JPH054452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、練条機で生産されるスライバーを粗
紡機に供給するのに際して、スライバーを収納す
るケンスを用いる場合における該ケンスの搬送シ
ステムに関し、特に粗紡機に対して好適なケンス
搬送システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a can conveying system for sliver produced in a drawing machine when a can for storing the sliver is used to supply the sliver to a roving frame. , in particular relates to a can conveying system suitable for roving machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

綿糸ができるまでの工程の中に練条機及び粗紡
機を経る工程があり、練条機でスライバーとし、
粗紡機で粗糸とするものである。これらの練条機
及び粗紡機の何れもが複数配列され、群を形成し
ており、練条機群と粗紡機群は別の階又は別のエ
リアに設置されるのが通常である。したがつて、
練条機で生産されるスライバーは一旦ケンスと呼
ばれるドラムカン状の容器に入れて粗紡機へと搬
送される。このケンスは例えば635mmφ×1524mm
と大型であり、通常、運搬台車に数個のケンスを
乗せて搬送される。また、粗紡機が別階に設置さ
れている場合には、運搬台車でエレベータまで運
び、エレベータで別階まで上げた後、別階の運搬
台車で粗紡機まで搬送していた。また、実ケンス
（練条機からのスライバーの入つたケンスを言う）
の搬送後には空ケンス（粗紡機でスライバーが消
費された空のケンスを言う）を持ち帰り、ケンス
自体は循環使用される。 The process of making cotton yarn involves passing through a drawing machine and a roving machine.
It is made into roving yarn using a roving frame. A plurality of these drawing machines and roving frames are arranged to form a group, and the drawing machine group and the roving frame group are usually installed on different floors or in different areas. Therefore,
The sliver produced by the drawing machine is placed in a drum-shaped container called a can and transported to the roving frame. For example, this can is 635mmφ×1524mm
It is large in size, and is usually transported by carrying several cans on a transport trolley. In addition, if the roving frame was installed on a different floor, it was carried to the elevator using a transport cart, then taken to another floor by the elevator, and then transported to the roving frame using a transport cart on another floor. Also, a real can (a can containing sliver from a drawing machine)
After transporting the sliver, the empty cans (empty cans from which the sliver has been consumed by the roving machine) are taken home, and the cans themselves are recycled.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の技術で述べた運搬台車を用いたケンス搬
送システムでは人手が必要である。そこで、床面
を走行する自走車による搬送システムが考えられ
るが、走行スペースを必要とすると共に大型のケ
ンスを自走車に積み下ろすための補助装置が大掛
かりとなつて実用的ではないという問題点を有し
ている。また、別階への搬送にエレベータを使用
すると積み下ろしに時間がかかり、建屋の建設コ
ストが高くなるという問題点も有していた。 The can conveying system using the conveying cart described in the related art requires human labor. Therefore, a transportation system using a self-propelled vehicle that runs on the floor could be considered, but it is impractical because it requires a lot of space and requires a large-scale auxiliary device to load and unload large cans onto the self-propelled vehicle. It has points. Additionally, if an elevator is used to transport the items to another floor, it takes time to load and unload the items, resulting in an increase in building construction costs.

本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、粗紡機において、簡単な機器構成で効
率良く搬送できるケンス搬送システムを提供しよ
うとするものである。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its purpose is to provide a can conveying system that can be efficiently conveyed with a simple equipment configuration in a roving frame. It is something to do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明のケンス搬
送システムは、粗紡機用の実ケンス又は／及び空
ケンスのストレージコンベアを別階に配設し、該
ストレージコンベアの荷降ろし部と荷上げ部まで
吊下される昇降自在なケンス収納ケージを備えた
天井自走車を別階の天井レールに走行自在に設
け、該ケージを別階の吹き抜け穴から実ケンスと
空ケンスの交換ステーシヨンまで吊下自在とした
ものである。 In order to achieve the above object, the can conveying system of the present invention arranges a storage conveyor for actual cans and/or empty cans for a roving machine on a separate floor, and extends the storage conveyor to an unloading section and a loading section of the storage conveyor. A ceiling self-propelled vehicle equipped with a hanging can storage cage that can be raised and lowered is installed on a ceiling rail on another floor so that it can freely run, and the cage can be freely suspended from an atrium on another floor to an exchange station for actual cans and empty cans. That is.

