JPH0550203A - 連続鋳造におけるタンデイシユ溶鋼重量制御装置 - Google Patents
連続鋳造におけるタンデイシユ溶鋼重量制御装置Info
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- JPH0550203A JPH0550203A JP21496091A JP21496091A JPH0550203A JP H0550203 A JPH0550203 A JP H0550203A JP 21496091 A JP21496091 A JP 21496091A JP 21496091 A JP21496091 A JP 21496091A JP H0550203 A JPH0550203 A JP H0550203A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、レードルスライドノズルの閉塞を確
実に防止できて信頼性の高い連続鋳造を実現し得、しか
もオペレータの負担を軽減することを目的とする。 【構成】測定された溶鋼重量に基づいてタンディシュ内
の溶鋼重量を制御する溶鋼重量フィードバック制御系と
を備えたタンディシュ溶鋼重量制御装置において、溶鋼
重量測定手段で測定された溶鋼重量に基づいてタンディ
シュ内の溶鋼重量増加率を算出する溶鋼増加率演算手段
と、タンディシュ内への溶鋼注入開始時に、溶鋼重量増
加率演算手段で算出された溶鋼重量増加率に基づいて該
増加率が予め決められた値となるように溶鋼注入量を制
御する開度指令信号を与える溶鋼重量増加率フィードバ
ック制御系と、レードルから流出する溶鋼流出量が基準
値以下となったとき閉方向の開度指令信号が出力するの
を禁止する閉制限手段とを具備してなる。
実に防止できて信頼性の高い連続鋳造を実現し得、しか
もオペレータの負担を軽減することを目的とする。 【構成】測定された溶鋼重量に基づいてタンディシュ内
の溶鋼重量を制御する溶鋼重量フィードバック制御系と
を備えたタンディシュ溶鋼重量制御装置において、溶鋼
重量測定手段で測定された溶鋼重量に基づいてタンディ
シュ内の溶鋼重量増加率を算出する溶鋼増加率演算手段
と、タンディシュ内への溶鋼注入開始時に、溶鋼重量増
加率演算手段で算出された溶鋼重量増加率に基づいて該
増加率が予め決められた値となるように溶鋼注入量を制
御する開度指令信号を与える溶鋼重量増加率フィードバ
ック制御系と、レードルから流出する溶鋼流出量が基準
値以下となったとき閉方向の開度指令信号が出力するの
を禁止する閉制限手段とを具備してなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造におけるタン
ディシュ溶鋼重量制御装置に関する。
ディシュ溶鋼重量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンディシュは、鋳型に溶鋼を注入する
際に用いられる中間鍋であり、連続鋳造ではこのタンデ
ィシュ内の溶鋼重量の制御が極めて重要である。
際に用いられる中間鍋であり、連続鋳造ではこのタンデ
ィシュ内の溶鋼重量の制御が極めて重要である。
【０００３】そこで、従来は図４に示す構成のタンディ
シュ重量制御装置を備えてタンディシュ内に注入される
溶鋼の重量制御を行っていた。即ち、溶鋼が充填された
レードル１の溶鋼流出口に開度が調節可能なレードルス
ライドノズル３を設け、このレードルスライドノズル３
の開度を調節することにより、レードル１からタンディ
シュ２へ注入される溶鋼量を調節する。タンディシュ２
は、レードル１から溶鋼が注入されると共に注入された
溶鋼が鋳型４へ流入せしめられ、タンディシュ溶鋼重量
がタンディシュ内溶鋼重量測定器４によって測定され
る。この測定結果は重量測定器５へ入力され、そこでタ
ンディシュ重量実績が算出される。このタンディシュ重
量実績は、目標重量実績が設定されている溶鋼重量フィ
ードバック制御器６へ送られ、そこで目標値との偏差が
検出される。溶鋼重量フィードバック制御器６は、この
偏差が“０”となるように前記レードルスライドノズル
３の開閉にフィードバック制御をかける。そのため、前
記偏差に応じた開閉制御出力が開／閉パルス幅演算部８
