JPH0551842A - 流体噴射式織機 - Google Patents
流体噴射式織機Info
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- JPH0551842A JPH0551842A JP3201950A JP20195091A JPH0551842A JP H0551842 A JPH0551842 A JP H0551842A JP 3201950 A JP3201950 A JP 3201950A JP 20195091 A JP20195091 A JP 20195091A JP H0551842 A JPH0551842 A JP H0551842A
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- weft
- timing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機掛け時の織り付け作業の際に、種々の緯入
れ条件にて到達タイミング等を検出するというデータ取
り動作を行わせることにより、正規の稼動開始までの時
間の短縮化を図ると共に、無駄な織布が生じるのを防止
することを目的とする。 【構成】 機掛け時の織り付け作業の際には緩速度で主
軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入する。そし
て、この緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ緯
糸飛走状況のデータを検出し、検出した緯糸飛走状況の
データに基づいて緯入れ条件を設定することにより、最
適な緯入れ条件が自動的に設定でき、作業時間と工数の
大幅な短縮を図ることができると共に、機掛け時の織り
付け動作を利用して、データ取りを行うため、正規の稼
動開始までの時間の短縮化と無駄な織布の発生を防止で
きる。
れ条件にて到達タイミング等を検出するというデータ取
り動作を行わせることにより、正規の稼動開始までの時
間の短縮化を図ると共に、無駄な織布が生じるのを防止
することを目的とする。 【構成】 機掛け時の織り付け作業の際には緩速度で主
軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入する。そし
て、この緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ緯
糸飛走状況のデータを検出し、検出した緯糸飛走状況の
データに基づいて緯入れ条件を設定することにより、最
適な緯入れ条件が自動的に設定でき、作業時間と工数の
大幅な短縮を図ることができると共に、機掛け時の織り
付け動作を利用して、データ取りを行うため、正規の稼
動開始までの時間の短縮化と無駄な織布の発生を防止で
きる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、流体噴射式織機織に関
し、特に、緯入れ条件の設定技術に関する。
し、特に、緯入れ条件の設定技術に関する。
【0002】
【従来の技術】流体噴射式織機織において、機替えを行
った際には、リードの位置や経糸の性状も変化し、特
に、緯糸種, 織幅等を変更した際には、糸の性状, 緯入
れ糸長等も変化する結果、最適な緯入れ条件(例えば、
メインノズルやサブノズルの噴射圧力、噴射タイミング
等)が変化する。
った際には、リードの位置や経糸の性状も変化し、特
に、緯糸種, 織幅等を変更した際には、糸の性状, 緯入
れ糸長等も変化する結果、最適な緯入れ条件(例えば、
メインノズルやサブノズルの噴射圧力、噴射タイミング
等)が変化する。
【0003】このため、従来、製織作業者は、種々の緯
入れ条件を変更しつつ緯入れを行い、最適な条件を見付
け出すまでその経験と勘とにより緯入れと停止とを繰り
返す作業を行う。しかし、このように製織作業者の経験
と勘とによる作業では、多大な作業時間と工数が掛かる
ため、従来、次のような技術が提案されている(特開昭
62−199846号公報参照)。
入れ条件を変更しつつ緯入れを行い、最適な条件を見付
け出すまでその経験と勘とにより緯入れと停止とを繰り
返す作業を行う。しかし、このように製織作業者の経験
と勘とによる作業では、多大な作業時間と工数が掛かる
ため、従来、次のような技術が提案されている(特開昭
62−199846号公報参照)。
【0004】即ち、この装置は、試し緯入れと称して織
機の正規の稼動前に自動的に種々の緯入れ条件を変更し
つつ、例えば緯糸が緯入れ経路の反緯入れ側に到達する
タイミング等を検出し、この検出値に基づいて目標到達
タイミング等となるように緯入れ条件を算出し、この条
件で織機を稼動するように構成される。
機の正規の稼動前に自動的に種々の緯入れ条件を変更し
つつ、例えば緯糸が緯入れ経路の反緯入れ側に到達する
タイミング等を検出し、この検出値に基づいて目標到達
タイミング等となるように緯入れ条件を算出し、この条
件で織機を稼動するように構成される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の緯入れ条件設定制御構造にあっては、自動
的に緯入れ条件を算出するものであるが、織機の正規の
稼動前に種々の緯入れ条件にて到達タイミング等を検出
するというデータ取り動作は、時間が掛るので、正規の
稼動が行えるまでに時間が掛かることになる。しかも、
その間に織られた織布は製品とはならないため無駄とな
る。
ような従来の緯入れ条件設定制御構造にあっては、自動
的に緯入れ条件を算出するものであるが、織機の正規の
稼動前に種々の緯入れ条件にて到達タイミング等を検出
するというデータ取り動作は、時間が掛るので、正規の
稼動が行えるまでに時間が掛かることになる。しかも、
その間に織られた織布は製品とはならないため無駄とな
る。
【0006】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、機替えを行って織り付け作業の際に、緩速度
で主軸を回転しつつ種々の緯入れ条件にて緯糸飛走状況
のデータを検出するというデータ取り動作を行わせるこ
とにより、正規の稼動開始るでの時間の短縮化を図ると
共に、無駄な織布が生じるのを防止することを目的とす
る。
点に鑑み、機替えを行って織り付け作業の際に、緩速度
で主軸を回転しつつ種々の緯入れ条件にて緯糸飛走状況
のデータを検出するというデータ取り動作を行わせるこ
とにより、正規の稼動開始るでの時間の短縮化を図ると
共に、無駄な織布が生じるのを防止することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の流体
噴射式織機は、図1に示すように、機替えを行って織り
付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列
内に緯糸を挿入する手段と、緯糸の挿入時に緯入れ条件
を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出する手段
と、検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ
条件を設定する手段と、を含んで構成した。
噴射式織機は、図1に示すように、機替えを行って織り
付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列
内に緯糸を挿入する手段と、緯糸の挿入時に緯入れ条件
を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出する手段
と、検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ
条件を設定する手段と、を含んで構成した。
【0008】
【作用】かかる構成において、機掛け時の織り付け作業
の際には緩速度で主軸が回転されつつ経糸開口列内に緯
糸を挿入される。そして、この緯糸の挿入時に緯入れ条
件を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータが検出され、
検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ条件
が設定される。従って、最適な緯入れ条件が自動的に設
定され、作業時間と工数の大幅な短縮を図ることができ
ると共に、機掛け時の織り付け動作を利用して、データ
取りを行うため、正規の稼動開始までの時間の短縮化と
無駄な織布の発生が防止される。
の際には緩速度で主軸が回転されつつ経糸開口列内に緯
糸を挿入される。そして、この緯糸の挿入時に緯入れ条
件を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータが検出され、
検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ条件
が設定される。従って、最適な緯入れ条件が自動的に設