〔作 用〕[Effect]

別階の天井自走車の昇降自在なケージがエレベ
ータの働きをし、練条機側の交換ステーシヨンか
ら粗紡機側の実ケンス又は／及び空ケンスのスト
レージコンベアまで搬送する。 A cage on a separate floor that can be raised and lowered by a self-propelled car acts as an elevator, and transports actual cans and/or empty cans from the exchange station on the drawing machine side to the storage conveyor on the roving machine side.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、２階に配列された粗紡機群に対する空ケ
ンス供給と実ケンス排出のためのシステムを第１
図乃至第３図により説明する。 First, the system for supplying empty cans and discharging actual cans to the group of roving machines arranged on the second floor was installed on the first floor.
This will be explained with reference to FIGS.

第１図は粗紡機が配設された２階のレイアウト
図である。多数の粗紡機１２に共通の２列の実ス
トレージコンベア１３及び２列の空ストレージコ
ンベア１４が交互に配列されている。そして、実
ストレージコンベア１３の荷降ろし部１３Ａ及び
空ストレージコンベア１４の荷上げ部１４Ａの真
上の２階天井レール９を往復走行する第２の天井
自走車１０が設けられ、２階床面の吹き抜け穴８
を通して、交換ステーシヨンＳ４まで、第２の天
井自走車１０のケージを吊り下げることができ
る。つぎに、第２図により第２の天井自走車のケ
ージと交換ステーシヨンの構造を説明する。ケー
ジ１５は直方体の枠組であり、その底面に櫛状の
床板１５Ａが設けられ、ケンスＣはこの床板１５
Ａの上に載置される。交換ステーシヨンＳ４は並
列コンベア１６で構成され、並列コンベア１６間
の〓間１６Ａに床板１５Ａが沈み込むことによ
り、ケンスＣは並列コンベア１６上に移載され
る。逆に並列コンベア１６上にあるケンスＣは床
板１５Ａが浮き上がることによりケージ１５に移
載される。この並列コンベア１６は実ストレージ
コンベア５と空ストレージコンベア６，７の切換
装置１７に接続されている。切換装置１７は空ケ
ンスVCの識別記号を読み取り、空ストレージコ
ンベア６，７の何れかに空ケンスVCを搬出する。
つぎに、第３図により、ケージ１５と並列コンベ
ア１６の作動を説明する。第３図ａにおいて、空
ケンスVCを乗せたケージ１５が吹き抜け穴８を
通つて、交換ステーシヨンＳ４の並列コンベア１
６の真上に下降する。そして、第３図ｂのよう
に、空ケンスVCを切換装置１７に搬出する。同
時に、第３図ｃのように、実ケンスFCの１個が
コンベア５からケージ１５内に搬入される。つぎ
に、第３図ｄのように、実ケンスFCを乗せたケ
ージ１５が吹き抜け穴８を通つて２階に持ち上げ
られる。そして、第１図に戻り、実ケンスFCの
識別記号を読み取つて、品種を判断し実ストレー
ジコンベア１３の何れかの荷降ろし部１３Ａに移
載する。また、隣の荷上げ部１４Ａから空ケンス
VCを受け取つて、第３図ａの状態に戻る。以上
の動作を繰り返すことによつて、コンベア１３，
１４に対する品種別の実ケンスFCの供給と空ケ
ンスVCの回収が行われる。そして、これらのコ
ンベア１３，１４から運搬台車を介して各粗紡機
まで所定のケンスが搬送される。 FIG. 1 is a layout diagram of the second floor where the roving frame is installed. Two rows of real storage conveyors 13 and two rows of empty storage conveyors 14, which are common to a large number of rover frames 12, are arranged alternately. A second ceiling self-propelled vehicle 10 is provided which reciprocates on the second floor ceiling rail 9 directly above the unloading section 13A of the actual storage conveyor 13 and the loading section 14A of the empty storage conveyor 14. Atrium hole 8
Through this, the cage of the second overhead self-propelled vehicle 10 can be suspended up to the exchange station S4. Next, the structure of the cage and exchange station of the second ceiling self-propelled vehicle will be explained with reference to FIG. The cage 15 has a rectangular parallelepiped framework, and a comb-shaped floor plate 15A is provided on the bottom of the cage 15. The can C is attached to this floor plate 15A.
It is placed on A. The exchange station S4 is composed of parallel conveyors 16, and the cans C are transferred onto the parallel conveyors 16 by sinking the floor plate 15A into the gap 16A between the parallel conveyors 16. Conversely, the cans C on the parallel conveyor 16 are transferred to the cage 15 by lifting the floor plate 15A. This parallel conveyor 16 is connected to a switching device 17 for the real storage conveyor 5 and the empty storage conveyors 6, 7. The switching device 17 reads the identification symbol of the empty can VC and carries out the empty can VC to either the empty storage conveyor 6 or 7.
Next, the operation of the cage 15 and the parallel conveyor 16 will be explained with reference to FIG. In FIG. 3a, the cage 15 carrying the empty cans VC passes through the blow-through hole 8 and passes through the parallel conveyor 1 of the exchange station S4.
Descend directly above 6. Then, as shown in FIG. 3b, the empty can VC is carried out to the switching device 17. At the same time, one actual can FC is carried into the cage 15 from the conveyor 5, as shown in FIG. 3c. Next, as shown in FIG. 3d, the cage 15 carrying the actual can FC is lifted to the second floor through the atrium 8. Then, returning to FIG. 1, the identification symbol of the actual can FC is read, the type is determined, and the actual can FC is transferred to one of the unloading sections 13A of the actual storage conveyor 13. In addition, an empty can can be removed from the adjacent loading section 14A.
After receiving the VC, return to the state shown in Figure 3a. By repeating the above operations, the conveyor 13,
Actual cans FC are supplied by type and empty cans VC are collected for 14. Then, predetermined cans are transported from these conveyors 13 and 14 to each roving frame via a transport truck.

