JP2723760B2 - Combine control information detection device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走行用主変速装置とそ
れからの出力を変速する走行用副変速装置とが設けら
れ、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する搬送装置が前記走行
用主変速装置の出力にて駆動されると共に、走行装置が
前記走行用副変速装置の出力にて駆動されるように設け
られ、前記走行用副変速装置の出力にて駆動回転される
回転体の回転数を検出する車速あるいは走行距離検出用
の回転数検出手段と、この回転数検出手段の回転数情報
に基づいて、前記搬送装置における搬送速度又は搬送距
離を求める演算手段とが設けられたコンバインの制御情
報検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main transmission for traveling provided with a main transmission for traveling and a sub transmission for traveling for changing the output from the main transmission. The number of revolutions of a rotating body that is driven so as to be driven by the output of the device and that the traveling device is driven by the output of the traveling auxiliary transmission, and that is driven and rotated by the output of the traveling auxiliary transmission. Control of a combine provided with a rotation speed detecting means for detecting a vehicle speed or a traveling distance for detecting a vehicle speed and a calculating means for obtaining a transfer speed or a transfer distance in the transfer device based on the rotation speed information of the rotation speed detection means. The present invention relates to an information detection device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記コンバインの制御情報検出装置は、
例えば、コンバインを安定走行させるための走行制御等
に必要な車速情報や、脱穀装置での扱深さ状態を適正に
制御するための扱深さ制御等に必要な刈取穀稈の搬送距
離情報や、あるいは脱穀装置への穀稈供給量の変動に対
応して扱き処理能力や選別処理能力を適正状態に制御す
るための脱穀制御等に必要な刈取穀稈の搬送速度情報
（これが穀稈供給量に対応する）等のコンバインの各種
制御に必要な制御情報を検出するものである。2. Description of the Related Art The control information detecting apparatus of the above combiner is
For example, the vehicle speed information necessary for traveling control for stable traveling of the combine, the transport distance information of the harvested grain culm necessary for the handling depth control for appropriately controlling the handling depth state in the threshing device, Or information on the transport speed of the harvested culm necessary for threshing control to control the processing capacity and sorting processing capacity to an appropriate state in response to fluctuations in the supply of culm to the threshing equipment The control information necessary for various controls of the combine is detected.

【０００３】そして、従来では、クローラ走行装置等の
走行装置を駆動する走行用副変速装置の出力にて駆動回
転される回転体の回転数情報に基づいて、具体的には、
所定時間内での回転数を計数して車速を求め、あるいは
ある地点から別の地点まで走行したときの回転数を積算
して走行距離を求める等して車速あるいは走行距離を検
出するようにするとともに、走行用副変速装置の伝動上
手側に位置する走行用主変速装置の出力にて駆動される
前記搬送装置における搬送速度又は搬送距離について
は、走行用副変速装置の副変速位置が標準変速位置（例
えば副変速が３段変速のときの中速位置）のときに正規
の搬送速度又は搬送距離になる条件の下、上記回転体の
回転数情報に基づいて検出するようにしていた。Conventionally, based on rotation speed information of a rotating body driven and rotated by an output of a traveling auxiliary transmission that drives a traveling device such as a crawler traveling device, specifically,
The vehicle speed or travel distance is detected by counting the number of revolutions within a predetermined time to obtain the vehicle speed, or calculating the travel distance by integrating the number of revolutions when traveling from one point to another point. At the same time, with respect to the transport speed or the transport distance of the transport device driven by the output of the traveling main transmission located on the transmission upper side of the traveling sub-transmission, the sub-transmission position of the traveling sub-transmission is changed to the standard transmission. At a position (for example, a medium speed position when the sub-shift is a three-speed shift), the detection is performed based on the rotation speed information of the rotating body under a condition that the normal transport speed or the transport distance is reached.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記従来技
術では、車速あるいは走行距離については、走行用副変
速装置の副変速位置にかかわらず正規の値が検出できる
が、搬送速度又は搬送距離については、走行用副変速装
置が前記標準変速位置以外の、例えばこれより高速の走
行変速位置のときには正規の値よりも大きい値として検
出される一方、前記標準変速位置よりも低速の倒伏変速
位置のときには正規の値よりも小さい値として検出さ
れ、標準変速位置以外の変速位置ではその検出誤差が大
きくなるという問題点があった。Therefore, in the above-mentioned prior art, a normal value can be detected for the vehicle speed or the traveling distance irrespective of the sub-shift position of the traveling sub-transmission, but for the transport speed or the transport distance. On the other hand, when the traveling auxiliary transmission is at a position other than the standard transmission position, for example, at a traveling transmission position higher than the standard transmission position, the value is detected as a value larger than the normal value, while when the traveling auxiliary transmission is at a lower gear position lower than the standard transmission position. There is a problem in that the error is detected as a value smaller than the normal value, and the detection error becomes large at a shift position other than the standard shift position.

【０００５】そのため、例えば、扱深さ制御において
は、通常、刈取作業の開始時には搬送穀稈が穀稈存否検
出手段によって穀稈有りと検出された後、穀稈の搬送距
離が前記穀稈存否検出手段の位置からこれより搬送下手
側の穂先位置検出手段の位置までの搬送経路に相当する
設定距離に達するに伴って扱深さ制御作動を開始させる
ようにして、穂先位置検出手段の検出箇所に穀稈が到達
していない状態で扱深さ調節が行われる場合の不都合を
回避させるようにしているが、例えば副変速位置が低速
の倒伏位置に変速されているときには、搬送距離が正規
の値よりも小さい値として検出されるために、実際には
穀稈が穂先位置検出手段の設置箇所まで搬送されている
にもかかわらず扱深さ制御作動が開始されず、その起動
が遅れるという不具合があった。そして、その場合に
は、検出される搬送距離が前記設定距離に達して扱深さ
制御作動が開始するまでの間に搬送される穀稈に対して
は適正な扱深さ調節がなされないことになるとともに、
上記扱深さ制御作動が開始する前の扱深さ状態が深扱き
側に調節された状態で停止し且つ稈身の長い穀稈が搬送
される場合には、極端な深扱き状態となって脱穀装置等
において穀稈の詰まりを発生するおそれもあった。[0005] Therefore, for example, in the handling depth control, usually, at the start of the harvesting operation, after the grain culm is detected by the grain culm presence detecting means, the conveying distance of the grain culm is reduced by the grain culm presence or absence. As the set distance corresponding to the transport path from the position of the detection means to the position of the tip position detection means on the lower side of the conveyance is reached, the handling depth control operation is started, and the detection position of the tip position detection means In order to avoid the inconvenience when the handling depth is adjusted in a state where the culm does not reach the stalk, for example, when the sub-shift position is shifted to the low-speed falling position, the transport distance Since the value is detected as a value smaller than the value, the handling depth control operation is not started even though the grain stalk is actually conveyed to the installation position of the tip position detecting means, and the activation is delayed. There was. Then, in that case, the handling depth is not properly adjusted for the grain culm transported until the detected transport distance reaches the set distance and the handling depth control operation starts. Along with
When the handling depth state before the handling depth control operation is started is stopped in a state adjusted to the deep handling side and the grain culm with a long culm is conveyed, it becomes an extremely deep handling state. There was also a possibility that clogging of the grain stem would occur in a threshing device or the like.