定され、作業時間と工数の大幅な短縮を図ることができ
ると共に、機掛け時の織り付け動作を利用して、データ
取りを行うため、正規の稼動開始までの時間の短縮化と
無駄な織布の発生が防止される。
【0009】
【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。図2において、メインノズル1は、空気噴射に
より緯糸Yを緯入れするもので、圧力空気供給源2か
ら、電空比例弁3、サージタンク4及び電磁開閉弁5を
介して、空気が供給される。従って、メインノズル1の
噴射圧力(メインノズル1に供給する空気の圧力)は電
空比例弁3への電圧制御により制御可能であり、メイン
ノズル1の噴射開始時期及び噴射終了時期は電磁開閉弁
5により制御される。
述する。図2において、メインノズル1は、空気噴射に
より緯糸Yを緯入れするもので、圧力空気供給源2か
ら、電空比例弁3、サージタンク4及び電磁開閉弁5を
介して、空気が供給される。従って、メインノズル1の
噴射圧力(メインノズル1に供給する空気の圧力)は電
空比例弁3への電圧制御により制御可能であり、メイン
ノズル1の噴射開始時期及び噴射終了時期は電磁開閉弁
5により制御される。
【0010】緯糸Yは、給糸体6から引き出され、緯糸
測長貯留装置7を経て、メインノズル1に導かれてい
る。緯糸測長貯留装置7は、モータ(図示せず)により
回転駆動される中空回転軸8の先端に相対回転自在に支
承して静止状態に保持したドラム9と、中空回転軸8か
ら斜め先方に突出し、かつ連通する巻付け腕10と、ド
ラム9の周面に設けた穴に対し電磁アクチュエータ11
により駆動されて突入・退出する緯糸保持爪12とを有
し、突入状態の緯糸保持爪12により緯糸Yを係止しつ
つ、巻付け腕10の回転により緯糸Yをドラム9に巻き
付けて測長貯留する。そして、所定の爪抜き時期(緯入
れ開始時期)にて緯糸保持爪12を退出させ、メインノ
ズル1の空気噴射により図示しない固定ガイドを介して
ドラム9上の緯糸Yを引き出させて緯入れさせる。
測長貯留装置7を経て、メインノズル1に導かれてい
る。緯糸測長貯留装置7は、モータ(図示せず)により
回転駆動される中空回転軸8の先端に相対回転自在に支
承して静止状態に保持したドラム9と、中空回転軸8か
ら斜め先方に突出し、かつ連通する巻付け腕10と、ド
ラム9の周面に設けた穴に対し電磁アクチュエータ11
により駆動されて突入・退出する緯糸保持爪12とを有
し、突入状態の緯糸保持爪12により緯糸Yを係止しつ
つ、巻付け腕10の回転により緯糸Yをドラム9に巻き
付けて測長貯留する。そして、所定の爪抜き時期(緯入
れ開始時期)にて緯糸保持爪12を退出させ、メインノ
ズル1の空気噴射により図示しない固定ガイドを介して
ドラム9上の緯糸Yを引き出させて緯入れさせる。
【0011】メインノズル1より射出された緯糸Yは、
図示しない筬の筬羽に形成した凹部の列による緯糸案内
通路を飛走し、ここで所定の間隔で配置したサブノズル
16によりリレー式に吹き送られて緯入れされる。サブ
ノズル16は、数本(図では4本)ずつグループ化さ
れ、圧力空気供給源2に電空比例弁17を介して接続さ
れたサージタンク18から、各電磁開閉弁19を介し
て、夫々空気が供給される。従って、サブノズル16の
噴射圧力(サブノズル16へ供給する空気の圧力)は電
空比例弁17への電圧制御により制御可能であり、サブ
ノズル16の噴射開始時期及び噴射終了時期は各電磁開
閉弁19により制御される。
図示しない筬の筬羽に形成した凹部の列による緯糸案内
通路を飛走し、ここで所定の間隔で配置したサブノズル
16によりリレー式に吹き送られて緯入れされる。サブ
ノズル16は、数本(図では4本)ずつグループ化さ
れ、圧力空気供給源2に電空比例弁17を介して接続さ
れたサージタンク18から、各電磁開閉弁19を介し
て、夫々空気が供給される。従って、サブノズル16の
噴射圧力(サブノズル16へ供給する空気の圧力)は電
空比例弁17への電圧制御により制御可能であり、サブ
ノズル16の噴射開始時期及び噴射終了時期は各電磁開
閉弁19により制御される。
【0012】主制御装置20の検出器20aには、制御
入力として、アングルセンサ21から出力される信号
と、緯糸解舒センサ22から出力される信号と、緯糸到
達センサ23から出力される信号とが入力される。前記
アングルセンサ21は、織機主軸の回転角度(以下、織
機主軸回転角度という)に対応した信号を出力する。
入力として、アングルセンサ21から出力される信号
と、緯糸解舒センサ22から出力される信号と、緯糸到
達センサ23から出力される信号とが入力される。前記
アングルセンサ21は、織機主軸の回転角度(以下、織
機主軸回転角度という)に対応した信号を出力する。
【0013】前記緯糸解舒センサ22は、ドラム9の近
傍にて緯入れ時にドラム9回りを解舒される緯糸Yの通
過を検出するものである。尚、緯糸Yの通過による緯糸
解舒信号は、1周解舒される毎に得られるので、1ピッ
ク分がn巻であるとすると、緯入れ終了までn回得られ
る。前記緯糸到達センサ23は、緯糸案内通路の反緯入
れ側にて緯入れされた緯糸Yの到達を検出するものであ
る。
傍にて緯入れ時にドラム9回りを解舒される緯糸Yの通
過を検出するものである。尚、緯糸Yの通過による緯糸
解舒信号は、1周解舒される毎に得られるので、1ピッ
ク分がn巻であるとすると、緯入れ終了までn回得られ
る。前記緯糸到達センサ23は、緯糸案内通路の反緯入
れ側にて緯入れされた緯糸Yの到達を検出するものであ
る。
【0014】ここで、主制御装置20は、これらの制御
入力を基に、内蔵のマイクロコンピュータにより所定の
演算処理を行って、電空比例弁3を介してメインノズル
1の噴射圧力を制御し、電磁開閉弁5を介してメインノ
ズル1の噴射時期を制御し、又、電磁アクチュエータ1
1を介して緯糸保持爪12の作動を制御する。更に、電
空比例弁17を介してサブノズル16の噴射圧力を制御
し、電磁開閉弁19を介してサブノズル16の噴射時期
を制御する。
入力を基に、内蔵のマイクロコンピュータにより所定の
演算処理を行って、電空比例弁3を介してメインノズル
1の噴射圧力を制御し、電磁開閉弁5を介してメインノ
ズル1の噴射時期を制御し、又、電磁アクチュエータ1
1を介して緯糸保持爪12の作動を制御する。更に、電
空比例弁17を介してサブノズル16の噴射圧力を制御
し、電磁開閉弁19を介してサブノズル16の噴射時期
を制御する。
【0015】メインノズル1及びサブノズル16の噴射
及び緯糸保持爪12の作動の制御は、アングルセンサ2
1により検出される織機主軸角度及び緯糸解舒センサ2
2から出力される緯糸解舒信号の発生を監視して行う。
即ち、織機主軸角度が噴射開始時期になったときに、電
磁開閉弁5をON(開)にしてメインノズル1の空気噴
射を開始させる。
及び緯糸保持爪12の作動の制御は、アングルセンサ2
1により検出される織機主軸角度及び緯糸解舒センサ2
2から出力される緯糸解舒信号の発生を監視して行う。
即ち、織機主軸角度が噴射開始時期になったときに、電
磁開閉弁5をON(開)にしてメインノズル1の空気噴
射を開始させる。
【0016】次に、爪抜き時期(緯入れ開始時期)にな
ったときに、電磁アクチュエータ11をONして緯糸保
持爪12を抜き出し、これにより緯入れを開始させる。
緯入れ中は、緯糸Yの先端の飛走に伴って、その位置に
あるグループのサブノズル16から空気噴射を行わせる
べく、各グループ毎に、織機主軸角度が噴射開始時期に
なったときに、電磁開閉弁19をON(開)にして補助
ノズル16の空気噴射を開始させる。そして、噴射終了
時期になったときに、電磁開閉弁19をOFF(閉)に
してサブノズル16の空気噴射を終了させる。
ったときに、電磁アクチュエータ11をONして緯糸保
持爪12を抜き出し、これにより緯入れを開始させる。
緯入れ中は、緯糸Yの先端の飛走に伴って、その位置に
あるグループのサブノズル16から空気噴射を行わせる
べく、各グループ毎に、織機主軸角度が噴射開始時期に
なったときに、電磁開閉弁19をON(開)にして補助
ノズル16の空気噴射を開始させる。そして、噴射終了
時期になったときに、電磁開閉弁19をOFF(閉)に
してサブノズル16の空気噴射を終了させる。
【0017】そして、噴射終了時期になったときに、電
磁開閉弁5をOFF(閉)にしてメインノズル1の空気
噴射を終了させる。又、緯糸解舒センサ22からのn回
目の解舒信号が来たときに、電磁アクチュエータ11を
OFFして緯糸保持爪12を突入させる。これにより、
n巻分緯入れされた時点で緯糸Yが緯糸保持爪12に係
止されて、緯入れが終了する。
磁開閉弁5をOFF(閉)にしてメインノズル1の空気
噴射を終了させる。又、緯糸解舒センサ22からのn回
目の解舒信号が来たときに、電磁アクチュエータ11を
OFFして緯糸保持爪12を突入させる。これにより、
n巻分緯入れされた時点で緯糸Yが緯糸保持爪12に係
止されて、緯入れが終了する。
【0018】ここで、本発明においては、機掛け時の織
