JP2558953B2 - Combine control device - Google Patents
Combine control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の引起し経路が車体横巾方向に並設さ
れ、穀稈存否検出センサが前記引起し経路にて引起され
る穀稈の株元の存否を検出するように設けられ、その穀
稈存否検出センサが穀稈存在を検出するに伴って制御作
動を実行する制御手段が設けられたコンバインの制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a grain culm in which a plurality of raising paths are juxtaposed in the width direction of a vehicle body, and a grain culm presence / absence detection sensor is raised in the raising path. The present invention relates to a combine control device, which is provided so as to detect the presence or absence of a stock cultivar, and which is provided with a control means that executes a control operation when the grain culm presence / absence detection sensor detects the presence of culm.
上記のような制御作動としては、扱深さ制御、方向制
御の他のローリング制御等がある。Examples of the control operation as described above include rolling depth control and rolling control other than direction control.
これらの制御作動は、刈取作業の開始に伴って迅速に
起動する必要があり、穀稈が引起し経路にある段階で検
出することが望ましい。These control operations need to be started quickly with the start of the mowing work, and it is desirable to detect these control operations at the stage where the grain culm is in the raising path.
従来、単一の穀稈存否検出センサの検出情報のみに基
づいて、上記の制御を起動するようになっていた。Conventionally, the above control is started based only on the detection information of a single grain culm presence / absence detection sensor.
刈取作業において、複数の引起し経路を常に用いると
は限らず、一部の引起し経路のみを用いることがある。In the reaping work, a plurality of raising routes are not always used, and only some raising routes may be used.
このような場合に、上記従来技術では、穀稈の存否を
検出できず、刈取作業中であるにも拘らず制御作動を実
行できない虞があった。In such a case, in the above-mentioned conventional technique, the presence or absence of grain culms could not be detected, and there was a risk that the control operation could not be executed even during the mowing operation.
また、この欠点を解消するために各引起こし経路に夫
々穀稈存否検出センサを設けた場合には構成が複雑にな
るという問題がある。In addition, in order to eliminate this drawback, when each raising path is provided with a grain culm presence / absence detection sensor, there is a problem that the configuration becomes complicated.
本発明の目的は、上記従来欠点を解消して構成を複雑
にすることなく、確実に制御作動の起動を行うことがで
きるコンバインの制御装置を得る点にある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the related art and to obtain a combine control device capable of reliably starting a control operation without complicating the structure.
この目的を達成するため、本発明によるコンバインの
制御装置の特徴構成は、穀稈の稈長を検出する扱深さ調
節用の稈長センサが、前記引起し経路のうちの前記穀稈
存否検出センサが検出対象とする引起し経路以外の引起
し経路にて引起される穀稈の稈長を検出するように設け
られ、前記制御手段は、前記稈長センサが検出対象穀稈
の存在を検出した場合にも制御作動を実行するように構
成されていることである。In order to achieve this object, the characteristic configuration of the combine controller according to the present invention is a culm length sensor for adjusting the handling depth for detecting the culm length of a grain culm, and the grain culm presence / absence detection sensor in the raising path is It is provided so as to detect the culm length of the grain culm that is caused in the raising route other than the raising route to be detected, and the control means also when the culm length sensor detects the presence of the detection target grain culm. Being configured to perform a control action.
穀稈存否検出センサの設けられていない引起し経路に
稈長センサを設けて、穀稈存否検出センサの機能を兼用
させることによって、より確実に穀稈の存否を検出する
ことができる。By providing a culm length sensor in the raising path in which the grain culm presence / absence detection sensor is not provided and also having the function of the grain culm presence / absence detection sensor, the presence or absence of the grain culm can be detected more reliably.
従って、コンバインの制御装置を複雑にすることなく
制御作動の起動の確実性を高めることができる。Therefore, it is possible to increase the certainty of starting the control operation without complicating the control device of the combine.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第５図に示すように、コンバインは、左右一対のクロ
ーラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を
備えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。As shown in FIG. 5, the combine is equipped with a reaper (4) at the front of the machine equipped with a pair of left and right crawler traveling devices (1), a threshing device (2), and a driver's seat (3). ing.