【０００６】そこで、上記問題点を解消すべく、回転体
を走行用主変速装置の出力にて駆動回転するように構成
して、搬送速度あるいは搬送距離については、走行用副
変速装置の副変速位置にかかわらず正規の値が検出でき
るようにする一方、車速あるいは走行距離については、
走行用副変速装置の副変速位置を検出してその位置に応
じて補正処理をして正規の値を求めるようにすることが
考えられるが、例えば走行用副変速装置がギア咬合式で
あるような場合には、変速操作の途中で走行装置への動
力の伝達が断たれているのにもかかわらず回転体は走行
用主変速装置の出力にて駆動されているので、この場合
には、車速あるいは走行距離が正規の値よりも大きめに
誤検出されるおそれがある。Therefore, in order to solve the above problem, the rotating body is driven and rotated by the output of the traveling main transmission, and the transport speed or the transport distance is controlled by the auxiliary transmission of the traveling auxiliary transmission. Regardless of the position, the normal value can be detected.
It is conceivable to detect a sub-shift position of the traveling sub-transmission and perform a correction process according to the position to obtain a regular value. For example, it is considered that the traveling sub-transmission is a gear occlusion type. In such a case, the rotating body is driven by the output of the traveling main transmission even though the transmission of power to the traveling device is interrupted during the shifting operation. There is a possibility that the vehicle speed or the traveling distance is erroneously detected to be larger than the regular value.

【０００７】又、他の手段として、走行用主変速装置の
出力にて駆動回転されるもう１個の回転体を設け、前記
搬送速度又は搬送距離についてはその回転体の回転数情
報に基づいて検出することが考えられるが、この場合に
は、回転体及びその回転数を検出する検出装置が車速又
は走行距離検出用と搬送速度又は搬送距離検出用の２系
統必要になって、装置構成が複雑化し高価になるという
欠点がある。As another means, another rotator driven and rotated by the output of the traveling main transmission is provided, and the transfer speed or the transfer distance is determined based on the rotation speed information of the rotator. However, in this case, the rotating body and a detecting device for detecting the number of revolutions thereof need two systems for detecting the vehicle speed or the traveling distance and for detecting the transport speed or the transporting distance, and the device configuration is required. There is a disadvantage that it is complicated and expensive.

【０００８】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、上記従来技術の問題点を解消すべ
く、回転数情報検出用の回転体並びに回転数検出手段を
１個で済まして装置構成の簡素化を図り、且つ、車速あ
るいは走行距離について正規の値が検出できるようにし
た構成において、搬送速度あるいは搬送距離についての
検出誤差を極力小さくすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to solve the above-mentioned problems of the prior art by using only one rotating body for detecting rotation speed information and one rotation speed detecting means. It is another object of the present invention to simplify the configuration of the apparatus and to minimize a detection error in the transport speed or the transport distance in a configuration in which a normal value can be detected for the vehicle speed or the travel distance.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によるコンバイン
の制御情報検出装置の特徴構成は、前記走行用副変速装
置の副変速位置を検出する副変速位置検出手段が設けら
れ、前記演算手段は、前記副変速位置検出手段の検出情
報と前記回転数検出手段の回転数情報とに基づいて前記
搬送速度あるいは搬送距離を求めるように構成されてい
る点にある。A characteristic feature of a control information detecting apparatus for a combine according to the present invention is that sub-shift position detecting means for detecting a sub-shift position of the traveling sub-transmission is provided, and the calculating means includes: The point is that the transport speed or the transport distance is obtained based on the detection information of the sub-shift position detecting means and the rotation speed information of the rotation speed detecting means.

【００１０】[0010]

【作用】本発明の特徴構成によれば、搬送速度を求める
には、例えば走行用副変速装置が高速、中速、低速の３
段階に構成され、そのうちの中速位置に変速されたとき
に回転数検出手段の所定時間内での回転数を計数して正
規の搬送速度が検出されるようにしたものにおいて、副
変速位置検出手段によって検出される副変速位置が高速
の走行変速位置であれば上記検出搬送速度は正規の速度
よりも大きい値であるので、走行用副変速装置の変速比
によって決まる係数にて補正処理（小さく）して正規の
搬送速度を求め、又、副変速位置が中速の標準変速位置
であれば上記検出搬送速度をそのまま搬送速度として求
め、又、副変速位置が低速の倒伏変速位置であれば上記
検出搬送速度は正規の速度よりも小さい値であるので、
走行用副変速装置の変速比によって決まる係数にて補正
処理（大きく）して正規の搬送速度を求めるようにす
る。According to the characteristic structure of the present invention, in order to determine the transport speed, for example, if the traveling sub-transmission is operated at a high speed, a medium speed, or a low speed,
When the transmission speed is shifted to the middle speed position, the rotation speed within a predetermined time of the rotation speed detection means is counted to detect the normal conveyance speed. If the auxiliary transmission position detected by the means is a high-speed traveling transmission position, the detected conveyance speed is a value greater than the normal speed, and therefore, the correction processing is performed using a coefficient determined by the gear ratio of the traveling auxiliary transmission device. ) To determine the normal transport speed. If the sub-shift position is a medium-speed standard shift position, the detected transport speed is directly determined as the transport speed. Since the detected conveyance speed is a value smaller than the normal speed,
Correction processing (larger) is performed using a coefficient determined by the speed ratio of the traveling auxiliary transmission to obtain a normal transport speed.

【００１１】又、同様に搬送距離を求めるには、例えば
走行用副変速装置が上記３段階のうちの中速位置に変速
されたときに回転数検出手段の回転数を積算して正規の
搬送距離が検出されるようにしたものにおいて、副変速
位置検出手段によって検出される副変速位置が高速の走
行変速位置であれば上記検出搬送距離は正規の距離より
も大きい値であるので、走行用副変速装置の変速比によ
って決まる係数にて補正処理（小さく）して正規の搬送
距離を求め、又、副変速位置が中速の標準変速位置であ
れば上記検出搬送距離をそのまま搬送距離として求め、
又、副変速位置が低速の倒伏変速位置であれば上記検出
搬送距離は正規の距離よりも小さい値であるので、走行
用副変速装置の変速比によって決まる係数にて補正処理
（大きく）して正規の搬送距離を求めるようにする。Similarly, to determine the transport distance, for example, when the traveling auxiliary transmission is shifted to the middle speed position among the above three stages, the number of rotations of the rotation speed detecting means is integrated and the normal transport is performed. In the case where the distance is detected, if the auxiliary shift position detected by the auxiliary shift position detecting means is a high-speed traveling shift position, the detected conveyance distance is a value larger than the regular distance, Correction processing (small) is performed using a coefficient determined by the gear ratio of the subtransmission to obtain a normal conveyance distance. If the subtransmission position is a medium-speed standard transmission position, the detected conveyance distance is directly obtained as the conveyance distance. ,
If the sub-shift position is a low-speed lodging shift position, the detected transport distance is a value smaller than the regular distance, so that the correction processing (larger) is performed using a coefficient determined by the speed ratio of the traveling sub-transmission. Find the regular transport distance.

