JPH0551842A - Fluid jet type loom - Google Patents
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- JPH0551842A JPH0551842A JP3201950A JP20195091A JPH0551842A JP H0551842 A JPH0551842 A JP H0551842A JP 3201950 A JP3201950 A JP 3201950A JP 20195091 A JP20195091 A JP 20195091A JP H0551842 A JPH0551842 A JP H0551842A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、流体噴射式織機織に関
し、特に、緯入れ条件の設定技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid jet loom, and more particularly to a technique for setting weft insertion conditions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】流体噴射式織機織において、機替えを行
った際には、リードの位置や経糸の性状も変化し、特
に、緯糸種, 織幅等を変更した際には、糸の性状, 緯入
れ糸長等も変化する結果、最適な緯入れ条件（例えば、
メインノズルやサブノズルの噴射圧力、噴射タイミング
等）が変化する。2. Description of the Related Art In fluid jet loom weaving, when the machine is changed, the position of the lead and the properties of the warp also change, especially when the weft type, weaving width, etc. are changed. As a result of changes in weft insertion thread length, etc., optimum weft insertion conditions (for example,
The injection pressure of the main nozzle or the sub nozzle, the injection timing, etc.) change.
【０００３】このため、従来、製織作業者は、種々の緯
入れ条件を変更しつつ緯入れを行い、最適な条件を見付
け出すまでその経験と勘とにより緯入れと停止とを繰り
返す作業を行う。しかし、このように製織作業者の経験
と勘とによる作業では、多大な作業時間と工数が掛かる
ため、従来、次のような技術が提案されている（特開昭
６２−１９９８４６号公報参照）。For this reason, conventionally, a weaving operator carries out weft insertion while changing various weft insertion conditions, and repeatedly carries out the work of weft insertion and stop based on his experience and intuition until an optimum condition is found. .. However, since the work based on the experience and intuition of the weaving operator requires a great deal of work time and man-hours, the following technique has been conventionally proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-199846). ..
【０００４】即ち、この装置は、試し緯入れと称して織
機の正規の稼動前に自動的に種々の緯入れ条件を変更し
つつ、例えば緯糸が緯入れ経路の反緯入れ側に到達する
タイミング等を検出し、この検出値に基づいて目標到達
タイミング等となるように緯入れ条件を算出し、この条
件で織機を稼動するように構成される。In other words, this device automatically changes various weft-insertion conditions before the proper operation of the loom, which is called trial weft insertion, and, for example, the timing at which the weft reaches the opposite weft-insertion side of the weft insertion path. Etc. are detected, weft insertion conditions are calculated based on the detected values so as to reach the target arrival timing, etc., and the loom is operated under these conditions.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の緯入れ条件設定制御構造にあっては、自動
的に緯入れ条件を算出するものであるが、織機の正規の
稼動前に種々の緯入れ条件にて到達タイミング等を検出
するというデータ取り動作は、時間が掛るので、正規の
稼動が行えるまでに時間が掛かることになる。しかも、
その間に織られた織布は製品とはならないため無駄とな
る。However, in the conventional weft-insertion condition setting control structure as described above, the weft-insertion condition is automatically calculated. Since the data acquisition operation of detecting the arrival timing and the like under the weft insertion condition takes time, it takes time before the normal operation can be performed. Moreover,
The woven fabric woven in the meantime is wasted because it does not become a product.
【０００６】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、機替えを行って織り付け作業の際に、緩速度
で主軸を回転しつつ種々の緯入れ条件にて緯糸飛走状況
のデータを検出するというデータ取り動作を行わせるこ
とにより、正規の稼動開始るでの時間の短縮化を図ると
共に、無駄な織布が生じるのを防止することを目的とす
る。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention, when changing the machine and performing the weaving work, rotates the main shaft at a slow speed while running the weft under various weft insertion conditions. The purpose of this is to reduce the time required to start the regular operation and prevent the wasteful woven cloth from being produced by performing the data collection operation of detecting the data.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の流体
噴射式織機は、図１に示すように、機替えを行って織り
付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列
内に緯糸を挿入する手段と、緯糸の挿入時に緯入れ条件
を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出する手段
と、検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ
条件を設定する手段と、を含んで構成した。Therefore, the fluid jet loom of the present invention, as shown in FIG. 1, has a warp shed opening while rotating the main shaft at a slow speed during weaving work by changing the machine. A means for inserting wefts in the row, a means for detecting the weft flight status data while changing the weft insertion conditions when inserting the wefts, and a weft insertion condition based on the detected weft flight status data. And a means for setting.
【０００８】[0008]
【作用】かかる構成において、機掛け時の織り付け作業
の際には緩速度で主軸が回転されつつ経糸開口列内に緯
糸を挿入される。そして、この緯糸の挿入時に緯入れ条
件を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータが検出され、
検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ条件
が設定される。従って、最適な緯入れ条件が自動的に設
定され、作業時間と工数の大幅な短縮を図ることができ
ると共に、機掛け時の織り付け動作を利用して、データ
取りを行うため、正規の稼動開始までの時間の短縮化と
無駄な織布の発生が防止される。In this construction, the weft is inserted into the warp opening row while the main shaft is being rotated at a slow speed during the weaving work when the machine is hung. Then, when the weft is inserted, the weft insertion condition data is detected while changing the weft insertion conditions.
Weft insertion conditions are set based on the detected weft flying condition data. Therefore, the optimum weft insertion conditions are automatically set, the working time and man-hours can be greatly reduced, and the weaving operation when the machine is used is used to collect data. It shortens the time to start and prevents wasteful woven fabric from being generated.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図２において、メインノズル１は、空気噴射に
より緯糸Ｙを緯入れするもので、圧力空気供給源２か
ら、電空比例弁３、サージタンク４及び電磁開閉弁５を
介して、空気が供給される。従って、メインノズル１の
噴射圧力（メインノズル１に供給する空気の圧力）は電
空比例弁３への電圧制御により制御可能であり、メイン
ノズル１の噴射開始時期及び噴射終了時期は電磁開閉弁
５により制御される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 2, a main nozzle 1 inserts the weft Y by air injection, and air is supplied from a pressure air supply source 2 through an electropneumatic proportional valve 3, a surge tank 4 and an electromagnetic on-off valve 5. It Therefore, the injection pressure of the main nozzle 1 (the pressure of the air supplied to the main nozzle 1) can be controlled by controlling the voltage to the electropneumatic proportional valve 3, and the injection start timing and the injection end timing of the main nozzle 1 are electromagnetic on-off valves. Controlled by 5.
【００１０】緯糸Ｙは、給糸体６から引き出され、緯糸
測長貯留装置７を経て、メインノズル１に導かれてい
る。緯糸測長貯留装置７は、モータ（図示せず）により
回転駆動される中空回転軸８の先端に相対回転自在に支
承して静止状態に保持したドラム９と、中空回転軸８か
ら斜め先方に突出し、かつ連通する巻付け腕１０と、ド
ラム９の周面に設けた穴に対し電磁アクチュエータ１１
により駆動されて突入・退出する緯糸保持爪１２とを有
し、突入状態の緯糸保持爪１２により緯糸Ｙを係止しつ
つ、巻付け腕１０の回転により緯糸Ｙをドラム９に巻き
付けて測長貯留する。そして、所定の爪抜き時期（緯入
れ開始時期）にて緯糸保持爪１２を退出させ、メインノ
ズル１の空気噴射により図示しない固定ガイドを介して
ドラム９上の緯糸Ｙを引き出させて緯入れさせる。The weft Y is pulled out from the yarn supplying body 6, passed through a weft measuring and storing device 7, and guided to the main nozzle 1. The weft measuring and storing device 7 includes a drum 9 which is held in a stationary state by being rotatably supported by a distal end of a hollow rotary shaft 8 which is rotationally driven by a motor (not shown), and an oblique forward direction from the hollow rotary shaft 8. An electromagnetic actuator 11 is provided for the winding arm 10 protruding and communicating with the hole provided on the peripheral surface of the drum 9.
Has a weft holding claw 12 that is driven in and out by a drive mechanism. The weft Y is held by the weft holding claw 12 in the thrust state, and the weft Y is wound around the drum 9 by the rotation of the winding arm 10 to measure the length. Store. Then, the weft holding claw 12 is retracted at a predetermined claw removal timing (weft insertion start timing), and the weft Y on the drum 9 is pulled out through a fixed guide (not shown) by the air injection of the main nozzle 1 for weft insertion. ..