り付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口
列内に緯糸を挿入し、この緯糸の挿入時に緯入れ条件を
種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出して、この
検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ条件
を設定するように構成する。かかる制御は前記主制御装
置20により実行される。
り付け作業の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口
列内に緯糸を挿入し、この緯糸の挿入時に緯入れ条件を
種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを検出して、この
検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて緯入れ条件
を設定するように構成する。かかる制御は前記主制御装
置20により実行される。
【0019】即ち、主制御装置20には入力手段24か
らのデータ信号が入力される。又、主制御装置20は、
前記検出器20a,演算器20b,記憶器20c,緯入
れ条件指令器20dからなり、これらの各種手段によっ
て本発明の緯入れ条件設定制御が実行され、各種の作動
手段を駆動する駆動回路25に制御信号を出力する。こ
こで、機替え時の機掛け作業は、満巻のワープビームを
織機に装着し、これの経糸を機掛け前に製織されて切断
された織り前部位に縛りつけ、新たに製織を行うのであ
るが、このときには経糸には張力がかかっていないた
め、そのまま通常運転を行っても経糸の開閉口運動時に
上下経糸が捌かれず、もつれ合っているので緯入れが確
実に行われない。そのため、緩速度で織機を回転させて
緯糸を経糸開口列内に挿入する動作を何度も繰り返して
製品とならない織布を1M〜2M程度形成するといった
織り付け作業が必要となる。
らのデータ信号が入力される。又、主制御装置20は、
前記検出器20a,演算器20b,記憶器20c,緯入
れ条件指令器20dからなり、これらの各種手段によっ
て本発明の緯入れ条件設定制御が実行され、各種の作動
手段を駆動する駆動回路25に制御信号を出力する。こ
こで、機替え時の機掛け作業は、満巻のワープビームを
織機に装着し、これの経糸を機掛け前に製織されて切断
された織り前部位に縛りつけ、新たに製織を行うのであ
るが、このときには経糸には張力がかかっていないた
め、そのまま通常運転を行っても経糸の開閉口運動時に
上下経糸が捌かれず、もつれ合っているので緯入れが確
実に行われない。そのため、緩速度で織機を回転させて
緯糸を経糸開口列内に挿入する動作を何度も繰り返して
製品とならない織布を1M〜2M程度形成するといった
織り付け作業が必要となる。
【0020】この織り付け作業時を利用して緯入れ条件
を設定するには、緩速度で主軸を回転(インチング)し
つつ経糸開口列内に緯糸を挿入する装置(織り付けモー
ドインチング装置と称す。)が必要となる。従って、緯
入れ条件設定制御の説明を行う前に、上記織り付けモー
ドインチング装置の構成について説明する。
を設定するには、緩速度で主軸を回転(インチング)し
つつ経糸開口列内に緯糸を挿入する装置(織り付けモー
ドインチング装置と称す。)が必要となる。従って、緯
入れ条件設定制御の説明を行う前に、上記織り付けモー
ドインチング装置の構成について説明する。
【0021】インチング動作時には、主軸は約30r.p.
m の緩速度で正方向に回転する。そして、通常運転時の
同様の操作が行われる。この場合、主軸の回転速度は通
常回転時に比べて約1/20と遅いため、緯糸Yの飛走
に合わせて電磁開閉弁5,19を開く必要がある。この
ため、通常運転時と同等の空気噴射を行わせるには、ア
ングルセンサ21からの信号に対して電磁開閉弁5,1
9が開くタイミングの間隔を図3(b)に示すように主
制御装置20によって狭く設定された擬似信号を発信さ
せ、通常運転時に比べて約1/20の角度内でメインノ
ズル1及びサブノズル16からの空気の噴射を行う必要
がある。これを詳細に説明すると、通常運転であれば、
織機主軸は高速で回転しており、前記メインノズル1、
サブノズル16は図3(a)で示すタイミングで緯糸先
端部の飛走位置に合わせて空気噴射を行うよう各電磁開
閉弁5,16が開閉する。
m の緩速度で正方向に回転する。そして、通常運転時の
同様の操作が行われる。この場合、主軸の回転速度は通
常回転時に比べて約1/20と遅いため、緯糸Yの飛走
に合わせて電磁開閉弁5,19を開く必要がある。この
ため、通常運転時と同等の空気噴射を行わせるには、ア
ングルセンサ21からの信号に対して電磁開閉弁5,1
9が開くタイミングの間隔を図3(b)に示すように主
制御装置20によって狭く設定された擬似信号を発信さ
せ、通常運転時に比べて約1/20の角度内でメインノ
ズル1及びサブノズル16からの空気の噴射を行う必要
がある。これを詳細に説明すると、通常運転であれば、
織機主軸は高速で回転しており、前記メインノズル1、
サブノズル16は図3(a)で示すタイミングで緯糸先
端部の飛走位置に合わせて空気噴射を行うよう各電磁開
閉弁5,16が開閉する。
【0022】しかし、インチング時には、主軸は緩速度
で回転するのであるが、緯糸は通常の運転時と同等の速
度で飛走する。そのため、アングルセンサ21からの信
号をそのまま拾って各電磁開閉弁5,19を作動させて
しまっては空気噴射を行わないサブノズル16が出てく
るため、主制御装置20はアングルセンサ21からの信
号をそのまま各電磁開閉弁5,19に出力せず、インチ
ング時の角度が150度となったときをトリガとして通
常運転時の速度により導き出された通常運転時と略同じ
パルス時間幅の擬似信号(図4参照)により、通常運転
時と同じ緯入れ時間幅で各電磁開閉弁5,19に信号を
出力し、これによって各電磁開閉弁5,19には何ら改
良等を施すことなく緯糸の飛走位置に応じて緯糸を飛走
させることができる。即ち、主制御装置20では、通常
運転時にあっては図3(a)に示すタイミングで各電磁
開閉弁5,19を開閉させ、又、緯糸保持爪12が緯糸
Yの係止を解舒するよう各電磁開閉弁5,19を作動さ
せるように擬似信号を発生するのである。
で回転するのであるが、緯糸は通常の運転時と同等の速
度で飛走する。そのため、アングルセンサ21からの信
号をそのまま拾って各電磁開閉弁5,19を作動させて
しまっては空気噴射を行わないサブノズル16が出てく
るため、主制御装置20はアングルセンサ21からの信
号をそのまま各電磁開閉弁5,19に出力せず、インチ
ング時の角度が150度となったときをトリガとして通
常運転時の速度により導き出された通常運転時と略同じ
パルス時間幅の擬似信号(図4参照)により、通常運転
時と同じ緯入れ時間幅で各電磁開閉弁5,19に信号を
出力し、これによって各電磁開閉弁5,19には何ら改
良等を施すことなく緯糸の飛走位置に応じて緯糸を飛走
させることができる。即ち、主制御装置20では、通常
運転時にあっては図3(a)に示すタイミングで各電磁
開閉弁5,19を開閉させ、又、緯糸保持爪12が緯糸
Yの係止を解舒するよう各電磁開閉弁5,19を作動さ
せるように擬似信号を発生するのである。
【0023】具体的にその動作を説明すると、通常運転
時ではアングルセンサ21からは主軸が0度から360
度まで回転するときにパルスを均等間隔で発生し、主制
御装置20に入力される。このとき主制御装置20はパ
ルス数をカウントし、そのカウント数に応じて図3
(a)に示すタイミングでメインノズル1、サブノズル
16が空気噴射するように電磁開閉弁5,16への開閉
信号を出力する。そして、インチングモード時に、主制
御装置20では、前記アングルセンサ21からのパルス
の入力は通常運転時と同じであるが、そのパルス信号に
て主軸の回転角度を認識して、150度になった時に擬
似のパルス発生する。主制御装置20はこのときのパル
ス数をカウントして通常運転時と同じカウント数にて各
電磁開閉弁5,19が開閉するように信号を出力し、
又、緯糸保持爪12が緯糸の係止を解舒するよう各電磁
開閉弁5,19を作動させるので、図3(b)に示すよ
うに緯糸の飛走位置に応じてメインノズル1、サブノズ
ル16が空気噴射して緯糸が安定して飛走する。そし
て、緯糸解舒センサ22が緯糸Yの解舒を検出して、所
定解舒数で緯糸保持爪12が緯糸を係止するように各電
磁開閉弁5,19を作動させる。
時ではアングルセンサ21からは主軸が0度から360
度まで回転するときにパルスを均等間隔で発生し、主制
御装置20に入力される。このとき主制御装置20はパ
ルス数をカウントし、そのカウント数に応じて図3
(a)に示すタイミングでメインノズル1、サブノズル
16が空気噴射するように電磁開閉弁5,16への開閉
信号を出力する。そして、インチングモード時に、主制
御装置20では、前記アングルセンサ21からのパルス