第４図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウト
図である。第１図のような各粗紡機に共通のコン
ベアではなく、粗紡機１２に沿つて１ピツチ送り
の実空ストレージコンベア１８が設けられ、コン
ベア１８の両端が荷降ろし部１８Ａと荷上げ部１
８Ｂとなつている。そして、荷降ろし部１８Ａと
荷上げ部１８Ｂ上にサークル状の天井レール２９
が架設されており、２台の天井自走車２０，３０
が走行自在となつている。吹き抜け穴８を通つて
交換ステーシヨンＳ４から運びこまれた実ケンス
は荷降ろし部１８Ａで移載され、同じコンベアの
荷上げ部１８Ｂで空ケンスを受け取つて吹き抜け
穴８を通つて交換ステーシヨンＳ４に運ぶもので
ある。天井レール２９がサークルであり、２台の
天井自走車２０，３０が走行しているので、効率
の良い搬送ができる。 FIG. 4 is a layout diagram showing another example of the arrangement of roving frames. Instead of a conveyor common to each rover frame as shown in FIG. 1, a real empty storage conveyor 18 for one-pitch feeding is provided along the rover frame 12, and both ends of the conveyor 18 are connected to an unloading section 18A and a loading section 1.
It is marked 8B. A circular ceiling rail 29 is provided on the unloading section 18A and the loading section 18B.
has been erected, and two overhead self-propelled vehicles 20 and 30
is now free to run. The actual cans carried from the exchange station S4 through the open hole 8 are transferred to the unloading section 18A, and the empty cans are received at the unloading section 18B of the same conveyor and transported through the open hole 8 to the exchange station S4. It is something. Since the ceiling rail 29 is in the form of a circle and the two ceiling self-propelled vehicles 20 and 30 are running, efficient transportation is possible.