【００１２】尚、本発明の構成によれば、例えば走行用
副変速装置がギア咬合式であるような場合には、副変速
操作の途中では走行用副変速装置の出力にて駆動されて
いる回転体は回転駆動されないので、搬送速度あるいは
搬送距離の検出値は正規の値よりも小さめになるおそれ
があるが、車速あるいは走行距離に較べて搬送速度ある
いは搬送距離に対して要求される情報の精度はそれほど
高くないので、実用上は大きな問題にはならない。According to the configuration of the present invention, for example, when the traveling auxiliary transmission is a gear engaging type, it is driven by the output of the traveling auxiliary transmission during the operation of the auxiliary transmission. Since the rotating body is not driven to rotate, the detected value of the transport speed or the transport distance may be smaller than the normal value, but the information required for the transport speed or the transport distance is compared with the vehicle speed or the travel distance. Since the accuracy is not so high, it is not a serious problem in practical use.

【００１３】[0013]

【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、簡
素な装置構成にて、車速あるいは走行距離の検出が正確
に行えるのみならず搬送速度あるいは搬送距離について
も検出誤差を極力小さくしたコンバインの制御情報検出
装置を得ることができる。Therefore, according to the characteristic structure of the present invention, a combine device which can accurately detect the vehicle speed or the traveling distance and also minimizes the detection error in the transport speed or the transport distance with a simple apparatus configuration. Can be obtained.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明をコンバインの扱深さ制御装置
に適用した場合の実施例について、図面に基づいて説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a combine depth control device will be described below with reference to the drawings.

【００１５】図５に示すように、コンバインは、左右一
対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、及び、運転席３
を備えた機体Ａの前部に、刈取部Ｂを上下揺動可能に装
着して構成されている。As shown in FIG. 5, the combine includes a pair of left and right crawler traveling devices 1, a threshing device 2, and a driver's seat 3.
The reaper B is attached to the front part of the body A having

【００１６】前記刈取部Ｂは、植立穀稈を引き起こす引
起し装置４、引き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃
５、刈り取られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する
補助搬送装置６、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に横倒
ししながら前記脱穀装置２の脱穀フィードチェーン７に
受け渡す縦搬送装置８などを備えている。つまり、前記
縦搬送装置８が、刈取穀稈を脱穀装置２に搬送する搬送
装置に対応することになる。The cutting unit B includes a raising device 4 for raising the planted grain culm, a cutting blade 5 for cutting the root of the raised grain culm, and an auxiliary for collecting the harvested culm culm and transporting it backward. The transporting device 6 includes a vertical transporting device 8 that transfers the harvested grain culm to the threshing feed chain 7 of the threshing device 2 while gradually turning over the transported harvested culm. That is, the vertical transport device 8 corresponds to a transport device that transports the cut culm to the threshing device 2.

【００１７】図中、Ｓ０は前記縦搬送装置８の搬送始端
部で刈取穀稈の株元に接当作用して前記縦搬送装置８で
搬送される穀稈の存否を検出する株元センサである。説
明を加えれば、刈取作業中は刈取穀稈がこの株元センサ
Ｓ０に接当して株元センサＳ０がＯＮする状態が継続す
ることになり、刈取作業を終了すると刈取穀稈の供給が
途絶えるために穀稈が株元センサＳ０に接当しなくなっ
て株元センサＳ０がＯＦＦ状態となる。従って、この株
元センサＳ０が、搬送穀稈の存否を検出する穀稈存否検
出手段に対応することになる。In the drawing, reference symbol S0 denotes a stock sensor for detecting the presence or absence of a grain culm conveyed by the vertical conveyance device 8 by contacting the starting end of the vertical conveyance device 8 with the base of the harvested grain culm. is there. In addition, during the harvesting operation, the state that the harvested grain culm contacts the stock sensor S0 and the stock sensor S0 is turned on continues, and the supply of the harvested grain culm stops when the harvesting work is completed. Therefore, the grain stem does not contact the stock sensor S0, and the stock sensor S0 is turned off. Therefore, this stock sensor S0 corresponds to a grain stalk presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a grain stalk.

【００１８】前記縦搬送装置８は、図１及び図４に示す
ように、刈取穀稈の株元側を挾持搬送する挾持搬送装置
８Ａと、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置
８Ｂと、穀稈案内板８Ｃとからなり、前記補助搬送装置
６からの刈取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送する
とともに、搬送終端部にて横倒し姿勢に姿勢変更して脱
穀フィードチェーン７へ受け渡すように構成されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 4, the vertical transport device 8 includes a clamping transport device 8A that clamps and transports the root side of the harvested grain culm and a latch that latches and transports the tip side of the harvested grain culm. It consists of a transport device 8B and a grain culm guide plate 8C, transports the harvested grain culm from the auxiliary transport device 6 toward the rear of the machine in a vertical posture, and changes the posture to a sideways posture at a transport end portion to thresh. It is configured to be delivered to the feed chain 7.

【００１９】又、前記縦搬送装置８は、終端部において
横軸芯Ｐ周りに上下揺動自在に枢着してあり、その上下
揺動に伴って前記補助搬送装置６から供給される刈取穀
稈の支持位置が稈身方向に変更され、更にこの縦搬送装
置８から前記脱穀フィードチェーン７へ受け渡される刈
取穀稈の位置が稈身方向に変更され、前記脱穀装置２に
おける扱深さが変更調節されるように構成されている。The vertical transport device 8 is pivotally mounted at the end portion so as to be vertically swingable around a horizontal axis P, and the cutting grain supplied from the auxiliary transport device 6 with the vertical swing. The support position of the culm is changed in the direction of the culm, the position of the harvested cereal culm transferred from the vertical transport device 8 to the threshing feed chain 7 is changed in the culm direction, and the handling depth in the threshing device 2 is reduced. It is configured to be changed and adjusted.

【００２０】前記縦搬送装置８の揺動操作構造について
説明すれば、図１に示すように、扱深さ調節用アクチュ
エータとしての電動モータＭが設けられ、横軸芯Ｑ周り
に揺動自在なアーム１４にラック１１が付設され、その
ラック１１に咬合するピニオン１２が前記電動モータＭ
の回転軸に取付られている。又、前記縦搬送装置８のフ
レームに兼用される逆Ｕ字状部材１３と前記アーム１４
とが押し引きロッド１５を介して連動連結され、もっ
て、前記電動モータＭを正逆転作動させることにより、
縦搬送装置８が上下揺動するようになっている。従っ
て、縦搬送装置８、押し引きロッド１５、アーム１４、
電動モータＭなどによって、脱穀装置２での扱深さを調
節する扱深さ調節手段Ｃが構成されることになる。The swing operation structure of the vertical transfer device 8 will be described. As shown in FIG. 1, an electric motor M is provided as an actuator for adjusting the handling depth, and is capable of swinging about a horizontal axis Q. A rack 11 is attached to the arm 14, and the pinion 12 engaging with the rack 11 is connected to the electric motor M
Attached to the rotating shaft. In addition, the inverted U-shaped member 13 used also as a frame of the vertical transport device 8 and the arm 14
Are interlockingly connected via a push-pull rod 15, whereby the electric motor M is operated in forward and reverse rotations,
The vertical transport device 8 is configured to swing up and down. Therefore, the vertical transport device 8, the push / pull rod 15, the arm 14,
The electric motor M and the like constitute a handling depth adjusting means C for adjusting the handling depth in the threshing device 2.