【００１１】メインノズル１より射出された緯糸Ｙは、
図示しない筬の筬羽に形成した凹部の列による緯糸案内
通路を飛走し、ここで所定の間隔で配置したサブノズル
１６によりリレー式に吹き送られて緯入れされる。サブ
ノズル１６は、数本（図では４本）ずつグループ化さ
れ、圧力空気供給源２に電空比例弁１７を介して接続さ
れたサージタンク１８から、各電磁開閉弁１９を介し
て、夫々空気が供給される。従って、サブノズル１６の
噴射圧力（サブノズル１６へ供給する空気の圧力）は電
空比例弁１７への電圧制御により制御可能であり、サブ
ノズル１６の噴射開始時期及び噴射終了時期は各電磁開
閉弁１９により制御される。The weft yarn Y ejected from the main nozzle 1 is
The weft guide path is formed by a row of recesses formed on the reed wing of a reed (not shown), and is sub-nozzles 16 arranged at a predetermined interval here to blow it in a relay manner for weft insertion. The sub-nozzles 16 are grouped by several (4 in the figure), and from the surge tank 18 connected to the pressure air supply source 2 via the electropneumatic proportional valve 17, via the electromagnetic on-off valves 19, respectively. Is supplied. Therefore, the injection pressure of the sub-nozzle 16 (the pressure of the air supplied to the sub-nozzle 16) can be controlled by controlling the voltage to the electropneumatic proportional valve 17, and the injection start timing and the injection end timing of the sub-nozzle 16 are controlled by the electromagnetic on-off valves 19. Controlled.
【００１２】主制御装置２０の検出器２０ａには、制御
入力として、アングルセンサ２１から出力される信号
と、緯糸解舒センサ２２から出力される信号と、緯糸到
達センサ２３から出力される信号とが入力される。前記
アングルセンサ２１は、織機主軸の回転角度（以下、織
機主軸回転角度という）に対応した信号を出力する。As a control input, the detector 20a of the main controller 20 receives a signal output from the angle sensor 21, a signal output from the weft unwinding sensor 22, and a signal output from the weft arrival sensor 23. Is entered. The angle sensor 21 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the loom main shaft (hereinafter referred to as the loom main shaft rotation angle).
【００１３】前記緯糸解舒センサ２２は、ドラム９の近
傍にて緯入れ時にドラム９回りを解舒される緯糸Ｙの通
過を検出するものである。尚、緯糸Ｙの通過による緯糸
解舒信号は、１周解舒される毎に得られるので、１ピッ
ク分がｎ巻であるとすると、緯入れ終了までｎ回得られ
る。前記緯糸到達センサ２３は、緯糸案内通路の反緯入
れ側にて緯入れされた緯糸Ｙの到達を検出するものであ
る。The weft yarn unwinding sensor 22 detects the passage of the weft yarn Y which is unwound around the drum 9 when the weft is inserted near the drum 9. Since the weft unwinding signal due to the passage of the weft Y is obtained every time one turn is unwound, assuming that one pick is n turns, it is obtained n times until the weft insertion is completed. The weft arrival sensor 23 detects the arrival of the weft Y that has been inserted on the opposite side of the weft guide passage.
【００１４】ここで、主制御装置２０は、これらの制御
入力を基に、内蔵のマイクロコンピュータにより所定の
演算処理を行って、電空比例弁３を介してメインノズル
１の噴射圧力を制御し、電磁開閉弁５を介してメインノ
ズル１の噴射時期を制御し、又、電磁アクチュエータ１
１を介して緯糸保持爪１２の作動を制御する。更に、電
空比例弁１７を介してサブノズル１６の噴射圧力を制御
し、電磁開閉弁１９を介してサブノズル１６の噴射時期
を制御する。Here, the main controller 20 controls the injection pressure of the main nozzle 1 via the electropneumatic proportional valve 3 by performing predetermined arithmetic processing by a built-in microcomputer based on these control inputs. , The injection timing of the main nozzle 1 is controlled via the electromagnetic on-off valve 5, and the electromagnetic actuator 1
The operation of the weft yarn holding claw 12 is controlled via 1. Further, the injection pressure of the sub nozzle 16 is controlled via the electropneumatic proportional valve 17, and the injection timing of the sub nozzle 16 is controlled via the electromagnetic opening / closing valve 19.
【００１５】メインノズル１及びサブノズル１６の噴射
及び緯糸保持爪１２の作動の制御は、アングルセンサ２
１により検出される織機主軸角度及び緯糸解舒センサ２
２から出力される緯糸解舒信号の発生を監視して行う。
即ち、織機主軸角度が噴射開始時期になったときに、電
磁開閉弁５をＯＮ（開）にしてメインノズル１の空気噴
射を開始させる。The angle sensor 2 controls the ejection of the main nozzle 1 and the sub nozzle 16 and the operation of the weft holding claw 12.
Loom spindle angle and weft unwinding sensor 2 detected by 1
The generation of the weft unwinding signal output from 2 is monitored and performed.
That is, when the main shaft angle of the loom reaches the injection start timing, the electromagnetic on-off valve 5 is turned on (open) to start air injection from the main nozzle 1.
【００１６】次に、爪抜き時期（緯入れ開始時期）にな
ったときに、電磁アクチュエータ１１をＯＮして緯糸保
持爪１２を抜き出し、これにより緯入れを開始させる。
緯入れ中は、緯糸Ｙの先端の飛走に伴って、その位置に
あるグループのサブノズル１６から空気噴射を行わせる
べく、各グループ毎に、織機主軸角度が噴射開始時期に
なったときに、電磁開閉弁１９をＯＮ（開）にして補助
ノズル１６の空気噴射を開始させる。そして、噴射終了
時期になったときに、電磁開閉弁１９をＯＦＦ（閉）に
してサブノズル１６の空気噴射を終了させる。Next, when it is time to remove the claws (start time for weft insertion), the electromagnetic actuator 11 is turned on to extract the weft holding claws 12, thereby starting the weft insertion.
During weft insertion, when the loom main spindle angle reaches the injection start timing for each group, air is jetted from the sub-nozzles 16 of the group at that position as the tip of the weft Y flies, The electromagnetic opening / closing valve 19 is turned on (open) to start air injection from the auxiliary nozzle 16. Then, at the injection end timing, the electromagnetic on-off valve 19 is turned off (closed) to end the air injection from the sub nozzle 16.
【００１７】そして、噴射終了時期になったときに、電
磁開閉弁５をＯＦＦ（閉）にしてメインノズル１の空気
噴射を終了させる。又、緯糸解舒センサ２２からのｎ回
目の解舒信号が来たときに、電磁アクチュエータ１１を
ＯＦＦして緯糸保持爪１２を突入させる。これにより、
ｎ巻分緯入れされた時点で緯糸Ｙが緯糸保持爪１２に係
止されて、緯入れが終了する。When the injection end timing comes, the electromagnetic on-off valve 5 is turned off (closed) to end the air injection from the main nozzle 1. Further, when the n-th unwinding signal is received from the weft unwinding sensor 22, the electromagnetic actuator 11 is turned off and the weft holding claw 12 is thrust. This allows
When the weft insertion for n turns is completed, the weft Y is locked by the weft holding claw 12 and the weft insertion is completed.
【００１８】ここで、本発明においては、機掛け時の織
り付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口
列内に緯糸を挿入し、この緯糸の挿入時に緯入れ条件を
種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出して、この
検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ条件
を設定するように構成する。かかる制御は前記主制御装
置２０により実行される。Here, in the present invention, when weaving at the time of machine weaving, the weft is inserted into the warp opening row while rotating the main shaft at a slow speed, and various weft insertion conditions are adopted when the weft is inserted. While changing the data, the weft flying condition data is detected, and the weft insertion condition is set based on the detected weft flying condition data. Such control is executed by the main controller 20.
【００１９】即ち、主制御装置２０には入力手段２４か
らのデータ信号が入力される。又、主制御装置２０は、
前記検出器２０ａ，演算器２０ｂ，記憶器２０ｃ，緯入
れ条件指令器２０ｄからなり、これらの各種手段によっ
て本発明の緯入れ条件設定制御が実行され、各種の作動
手段を駆動する駆動回路２５に制御信号を出力する。こ
こで、機替え時の機掛け作業は、満巻のワープビームを
織機に装着し、これの経糸を機掛け前に製織されて切断
された織り前部位に縛りつけ、新たに製織を行うのであ
るが、このときには経糸には張力がかかっていないた
め、そのまま通常運転を行っても経糸の開閉口運動時に
上下経糸が捌かれず、もつれ合っているので緯入れが確
実に行われない。そのため、緩速度で織機を回転させて
緯糸を経糸開口列内に挿入する動作を何度も繰り返して
製品とならない織布を１Ｍ〜２Ｍ程度形成するといった
織り付け作業が必要となる。That is, the data signal from the input means 24 is input to the main controller 20. Further, the main controller 20 is
The detector 20a, the arithmetic unit 20b, the storage unit 20c, and the weft insertion condition command unit 20d are used. The weft insertion condition setting control of the present invention is executed by these various means, and a driving circuit 25 for driving various operation means is provided. Output a control signal. Here, the weaving work at the time of changing the weaving machine is to install a full-roll warp beam on the loom, bind the warp of this warp beam to the weaving portion cut before weaving, and perform new weaving. However, at this time, since no tension is applied to the warp, the upper and lower warps are not entangled during the opening / closing movement of the warp even if the normal operation is performed as it is, and the weft insertion cannot be reliably performed because the upper and lower warps are entangled. Therefore, it is necessary to perform a weaving operation of rotating the loom at a slow speed and inserting the weft yarn into the warp shed row many times to form a woven fabric that does not become a product for about 1M to 2M.
