CN110605585B - 预埋铁座表面处理*** - Google Patents
预埋铁座表面处理*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN110605585B CN110605585B CN201910856417.0A CN201910856417A CN110605585B CN 110605585 B CN110605585 B CN 110605585B CN 201910856417 A CN201910856417 A CN 201910856417A CN 110605585 B CN110605585 B CN 110605585B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- plate
- cutting
- deburring
- iron seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 68
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 13
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种预埋铁座表面处理***,包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置,所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中,使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后,通过机械臂带动其移动,依次对预埋铁座进行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺,整套工序只需要人工将物料放置在放料板上,操作更加简单,而且省时省力,节省成本,整套工艺全由机械控制完成,能大大提高产品的合格率。
Description
技术领域:
本发明涉及机械制造技术领域,具体涉及一种预埋铁座表面处理***。
背景技术:
预埋件是预先安装在隐蔽工程内的构件,是在结构浇注时安置的构配件,用于砌筑上部结构时的搭接,以利于外部工程设备基础的安装固定,铁路预埋件是混凝土浇筑前预先放好的金属构件,用来连接螺栓或弹条等地面紧固装置的地下金属配件。目前,在对于预埋铁座的机械加工中,表面处理是必不可少的一步,而铁路上使用的预埋铁座作为一种表面结构复杂的零部件,在传统的加工中一般由人工配合相应的机器完成对预埋铁座的加工,需要工人熟悉各种机器,操作复杂,加工的效率低,成本较高,而且人工操作做出产品质量层次不齐次品率高。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种预埋铁座表面处理***,操作更加简单,而且省时省力,节省成本,能大大提高产品的合格率。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种预埋铁座表面处理***,包括加工间、进料装置、抓取装置、切割装置、去毛刺装置、打磨装置和控制装置,所述进料台、抓取装置、切割装置、去毛刺装置打磨装置和控制装置均位于加工间中,
所述进料装置包括放料板和进料台,所述放料板通过滑轨可滑动的连接在所述进料台上,
所述抓取装置包括机械臂及装在机械臂上的取料夹爪,所述机械臂能带动取料夹爪移动和翻转;
所述切割装置包括切割电机以及装在所述切割电机上的切割片,所述切割电机能驱动切割片旋转;
所述去毛刺装置包括去毛刺电机以及装在所述去毛刺电机上的铣刀,所述去毛刺电机能驱动铣刀旋转;
所述切割装置和去毛刺装置均固定连接在工作台上,所述工作台上还固定连接有翻转卡座;
所述打磨装置包括皮带驱动机构及其皮带。
在上述技术方案中,所述取料夹爪,包括一个固定基板和两个侧板,两个所述侧板分别固定连接在固定基板两侧,且每个所述侧板上均固定连接有夹紧机构,还具有连接板,所述连接板的一端垂直固定在侧板上,其另一端固定连接有夹紧固定板,所述夹紧机构包括夹紧气缸及其夹紧推板和夹紧压板,所述夹紧推板与夹紧压板相抵。
在上述技术方案中,所述取料夹爪还包括下料机构,所述下料机构位于另一侧所述夹紧机构的一侧,且固定连接在其所在位置对应处的侧板上,所述下料机构包括下料气缸及其下料推板,所述下料气缸能推动所述下料推板做往复移动。
在上述技术方案中,还具有防护栏所述防护栏围成方形区域,所述抓取装置、切割装置、去毛刺装置和打磨装置均位于区域内,所述进料装置穿入到区域内,所述控制装置位于区域外。
在上述技术方案中,所述控制装置包括电控柜和控制箱。
在上述技术方案中,所述工作台上还装有收集盒,所述收集盒位于所述切割装置和所述去毛刺装置的下部。
在上述技术方案中,所述放料板上放置有若干工件座。
在上述技术方案中,所述翻转卡座上具有卡块。
本发明起重机靠紧轮装置的有益效果是:
使用时取料夹爪从进料装置上抓取预埋铁座后,通过机械臂带动其移动,依次对预埋铁座进行切割、去毛刺、打磨、翻面和去毛刺,整套工序只需要人工将物料放置在放料板上,操作更加简单,而且省时省力,节省成本,整套工艺全由机械控制完成,能大大提高产品的合格率。
附图说明:
图1为本发明的立体示意图;
图2为本发明中抓取装置的立体示意图;
图3为本发明中打磨装置的立体示意图;
图4为本发明中装有切割装置去和毛刺装置的工作台的立体示意图;
图5为本发明中进料装置的立体示意图;
图6为本发明中取料夹爪的立体示意图;
图7为本发明中取料夹爪的主视示意图;
图8为图4的局部放大示意图;
图9为预埋铁座的立体示意图;
图10为预埋铁座的仰视示意图。
图中标号如下:加工间100;防护栏110;进料装置200;放料板210;进料台220;抓取装置300;机械臂310;取料夹爪320;固定基板321;侧板322;夹紧机构323;夹紧气缸3231;夹紧推板3232;夹紧压板3233;连接板324;夹紧固定板325;下料机构326;下料气缸3261;下料推板3262;切割装置400;切割电机410;切割片420;去毛刺装置500;去毛刺电机510;上的铣刀520;打磨装置600;控制装置700;工作台800;翻转卡座810;卡块811;收集盒820;预埋铁座900。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1~7所示,一种预埋铁座表面处理***,包括加工间100、进料装置200、抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500、打磨装置600和控制装置700,进料台200、抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500打磨装置600和控制装置700均位于加工间100中,
如图5所示,进料装置200包括放料板210和进料台220,放料板210通过滑轨230可滑动的连接在进料台220上,