前記刈取部（４）は、引起し装置（５）、引起し茎稈
の株元を切断する刈刃（６）、刈取穀稈を脱穀フィード
チェーン（７）に搬送する縦搬送装置（８）、及び、刈
取穀稈を縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送装置
（９）を備えている。The mowing unit (4) is a raising device (5), a cutting blade (6) for cutting the root of the raised stem culm, and a vertical conveying device (8) for conveying the cut grain culm to a threshing feed chain (7). , And an auxiliary transfer device (9) for transferring the harvested culm to the vertical transfer device (8).
第１図に示すように、エンジン（Ｅ）と前記クローラ
走行装置（１）とが、油圧式無段変速装置（10）を介し
て連動連結されると共に、前記エンジン（Ｅ）と前記脱
穀装置（２）とがベルトテンション式の脱穀クラッチ
（11）を介して連動連結されている。As shown in FIG. 1, an engine (E) and the crawler traveling device (1) are interlocked and connected via a hydraulic stepless transmission (10), and the engine (E) and the threshing device are connected. And (2) are interlocked and connected via a belt tension type threshing clutch (11).
前記変速装置（10）は、リンク機構（12）を介して人
為的に操作する変速レバー（13）に連動連結されてい
る。そして、変速用モータ（14）が、摩擦式の伝動機構
（15）を介して前記リンク機構（12）に連動連結されて
いる。つまり、前記変速レバー（13）にて人為的に変速
操作できるようにしながら、前記変速用モータ（14）に
て自動的にも変速操作できるようになっている。The speed change device (10) is interlockingly connected to a speed change lever (13) that is manually operated via a link mechanism (12). A speed change motor (14) is linked to the link mechanism (12) via a friction type transmission mechanism (15). In other words, the gear shift operation can be automatically performed by the gear change motor (14) while the gear shift lever (13) can be artificially operated to change the gear.
又、前記脱穀クラッチ（11）を人為的に入り切り操作
する脱穀クラッチレバー（16）が設けられ、その入り操
作に伴ってON作動する脱穀スイッチ（S3）が設けられて
いる。Further, a threshing clutch lever (16) for manually turning on and off the threshing clutch (11) is provided, and a threshing switch (S 3 ) that is turned ON in accordance with the on / off operation is provided.
前記縦搬送装置（８）は、第５図に示すように、刈取
穀稈の株元側と挾持搬送する挾持搬送装置（8A）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（8B）とか
らなり、補助搬送装置（９）からの刈取穀稈を立姿勢で
機体後方に搬送すると共に搬送終端部において横倒れ姿
勢に変更させた刈取穀稈を脱穀フィードチェーン（７）
に供給するように構成されている。又、この縦搬送装置
（８）は、その終端部が横軸芯（Ｐ）周りに枢支され
て、上下揺動により扱深さ調節を行うようになってい
る。つまり、上下揺動に伴って補助搬送装置（９）から
供給される刈取穀稈の支持位置を稈身方向に変更し、結
果的に、この縦搬送装置（８）から脱穀フィードチェー
ン（７）へ受渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に変更
されるようになっている。As shown in FIG. 5, the vertical transfer device (8) includes a holding transfer device (8A) for holding and transferring the cutting grain culm with the plant base side, and a locking transfer for locking and conveying the tip end side of the cutting grain culm. The device (8B), which conveys the harvested culm from the auxiliary transporting device (9) to the rear of the machine body in a standing posture, and at the end of the transport, cuts the harvested culm into a threshing feed chain (7).
Is configured to supply. The vertical transport device (8) has a terminal end pivotally supported around the horizontal axis (P) so as to adjust the handling depth by swinging up and down. That is, the supporting position of the harvested culm supplied from the auxiliary transporting device (9) is changed to the culm direction along with the vertical swing, and as a result, the threshing feed chain (7) is changed from the vertical transporting device (8). The position of the harvested culm to be delivered to is changed to the culm direction.