【００２０】この織り付け作業時を利用して緯入れ条件
を設定するには、緩速度で主軸を回転（インチング）し
つつ経糸開口列内に緯糸を挿入する装置（織り付けモー
ドインチング装置と称す。）が必要となる。従って、緯
入れ条件設定制御の説明を行う前に、上記織り付けモー
ドインチング装置の構成について説明する。In order to set the weft inserting condition by utilizing this weaving operation, a device for inserting the weft into the warp shed row while rotating (inching) the spindle at a slow speed (referred to as a weaving mode inching device). .)Is required. Therefore, before describing the weft insertion condition setting control, the configuration of the weaving mode inching device will be described.
【００２１】インチング動作時には、主軸は約３０r.p.
m の緩速度で正方向に回転する。そして、通常運転時の
同様の操作が行われる。この場合、主軸の回転速度は通
常回転時に比べて約１／２０と遅いため、緯糸Ｙの飛走
に合わせて電磁開閉弁５，１９を開く必要がある。この
ため、通常運転時と同等の空気噴射を行わせるには、ア
ングルセンサ２１からの信号に対して電磁開閉弁５，１
９が開くタイミングの間隔を図３（ｂ）に示すように主
制御装置２０によって狭く設定された擬似信号を発信さ
せ、通常運転時に比べて約１／２０の角度内でメインノ
ズル１及びサブノズル１６からの空気の噴射を行う必要
がある。これを詳細に説明すると、通常運転であれば、
織機主軸は高速で回転しており、前記メインノズル１、
サブノズル１６は図３（ａ）で示すタイミングで緯糸先
端部の飛走位置に合わせて空気噴射を行うよう各電磁開
閉弁５，１６が開閉する。During the inching operation, the spindle is about 30 r.p.
It rotates in the forward direction at a slow speed of m. Then, the same operation is performed during normal operation. In this case, since the rotation speed of the main shaft is about 1/20 as slow as that during normal rotation, it is necessary to open the electromagnetic on-off valves 5 and 19 in accordance with the flight of the weft Y. Therefore, in order to perform air injection equivalent to that during normal operation, the electromagnetic on-off valves 5, 1 are operated in response to a signal from the angle sensor 21.
As shown in FIG. 3 (b), the main controller 20 transmits a pseudo signal whose interval between the opening timings of 9 is set to be narrow, and the main nozzle 1 and the sub-nozzle 16 are rotated within an angle of about 1/20 of the normal operation. It is necessary to inject air from. Explaining this in detail, in normal operation,
The main shaft of the loom is rotating at high speed, and the main nozzle 1,
At the timing shown in FIG. 3A, the sub-nozzle 16 opens and closes the respective electromagnetic on-off valves 5 and 16 so as to inject air in accordance with the flying position of the weft yarn tip.
【００２２】しかし、インチング時には、主軸は緩速度
で回転するのであるが、緯糸は通常の運転時と同等の速
度で飛走する。そのため、アングルセンサ２１からの信
号をそのまま拾って各電磁開閉弁５，１９を作動させて
しまっては空気噴射を行わないサブノズル１６が出てく
るため、主制御装置２０はアングルセンサ２１からの信
号をそのまま各電磁開閉弁５，１９に出力せず、インチ
ング時の角度が１５０度となったときをトリガとして通
常運転時の速度により導き出された通常運転時と略同じ
パルス時間幅の擬似信号（図４参照）により、通常運転
時と同じ緯入れ時間幅で各電磁開閉弁５，１９に信号を
出力し、これによって各電磁開閉弁５，１９には何ら改
良等を施すことなく緯糸の飛走位置に応じて緯糸を飛走
させることができる。即ち、主制御装置２０では、通常
運転時にあっては図３（ａ）に示すタイミングで各電磁
開閉弁５，１９を開閉させ、又、緯糸保持爪１２が緯糸
Ｙの係止を解舒するよう各電磁開閉弁５，１９を作動さ
せるように擬似信号を発生するのである。However, at the time of inching, the main shaft rotates at a slow speed, but the weft runs at a speed equivalent to that during normal operation. Therefore, if the signal from the angle sensor 21 is picked up as it is and the electromagnetic on-off valves 5 and 19 are operated, the sub-nozzle 16 that does not inject air comes out. Therefore, the main control device 20 outputs the signal from the angle sensor 21. Is not output as it is to each of the solenoid on-off valves 5 and 19, but a pseudo signal (with a pulse time width substantially the same as that in normal operation derived from the speed in normal operation, triggered when the angle during inching reaches 150 degrees, ( (See FIG. 4), a signal is output to each electromagnetic on-off valve 5, 19 with the same weft insertion time width as during normal operation, whereby the weft thread fly without making any improvements to each electromagnetic on-off valve 5, 19. The weft can be made to fly depending on the running position. That is, in the main controller 20, during normal operation, the electromagnetic on-off valves 5 and 19 are opened and closed at the timing shown in FIG. 3A, and the weft holding claw 12 releases the locking of the weft Y. Thus, a pseudo signal is generated to operate each electromagnetic on-off valve 5, 19.
【００２３】具体的にその動作を説明すると、通常運転
時ではアングルセンサ２１からは主軸が０度から３６０
度まで回転するときにパルスを均等間隔で発生し、主制
御装置２０に入力される。このとき主制御装置２０はパ
ルス数をカウントし、そのカウント数に応じて図３
（ａ）に示すタイミングでメインノズル１、サブノズル
１６が空気噴射するように電磁開閉弁５，１６への開閉
信号を出力する。そして、インチングモード時に、主制
御装置２０では、前記アングルセンサ２１からのパルス
の入力は通常運転時と同じであるが、そのパルス信号に
て主軸の回転角度を認識して、１５０度になった時に擬
似のパルス発生する。主制御装置２０はこのときのパル
ス数をカウントして通常運転時と同じカウント数にて各
電磁開閉弁５，１９が開閉するように信号を出力し、
又、緯糸保持爪１２が緯糸の係止を解舒するよう各電磁
開閉弁５，１９を作動させるので、図３（ｂ）に示すよ
うに緯糸の飛走位置に応じてメインノズル１、サブノズ
ル１６が空気噴射して緯糸が安定して飛走する。そし
て、緯糸解舒センサ２２が緯糸Ｙの解舒を検出して、所
定解舒数で緯糸保持爪１２が緯糸を係止するように各電
磁開閉弁５，１９を作動させる。The operation will be described in detail. During normal operation, the angle sensor 21 moves the spindle from 0 degrees to 360 degrees.
Pulses are generated at even intervals when rotating up to 4 degrees and are input to main controller 20. At this time, the main controller 20 counts the number of pulses, and according to the counted number,
At the timing shown in (a), an opening / closing signal is output to the electromagnetic opening / closing valves 5 and 16 so that the main nozzle 1 and the sub nozzle 16 inject air. Then, in the inching mode, in the main controller 20, the pulse input from the angle sensor 21 is the same as in the normal operation, but the rotation angle of the main shaft is recognized by the pulse signal, and it becomes 150 degrees. Sometimes a pseudo pulse is generated. The main controller 20 counts the number of pulses at this time and outputs a signal to open and close each of the electromagnetic on-off valves 5 and 19 at the same count as in normal operation,
Further, since each of the solenoid on-off valves 5 and 19 is operated so that the weft holding claw 12 releases the locking of the weft, as shown in FIG. 3 (b), the main nozzle 1 and the sub-nozzle are operated according to the flying position of the weft. 16 jets air and wefts fly stably. Then, the weft unwinding sensor 22 detects the unwinding of the weft Y, and operates the electromagnetic on-off valves 5, 19 so that the weft holding claw 12 locks the weft with a predetermined number of unwinding.