の入力は通常運転時と同じであるが、そのパルス信号に
て主軸の回転角度を認識して、150度になった時に擬
似のパルス発生する。主制御装置20はこのときのパル
ス数をカウントして通常運転時と同じカウント数にて各
電磁開閉弁5,19が開閉するように信号を出力し、
又、緯糸保持爪12が緯糸の係止を解舒するよう各電磁
開閉弁5,19を作動させるので、図3(b)に示すよ
うに緯糸の飛走位置に応じてメインノズル1、サブノズ
ル16が空気噴射して緯糸が安定して飛走する。そし
て、緯糸解舒センサ22が緯糸Yの解舒を検出して、所
定解舒数で緯糸保持爪12が緯糸を係止するように各電
磁開閉弁5,19を作動させる。
【0024】次に、かかるインチング作動装置によるイ
ンチングを利用した本発明の緯入れ条件設定制御の第1
の実施例を図5及び図6のフローチャート及び図7及び
図8の特性図を参照して説明する。図5及び図6のフロ
ーチャートにおいて、ステップ1(図ではS1と記す。
以下同様)では、入力手段24により、回転数,織り幅
L,糸種等の初期値を入力する。ステップ2では、これ
らの入力データより緯糸Yが緯糸測長貯留装置7から解
舒されるときの最低送り出し速度を算出する。ステップ
3では、任意に定めた初期のメインノズル1の圧力及び
タイミングと、初期のサブノズル16の圧力及びタイミ
ングを設定する。ここで、サブノズル16は過去に通常
使用する平均的圧力値よりも高圧に設定してある。ステ
ップ4では、インチングを開始する。ステップ5では、
緯糸Yを緯糸測長貯留装置7から解舒するタイミングを
計測し、この計測値から送り出し速度が算出される。ス
テップ6では、解舒タイミングの計測値に基づいて送り
出し速度に直進性があるか否か、要するに速度だれがな
いか否かを判定する。即ち、図7の実線で示すように送
り出し速度が変化して該速度に直進性があれば問題がな
く、ステップ7に進み、同図の点線で示すように送り出
し速度が変化して該速度にだれがあれば問題があるの
で、ステップ8に進む。このステップ8では、メインノ
ズル噴射終了タイミングを遅くして、再び、ステップ5
に戻り、メインノズル噴射終了タイミングを遅くした後
の緯糸解舒タイミングを測定する。ステップ7では、メ
インノズル噴射圧力条件を変更し、ステップ9では、変
更されたメインノズル噴射圧力条件に対応する緯糸解舒
タイミング(Tcy1,Tcy2,・・・)を計測する。
ンチングを利用した本発明の緯入れ条件設定制御の第1
の実施例を図5及び図6のフローチャート及び図7及び
図8の特性図を参照して説明する。図5及び図6のフロ
ーチャートにおいて、ステップ1(図ではS1と記す。
以下同様)では、入力手段24により、回転数,織り幅
L,糸種等の初期値を入力する。ステップ2では、これ
らの入力データより緯糸Yが緯糸測長貯留装置7から解
舒されるときの最低送り出し速度を算出する。ステップ
3では、任意に定めた初期のメインノズル1の圧力及び
タイミングと、初期のサブノズル16の圧力及びタイミ
ングを設定する。ここで、サブノズル16は過去に通常
使用する平均的圧力値よりも高圧に設定してある。ステ
ップ4では、インチングを開始する。ステップ5では、
緯糸Yを緯糸測長貯留装置7から解舒するタイミングを
計測し、この計測値から送り出し速度が算出される。ス
テップ6では、解舒タイミングの計測値に基づいて送り
出し速度に直進性があるか否か、要するに速度だれがな
いか否かを判定する。即ち、図7の実線で示すように送
り出し速度が変化して該速度に直進性があれば問題がな
く、ステップ7に進み、同図の点線で示すように送り出
し速度が変化して該速度にだれがあれば問題があるの
で、ステップ8に進む。このステップ8では、メインノ
ズル噴射終了タイミングを遅くして、再び、ステップ5
に戻り、メインノズル噴射終了タイミングを遅くした後
の緯糸解舒タイミングを測定する。ステップ7では、メ
インノズル噴射圧力条件を変更し、ステップ9では、変
更されたメインノズル噴射圧力条件に対応する緯糸解舒
タイミング(Tcy1,Tcy2,・・・)を計測する。
【0025】ステップ10では、メインノズル噴射圧力
条件の変更が所定回(N回)されたか否かを判定し、所
定数のメインノズル噴射圧力条件の変更が終了すると、
ステップ11に進み、所定数のメインノズル噴射圧力条
件の変更が終了していなければ、ステップ4に戻って再
びステップ4〜9の動作を行う。ステップ11に進む段
階で、図11に示すようなメインノズルの噴射圧力と送
り出し速度の関係式(送り出し特性)が定まる。
条件の変更が所定回(N回)されたか否かを判定し、所
定数のメインノズル噴射圧力条件の変更が終了すると、
ステップ11に進み、所定数のメインノズル噴射圧力条
件の変更が終了していなければ、ステップ4に戻って再
びステップ4〜9の動作を行う。ステップ11に進む段
階で、図11に示すようなメインノズルの噴射圧力と送
り出し速度の関係式(送り出し特性)が定まる。
【0026】ステップ11では、上記送り出し特性によ
り緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射圧力を算
出し設定する。尚、この値を以降のメインノズルの噴射
圧力の最低限界値とし、この値よりも低い圧力値設定を
禁止すると良い。次に、ステップ12において織機の通
常運転を開始し、ステップ13において、到達タイミン
グ,解舒タイミングを計測し、又、時間差つまり速度差
を演算し、ステップ14に進む。このステップ14で
は、計測した実到達タイミングと目標到達タイミングと
を比較し、実到達タイミングが目標到達タイミング以
上、つまり実到達タイミングが目標到達タイミングより
も遅ければ、ステップ15に進んで、メインノズル噴射
圧力をアップし、再び、ステップ13に戻って到達タイ
ミングを計測し、ステップ14に進んで実到達タイミン
グと目標到達タイミングとの比較を行う。即ち、実到達
タイミングが目標到達タイミングをと同等か早くなるま
で、メインノズル噴射圧力をアップし、実到達タイミン
グが目標到達タイミングと同等か早くなったならば、ス
テップ16に進む。
り緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射圧力を算
出し設定する。尚、この値を以降のメインノズルの噴射
圧力の最低限界値とし、この値よりも低い圧力値設定を
禁止すると良い。次に、ステップ12において織機の通
常運転を開始し、ステップ13において、到達タイミン
グ,解舒タイミングを計測し、又、時間差つまり速度差
を演算し、ステップ14に進む。このステップ14で
は、計測した実到達タイミングと目標到達タイミングと
を比較し、実到達タイミングが目標到達タイミング以
上、つまり実到達タイミングが目標到達タイミングより
も遅ければ、ステップ15に進んで、メインノズル噴射
圧力をアップし、再び、ステップ13に戻って到達タイ
ミングを計測し、ステップ14に進んで実到達タイミン
グと目標到達タイミングとの比較を行う。即ち、実到達
タイミングが目標到達タイミングをと同等か早くなるま
で、メインノズル噴射圧力をアップし、実到達タイミン
グが目標到達タイミングと同等か早くなったならば、ス
テップ16に進む。
【0027】ここで、ステップ15において、最後に変
更されたメインノズル噴射圧力が最終的に決定されるメ
インノズル噴射圧力となる。次に、ステップ16におい
てサブノズル噴射圧力を下げ、ステップ17では、到達
タイミングと解舒タイミングとを計測し、又、時間差つ
まり速度差を演算する。これは、緯糸の蛇行量を示すも
ので、安定した飛走状態、製織される布品位の面で最適
な蛇行量があり、それは糸種により相違する。この実施
例では極力蛇行量の少ない、即ち、時間差を極力小さく
して緯糸が真っ直ぐ飛走するものが最適であるとして説
明する。
更されたメインノズル噴射圧力が最終的に決定されるメ
インノズル噴射圧力となる。次に、ステップ16におい
てサブノズル噴射圧力を下げ、ステップ17では、到達
タイミングと解舒タイミングとを計測し、又、時間差つ
まり速度差を演算する。これは、緯糸の蛇行量を示すも
ので、安定した飛走状態、製織される布品位の面で最適
な蛇行量があり、それは糸種により相違する。この実施
例では極力蛇行量の少ない、即ち、時間差を極力小さく
して緯糸が真っ直ぐ飛走するものが最適であるとして説
明する。
【0028】ステップ18では、測定した速度差X
T と、ステップ16においてサブノズル噴射圧力を下げ
る前の速度差Xに定数Aを乗算した値(A・X)とを比
較する。この定数Aはサブノズル噴射圧力を下げても布
品位を保てる蛇行量の許容範囲を設定するものである
(図8参照)。ステップ18で、X≧A・Xが判定され
たならば、蛇行量が多いため、緯糸を張るべくステップ
20に進んでサブノズル噴射圧力を上昇させる。
T と、ステップ16においてサブノズル噴射圧力を下げ
る前の速度差Xに定数Aを乗算した値(A・X)とを比
較する。この定数Aはサブノズル噴射圧力を下げても布
品位を保てる蛇行量の許容範囲を設定するものである
(図8参照)。ステップ18で、X≧A・Xが判定され
たならば、蛇行量が多いため、緯糸を張るべくステップ
20に進んでサブノズル噴射圧力を上昇させる。
【0029】又、X<A・Xが判定されたならば、ステ
ップ19に進み、到達タイミングを目標到達タイミング
を比較し、到達タイミング<=目標、即ち、到達タイミ
ングが目標値より早いか等しいときには、ステップ16
に進み、サブノズル噴射圧力を下げ、到達タイミング>
目標値、即ち、到達タイミングが目標値より遅いときに
は、ステップ20に進み、サブノズル噴射圧力を上昇さ
せる。
ップ19に進み、到達タイミングを目標到達タイミング
を比較し、到達タイミング<=目標、即ち、到達タイミ
ングが目標値より早いか等しいときには、ステップ16
に進み、サブノズル噴射圧力を下げ、到達タイミング>
目標値、即ち、到達タイミングが目標値より遅いときに
は、ステップ20に進み、サブノズル噴射圧力を上昇さ
せる。
【0030】ここで、ステップ20において、最後に変
更されたサブノズル噴射圧力が最終的に決定されるサブ
ノズル噴射圧力となる。ステップ21においては、メイ
ンノズル噴射終了タイミングを早める制御を行い、ステ
ップ22に進んで、計測した実到達タイミングと目標到
達タイミングとを比較し、実到達タイミングが目標到達
タイミング以下、つまり実到達タイミングが目標到達タ
イミングよりも速いか同等なら、ステップ21に戻って
更にメインノズル噴射終了タイミングを早める制御を行
い、無駄な空気消費量をなくす。実到達タイミングが目
標到達タイミングよりも遅くなれば、ステップ23に進
んで、メインノズル噴射終了タイミングを一つ前に戻
す。この一つ前に戻したメインノズル噴射終了タイミン
グにより、メインノズル噴射タイミングが最終的に決定
される。ステップ24では、解舒タイミングからサブノ
ズル噴射開始タイミングを設定し、ステップ25に進ん
で、サブノズル噴射終了タイミングを早める制御を行
い、ステップ26に進んで、計測した実到達タイミング
と目標到達タイミングとを比較し、実到達タイミングが
目標到達タイミング以下、つまり実到達タイミングが目
標到達タイミングに対し同等か速ければ、ステップ25
に戻って更にサブノズル噴射終了タイミングを早めて無
駄な空気消費量をなくす。実到達タイミングが目標到達
タイミングよりも遅くなれば、ステップ27に進んで、
サブノズル噴射終了タイミングを一つ前に戻す。この一
つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミングの設定によ
り、サブノズル噴射タイミングが最終的に決定される。
更されたサブノズル噴射圧力が最終的に決定されるサブ
ノズル噴射圧力となる。ステップ21においては、メイ
ンノズル噴射終了タイミングを早める制御を行い、ステ
ップ22に進んで、計測した実到達タイミングと目標到
達タイミングとを比較し、実到達タイミングが目標到達
タイミング以下、つまり実到達タイミングが目標到達タ
イミングよりも速いか同等なら、ステップ21に戻って
更にメインノズル噴射終了タイミングを早める制御を行
い、無駄な空気消費量をなくす。実到達タイミングが目
標到達タイミングよりも遅くなれば、ステップ23に進
んで、メインノズル噴射終了タイミングを一つ前に戻
す。この一つ前に戻したメインノズル噴射終了タイミン
グにより、メインノズル噴射タイミングが最終的に決定
される。ステップ24では、解舒タイミングからサブノ
ズル噴射開始タイミングを設定し、ステップ25に進ん
で、サブノズル噴射終了タイミングを早める制御を行
い、ステップ26に進んで、計測した実到達タイミング
と目標到達タイミングとを比較し、実到達タイミングが
目標到達タイミング以下、つまり実到達タイミングが目
標到達タイミングに対し同等か速ければ、ステップ25
に戻って更にサブノズル噴射終了タイミングを早めて無
駄な空気消費量をなくす。実到達タイミングが目標到達
タイミングよりも遅くなれば、ステップ27に進んで、
サブノズル噴射終了タイミングを一つ前に戻す。この一
つ前に戻したサブノズル噴射終了タイミングの設定によ
り、サブノズル噴射タイミングが最終的に決定される。
【0031】以上の実施例では、ステップ1からステッ
プ11までの間、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列
内に緯糸を挿入し、このとき緯入れ条件としてメインノ
ズル噴射圧力を種々変更し、緯糸飛走状況のデータとし
て緯糸解舒タイミングを計測し、このデータに基づいて
メインノズル噴射圧力を設定しており、その後ステップ
12からは通常運転即ち、正規の稼動を行いつつ更に緯
入れ条件としてメインノズル噴射圧力,サブノズル噴射
圧力,メインノズル噴射タイミング,サブノズル噴射タ
イミングを種々変更して緯糸飛走状況のデータを計測
し、これら緯入れ条件を設定している。これは織り付け
時に緩速度でタイミング開口列内に緯糸を挿入し、緯糸
解舒タイミングを計測して、メインノズルの感度特性が
計測され、緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射
圧力が算出設定されているので、その後は通常運転速度
で主軸を回転させても緯入れが確実になされ、その状態
から緯入れ条件を除々に変更して最適条件を算出設定で
きるのである。これにより、正規の稼動までの時間を極
めて短くできる。
プ11までの間、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列
内に緯糸を挿入し、このとき緯入れ条件としてメインノ
ズル噴射圧力を種々変更し、緯糸飛走状況のデータとし
て緯糸解舒タイミングを計測し、このデータに基づいて
メインノズル噴射圧力を設定しており、その後ステップ
12からは通常運転即ち、正規の稼動を行いつつ更に緯
入れ条件としてメインノズル噴射圧力,サブノズル噴射
圧力,メインノズル噴射タイミング,サブノズル噴射タ
イミングを種々変更して緯糸飛走状況のデータを計測
し、これら緯入れ条件を設定している。これは織り付け
時に緩速度でタイミング開口列内に緯糸を挿入し、緯糸
解舒タイミングを計測して、メインノズルの感度特性が
計測され、緯糸が到達可能となる最低メインノズル噴射
圧力が算出設定されているので、その後は通常運転速度
で主軸を回転させても緯入れが確実になされ、その状態
から緯入れ条件を除々に変更して最適条件を算出設定で
きるのである。これにより、正規の稼動までの時間を極
めて短くできる。
【0032】尚、、上記実施例ではステップ12から正
規の稼動を行っているが、このステップ12以降からス
テップ27のサブノズル噴射終了タイミングが最終的に
設定されるまで織り付け時の緩速度にて行い、その後正
規の稼動を行うようにしても良い。このとき、メインノ
ズルとサブノズルの噴射タイミングは、緩速度で計測し
た時間を通常運転速度における主軸角度に換算する必要
がある。この換算については、前記の図3を用いて説明
した換算と全く逆手順であるので、詳細は省略する。
規の稼動を行っているが、このステップ12以降からス
テップ27のサブノズル噴射終了タイミングが最終的に
設定されるまで織り付け時の緩速度にて行い、その後正
規の稼動を行うようにしても良い。このとき、メインノ
ズルとサブノズルの噴射タイミングは、緩速度で計測し
た時間を通常運転速度における主軸角度に換算する必要
がある。この換算については、前記の図3を用いて説明
した換算と全く逆手順であるので、詳細は省略する。
【0033】次に、本発明の緯入れ条件設定制御の第2
の実施例を図9のフローチャート及び図11〜図13の
特性図を参照して説明する。図9のフローチャートにお
いて、S31では、入力手段により、目標回転数N,織
り幅L等の初期値を入力する。ステップ32では、これ
らの入力データより、主制御装置20は緯糸の許容飛走
時間(緯糸飛走可能時間)Toと最低飛走速度V
min (又は、最低解舒タイミングcymin )を算出す
る。この許容飛走時間Toは、前記目標回転数Nと織り
幅Lによって算出され、最低飛走速度Vmin (緯入れが
経糸開口中に飛走する速度)は、図10に示すように、
時間と送り出し長さとによって決定される直線の傾きで
あり、時間と送り出し長さとから算出され、平均値が設
定される。ステップ33では、予め決められた初期メイ
ンノズル噴射圧力Pmoと初期サブノズル噴射圧力Psoを
設定する。この設定は、任意に定めた経験値から割り出
される。
の実施例を図9のフローチャート及び図11〜図13の
特性図を参照して説明する。図9のフローチャートにお
いて、S31では、入力手段により、目標回転数N,織
り幅L等の初期値を入力する。ステップ32では、これ
らの入力データより、主制御装置20は緯糸の許容飛走
時間(緯糸飛走可能時間)Toと最低飛走速度V
min (又は、最低解舒タイミングcymin )を算出す
る。この許容飛走時間Toは、前記目標回転数Nと織り
幅Lによって算出され、最低飛走速度Vmin (緯入れが
経糸開口中に飛走する速度)は、図10に示すように、
時間と送り出し長さとによって決定される直線の傾きで
あり、時間と送り出し長さとから算出され、平均値が設
定される。ステップ33では、予め決められた初期メイ
ンノズル噴射圧力Pmoと初期サブノズル噴射圧力Psoを
設定する。この設定は、任意に定めた経験値から割り出
される。
【0034】ステップ34では、次のような動作を行
う。主制御装置20は、インチング動作時に織機主軸が
緩速度であっても、通常回転数と同時間で行われるよう
に緯入れ部材の動作時間を算出して設定する。例えば、
インチング動作で主軸回転角度の150度から一連の緯
入れ動作を開始し、通常運転時と同等の時間で緯入れ動
作を完了させる。即ち、主軸回転角度150度をトリガ
ーとして緯糸保持爪の爪抜き、係止、メインノズル1の
噴射開始、終了及び各サブノズル16の噴射開始、終了
等の作動時間を算出して設定する。この緯入れ部材の動
作タイミングは、主軸回転数によって換算される。以上
のようにして緯入れ条件設定後に、インチング動作を開
始する。ステップ35では、この織り付けモードである
か否かを判定し、織り付けモードであれば、ステップ3
6に進む。ステップ36では、緩速度で主軸を回転、即
ち、インチング動作中に、緯入れ条件、例えばメインノ
ズル噴射圧力を順次変化させ(Pm1, Pm2, ・・・)、
各メインノズル噴射圧力条件毎に所定ピック数の緯糸解
舒タイミング(T cy1,Tcy2,・・・)と緯糸到達タイミ
ング(Tr1, Tr2, ・・・)を測定する。この測定は、
主軸に接続されたアングルセンサ21による角度測定で
はなく、実時間にて測定する。
う。主制御装置20は、インチング動作時に織機主軸が
緩速度であっても、通常回転数と同時間で行われるよう
に緯入れ部材の動作時間を算出して設定する。例えば、
インチング動作で主軸回転角度の150度から一連の緯
入れ動作を開始し、通常運転時と同等の時間で緯入れ動
作を完了させる。即ち、主軸回転角度150度をトリガ
ーとして緯糸保持爪の爪抜き、係止、メインノズル1の
噴射開始、終了及び各サブノズル16の噴射開始、終了
等の作動時間を算出して設定する。この緯入れ部材の動
作タイミングは、主軸回転数によって換算される。以上
のようにして緯入れ条件設定後に、インチング動作を開
始する。ステップ35では、この織り付けモードである
か否かを判定し、織り付けモードであれば、ステップ3
6に進む。ステップ36では、緩速度で主軸を回転、即
ち、インチング動作中に、緯入れ条件、例えばメインノ
ズル噴射圧力を順次変化させ(Pm1, Pm2, ・・・)、
各メインノズル噴射圧力条件毎に所定ピック数の緯糸解
舒タイミング(T cy1,Tcy2,・・・)と緯糸到達タイミ
ング(Tr1, Tr2, ・・・)を測定する。この測定は、
主軸に接続されたアングルセンサ21による角度測定で
はなく、実時間にて測定する。
【0035】ステップ37では、第1の実施例の図5及
び図6のフローチャートのステップ6と同様に、送り出
し速度に直進性があるか否か、要するに速度だれがない
か否かを判定する。速度に直進性があれば、ステップ3
8に進み、速度にだれがあれば、ステップ39に進む。
このステップ39では、メインノズル噴射終了タイミン
グを遅くして、再び、ステップ34に戻る。ステップ3
8では、上記緯糸解舒タイミング(Tcy1,Tcy2,・・
・)と緯糸到達タイミング(Tr1, Tr2, ・・・)を記
憶する。
び図6のフローチャートのステップ6と同様に、送り出
し速度に直進性があるか否か、要するに速度だれがない
か否かを判定する。速度に直進性があれば、ステップ3
8に進み、速度にだれがあれば、ステップ39に進む。
このステップ39では、メインノズル噴射終了タイミン
グを遅くして、再び、ステップ34に戻る。ステップ3
8では、上記緯糸解舒タイミング(Tcy1,Tcy2,・・
・)と緯糸到達タイミング(Tr1, Tr2, ・・・)を記
憶する。
【0036】ステップ40において、所定ピック数の計
測が終了したか否かを判定し、計測が終了すれば、ステ
ップ41に進み、計測が終了しなければ計測を続けてそ
の都度ステップ38に戻ってデータを記憶する。尚、所
定ピック数の計測を行うのは、前記送り出し速度(V
cy1,Vcy2,・・・)と緯糸解舒タイミング(Tcy1,Tcy
2,・・・)の平均を取るためである。
測が終了したか否かを判定し、計測が終了すれば、ステ
ップ41に進み、計測が終了しなければ計測を続けてそ
の都度ステップ38に戻ってデータを記憶する。尚、所
定ピック数の計測を行うのは、前記送り出し速度(V
cy1,Vcy2,・・・)と緯糸解舒タイミング(Tcy1,Tcy
2,・・・)の平均を取るためである。
【0037】ステップ41では、記憶している緯糸解舒
タイミング(Tcy1,Tcy2,・・・)より、送り出し速度
(Vcy1,Vcy2,・・・)を算出する。このようにして算
出された送り出し速度(Vcy1,Vcy2,・・・)によっ
て、前記メインノズル噴射圧力と送り出し速度の関係式
(送り出し特性)は、図11に示すような直線の式とし
て表される。この関係式と算出した前記最低緯糸飛走速
度Vmin とからメインノズル噴射圧力最低値Pmminが決
定される。一方、各メインノズル噴射圧力と到達タイミ
ングの関係式が図12に示すように把握され、この結果
から、目標とする到達タイミングを満たすメインノズル
噴射圧力Pm3を算出できる。
タイミング(Tcy1,Tcy2,・・・)より、送り出し速度
(Vcy1,Vcy2,・・・)を算出する。このようにして算
出された送り出し速度(Vcy1,Vcy2,・・・)によっ
て、前記メインノズル噴射圧力と送り出し速度の関係式
(送り出し特性)は、図11に示すような直線の式とし
て表される。この関係式と算出した前記最低緯糸飛走速
度Vmin とからメインノズル噴射圧力最低値Pmminが決
定される。一方、各メインノズル噴射圧力と到達タイミ
ングの関係式が図12に示すように把握され、この結果
から、目標とする到達タイミングを満たすメインノズル
噴射圧力Pm3を算出できる。
【0038】即ち、ステップ42では、メインノズルの
噴射圧力を変更し、少なくとも2条件の圧力値で計測が
終了したか否かを判定し、終了すれば、ステップ43に
進んで、上述の送り出し特性を算出すると共に到達タイ
ミングの変化を算出する。ステップ44では、メインノ
ズル噴射圧力Pm3を算出して設定する。一方、ステップ
42において、2条件の計測が終了していなければ、ス
テップ45に進んで、前記送り出し速度Vcyから最低飛
走速度Vmin を引算した値と所定値の微分値dvとを比
較し、Vcy−Vmin >dv即ち、送り出し速度Vcyが最
低飛走速度Vmin より充分大きければ、ステップ46に
進んで、メインノズル噴射圧力を減少させ、Vcy−V
min ≦dv即ち、送り出し速度Vcyが最低飛走速度V
min と大差ないときは、ステップ47に進んで、メイン
ノズル噴射圧力を増加させる。ステップ46,47の後
は、夫々ステップ36に進み、ステップ36〜45の計
測を繰り返し行う。
噴射圧力を変更し、少なくとも2条件の圧力値で計測が
終了したか否かを判定し、終了すれば、ステップ43に
進んで、上述の送り出し特性を算出すると共に到達タイ
ミングの変化を算出する。ステップ44では、メインノ
ズル噴射圧力Pm3を算出して設定する。一方、ステップ
42において、2条件の計測が終了していなければ、ス
テップ45に進んで、前記送り出し速度Vcyから最低飛
走速度Vmin を引算した値と所定値の微分値dvとを比
較し、Vcy−Vmin >dv即ち、送り出し速度Vcyが最
低飛走速度Vmin より充分大きければ、ステップ46に
進んで、メインノズル噴射圧力を減少させ、Vcy−V
min ≦dv即ち、送り出し速度Vcyが最低飛走速度V
min と大差ないときは、ステップ47に進んで、メイン
ノズル噴射圧力を増加させる。ステップ46,47の後
は、夫々ステップ36に進み、ステップ36〜45の計
測を繰り返し行う。
【0039】以上のようにして、織機稼動前のインチン
グ動作時に緯入れ条件としてのメインノズル噴射圧力が
自動的に設定される。その後は第1の実施例に示すステ
ップ12以降と同様なので説明を省略する。かかる実施
例では、ステップ46,47にてメインノズル噴射圧力
を減少させていたが、これに代えてメインノズル噴射時
間幅(メインノズル噴射開始タイミング及び噴射終了タ
イミング)を変更しても良い。
グ動作時に緯入れ条件としてのメインノズル噴射圧力が
自動的に設定される。その後は第1の実施例に示すステ
ップ12以降と同様なので説明を省略する。かかる実施
例では、ステップ46,47にてメインノズル噴射圧力
を減少させていたが、これに代えてメインノズル噴射時
間幅(メインノズル噴射開始タイミング及び噴射終了タ
イミング)を変更しても良い。
【0040】この場合、メインノズル噴射圧力は一定と
