JPH05501395A - 小物品を積み重ねる装置および方法 - Google Patents
小物品を積み重ねる装置および方法Info
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- JPH05501395A JPH05501395A JP3511084A JP51108491A JPH05501395A JP H05501395 A JPH05501395 A JP H05501395A JP 3511084 A JP3511084 A JP 3511084A JP 51108491 A JP51108491 A JP 51108491A JP H05501395 A JPH05501395 A JP H05501395A
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G57/28—Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
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- Peptides Or Proteins (AREA)
- Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
小物品を積み重ねる装置および方法
本発明は請求項1の上位概念に記載の小物品、特にパッケージを積み重ねる装置
に関する。
積み重ねたい小物品が収容容器内に傾倒させられるような装置は公知である。こ
の場合に、小物品は傾斜した面に沿って走行するか、または傾倒可能なトレーに
よって収容容器内に案内される。
このような公知の装置には、容器内での申し分のない積み重ね、ひいては容器の
良好なスペース利用が与えられていないという欠点がある。
本発明の課題は、このような小物品、特にパッケージを積み重ねる装置を改良し
て、積み重ねたい小物品が、整然とした状態で容器に格納されて、引き続き容器
が搬送ベルトに沿って搬出され得るような装置を提供することである。
本発明によれば、この課題は請求項1の特徴部に記載の構成によって解決される
。
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
第1図は小物品を積み込むための、内方旋回させられた容器を備えた本発明によ
る装置を示しており;第2図は小物品を引き続き搬送するための、外方旋回させ
られた容器を備えた本発明による装置を示しており:
第3図、第4図、第5図、第6図、第7図および第8図は積み重ね過程の説明図
を示している。
図面には、符号1で積み重ねたい小物品のための搬送区間が示されている。この
搬送区間は個々の積み重ね個所に小物品を供給する。搬送区間からの小物品の導
出は、導出モジュール2によって行われる。この導出モジュールは側方に旋回可
能な搬送ベルトから成っている。この導出モジュールによって、小物品18は容
器の手前に配置された面3に向けられる。この面は三角形の抑えビーム4と、外
方旋回可能な山形のカバー格子体5とを備えている。さらに、前記面3にはスラ
イダ6が配置されており、このスライダは送りロッド7によって容器の開口の方
向に移動可能である。小物品を収容するための容器8は山形のエレメント9によ
って前記面3の端部の手前に旋回させられ、この場合、前記容器の開口10は前
記面3の手前に同一平面内で位置するので、小物品は前記容器に押し込み可能と
なる。
山形のエレメント9は回転旋回軸11に配置されており、この場合、前記容器を
前記エレメント9と前記軸11との旋回動作によって前記面3から所定の角度で
旋回させて、下方に向かって搬送ベルト12に載置することができる。山形のエ
レメント9の折り曲げられた部分は旋回動作後に、搬送ベルト12のローラ13
の下方に位置する。
面3に対して垂直に、周壁14が位置しており、この周壁の端部は、面3の端部
と同一平面内で容器8の開口10の縁部に接触している。
周壁14には、旋回可能な格子体15が配置されており、この格子体の格子体歯
16の幅はカバー格子体5に設けられた歯17の間の間隔に相当している。
積み重ね過程は以下に説明したようにして行われる:導出モジュール2によって
、小物品18は前記面3にもたらされ(第3図)、スライダ6によって抑えビー
ム4を介して前記面3に沿ってずらされる(第4図および第5図)、この過程は
、容器の充てん高さが得られるまで数回繰り返される。この場合に、充てん高さ
はセンサによって監視される。充てん高さが得られた後に、格子体15は前記面
3に向かって旋回し、小物品18全体を容器8内に押し込む。
引き続き、山形のカバー格子体5の歯17が上方に向かって旋回して、容器内に
押し込まれた小物品18を容器内でしっかりと保持する(第7図)。次いで、第
8図に矢印19.20によって示したように押し込み用の格子体15を上方に旋
回させて、引き戻すことができる。
第2図には、充填された容器の旋回位置が示されている。この旋回動作は、回転
旋回軸11が外方に旋回させられて、山形のエレメント9が下方に向かって降下
させられるようにして行われる。上述したように、容器8は搬送ベルト12のロ
ーラ13に位置して、搬出され得る。
F’+g、3
Fig、4 *s
F+g、7
Fig 8
要 約 書
た面に供給可能である。容器番よその開口で、前記面の端部に旋回可能に配置さ
れておジノ、前記面側こ、容器の格子体とが設けられて%%る。
第1図
国際調査報告
国際調査報告
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.小物品、特にパッケージを容器内に積み重ねる装置において、小物品(18 )が導出モジュール(2)を介して、容器の手前に配置された面(3)に供給可 能であり、容器(8)の開口(10)が、前記面(3)の端部に旋回可能に配置 されており、前記面(3)に、容器の開口(10)の方向に連動可能なスライダ (6)と、抑えビーム(4)と、該抑えビームの背後に配置された、下方に旋回 可能な格子体(15)とが設けられていることを特徴とする、小物品を積み重ね る装置。 2.前記抑えビーム(4)が三角形に構成されている、請求項1記載の装置。 3.容器(8)の開口(10)の手前で前記面(3)に、山形の外方旋回可能な カバー格子体(5)が配置されている、請求項1または2記載の装置。 4.旋回可能な前記格子体(15)が格子体歯(16)を有しており、該歯の幅 が、前記カバー格子体(5)に設けられた歯(17)の間の間隔に相当している 、請求項3記載の装置。 5.請求項1に記載の装置を運転する方法において、導出モジュール(2)によ って小物品(18)を前記面(3)に供給し、前記小物品をスライダ(6)によ って抑えビーム(4)を介して前記面(3)に沿って移動させ、格子体(15) によって前記小物品(18)を容器(8)に押し込み、押し込められた前記小物 品(18)を山形の格子体(5)の外方旋回によって容器(8)内に保持し、引 き続き前記容器(8)を山形のエレメント(9)によって搬送ベルト(12)上 に降下させることを特徴とする、小物品を積み重ねる方法。
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