【００２４】次に、かかるインチング作動装置によるイ
ンチングを利用した本発明の緯入れ条件設定制御の第１
の実施例を図５及び図６のフローチャート及び図７及び
図８の特性図を参照して説明する。図５及び図６のフロ
ーチャートにおいて、ステップ１（図ではＳ１と記す。
以下同様）では、入力手段２４により、回転数，織り幅
Ｌ，糸種等の初期値を入力する。ステップ２では、これ
らの入力データより緯糸Ｙが緯糸測長貯留装置７から解
舒されるときの最低送り出し速度を算出する。ステップ
３では、任意に定めた初期のメインノズル１の圧力及び
タイミングと、初期のサブノズル１６の圧力及びタイミ
ングを設定する。ここで、サブノズル１６は過去に通常
使用する平均的圧力値よりも高圧に設定してある。ステ
ップ４では、インチングを開始する。ステップ５では、
緯糸Ｙを緯糸測長貯留装置７から解舒するタイミングを
計測し、この計測値から送り出し速度が算出される。ス
テップ６では、解舒タイミングの計測値に基づいて送り
出し速度に直進性があるか否か、要するに速度だれがな
いか否かを判定する。即ち、図７の実線で示すように送
り出し速度が変化して該速度に直進性があれば問題がな
く、ステップ７に進み、同図の点線で示すように送り出
し速度が変化して該速度にだれがあれば問題があるの
で、ステップ８に進む。このステップ８では、メインノ
ズル噴射終了タイミングを遅くして、再び、ステップ５
に戻り、メインノズル噴射終了タイミングを遅くした後
の緯糸解舒タイミングを測定する。ステップ７では、メ
インノズル噴射圧力条件を変更し、ステップ９では、変
更されたメインノズル噴射圧力条件に対応する緯糸解舒
タイミング（Ｔcy1,Ｔcy2,・・・）を計測する。Next, the first weft-insertion condition setting control of the present invention utilizing inching by such an inching operation device.
An embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6 and the characteristic diagrams of FIGS. 7 and 8. In the flowcharts of FIGS. 5 and 6, step 1 (denoted as S1 in the drawings).
The same applies hereinafter), the input means 24 is used to input initial values such as the number of revolutions, the weaving width L, and the yarn type. In step 2, the minimum feeding speed when the weft Y is unwound from the weft measuring and storing device 7 is calculated from these input data. In step 3, the initial pressure and timing of the main nozzle 1 and the initial pressure and timing of the sub-nozzle 16 are set arbitrarily. Here, the sub nozzle 16 is set to a pressure higher than the average pressure value normally used in the past. In step 4, inching is started. In step 5,
The timing at which the weft Y is unwound from the weft measuring and storing device 7 is measured, and the delivery speed is calculated from this measured value. In step 6, it is determined based on the measured value of the unwinding timing whether or not the sending speed has straightness, that is, whether or not there is any velocity descent. That is, if the sending speed changes as shown by the solid line in FIG. 7 and the speed is straight, there is no problem, and the process proceeds to step 7, where the sending speed changes as shown by the dotted line in FIG. If anyone exists, there is a problem, so go to step 8. In Step 8, the main nozzle injection end timing is delayed and Step 5 is repeated.
Then, the weft unwinding timing after the main nozzle injection end timing is delayed is measured. In step 7, the main nozzle injection pressure condition is changed, and in step 9, the weft unwinding timing (T cy1, T cy2, ...) Corresponding to the changed main nozzle injection pressure condition is measured.
【００２５】ステップ１０では、メインノズル噴射圧力
条件の変更が所定回（Ｎ回）されたか否かを判定し、所
定数のメインノズル噴射圧力条件の変更が終了すると、
ステップ１１に進み、所定数のメインノズル噴射圧力条
件の変更が終了していなければ、ステップ４に戻って再
びステップ４〜９の動作を行う。ステップ１１に進む段
階で、図１１に示すようなメインノズルの噴射圧力と送
り出し速度の関係式（送り出し特性）が定まる。In step 10, it is judged whether or not the main nozzle injection pressure condition has been changed a predetermined number of times (N times), and when the predetermined number of main nozzle injection pressure conditions have been changed,
In step 11, if the change of the predetermined number of main nozzle injection pressure conditions is not completed, the process returns to step 4 and the operations of steps 4 to 9 are performed again. At the stage of proceeding to step 11, the relational expression (the delivery characteristic) between the injection pressure of the main nozzle and the delivery speed as shown in FIG. 11 is determined.
【００２６】ステップ１１では、上記送り出し特性によ
り緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射圧力を算
出し設定する。尚、この値を以降のメインノズルの噴射
圧力の最低限界値とし、この値よりも低い圧力値設定を
禁止すると良い。次に、ステップ１２において織機の通
常運転を開始し、ステップ１３において、到達タイミン
グ，解舒タイミングを計測し、又、時間差つまり速度差
を演算し、ステップ１４に進む。このステップ１４で
は、計測した実到達タイミングと目標到達タイミングと
を比較し、実到達タイミングが目標到達タイミング以
上、つまり実到達タイミングが目標到達タイミングより
も遅ければ、ステップ１５に進んで、メインノズル噴射
圧力をアップし、再び、ステップ１３に戻って到達タイ
ミングを計測し、ステップ１４に進んで実到達タイミン
グと目標到達タイミングとの比較を行う。即ち、実到達
タイミングが目標到達タイミングをと同等か早くなるま
で、メインノズル噴射圧力をアップし、実到達タイミン
グが目標到達タイミングと同等か早くなったならば、ス
テップ１６に進む。In step 11, the lowest main nozzle jet pressure at which the weft can reach is calculated and set based on the above-mentioned delivery characteristics. It should be noted that this value is set as the minimum limit value of the injection pressure of the main nozzle thereafter, and setting of a pressure value lower than this value is prohibited. Next, the normal operation of the loom is started in step 12, the arrival timing and the unwinding timing are measured, and the time difference, that is, the speed difference is calculated in step 13, and the process proceeds to step 14. In this step 14, the measured actual arrival timing is compared with the target arrival timing, and if the actual arrival timing is equal to or greater than the target arrival timing, that is, the actual arrival timing is later than the target arrival timing, the process proceeds to step 15 and the main nozzle injection is performed. The pressure is increased, the process returns to step 13 again to measure the arrival timing, and the process proceeds to step 14 to compare the actual arrival timing with the target arrival timing. That is, the main nozzle injection pressure is increased until the actual arrival timing is equal to or earlier than the target arrival timing, and if the actual arrival timing is equal to or earlier than the target arrival timing, the process proceeds to step 16.
【００２７】ここで、ステップ１５において、最後に変
更されたメインノズル噴射圧力が最終的に決定されるメ
インノズル噴射圧力となる。次に、ステップ１６におい
てサブノズル噴射圧力を下げ、ステップ１７では、到達
タイミングと解舒タイミングとを計測し、又、時間差つ
まり速度差を演算する。これは、緯糸の蛇行量を示すも
ので、安定した飛走状態、製織される布品位の面で最適
な蛇行量があり、それは糸種により相違する。この実施
例では極力蛇行量の少ない、即ち、時間差を極力小さく
して緯糸が真っ直ぐ飛走するものが最適であるとして説
明する。Here, in step 15, the finally changed main nozzle injection pressure becomes the finally determined main nozzle injection pressure. Next, in step 16, the sub-nozzle injection pressure is lowered, and in step 17, the arrival timing and the unwind timing are measured, and the time difference, that is, the speed difference is calculated. This shows the meandering amount of the weft, and there is an optimum meandering amount in terms of a stable flying state and the quality of the fabric to be woven, which varies depending on the yarn type. In this embodiment, it is assumed that the meandering amount is as small as possible, that is, the time difference is as small as possible and the wefts fly straightly.
【００２８】ステップ１８では、測定した速度差Ｘ
T と、ステップ１６においてサブノズル噴射圧力を下げ
る前の速度差Ｘに定数Ａを乗算した値（Ａ・Ｘ）とを比
較する。この定数Ａはサブノズル噴射圧力を下げても布
品位を保てる蛇行量の許容範囲を設定するものである
（図８参照）。ステップ１８で、Ｘ≧Ａ・Ｘが判定され
たならば、蛇行量が多いため、緯糸を張るべくステップ
２０に進んでサブノズル噴射圧力を上昇させる。In step 18, the measured speed difference X
T is compared with a value (A · X) obtained by multiplying the speed difference X before lowering the sub-nozzle injection pressure in step 16 by a constant A. This constant A sets the permissible range of the meandering amount that can maintain the fabric quality even if the sub-nozzle injection pressure is lowered (see FIG. 8). If it is determined in step 18 that X ≧ A · X, the meandering amount is large, and therefore the process proceeds to step 20 to stretch the weft, and the sub-nozzle injection pressure is increased.
