JPH0556607A - スキユー形状可変積層鉄心の製造法およびその製造金型 装置 - Google Patents
スキユー形状可変積層鉄心の製造法およびその製造金型 装置Info
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- JPH0556607A JPH0556607A JP29671291A JP29671291A JPH0556607A JP H0556607 A JPH0556607 A JP H0556607A JP 29671291 A JP29671291 A JP 29671291A JP 29671291 A JP29671291 A JP 29671291A JP H0556607 A JPH0556607 A JP H0556607A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 スキュー形状可変の積層鉄心の製造方法およ
びそのための金型装置を得る。 【構成】 鉄心構成片のスキュー用逃げ孔2に通じるか
しめ用切起し突起15を形成し、鉄心構成片を回転ダイ
に外形抜きし、前記かしめ用切起し突起15を介して、
かしめる積層鉄心において、スキュー用逃げ孔2に一方
側から臨んで傾斜部を設けた、かしめ用切起し突起15
を形成し、該鉄心構成片を所定積層厚みとし、その後ス
キュー用逃げ孔2に、他方側から臨んで、前記かしめ用
切起し突起15の傾斜角度より大きな傾斜角度をもつか
しめ用切起し突起18を形成し、これを回転ダイにて外
形抜きし、前記積層された鉄心構成片の上に、回転駆動
力を高めて、かしめ積層することにより、スキュー形状
が変更された積層鉄心を得る。 【効果】 電磁気特性の優れた積層鉄心が製造される。
びそのための金型装置を得る。 【構成】 鉄心構成片のスキュー用逃げ孔2に通じるか
しめ用切起し突起15を形成し、鉄心構成片を回転ダイ
に外形抜きし、前記かしめ用切起し突起15を介して、
かしめる積層鉄心において、スキュー用逃げ孔2に一方
側から臨んで傾斜部を設けた、かしめ用切起し突起15
を形成し、該鉄心構成片を所定積層厚みとし、その後ス
キュー用逃げ孔2に、他方側から臨んで、前記かしめ用
切起し突起15の傾斜角度より大きな傾斜角度をもつか
しめ用切起し突起18を形成し、これを回転ダイにて外
形抜きし、前記積層された鉄心構成片の上に、回転駆動
力を高めて、かしめ積層することにより、スキュー形状
が変更された積層鉄心を得る。 【効果】 電磁気特性の優れた積層鉄心が製造される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は積層鉄心のスキュー形状
が所望の形に正しく変えられる積層鉄心の製造法とその
製造金型装置に関する。
が所望の形に正しく変えられる積層鉄心の製造法とその
製造金型装置に関する。
【0002】
【従来の技術】モーターはトルク特性を円滑にするため
に、当該モーターに回転子として組み込まれる積層鉄心
にはスキューが形成されている。
に、当該モーターに回転子として組み込まれる積層鉄心
にはスキューが形成されている。
【0003】積層鉄心はその生産性の高さ、製品の良
さ、コスト低減等から順送り金型で製造される。金型で
の積層鉄心の製造では鉄心構成片に形成したスキュー用
逃げ孔に連通して設けた切起し突起と切起し突起孔とか
らなるかしめ部を介して隣接の鉄心構成片と嵌合させて
かしめ連結し、さらに所定のスキューを形成するために
積層鉄心を受ける回転ダイを回転させている。
さ、コスト低減等から順送り金型で製造される。金型で
の積層鉄心の製造では鉄心構成片に形成したスキュー用
逃げ孔に連通して設けた切起し突起と切起し突起孔とか
らなるかしめ部を介して隣接の鉄心構成片と嵌合させて
かしめ連結し、さらに所定のスキューを形成するために
積層鉄心を受ける回転ダイを回転させている。
【0004】かかる従来の順送り金型手段で製造された
積層鉄心はスキューの向きが一定となる。該スキューは
乱れがなく方向が一定化し、モーターの電気特性の安定
化や異常音の発生防止等に効果がある。反面、スキュー
の向きが一定であるとモーターの回転子は固定子からに
外に押し出されるような軸方向の力を受ける問題があ
る。
積層鉄心はスキューの向きが一定となる。該スキューは
乱れがなく方向が一定化し、モーターの電気特性の安定
化や異常音の発生防止等に効果がある。反面、スキュー
の向きが一定であるとモーターの回転子は固定子からに
外に押し出されるような軸方向の力を受ける問題があ
る。
【0005】この問題にはスキューの向きを積層鉄心内
で変更させればよいことが知られている。例えば特開昭
59−5614号公報では積層鉄心の構成片にかしめ用
突起を設け、加圧かしめ積層する金型装置において製造
する際、かしめ用突起を形成するポンチをサーボモータ
もしくはパルスモーターに連結し、プレスストローク毎
に回転させ、積層鉄心に形成されるスキューの形状を変