へ与えられ、開／閉パルス幅演算部８から偏差に応じた
パルス幅の自動閉パルス信号又は自動開パルス信号が自
動／手動切替器９を介して開度調整用油圧装置１０へ与
えられる。開度調整用油圧装置１０は、閉パルス信号の
パルス幅に応じてレードルスライドノズル３を閉め、開
パルス信号のパルス幅に応じてレードルスライドノズル
３を開けるように開度調整を行う。また、レードルスラ
イドノズル３の開度調整を手動にて行う場合は、自動／
手動切替器９を現場手動開度操作器１２側に切り替え
て、手動にて開パルス信号又は閉パルス信号を開度調整
用油圧装置１０へ与えるようにする。
シュ重量制御装置を備えてタンディシュ内に注入される
溶鋼の重量制御を行っていた。即ち、溶鋼が充填された
レードル１の溶鋼流出口に開度が調節可能なレードルス
ライドノズル３を設け、このレードルスライドノズル３
の開度を調節することにより、レードル１からタンディ
シュ２へ注入される溶鋼量を調節する。タンディシュ２
は、レードル１から溶鋼が注入されると共に注入された
溶鋼が鋳型４へ流入せしめられ、タンディシュ溶鋼重量
がタンディシュ内溶鋼重量測定器４によって測定され
る。この測定結果は重量測定器５へ入力され、そこでタ
ンディシュ重量実績が算出される。このタンディシュ重
量実績は、目標重量実績が設定されている溶鋼重量フィ
ードバック制御器６へ送られ、そこで目標値との偏差が
検出される。溶鋼重量フィードバック制御器６は、この
偏差が“０”となるように前記レードルスライドノズル
３の開閉にフィードバック制御をかける。そのため、前
記偏差に応じた開閉制御出力が開／閉パルス幅演算部８
へ与えられ、開／閉パルス幅演算部８から偏差に応じた
パルス幅の自動閉パルス信号又は自動開パルス信号が自
動／手動切替器９を介して開度調整用油圧装置１０へ与
えられる。開度調整用油圧装置１０は、閉パルス信号の
パルス幅に応じてレードルスライドノズル３を閉め、開
パルス信号のパルス幅に応じてレードルスライドノズル
３を開けるように開度調整を行う。また、レードルスラ
イドノズル３の開度調整を手動にて行う場合は、自動／
手動切替器９を現場手動開度操作器１２側に切り替え
て、手動にて開パルス信号又は閉パルス信号を開度調整
用油圧装置１０へ与えるようにする。
【０００４】上述したタンディシュ溶鋼重量制御装置
は、タンディシュ２への溶鋼注入開始時は、オペレータ
が手動にてレードルスライドノズル３を全開にし、その
後、タンディシュ溶鋼重量が目標値に近づいたところで
上述した重量フィードバック制御を行っていた。
は、タンディシュ２への溶鋼注入開始時は、オペレータ
が手動にてレードルスライドノズル３を全開にし、その
後、タンディシュ溶鋼重量が目標値に近づいたところで
上述した重量フィードバック制御を行っていた。
【０００５】ところが、上記重量フィードバック制御を
行った場合、目標到達後かなりのオーバーシュートがあ
り、自動閉パルス信号が出力され続けることからレード
ルスライドノズル３が閉塞する可能性が極めて高いとい
う問題があった。
行った場合、目標到達後かなりのオーバーシュートがあ
り、自動閉パルス信号が出力され続けることからレード
ルスライドノズル３が閉塞する可能性が極めて高いとい
う問題があった。
【０００６】また、上記のようなオーバーシュートによ
る閉塞を防止するために、注入開始時にオペレータの判
断によって目標重量を適宜変化させる方法が考えられる
が、この方法の場合にはオペレータの負担が大きくなる
という欠点がある。
る閉塞を防止するために、注入開始時にオペレータの判
断によって目標重量を適宜変化させる方法が考えられる
が、この方法の場合にはオペレータの負担が大きくなる
という欠点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のタ
ンディシュ溶鋼重量制御装置は、オーバーシュートした
場合にはレードルスライドノズルが閉塞する可能性が高
く連続鋳造に悪影響を与える恐れがあり、しかもオペレ
ータにかかる負担が大きくなるという問題があった。
ンディシュ溶鋼重量制御装置は、オーバーシュートした
場合にはレードルスライドノズルが閉塞する可能性が高
く連続鋳造に悪影響を与える恐れがあり、しかもオペレ
ータにかかる負担が大きくなるという問題があった。