如图2所示,抓取装置300包括机械臂310及装在机械臂310上的取料夹爪320,机械臂310能带动取料夹爪320移动和翻转;
如图4所示,切割装置400包括切割电机410以及装在切割电机410上的切割片420,切割电机410能驱动切割片420旋转;
如图4所示,去毛刺装置500包括去毛刺电机510以及装在去毛刺电机510上的铣刀520,去毛刺电机510能驱动铣刀520旋转;
切割装置400和去毛刺装置500均固定连接在工作台800上,工作台800上还固定连接有翻转卡座810;
如图3所示,打磨装置600包括皮带驱动机构610及其皮带620。
如图6、7所示,所述取料夹爪320,包括一个固定基板321和两个侧板322,两个侧板322分别固定连接在固定基板321两侧,且每个侧板322上均固定连接有夹紧机构323,还具有连接板324,连接板324的一端垂直固定在侧板322上,其另一端固定连接有夹紧固定板325,夹紧机构323包括夹紧气缸3231及其夹紧推板3232和夹紧压板3233,夹紧推板3232与夹紧压板3233相抵。
取料夹爪320还包括下料机构326,下料机构326位于另一侧夹紧机构323的一侧,且固定连接在其所在位置对应处的侧板322上,下料机构326包括下料气缸3261及其下料推板3262,下料气缸3261能推动下料推板3262做往复移动,下料装置326用于预埋铁座900完成处理将预埋铁座900推下。
一侧的夹紧机构323的夹紧推板3232的端部具有第一固定模座,另一侧的夹紧机构323的夹紧推板3232的端部具有第二固定模座。
图1所示,还具有防护栏110防护栏110围成方形区域,抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500和打磨装置600均位于区域内,进料装置200穿入到区域内,控制装置700位于区域外,防护栏110能防止人走入工作区域发生危险。
如图1所示,控制装置700包括电控柜710和控制箱720,用于控制进料装置200、抓取装置300、切割装置400、去毛刺装置500、打磨装置600的运作如图1、4所示,工作台800上还装有收集盒820,收集盒820位于切割装置400和去毛刺装置500的下部,收集盒820用于收集加工产生的废料。
如图1、5所示,放料板210上放置有若干工件座211,工件座211成组排列,便于传送装置300的取料。
如图1、4所示,翻转卡座810上具有卡块811,在预埋铁座900放置在翻转卡座810上,卡块811能对预埋铁座900进行固定,防止其掉落。
本发明在使用时先由人工将待处理的预埋铁座900放置到放料板210上的工件座211上,然后放料板210沿滑轨230移动到防护栏110内侧,此时传送装置300的机械臂310运作,带动取料夹爪320移动至放料板210上方,且取料夹爪320一侧的夹紧机构323运作从工件座211上夹取预埋铁座900,此时机械臂310依次将预埋铁座900移动至切割装置400、去毛刺装置500和打磨装置600的工作位置处,对预埋铁座900依次进行切割、去毛刺和打磨,打磨完成后机械臂310将预埋铁座900移动并放置至翻转卡座810上,然后旋转取料夹爪320并用取料夹爪320另一侧的夹紧机构323夹取工件,实现翻面,再将预埋铁座移动至去毛刺装置500处对另一面进行去毛刺操作,完成加工。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种预埋铁座表面处理***,其特征在于:包括加工间(100)、进料装置(200)、抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)、打磨装置(600)和控制装置(700),所述进料装置(200)、抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)打磨装置(600)和控制装置(700)均位于加工间(100)中,
所述进料装置(200)包括放料板(210)和进料台(220),所述放料板(210)通过滑轨(230)可滑动的连接在所述进料台(220)上,
所述抓取装置(300)包括机械臂(310)及装在机械臂(310)上的取料夹爪(320),所述机械臂(310)能带动取料夹爪(320)移动和翻转;
所述切割装置(400)包括切割电机(410)以及装在所述切割电机(410)上的切割片(420),所述切割电机(410)能驱动切割片(420)旋转;
所述去毛刺装置(500)包括去毛刺电机(510)以及装在所述去毛刺电机(510)上的铣刀(520),所述去毛刺电机(510)能驱动铣刀(520)旋转;
所述切割装置(400)和去毛刺装置(500)均固定连接在工作台(800)上,所述工作台(800)上还固定连接有翻转卡座(810);
所述打磨装置(600)包括皮带驱动机构(610)及其皮带(620);
所述取料夹爪(320),包括一个固定基板(321)和两个侧板(322),两个所述侧板(322)分别固定连接在固定基板(321)两侧,且每个所述侧板(322)上均固定连接有夹紧机构(323),还具有连接板(324),所述连接板(324)的一端垂直固定在侧板(322)上,其另一端固定连接有夹紧固定板(325),所述夹紧机构(323)包括夹紧气缸(3231)及其夹紧推板(3232)和夹紧压板(3233),所述夹紧推板(3232)与夹紧压板(3233)相抵;
所述取料夹爪(320)还包括下料机构(326),所述下料机构(326)位于另一侧所述夹紧机构(323)的一侧,且固定连接在其所在位置对应处的侧板(322)上,所述下料机构(326)包括下料气缸(3261)及其下料推板(3262),所述下料气缸(3261)能推动所述下料推板(3262)做往复移动;
还具有防护栏(110),所述防护栏(110)围成方形区域,所述抓取装置(300)、切割装置(400)、去毛刺装置(500)和打磨装置(600)均位于区域内,所述进料装置(200)穿入到区域内,所述控制装置(700)位于区域外。
2.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理***,其特征在于:所述控制装置(700)包括电控柜(710)和控制箱(720)。
3.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理***,其特征在于:所述工作台(800)上还装有收集盒(820),所述收集盒(820)位于所述切割装置(400)和所述去毛刺装置(500)的下部。
4.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理***,其特征在于:所述放料板(210)上放置有若干工件座(211)。