えるようにしたものが提案され、これによるとスキュー
の向きが変えられ曲線状もしくは直線状のスキューが積
層鉄心に形成される作用効果があると言われている。
で変更させればよいことが知られている。例えば特開昭
59−5614号公報では積層鉄心の構成片にかしめ用
突起を設け、加圧かしめ積層する金型装置において製造
する際、かしめ用突起を形成するポンチをサーボモータ
もしくはパルスモーターに連結し、プレスストローク毎
に回転させ、積層鉄心に形成されるスキューの形状を変
えるようにしたものが提案され、これによるとスキュー
の向きが変えられ曲線状もしくは直線状のスキューが積
層鉄心に形成される作用効果があると言われている。
【0006】また特開昭60−72618号公報には積
層鉄心の構成片に、左右対称形の突起を有するパンチで
かしめ用突起を形成し、所望スキュー量から割り出した
構成片1枚当たりの回転角度だけ、外形打ち抜きダイを
回転させて積層し、途中でスキューの向きを変える回転
を与えvスキューの積層鉄心を製造することが開示さ
れ、これではvスキューの如く形状が変えられた積層鉄
心が製造される作用効果があると言われている。
層鉄心の構成片に、左右対称形の突起を有するパンチで
かしめ用突起を形成し、所望スキュー量から割り出した
構成片1枚当たりの回転角度だけ、外形打ち抜きダイを
回転させて積層し、途中でスキューの向きを変える回転
を与えvスキューの積層鉄心を製造することが開示さ
れ、これではvスキューの如く形状が変えられた積層鉄
心が製造される作用効果があると言われている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】このようにこれまでの
技術によるとスキュー形状が変えられた積層鉄心を得ら
れ、一応の効果があるが、しかし、かしめ用突起の突起
具合や傾きあるいは形等の影響さらにはポンチやダイの
実操業における微妙な回転変動等から、スキューの形状
変化を積層鉄心内で一様に現出することが難しく、例え
ばvスキューを目的としていても形状変化点を境にして
傾き角度が変わり非対称のvスキューとなることがあ
る。
技術によるとスキュー形状が変えられた積層鉄心を得ら
れ、一応の効果があるが、しかし、かしめ用突起の突起
具合や傾きあるいは形等の影響さらにはポンチやダイの
実操業における微妙な回転変動等から、スキューの形状
変化を積層鉄心内で一様に現出することが難しく、例え
ばvスキューを目的としていても形状変化点を境にして
傾き角度が変わり非対称のvスキューとなることがあ
る。
【0008】また、スキュー形状を変えた積層鉄心では
かしめ部に残留応力が多く存在にすことがあり、回転子
としての電磁気特性を劣化させる。
かしめ部に残留応力が多く存在にすことがあり、回転子
としての電磁気特性を劣化させる。
【0009】一方、スキューの形状変化が積層鉄心内で
一様でないとモーターの静音性が劣化したりする等の問
題がある。本発明はかかる問題を解消する形状の変化の
バランスがよいスキューを有する積層鉄心とその製造金
型装置を目的とする。
一様でないとモーターの静音性が劣化したりする等の問
題がある。本発明はかかる問題を解消する形状の変化の
バランスがよいスキューを有する積層鉄心とその製造金
型装置を目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、鉄心構
成片にスキュー用逃げ孔に通じるかしめ用突起部を形成
し、該鉄心構成片を回転ダイに外形抜きし前記かしめ用
突起部を介してかしめ積層する積層鉄心の製造法におい
て、スキュー用逃げ孔に一方側から臨んで傾斜部を有す
るかしめ用切起し突起を形成し、該鉄心構成片を回転ダ
イに外形抜きし所定枚数かしめ積層し、その後スキュー
用逃げ孔に他方側から臨んで前記かしめ用切起し突起の
傾斜部角度より大きな傾斜角をもつかしめ用切起し突起
を形成し、該鉄心構成片を回転ダイに外形抜きし、前記
積層された鉄心構成片の上に回転駆動力を前記積層より
高めてかしめ積層することを特徴とするスキュー形状が
変更された積層鉄心の製造法にある。また第2の要旨
は、スキュー用逃げ孔を穿設するパンチを所定間隔をお
いて設けたステーションと、スキュー用逃げ孔に連通し
た貫通孔を穿設するステーションと、スキュー用逃げ孔
に一方側から臨んで傾斜部を有するかしめ用切起し突起
形成ポンチを設けた第1突起形成ステーションと、スキ
ュー用逃げ孔に他方側から臨み前記かしめ用切起し突起
形成ポンチの傾斜部角度より大きな傾斜角を有するかし
め用切起し突起形成ポンチを設けた第2突起形成ステー
ションと、前記第1突起形成ステーションと第2突起形
成ステーションの作動を切り変えるステーション作動制
御装置と、前記第1突起形成ステーションと第2突起形
成ステーションでそれぞれかしめ用突起が形成された鉄
心構成片を回転ダイに打ち抜き前記かしめ用切起し突起
により所定枚数かしめ積層するステーションと、前記回
転ダイへの回転駆動力を前記第1突起形成ステーション