【０００８】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、レードルスライドノズル３の閉塞を確実に
防止できて信頼性の高い連続鋳造を実現し得、しかもオ
ペレータの負担を軽減し得るタンディシュ溶鋼重量制御
装置を提供することを目的とする。
れたもので、レードルスライドノズル３の閉塞を確実に
防止できて信頼性の高い連続鋳造を実現し得、しかもオ
ペレータの負担を軽減し得るタンディシュ溶鋼重量制御
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るタンディシュ溶鋼重量制御装置は、レ
ードルと、このレードル内の溶鋼が注入されるタンディ
シュと、前記レードルの溶鋼流出口に設けられ前記タン
ディシュへの溶鋼流出量を調節するための開閉ノズル
と、この開閉ノズルの開度を制御する開度制御手段と、
前記タンディシュ内の溶鋼重量を測定するための溶鋼重
量測定手段と、この溶鋼重量測定手段で測定された溶鋼
重量に基づいて前記開度制御手段へ開度指令信号を与え
て前記タンディシュ内の溶鋼重量を制御する溶鋼重量フ
ィードバック制御系とを備えたタンディシュ溶鋼重量制
御装置において、前記溶鋼重量測定手段で測定された溶
鋼重量に基づいて前記タンディシュ内の溶鋼重量増加率
を算出する溶鋼増加率演算手段と、前記タンディシュ内
への溶鋼注入開始時に、前記溶鋼重量増加率演算手段で
算出された溶鋼重量増加率に基づいて該増加率が予め決
められた値となるように前記開度制御手段へ開度指令信
号を与える溶鋼重量増加率フィードバック制御系と、前
記レードルから流出する溶鋼流出量が基準値以下となっ
たとき前記開閉制御手段へ閉方向の開度指令信号が出力
するのを禁止する閉制限手段とを具備してなるものとし
た。
に、本発明に係るタンディシュ溶鋼重量制御装置は、レ
ードルと、このレードル内の溶鋼が注入されるタンディ
シュと、前記レードルの溶鋼流出口に設けられ前記タン
ディシュへの溶鋼流出量を調節するための開閉ノズル
と、この開閉ノズルの開度を制御する開度制御手段と、
前記タンディシュ内の溶鋼重量を測定するための溶鋼重
量測定手段と、この溶鋼重量測定手段で測定された溶鋼
重量に基づいて前記開度制御手段へ開度指令信号を与え
て前記タンディシュ内の溶鋼重量を制御する溶鋼重量フ
ィードバック制御系とを備えたタンディシュ溶鋼重量制
御装置において、前記溶鋼重量測定手段で測定された溶
鋼重量に基づいて前記タンディシュ内の溶鋼重量増加率
を算出する溶鋼増加率演算手段と、前記タンディシュ内
への溶鋼注入開始時に、前記溶鋼重量増加率演算手段で
算出された溶鋼重量増加率に基づいて該増加率が予め決
められた値となるように前記開度制御手段へ開度指令信
号を与える溶鋼重量増加率フィードバック制御系と、前
記レードルから流出する溶鋼流出量が基準値以下となっ
たとき前記開閉制御手段へ閉方向の開度指令信号が出力
するのを禁止する閉制限手段とを具備してなるものとし
た。
【００１０】
【作用】本発明によれば、タンディシュ内への溶鋼注入
開始時は、タンディシュ内の溶鋼重量増加率が予め設定
された増加率となるように溶鋼重量増加率フィードバッ
ク制御系によって開閉ノズルの開度が調整される。即
ち、開閉ノズルは常に開方向の指令が与えられ閉塞が防
止される。また、実際にレードルから流出する溶鋼流量
が基準値以下となった場合には、開閉ノズルが完全に閉
じられるのが禁止されて、その結果、開閉ノズルの閉塞
が防止される。
開始時は、タンディシュ内の溶鋼重量増加率が予め設定
された増加率となるように溶鋼重量増加率フィードバッ
ク制御系によって開閉ノズルの開度が調整される。即
ち、開閉ノズルは常に開方向の指令が与えられ閉塞が防
止される。また、実際にレードルから流出する溶鋼流量
が基準値以下となった場合には、開閉ノズルが完全に閉
じられるのが禁止されて、その結果、開閉ノズルの閉塞
が防止される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は一実施例にかかるタンディシュ溶鋼重量制御装置を
示す図である。なお、図４に示す装置と同一機能の部分
には同一の符号を付している。