つぎに、前述したケージを吊下して昇降自在と
する天井自走車例の構造と作動を第１０図と第１
図により説明する。第１０図と第１１図におい
て、天井自走車１は、天井の梁３１等にＵボルト
３２を介して取りつけられたハンガー３３上のレ
ール２を走行する駆動車輪３５と、従動車輪３６
とを有し、更に駆動車輪３５を駆動させる走行モ
ータ３７を有している。また、天井自走車１の上
部には、このレール２上での横揺れを防止するた
めにレール２の適所に係合する複数のガイドロー
ラ３８が設けられている。さらに、天井自走車１
の適所には、停止・通過等を検出するためのセン
サ３９が所望数設けられている。つぎに、天井自
走車１が、ケージを昇降自在に吊下する機構を説
明する。天井自走車１は、ケージを吊下する複数
本のベルト４０の巻き取り及び繰り出しを行うた
めの一対の水平シヤフト４１を有している。この
水平シヤフト４１は、それぞれ両端部に、ベルト
４０を直接巻き付けられるドラム４２が取りつけ
られている。また、水平シヤフト４１は、互いに
同期して回動されるようにタイミングベルト４３
を介して連結される。そして、一方の水平シヤフ
ト４１は、ベルト４４を介して昇降モータ４５に
より回動され、それによりベルト４０の巻き取り
及び繰り出しを行う。他方の水平シヤフト４１の
端部には、ベルト４０の巻き取り又は繰り出し量
を測定するエンコーダ４６が設けられている。な
お、ケージの最上端位置を検出するためのリミツ
トスイツチ４７も適所に設けられている。 Next, the structure and operation of an example of a ceiling self-propelled vehicle in which the above-mentioned cage is suspended and can be raised and lowered are shown in Figures 10 and 1.
This will be explained using figures. 10 and 11, the ceiling self-propelled vehicle 1 has a driving wheel 35 running on a rail 2 on a hanger 33 attached to a ceiling beam 31 etc. via a U bolt 32, and a driven wheel 36.
It also has a travel motor 37 that drives the drive wheels 35. Furthermore, a plurality of guide rollers 38 are provided at the upper part of the ceiling self-propelled vehicle 1 to engage with appropriate positions on the rail 2 in order to prevent rolling on the rail 2. In addition, ceiling self-propelled car 1
A desired number of sensors 39 for detecting stopping, passing, etc. are provided at appropriate locations. Next, a mechanism by which the ceiling self-propelled vehicle 1 suspends the cage so as to be able to rise and fall will be explained. The ceiling self-propelled vehicle 1 has a pair of horizontal shafts 41 for winding and unwinding a plurality of belts 40 for suspending the cage. This horizontal shaft 41 has drums 42 attached to both ends thereof, on which the belt 40 can be directly wound. Further, the horizontal shaft 41 is connected to a timing belt 43 so as to be rotated in synchronization with each other.
connected via. One of the horizontal shafts 41 is rotated by a lifting motor 45 via a belt 44, thereby winding up and letting out the belt 40. An encoder 46 is provided at the end of the other horizontal shaft 41 to measure the amount of winding or unwinding of the belt 40. Note that a limit switch 47 for detecting the uppermost position of the cage is also provided at a suitable location.

以上の説明は２階の粗紡機群に対する搬送シス
テムであつたが、以下に１階に配列された練条機
群に対する空ケンス供給と実ケンス排出のための
システムを第５図乃至第９図により説明する。 The above explanation was about the conveyance system for the group of roving machines on the second floor, but the system for supplying empty cans and discharging actual cans to the group of drawing machines arranged on the first floor is shown in Figures 5 to 9 below. This is explained by:

第５図は１階における天井自走車の走行ルート
とそのステーシヨンの配置を示す図である。第５
図において、第１の天井自走車１はＬ字型天井レ
ール２を往復走行し、直線路２ａに４つの第１ス
テーシヨンＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３，Ｓ１
−４が配置され、直線路２ｂに第２ステーシヨン
Ｓ２と、２つの第３ステーシヨンＳ３−１，Ｓ３
−２と、ホームポジシヨンHPとが配置されてい
る。そして、第１ステーシヨンＳ１−１，Ｓ１−
２，Ｓ１−３，Ｓ１−４は練条機３−１〜４の
各々のプラツトフオーム４と接続している。第２
ステーシヨンＳ２は実ストレージコンベア５のプ
ラツトフオーム５Ａに接続している。第３ステー
シヨンＳ３−１，Ｓ３−２は空ストレージコンベ
ア６，７のプラツトフオーム６Ａ，７Ａに接続し
ている。また、実ストレージコンベア５と切換装
置１７の間は交換ステーシヨンＳ４となつてお
り、２階床面の吹き抜け穴８を通して、２階の天
井レール９を往復走行する第２の天井自走車１０
と接続されている。 FIG. 5 is a diagram showing the traveling route of the ceiling self-propelled vehicle and the arrangement of its stations on the first floor. Fifth
In the figure, a first ceiling self-propelled vehicle 1 reciprocates on an L-shaped ceiling rail 2, and passes four first stations S1-1, S1-2, S1-3, and S1 on a straight path 2a.
-4 is arranged, and a second station S2 and two third stations S3-1 and S3 are arranged on the straight path 2b.
-2 and home position HP are arranged. And the first station S1-1, S1-
2, S1-3, and S1-4 are connected to the platforms 4 of each of the drawing machines 3-1 to 3-4. Second
Station S2 is connected to platform 5A of real storage conveyor 5. The third station S3-1, S3-2 is connected to the platforms 6A, 7A of the empty storage conveyors 6,7. In addition, a switching station S4 is provided between the actual storage conveyor 5 and the switching device 17, and a second ceiling self-propelled vehicle 10 that travels back and forth on the ceiling rail 9 on the second floor passes through the atrium 8 on the floor surface of the second floor.
is connected to.