と第2突起形成ステーションで形成された鉄心構成片に
より変える回転駆動制御装置を設けたことを特徴とする
スキュー形状が変更自在な積層鉄心金型装置にある。
成片にスキュー用逃げ孔に通じるかしめ用突起部を形成
し、該鉄心構成片を回転ダイに外形抜きし前記かしめ用
突起部を介してかしめ積層する積層鉄心の製造法におい
て、スキュー用逃げ孔に一方側から臨んで傾斜部を有す
るかしめ用切起し突起を形成し、該鉄心構成片を回転ダ
イに外形抜きし所定枚数かしめ積層し、その後スキュー
用逃げ孔に他方側から臨んで前記かしめ用切起し突起の
傾斜部角度より大きな傾斜角をもつかしめ用切起し突起
を形成し、該鉄心構成片を回転ダイに外形抜きし、前記
積層された鉄心構成片の上に回転駆動力を前記積層より
高めてかしめ積層することを特徴とするスキュー形状が
変更された積層鉄心の製造法にある。また第2の要旨
は、スキュー用逃げ孔を穿設するパンチを所定間隔をお
いて設けたステーションと、スキュー用逃げ孔に連通し
た貫通孔を穿設するステーションと、スキュー用逃げ孔
に一方側から臨んで傾斜部を有するかしめ用切起し突起
形成ポンチを設けた第1突起形成ステーションと、スキ
ュー用逃げ孔に他方側から臨み前記かしめ用切起し突起
形成ポンチの傾斜部角度より大きな傾斜角を有するかし
め用切起し突起形成ポンチを設けた第2突起形成ステー
ションと、前記第1突起形成ステーションと第2突起形
成ステーションの作動を切り変えるステーション作動制
御装置と、前記第1突起形成ステーションと第2突起形
成ステーションでそれぞれかしめ用突起が形成された鉄
心構成片を回転ダイに打ち抜き前記かしめ用切起し突起
により所定枚数かしめ積層するステーションと、前記回
転ダイへの回転駆動力を前記第1突起形成ステーション
と第2突起形成ステーションで形成された鉄心構成片に
より変える回転駆動制御装置を設けたことを特徴とする
スキュー形状が変更自在な積層鉄心金型装置にある。
【0011】
【作用】本発明では、スキュー用逃げ孔に一方側または
他方側から臨んでそれぞれ鉄心構成片に傾斜部を設けた
かしめ用切起し突起を形成する際、前記他方側での切起
し突起傾斜部の角度を大きくし、また鉄心構成片を回転
ダイに外形抜きして所定枚数かしめ積層する際の回転駆
動力を、前記切起し突起の傾斜角度を大きくした鉄心構
成片の積層時に高めて回転積層するから、スキューの形
状を変える前記他方側からかしめ用切起し突起を形成し
た鉄心構成片をかしめ積層する際の回転が局所的に偏っ
た荷重を受けずに円滑になされ、スキュー形状変化の前
後で傾き角が同じになる。また、かしめ用切起し突起の
傾斜部に過剰な残留応力が発生せず電磁気特性の優れた
積層鉄心が得られる。
他方側から臨んでそれぞれ鉄心構成片に傾斜部を設けた
かしめ用切起し突起を形成する際、前記他方側での切起
し突起傾斜部の角度を大きくし、また鉄心構成片を回転
ダイに外形抜きして所定枚数かしめ積層する際の回転駆
動力を、前記切起し突起の傾斜角度を大きくした鉄心構
成片の積層時に高めて回転積層するから、スキューの形
状を変える前記他方側からかしめ用切起し突起を形成し
た鉄心構成片をかしめ積層する際の回転が局所的に偏っ
た荷重を受けずに円滑になされ、スキュー形状変化の前
後で傾き角が同じになる。また、かしめ用切起し突起の
傾斜部に過剰な残留応力が発生せず電磁気特性の優れた
積層鉄心が得られる。
【0012】
【実施例】以下、本発明について1実施例に基ずき図面
を参照して詳細に説明する。図面において、1Sは第1
ステーションで、パイロット孔1、スキュー用逃げ孔
2、軸孔3が鉄心素材4に穿設される。5はパイロット
用ポンチ、6はスキュー逃げ孔用ポンチ、7は軸孔用ポ
ンチである。
を参照して詳細に説明する。図面において、1Sは第1
ステーションで、パイロット孔1、スキュー用逃げ孔
2、軸孔3が鉄心素材4に穿設される。5はパイロット
用ポンチ、6はスキュー逃げ孔用ポンチ、7は軸孔用ポ
ンチである。
【0013】2Sは第2ステーションで、この実施例で
は前記スキュー逃げ孔2に左右両側から連通した切落し
貫通孔8とスロット9が穿設される。10は該第2ステ
ーション2Sに設けられた貫通孔用ポンチ、11はスロ
ット用ポンチである。前記貫通孔用ポンチ10はその先
端がストリッパ12下面から突出・退去自在に設けられ
ている。該突出・退去の構成機構は特定の必要はないが
例えばスライド板13とソレノイド14を設けた進退装
置が採用される。
は前記スキュー逃げ孔2に左右両側から連通した切落し
貫通孔8とスロット9が穿設される。10は該第2ステ
ーション2Sに設けられた貫通孔用ポンチ、11はスロ
ット用ポンチである。前記貫通孔用ポンチ10はその先
端がストリッパ12下面から突出・退去自在に設けられ
ている。該突出・退去の構成機構は特定の必要はないが
例えばスライド板13とソレノイド14を設けた進退装
置が採用される。
【0014】3Sは第3ステーションで、この実施例で
はスキュー用逃げ孔2に一方側例えば左側から臨んでか