１は一実施例にかかるタンディシュ溶鋼重量制御装置を
示す図である。なお、図４に示す装置と同一機能の部分
には同一の符号を付している。
【００１２】本実施例は、タンディシュ溶鋼実績を算出
する重量測定器６の出力側に、溶鋼重量フィードバック
制御器７、タンディシュ内溶鋼重量増加率演算器２０、
制御パターン切替器２１、レードル溶鋼流量演算器２２
がそれぞれ並列接続されている。タンディシュ内溶鋼重
量増加率演算器２０は、タンディシュ重量増加率実績Ｍ
(TON) を、 Ｍ＝（現時点での重量実績−１制御周期前の重量実績）
×（６０／制御周期） なる演算にて求め、溶鋼重量増加率フィードバック制御
器２３へ出力する。
する重量測定器６の出力側に、溶鋼重量フィードバック
制御器７、タンディシュ内溶鋼重量増加率演算器２０、
制御パターン切替器２１、レードル溶鋼流量演算器２２
がそれぞれ並列接続されている。タンディシュ内溶鋼重
量増加率演算器２０は、タンディシュ重量増加率実績Ｍ
(TON) を、 Ｍ＝（現時点での重量実績−１制御周期前の重量実績）
×（６０／制御周期） なる演算にて求め、溶鋼重量増加率フィードバック制御
器２３へ出力する。
【００１３】制御パターン切替器２１は、溶鋼重量増加
率フィードバック制御器２３において使用される増加率
目標値ｋ１，ｋ２の切替え、溶鋼重量増加率フィードバ
ック制御器２３による溶鋼重量増加率フィードバック制
御と溶鋼重量フィードバック制御器７による溶鋼重量フ
ィードバック制御との切替え、および両フィードバック
制御と手動によるレードルスライドノズル開閉制御との
切替えを指示する各切替信号を出力する。レードル溶鋼
流量演算器２２は、レードル溶鋼流出量Ｒ(TON) を、 Ｒ＝（現時点でのＷLOUT−１制御周期前のＷLOUT）×
（６０／制御周期） なる演算にて求める。ここで、ＷLOUT(TON) はレードル
スライドノズル３からの溶鋼流出トータル量であり、 ＷLOUT＝ＷT ＋ΣｒN ｒN ・ＬN
率フィードバック制御器２３において使用される増加率
目標値ｋ１，ｋ２の切替え、溶鋼重量増加率フィードバ
ック制御器２３による溶鋼重量増加率フィードバック制
御と溶鋼重量フィードバック制御器７による溶鋼重量フ
ィードバック制御との切替え、および両フィードバック
制御と手動によるレードルスライドノズル開閉制御との
切替えを指示する各切替信号を出力する。レードル溶鋼
流量演算器２２は、レードル溶鋼流出量Ｒ(TON) を、 Ｒ＝（現時点でのＷLOUT−１制御周期前のＷLOUT）×
（６０／制御周期） なる演算にて求める。ここで、ＷLOUT(TON) はレードル
スライドノズル３からの溶鋼流出トータル量であり、 ＷLOUT＝ＷT ＋ΣｒN ｒN ・ＬN
【００１４】として求められる。なお、ＷT は現時点で
のタンディシュ重量 (TON)、ｒN は各ストランド単位長
さ辺りの鋳片重量 (TON/m)、ＬN は各ストランド鋳造
長、Ｎはストランド数をそれぞれ示している。
のタンディシュ重量 (TON)、ｒN は各ストランド単位長
さ辺りの鋳片重量 (TON/m)、ＬN は各ストランド鋳造
長、Ｎはストランド数をそれぞれ示している。
【００１５】一方、溶鋼重量増加率フィードバック制御
器２３は、制御パターン切替器２１によって出力が切り
替えられる増加率目標値切替器２４から増加率目標値ｋ
が与えられ、タンディシュ内溶鋼重量増加率演算器２０
から与えられるタンディシュ重量増加率実績Ｍが増加率
目標値ｋとなるように、増加率目標値との偏差に応じた
開度制御出力を制御出力切替器２５へ出力する。制御出
力切替器２５には、溶鋼重量フィードバック制御器７か
らの開閉制御出力も与えられ、制御パターン切替器２１
からの切替信号によっていずれかの制御出力が選択され
る。この制御出力切替器２５で選択された開閉制御出力
はレードルスライドノズル閉指令制限器２６へ入力され
る。この閉指令制限器２６にはさらにレードル溶鋼流量
演算器２２から出力されたレードル溶鋼流出量Ｒも入力
される。閉指令制限器２６では、レードル溶鋼流出量Ｒ
がレードルスライドノズル閉塞防止用に設定された基準
値を下回ると、閉方向の制御パルス信号が出力されるの
が禁止される。そして、閉指令制限器２６から出力され
る開度制御出力は制御出力ホールド器２７を介して開／