【００２１】図１及び図４に示すように、前記縦搬送装
置８にて搬送される搬送穀稈の搬送経路中に穀稈の穂先
位置を検出する一対の穂先位置検出手段としての一対の
穂先センサＳ１，Ｓ２が、穀稈の稈身方向に間隔を隔て
て設けられ、そして、この一対の穂先センサＳ１，Ｓ２
の設置箇所は、前記扱深さ調節手段Ｃによる扱深さ調節
箇所及び前記株元センサＳ０の設置箇所よりも穀稈搬送
方向下手側になるように設定されている。前記一対の穂
先センサＳ１，Ｓ２の夫々は、穀稈との接触により搬送
下手側に後退揺動するとともに搬送方向上手側に復帰付
勢されたセンサレバー１６と、そのセンサレバー１６の
後退揺動を検出するスイッチ利用の検出部１７とからな
る。つまり、穀稈との接触によりセンサレバー１６が後
退揺動して検出部１７がＯＮ作動すれば穀稈有りを検出
し、検出部１７がＯＦＦであれば穀稈無しを検出するこ
とになる。As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of heads as a pair of head position detecting means for detecting the position of the head of the grain culm in the conveying path of the cereal culm conveyed by the vertical conveying device 8. Sensors S1 and S2 are provided at intervals in the direction of the culm of the grain culm, and the pair of head sensors S1 and S2 are provided.
Is set to be on the lower side in the grain stalk transport direction than the handling depth adjustment location by the handling depth adjustment means C and the installation location of the stock sensor S0. Each of the pair of tip sensors S1 and S2 reciprocates and swings backward in the transport direction due to contact with the grain culm, and is urged to return to the upward direction in the transport direction. And a detection unit 17 using a switch for detecting the That is, if the sensor lever 16 retreats and swings due to contact with the grain stalk and the detection unit 17 is turned ON, the presence of the grain stalk is detected, and if the detection unit 17 is OFF, the absence of the grain stalk is detected.

【００２２】次に、コンバインの動力伝動系について説
明すれば、図２に示すように、エンジンＥの出力がベル
トテンション式の脱穀クラッチ１０を介して前記脱穀装
置２に伝動されると共に、ベルト伝動機構を介して走行
用主変速装置としての油圧式の無段変速装置９に伝動さ
れている。尚、２０は前記脱穀クラッチ１０を手動操作
で入り切りするための脱穀クラッチレバーである。そし
て、前記無段変速装置９の変速後の出力がミッションケ
ース１８に伝動されてミッション部１８内の走行用副変
速装置Ｄ（図３参照）によって変速され、その走行用副
変速装置Ｄの出力によって前記左右一対のクローラ走行
装置１が駆動されるように構成されると共に、前記無段
変速装置９の変速後の出力は、機体前進時のみ前記刈取
部Ｂが駆動されるように、ワンウェイクラッチ２１を介
して前記刈取部Ｂにも伝動されて刈取部Ｂの各部を駆動
するように構成されている。これにより、前記縦搬送装
置８が無段変速装置９の出力にて駆動されてその穀稈搬
送速度がその出力に従って変更調節されることになる。Next, the power transmission system of the combine will be described. As shown in FIG. 2, the output of the engine E is transmitted to the threshing device 2 via a belt tensioning type threshing clutch 10 and the belt transmission. The power is transmitted to a hydraulic continuously variable transmission 9 as a traveling main transmission via a mechanism. Reference numeral 20 denotes a threshing clutch lever for manually turning on and off the threshing clutch 10. The output of the continuously variable transmission 9 after transmission is transmitted to the transmission case 18 and is shifted by the traveling auxiliary transmission D (see FIG. 3) in the transmission section 18, and the output of the traveling auxiliary transmission D is output. The pair of left and right crawler traveling devices 1 are driven by the motor, and the output of the continuously variable transmission 9 after the shift is changed by a one-way clutch so that the reaper B is driven only when the body is moving forward. It is also configured to be transmitted to the reaping unit B via the drive unit 21 to drive each unit of the reaping unit B. As a result, the vertical conveying device 8 is driven by the output of the continuously variable transmission 9, and the grain culm conveying speed is changed and adjusted according to the output.

【００２３】前記走行用副変速装置Ｄは、前後方向に揺
動操作可能な副変速レバー２５によって、揺動の前方側
位置である高速の走行変速位置、揺動の中央位置である
中速の標準変速位置、揺動の手前側位置である低速の倒
伏変速位置夫々に操作されて３段階に変速できるように
構成されており、そして、前記副変速レバー２５が高速
の走行変速位置に操作されたときにＯＮする第１リミッ
トスイッチＳＷ１と、前記副変速レバー２５が低速の倒
伏変速位置に操作されたときにＯＮする第２リミットス
イッチＳＷ２とが設けられている。従って、第１リミッ
トスイッチＳＷ１がＯＮ状態で第２リミットスイッチＳ
Ｗ２がＯＦＦ状態であれば高速の走行変速位置であり、
両リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２共にＯＦＦ状態であ
れば中速の標準変速位置であり、第１リミットスイッチ
ＳＷ１がＯＦＦ状態で第２リミットスイッチＳＷ２がＯ
Ｎ状態であれば低速の倒伏変速位置であると検出される
ので、これら両リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２によっ
て、走行用副変速装置Ｄの副変速位置を検出する副変速
位置検出手段が構成されることになる。The traveling sub-transmission D is driven by a sub-transmission lever 25 capable of swinging in the front-rear direction. The sub-shift lever 25 is operated to a standard shift position and a low-speed falling shift position, which is a position on the near side of swing, so that the gear can be shifted in three stages. And a second limit switch SW2 that is turned on when the sub-shift lever 25 is operated to the low speed downshift position. Therefore, when the first limit switch SW1 is ON and the second limit switch S
If W2 is in the OFF state, it is a high-speed traveling shift position,
If both limit switches SW1 and SW2 are OFF, it is a standard speed shift position at a medium speed, and the first limit switch SW1 is OFF and the second limit switch SW2 is OFF.
In the N state, since it is detected that the vehicle is in the low-speed lodging position, the auxiliary shift position detecting means for detecting the auxiliary shift position of the traveling auxiliary transmission D is constituted by the two limit switches SW1 and SW2. become.