しめ用切起し突起15(以下説明の便宜上、第1かしめ
用切起し突起という)が穿設される。該第1かしめ用切
起し突起15には傾斜部15−1が図3に示すよう形成
されている。該傾斜部15−1が形成されるように、第
1かしめ用切起し突起形成ポンチ16の先端部の1側は
傾斜刃物部16−1が設けられている。
はスキュー用逃げ孔2に一方側例えば左側から臨んでか
しめ用切起し突起15(以下説明の便宜上、第1かしめ
用切起し突起という)が穿設される。該第1かしめ用切
起し突起15には傾斜部15−1が図3に示すよう形成
されている。該傾斜部15−1が形成されるように、第
1かしめ用切起し突起形成ポンチ16の先端部の1側は
傾斜刃物部16−1が設けられている。
【0015】前記第1かしめ用切起し突起形成ポンチ1
6はその先端がストリッパ12下面から突出・退去自在
に設けられ、この実施例では図7に示すように凹部17
を設けたスライド板13をポンチ基端部16−2の上部
に設け、該スライド板13をソレノイド14で摺動さ
せ、前記ポンチ基端部16−2を凹部17に係合あるい
は離合させることによりポンチ16先端をストリッパ1
2下面から突出・退去させるものである。この進退機構
は前述の第2ステーション2S、後記の第4ステーショ
ン4Sのポンチがストリッパ12下面からの突出・退去
作動にも同様に採用される。
6はその先端がストリッパ12下面から突出・退去自在
に設けられ、この実施例では図7に示すように凹部17
を設けたスライド板13をポンチ基端部16−2の上部
に設け、該スライド板13をソレノイド14で摺動さ
せ、前記ポンチ基端部16−2を凹部17に係合あるい
は離合させることによりポンチ16先端をストリッパ1
2下面から突出・退去させるものである。この進退機構
は前述の第2ステーション2S、後記の第4ステーショ
ン4Sのポンチがストリッパ12下面からの突出・退去
作動にも同様に採用される。
【0016】4Sは第4ステーションで、スキュー用逃
げ孔2に他方側例えば右側から臨んでかしめ用切起し突
起18(以下、第2かしめ用切起し突起という)が穿設
される。該第2かしめ用切起し突起18には前記第1か
しめ用切起し突起15の傾斜部15−1の角度より大き
な傾斜角度を有する傾斜部18−1が図4に示すように
形成されている。19は第2かしめ用切起し突起形成ポ
ンチで、その先端部の1側は傾斜刃物部19−1となさ
れている。
げ孔2に他方側例えば右側から臨んでかしめ用切起し突
起18(以下、第2かしめ用切起し突起という)が穿設
される。該第2かしめ用切起し突起18には前記第1か
しめ用切起し突起15の傾斜部15−1の角度より大き
な傾斜角度を有する傾斜部18−1が図4に示すように
形成されている。19は第2かしめ用切起し突起形成ポ
ンチで、その先端部の1側は傾斜刃物部19−1となさ
れている。
【0017】前記第1かしめ用切起し突起形成ポンチ1
6と第2かしめ用切起し突起形成ポンチ19の傾斜部刃
物16−1と19−1の傾斜角度の差異程度は、例えば
2〜10度第2かしめ用切起し突起形成ポンチ19のほ
うが大であればよい。なお、本発明での傾斜部刃物19
−1の傾斜角度Aは図5のようにポンチ平面19−3と
のなす角度をいう。
6と第2かしめ用切起し突起形成ポンチ19の傾斜部刃
物16−1と19−1の傾斜角度の差異程度は、例えば
2〜10度第2かしめ用切起し突起形成ポンチ19のほ
うが大であればよい。なお、本発明での傾斜部刃物19
−1の傾斜角度Aは図5のようにポンチ平面19−3と
のなす角度をいう。
【0018】このように第2かしめ用切起し突起形成ポ
ンチ19の傾斜部刃物19−1の傾斜角度を大とする
と、第2かしめ用切起し突起18の傾斜部18−1の傾
きがそれだけ大きくなり、しかして該第2かしめ用切起
し突起形成ポンチ19で処理された鉄心構成片20−2
を、前記第1かしめ用切起し突起形成ポンチ16で切り
起こされた鉄心構成片20−1の上に積層かしめする
際、切起し突起部間での接触なじみ抵抗が小さくて嵌合
され当該切起し突起部での歪発生が殆どなく、電磁気特
性が優れた積層鉄心となる。
ンチ19の傾斜部刃物19−1の傾斜角度を大とする
と、第2かしめ用切起し突起18の傾斜部18−1の傾
きがそれだけ大きくなり、しかして該第2かしめ用切起
し突起形成ポンチ19で処理された鉄心構成片20−2
を、前記第1かしめ用切起し突起形成ポンチ16で切り
起こされた鉄心構成片20−1の上に積層かしめする
際、切起し突起部間での接触なじみ抵抗が小さくて嵌合
され当該切起し突起部での歪発生が殆どなく、電磁気特
性が優れた積層鉄心となる。
【0019】5Sはポンチ21と回転ダイ22によって
積層鉄心となる鉄心構成片20−1、20−2の外形抜
きおよびスキュー加工が施され、回転ダイ22内に抜き
込まれた鉄心構成片20−1、20−2は先行の鉄心構
成片の切起し突起孔23にかしめ用切起し突起15、1
6が嵌合され一体に結合される。
積層鉄心となる鉄心構成片20−1、20−2の外形抜