つぎに、練条機３−１〜４のプラツトフオーム
４の構造と作動を第６図により説明する。プラツ
トフオーム４はケンスコンベア４Ａと実ケンス排
出台４Ｂとからなつている。ケンスコンベア４Ａ
は両側の方向から受け取つた２個の空ケンス
VCを順次方向へと搬送する機能を有し、02位
置にある空ケンスVCの両側に常時４個の空ケン
スVCを貯溜している。02位置の空ケンスVCは、
練条機からのスライバーを受け取り、実ケンス
FCになるとプツシヤプレート４Ｅによつて方
向に押し出され、そこへ方向から空ケンスVC
が装着され、スライバーの受け取りが再開され
る。排出台４Ｂに移載された２個の実ケンスFC
は以下に述べる要領で図示されないケージへと排
出される。排出台４Ｂには回転駆動されるネジ軸
４Ｃで往復動するプツシヤアングル４Ｄが別に設
けられている。このプツシヤアングル４Ｄが方
向に前進することによつて、実ケンスFCが排出
され、プツシヤアングル４Ｄは水平状態から直立
状態となつて後退し元の位置に復帰する。 Next, the structure and operation of the platform 4 of the drawing machines 3-1 to 3-4 will be explained with reference to FIG. The platform 4 consists of a can conveyor 4A and an actual can discharge table 4B. Can conveyor 4A
is two empty cans received from both sides.
It has the function of transporting VC in sequential directions, and always stores four empty cans VC on both sides of the empty can VC at position 02. The empty cans VC at position 02 is
Receive the sliver from the drawing machine and draw it into actual cans.
When it becomes FC, it is pushed in the direction by the pusher plate 4E, and the empty can VC is pushed out from the direction.
is attached and sliver reception resumes. Two real cans FC transferred to discharge platform 4B
is discharged into a cage, not shown, in the manner described below. A pusher angle 4D that reciprocates on a rotationally driven screw shaft 4C is separately provided on the discharge table 4B. As the pusher angle 4D advances in the direction, the actual can FC is ejected, and the pusher angle 4D changes from a horizontal state to an upright state and retreats to return to its original position.

また、前述した各ステーシヨンまで移動し、ケ
ンスの排出と受取を行うケージを第７図及び第８
図により説明する。後述する天井自走車から巻き
降ろされた４本のベルト４０に２連直方体の枠組
構造のケージ１１が取付けられている。第８図に
示されるように、中心Ｏの左右に２個のケンスＣ
が載置可能な構造となつており、フリーローラ列
１１Ａと側面ガイド１１Ｂによつて、方向に押
し出されるケンスＣを二点鎖線位置で受け取る。
また、図示されないネジ軸により往復動するプツ
シヤプレート１１Ｃによつて、ケンスＣは方向
に押し出され排出される。第５図に戻り、このケ
ージの中心位置Ｏを基準にして、第１ステーシヨ
ンＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３，Ｓ１−４まで
吊り下げられた状態では、ケージは３つの停止位
置Ｐ１（〇印）、Ｐ２（●印）、Ｐ３（◎印）を有
している。また、第２ステーシヨンＳ２では１つ
の停止位置Ｐ４（□印）を有し、第３ステーシヨ
ンＳ３−１，Ｓ３−２ではそれぞれ１つの停止位
置Ｐ５（◇印）とＰ６（◆印）を有している。 In addition, cages that move to each of the stations mentioned above and discharge and receive cans are shown in Figures 7 and 8.
This will be explained using figures. A cage 11 having a double rectangular parallelepiped frame structure is attached to four belts 40 unwound from a ceiling self-propelled vehicle to be described later. As shown in Figure 8, there are two cans C on the left and right of the center O.
It has a structure in which cans C can be placed thereon, and cans C pushed out in the direction are received by the free roller row 11A and the side guide 11B at the position indicated by the two-dot chain line.
Further, the can C is pushed out in a direction by a pusher plate 11C that reciprocates by a screw shaft (not shown) and is discharged. Returning to FIG. 5, when the cage is suspended from the center position O to the first stations S1-1, S1-2, S1-3, and S1-4, the cage has three stop positions P1. (○ mark), P2 (● mark), and P3 (◎ mark). Furthermore, the second station S2 has one stop position P4 (□ mark), and the third stations S3-1 and S3-2 each have one stop position P5 (◇ mark) and P6 (◆ mark). ing.