【００２４】前記ミッションケース１８の要部について
説明すれば、図３に示すように、前記無段変速装置９の
出力軸３０からの動力がミッションケース１８内の第１
伝動軸３１を介して前記刈取部Ｂに伝達されるととも
に、第１伝動軸３１からの動力が第１ギア３２及び第２
ギア３３を介して第２伝動軸３４に伝達される。この第
２伝動軸３４にはシフトギア３５がスプライン構造にて
スライド自在に外嵌されており、これに対する第３伝動
軸３６には高速ギア３７、中速ギア３８及び低速ギア３
９が固定されている。そして、シフトギア３５をスライ
ド操作して、高速ギア３７に第２高速ギア４１を咬合さ
せるか、あるいは、中速ギア３８又は低速ギア３９にシ
フトギア３５を夫々切り換えて咬合させることにより、
第３伝動軸３６に伝達された直進用の正転動力を高中低
の３段に変速してから前記左右一対のクローラ走行装置
１に伝動している。以上の構造により、走行用主変速装
置としての前記無段変速装置９からの出力を変速する走
行用副変速装置Ｄが、上記シフトギア３５、高速ギア３
７、中速ギア３８及び低速ギア３９等によって構成され
る。The main part of the transmission case 18 will be described. As shown in FIG. 3, the power from the output shaft 30 of the continuously variable transmission 9 is applied to the first power transmission in the transmission case 18.
The power is transmitted to the mowing part B via the transmission shaft 31 and the power from the first transmission shaft 31 is transmitted to the first gear 32 and the second gear 32.
The power is transmitted to the second transmission shaft 34 via the gear 33. A shift gear 35 is slidably fitted on the second transmission shaft 34 in a spline structure, and a high speed gear 37, a medium speed gear 38 and a low speed gear 3 are mounted on the third transmission shaft 36.
9 is fixed. By sliding the shift gear 35 to engage the second high-speed gear 41 with the high-speed gear 37, or by switching and engaging the shift gear 35 with the medium-speed gear 38 or the low-speed gear 39, respectively,
The forward rotation power for straight traveling transmitted to the third transmission shaft 36 is transmitted to the pair of left and right crawler traveling devices 1 after being shifted to three stages of high, medium and low. With the above-described structure, the traveling auxiliary transmission D for shifting the output from the continuously variable transmission 9 as the traveling main transmission includes the shift gear 35 and the high-speed gear 3.
7, a medium speed gear 38, a low speed gear 39, and the like.

【００２５】前記第３伝動軸３６から前記左右一対のク
ローラ走行装置１への伝動機構については詳述しない
が、その途中箇所には、機体を旋回させるために左右の
クローラ走行装置１夫々への動力を各別に入り切り操作
するための走行クラッチが左右一対設けられている。更
に、前記第３伝動軸３６に回転体４０が取り付けられ、
この回転体４０の回転数を検出する回転数センサＳ３が
設けられている。そして、上記回転体４０の回転数に応
じて出力されるパルスの所定時間内での数を計数して車
速を算出したり、あるいは、ある地点から別の地点まで
走行する間に出力される上記パルスの数を積算して走行
距離を検出することができるので、上記回転数センサＳ
３が、前記走行用副変速装置Ｄの出力にて駆動回転され
る回転体４０の回転数を検出する車速あるいは走行距離
検出用の回転数検出手段に対応することになる。但し、
前記刈取部Ｂは、前述の如く、ワンウェイクラッチ２１
を介して機体前進時のみ駆動されるようになっているこ
とから、前記縦搬送装置８は機体後進時には駆動が停止
されている。そこで、前記回転数センサＳ３による車速
あるいは走行距離の計測は機体前進時のみ行い、機体後
進時は中断させるようになっている。The transmission mechanism from the third transmission shaft 36 to the pair of left and right crawler traveling devices 1 will not be described in detail, however, in the middle of the transmission mechanism, each of the left and right crawler traveling devices 1 is turned to rotate the body. A pair of left and right traveling clutches for operating the power in and out of each is provided. Further, a rotating body 40 is attached to the third transmission shaft 36,
A rotation speed sensor S3 for detecting the rotation speed of the rotating body 40 is provided. Then, the number of pulses output in accordance with the rotation speed of the rotating body 40 is counted within a predetermined time to calculate the vehicle speed, or the above-described output while traveling from one point to another point. Since the traveling distance can be detected by integrating the number of pulses, the rotation speed sensor S
Reference numeral 3 corresponds to a vehicle speed detecting means for detecting a rotational speed of the rotating body 40 driven and rotated by the output of the traveling auxiliary transmission D or a rotational speed detecting means for detecting a traveling distance. However,
As described above, the reaping section B includes the one-way clutch 21.
The vertical transport device 8 is stopped when the body is moving backward, because it is driven only when the body is moving forward. Therefore, the measurement of the vehicle speed or the traveling distance by the rotation speed sensor S3 is performed only when the vehicle is moving forward, and is stopped when the vehicle is moving backward.

【００２６】図１に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられており、この制御装置Ｈ
に、前記株元センサＳ０、前記一対の穂先センサＳ１，
Ｓ２、前記回転数センサＳ３、前記第１リミットスイッ
チＳＷ１及び第２リミットスイッチＳＷ２からの各信号
が入力されると共に、前記脱穀クラッチレバー２０の入
り操作に伴ってＯＮ作動する脱穀スイッチ１９及び扱深
さ制御起動指令用スイッチ２２からの信号が入力されて
いる。又、前記制御装置Ｈからは、前記電動モータＭの
駆動回路１８及び警報装置２４の夫々に対して駆動信号
が出力されている。尚、上記警報装置２４は、運転席３
に設けたブザー及び点滅ランプからなっている。As shown in FIG. 1, a control device H using a microcomputer is provided.
The stock sensor S0, the pair of head sensors S1,
S2, the respective signals from the rotation speed sensor S3, the first limit switch SW1 and the second limit switch SW2 are input, and the threshing switch 19, which is turned ON when the threshing clutch lever 20 is turned on, and the handle depth. The signal from the control start command switch 22 is input. The control device H outputs a drive signal to each of the drive circuit 18 of the electric motor M and the alarm device 24. The alarm device 24 is provided for the driver's seat 3.
And a flashing lamp.

【００２７】前記制御装置Ｈを利用して、前記副変速位
置検出手段である第１リミットスイッチＳＷ１及び第２
リミットスイッチＳＷ２の検出情報と前記回転数センサ
Ｓ３の回転数情報とに基づいて、前記搬送装置８におけ
る穀稈の搬送距離を求める演算手段１００が構成されて
いる。Using the control device H, the first limit switch SW1 and the second
Arithmetic means 100 for calculating the transport distance of the grain culm in the transport device 8 based on the detection information of the limit switch SW2 and the rotation speed information of the rotation speed sensor S3 is provided.