きおよびスキュー加工が施され、回転ダイ22内に抜き
込まれた鉄心構成片20−1、20−2は先行の鉄心構
成片の切起し突起孔23にかしめ用切起し突起15、1
6が嵌合され一体に結合される。
【0020】回転ダイ22はダイプレート24およびダ
イホルダー25がこの実施例ではベアリング26を介し
て回転可能に支持され、その外側にはスプロケッ卜27
が設けられている。28は回転力を伝達するタイミング
ベルトで、前記スプロケット27と回転駆動装置29例
えばサーボーモーターとを連結し前記回転ダイ22は回
転自在とされている。 回転ダイ22の回転駆動方式は
この実施例に限らず、回転駆動装置29と回転ダイ22
を歯車で連結し回転させる手段、前記ポンチ21のプレ
スのストローク信号を介して回転させるインデックス装
置等の回転駆動手段が採用される。
イホルダー25がこの実施例ではベアリング26を介し
て回転可能に支持され、その外側にはスプロケッ卜27
が設けられている。28は回転力を伝達するタイミング
ベルトで、前記スプロケット27と回転駆動装置29例
えばサーボーモーターとを連結し前記回転ダイ22は回
転自在とされている。 回転ダイ22の回転駆動方式は
この実施例に限らず、回転駆動装置29と回転ダイ22
を歯車で連結し回転させる手段、前記ポンチ21のプレ
スのストローク信号を介して回転させるインデックス装
置等の回転駆動手段が採用される。
【0021】30は回転駆動制御装置で例えばプレスの
ストローク信号、鉄心素材4の板厚信号と鉄心構成片2
0−1、20−2の板厚偏差信号が入力され、前記スト
ローク信号が入力される毎にこの実施例では回転作動指
令を出力する。またストローク信号と鉄心素材4の板厚
信号から積層鉄心厚みを演算算出し、その厚みが予め定
めたスキュー形状変更積層鉄心厚みになると、後記ステ
ーション作動制御装置31に作動切替信号を出力して例
えば第3ステーション3Sの作動を止め、第4ステーシ
ョン4Sを作動させる切替を行う。これとともに前記回
転駆動装置29に回転駆動力の変更信号を出力する。
ストローク信号、鉄心素材4の板厚信号と鉄心構成片2
0−1、20−2の板厚偏差信号が入力され、前記スト
ローク信号が入力される毎にこの実施例では回転作動指
令を出力する。またストローク信号と鉄心素材4の板厚
信号から積層鉄心厚みを演算算出し、その厚みが予め定
めたスキュー形状変更積層鉄心厚みになると、後記ステ
ーション作動制御装置31に作動切替信号を出力して例
えば第3ステーション3Sの作動を止め、第4ステーシ
ョン4Sを作動させる切替を行う。これとともに前記回
転駆動装置29に回転駆動力の変更信号を出力する。
【0022】31はステーション作動制御装置で、前記
第3ステーション3Sと第4ステーション4Sの作動を
切替制御し第5ステーション5Sに送る鉄心構成片20
を変え、積層鉄心のスキュー形状を変えるものである。
第3ステーション3Sと第4ステーション4Sの作動を
切替制御し第5ステーション5Sに送る鉄心構成片20
を変え、積層鉄心のスキュー形状を変えるものである。
【0023】次に、動作について述べる。通板されてき
た鉄心素材4に対して、第1ステーション1Sで、パイ
ロッ卜孔1、スキュー用逃げ孔2、軸穴3が穿設され
る。
た鉄心素材4に対して、第1ステーション1Sで、パイ
ロッ卜孔1、スキュー用逃げ孔2、軸穴3が穿設され
る。
【0024】第2ステーション2Sでは、ソレノイド1
4を作動させ貫通孔用ポンチ10の先端をストリッパ1
2下面に突出させ、スキュー用逃げ孔2に左右両側から
連通した切落し貫通孔8を穿設し、またスロット9が穿
設される。この穿設された鉄心構成片20は積層鉄心の
最下段におかれる。前記切落し貫通孔8の穿設後は貫通
孔用ポンチ10はその先端がストリッパ12下面から引
込められる。
4を作動させ貫通孔用ポンチ10の先端をストリッパ1
2下面に突出させ、スキュー用逃げ孔2に左右両側から
連通した切落し貫通孔8を穿設し、またスロット9が穿
設される。この穿設された鉄心構成片20は積層鉄心の
最下段におかれる。前記切落し貫通孔8の穿設後は貫通
孔用ポンチ10はその先端がストリッパ12下面から引
込められる。
【0025】第3ステーション3Sでは、スキュー用逃
げ孔2にこの実施例では左側から臨んで第1かしめ用切
起し突起形成ポンチ16でかしめ用切起し突起15を形
成する。この第3ステーション3Sが作動時には第4ス
テーション4Sの第2かしめ用切起し突起形成ポンチ1
9の先端はストリッパ12下面から引込められている。
該第1および第2かしめ用切起し突起形成ポンチ16、
19のストリッパ12下面からの突出・退去はステーシ
ョン作動制御装置31からの信号によりソレノイド14
を作動させて行う。
げ孔2にこの実施例では左側から臨んで第1かしめ用切
起し突起形成ポンチ16でかしめ用切起し突起15を形
成する。この第3ステーション3Sが作動時には第4ス
テーション4Sの第2かしめ用切起し突起形成ポンチ1
9の先端はストリッパ12下面から引込められている。