また、第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３でのケージ１１の作動を第９図により説
明する。第９図ａにおいて、ケージ１１はプラツ
トフオーム４と同じ高さまで下降する。そして、
第９図ｂのように、プツシヤプレート１１Ｃの前
進により、空ケンスVCが片方のケンスコンベア
４Ａに押し出され排出される。つぎに、第９図ｃ
のように、ケージ１１が天井自走車の走行によつ
て停止位置Ｐ２に移動する。そして、第９図ｄの
ように、プツシヤプレート１１Ｃの前進により、
空ケンスVCがもう一方のケンスコンベア４Ａに
押し出され排出される。つぎに、第９図ｅのよう
に、ケージ１１が天井自走車の走行によつて停止
位置Ｐ３に移動する。この時、プツシヤプレート
１１Ｃは元の位置に復帰している。そして、第９
図ｆのように、排出台４Ｂ側のプツシヤアングル
４Ｄの前進により、２個の実ケンスFCを同時に
ケージ１１が受け取る。そしてまた、第５図によ
り、第２、３ステーシヨンの停止位置Ｐ４，Ｐ
５，Ｐ６でのケージの作動を説明する。第１ステ
ーシヨンで２個の実ケンスを受け取つたケージは
上限位置まで上昇した後移動し、停止位置Ｐ４で
プラツトフオーム５Ａと同じ高さまで下降する。
そして、第８図のプツシヤプレート１１Ｃの前進
によつて、２個の実ケンスFCをコンベア５に押
し出し排出する。このように、コンベア５には多
数の実ケンスFCが貯溜される。つぎに、空とな
つたケージは停止位置Ｐ４で上限位置まで上昇し
た後移動し、ホームポジシヨンHPで待機する。
そして、練条機３−１〜４の何れかのケンス交換
信号によつて、空となつたケージは停止位置Ｐ５
又はＰ６まで移動し、プラツトフオーム６Ａ又は
７Ａと同じ高さまで下降する。そして、コンベア
６又は７の空ケンスVCが２個同時にケージに受
け取られる。このように、２列のコンベア６，７
を設ける理由は以下の通りである。練条機３−１
〜４は全部同じ品種を処理するわけではなく、例
えば２品種がある。この品種識別はケンスに貼り
付けられたバーコード又は色テープ或いはケンス
に巻き付けられた色ゴムバンド等の識別記号を読
み取ることにより行われる。したがつて、練条機
３−１〜４のケンス交換信号でどの品種を処理す
るかが決まり、その品種に対応した空ケンスを送
り込むために品種別の２列のコンベア６，７とな
つている。以後の実ケンスの処理においては、実
ケンスの識別記号を読み取ることで、どのストレ
ージコンベア又は粗紡機に運搬すべきかが自動的
又はマニユアルで判別できる。 In addition, the stop positions P1 and P of the first station are
2. The operation of the cage 11 at P3 will be explained with reference to FIG. In FIG. 9a, the cage 11 is lowered to the same level as the platform 4. and,
As shown in FIG. 9b, as the pusher plate 11C moves forward, the empty cans VC are pushed out to one of the can conveyors 4A and discharged. Next, Figure 9c
As shown, the cage 11 moves to the stop position P2 as the ceiling self-propelled vehicle moves. Then, as shown in FIG. 9d, as the pusher plate 11C moves forward,
Empty cans VC are pushed out to the other can conveyor 4A and discharged. Next, as shown in FIG. 9e, the cage 11 is moved to the stop position P3 by the traveling of the ceiling self-propelled vehicle. At this time, the pusher plate 11C has returned to its original position. And the ninth
As shown in FIG. f, the cage 11 receives two real cans FC at the same time by advancing the pusher angle 4D on the discharge platform 4B side. Also, according to FIG. 5, the stop positions P4 and P of the second and third stations are
5. The operation of the cage at P6 will be explained. The cage which has received two actual cans at the first station moves up to the upper limit position and then moves down to the same height as the platform 5A at the stop position P4.
Then, by advancing the pusher plate 11C shown in FIG. 8, two actual cans FC are pushed out onto the conveyor 5 and discharged. In this way, a large number of actual cans FC are stored on the conveyor 5. Next, the empty cage rises to the upper limit position at the stop position P4, moves, and waits at the home position HP.
Then, in response to a can exchange signal from any of the drawing machines 3-1 to 3-4, the empty cage is moved to the stop position P5.
Or move to P6 and descend to the same height as platform 6A or 7A. Two empty cans VC from conveyor 6 or 7 are received by the cage at the same time. In this way, two rows of conveyors 6, 7
The reason for setting is as follows. Draw machine 3-1
-4 do not all process the same variety, for example, there are two varieties. This type identification is performed by reading an identification symbol such as a bar code or colored tape pasted on the can or a colored rubber band wrapped around the can. Therefore, the can exchange signals of the drawing machines 3-1 to 3-4 determine which type of cans will be processed, and two rows of conveyors 6 and 7 for each type are used to feed empty cans corresponding to that type. There is. In subsequent processing of actual cans, by reading the identification symbol of the actual can, it is possible to determine automatically or manually which storage conveyor or roving machine the actual can should be transported to.