【００２８】そして、前記制御装置Ｈは、前記一対の穂
先センサＳ１，Ｓ２、前記株元センサＳ０及び前記演算
手段１００の情報に基づいて、前記株元センサＳ０が穀
稈有りを検出した後前記演算手段１００によって算出さ
れた搬送距離が設定距離に達するに伴って、前記一対の
穂先センサＳ１，Ｓ２のうち株元側のものＳ２のみが穀
稈有りを検出する状態に維持すべく前記扱深さ調節手段
Ｃを作動させる扱深さ制御作動を開始し、且つ、前記株
元センサＳ０が穀稈無しを検出した後前記算出された搬
送距離が設定距離に達するに伴って前記扱深さ制御作動
を停止するように構成されている。尚、扱深さ制御作動
においては電動モータＭに駆動信号を出力して前記縦搬
送装置８を上下揺動させるが、縦搬送装置８が下方へ揺
動すれば深扱き側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き
側に調節される。Then, the control device H, based on the information of the pair of head sensors S1 and S2, the stock sensor S0 and the calculating means 100, detects that the stock sensor S0 has a grain culm, As the transport distance calculated by the calculating means 100 reaches the set distance, only the one of the pair of ear sensors S1 and S2 at the stock side has the handling depth so as to maintain the state of detecting the presence of grain culm. When the calculated transport distance reaches a set distance after the stock sensor S0 detects that there is no grain culm, the handling depth control operation is started to operate the adjusting means C. It is configured to stop operation. In the handling depth control operation, a drive signal is output to the electric motor M to swing the vertical transport device 8 up and down. However, if the vertical transport device 8 swings downward, the vertical transport device 8 is adjusted to the deep handling side, Swing to adjust to the shallower side.

【００２９】次に、図６〜図８に示すフローチャートに
基づいて前記制御装置Ｈの制御動作について説明しなが
ら、その構成について詳述する。前記扱深さ制御起動指
令用スイッチ２２がＯＮ状態で且つ前記脱穀クラッチレ
バー２０が入り操作されて脱穀スイッチ１９がＯＮ状態
である状態を制御条件が成立している状態に設定し、先
ず、この制御条件が成立しているかどうかを調べる。制
御条件が成立していることが確認されたら、搬送距離の
算出処理（図７）を行う。搬送距離の算出処理では、前
記回転数センサＳ３の出力パルスを積算し、この積算パ
ルス数に所定の変換係数を掛けて搬送距離を検出する。
次に、前記両リミットスイッチＳＷ１，ＳＷ２によって
副変速位置を検出して、走行変速位置であれば上記検出
搬送距離を係数α１（α１＞１）で割って算出搬送距離
とし、標準変速位置であれば上記検出搬送距離をそのま
ま算出搬送距離とし、倒伏変速位置であれば上記検出搬
送距離を係数α２（α２＜１）で割って算出搬送距離と
する。つまり、回転数センサＳ３からの積算出力パルス
数に上記変換係数を掛けて求めた搬送距離は標準変速位
置のときに正規の搬送距離となるように構成されている
ので、走行変速位置のときには検出搬送距離が実際より
大きくなる一方倒伏変速位置のときには検出搬送距離が
実際より小さくなるのでそれを補正する必要があるので
ある。因みに、上記係数α１及びα２は、夫々標準変速
位置での変速比を１としたときの走行変速位置及び倒伏
変速位置での前記副変速装置Ｄの変速比に対応する。Next, the control operation of the control device H will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. A state where the handling depth control start command switch 22 is ON and the threshing clutch lever 20 is turned on and the threshing switch 19 is ON is set to a state where the control condition is satisfied. Check whether the control condition is satisfied. When it is confirmed that the control condition is satisfied, the process of calculating the transport distance (FIG. 7) is performed. In the transport distance calculation process, the output pulses of the rotation speed sensor S3 are integrated, and the integrated pulse number is multiplied by a predetermined conversion coefficient to detect the transport distance.
Next, the sub-shift position is detected by the limit switches SW1 and SW2, and if the traveling shift position, the detected transport distance is divided by a coefficient α1 (α1> 1) to obtain a calculated transport distance. For example, the detected transport distance is used as it is as a calculated transport distance, and if it is a downshift position, the detected transport distance is divided by a coefficient α2 (α2 <1) to obtain a calculated transport distance. That is, the transport distance obtained by multiplying the integrated output pulse number from the rotation speed sensor S3 by the above conversion coefficient is configured to be a normal transport distance at the standard shift position. On the other hand, when the transport distance is longer than the actual one, and when the vehicle is in the downshift position, the detected transport distance becomes shorter than the actual one, so that it is necessary to correct it. Incidentally, the coefficients α1 and α2 correspond to the speed ratios of the subtransmission D at the traveling speed position and the downshift position, respectively, when the speed ratio at the standard speed position is 1.

【００３０】搬送距離が算出されたら、次に、前記株元
センサＳ０の状態を調べ、これがＯＮ状態であれば刈取
作業中であると判断され、更に株元センサＳ０がＯＦＦ
状態からＯＮ状態に変化後設定距離（この設定距離は、
穀稈が株元センサＳ０の設置箇所から前記一対の穂先セ
ンサＳ１，Ｓ２の設置箇所まで搬送されるときの搬送距
離に設定されている）搬送したかどうか、即ち株元セン
サＳ０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時点を出発
点として前記算出搬送距離が設定距離に達したか否かを
調べる。そして、上記設定距離に達している場合のみ、
扱深さ制御の制御起動用フラグをセットする。After the transport distance is calculated, the state of the stock sensor S0 is checked. If the stock sensor S0 is ON, it is determined that the harvesting operation is being performed, and the stock sensor S0 is turned off.
Set distance after changing from state to ON state (this set distance is
Whether the culm has been conveyed when the culm is conveyed from the installation location of the stock sensor S0 to the installation location of the pair of tip sensors S1 and S2), ie, whether the stock sensor S0 has been turned off It is checked whether or not the calculated transport distance has reached a set distance, with the time point when the state changes to the ON state as a starting point. And only when the set distance is reached,
Set the control start flag for handling depth control.

【００３１】一方、上記において前記株元センサＳ０が
ＯＦＦ状態であれば刈取作業が終了したと判断される
が、株元センサＳ０がＯＦＦしても前記縦搬送装置８の
搬送途中にある穀稈が前記一対の穂先センサＳ１，Ｓ２
の設置箇所まで搬送されるまで制御状態を維持させるた
めに、更に株元センサＳ０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に
変化後前記設定距離搬送したかどうか、即ち株元センサ
Ｓ０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した時点を出発点
として前記算出搬送距離が設定距離に達したか否かを調
べる。そして、上記設定距離に達している場合のみ前記
制御起動用フラグをクリアする。そして、上記フラグの
状態に従って、フラグがセットされていれば扱深さ制御
を実行する一方、クリアされていれば扱深さ制御は実行
しない。On the other hand, if the stock sensor S0 is in the OFF state in the above, it is determined that the mowing operation has been completed. However, even if the stock sensor S0 is turned off, the grain culm in the middle of the conveyance by the vertical conveyance device 8 is determined. Are the pair of head sensors S1, S2
In order to maintain the control state until the stock sensor is transported to the installation location, whether the stock sensor S0 has been further transported by the set distance after changing from the ON state to the OFF state, that is, the stock sensor S0 has been changed from the ON state to the OFF state. It is checked whether or not the calculated transport distance has reached the set distance with the time point of change as a starting point. Then, the control start flag is cleared only when the set distance has been reached. Then, according to the state of the flag, if the flag is set, the depth control is executed, while if the flag is cleared, the depth control is not executed.