該第1および第2かしめ用切起し突起形成ポンチ16、
19のストリッパ12下面からの突出・退去はステーシ
ョン作動制御装置31からの信号によりソレノイド14
を作動させて行う。
【0026】第3ステーション3Sで第1かしめ用切起
し突起15が形成された鉄心構成片20−1は、第5ス
テーション5Sでポンチ21にて外形抜きされ、回転ダ
イ22内に先行しておかれた切落し貫通孔8が形成され
ている鉄心構成片20にかしめ連結される。この際、回
転ダイ22は予め定めたスキュー角に相当する角度と、
さらにこの実施例では鉄心構成片20の面内板厚偏差が
予め設定した許容板厚偏差以上では、回し積み角度を加
算してサーボーモーター29により回転される。この回
転制御は回転駆動制御装置30からの制御信号によりな
される。
し突起15が形成された鉄心構成片20−1は、第5ス
テーション5Sでポンチ21にて外形抜きされ、回転ダ
イ22内に先行しておかれた切落し貫通孔8が形成され
ている鉄心構成片20にかしめ連結される。この際、回
転ダイ22は予め定めたスキュー角に相当する角度と、
さらにこの実施例では鉄心構成片20の面内板厚偏差が
予め設定した許容板厚偏差以上では、回し積み角度を加
算してサーボーモーター29により回転される。この回
転制御は回転駆動制御装置30からの制御信号によりな
される。
【0027】前記第3ステーション3Sを経て形成され
た鉄心構成片20−1を所定枚数積層しその積層厚みが
スキュー形状を変更する厚さになると、積層鉄心のスキ
ューの形状を変えるように次のようにする。
た鉄心構成片20−1を所定枚数積層しその積層厚みが
スキュー形状を変更する厚さになると、積層鉄心のスキ
ューの形状を変えるように次のようにする。
【0028】ステーション作動制御装置31からの制御
信号により、第3ステーション3Sの第1かしめ用切起
し突起形成ポンチ16をその先端がストリッパ12下面
より突出しないように退去させ、一方、第4ステーショ
ン4Sの第2かしめ用切起し突起形成ポンチ19はその
先端がストリッパ12下面より突出される。しかして第
4ステーション4Sにてスキュー用逃げ孔2に右側から
臨んだ第2かしめ用切起し突起15を設けた鉄心構成片
20−2が作られる。該鉄心構成片20−2は第5ステ
ーション5Sで外形抜きされ回転ダイ22内に積層かし
められている鉄心構成片20−1と図6に示すようにか
しめ連結される。
信号により、第3ステーション3Sの第1かしめ用切起
し突起形成ポンチ16をその先端がストリッパ12下面
より突出しないように退去させ、一方、第4ステーショ
ン4Sの第2かしめ用切起し突起形成ポンチ19はその
先端がストリッパ12下面より突出される。しかして第
4ステーション4Sにてスキュー用逃げ孔2に右側から
臨んだ第2かしめ用切起し突起15を設けた鉄心構成片
20−2が作られる。該鉄心構成片20−2は第5ステ
ーション5Sで外形抜きされ回転ダイ22内に積層かし
められている鉄心構成片20−1と図6に示すようにか
しめ連結される。
【0029】この回転ダイ22でのかしめ連結の際に
は、スキュー形状変更後の当該回転ダイ22の回転駆動
力を変更前より高めて行う。該回転駆動力の制御と、第
2かしめ用切起し突起18は傾斜部18−1の角度が、
第1かしめ用切起し突起15の傾斜部15−1角度より
大きくなっていることから、スキュー形状変更時点から
の切起し突起部間の接触歪みが少なくしてかしめ連結さ
れスキュー形状がその変更点を対称点として正対称形状
となる。
は、スキュー形状変更後の当該回転ダイ22の回転駆動
力を変更前より高めて行う。該回転駆動力の制御と、第
2かしめ用切起し突起18は傾斜部18−1の角度が、
第1かしめ用切起し突起15の傾斜部15−1角度より
大きくなっていることから、スキュー形状変更時点から
の切起し突起部間の接触歪みが少なくしてかしめ連結さ
れスキュー形状がその変更点を対称点として正対称形状
となる。
【0030】
【発明の効果】本発明は以上のように、スキュー用逃げ
孔に一方側または他方側から臨んで鉄心構成片20に傾
斜部を設けたかしめ用切起し突起を形成する際に、他方
側での切起し突起傾斜部の角度を大とし、また、鉄心構
成片20を回転ダイ22に外形抜きしてかしめ積層する
際の回転駆動力を、前記傾斜角度を大きくした鉄心構成
片20−2に積層変えした時点から高めてかしめ積層す
るので、スキュー形状の変更がスムーズに行われ、スキ
ュー形状変化の前後その傾き角度が同じになり例えば正
Vスキュー形状の積層鉄心が得られる。また、かしめ用
切起し突起部間のかしめ積層抵抗が少なく残留応力が殆
ど発生せず電磁気特性のすぐれたものが得られる。
孔に一方側または他方側から臨んで鉄心構成片20に傾
斜部を設けたかしめ用切起し突起を形成する際に、他方
側での切起し突起傾斜部の角度を大とし、また、鉄心構
成片20を回転ダイ22に外形抜きしてかしめ積層する
際の回転駆動力を、前記傾斜角度を大きくした鉄心構成