【００２９】又、Ｘ＜Ａ・Ｘが判定されたならば、ステ
ップ１９に進み、到達タイミングを目標到達タイミング
を比較し、到達タイミング＜＝目標、即ち、到達タイミ
ングが目標値より早いか等しいときには、ステップ１６
に進み、サブノズル噴射圧力を下げ、到達タイミング＞
目標値、即ち、到達タイミングが目標値より遅いときに
は、ステップ２０に進み、サブノズル噴射圧力を上昇さ
せる。If X <A · X is determined, the routine proceeds to step 19, where the arrival timing is compared with the target arrival timing, and the arrival timing <= target, that is, when the arrival timing is earlier than or equal to the target value. , Step 16
To lower the injection pressure of the sub-nozzle and reach the timing>
When the target value, that is, the arrival timing is later than the target value, the process proceeds to step 20, and the sub-nozzle injection pressure is increased.
【００３０】ここで、ステップ２０において、最後に変
更されたサブノズル噴射圧力が最終的に決定されるサブ
ノズル噴射圧力となる。ステップ２１においては、メイ
ンノズル噴射終了タイミングを早める制御を行い、ステ
ップ２２に進んで、計測した実到達タイミングと目標到
達タイミングとを比較し、実到達タイミングが目標到達
タイミング以下、つまり実到達タイミングが目標到達タ
イミングよりも速いか同等なら、ステップ２１に戻って
更にメインノズル噴射終了タイミングを早める制御を行
い、無駄な空気消費量をなくす。実到達タイミングが目
標到達タイミングよりも遅くなれば、ステップ２３に進
んで、メインノズル噴射終了タイミングを一つ前に戻
す。この一つ前に戻したメインノズル噴射終了タイミン
グにより、メインノズル噴射タイミングが最終的に決定
される。ステップ２４では、解舒タイミングからサブノ
ズル噴射開始タイミングを設定し、ステップ２５に進ん
で、サブノズル噴射終了タイミングを早める制御を行
い、ステップ２６に進んで、計測した実到達タイミング
と目標到達タイミングとを比較し、実到達タイミングが
目標到達タイミング以下、つまり実到達タイミングが目
標到達タイミングに対し同等か速ければ、ステップ２５
に戻って更にサブノズル噴射終了タイミングを早めて無
駄な空気消費量をなくす。実到達タイミングが目標到達
タイミングよりも遅くなれば、ステップ２７に進んで、
サブノズル噴射終了タイミングを一つ前に戻す。この一
つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミングの設定によ
り、サブノズル噴射タイミングが最終的に決定される。Here, in step 20, the last changed sub-nozzle injection pressure becomes the finally determined sub-nozzle injection pressure. In step 21, control is performed to accelerate the main nozzle injection end timing, and the process proceeds to step 22 to compare the measured actual arrival timing with the target arrival timing, and the actual arrival timing is equal to or less than the target arrival timing, that is, the actual arrival timing is If it is faster than or equal to the target arrival timing, the process returns to step 21 to perform control to further accelerate the main nozzle injection end timing to eliminate useless air consumption. If the actual arrival timing is later than the target arrival timing, the process proceeds to step 23, and the main nozzle injection end timing is returned by one. The main nozzle injection timing is finally determined by the main nozzle injection end timing returned to the previous one. In step 24, the sub-nozzle injection start timing is set from the unwinding timing, and the control proceeds to step 25 to accelerate the sub-nozzle injection end timing. Then, the routine proceeds to step 26 to compare the measured actual arrival timing with the target arrival timing. If the actual arrival timing is less than or equal to the target arrival timing, that is, if the actual arrival timing is equal to or faster than the target arrival timing, step 25
Then, the sub-nozzle injection end timing is further advanced to eliminate unnecessary air consumption. If the actual arrival timing is later than the target arrival timing, proceed to step 27,
The sub-nozzle injection end timing is returned to the previous one. The sub-nozzle injection timing is finally determined by setting the sub-nozzle injection end timing returned to the previous one.
【００３１】以上の実施例では、ステップ１からステッ
プ１１までの間、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列
内に緯糸を挿入し、このとき緯入れ条件としてメインノ
ズル噴射圧力を種々変更し、緯糸飛走状況のデータとし
て緯糸解舒タイミングを計測し、このデータに基づいて
メインノズル噴射圧力を設定しており、その後ステップ
１２からは通常運転即ち、正規の稼動を行いつつ更に緯
入れ条件としてメインノズル噴射圧力，サブノズル噴射
圧力，メインノズル噴射タイミング，サブノズル噴射タ
イミングを種々変更して緯糸飛走状況のデータを計測
し、これら緯入れ条件を設定している。これは織り付け
時に緩速度でタイミング開口列内に緯糸を挿入し、緯糸
解舒タイミングを計測して、メインノズルの感度特性が
計測され、緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射
圧力が算出設定されているので、その後は通常運転速度
で主軸を回転させても緯入れが確実になされ、その状態
から緯入れ条件を除々に変更して最適条件を算出設定で
きるのである。これにより、正規の稼動までの時間を極
めて短くできる。In the above embodiment, the weft is inserted into the warp shed row while rotating the main shaft at a slow speed from step 1 to step 11, and at this time, the main nozzle injection pressure is variously changed as the weft insertion condition. The weft unwinding timing is measured as the weft flying condition data, and the main nozzle injection pressure is set based on this data. After that, from step 12, normal operation, that is, normal operation, is performed and further weft insertion conditions are set. As the main nozzle jet pressure, the sub nozzle jet pressure, the main nozzle jet timing, and the sub nozzle jet timing are variously changed, the data of the weft flying condition are measured, and these weft insertion conditions are set. This is because wefts are inserted into the timing opening row at a slow speed during weaving, the weft unwinding timing is measured, the sensitivity characteristics of the main nozzles are measured, and the lowest main nozzle injection pressure at which the wefts can reach is calculated and set. As a result, the weft insertion is ensured even after the spindle is rotated at the normal operating speed, and the weft insertion condition can be gradually changed from that state to calculate and set the optimum condition. As a result, the time required for regular operation can be extremely shortened.
【００３２】尚、、上記実施例ではステップ１２から正
規の稼動を行っているが、このステップ１２以降からス
テップ２７のサブノズル噴射終了タイミングが最終的に
設定されるまで織り付け時の緩速度にて行い、その後正
規の稼動を行うようにしても良い。このとき、メインノ
ズルとサブノズルの噴射タイミングは、緩速度で計測し
た時間を通常運転速度における主軸角度に換算する必要
がある。この換算については、前記の図３を用いて説明
した換算と全く逆手順であるので、詳細は省略する。In the above embodiment, the normal operation is carried out from step 12, but from step 12 onward, the sub-nozzle injection end timing from step 27 is finally set at the slow speed at the time of weaving. It may be performed, and then the regular operation may be performed. At this time, the injection timings of the main nozzles and the sub-nozzles need to be converted into the spindle angle at the normal operating speed based on the time measured at the slow speed. This conversion is a completely reverse procedure to the conversion described with reference to FIG.
【００３３】次に、本発明の緯入れ条件設定制御の第２
の実施例を図９のフローチャート及び図１１〜図１３の
特性図を参照して説明する。図９のフローチャートにお
いて、Ｓ３１では、入力手段により、目標回転数Ｎ，織
り幅Ｌ等の初期値を入力する。ステップ３２では、これ
らの入力データより、主制御装置２０は緯糸の許容飛走
時間（緯糸飛走可能時間）Ｔｏと最低飛走速度Ｖ
min （又は、最低解舒タイミングｃｙmin ）を算出す
る。この許容飛走時間Ｔｏは、前記目標回転数Ｎと織り
幅Ｌによって算出され、最低飛走速度Ｖmin （緯入れが
経糸開口中に飛走する速度）は、図１０に示すように、
時間と送り出し長さとによって決定される直線の傾きで
あり、時間と送り出し長さとから算出され、平均値が設
定される。ステップ３３では、予め決められた初期メイ
ンノズル噴射圧力Ｐmoと初期サブノズル噴射圧力Ｐsoを
設定する。この設定は、任意に定めた経験値から割り出
される。Next, the second of the weft insertion condition setting control of the present invention
The embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 and the characteristic diagrams of FIGS. 11 to 13. In the flowchart of FIG. 9, in S31, initial values such as the target rotation speed N and the weaving width L are input by the input means. In step 32, based on these input data, the main controller 20 determines the allowable flight time (weft flight possible time) To of the weft and the minimum flight speed V.
min (or the minimum unwinding timing cy min ) is calculated. The allowable flight time To is calculated from the target rotational speed N and the weaving width L, and the minimum flight speed V min (speed at which the weft insertion travels into the warp shed) is as shown in FIG.