閉パルス幅演算部８へ入力される構成となっている。次
に、以上のように構成された本実施例の動作について説
明する。図２および図３はタンディシュ２への溶鋼注入
開始からの制御モード切替パターンを示している。
器２３は、制御パターン切替器２１によって出力が切り
替えられる増加率目標値切替器２４から増加率目標値ｋ
が与えられ、タンディシュ内溶鋼重量増加率演算器２０
から与えられるタンディシュ重量増加率実績Ｍが増加率
目標値ｋとなるように、増加率目標値との偏差に応じた
開度制御出力を制御出力切替器２５へ出力する。制御出
力切替器２５には、溶鋼重量フィードバック制御器７か
らの開閉制御出力も与えられ、制御パターン切替器２１
からの切替信号によっていずれかの制御出力が選択され
る。この制御出力切替器２５で選択された開閉制御出力
はレードルスライドノズル閉指令制限器２６へ入力され
る。この閉指令制限器２６にはさらにレードル溶鋼流量
演算器２２から出力されたレードル溶鋼流出量Ｒも入力
される。閉指令制限器２６では、レードル溶鋼流出量Ｒ
がレードルスライドノズル閉塞防止用に設定された基準
値を下回ると、閉方向の制御パルス信号が出力されるの
が禁止される。そして、閉指令制限器２６から出力され
る開度制御出力は制御出力ホールド器２７を介して開／
閉パルス幅演算部８へ入力される構成となっている。次
に、以上のように構成された本実施例の動作について説
明する。図２および図３はタンディシュ２への溶鋼注入
開始からの制御モード切替パターンを示している。
【００１６】先ず、注入開始時は、現場手動開度操作器
１２によってレードルスライドノズル３の開度を全開と
した後、自動モードに切替えられ、制御パターン切替器
２１から制御出力ホールド器２７へホールド指令が与え
られてタンディシュ重量実績がＸ1 となるまで開度がホ
ールドされる。タンディシュ重量実績がＸ1 を越えた時
点で、増加率目標値切替器２４、制御出力切替器２５、
制御出力ホールド器２７が図示位置へ切替えられる。即
ち、溶鋼重量増加率フィードバック制御器２３の制御出
力側に切替えられ、その制御の目標値としてｋ１が設定
される。そして、タンディシュ内溶鋼重量増加率演算器
２０で算出された溶鋼重量増加率と目標値ｋ１との偏差
に応じた開度制御出力が開／閉パルス幅演算部８へ入力
され、タンディシュ内溶鋼重量の増加率をｋ１に保つ重
量増加率フィードバック制御が行われる。
１２によってレードルスライドノズル３の開度を全開と
した後、自動モードに切替えられ、制御パターン切替器
２１から制御出力ホールド器２７へホールド指令が与え
られてタンディシュ重量実績がＸ1 となるまで開度がホ
ールドされる。タンディシュ重量実績がＸ1 を越えた時
点で、増加率目標値切替器２４、制御出力切替器２５、
制御出力ホールド器２７が図示位置へ切替えられる。即
ち、溶鋼重量増加率フィードバック制御器２３の制御出
力側に切替えられ、その制御の目標値としてｋ１が設定
される。そして、タンディシュ内溶鋼重量増加率演算器
２０で算出された溶鋼重量増加率と目標値ｋ１との偏差
に応じた開度制御出力が開／閉パルス幅演算部８へ入力
され、タンディシュ内溶鋼重量の増加率をｋ１に保つ重
量増加率フィードバック制御が行われる。
【００１７】次に、タンディシュ内溶鋼重量がＸ2 を越
えると、制御パターン切替器２１でこれが検知され、増
加率目標値切替器２４によって増加率目標値がｋ１より
も小さな値のｋ２に切替えられる。これによって、タン
ディシュ内溶鋼重量の増加率を増加率勾配が緩やかな増
加率目標値ｋ２に保つ重量増加率フィードバック制御が
行われる。即ち、タンディシュ内溶鋼重量が最終目標値
に近付くにしたがって、より緩やかな増加率に切替えら
れる。
えると、制御パターン切替器２１でこれが検知され、増
加率目標値切替器２４によって増加率目標値がｋ１より
も小さな値のｋ２に切替えられる。これによって、タン
ディシュ内溶鋼重量の増加率を増加率勾配が緩やかな増
加率目標値ｋ２に保つ重量増加率フィードバック制御が
行われる。即ち、タンディシュ内溶鋼重量が最終目標値
に近付くにしたがって、より緩やかな増加率に切替えら
れる。
【００１８】次に、タンディシュ内溶鋼重量が最終目標
値近傍の値（最終目標値よりもαだけ小さな値）を越え