片20−2に積層変えした時点から高めてかしめ積層す
るので、スキュー形状の変更がスムーズに行われ、スキ
ュー形状変化の前後その傾き角度が同じになり例えば正
Vスキュー形状の積層鉄心が得られる。また、かしめ用
切起し突起部間のかしめ積層抵抗が少なく残留応力が殆
ど発生せず電磁気特性のすぐれたものが得られる。
【図1】本発明の1実施例においてステーションにおけ
る鉄心構成片を示す図。
る鉄心構成片を示す図。
【図2】本発明の1実施例における積層鉄心金型装置断
面を示す図。
面を示す図。
【図3】第1かしめ用切起し突起形成ポンチを示す図。
【図4】第2かしめ用切起し突起形成ポンチを示す図。
【図5】かしめ用切起し突起形成ポンチの傾斜部刃物の
傾斜角を説明するための図。
傾斜角を説明するための図。
【図6】1実施例においてスキュー形状を変えた積層鉄
心のかしめ連結を示す図。
心のかしめ連結を示す図。
【図7】1実施例においてポンチのストリッパ下面から
の突出・退去装置を示す図。
の突出・退去装置を示す図。
1 パイロット孔 2 スキュー用逃げ孔 3 軸穴 4 鉄心素材 5 パイロット用ポンチ 6 スキュー逃げ孔用ポンチ 7 軸穴用ポンチ 8 切落し貫通孔 9 スロッ卜 11 貫通孔用ポンチ 11 スロッ卜用ポンチ 12 ストリッパ 13 スライド板 14 ソレノイド 15 第1かしめ用切起し突起 16 第1かしめ用切起し突起形成ポンチ 17 凹み 18 第2かしめ用切起し突起 19 第2かしめ用切起し突起形成ポンチ 20 鉄心構成片 21 ポンチ 22 回転ダイ 23 切起し突起孔 24 ダイプレート 25 ダイホルダー 26 ベアリング 27 スプロケット 28 タイミングベルト 29 回転駆動装置 30 回転駆動制御装置 31 ステーション作動制御装置
Claims (2)
- 【請求項1】 鉄心構成片にスキュー用逃げ孔に通じる
かしめ用突起部を形成し、該鉄心構成片を回転ダイに外
形抜きし前記かしめ用突起部を介してかしめ積層する積
層鉄心の製造法において、スキュー用逃げ孔に一方側か
ら臨んで傾斜部を有するかしめ用切起し突起を形成し、
該鉄心構成片を回転ダイに外形抜きし所定枚数かしめ積
層し、その後スキュー用逃げ孔に他方側から臨んで前記
かしめ用切起し突起の傾斜部角度より大きな傾斜角をも
つかしめ用切起し突起を形成し、該鉄心構成片を回転ダ
イに外形抜きし、前記積層された鉄心構成片の上に回転
駆動力を前記積層より高めてかしめ積層することを特徴
とするスキュー形状可変積層鉄心の製造法。 - 【請求項2】 スキュー用逃げ孔を穿設するパンチを所
定間隔をおいて設けたステーションと、スキュー用逃げ
孔に連通した貫通孔を穿設するステーションと、スキュ
ー用逃げ孔に一方側から臨んで傾斜部を有するかしめ用
切起し突起形成ポンチを設けた第1突起形成ステーショ
ンと、スキュー用逃げ孔に他方側から臨み前記第1かし
め用切起し突起形成ポンチの傾斜部角度より大きな傾斜
角を有するかしめ用切起し突起形成ポンチを設けた第2
突起形成ステーションと、前記第1突起形成ステーショ
ンと第2突起形成ステーションの作動を切り変えるステ
ーション作動制御装置と、前記第1突起形成ステーショ
ンと第2突起形成ステーションでそれぞれかしめ用突起
が形成された鉄心構成片を回転ダイに外形抜きし前記か
しめ用切起し突起により所定枚数かしめ積層するステー
ションと、前記回転ダイへの回転駆動力を前記第1突起
形成ステーションと第2突起形成ステーションで形成さ
れた鉄心構成片により変える回転駆動制御装置を設けた
ことを特徴とするスキュー形状可変積層鉄心の製造金型
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29671291A JPH0556607A (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | スキユー形状可変積層鉄心の製造法およびその製造金型 装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29671291A JPH0556607A (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | スキユー形状可変積層鉄心の製造法およびその製造金型 装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0556607A true JPH0556607A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=17837114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29671291A Pending JPH0556607A (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | スキユー形状可変積層鉄心の製造法およびその製造金型 装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0556607A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636432A (en) * | 1993-10-20 | 1997-06-10 | General Electric Company | Tandem press system for manufacture of stator and rotor cores |