It is the slope of a straight line determined by the time and the delivery length, is calculated from the time and the delivery length, and the average value is set. In step 33, a predetermined initial main nozzle injection pressure P mo and an initial sub nozzle injection pressure P so are set. This setting is calculated from an arbitrarily determined experience value.
【００３４】ステップ３４では、次のような動作を行
う。主制御装置２０は、インチング動作時に織機主軸が
緩速度であっても、通常回転数と同時間で行われるよう
に緯入れ部材の動作時間を算出して設定する。例えば、
インチング動作で主軸回転角度の１５０度から一連の緯
入れ動作を開始し、通常運転時と同等の時間で緯入れ動
作を完了させる。即ち、主軸回転角度１５０度をトリガ
ーとして緯糸保持爪の爪抜き、係止、メインノズル１の
噴射開始、終了及び各サブノズル１６の噴射開始、終了
等の作動時間を算出して設定する。この緯入れ部材の動
作タイミングは、主軸回転数によって換算される。以上
のようにして緯入れ条件設定後に、インチング動作を開
始する。ステップ３５では、この織り付けモードである
か否かを判定し、織り付けモードであれば、ステップ３
６に進む。ステップ３６では、緩速度で主軸を回転、即
ち、インチング動作中に、緯入れ条件、例えばメインノ
ズル噴射圧力を順次変化させ（Ｐm1, Ｐm2, ・・・）、
各メインノズル噴射圧力条件毎に所定ピック数の緯糸解
舒タイミング（Ｔ cy1,Ｔcy2,・・・）と緯糸到達タイミ
ング（Ｔr1, Ｔr2, ・・・）を測定する。この測定は、
主軸に接続されたアングルセンサ２１による角度測定で
はなく、実時間にて測定する。At step 34, the following operation is performed.
U When the inching operation is performed, the main controller 20 turns the main shaft of the loom
Even if the speed is slow, it will be performed at the same time as the normal speed.
The operation time of the weft inserting member is calculated and set. For example,
A series of wefts from the main shaft rotation angle of 150 degrees in inching operation
The weft insertion operation is started and weft insertion is performed in the same time as during normal operation.
Complete the work. That is, trigger the spindle rotation angle of 150 degrees
As a key, pull out the weft holding claw, lock it,
Injection start / end and injection start / end of each sub-nozzle 16
Calculate and set the operating time of etc. The movement of this weft insertion member
The work timing is converted by the spindle speed. that's all
After setting the weft insertion conditions as described above, open the inching operation.
Start. This is the weaving mode in step 35.
If it is the weaving mode, step 3
Proceed to 6. In step 36, the spindle is rotated at a slow speed and immediately
During the inching operation, weft insertion conditions such as main
The chewing pressure is changed sequentially (Pm1,Pm2,...),
A predetermined number of picks for each main nozzle jet pressure condition
Shu timing (T cy1,Tcy2,...) and weft arrival timing
(Tr1,Tr2,...) is measured. This measurement is
For angle measurement by the angle sensor 21 connected to the spindle
Instead, measure in real time.
【００３５】ステップ３７では、第１の実施例の図５及
び図６のフローチャートのステップ６と同様に、送り出
し速度に直進性があるか否か、要するに速度だれがない
か否かを判定する。速度に直進性があれば、ステップ３
８に進み、速度にだれがあれば、ステップ３９に進む。
このステップ３９では、メインノズル噴射終了タイミン
グを遅くして、再び、ステップ３４に戻る。ステップ３
８では、上記緯糸解舒タイミング（Ｔcy1,Ｔcy2,・・
・）と緯糸到達タイミング（Ｔr1, Ｔr2, ・・・）を記
憶する。In step 37, similarly to step 6 in the flow charts of FIGS. 5 and 6 of the first embodiment, it is determined whether or not the sending speed has straightness, that is, whether or not there is a speed slump. If the speed is straight, step 3
8. If there is any speed, go to step 39.
In this step 39, the main nozzle injection end timing is delayed and the process returns to step 34 again. Step 3
In No. 8, the above weft unwinding timing (T cy1, T cy2, ...
) And weft arrival timing (T r1, T r2, ...) Are stored.
【００３６】ステップ４０において、所定ピック数の計
測が終了したか否かを判定し、計測が終了すれば、ステ
ップ４１に進み、計測が終了しなければ計測を続けてそ
の都度ステップ３８に戻ってデータを記憶する。尚、所
定ピック数の計測を行うのは、前記送り出し速度（Ｖ
cy1,Ｖcy2,・・・）と緯糸解舒タイミング（Ｔcy1,Ｔcy
2,・・・）の平均を取るためである。In step 40, it is determined whether or not the measurement of the predetermined number of picks is completed. If the measurement is completed, the process proceeds to step 41. If the measurement is not completed, the measurement is continued and the process returns to step 38 each time. Store data. It should be noted that the measurement of the predetermined number of picks is performed at the delivery speed (V
cy1, V cy2, ...) and weft unwinding timing (T cy1, T cy
This is to take the average of 2, ...).
【００３７】ステップ４１では、記憶している緯糸解舒
タイミング（Ｔcy1,Ｔcy2,・・・）より、送り出し速度
（Ｖcy1,Ｖcy2,・・・）を算出する。このようにして算
出された送り出し速度（Ｖcy1,Ｖcy2,・・・）によっ
て、前記メインノズル噴射圧力と送り出し速度の関係式
（送り出し特性）は、図１１に示すような直線の式とし
て表される。この関係式と算出した前記最低緯糸飛走速
度Ｖmin とからメインノズル噴射圧力最低値Ｐmminが決
定される。一方、各メインノズル噴射圧力と到達タイミ
ングの関係式が図１２に示すように把握され、この結果
から、目標とする到達タイミングを満たすメインノズル
噴射圧力Ｐm3を算出できる。In step 41, the delivery speed (V cy1, V cy2, ...) Is calculated from the stored weft unwinding timing (T cy1, T cy2, ...). Based on the delivery speeds (V cy1, V cy2, ...) Calculated in this way, the relational expression (delivery characteristics) between the main nozzle injection pressure and the delivery speed is expressed as a straight line expression as shown in FIG. To be done. The main nozzle jet pressure minimum value P mmin is determined from this relational expression and the calculated minimum weft flying speed V min . On the other hand, the relational expression between each main nozzle injection pressure and the arrival timing is grasped as shown in FIG. 12, and from this result, the main nozzle injection pressure P m3 satisfying the target arrival timing can be calculated.
【００３８】即ち、ステップ４２では、メインノズルの
噴射圧力を変更し、少なくとも２条件の圧力値で計測が
終了したか否かを判定し、終了すれば、ステップ４３に
進んで、上述の送り出し特性を算出すると共に到達タイ
ミングの変化を算出する。ステップ４４では、メインノ
ズル噴射圧力Ｐm3を算出して設定する。一方、ステップ
４２において、２条件の計測が終了していなければ、ス
テップ４５に進んで、前記送り出し速度Ｖcyから最低飛
走速度Ｖmin を引算した値と所定値の微分値ｄｖとを比
較し、Ｖcy−Ｖmin ＞ｄｖ即ち、送り出し速度Ｖcyが最
低飛走速度Ｖmin より充分大きければ、ステップ４６に
進んで、メインノズル噴射圧力を減少させ、Ｖcy−Ｖ
min ≦ｄｖ即ち、送り出し速度Ｖcyが最低飛走速度Ｖ
min と大差ないときは、ステップ４７に進んで、メイン
ノズル噴射圧力を増加させる。ステップ４６，４７の後
は、夫々ステップ３６に進み、ステップ３６〜４５の計
測を繰り返し行う。That is, in step 42, the injection pressure of the main nozzle is changed, and it is determined whether or not the measurement is completed with the pressure values of at least two conditions. If completed, the process proceeds to step 43, and the above-mentioned delivery characteristic And the change in the arrival timing is calculated. In step 44, the main nozzle injection pressure P m3 is calculated and set. On the other hand, if the measurement of the two conditions is not completed in step 42, the process proceeds to step 45, and a value obtained by subtracting the minimum flying speed V min from the delivery speed V cy is compared with a differential value dv of a predetermined value. If V cy −V min > dv, that is, if the delivery speed V cy is sufficiently higher than the minimum flight speed V min , the process proceeds to step 46, where the main nozzle injection pressure is reduced to V cy −V.
min ≦ dv, that is, the delivery speed V cy is the minimum flight speed V
When it is not much different from min , the routine proceeds to step 47, where the main nozzle injection pressure is increased. After steps 46 and 47, the process proceeds to step 36, and the measurements of steps 36 to 45 are repeated.