ると、これが制御パターン切替器２１で検知されて制御
出力切替器２５が溶鋼重量フィードバック制御器７側へ
切替えられ、前述した重量フィードバック制御が行われ
る。
値近傍の値（最終目標値よりもαだけ小さな値）を越え
ると、これが制御パターン切替器２１で検知されて制御
出力切替器２５が溶鋼重量フィードバック制御器７側へ
切替えられ、前述した重量フィードバック制御が行われ
る。
【００１９】一方、レードル溶鋼流量演算器２２では、
前記演算にてレードルスライドノズル３の開度を示すレ
ードル１からの溶鋼流出量Ｒが算出されて逐次閉指令制
限器２６へ出力される。閉指令制限器２６では、溶鋼流
出量Ｒが基準値を下回った時点で、即ちレードルスライ
ドノズル３の開度が小さくなり、さらに閉指令が出力さ
れると閉塞する可能性があるような場合に、溶鋼重量フ
ィードバック制御器７または溶鋼重量増加率フィードバ
ック制御器２３からの開度制御出力のうち閉方向の制御
パルス信号が出力されるのを禁止する。従って、例えば
オーバーシュートにより自動閉パルス信号が出力され
て、レードルスライドノズル３が閉塞状態に近付くと、
閉塞する手前で開度がホールドされる。そして、タンデ
ィシュ２内の溶鋼量が流出してタンディシュ内溶鋼重量
が目標値を下回ることにより自動開パルス信号が出力さ
れると、再びフィードバック制御が開始される。
前記演算にてレードルスライドノズル３の開度を示すレ
ードル１からの溶鋼流出量Ｒが算出されて逐次閉指令制
限器２６へ出力される。閉指令制限器２６では、溶鋼流
出量Ｒが基準値を下回った時点で、即ちレードルスライ
ドノズル３の開度が小さくなり、さらに閉指令が出力さ
れると閉塞する可能性があるような場合に、溶鋼重量フ
ィードバック制御器７または溶鋼重量増加率フィードバ
ック制御器２３からの開度制御出力のうち閉方向の制御
パルス信号が出力されるのを禁止する。従って、例えば
オーバーシュートにより自動閉パルス信号が出力され
て、レードルスライドノズル３が閉塞状態に近付くと、
閉塞する手前で開度がホールドされる。そして、タンデ
ィシュ２内の溶鋼量が流出してタンディシュ内溶鋼重量
が目標値を下回ることにより自動開パルス信号が出力さ
れると、再びフィードバック制御が開始される。
【００２０】この様に本実施例によれば、タンディシュ
重量がある程度になるまではレードルスライドノズル３
の開度を全開に保持し、その後、目標重量近傍になるま
ではタンディシュ重量実績の増加率を制御変数としてレ
ードルスライドノズル３の開度制御を行ってタンディシ
ュ重量を制御するようにしたので、タンディシュ２への
溶鋼注入を速やかに行うことができる。しかも、タンデ
ィシュ２から鋳型４へ溶鋼注入を開始した場合には、少
くとも鋳型への流出量と同等の溶鋼流入を確保するため
の開制御が行われるため、レードルスライドノズル３の
閉塞を確実に防止できる。
重量がある程度になるまではレードルスライドノズル３
の開度を全開に保持し、その後、目標重量近傍になるま
ではタンディシュ重量実績の増加率を制御変数としてレ
ードルスライドノズル３の開度制御を行ってタンディシ
ュ重量を制御するようにしたので、タンディシュ２への
溶鋼注入を速やかに行うことができる。しかも、タンデ
ィシュ２から鋳型４へ溶鋼注入を開始した場合には、少
くとも鋳型への流出量と同等の溶鋼流入を確保するため
の開制御が行われるため、レードルスライドノズル３の
閉塞を確実に防止できる。
【００２１】また、タンディシュ内溶鋼重量が目標値近
傍に達した場合に、レードル溶鋼流出量が閉塞する可能
性のある基準値を下回ったときには閉制御を禁止するよ
うにしたので、オーバーシュート等があった場合でも閉
塞を確実に防止でき、稼働効率の低下を防止でき、かつ
装置の信頼性を向上することができる。なお、本発明は
上記一実施例に限定されるものではない。例えば、レー
ドル１に重量測定センサを設けて、レードル溶鋼流出量
Ｒを、 Ｒ＝（１制御周期前のレードル重量実績−現時点でのレ
ードル重量実績）×６０／制御周期 といった演算にて求める構成とすることもできる。
傍に達した場合に、レードル溶鋼流出量が閉塞する可能
性のある基準値を下回ったときには閉制御を禁止するよ
うにしたので、オーバーシュート等があった場合でも閉
