豆腐落下させるため豆腐を滑らせるスライドテーブルの部材にはフッ素コーティング加工、研磨加工(バフ研磨や電解研磨等)、エンボス加工などを施し、豆腐との摩擦抵抗を低めて、豆腐が滑りやすく、豆腐粕などが付着しにくい表面材質にすることが好ましい。また清水の散水装置や湧水装置や、必要に応じて潤滑目的の食用油や食用乳液など散布する装置を配設することも好ましい。またスライドテーブルの直下に、包装パックに案内する固定式の第二の落下案内手段も設けてもよい。例えば下方は包装パック内寸より狭く、上方は落下する豆腐を受け取るため広く形成した小型で四角形のホッパーやシュートのようなものである。特に柔らかい豆腐の場合には、豆腐が落下する際の包装パックには清水を給水して包装パックの4分の1以上に予め貯水しておくと落下の際にクッションになってよい。
また、上記落下案内手段として豆腐と接触する部材や、豆腐落下させるため豆腐を滑らせるスライドテーブルの部材にはフッ素コーティング加工、研磨加工(バフ研磨や電解研磨等)、エンボス加工などを施し、豆腐との摩擦抵抗を低めて、豆腐が滑りやすく、豆腐粕などが付着しにくい表面材質にすることが好ましい。また清水の散水装置や湧水装置や、必要に応じて潤滑目的の食用油や食用乳液など散布する装置を配設することも好ましい。またスライドテーブルの直下に、包装パックに案内する固定式の第二の落下案内手段も設けてもよい。例えば下方は包装パック内寸より狭く、上方は落下する豆腐を受け取るため広く形成した小型で四角形のホッパーやシュートのようなものである。特に柔らかい豆腐の場合には、豆腐が落下する際の包装パックには清水を給水して包装パックの4分の1以上に予め貯水しておくと落下の際にクッションになってよい。
1 豆腐のパック詰め装置、
B 豆腐、
P 包装パック、
S,S1,S2 スライドテーブル、
b 押出し用ブレード(切断刃、落下案内手段)、
c 位置決め用ブレード(切断刃、落下案内手段)、
10 搬送コンベア、
20 包装パック搬送装置、
40,40A,40B,40C,40D 吊り下げ駆動機構(駆動機構)、
Sk1,Sk2 傾斜機構、
Ag 案内ガイド(上流側切断刃付)
B 豆腐、
P 包装パック、
S,S1,S2 スライドテーブル、
b 押出し用ブレード(切断刃、落下案内手段)、
c 位置決め用ブレード(切断刃、落下案内手段)、
10 搬送コンベア、
20 包装パック搬送装置、
40,40A,40B,40C,40D 吊り下げ駆動機構(駆動機構)、
Sk1,Sk2 傾斜機構、
Ag 案内ガイド(上流側切断刃付)
Claims (9)
- 複数の単位豆腐を包装パックに陸上でパック詰めをする量産型の豆腐のパック詰め装置において、連続成型された所定サイズの豆腐を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの下流側に包装パックを搬送する包装パック搬送装置と、包装パック搬送装置の上方に配されるスライドテーブルと、搬送コンベアからスライドテーブル上に前記所定サイズの豆腐を押し出す少なくとも1つ以上の押出し用ブレードと、スライドテーブル上にあるパック詰めする大きさの単位豆腐を前記包装パックの位置に合わせて行列状に配列するように位置決めする少なくとも1つ以上の位置決めブレードを備え、
前記スライドテーブルの退避動作により前記単位豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、前記押出し用ブレード及び/又は位置決め用ブレードの少なくともいずれか一方を落下する豆腐を包装パック内に案内する落下案内手段として用いることを特徴とする豆腐のパック詰め装置。 - 前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、行方向に沿う前後の前記押出し用ブレード及び/又は前後の前記位置決め用ブレードによって列方向から案内するか、及び/又は、列方向に沿う左右の位置決めブレードによって行方向から案内するかして、落下する豆腐を包装パック内に2方向ないしは4方向から案内する落下案内手段として用いることを特徴とする請求項1記載の豆腐のパック詰め装置。
- 前記スライドテーブルの退避動作により豆腐を落下させて包装パックに収納するときには、前記押出し用ブレードによる豆腐との接触を解除し、前記前後及び/又は左右の位置決め用ブレードのみを豆腐と接触させて落下案内手段として用いて豆腐包装パック内に1ないしは4方向から案内することを特徴とする請求項1又は2に記載の豆腐のパック詰め装置。
- 前記所定サイズの豆腐が前記単位豆腐であって、前記搬送コンベアが所定間隔で行列状に配列した複数の単位豆腐を搬送する搬送コンベアであって、前記押出し用ブレードが該単位豆腐を配列状態のまま搬送コンベアからスライドテーブル上に押し出す複数の押出し用ブレードを備えることを特徴とする請求項1ないしは3のいずれか1項に記載の豆腐のパック詰め装置。
- 前記所定サイズの豆腐が複数の行方向に細長い細帯状豆腐であって、前記搬送コンベアが該細帯状豆腐を搬送する前記搬送コンベアであって、上流側に鋭利な刃を有して搬送コンベア下流側からスライドテーブル上に亘って豆腐の行方向の間隔を広げる通路を形成する案内ガイドを備えて、
複数行の該細帯状豆腐を搬送コンベアの下流付近からスライドテーブルに上に向かって該案内ガイドに沿って押し出しながら列方向で所定間隔に広げる複数の行列状に配設された押出し用ブレードを備え、
前記案内ガイドは、前記スライドテーブルの退避動作により前記単位豆腐を落下させて包装パックに収納するときには2方向から案内する前記落下案内手段を兼ねることを特徴とする請求項1ないしは4のいずれか1項に記載の豆腐のパック詰め装置。 - 前記所定サイズの豆腐が行方向に所定間隔に広がった複数の列方向に細長い細帯状豆腐であって、前記搬送コンベアが該細帯状豆腐を搬送する前記搬送コンベアであって、該細帯状豆腐を行方向に横切りして複数の行列状に配列する単位豆腐として、搬送コンベアからスライドテーブル上に押し出しながら、ないしは、押し出してから、複数の該単位豆腐を列方向で所定間隔に広げて列方向の位置決めする複数の横切り兼用の押出し用ブレードを備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の豆腐のパック詰め装置。
- 前記スライドテーブルは、その水平姿勢から包装パック搬送装置により搬送されて来る包装パックに対して傾斜して収納させる傾斜機構を備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の豆腐のパック詰め装置。
- 前記スライドテーブルは、分割する複数のスライドテーブルを有して、該スライドテーブル上の複数行列の豆腐に対して包装パック搬送装置により搬送されて来る複数行又は複数列の包装パックを対応させて備えることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の豆腐のパック詰め装置。