【００３９】以上のようにして、織機稼動前のインチン
グ動作時に緯入れ条件としてのメインノズル噴射圧力が
自動的に設定される。その後は第１の実施例に示すステ
ップ１２以降と同様なので説明を省略する。かかる実施
例では、ステップ４６，４７にてメインノズル噴射圧力
を減少させていたが、これに代えてメインノズル噴射時
間幅（メインノズル噴射開始タイミング及び噴射終了タ
イミング）を変更しても良い。As described above, the main nozzle injection pressure as the weft inserting condition is automatically set during the inching operation before the loom operation. Since the subsequent steps are the same as step 12 and subsequent steps shown in the first embodiment, description thereof will be omitted. In this embodiment, the main nozzle injection pressure is reduced in steps 46 and 47, but instead of this, the main nozzle injection time width (main nozzle injection start timing and injection end timing) may be changed.
【００４０】この場合、メインノズル噴射圧力は一定と
し、メインノズル噴射開始タイミング及び噴射終了タイ
ミングを変化させたときの、実際の到達タイミング及び
解舒タイミングの変化を調べ、ステップ４のメインノズ
ル噴射圧力算出に代えて、目標到達タイミング或いは目
標解舒タイミングとなるようにメインノズル噴射タイミ
ングを算出すれば良い。図１３に、メインノズル噴射終
了タイミングと到達タイミング及び解舒タイミングの関
係を表す特性図を示す。この特性図では、メインノズル
噴射開始タイミングは便宜上一定にしてある。In this case, the main nozzle injection pressure is kept constant, and when the main nozzle injection start timing and the injection end timing are changed, the changes in the actual arrival timing and the unwind timing are examined, and the main nozzle injection pressure in step 4 is checked. Instead of calculation, the main nozzle injection timing may be calculated so as to reach the target arrival timing or the target unwind timing. FIG. 13 is a characteristic diagram showing the relationship between the main nozzle injection end timing, the arrival timing, and the unwind timing. In this characteristic diagram, the main nozzle injection start timing is fixed for convenience.
【００４１】次に第３の実施例を説明すると、送り出し
特性が経験値として定まっていれば、そのままサブノズ
ル噴射圧力を順次変化させたときの到達タイミングと解
舒タイミングを計測し、両者の時間差から適切なサブノ
ズル噴射圧力を設定できる。図１４は上記の緯入れ条件
設定制御を示すフローチャートであり、ステップ５１の
初期値入力からステップ５８の所定ピック数の計測が終
了したか否かの判定までは、図９のフローチャートと略
同様である。Next, the third embodiment will be explained. If the delivery characteristic is determined as an empirical value, the arrival timing and the release timing when the sub-nozzle injection pressure is sequentially changed are measured and the time difference between the two is measured. The appropriate sub-nozzle injection pressure can be set. FIG. 14 is a flowchart showing the weft insertion condition setting control described above. From the initial value input in step 51 to the determination as to whether or not the measurement of the predetermined number of picks is completed in step 58, it is substantially the same as the flowchart in FIG. is there.
【００４２】そして、ステップ５９では、ｎ条件の計測
が終了したか否かを判定し、終了すれば、ステップ６０
に進んで、到達タイミングと解舒タイミングの時間差の
変化を算出し、ステップ６１で、サブノズル噴射圧力を
設定し、図１５の特性図で示されるサブノズル噴射圧力
と時間差の関係から時間差変化の始まる直前のサブノズ
ル噴射圧力を選出設定する。Then, in step 59, it is judged whether or not the measurement of the n condition is completed, and if it is completed, step 60 is executed.
15 to calculate the change in the time difference between the arrival timing and the unwind timing, set the sub-nozzle injection pressure in step 61, and immediately before the start of the time difference change from the relationship between the sub-nozzle injection pressure and the time difference shown in the characteristic diagram of FIG. Select and set the sub nozzle injection pressure.
【００４３】一方、ステップ５９において、ｎ条件、例
えば３回サブノズル噴射圧力を変化させての計測が終了
していなければ、ステップ６２に進んで、空気消費量低
減のためサブノズル噴射圧力を変更し、ステップ５６に
進み、ステップ５６〜５８の計測を繰り返し行う。この
繰り返しは、所定ピック数分の平均値を取って誤差の影
響を少なくする為に行う。On the other hand, in step 59, if n conditions, for example, the measurement by changing the sub-nozzle injection pressure three times has not been completed, the process proceeds to step 62, where the sub-nozzle injection pressure is changed to reduce the air consumption, Proceeding to step 56, the measurement of steps 56 to 58 is repeated. This repetition is performed in order to reduce the influence of error by taking an average value for a predetermined number of picks.
【００４４】以上のようにして、織機稼動前のインチン
グ動作時に緯入れ条件としてのサブノズル噴射圧力が自
動的に設定される。尚、サブノズル噴射圧力に代えてサ
ブノズル噴射タイミングを同様にして算出設定できる。
この場合、ステップ６１でサブノズル噴射圧力に代えて
サブノズル噴射タイミングとし、ステップ６２ではサブ
圧力に代えてサブノズル噴射タイミングとする。As described above, the sub-nozzle injection pressure as the weft inserting condition is automatically set during the inching operation before the loom operation. The sub-nozzle injection timing can be calculated and set in the same manner instead of the sub-nozzle injection pressure.
In this case, in step 61, the sub-nozzle injection pressure is replaced with the sub-nozzle injection timing, and in step 62, the sub-pressure is replaced with the sub-nozzle injection timing.
【００４５】又、上記実施例では、サブノズル噴射圧力
を順次変化させたときの到達タイミングと解舒タイミン
グを計測し、両者の時間差から適切なサブノズル噴射圧
力を設定しているが、解舒タイミングのみでもサブノズ
ル噴射圧力を設定できる（第４の実施例）。この場合、
解舒タイミングのみの計測によりメインノズル１による
送り出し特性を算出し設定し、送り出し速度から到達タ
イミングを推定する。この場合、サブノズル１６の動作
条件は稼動条件（回転数，織幅等）から算出された値と
する。Further, in the above embodiment, the arrival timing and the unraveling timing when the sub-nozzle ejection pressure is sequentially changed are measured, and an appropriate sub-nozzle ejection pressure is set from the time difference between the two. However, only the unraveling timing is set. However, the sub-nozzle injection pressure can be set (fourth embodiment). in this case,
The delivery characteristic of the main nozzle 1 is calculated and set by measuring only the unwinding timing, and the arrival timing is estimated from the delivery speed. In this case, the operating condition of the sub nozzle 16 is a value calculated from the operating condition (rotational speed, weaving width, etc.).
【００４６】更に、上述した各実施例により説明される
本発明は、インチング作業中の緯入れ動作を利用し、緯
入れ条件変化による緯糸飛走状況を計測するものである
が、緯糸飛走時の緯糸張力を計測し、目標到達タイミン
グを満たす緯入れ条件での張力を算出し、これを調整の
指標として利用することも可能である（第５の実施
例）。Further, the present invention described in each of the above-described embodiments utilizes the weft insertion operation during inching work to measure the weft flying condition due to changes in the weft insertion conditions. It is also possible to measure the weft tension of No. 2 and calculate the tension under the weft inserting condition that satisfies the target arrival timing, and use this as an index for adjustment (fifth embodiment).
【００４７】この実施例の場合、図１６に示すように、
張力センサ２６を設け、この張力センサ２６からの信号
を検出器２０ａに入力すると共に、緯糸張力限界値を入
力する手段２７を設けて、その信号を演算器２０ｂに入
力させる。又、上述の各実施例は、多色緯入れにおいて
も実施可能である。この場合、インチング時の緯入れ特
性計測の際に、各カラーパターン毎に緯入れ特性を計測
し、緯入れ条件を設定する。或いは、カラーパターンを
記憶しながら、緯入れ特性を計測し、カラーパターン毎
に緯入れ条件を算出する（第６の実施例）。In the case of this embodiment, as shown in FIG.
A tension sensor 26 is provided, a signal from the tension sensor 26 is input to the detector 20a, and a means 27 for inputting a weft tension limit value is provided to input the signal to the calculator 20b. Further, each of the above-described embodiments can be implemented in multicolor weft insertion. In this case, when measuring the weft insertion characteristics during inching, the weft insertion characteristics are measured for each color pattern and the weft insertion conditions are set. Alternatively, the weft insertion characteristics are measured while storing the color pattern, and the weft insertion condition is calculated for each color pattern (sixth embodiment).