塞を確実に防止でき、稼働効率の低下を防止でき、かつ
装置の信頼性を向上することができる。なお、本発明は
上記一実施例に限定されるものではない。例えば、レー
ドル１に重量測定センサを設けて、レードル溶鋼流出量
Ｒを、 Ｒ＝（１制御周期前のレードル重量実績−現時点でのレ
ードル重量実績）×６０／制御周期 といった演算にて求める構成とすることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、レ
ードルスライドノズルの閉塞を確実に防止できて信頼性
の高い連続鋳造を実現し得、しかもオペレータの負担を
軽減し得るタンディシュ溶鋼重量制御装置を提供でき
る。
ードルスライドノズルの閉塞を確実に防止できて信頼性
の高い連続鋳造を実現し得、しかもオペレータの負担を
軽減し得るタンディシュ溶鋼重量制御装置を提供でき
る。
【図１】本発明一実施例に係るタンディシュ溶鋼重量制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図２】一実施例における溶鋼重量制御動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】一実施例の制御モード切替パターンを説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】従来のタンディシュ溶鋼重量制御装置の構成図
である。
である。
１…レードル、２…タンディシュ、３…レードルスライ
ドノズル、４…鋳型、５…タンディシュ内溶鋼重量測定
器、６…重量測定器、７…溶鋼重量フィードバック制御
器、８…開／閉パルス幅演算部、９…自動／手動切替
器、１０…開度調整用油圧装置、２０…タンディシュ内
溶鋼重量増加率演算器、２１…制御パターン切替器、２
２…レードル溶鋼流量演算器、２３…溶鋼重量増加率フ
ィードバック制御器、２４…増加率目標値切替器、２５
…制御出力切替器、２６…レードルスライドノズル閉指
令制限器、２７…制御出力ホールド器。
ドノズル、４…鋳型、５…タンディシュ内溶鋼重量測定
器、６…重量測定器、７…溶鋼重量フィードバック制御
器、８…開／閉パルス幅演算部、９…自動／手動切替
器、１０…開度調整用油圧装置、２０…タンディシュ内
溶鋼重量増加率演算器、２１…制御パターン切替器、２
２…レードル溶鋼流量演算器、２３…溶鋼重量増加率フ
ィードバック制御器、２４…増加率目標値切替器、２５
…制御出力切替器、２６…レードルスライドノズル閉指
令制限器、２７…制御出力ホールド器。
Claims (1)
- 【請求項１】 レードルと、このレードル内の溶鋼が注
入されるタンディシュと、前記レードルの溶鋼流出口に
設けられ前記タンディシュへの溶鋼流出量を調節するた
めの開閉ノズルと、この開閉ノズルの開度を制御する開
度制御手段と、前記タンディシュ内の溶鋼重量を測定す
るための溶鋼重量測定手段と、この溶鋼重量測定手段で
測定された溶鋼重量に基づいて前記開度制御手段へ開度
指令信号を与えて前記タンディシュ内の溶鋼重量を制御
する溶鋼重量フィードバック制御系とを備えたタンディ
シュ溶鋼重量制御装置において、前記溶鋼重量測定手段
で測定された溶鋼重量に基づいて前記タンディシュ内の
溶鋼重量増加率を算出する溶鋼増加率演算手段と、前記
タンディシュ内への溶鋼注入開始時に、前記溶鋼重量増
加率演算手段で算出された溶鋼重量増加率に基づいて該
増加率が予め決められた値となるように前記開度制御手
段へ開度指令信号を与える溶鋼重量増加率フィードバッ
ク制御系と、前記レードルから流出する溶鋼流出量が基
準値以下となったとき前記開閉制御手段へ閉方向の開度
指令信号が出力するのを禁止する閉制限手段とを具備し