【００３２】前記扱深さ制御について、図８に示すフロ
ーチャートに基づいて説明すれば、株元側の下部穂先セ
ンサＳ２がＯＮ状態で、且つ、穂先側の上部穂先センサ
Ｓ１がＯＦＦ状態である場合には適正扱深さであるの
で、所定の遅延時間経過後扱深さ調節を停止させてその
扱深さ状態を維持する。又、株元側の下部穂先センサＳ
２がＯＮ状態で、且つ、穂先側の上部穂先センサＳ１が
ＯＮ状態である場合には深扱き側に位置しているので、
上記遅延時間経過後扱深さ調節を浅扱き側に調節作動さ
せる。尚、上記遅延時間は、前記穂先センサＳ１，Ｓ２
が短時間内でＯＮＯＦＦ動作を繰り返して扱深さ調節作
動が不安定な（ハンチング）状態になるのを防止するた
めに、穀稈の穂先位置が穂先センサＳ１，Ｓ２の検出位
置よりも所定距離離れて位置するようにさせるものであ
るが、その遅延時間は前記設定距離を搬送するのに要す
る搬送時間に較べて十分に短いものとする。The handling depth control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 8. When the lower spike sensor S2 on the stock side is in the ON state, and the upper spike sensor on the spike side is used.
When S1 is in the OFF state, the processing depth is appropriate, so the processing depth adjustment is stopped after a predetermined delay time has elapsed, and the processing depth state is maintained. Also, the lower tip sensor S on the stock side
2 is in the ON state, and when the upper tip sensor S1 on the tip side is in the ON state, it is located on the deep handling side,
After the elapse of the delay time, the handle depth is adjusted to the shallow side. The delay time is determined by the head sensors S1 and S2.
The head position of the cereal stem is a predetermined distance from the position detected by the head sensors S1 and S2 in order to prevent the ON / OFF operation from being repeated in a short period of time to prevent the handling depth adjustment operation from becoming unstable (hunting). Although the distance is set to be long, the delay time is set to be sufficiently shorter than the transport time required to transport the set distance.

【００３３】一方、前記一対の穂先センサＳ１，Ｓ２の
うち株元側の下部穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且
つ、穂先側の上部穂先センサＳ１がＯＦＦ状態である場
合には浅扱き側に位置しているので、上記遅延時間経過
後扱深さ調節を深扱き側へ調節作動させるが、株元側の
下部穂先センサＳ２がＯＦＦ状態で、且つ、穂先側の上
部穂先センサＳ１がＯＮ状態である場合には、浮きワラ
等の異物の詰まりが発生していると判断して、制御作動
を即座に停止させるとともに、警報装置２４を作動させ
て浮きワラ等が発生していることを知らせる。On the other hand, if the lower tip sensor S2 on the stock side of the pair of tip sensors S1 and S2 is in the OFF state and the upper tip sensor S1 on the tip side is in the OFF state, the sensor is located on the shallow handle side. After the delay time elapses, the handling depth adjustment is operated to the deep handling side, but when the lower tip sensor S2 on the stock side is in the OFF state and the upper tip sensor S1 on the tip side is in the ON state. In some cases, it is determined that a foreign matter such as a floating straw is clogged, the control operation is immediately stopped, and the alarm device 24 is operated to notify that the floating straw or the like is occurring.

【００３４】〔別実施例〕上記実施例では、回転数検出
手段Ｓ３からの積算パルス数に所定の変換係数を掛けて
副変速位置が標準変速位置のときに正規の値となる搬送
距離を検出し、副変速位置が走行位置あるいは倒伏位置
である場合には、上記検出搬送距離を夫々前記係数α１
あるいは係数α２で割って補正処理して（副変速位置が
標準変速位置ときはそのまま）正しい搬送距離を算出す
るようにしたが、このようにせずに、先に回転数検出手
段Ｓ３からの積算パルス数に上記補正処理を行い、その
補正処理後の積算パルス数に前記変換係数を掛けて搬送
距離を求めるようにしてもよく、搬送距離を算出する手
順等、演算手段１００の具体的な構成は適宜変更するこ
とができる。[Alternative Embodiment] In the above embodiment, the integrated pulse number from the rotational speed detecting means S3 is multiplied by a predetermined conversion coefficient to detect the transport distance which becomes a normal value when the sub shift position is the standard shift position. When the sub-shift position is the running position or the falling position, the detected transport distance is set to the coefficient α1.
Alternatively, the correct conveyance distance is calculated by performing a correction process by dividing by the coefficient α2 (when the sub-shift position is the standard shift position), but without doing so, the integrated pulse from the rotation speed detecting means S3 is firstly calculated. The above-described correction processing may be performed on the number, and the transfer distance may be obtained by multiplying the integrated pulse number after the correction processing by the conversion coefficient. It can be changed as appropriate.

【００３５】又、上記実施例では、演算手段１００が回
転数検出手段Ｓ３の回転数情報に基づいて搬送装置８に
おける穀稈の搬送距離を求めるものについて例示した
が、搬送距離ではなく搬送速度を求めるようにすること
もできる。この場合の制御作動のフローチャートを図９
に示すが、先ず、所定時間内での前記回転数検出手段Ｓ
３からの出力パルスを計数して搬送速度を検出する。但
し、この検出された搬送速度は副変速位置が標準変速位
置のときに正規の値となる搬送速度であるので、副変速
位置が走行位置あるいは倒伏位置である場合には、夫々
上記検出搬送速度を前記係数α１あるいは前記係数α２
で割って補正して（副変速位置が標準変速位置ときはそ
のまま）正しい搬送速度を算出するものである。そし
て、詳述はしないが、上記搬送速度が速いほど多量の穀
稈が搬送されて脱穀装置に供給されることになるので、
この搬送速度情報を穀稈供給量の情報に対応させて、例
えば脱穀装置の扱き処理能力の制御情報や選別装置での
選別処理能力の制御情報として使用することができる。Further, in the above-described embodiment, the arithmetic unit 100 obtains the transport distance of the grain culm in the transport unit 8 based on the rotational speed information of the rotational speed detecting unit S3. You can ask for it. FIG. 9 is a flowchart of the control operation in this case.
As shown in FIG. 1, first, the rotation speed detecting means S within a predetermined time is used.
The transport speed is detected by counting the output pulses from 3. However, since the detected transport speed is a transport speed that becomes a normal value when the sub-shift position is the standard shift position, when the sub-shift position is the traveling position or the falling position, the detected transport speed is, respectively, With the coefficient α1 or the coefficient α2
And corrects it (when the sub-shift position is at the standard shift position, as it is) to calculate the correct transport speed. And, although not described in detail, since a larger amount of cereal stems are transported and supplied to the threshing apparatus as the transport speed is higher,
This transport speed information can be used as control information of the handling processing capacity of the threshing apparatus or control information of the sorting processing capacity of the sorting apparatus, for example, in association with the information on the grain culm supply amount.