前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明す
ると、第５図に示すように、扱深さ調節用モータ（17）
によって上下揺動されるアーム（18）が設けられると共
に、そのアーム（18）と縦搬送装置（８）とが、中継リ
ンク（19）を介して連動連結され、もって、前記モータ
（17）の作動によって揺動操作されるようになってい
る。Explaining the rocking operation structure of the vertical transfer device (8), as shown in FIG. 5, the handling depth adjusting motor (17)
An arm (18) swingable up and down is provided, and the arm (18) and the vertical transfer device (8) are interlockingly connected via a relay link (19), and thus the motor (17) It is designed to be rocked by operation.
第４図や第５図に示すように、前記脱穀装置（２）へ
の穀稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送
方向下手側で、且つ、脱穀装置（２）の穀稈受入口（2
0）に向けて穀稈穂先側部分を受止め案内する載置案内
板（21）にて穂先側部分を案内する状態で穀稈を横倒れ
姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の第１
センサ（S1）が、搬送穀稈の稈身方向に並設されてい
る。As shown in FIG. 4 and FIG. 5, it is on the lower side in the grain culm transport direction than the handling depth adjusting portion of the grain culm transport path to the threshing device (2), and in the threshing device (2). Grain cullet entrance (2
In the path where the grain culm is transported in a sideways posture while guiding the tip side with the placement guide plate (21) that receives and guides the grain culm tip side toward 0), the handling depth is detected. A pair of first
Sensors (S 1 ) are arranged side by side in the culm direction of the transported grain culm.
第１センサ（S1）は、第４図に示すように、上端側を
支点にして穀稈搬送方向下手側に揺動自在なセンサバー
（22）と、そのセンサバー（22）の揺動を検出するスイ
ッチ部（23）とからなる。As shown in FIG. 4, the first sensor (S 1 ) detects a sensor bar (22) which is swingable toward the lower side in the grain transfer direction with the upper end side as a fulcrum, and the swing of the sensor bar (22). And a switch section (23).
尚、以下の説明において、上記両センサ（S1）のうち
の穂先側のもの（S1A）を稈長センサ、且つ、株元側の
もの（S1B）を短稈センサと夫々称呼する。In the following description, one of the above sensors (S 1 ) on the tip side (S 1A ) is referred to as a culm sensor and the one on the stock side (S 1B ) is referred to as a short culm sensor.
第２図に示すように、引起し装置（５）に穀稈存否検
出センサとしての株元センサ（S0）と扱深さ調節用の稈
長センサとしての第２センサ（S2）とが取り着けられて
いる。第２センサ（S2）は上下に３個並設され、上位の
ものから順に（S2A），（S2B），（S2C）と称する。株
元センサ（S0）及び第２センサ（S2A），（S2B），（S
2C）は、夫々第１センサ（S1A），（S1B）と同様に穀稈
搬送方向下手側に揺動自在なセンサバー（30）と、その
センサバー（30）の揺動を検出するスイッチ部（31）と
を備えている。ところで、車体横巾方向に２列の引起し
経路（L1），（L2）が並設されている。株元センサ
（S0）は右側の引起し経路（L1）にて引起される穀稈の
株元の有無を検出するように設けられ、一方、第２セン
サ（S2A），（S2B），（S2C）は左側の引起し経路
（L2）にて引起される穀稈の稈長を検出するように設け
られている。As shown in FIG. 2, the raising device (5) has a stock sensor (S 0 ) as a grain culm presence detection sensor and a second sensor (S 2 ) as a culm length sensor for adjusting the handling depth. Worn. Three second sensors (S 2 ) are arranged side by side in the vertical direction, and are referred to as (S 2A ), (S 2B ), and (S 2C ), in order from the highest one. Stock source sensor (S 0 ) and second sensor (S 2A ), (S 2B ), (S
2C ) is a sensor bar (30) which is swingable to the lower side in the grain transfer direction like the first sensors (S 1A ) and (S 1B ), respectively, and a switch section for detecting the swing of the sensor bar (30). (31) and. By the way, two rows of the raising paths (L 1 ) and (L 2 ) are arranged in parallel in the width direction of the vehicle body. The stock origin sensor (S 0 ) is provided so as to detect the presence or absence of the stock origin of the grain culm caused by the raising path (L 1 ) on the right side, while the second sensors (S 2A ) and (S 2B ), (S 2C ) are provided so as to detect the culm length of the grain culm caused by the raising path (L 2 ) on the left side.