- 前記押出し用ブレードと位置決め用ブレードは、豆腐の搬送方向に対して、同期して駆動、又は、同調して駆動して、前後方向に動作するように駆動制御されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の豆腐のパック詰め装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014084192A JP2014223944A (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-16 | 豆腐のパック詰め装置 |
JP2014232268A JP6392640B2 (ja) | 2014-04-16 | 2014-11-16 | 豆腐のパック詰め装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013086145 | 2013-04-16 | ||
JP2013086145 | 2013-04-16 | ||
JP2014084192A JP2014223944A (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-16 | 豆腐のパック詰め装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014223944A true JP2014223944A (ja) | 2014-12-04 |
Family
ID=52122969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014084192A Pending JP2014223944A (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-16 | 豆腐のパック詰め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014223944A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107673090A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-09 | 宁夏森淼枸杞科技开发有限公司 | 枸杞芽菜分割及动态补量*** |
CN109702785A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-05-03 | 山东科技职业学院 | 一种豆腐切块排列加工装置 |
CN113401415A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 天台县永圣机械有限公司 | 一种鸡蛋豆腐装箱机 |
-
2014
- 2014-04-16 JP JP2014084192A patent/JP2014223944A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107673090A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-09 | 宁夏森淼枸杞科技开发有限公司 | 枸杞芽菜分割及动态补量*** |
CN109702785A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-05-03 | 山东科技职业学院 | 一种豆腐切块排列加工装置 |
CN113401415A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 天台县永圣机械有限公司 | 一种鸡蛋豆腐装箱机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9731916B2 (en) | Palletizing device and method for handling thereof | |
US7328542B2 (en) | Loading apparatus for food stacks | |
MXPA05009224A (es) | Sistema de agrupamiento automatico de barras de masa y/o cualquier producto panadero crudo o cocido. | |
US9352866B2 (en) | Packing device of tofu | |
JP2014223944A (ja) | 豆腐のパック詰め装置 | |
JP6392640B2 (ja) | 豆腐のパック詰め装置 | |
JP2017500001A (ja) | ロッド状の物品を運搬するためのシステムおよび方法、ならびにロッド状の物品をコンベヤーバンド内に保持するための配列および方法 | |
CN212401708U (zh) | 片状物料自动分离入托机构 | |
JP2009523681A (ja) | パレット詰め装置用の仕分け方法及び仕分けステーション | |
JP6228766B2 (ja) | 集積装置 | |
JP5944158B2 (ja) | 搬送設備 | |
US20230090513A1 (en) | Palletising Device and Method for Operating a Palletising Device | |
JP5064556B2 (ja) | 豆腐生地の反転処理装置 | |
JP5585994B2 (ja) | 豆腐のパック詰め装置 | |
JP5913939B2 (ja) | ターンテーブル装置および搬送設備 | |
JP2011026041A (ja) | 物品集積供給装置 | |
JP2001002023A (ja) | カップ状商品の倒立方法及びその装置 | |
JP2684335B2 (ja) | 横型製袋充填包装機 | |
EP0457792B1 (en) | Method and apparatus for packaging flat bags, sacks or the like objects | |
KR20090006552A (ko) | 김적재 장치 | |
JP2023110125A (ja) | ハンド装置およびこのハンド装置を用いた食品群形成方法 | |
SU903248A1 (ru) | Устройство дл укладки изделий в контейнер с полками | |
JP6300151B2 (ja) | 扁平状物品の箱詰め方法及び箱詰め装置 | |
JP2015151197A (ja) | 集積装置 | |
JP2019156442A (ja) | 包装装置 |