5.根据权利要求1所述的预埋铁座表面处理***,其特征在于:所述翻转卡座(810)上具有卡块(811)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910856417.0A CN110605585B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 预埋铁座表面处理*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910856417.0A CN110605585B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 预埋铁座表面处理*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110605585A CN110605585A (zh) | 2019-12-24 |
CN110605585B true CN110605585B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=68892630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910856417.0A Active CN110605585B (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 预埋铁座表面处理*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110605585B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB190909769A (en) * | 1908-04-25 | 1909-08-26 | Albert Breakenridge Knight | Improvements in Etching or Engraving Machines. |
CN204774302U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 台州联帮机器人科技有限公司 | 一种雕刻机的夹持装置 |
CN106394094A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-15 | 百能数控设备(福建)有限公司 | 一种大版玻璃雕刻机 |
CN107042719A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-15 | 宿州迅驰电子科技有限公司 | 一种雕刻机 |
CN210615764U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-05-26 | 常州阳德自动化科技有限公司 | 预埋铁座表面处理*** |
-
2019
- 2019-09-11 CN CN201910856417.0A patent/CN110605585B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB190909769A (en) * | 1908-04-25 | 1909-08-26 | Albert Breakenridge Knight | Improvements in Etching or Engraving Machines. |
CN204774302U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 台州联帮机器人科技有限公司 | 一种雕刻机的夹持装置 |
CN106394094A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-15 | 百能数控设备(福建)有限公司 | 一种大版玻璃雕刻机 |
CN107042719A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-15 | 宿州迅驰电子科技有限公司 | 一种雕刻机 |
CN210615764U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-05-26 | 常州阳德自动化科技有限公司 | 预埋铁座表面处理*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110605585A (zh) | 2019-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210615764U (zh) | 预埋铁座表面处理*** | |
CN110605585B (zh) | 预埋铁座表面处理*** | |
CN211218697U (zh) | 数控车自动上下料装置 | |
CN110919482B (zh) | 一种用于电子产品的打孔打磨设备 | |
CN111745473B (zh) | 一种金刚石圆刀片开刃机 | |
CN210818281U (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
CN212121939U (zh) | 一种钢球加工用钢球坯切割设备 | |
CN210452177U (zh) | 数控端面磨床自动上下料装置及磨床 | |
CN210024433U (zh) | 一种自动打磨数控车床 | |
CN210281652U (zh) | 圆口刀刃精密处理机床 | |
CN209257739U (zh) | 一种双工位侧向下料开料机 | |
CN110605555A (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
CN216912353U (zh) | 一种加工模具的cnc加工装置 | |
CN110977480A (zh) | 可接料的切割铣削组合锯床 | |
CN213256500U (zh) | 一种用于刀片生产的冲床 | |
CN220806569U (zh) | 一种刀片磨削加工磨床 | |
CN220993940U (zh) | 一种机械零件磨削加工装置 | |
CN217143412U (zh) | 一种数控取料装置 | |
CN217571743U (zh) | 一种切断机用的切断夹持装置 | |
CN218591638U (zh) | 一种台式压力机的上料装置 | |
CN213499763U (zh) | 一种应用于加工工件斜面的角度锯 | |
CN219852369U (zh) | 一种三通管件的切割设备 | |
CN219053122U (zh) | 多功能板材倒角机 | |
CN202894742U (zh) | 切割研磨一体*** | |
CN211192192U (zh) | 一种自动铣边机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |