JPH0676380U - Weft inserting device for fluid jet loom - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 起動の際の過渡運転時においても、定常運転
時と同等な噴射条件で緯糸を飛走させ、起動時における
緯糸の吹き切れやショートピックの発生を防止した流体
噴射式織機の緯入れ装置を提供すること。 【構成】 貯留ドラム１２からの緯糸１４を係止、解放
する測長爪１５と、この測長爪１５から解放された緯糸
１４に流体を噴射して飛走させるメインノズル２１およ
びサブノズル群２６と、これら各ノズル２１、２６の作
動および測長爪１５の解舒を主軸の回転角度により制御
する制御装置３０とを備えている。制御装置３０には、
正常運転時における測長爪１５、メインノズル２１、サ
ブノズル群２６の各アクチュエータ１６、２５、２７の
作動時間幅を記憶している記憶手段３２と、過渡運転時
に上記時間幅で各アクチュエータを作動させる指令手段
３４とが設けられており、この両手段３２、３４によ
り、過渡運転時においても定常運転時と同等の時間幅で
各アクチュエータを作動させて定常運転時と同じように
緯入れを行えるようにした構成。 (57) [Summary] [Purpose] A fluid that prevents weft blowout and showtopic generation during start-up by allowing the weft to fly under the same injection conditions as during steady-state operation even during transient operation during start-up. To provide a weft inserting device for a jet loom. [Structure] A length-measuring claw 15 for locking and releasing the weft yarn 14 from the storage drum 12, and a main nozzle 21 and a sub-nozzle group 26 for jetting a fluid to the weft yarn 14 released from the length-measuring claw 15 for flying. The control device 30 controls the operation of each of the nozzles 21 and 26 and the unwinding of the length-measuring claw 15 by the rotation angle of the main shaft. The control device 30 includes
A storage unit 32 that stores the operation time width of each of the actuators 16, 25, 27 of the length measuring claw 15, the main nozzle 21, and the sub nozzle group 26 during normal operation, and each actuator is operated within the above time width during transient operation. The command means 34 is provided, and by these means 32 and 34, each actuator can be operated even in the transient operation with a time width equivalent to that in the steady operation to perform weft insertion in the same manner as in the steady operation. The configuration.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、流体噴射式織機の緯入れ装置に関し、さらに詳しくは、起動時のよ うな過渡運転時においても、緯入れを確実に行うことができるようにした流体噴 射式織機の緯入れ装置に関する。 The present invention relates to a weft inserting device for a fluid jet loom, and more specifically to a weft inserting device for a fluid jet loom that can reliably perform weft insertion even during a transient operation such as startup. Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

近時、開発されている生産性の高い織機には、水もしくは空気のような流体に より緯糸を飛走させる緯入れ装置が採用されている。特に空気を用いた緯入れ装 置は、メインノズルから噴射される緯糸の飛走路に沿ってサブノズル群を配置し 、各ノズルから噴射する流体に緯糸をのせて緯入れ側から反緯入れ側に順にサブ ノズルから流体の噴射を行わせ、緯糸を吹き送るようになっている。そして、こ れらノズルの噴射は、織機の主軸の回転角度信号により例えば電磁弁を順次開閉 して行われるようになっている。このような流体噴射による緯入れ装置は、織機 の生産性を著しく向上させることができるが、主軸の回転角度信号によりノズル 噴射の制御を行うので、起動時のように回転速度が低い過渡運転時には色々な問 題がある。 Recently, highly productive looms that have been developed employ a weft insertion device that causes a weft to fly with a fluid such as water or air. Especially in the weft insertion device using air, a sub-nozzle group is arranged along the flight path of the weft yarns jetted from the main nozzles, and the weft yarns are placed on the fluid jetted from each nozzle to move from the weft insertion side to the anti-weft insertion side. Fluid is jetted from the sub nozzles in order, and the weft is blown. Then, the injection of these nozzles is performed by sequentially opening and closing, for example, electromagnetic valves according to the rotation angle signal of the main shaft of the loom. A weft inserting device using such a fluid jet can significantly improve the productivity of the loom, but since the nozzle injection is controlled by the rotation angle signal of the main shaft, it can be used during transient operation where the rotation speed is low, such as when starting up. There are various problems.

【０００３】 すなわち、織機の起動時においては、主軸の回転は過渡状態を経て定常回転に 達するので、過渡運転時においては、１サイクルの時間が定常運転時より長くな る。一方、各ノズルの噴射時間は主軸の回転角度により制御されるので、このよ うに１サイクルの時間が長くなると、噴射時間は定常運転時より長くなり、また 、緯糸先端位置とサブノズルの噴射時間が合わず、起動時に緯糸の吹き切れやシ ョートピックなどの緯入れ不良が発生するという問題点があった。That is, at the time of starting the loom, the rotation of the main shaft reaches a steady rotation through a transient state, so that one cycle time becomes longer during transient operation than during steady operation. On the other hand, since the jetting time of each nozzle is controlled by the rotation angle of the main shaft, if the time of one cycle becomes longer in this way, the jetting time becomes longer than that during steady operation, and the weft tip position and the jetting time of the sub-nozzle. There was a problem that wefts were blown out at the time of start-up and weft insertion defects such as short topics occurred when starting.

【０００４】 一方、上述した問題点を解決した発明として、特開昭６０ー７１７４０号が知 られている。この発明は、カムにより操作される噴射制御弁とノズルとの間に制 御弁を介在させ、カムにより噴射制御弁が開いた後、所定時間遅れて制御弁を開 くことにより、ノズルの噴射開始を遅らせることができるようになっている。そ して制御弁の遅れを調整することにより、噴射時間幅を定常運転時と同じにする と共に、噴射終了のタイミングをカムによる噴射終了と一致させている。このよ うに調整した制御弁を、定常運転時には常に開に保ち、起動時のような過渡運転 のときにのみ作動させることにより、ノズルの噴射時間を適正に維持し、緯糸の 吹き切れを防止するようになっている。On the other hand, JP-A-60-71740 is known as an invention which solves the above-mentioned problems. According to the present invention, a control valve is interposed between an injection control valve operated by a cam and a nozzle, and after the injection control valve is opened by the cam, the control valve is opened with a delay of a predetermined time, thereby injecting the nozzle. The start can be delayed. Then, by adjusting the delay of the control valve, the injection time width is made the same as during steady operation, and the injection end timing is made to coincide with the injection end by the cam. By keeping the control valve adjusted in this way always open during steady operation and operating only during transient operation such as startup, the injection time of the nozzle is maintained properly and weft blowout is prevented. It is like this.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上述したように、従来の流体噴射式織機の緯入れ装置は、定常運転時と過渡運 転時との両方において、何度もデータをとって制御弁を調整する必要があり、制 御弁の調節が非常に面倒であるという問題点がある。また、各ノズルの噴射終了 時期をカムによる終了時期と一致させてあるので、各ノズルの噴射開始タイミン グは過渡時のカムの回転によることになり、緯糸の飛走に対する噴射開始タイミ ングは定常運転時の場合より遅れるため、定常運転時と同様な飛走は期待できな いという問題点がある そこで、本考案の目的は、簡単な調整だけで過渡運転時においても、定常運転 時と同等な噴射条件で緯糸を飛走させることができる流体噴射式織機の緯入れ装 置を提供することにある。 As described above, the conventional weft inserting device for a fluid-jet loom needs to collect data repeatedly to adjust the control valve both during steady operation and during transient operation. There is a problem that adjustment is very troublesome. Also, since the injection end timing of each nozzle is matched with the end timing of the cam, the injection start timing of each nozzle depends on the cam rotation during the transition, and the injection start timing for the weft flying is steady. There is a problem that it is not possible to expect the same flight as in steady operation because it is delayed compared to the case during operation.Therefore, the purpose of the present invention is to make equal adjustment to steady operation even during transient operation with simple adjustment. An object of the present invention is to provide a weft inserting device for a fluid-jet type loom that can fly a weft under various jetting conditions.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案は、貯留ドラムからの緯糸を係止、解放す る測長爪と、この測長爪から解放された緯糸に流体を噴射して飛走させるメイン ノズルおよびサブノズル群と、これら各ノズルの作動および測長爪の解舒を主軸 の回転角度により制御する制御装置とを備えた流体噴射式織機の緯入れ装置であ って、 前記制御装置は、前記測長爪、メインノズル、サブノズルを駆動する各アクチ ュエータの定常運転時の作動時間幅を記憶する手段と、織機起動時の過渡運転時 に緯入れ可能な所定回転角度位置を示す信号により前記記憶した時間幅で各アク チュエータの作動を指示する手段とを備えたことを特徴としている。  In order to achieve the above object, the present invention provides a measuring claw that locks and releases wefts from a storage drum, and a main nozzle that jets a fluid to the wefts released from the measuring claws to fly. A weft inserting device for a fluid jet loom, comprising a sub-nozzle group and a control device for controlling the operation of each of these nozzles and the unwinding of a length-measuring claw according to the rotation angle of a main shaft, the control device comprising: The means for storing the operating time width of the actuators for driving the long claws, the main nozzles, and the sub nozzles during steady operation, and the signal indicating the predetermined rotational angle position at which weft insertion can be performed during transient operation when the loom is started are stored. It is characterized by having means for instructing the operation of each actuator in a time width.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

本考案明にあっては、記憶手段と指令手段とを設けて、定常運転時における測 長爪、メインノズル、サブノズルの各アクチュエータの作動時間幅を記憶手段で 記憶しておき、過渡運転時には、緯入れ可能な所定回転角度位置を示す信号によ り記憶された定常運転時と同等な時間幅で測長爪、メインノズル、サブノズルの 各アクチュエータを指令手段により作動させるようにしたので、主軸の回転速度 が遅い起動時でも、適切な解舒タイミングが得られると共に、解舒の時間幅、各 ノズルの噴射時間幅は定常運転時と同等になり、定常運転時の場合と全く同じ条 件で、緯糸を飛走させることができる。その結果、緯糸が吹き切れたり、ショー トピックなどの緯入れ不良の発生を確実に防止することができる。また、調整に 際しては、測長爪やノズル噴射の時間幅を定常運転時と同等になるように記憶さ せればよいので、極めて簡単である。 According to the present invention, a storage means and a command means are provided so that the operating time widths of the actuators of the measuring claw, the main nozzle, and the sub nozzle during steady operation are stored by the storage means, and during transient operation, The actuators of the measuring claw, main nozzle, and sub-nozzle are operated by the command means within a time width equivalent to that during normal operation stored by the signal indicating the predetermined rotation angle position at which weft insertion is possible. Appropriate unwinding timing can be obtained even at start-up with a low rotation speed, and the unwinding time width and the injection time width of each nozzle are the same as those in steady operation, which is exactly the same as in steady operation. , Weft can fly. As a result, it is possible to reliably prevent the wefts from being blown out and the occurrence of weft insertion defects such as show topics. In addition, in the adjustment, it is only necessary to store the time width of the length-measuring claw and the nozzle injection so as to be the same as in the steady operation, which is extremely easy.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

以下、本考案を図面を参照しながら実施例により説明する。 Hereinafter, the present invention will be described by way of examples with reference to the drawings.

【０００９】 図１は本考案の実施例の構成説明図、図２は同じく定常運転時の主軸回転角度 と各部の作動の関係説明図、図３は同じく過渡運転時の主軸回転角度と各部の作 動の関係説明図、図４は同じく過渡運転時および定常運転時の回転角度信号と疑 似回転角度信号の説明図、図５は同じく定常運転時における各サイクルと各部作 動との関係説明図、図６は同じく過渡運転時における各サイクルと各部作動との 関係説明図、図７は同じく手動入力の場合の実施態様を説明するフローチャート 、図８は同じく自動入力の場合の実施態様のフローチャート、図９は同じくモー タ起動特性サンプリングのフローチャートである。FIG. 1 is an explanatory view of a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a relationship between a spindle rotation angle during steady operation and operation of each part, and FIG. 3 is a spindle rotation angle during transient operation and each part. Fig. 4 is an explanatory diagram of the relationship of operation, Fig. 4 is an explanatory diagram of the rotation angle signal and pseudo rotation angle signal during transient operation and steady operation, and Fig. 5 is an explanation of the relationship between each cycle and each operation during steady operation. FIG. 6, FIG. 6 is an explanatory diagram of the relationship between each cycle and operation of each part during transient operation, FIG. 7 is a flowchart illustrating an embodiment in the case of manual input, and FIG. 8 is a flowchart of an embodiment in the case of automatic input. , FIG. 9 is a flow chart of the motor starting characteristic sampling.

【００１０】 本考案の実施例からなる流体噴射式織機の緯入れ装置Ｅは、貯留ドラム１２か らの緯糸１４を係止、解放する測長爪１５と、この測長爪１５から解放された緯 糸１４に流体を噴射して飛走させるメインノズル２１およびサブノズル群２６と 、これら各ノズル２１、２６の作動および測長爪１５の解舒を主軸の回転角度に より制御する制御装置３０とを備えて構成されている。The weft inserting device E of the fluid jet loom according to the embodiment of the present invention is a measuring claw 15 for locking and releasing the weft 14 from the storage drum 12, and is released from the measuring claw 15. A main nozzle 21 and a sub-nozzle group 26 for jetting a fluid to the weft yarn 14 to fly, and a control device 30 for controlling the operation of each of these nozzles 21, 26 and the unwinding of the measuring claw 15 by the rotation angle of the main shaft. It is configured with.

【００１１】 そして、さらに本考案においては、前記制御装置３０は、定常運転時における 測長爪１５および各ノズル２１、２６のアクチュエータ１６、２５、２７の作動 時間幅を記憶する記憶手段３２と、過渡運転時に緯入れ可能な所定回転角度位置 を示す信号により記憶手段３２に記憶された時間幅で各アクチュエータ１６、２ ５、２７を作動させる指令手段３４とを備えていることを特徴としている。従っ て、過渡運転時においては、爪解舒時間幅は定常運転時と同等であり、緯糸の飛 走に対するノズル２１、２６の噴射時間幅も定常運転時と全く同等なので、緯糸 の吹き切れやショートピックなどの事故を確実に防止することができる。また、 調整も測長爪１５、ノズル２１、２６のアクチュエータ１６、２５、２７の作動 時間幅を定常運転時と同等にすればよいので極めて容易である。Further, in the present invention, the control device 30 includes a storage means 32 for storing the operation time widths of the length measuring pawl 15 and the actuators 16, 25, 27 of the nozzles 21, 26 during steady operation. And a command means 34 for operating each of the actuators 16, 25 and 27 within a time width stored in the storage means 32 by a signal indicating a predetermined rotational angle position at which weft insertion can be performed during the transient operation. Therefore, in the transient operation, the claw unwinding time width is the same as that in the steady operation, and the jetting time width of the nozzles 21 and 26 for weft flying is exactly the same as that in the steady operation. Accidents such as show topics can be reliably prevented. Further, the adjustment is extremely easy because the operation time width of the length measuring claw 15 and the actuators 16, 25 and 27 of the nozzles 21 and 26 can be made equal to that in the steady operation.

【００１２】 さらに各部の構造につき説明すると、本実施例は、所定長の緯糸を送り出す測 長装置１０と、この測長装置１０からの緯糸を流体噴射により飛走させる緯入れ 装置２０と、この緯入れ装置２０および測長装置１０の作動を制御する制御装置 ３０とから構成されている。The structure of each part will be further described. In the present embodiment, a length measuring device 10 for sending out a weft of a predetermined length, a weft inserting device 20 for causing the weft from the length measuring device 10 to fly by a fluid jet, It comprises a weft inserting device 20 and a control device 30 for controlling the operation of the length measuring device 10.

【００１３】 測長装置１０は、回転ヤーンガイド１１および緯糸貯留ドラム１２を備えてお り、給糸体１３から引き出された緯糸１４は、回転ヤーンガイド１１の内部を通 り、回転ヤーンガイド１１の回転運動によって静止状態の緯糸貯留ドラム１２の 外周面に巻き付けられる。そして、緯糸１４は、測長爪１５がドラム１２の外周 面に突入することで係止されて巻き付けられて行くが、測長爪１５がドラム１２ の外周面から離脱すると、緯糸１４は後述するメインノズル２１の気流によって 引き出される。緯糸貯留ドラム１２の外周面から所定長引き出された緯糸１４は メインノズル２１を通って経糸開口を飛走し、さらに、サブノズル群２６の空気 流に牽引されて緯入れされる。なお、測長爪１５は後述する制御装置３０に接続 された電磁石からなる爪操作体１６により操作される。The length measuring device 10 includes a rotating yarn guide 11 and a weft yarn storage drum 12. The weft yarn 14 drawn out from the yarn supplying body 13 passes through the inside of the rotating yarn guide 11 and then the rotating yarn guide 11 Is wound around the outer peripheral surface of the weft yarn storage drum 12 in a stationary state. Then, the weft yarn 14 is wound by being locked by the measuring claw 15 protruding into the outer peripheral surface of the drum 12, but when the measuring claw 15 is separated from the outer peripheral surface of the drum 12, the weft yarn 14 will be described later. It is drawn out by the air flow of the main nozzle 21. The weft yarn 14 drawn out from the outer peripheral surface of the weft yarn storage drum 12 for a predetermined length runs through the main nozzle 21 and runs through the warp shed, and is further pulled by the air flow of the sub nozzle group 26 to be weft-inserted. The length-measuring claw 15 is operated by a claw operating body 16 made of an electromagnet, which is connected to a control device 30 described later.

【００１４】 緯入れ装置２０は、緯糸１４の先端部が挿通された上記メインノズル２１を備 えている。このメインノズル２１は圧縮空気源２２に給気管で接続されており、 この給気管には圧縮空気源２２側から主開閉弁２３、空気タンク２４および開閉 弁２５が順次介装されている。そして主開閉弁２３と開閉弁２５は後述する制御 装置３０に接続されており、開閉弁２５の開閉によりメインノズル２１の噴射の 開始、停止がなされる。The weft inserting device 20 includes the main nozzle 21 through which the tip of the weft yarn 14 is inserted. The main nozzle 21 is connected to a compressed air source 22 by an air supply pipe, and a main opening / closing valve 23, an air tank 24, and an opening / closing valve 25 are sequentially installed in the air supply pipe from the compressed air source 22 side. The main opening / closing valve 23 and the opening / closing valve 25 are connected to a control device 30 described later, and the opening / closing of the opening / closing valve 25 starts and stops the injection of the main nozzle 21.

【００１５】 また、メインノズル２１の下流側の飛走路には５個のサブノズルで構成される サブノズル群２６が６組配設されている。これら各サブノズル群２６（２６ａ、 ２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ）は、それぞれに接続された開閉弁２ ７を介して空気タンク２８に接続されており、この空気タンク２８は主開閉弁２ ９を介して圧縮空気源２２に接続されている。そして開閉弁２７および主開閉弁 ２９はそれぞれ制御装置３０に電気的に接続されており、各開閉弁２７の開閉に より各サブノズル群２６は噴射の開始、停止がなされる。Further, six sets of sub-nozzle groups 26 including five sub-nozzles are provided on the flight path on the downstream side of the main nozzles 21. Each of these sub-nozzle groups 26 (26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f) is connected to an air tank 28 via an on-off valve 27 connected to each, and this air tank 28 is connected to the main on-off valve 2 It is connected to the compressed air source 22 via 9. The on-off valve 27 and the main on-off valve 29 are electrically connected to the control device 30, and the opening and closing of each on-off valve 27 causes each sub-nozzle group 26 to start and stop injection.

【００１６】 制御装置３０は、各部に配置されたセンサが接続されている検出器３１と、こ の検出器３１に接続されてセンサからのデータ、その他緯入れ条件などの設定値 を格納する記憶器３２と、この記憶器３２に対し並列に接続された演算器３３お よび緯入れ条件指令器３４と、これら演算器３３および緯入れ条件指令器３４に それぞれ接続された駆動回路３５と、演算器３３に接続された入力手段３６とか ら構成されている。The control device 30 stores a detector 31 to which a sensor arranged in each part is connected, and a memory connected to the detector 31 for storing data from the sensor and other set values such as weft insertion conditions. Device 32, computing device 33 and weft insertion condition command device 34 connected in parallel to this storage device 32, drive circuit 35 respectively connected to these computing device 33 and weft insertion condition command device 34, and computation The input device 36 is connected to the container 33.

【００１７】 検出器３１には、反緯入れ側に設けられて緯糸１４の到達を検出するフィーラ ３１ａ、貯留ドラム１２の近傍に設けられて緯糸の解舒を検出する解舒センサ３ １ｂ、図示しない主軸の回転角度を検出する回転角度センサ３１ｃなどが接続さ れている。また、駆動回路３５には、前述した爪操作体１６、主開閉弁２３、２ ９、開閉弁２５、２７が電気的に接続されており、緯入れ条件指令器３４からの 指令により測長爪１５の解放、係止や各ノズル２１、２６の噴射開始、停止など が行われる。The detector 31 includes a feeler 31a provided on the side opposite to the weft inserting side for detecting arrival of the weft yarns 14, an unwinding sensor 31b provided near the storage drum 12 for detecting unwinding of the weft yarns, which is shown in the drawing. A rotation angle sensor 31c for detecting the rotation angle of the spindle is connected. The drive circuit 35 is electrically connected to the pawl operating body 16, the main opening / closing valves 23, 29, and the opening / closing valves 25, 27 described above. 15 is released and locked, and the nozzles 21 and 26 are started and stopped.

【００１８】 上述したように本実施例は構成されているが、図２ないし図３を参照して、定 常運転時および過渡運転時の緯入れにおける各部の作動について説明する。図２ は定常運転時の１サイクル、すなわち主軸１回転における各部の作動の関係を示 し、横軸に主軸の回転角度をとり、縦軸に各部の作動をとってある。上部からお さ打ち、メインノズル２１、サブノズル群２６（２６ａ〜２６ｆ）、緯糸飛走、 測長爪１５の作動が示されている。メインノズル２１〜サブノズル２６ｆまでは 噴射タイミング（角度）を表し、測長爪１５は解舒タイミング（角度）を表す。Although the present embodiment is configured as described above, the operation of each part during weft insertion during regular operation and transient operation will be described with reference to FIGS. Fig. 2 shows the relationship of the operation of each part in one cycle during steady operation, that is, one rotation of the main shaft. The horizontal axis shows the rotation angle of the main shaft and the vertical axis shows the operation of each part. The operations of the hammering, the main nozzle 21, the sub-nozzle group 26 (26a to 26f), the weft flying, and the measuring claw 15 are shown from the upper side. The main nozzle 21 to the sub nozzle 26f represent ejection timing (angle), and the length-measuring claw 15 represents unwinding timing (angle).

【００１９】 まず、メインノズル２１が主軸の回転角度９０度で噴射を開始し、続いてわず かΔｔ秒遅れて、測長爪１５の解放と同時に、緯糸飛走が開始される。一方、メ インノズル２１の噴射開始に少し遅れてサブノズル群２６ａが噴射を開始し、以 下順次サブノズル群２６ｂ〜２６ｆが噴射を開始する。それぞれが所定時間噴射 した後、順次噴射を停止し、緯糸１４を飛走させる。そして２７０度の手前で測 長爪１５が係止状態となり、緯糸１４の飛走が停止し、緯入れが終わる。First, the main nozzle 21 starts injection at a rotation angle of the main shaft of 90 degrees, and then, after a slight delay of Δt seconds, at the same time when the length measuring pawl 15 is released, weft flying is started. On the other hand, the sub-nozzle group 26a starts the injection a little later than the start of injection of the main nozzle 21, and thereafter the sub-nozzle groups 26b to 26f sequentially start the injection. After each jets for a predetermined time, the jets are sequentially stopped and the weft 14 is made to fly. Then, before 270 degrees, the measuring claw 15 is locked, the flying of the weft yarn 14 is stopped, and the weft insertion is completed.

【００２０】 次に図３を参照して、起動時のような過渡運転時に緯入れを行なう場合を説明 するが、説明の前に過渡運転時における主軸の回転角度と経過時間との関係につ き説明する。図４は、横軸に時間をとり、縦軸に上部から順にモータの立ち上が り特性、過渡運転時の主軸の回転角度センサの出力、定常運転時の主軸の回転角 度センサの出力、後述する疑似回転角度信号の出力を示してある。なお、実際に は回転角度センサ３１ｃは回転角度２度で１パルス発生するが、この説明では、 便宜上６０度で１パルス発生するとして表示してある。Next, referring to FIG. 3, a case where weft insertion is performed during transient operation such as startup will be described. Before the description, the relationship between the rotation angle of the spindle and the elapsed time during transient operation will be described. Explain. In Fig. 4, the horizontal axis is the time, and the vertical axis is the motor start-up characteristics in order from the top, the output of the spindle rotation angle sensor during transient operation, and the output of the spindle rotation angle sensor during steady operation. The output of a pseudo rotation angle signal described later is shown. Note that the rotation angle sensor 31c actually generates one pulse at a rotation angle of 2 degrees, but in this description, for convenience, it is shown that one pulse is generated at 60 degrees.

【００２１】 まず、モータの立ち上がり特性は、この例では３６０度、すなわち１回転で定 常運転時の回転となる。次に下段の過渡運転時の回転角度センサ３１ｃの出力の 場合は、主軸の回転速度が遅いので、１パルスの経過時間が最初は大きく、回転 速度が早くなるにつれ次第に狭くなり、次の３６０度で定常運転時の状態となっ ている。さらに下段の定常運転時のセンサ３１ｃの出力においては、一定のパル ス幅の出力となる。最下段の疑似回転角度信号は、定常運転時と同一時間幅でパ ルスを発生させた信号で、過渡運転時に定常運転時と時間的に同等な作動をさせ る時に使用する。First, the start-up characteristic of the motor is 360 degrees in this example, that is, one rotation is the rotation during the normal operation. Next, in the case of the output of the rotation angle sensor 31c at the time of transient operation in the lower stage, since the rotation speed of the spindle is slow, the elapsed time of one pulse is large at first and becomes gradually narrower as the rotation speed becomes faster. Is in the state of steady operation. Furthermore, the output of the sensor 31c during steady operation in the lower stage is a constant pulse width output. The pseudo rotation angle signal at the bottom is a signal that generates pulses in the same time width as during steady operation, and is used during transient operation to perform the same operation as during steady operation.

【００２２】 さて、図３を参照して過渡運転時（起動時）の場合の各部の作動の相互関係に つき説明する。本実施例においては、起動時のように主軸の回転速度が小さいに もかかわらず、定常運転時と時間的に同等な条件で緯入れを行なうようにするの で、図３に示すように、各部が作動している回転角度の幅は定常運転時に比べて 狭くする。例えば、過渡運転時の回転速度が定常運転時の１／Ｎとすると、作動 時間を同一にするには、作動している回転角度を１／Ｎにする。また、解舒タイ ミングについては、経糸の開口は定常運転時に比べてゆっくり行なわれるので、 測長爪１５の解放は若干遅らせて、経糸が十分開口しているときに緯入れを行わ せるのがよい。このようなことを考慮して、測長爪１５解放のタイミングを回転 角度１５０度の位置に設定する。そして１５０度よりわずかΔｔ秒早く、メイン ノズル２１が噴射を開始し、続いて測長爪１５が解放される。そこで緯糸１４が メインノズル２１およびサブノズル２６ａの気流に乗って飛走する。続いてサブ ノズル２６ｂ、２６ｃ〜２６ｆが順次噴射を開始する。そして定常運転時と同様 の時間幅噴射した後、順次噴射を停止して行く。一方、定常運転時と同様な解舒 時間幅tn経過後測長爪１５が緯糸を係止し、緯入れが終了する。解舒タイミング の時間幅tn、各ノズルの噴射時間幅tm、t1〜t6は定常運転時の時間と同等である 。Now, with reference to FIG. 3, an explanation will be given of the mutual relation of the operation of each part in the transient operation (at the time of starting). In the present embodiment, the weft insertion is performed under the condition that is temporally equivalent to that in the steady operation, even though the rotation speed of the main shaft is low as in the start-up. Therefore, as shown in FIG. The width of the rotation angle at which each part is operating is narrower than that during steady operation. For example, assuming that the rotational speed during transient operation is 1 / N of that during steady operation, the operating rotational angle is 1 / N in order to make the operating time the same. Regarding unwinding timing, since the warp opening is performed more slowly than in the steady operation, the release of the length measuring pawl 15 may be delayed a little and the weft insertion may be performed when the warp is sufficiently open. Good. Considering this, the timing for releasing the length measuring claw 15 is set to the position where the rotation angle is 150 degrees. Then, just Δt seconds earlier than 150 degrees, the main nozzle 21 starts jetting, and then the length measuring pawl 15 is released. Then, the weft yarns 14 fly on the airflows of the main nozzle 21 and the sub nozzle 26a. Then, the sub nozzles 26b and 26c to 26f sequentially start the injection. Then, after injecting for the same time width as during steady operation, the injection is sequentially stopped. On the other hand, the length-measuring claw 15 locks the weft thread after the unwinding time width tn, which is the same as in the steady operation, and the weft insertion is completed. The time width tn of the unwinding timing, the injection time width tm of each nozzle, and t1 to t6 are the same as the time during steady operation.

【００２３】 なお、起動時に測長爪１５の解放のみ主軸角度信号（定常運転時と同じ）にて 作動させ、この作動を基準にして各アクチュエータの通常運転時の作動時間を再 現させると、各アクチュエータの作動設定が不要となる。It should be noted that, when only the release of the length measuring pawl 15 is activated at the time of start-up by the spindle angle signal (the same as in steady operation), and the operation time of each actuator during normal operation is reproduced based on this operation, It is not necessary to set the operation of each actuator.

【００２４】 また、各サイクルごとの変化を図５、図６を参照して説明する。図５は定常運 転時の場合で、図６は起動時の場合である。両図とも横軸に時間をとり、縦軸に 測長爪１５、メインノズル２１、サブノズル２６の作動出力信号をとってあるが 、同一項目の作動時間幅は各緯入れサイクルとも変化せず一定である。一方、図 ５のように主軸が定速回転の場合は主軸の回転角度と時間の割合は常に一定であ るが、図６の起動時においては、主軸の回転角度と時間との割合は、刻々変化し て行く。従って、例えば測長爪１５の解舒タイミングについては、定常運転時の 場合は、主軸の回転角度が各サイクルとも常に同一となる（例えば９０度〜２７ ０度）が、起動時の場合は、１５０〜２３０度と短く、次第に回転速度が大きく なり、定常運転時になって９０〜２７０度になる。Further, changes in each cycle will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Fig. 5 shows the case of normal operation, and Fig. 6 shows the case of startup. In both figures, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the operation output signals of the length measuring claw 15, the main nozzle 21, and the sub nozzle 26. However, the operation time width of the same item does not change in each weft inserting cycle and is constant. Is. On the other hand, when the spindle rotates at a constant speed as shown in Fig. 5, the ratio of the rotation angle of the spindle to the time is always constant, but at the time of startup in Fig. 6, the ratio of the rotation angle of the spindle to the time is It changes every moment. Therefore, for example, regarding the unwinding timing of the length measuring pawl 15, in the steady operation, the rotation angle of the spindle is always the same in each cycle (for example, 90 degrees to 270 degrees), but in the case of starting, It is as short as 150 to 230 degrees, and the rotation speed gradually increases, reaching 90 to 270 degrees during steady operation.

【００２５】 各部の作動タイミングは上述したように設定されているが、全体を通しての実 施態様を図７〜図９に示すフローチャートにより説明する。まず、図７を参照し て過渡運転時（起動時）緯入れ処理（手動）の場合を説明する。スタートすると 、ステップＰ１で入力手段３６により、緯入れ条件などの初期値、定常運転時の 主軸回転速度などを入力し、記憶器３２に格納する。次にステップＰ２で測長爪 １５の解舒タイミング（主軸の回転角度）を設定し、入力手段３６を経て記憶器 ３２に格納する。なお、設定する回転角度幅とその位相は、定常運転時の主軸の 回転速度と過渡運転時の主軸の回転速度の比率から算出する。The operation timings of the respective parts are set as described above, and the overall implementation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 9. First, the case of the weft insertion process (manual) at the time of transient operation (at startup) will be described with reference to FIG. 7. When starting, in step P1, the input means 36 inputs the initial values such as the weft insertion conditions and the spindle rotation speed during steady operation, and stores them in the memory 32. Next, in step P2, the unwinding timing (rotational angle of the main shaft) of the length-measuring claw 15 is set and stored in the memory 32 via the input means 36. The rotation angle width to be set and its phase are calculated from the ratio of the rotation speed of the spindle during steady operation to the rotation speed of the spindle during transient operation.

【００２６】 次にステップＰ３で起動時の緯入れタイミングの算出を行う。これは、例えば 起動時のメインノズルの噴射時間幅を定常運転時の噴射時間幅と同等になるよう に、起動時における主軸の回転角度を演算して決めることであって、起動時の主 軸の回転速度と、定常運転時の主軸の回転速度と、定常運転時におけるメインノ ズル噴射時の主軸回転角度とから算出される。次にステップＰ４において、起動 時（過渡運転時）か否かが判断され、ＮＯの場合はステップＰ１に戻り、ＹＥＳ の場合は、緯入れ条件指令器３４の指令により、前述の緯入れ処理がなされる。 次にステップＰ７で、フィーラ３１ａの緯糸１４の検出により、緯糸到達が異常 か否かが判断される。そこで緯糸センサが緯糸を検出していればＮＯとなり終り となり、ＹＥＳならば到達不良なので、ステップＰ２に戻り、爪解舒タイミング の設定が不適なので、設定しなおす。Next, in step P3, the weft insertion timing at the time of startup is calculated. This means, for example, calculating the rotation angle of the main spindle at startup so that the injection time width of the main nozzle at startup becomes equivalent to the injection time width at steady operation. Of the main shaft, the main shaft rotation speed during steady operation, and the main shaft rotation angle during main nozzle injection during steady operation. Next, in step P4, it is determined whether or not it is during startup (during transient operation). If NO, the process returns to step P1. If YES, the above-mentioned weft insertion processing is performed by the instruction of the weft insertion condition command device 34. Done. Next, in Step P7, it is determined whether the weft arrival is abnormal or not by detecting the weft 14 of the feeler 31a. Therefore, if the weft sensor detects the weft, the result is NO, and the process ends, and if the result is YES, the arrival is defective, so the process returns to step P2, and the setting of the claw release timing is unsuitable.

【００２７】 次に自動で起動時緯入れ処理を行う場合を図８を参照して説明する。なお、自 動の場合は、手動における初期値入力、例えば定常運転時の主軸回転速度、解舒 タイミング、ノズル噴射タイミング、噴射時間幅などが全て制御装置に格納され ている。スタートすると、まず、ステップＰ１１で、モータ起動特性により緯入 れタイミングを算出する。すなわち、モータの起動特性は、起動と同時に測定さ れ、取り込まれて、この緯入れタイミングの算出に使用する。この算出について は、手動入力の場合と同様なので説明を省略する。ステップＰ１２、ステップＰ １３、ステップＰ１４についても手動の場合と同様なので説明を省略する。Next, a case where the starting weft insertion process is automatically performed will be described with reference to FIG. In the case of automatic operation, the initial value input manually, for example, the spindle rotation speed during steady operation, unwinding timing, nozzle injection timing, injection time width, etc. are all stored in the control device. When started, first, in step P11, the weft entry timing is calculated from the motor starting characteristics. That is, the starting characteristic of the motor is measured and taken in at the same time as the starting, and is used for calculating the weft insertion timing. This calculation is the same as in the case of manual input, and therefore its explanation is omitted. Since steps P12, P13, and P14 are the same as the manual case, the description thereof will be omitted.

【００２８】 上述したモータの起動特性のサンプリング処理について、図９のフローチャー トを参照して説明する。スタートすると、ステップＰ２１で計測するか否かを判 断し、ＮＯの場合はスタートに戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＰ２２でモータ 特性の計測（主軸の回転速度）が行われる。ステップＰ２３でモータに異常があ るか否かが判断され、ＮＯの場合は終りとなり、ＹＥＳの場合は、ステップＰ２ ４で異常処理が行なわれて終りになる。なお、本実施例においては、緯入れタイ ミングの計算に、定常運転時および過渡運転時の主軸の回転速度を用いたが、こ れに限定されず、例えば上述した疑似回転角度信号を用いてもよい。Sampling processing of the above-mentioned motor start-up characteristics will be described with reference to the flowchart of FIG. When it starts, it is judged in step P21 whether or not to measure it. If NO, the process returns to start. In the case of YES, the motor characteristic is measured (rotation speed of the spindle) in step P22. In step P23, it is determined whether or not there is an abnormality in the motor. If NO, the procedure ends. If YES, the abnormality process is performed in step P24 and the procedure ends. In the present embodiment, the rotation speed of the spindle during steady operation and transient operation was used in the calculation of weft insertion timing, but the present invention is not limited to this, and for example, the pseudo rotation angle signal described above is used. Good.

【００２９】[0029]

【考案の効果】[Effect of device]

以上詳述したように、本考案の流体噴射式織機の緯入れ装置は、記憶手段と指 令手段とを設けて、定常運転時における測長爪、メインノズル、サブノズルの各 アクチュエータの作動時間幅を記憶手段で記憶しておき、過渡運転時には、緯入 れ可能な所定回転角度位置を示す信号により記憶された定常運転時と同等な時間 幅で測長爪、メインノズル、サブノズルの各アクチュエータを指令手段により作 動させるようにしたので、主軸の回転速度が遅い起動時でも、適切な解舒タイミ ングが得られると共に、解舒の時間幅、各ノズルの噴射時間幅は定常運転時と同 等になり、定常運転時の場合と全く同じ条件で、緯糸を飛走させることができる 。その結果、緯糸が吹き切れたり、ショートピックなどの緯入れ不良の発生を確 実に防止することができる。また、調整に際しては、測長爪やノズル噴射の時間 幅を定常運転時と同等になるように記憶させればよいので、極めて簡単である。 As described above in detail, the weft inserting device of the fluid jet loom of the present invention is provided with the storage means and the instruction means, and the operation time width of each actuator of the length measuring pawl, the main nozzle, and the sub nozzle during steady operation is provided. Is stored in the storage means, and during transient operation, each actuator of the measuring claw, main nozzle, and sub-nozzle is operated with the same time width as during steady operation, which is stored by the signal indicating the predetermined rotational angle position where weft insertion is possible. Since it is operated by the command means, even when the spindle rotation speed is slow, proper unwinding timing can be obtained, and the unwinding time width and the jetting time width of each nozzle are the same as in steady operation. As a result, the weft can be driven under exactly the same conditions as during steady operation. As a result, it is possible to reliably prevent the weft from being blown out and the occurrence of weft insertion defects such as show topics. Further, the adjustment is very simple because the length of the measuring claw and the nozzle injection may be stored so as to be the same as those in the steady operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例の構成説明図。FIG. 1 is a structural explanatory view of an embodiment of the present invention.

【図２】同じく定常運転時の主軸回転角度と各部の作動
の関係説明図。FIG. 2 is an explanatory view of the relationship between the rotation angle of the spindle and the operation of each part during steady operation.

【図３】同じく過渡運転時の主軸回転角度と各部の作動
の関係説明図。FIG. 3 is an explanatory view of the relationship between the spindle rotation angle and the operation of each part during transient operation.

【図４】同じく過渡運転時、定常運転時の回転角度信号
と疑似回転角度信号の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a rotation angle signal and a pseudo rotation angle signal during transient operation and during steady operation.

【図５】同じく定常運転時における各サイクルと各部作
動との関係説明図。FIG. 5 is an explanatory view of the relationship between each cycle and the operation of each part during steady operation.

【図６】同じく過渡運転時における各サイクルと各部の
作動の関係説明図。FIG. 6 is an explanatory view of the relationship between each cycle and the operation of each part during the transient operation.

【図７】同じく手動入力の場合の実施態様を説明するフ
ローチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating an embodiment in the case of manual input as well.

【図８】同じく自動入力の場合の実施態様を説明するフ
ローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating an embodiment in the case of automatic input as well.

【図９】同じくモータ起動特性サンプリングのフローチ
ャート。FIG. 9 is a flow chart of motor starting characteristic sampling.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１２ 貯留ドラム １４ 緯糸 １５ 測長爪 １６ アクチュエータ（測長爪） ２１ メインノズル ２５ アクチュエータ（メインノズル） ２６ サブノズル群 ２７ アクチュエータ（サブノズル群） ３０ 制御装置 ３２ 記憶手段 ３４ 指令手段 12 Storage Drum 14 Weft 15 Measuring Claw 16 Actuator (Measuring Claw) 21 Main Nozzle 25 Actuator (Main Nozzle) 26 Sub Nozzle Group 27 Actuator (Sub Nozzle Group) 30 Control Device 32 Storage Means 34 Commanding Means

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 貯留ドラムからの緯糸を係止、解放する
測長爪と、この測長爪から解放された緯糸に流体を噴射
して飛走させるメインノズルおよびサブノズル群と、こ
れら各ノズルの作動および測長爪の解舒を主軸の回転角
度により制御する制御装置とを備えた流体噴射式織機の
緯入れ装置であって、 前記制御装置は、前記測長爪、メインノズル、サブノズ
ルを駆動する各アクチュエータの通常運転時の作動時間
幅を記憶する手段と、織機起動時の過渡運転時に緯入れ
可能な所定回転角度位置を示す信号により前記記憶した
時間幅で各アクチュエータの作動を指示する手段を備え
ることを特徴とした流体噴射式織機の緯入れ装置。1. A length-measuring claw for locking and releasing a weft from a storage drum, a main nozzle and a sub-nozzle group for jetting a fluid to the weft released from the length-measuring claw to fly, and each of these nozzles. A weft inserting device for a fluid jet loom, comprising a controller for controlling operation and unwinding of a measuring claw by a rotation angle of a main shaft, wherein the controller drives the measuring claw, a main nozzle, and a sub nozzle. Means for storing the operating time width of each actuator during normal operation, and means for instructing the operation of each actuator within the stored time width by a signal indicating a predetermined rotational angle position at which weft insertion is possible during transient operation when the loom is started. A weft inserting device for a fluid-jet type loom, characterized by comprising: 【請求項２】 前記回転角度位置を示す信号は測長爪の
解舒信号であることを特徴とした請求項１記載の流体噴
射式織機の緯入れ装置。2. A weft inserting device for a fluid-jet loom according to claim 1, wherein the signal indicating the rotational angle position is an unwinding signal of the measuring claw. 【請求項３】 過渡運転時の各アクチュエータの作動時
間幅は、定常運転時の主軸の回転速度と各アクチュエー
タの作動する主軸回転角度および過渡運転時の主軸の回
転速度特性から算出したことを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載の流体噴射式織機の緯入れ装置。3. The operating time width of each actuator during transient operation is calculated from the rotational speed of the spindle during steady operation, the spindle rotational angle at which each actuator operates, and the rotational speed characteristics of the spindle during transient operation. The weft inserting device of the fluid jet loom according to claim 1 or 2.