そして、第１図に示すように、株元センサ（S0）、第
１センサ（S1）、及び第２センサ（S2）夫々の検出情報
に基づいて扱深さ調節の制御作動を実行する制御装置
（Ｈ）が設けられている。尚、図中（24）は警報装置で
ある。Then, as shown in FIG. 1 , the control operation for adjusting the handling depth is executed based on the detection information of each of the stock sensor (S 0 ), the first sensor (S 1 ), and the second sensor (S 2 ). A control device (H) is provided. Incidentally, (24) in the figure is an alarm device.
扱深さ調節について説明を加えると、株元センサ
（S0）又は最下位の第２センサ（S2C）が穀稈存在を検
出するに伴って扱深さ調節を開始するようになってい
る。Adding to the explanation of the handling depth adjustment, the stock handling sensor (S 0 ) or the second lowest sensor (S 2C ) starts adjusting the handling depth as it detects the presence of grain culm. .
そして、原則として、第１センサ（S1）の検出情報に
基づいて、目標扱深さに維持すべく前記モータ（17）を
作動させる。但し、第２センサ（S2）の検出情報に基づ
いて稈長の増大側又は減少側への変化量が、設定時間内
に設定量より大であることを判別した場合には、第２セ
ンサ（S2）の検出情報に基づいて目標扱深さになるよう
に前記モータ（17）を作動させる。Then, in principle, the motor (17) is operated to maintain the target handling depth based on the detection information of the first sensor (S 1 ). However, when it is determined that the amount of change of the culm length to the increase side or the decrease side is larger than the set amount within the set time based on the detection information of the second sensor (S 2 ), the second sensor ( The motor (17) is operated so as to reach the target handling depth based on the detection information of S 2 ).
次に、第３図に示すフローチャートに基づいて、制御
装置（Ｈ）の動作を説明する。Next, the operation of the control device (H) will be described based on the flowchart shown in FIG.
先ず、株元センサ（S0）と最下位の第２センサ
（S2C）をチェックして作業中であるか否か判断する。First, the stock origin sensor (S 0 ) and the second lowest sensor (S 2C ) are checked to determine whether or not work is in progress.
刈取作業中であれば、前述のように、第２センサ（S
2A），（S2B），（S2C）の検出情報に基づいて稈長の増
大側又は減少側への設定時間当りの変化量が設定量より
大であるか否か判別する。そして、大である場合には、
第２センサ（S2A），（S2B），（S2c）の検出情報に基
づいて前記モータ（17）を作動させる。一方、前記変化
量が設定量より小である場合には、長稈センサ（S1A）
及び短稈センサ（S1B）の検出情報に基づいて、搬送穀
稈の穂先部が両センサ（S1A），（S1B）の間を通過する
状態を維持するように、前記モータ（17）を制御するの
である。If the mowing operation is in progress, as described above, the second sensor (S
2A ), (S 2B ), and (S 2C ), it is determined whether or not the change amount per set time of the culm length to the increase side or the decrease side is larger than the set amount. And if it is large,
The motor (17) is operated based on the detection information of the second sensors (S 2A ), (S 2B ), (S 2c ). On the other hand, when the change amount is smaller than the set amount, the long culm sensor (S 1A )
And the motor (17) based on the detection information of the short culm sensor (S 1B ) so as to maintain the state in which the tip of the transported grain culm passes between the two sensors (S 1A ) and (S 1B ). Is controlled.