し、メインノズル噴射開始タイミング及び噴射終了タイ
ミングを変化させたときの、実際の到達タイミング及び
解舒タイミングの変化を調べ、ステップ4のメインノズ
ル噴射圧力算出に代えて、目標到達タイミング或いは目
標解舒タイミングとなるようにメインノズル噴射タイミ
ングを算出すれば良い。図13に、メインノズル噴射終
了タイミングと到達タイミング及び解舒タイミングの関
係を表す特性図を示す。この特性図では、メインノズル
噴射開始タイミングは便宜上一定にしてある。
し、メインノズル噴射開始タイミング及び噴射終了タイ
ミングを変化させたときの、実際の到達タイミング及び
解舒タイミングの変化を調べ、ステップ4のメインノズ
ル噴射圧力算出に代えて、目標到達タイミング或いは目
標解舒タイミングとなるようにメインノズル噴射タイミ
ングを算出すれば良い。図13に、メインノズル噴射終
了タイミングと到達タイミング及び解舒タイミングの関
係を表す特性図を示す。この特性図では、メインノズル
噴射開始タイミングは便宜上一定にしてある。
【0041】次に第3の実施例を説明すると、送り出し
特性が経験値として定まっていれば、そのままサブノズ
ル噴射圧力を順次変化させたときの到達タイミングと解
舒タイミングを計測し、両者の時間差から適切なサブノ
ズル噴射圧力を設定できる。図14は上記の緯入れ条件
設定制御を示すフローチャートであり、ステップ51の
初期値入力からステップ58の所定ピック数の計測が終
了したか否かの判定までは、図9のフローチャートと略
同様である。
特性が経験値として定まっていれば、そのままサブノズ
ル噴射圧力を順次変化させたときの到達タイミングと解
舒タイミングを計測し、両者の時間差から適切なサブノ
ズル噴射圧力を設定できる。図14は上記の緯入れ条件
設定制御を示すフローチャートであり、ステップ51の
初期値入力からステップ58の所定ピック数の計測が終
了したか否かの判定までは、図9のフローチャートと略
同様である。
【0042】そして、ステップ59では、n条件の計測
が終了したか否かを判定し、終了すれば、ステップ60
に進んで、到達タイミングと解舒タイミングの時間差の
変化を算出し、ステップ61で、サブノズル噴射圧力を
設定し、図15の特性図で示されるサブノズル噴射圧力
と時間差の関係から時間差変化の始まる直前のサブノズ
ル噴射圧力を選出設定する。
が終了したか否かを判定し、終了すれば、ステップ60
に進んで、到達タイミングと解舒タイミングの時間差の
変化を算出し、ステップ61で、サブノズル噴射圧力を
設定し、図15の特性図で示されるサブノズル噴射圧力
と時間差の関係から時間差変化の始まる直前のサブノズ
ル噴射圧力を選出設定する。
【0043】一方、ステップ59において、n条件、例
えば3回サブノズル噴射圧力を変化させての計測が終了
していなければ、ステップ62に進んで、空気消費量低
減のためサブノズル噴射圧力を変更し、ステップ56に
進み、ステップ56〜58の計測を繰り返し行う。この
繰り返しは、所定ピック数分の平均値を取って誤差の影
響を少なくする為に行う。
えば3回サブノズル噴射圧力を変化させての計測が終了
していなければ、ステップ62に進んで、空気消費量低
減のためサブノズル噴射圧力を変更し、ステップ56に
進み、ステップ56〜58の計測を繰り返し行う。この
繰り返しは、所定ピック数分の平均値を取って誤差の影
響を少なくする為に行う。
【0044】以上のようにして、織機稼動前のインチン
グ動作時に緯入れ条件としてのサブノズル噴射圧力が自
動的に設定される。尚、サブノズル噴射圧力に代えてサ
ブノズル噴射タイミングを同様にして算出設定できる。
この場合、ステップ61でサブノズル噴射圧力に代えて
サブノズル噴射タイミングとし、ステップ62ではサブ
圧力に代えてサブノズル噴射タイミングとする。
グ動作時に緯入れ条件としてのサブノズル噴射圧力が自
動的に設定される。尚、サブノズル噴射圧力に代えてサ
ブノズル噴射タイミングを同様にして算出設定できる。
この場合、ステップ61でサブノズル噴射圧力に代えて
サブノズル噴射タイミングとし、ステップ62ではサブ
圧力に代えてサブノズル噴射タイミングとする。
【0045】又、上記実施例では、サブノズル噴射圧力
を順次変化させたときの到達タイミングと解舒タイミン
グを計測し、両者の時間差から適切なサブノズル噴射圧
力を設定しているが、解舒タイミングのみでもサブノズ
ル噴射圧力を設定できる(第4の実施例)。この場合、
解舒タイミングのみの計測によりメインノズル1による
送り出し特性を算出し設定し、送り出し速度から到達タ
イミングを推定する。この場合、サブノズル16の動作
条件は稼動条件(回転数,織幅等)から算出された値と
する。
を順次変化させたときの到達タイミングと解舒タイミン
グを計測し、両者の時間差から適切なサブノズル噴射圧
力を設定しているが、解舒タイミングのみでもサブノズ
ル噴射圧力を設定できる(第4の実施例)。この場合、
解舒タイミングのみの計測によりメインノズル1による
送り出し特性を算出し設定し、送り出し速度から到達タ
イミングを推定する。この場合、サブノズル16の動作
条件は稼動条件(回転数,織幅等)から算出された値と
する。
【0046】更に、上述した各実施例により説明される
本発明は、インチング作業中の緯入れ動作を利用し、緯
入れ条件変化による緯糸飛走状況を計測するものである
が、緯糸飛走時の緯糸張力を計測し、目標到達タイミン
グを満たす緯入れ条件での張力を算出し、これを調整の
指標として利用することも可能である(第5の実施
例)。
本発明は、インチング作業中の緯入れ動作を利用し、緯
入れ条件変化による緯糸飛走状況を計測するものである
が、緯糸飛走時の緯糸張力を計測し、目標到達タイミン
グを満たす緯入れ条件での張力を算出し、これを調整の
指標として利用することも可能である(第5の実施
例)。
【0047】この実施例の場合、図16に示すように、
張力センサ26を設け、この張力センサ26からの信号
を検出器20aに入力すると共に、緯糸張力限界値を入
力する手段27を設けて、その信号を演算器20bに入
力させる。又、上述の各実施例は、多色緯入れにおいて
も実施可能である。この場合、インチング時の緯入れ特
性計測の際に、各カラーパターン毎に緯入れ特性を計測
し、緯入れ条件を設定する。或いは、カラーパターンを
記憶しながら、緯入れ特性を計測し、カラーパターン毎
に緯入れ条件を算出する(第6の実施例)。
張力センサ26を設け、この張力センサ26からの信号
を検出器20aに入力すると共に、緯糸張力限界値を入
力する手段27を設けて、その信号を演算器20bに入
力させる。又、上述の各実施例は、多色緯入れにおいて
も実施可能である。この場合、インチング時の緯入れ特
性計測の際に、各カラーパターン毎に緯入れ特性を計測
し、緯入れ条件を設定する。或いは、カラーパターンを
記憶しながら、緯入れ特性を計測し、カラーパターン毎
に緯入れ条件を算出する(第6の実施例)。
【0048】尚、上記実施例においては、緯入れ条件と
して、メインノズルの最低噴射圧力、メインノズルの噴
射圧力及び噴射時期、サブノズルの噴射圧力及び噴射時
期等の緯入れ条件を個別に設定するようにしたが、各緯
入れ条件を複数組み合わせて設定するようにしても良
い。以上の実施例によれば、機掛け時のインチング作業
の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸
を挿入し、緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ
緯糸飛走状況のデータを検出して、検出された緯糸飛走
状況のデータに基づいてメインノズルの最低噴射圧力、
メインノズルの噴射圧力及び噴射時期、サブノズルの噴
射圧力及び噴射時期等の緯入れ条件を設定するようにし
たから、機替えを行い、特に糸種や織幅を変更した際で
も、最適な緯入れ条件を設定することができ、しかも、
この最適な緯入れ条件は自動的に設定されるから、製織
作業者の経験と勘とにより緯入れと停止とを繰り返す作
業が不要となり、作業時間と工数の大幅な短縮を図るこ
とができる。
して、メインノズルの最低噴射圧力、メインノズルの噴
射圧力及び噴射時期、サブノズルの噴射圧力及び噴射時
期等の緯入れ条件を個別に設定するようにしたが、各緯
入れ条件を複数組み合わせて設定するようにしても良
い。以上の実施例によれば、機掛け時のインチング作業
の際に、緩速度で主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸
を挿入し、緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ
緯糸飛走状況のデータを検出して、検出された緯糸飛走
状況のデータに基づいてメインノズルの最低噴射圧力、
メインノズルの噴射圧力及び噴射時期、サブノズルの噴
射圧力及び噴射時期等の緯入れ条件を設定するようにし
たから、機替えを行い、特に糸種や織幅を変更した際で
も、最適な緯入れ条件を設定することができ、しかも、