たことを特徴とするタンディシュ溶鋼重量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21496091A JP2966979B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 連続鋳造におけるタンディシュ溶鋼重量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21496091A JP2966979B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 連続鋳造におけるタンディシュ溶鋼重量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550203A true JPH0550203A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2966979B2 JP2966979B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=16664420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21496091A Expired - Lifetime JP2966979B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 連続鋳造におけるタンディシュ溶鋼重量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2966979B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344395C (zh) * | 2005-07-28 | 2007-10-24 | 西安重型机械研究所 | 结晶器全液压夹紧液压*** |
| KR100797992B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2008-01-28 | 주식회사 포스코 | 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법 |
| CN112276070A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 联峰钢铁（张家港）有限公司 | 一种中间包重量自动调控方法 |
| CN115138832A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-10-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于钢液重量信息的延长纯净钢浇注炉数的方法 |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP21496091A patent/JP2966979B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100344395C (zh) * | 2005-07-28 | 2007-10-24 | 西安重型机械研究所 | 结晶器全液压夹紧液压*** |
| KR100797992B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2008-01-28 | 주식회사 포스코 | 연주 공정의 턴디쉬내 용강 중량 자동 제어 방법 |
| CN112276070A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 联峰钢铁（张家港）有限公司 | 一种中间包重量自动调控方法 |
| CN115138832A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-10-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于钢液重量信息的延长纯净钢浇注炉数的方法 |
| CN115138832B (zh) * | 2021-03-29 | 2024-01-09 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种基于钢液重量信息的延长纯净钢浇注炉数的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2966979B2 (ja) | 1999-10-25 |
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