又、長稈センサ（S1A）がONで、且つ、短稈センサ（S
1B）がOFFである場合には警報を発生する。The long culm sensor (S 1A ) is ON and the short culm sensor (S 1A )
If 1B ) is OFF, an alarm is generated.
すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して、制御手段（10
0）が構成されている。That is, using the control device (H), the control means (10
0) is configured.
上記実施例では、引起し経路（L1），（L2）が２列の
場合に適用したが、３列以上の場合にも適用できる。In the above embodiment, the case where the raising paths (L 1 ) and (L 2 ) are in two rows is applied, but it is also applicable to the case where there are three or more rows.
上記実施例では、コンバインの制御装置を扱深さ制御
の起動に適用した場合を示したが、ローリング制御や方
向制御の起動に適用してもよい。In the above embodiment, the case where the combine control device is applied to the activation of the handling depth control is shown, but it may be applied to the activation of rolling control or direction control.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
図面は本発明に係るコンバインの制御装置の実施例を示
し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は引起し装
置の正面図、第３図は制御作動のフローチャート、第４
図は第１センサ装置部の概略背面図、第５図はコンバイ
ン前部の側面図である。 （100）……制御手段、（L1），（L2）……引起し経
路、（S0）……穀稈存否検出センサ、（S2）……稈長セ
ンサ。The drawings show an embodiment of a combine control device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a control configuration, FIG. 2 is a front view of a raising device, FIG. 3 is a flow chart of control operation, and FIG.
FIG. 5 is a schematic rear view of the first sensor device portion, and FIG. 5 is a side view of the combine front portion. (100) …… Control means, (L 1 ), (L 2 ) …… Raising path, (S 0 ) …… Grain culm presence / absence detection sensor, (S 2 ) …… Curve length sensor.
Claims (1)
巾方向に並設され、穀稈存否検出センサ（S0）が前記引
起し経路（L1），（L2）にて引起される穀稈の株元の存
否を検出するように設けられ、その穀稈存否検出センサ
（S0）が穀稈存在を検出するに伴って制御作動を実行す
る制御手段（100）が設けられたコンバインの制御装置
であって、穀稈の稈長を検出する扱深さ調節用の稈長セ
ンサ（S2）が、前記引起し経路（L1），（L2）のうちの
前記穀稈存否検出センサ（S0）が検出対象とする引起し
経路以外の引起し経路にて引起される穀稈の稈長を検出
するように設けられ、前記制御手段（100）は、前記稈
長センサ（S2）が検出対象穀稈の存在を検出した場合に
も制御作動を実行するように構成されているコンバイン
の制御装置。1. A plurality of raising paths (L 1 ) and (L 2 ) are arranged side by side in a width direction of a vehicle body, and a grain stem presence / absence detection sensor (S 0 ) is provided to the raising paths (L 1 ) and (L 2 ) is provided so as to detect the presence or absence of the plant origin of the grain culm caused by the grain culm presence detection sensor (S 0 ) and executes the control operation when the grain culm presence is detected (S 0 ). 100) is provided in the combine control device, the culm length sensor (S 2 ) for adjusting the handling depth for detecting the culm length of the grain culm is one of the raising paths (L 1 ) and (L 2 ). The grain culm presence / absence detection sensor (S 0 ) is provided so as to detect the culm length of the grain culm caused in a raising path other than the raising path to be detected, and the control means (100) is A combine control device configured to execute a control operation even when a culm length sensor (S 2 ) detects the presence of a detection target grain culm.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2340687A JP2558953B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Combine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2340687A JP2558953B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Combine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04207111A JPH04207111A (en) | 1992-07-29 |
| JP2558953B2 true JP2558953B2 (en) | 1996-11-27 |
Family
ID=18339351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2340687A Expired - Lifetime JP2558953B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Combine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558953B2 (en) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2340687A patent/JP2558953B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04207111A (en) | 1992-07-29 |
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