この最適な緯入れ条件は自動的に設定されるから、製織
作業者の経験と勘とにより緯入れと停止とを繰り返す作
業が不要となり、作業時間と工数の大幅な短縮を図るこ
とができる。
【0049】特に、機替え作業を行った際に、緩速度で
主軸を回転させつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、織布を
形成(製品にはならない)して経糸に適当な張力を付与
する織り付け作業を利用して、データ取りを行うため、
元々織機の機替え時に行われている織り付け作業時間に
データ取り時間を取ることができ、正規の稼動開始まで
の時間の短縮化を図れ、しかも、元々織り付け時に織ら
れた織布は製品とはならないため、この無駄な織布以外
に無駄な織布が作られることがない。
主軸を回転させつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、織布を
形成(製品にはならない)して経糸に適当な張力を付与
する織り付け作業を利用して、データ取りを行うため、
元々織機の機替え時に行われている織り付け作業時間に
データ取り時間を取ることができ、正規の稼動開始まで
の時間の短縮化を図れ、しかも、元々織り付け時に織ら
れた織布は製品とはならないため、この無駄な織布以外
に無駄な織布が作られることがない。
【0050】以上のように、特定の実施例を参照して本
発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、当該技術分野における熟練者等により、本発明に
添付された特許請求の範囲から逸脱することなく、種々
の変更及び修正が可能であるとの点に留意すべきであ
る。
発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、当該技術分野における熟練者等により、本発明に
添付された特許請求の範囲から逸脱することなく、種々
の変更及び修正が可能であるとの点に留意すべきであ
る。
【0051】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の流体噴射
式織機によれば、織り付け作業の際に、緩速度で主軸を
回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、緯糸の挿入時
に緯入れ条件を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを
検出して、検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて
緯入れ条件を設定するようにしたから、最適な緯入れ条
件を自動的に設定することができ、作業時間と工数の大
幅な短縮を図ることができると共に、織り付け動作を利
用して、データ取りを行うため、正規の稼動開始までの
時間の短縮化と無駄な織布の発生を防止することができ
る有用性大なるものである。
式織機によれば、織り付け作業の際に、緩速度で主軸を
回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入し、緯糸の挿入時
に緯入れ条件を種々変更しつつ緯糸飛走状況のデータを
検出して、検出された緯糸飛走状況のデータに基づいて
緯入れ条件を設定するようにしたから、最適な緯入れ条
件を自動的に設定することができ、作業時間と工数の大
幅な短縮を図ることができると共に、織り付け動作を利
用して、データ取りを行うため、正規の稼動開始までの
時間の短縮化と無駄な織布の発生を防止することができ
る有用性大なるものである。
【図1】 本発明に係る流体噴射式織機の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図2】 同上の流体噴射式織機の実施例のシステム概
要図
要図
【図3】 ノズルからの空気噴射を示すタイムチャート
【図4】 アングルセンサ出力と擬似信号の関係を表す
タイムチャート
タイムチャート
【図5】 第1の実施例における制御を示すフローチャ
ート
ート
【図6】 第1の実施例における制御を示すフローチャ
ート
ート
【図7】 送り出し速度の直進性を示す特性図
【図8】 到達タイミングと解舒タイミングとの時間差
とサブノズル噴射圧力との関係を示す特性図
とサブノズル噴射圧力との関係を示す特性図
【図9】 第2の実施例における制御を示すフローチャ
ート
ート
【図10】 飛走線図
【図11】 送り出し特性図
【図12】 メインノズル噴射圧力と到達タイミングとの
関係を示す特性図
関係を示す特性図
【図13】 メインノズルの噴射タイミングと噴射終了タ
イミング及び到達タイミングの関係を示す特性図
イミング及び到達タイミングの関係を示す特性図
【図14】 第3の実施例における制御を示すフローチャ
ート
ート
【図15】 サブノズル噴射圧力と到達タイミング変化を
示す特性図
示す特性図
【図16】 第5の実施例を示すシステム概要図
1 メインノズル 5 電磁開閉弁 16 サブノズル 19 電磁開閉弁 20 主制御装置 20a 検出器 20a 検出器 20b 演算器 20c 記憶器 20d 緯入れ条件指令器 21 アングルセンサ 22 緯糸解舒センサ 23 緯糸到達センサ 24 入力手段 25 駆動回路 Y 緯糸
Claims (1)
- 【請求項1】機替えを行って織り付け作業の際に、緩速
度で主軸を回転しつつ経糸開口列内に緯糸を挿入する手
段と、緯糸の挿入時に緯入れ条件を種々変更しつつ緯糸
飛走状況のデータを検出する手段と、検出された緯糸飛
走状況のデータに基づいて緯入れ条件を設定する手段
と、を含んで構成したことを特徴とする流体噴射式織
機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3201950A JPH0551842A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 流体噴射式織機 |
KR1019920014387A KR940010634B1 (ko) | 1991-08-12 | 1992-08-11 | 유체 제트 직기 및 그 작동 방법 |
TW081106372A TW226419B (ja) | 1991-08-12 | 1992-08-12 | |
BE9200715A BE1006086A4 (fr) | 1991-08-12 | 1992-08-12 | Metier a jet fluide et methode pour assurer son fonctionnement. |
DE4226693A DE4226693C2 (de) | 1991-08-12 | 1992-08-12 | Düsenwebautomat und Verfahren zu dessen Steuerung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3201950A JPH0551842A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 流体噴射式織機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0551842A true JPH0551842A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16449466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3201950A Pending JPH0551842A (ja) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | 流体噴射式織機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0551842A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2765229A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-08-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air jet loom with a display device |
-
1991
- 1991-08-12 JP JP3201950A patent/JPH0551842A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2765229A1 (en) | 2013-02-12 | 2014-08-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Air jet loom with a display device |
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