KR100539813B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2006-01-11 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 모터용 스테이터 조립 구조 및 그 제작 방법 |
EP2138807A1 (en) * | 2007-04-25 | 2009-12-30 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method of manufacturing irregularly shaped laminated core and irregularly shaped laminated core manufactured by using the method |
KR100943069B1 (ko) * | 2008-07-14 | 2010-02-18 | 주식회사 포스코아 | 적층 코아 제조 장치의 슬롯 다이 및 이를 채용한 적층코아 제조 장치 |
JP2017229147A (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 住友重機械工業株式会社 | 積層コア及び積層コアの製造方法 |
CN116393577A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-07 | 大连藤洋钢材加工有限公司 | 一种电梯马达铁芯冲压模具 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP29671291A patent/JPH0556607A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5636432A (en) * | 1993-10-20 | 1997-06-10 | General Electric Company | Tandem press system for manufacture of stator and rotor cores |
US5915750A (en) * | 1993-10-20 | 1999-06-29 | General Electric Company | Method of manufacturing stator and rotor cores |
KR100539813B1 (ko) * | 2002-11-29 | 2006-01-11 | 엘지전자 주식회사 | 리니어 모터용 스테이터 조립 구조 및 그 제작 방법 |
EP2138807A1 (en) * | 2007-04-25 | 2009-12-30 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method of manufacturing irregularly shaped laminated core and irregularly shaped laminated core manufactured by using the method |
EP2138807A4 (en) * | 2007-04-25 | 2013-03-06 | Mitsui High Tec | METHOD FOR THE PRODUCTION OF AN UNLIMITED SHAPED LAMINATE CORE AND IRREGULARLY FORMED LAMINATE CORE PRODUCED BY THIS METHOD |
KR100943069B1 (ko) * | 2008-07-14 | 2010-02-18 | 주식회사 포스코아 | 적층 코아 제조 장치의 슬롯 다이 및 이를 채용한 적층코아 제조 장치 |
JP2017229147A (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 住友重機械工業株式会社 | 積層コア及び積層コアの製造方法 |
CN116393577A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-07 | 大连藤洋钢材加工有限公司 | 一种电梯马达铁芯冲压模具 |
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