【００３６】又、上記実施例では、走行用主変速装置９
を油圧式の無段変速装置で構成したが、油圧式に限る必
要はなく、また変速段数も無段でなく所定段数のもので
もよい。又、走行用副変速装置Ｄについても高中低の３
段にしたがこれに限るものではなく２段等にしてもよ
い。In the above embodiment, the main transmission 9 for traveling is used.
Is constituted by a hydraulic stepless transmission. However, the present invention is not limited to a hydraulic type, and the number of shift stages may be a predetermined number instead of being continuously variable. In addition, the traveling auxiliary transmission D is also high, medium and low.
Although a stage is used, the present invention is not limited to this.

【００３７】又、上記実施例では、走行用副変速装置Ｄ
の副変速位置を検出する副変速位置検出手段ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２を副変速レバー２５の揺動操作位置によってＯＮす
るリミットスイッチで構成したが、リミットスイッチ以
外に非接触式に検出する光電センサ等でもよい。又、そ
の設置箇所と個数も、走行変速位置と倒伏変速位置に各
１個（合計２個）設けるものにかぎらない。In the above-described embodiment, the auxiliary transmission D for traveling is used.
Speed change position detecting means SW1 and S
Although W2 is configured by a limit switch that is turned on by the swing operation position of the subtransmission lever 25, a photoelectric sensor or the like that detects in a non-contact manner may be used other than the limit switch. Also, the location and the number of the locations are not limited to those provided one each (two in total) at the traveling shift position and the downshift position.

【００３８】又、上記実施例では、一対の穂先位置検出
手段Ｓ１，Ｓ２が、穀稈を搬送する縦搬送装置８の所で
縦姿勢にして検出するようにしたが、脱穀装置２の穀稈
受入れ口に向けて穀稈穂先側部分を受止め案内する載置
案内板等の上で穀稈を水平姿勢にして検出するようにし
てもよい。又、一対の穂先位置検出手段Ｓ１，Ｓ２及び
穀稈存否検出手段Ｓ０を接触式に検出するスイッチで構
成したが、非接触式に検出する光電センサ等でもよい。In the above embodiment, the pair of spike tip position detecting means S1 and S2 are detected in a vertical posture at the vertical conveying device 8 for conveying the grain culm. The grain stalk may be detected in a horizontal posture on a placement guide plate or the like that receives and guides the grain stalk ear tip side portion toward the receiving port. Further, although the pair of ear position detecting means S1 and S2 and the grain stalk presence / absence detecting means S0 are configured by switches that detect the contact type, a photoelectric sensor or the like that detects the contact type may be used.

【００３９】又、上記実施例では、扱深さ調節手段Ｃ
を、縦搬送装置８を上下に揺動させて扱深さ調節するよ
うに構成していたが、これに限らず、例えば、フィード
チェーン７を脱穀装置２に対して平行移動させるもので
もよい。In the above embodiment, the handling depth adjusting means C
Is configured so as to adjust the handling depth by swinging the vertical transport device 8 up and down. However, the present invention is not limited to this. For example, the feed chain 7 may be moved in parallel with the threshing device 2.

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【００４１】[0041]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】制御構成のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control configuration.

【図２】コンバインの動力系統図FIG. 2 Power system diagram of the combine

【図３】変速装置の要部説明図FIG. 3 is an explanatory view of a main part of a transmission.

【図４】穂先位置検出手段の正面図FIG. 4 is a front view of a tip position detecting means.

【図５】コンバイン前部の側面図FIG. 5 is a side view of the front of the combine.

【図６】制御作動のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a control operation.

【図７】搬送距離算出のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a conveyance distance calculation.

【図８】扱深さ制御のフローチャートFIG. 8 is a flowchart of handling depth control.

【図９】別実施例の搬送速度算出のフローチャートFIG. 9 is a flowchart of a conveyance speed calculation according to another embodiment.

【符号の説明】１ 走行装置 ９ 走行用主変速装置 Ｄ 走行用副変速装置 ２ 脱穀装置 ８ 搬送装置 ４０ 回転体 Ｓ３ 回転数検出手段 １００ 演算手段 ＳＷ１，ＳＷ２ 副変速位置検出手段[Description of Signs] 1 traveling device 9 traveling main transmission device D traveling auxiliary transmission device 2 threshing device 8 transport device 40 rotating body S3 rotation speed detecting means 100 computing means SW1, SW2 sub-shift position detecting means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 走行用主変速装置（９）とそれからの出
力を変速する走行用副変速装置（Ｄ）とが設けられ、刈
取穀稈を脱穀装置（２）に搬送する搬送装置（８）が前
記走行用主変速装置（９）の出力にて駆動されると共
に、走行装置（１）が前記走行用副変速装置（Ｄ）の出
力にて駆動されるように設けられ、前記走行用副変速装
置（Ｄ）の出力にて駆動回転される回転体（４０）の回
転数を検出する車速あるいは走行距離検出用の回転数検
出手段（Ｓ３）と、この回転数検出手段（Ｓ３）の回転
数情報に基づいて、前記搬送装置（８）における搬送速
度又は搬送距離を求める演算手段（１００）とが設けら
れたコンバインの制御情報検出装置であって、 前記走行用副変速装置（Ｄ）の副変速位置を検出する副
変速位置検出手段（ＳＷ１，ＳＷ２）が設けられ、 前記演算手段（１００）は、前記副変速位置検出手段
（ＳＷ１，ＳＷ２）の検出情報と前記回転数検出手段
（Ｓ３）の回転数情報とに基づいて前記搬送速度あるい
は搬送距離を求めるように構成されているコンバインの
制御情報検出装置。A traveling device (8) provided with a traveling main transmission (9) and a traveling auxiliary transmission (D) for shifting the output therefrom, and transporting the harvested grain culm to a threshing device (2). Are driven by the output of the traveling main transmission (9) and the traveling device (1) is driven by the output of the traveling auxiliary transmission (D). A rotation speed detecting means (S3) for detecting the rotation speed of a rotating body (40) driven and rotated by the output of the transmission (D), and a rotation speed detection means (S3) for detecting a vehicle speed or a traveling distance, and a rotation of the rotation speed detection means (S3). A control means for calculating a transport speed or a transport distance in the transport device (8) based on the numerical information; Sub-shift position detecting means (SW1, SW1) for detecting the sub-shift position W2) is provided, and the calculating means (100) is configured to perform the transfer speed or the transfer based on the detection information of the sub-shift position detection means (SW1, SW2) and the rotation speed information of the rotation speed detection means (S3). A combine control information detection device configured to determine a distance.