【００４８】尚、上記実施例においては、緯入れ条件と
して、メインノズルの最低噴射圧力、メインノズルの噴
射圧力及び噴射時期、サブノズルの噴射圧力及び噴射時
期等の緯入れ条件を個別に設定するようにしたが、各緯
入れ条件を複数組み合わせて設定するようにしても良
い。以上の実施例によれば、機掛け時のインチング作業
の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸
を挿入し、緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ
緯糸飛走状況のデータを検出して、検出された緯糸飛走
状況のデータに基づいてメインノズルの最低噴射圧力、
メインノズルの噴射圧力及び噴射時期、サブノズルの噴
射圧力及び噴射時期等の緯入れ条件を設定するようにし
たから、機替えを行い、特に糸種や織幅を変更した際で
も、最適な緯入れ条件を設定することができ、しかも、
この最適な緯入れ条件は自動的に設定されるから、製織
作業者の経験と勘とにより緯入れと停止とを繰り返す作
業が不要となり、作業時間と工数の大幅な短縮を図るこ
とができる。In the above embodiment, the weft insertion conditions such as the minimum injection pressure of the main nozzle, the injection pressure and injection timing of the main nozzle, the injection pressure and injection timing of the sub-nozzle, etc. are individually set as the weft insertion conditions. However, a plurality of weft insertion conditions may be combined and set. According to the above-described examples, during inching work during machine mounting, the weft is inserted into the warp opening row while rotating the main shaft at a slow speed, and the weft insertion conditions are variously changed when the weft is inserted. Detects the running condition data, and based on the detected weft flying condition data, the minimum injection pressure of the main nozzle,
Since weft insertion conditions such as the injection pressure and injection timing of the main nozzle and the injection pressure and injection timing of the sub-nozzle were set, the machine was changed and the optimum weft insertion was performed even when the yarn type and weaving width were changed. You can set conditions, and
Since this optimum weft inserting condition is automatically set, it is not necessary to repeat the weft inserting and stopping operations based on the experience and intuition of the weaving operator, and the working time and man-hours can be greatly reduced.
【００４９】特に、機替え作業を行った際に、緩速度で
主軸を回転させつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、織布を
形成（製品にはならない）して経糸に適当な張力を付与
する織り付け作業を利用して、データ取りを行うため、
元々織機の機替え時に行われている織り付け作業時間に
データ取り時間を取ることができ、正規の稼動開始まで
の時間の短縮化を図れ、しかも、元々織り付け時に織ら
れた織布は製品とはならないため、この無駄な織布以外
に無駄な織布が作られることがない。In particular, when the machine is changed, the main shaft is rotated at a slow speed to insert the weft into the warp opening row to form a woven fabric (which does not become a product) and apply an appropriate tension to the warp. In order to collect data using the weaving work to be given,
Data collection time can be taken in the weaving work time that is originally performed when changing the loom, and the time until the start of regular operation can be shortened, and the woven fabric originally woven at the time of weaving is a product. Since this is not the case, wasteful woven fabrics are not produced in addition to this wasteful woven fabric.
【００５０】以上のように、特定の実施例を参照して本
発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、当該技術分野における熟練者等により、本発明に
添付された特許請求の範囲から逸脱することなく、種々
の変更及び修正が可能であるとの点に留意すべきであ
る。As described above, the present invention has been described with reference to the specific embodiment, but the present invention is not limited to this, and is attached to the present invention by a person skilled in the art. It should be noted that various changes and modifications can be made without departing from the scope of the claims.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の流体噴射
式織機によれば、織り付け作業の際に、緩速度で主軸を
回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、緯糸の挿入時
に緯入れ条件を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを
検出して、検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて
緯入れ条件を設定するようにしたから、最適な緯入れ条
件を自動的に設定することができ、作業時間と工数の大
幅な短縮を図ることができると共に、織り付け動作を利
用して、データ取りを行うため、正規の稼動開始までの
時間の短縮化と無駄な織布の発生を防止することができ
る有用性大なるものである。As described above, according to the fluid jet loom of the present invention, during the weaving operation, the weft thread is inserted into the warp opening row while rotating the main shaft at a slow speed, and the weft thread is inserted. The weft insertion conditions are sometimes changed while changing the weft insertion conditions, and the weft insertion conditions are set based on the detected weft flight condition data. Can be set automatically, and the work time and man-hours can be greatly reduced. In addition, since weaving operation is used to collect data, it is possible to shorten the time until the start of regular operation and to eliminate waste. It is of great utility because it can prevent the generation of woven cloth.
【図１】 本発明に係る流体噴射式織機の構成を示すブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a fluid jet loom according to the present invention.
【図２】 同上の流体噴射式織機の実施例のシステム概
要図FIG. 2 is a system schematic diagram of an embodiment of the above fluid jet loom.
【図３】 ノズルからの空気噴射を示すタイムチャートFIG. 3 is a time chart showing air injection from nozzles.
【図４】 アングルセンサ出力と擬似信号の関係を表す
タイムチャートFIG. 4 is a time chart showing the relationship between the output of the angle sensor and the pseudo signal.
【図５】 第１の実施例における制御を示すフローチャ
ートFIG. 5 is a flowchart showing control in the first embodiment.
【図６】 第１の実施例における制御を示すフローチャ
ートFIG. 6 is a flowchart showing control in the first embodiment.
【図７】 送り出し速度の直進性を示す特性図FIG. 7 is a characteristic diagram showing straightness of delivery speed.
【図８】 到達タイミングと解舒タイミングとの時間差
とサブノズル噴射圧力との関係を示す特性図FIG. 8 is a characteristic diagram showing the relationship between the time difference between the arrival timing and the unwind timing and the sub-nozzle injection pressure.
【図９】 第２の実施例における制御を示すフローチャ
ートFIG. 9 is a flowchart showing control in the second embodiment.
【図10】 飛走線図[Figure 10] Flight line diagram
【図11】 送り出し特性図[Fig. 11] Sending characteristic diagram
【図12】 メインノズル噴射圧力と到達タイミングとの
関係を示す特性図FIG. 12 is a characteristic diagram showing a relationship between main nozzle injection pressure and arrival timing.
【図13】 メインノズルの噴射タイミングと噴射終了タ
イミング及び到達タイミングの関係を示す特性図FIG. 13 is a characteristic diagram showing the relationship between the injection timing of the main nozzle and the injection end timing and arrival timing.
【図14】 第３の実施例における制御を示すフローチャ
ートFIG. 14 is a flowchart showing control in the third embodiment.
【図15】 サブノズル噴射圧力と到達タイミング変化を
示す特性図FIG. 15 is a characteristic diagram showing changes in sub-nozzle injection pressure and arrival timing.
【図16】 第５の実施例を示すシステム概要図FIG. 16 is a system outline diagram showing a fifth embodiment.
１ メインノズル ５ 電磁開閉弁 １６ サブノズル １９ 電磁開閉弁 ２０ 主制御装置 20ａ 検出器 20ａ 検出器 20ｂ 演算器 20ｃ 記憶器 20ｄ 緯入れ条件指令器 ２１ アングルセンサ ２２ 緯糸解舒センサ ２３ 緯糸到達センサ ２４ 入力手段 ２５ 駆動回路 Ｙ 緯糸 1 Main nozzle 5 Electromagnetic on-off valve 16 Sub-nozzle 19 Electromagnetic on-off valve 20 Main controller 20a Detector 20a Detector 20b Arithmetic unit 20c Memory 20d Weft insertion condition commander 21 Angle sensor 22 Weft unwinding sensor 23 Weft arrival sensor 24 Input means 25 Drive circuit Y Weft
Claims (1)
度で主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入する手
段と、緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ緯糸
飛走状況のデータを検出する手段と、検出された緯糸飛
走状況のデータに基づいて緯入れ条件を設定する手段
と、を含んで構成したことを特徴とする流体噴射式織
機。1. Means for inserting a weft into the warp opening row while rotating the main shaft at a slow speed when changing the machine and weaving work, and weft inserting conditions while variously changing the weft insertion conditions. A fluid-jet loom, characterized by including means for detecting flight status data and means for setting weft insertion conditions based on the detected weft flight status data.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201950A JPH0551842A (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | Fluid jet type loom |
| KR1019920014387A KR940010634B1 (en) | 1991-08-12 | 1992-08-11 | Fluid jet loom and method of operating same |
| DE4226693A DE4226693C2 (en) | 1991-08-12 | 1992-08-12 | Jet weaving machine and method for controlling it |
| BE9200715A BE1006086A4 (en) | 1991-08-12 | 1992-08-12 | Business jet fluid and method to ensure its functioning. |
| TW081106372A TW226419B (en) | 1991-08-12 | 1992-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201950A JPH0551842A (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | Fluid jet type loom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0551842A true JPH0551842A (en) | 1993-03-02 |
Family
ID=16449466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201950A Pending JPH0551842A (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | Fluid jet type loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0551842A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2765229A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-08-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air jet loom with a display device |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP3201950A patent/JPH0551842A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2765229A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-08-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air jet loom with a display device |
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