なお、以上の説明は、第７図のケージ１１にプ
ツシヤプレート１１Ｃが設けられた場合であつた
が、各ステーシヨンにケージ１１内のケンスを押
し出すプツシヤを設けることもできる。また、第
５図の天井レール２も第４図と同様にサークル状
にして２台の天井自走車とすることもできる。 In addition, although the above explanation is for the case where the pusher plate 11C is provided in the cage 11 in FIG. 7, it is also possible to provide a pusher for pushing out the can inside the cage 11 at each station. Moreover, the ceiling rail 2 in FIG. 5 can also be made into a circle shape as in FIG. 4 to form two ceiling self-propelled vehicles.

つぎに、第５図と第１図により、練条機と粗紡
機間の一連の搬送システムを説明する。 Next, a series of conveyance systems between the drawing machine and the roving frame will be explained with reference to FIGS. 5 and 1.

第５図において、練条機のケンス交換信号によ
り、受け取るべき空ケンスVCの品種を決めた後、
ホームポジシヨンHPにある天井自走車は、第３
ステーシヨンＳ３−１又はＳ３−２まで走行し、
停止位置Ｐ５又はＰ６で停止した後、ケージを吊
下する。そして、２個の空ケンスVCを受け取つ
た後、ケージを上昇させケンス交換信号を発する
練条機のプラツトフオーム４まで走行する。そし
て、第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１で停止した
後、ケージを吊下させ、１個の空ケンスを排出す
る。つぎに、ケージを少し持ち上げ停止位置Ｐ２
まで移動した後、ケージを所定高さとし、残り１
個の空ケンスVCを排出する。つぎに、ケージを
少し持ち上げ停止位置Ｐ３まで移動した後、ケー
ジを所定高さとし、２個の実ケンスをFCを受け
取り、ケージを上昇させ、第２ステーシヨンＳ２
まで走行する。停止位置Ｐ４でケージを吊下さ
せ、２個の実ケンスFCをプラツトホーム５Ａに
排出し、コンベア５に多数の実ケンスFCが貯溜
される。 In Fig. 5, after determining the type of empty can VC to be received by the can exchange signal of the drawing machine,
The ceiling self-propelled car on the home position HP is the third one.
Travel to station S3-1 or S3-2,
After stopping at the stop position P5 or P6, the cage is suspended. After receiving the two empty cans VC, the cage is raised and the cage is moved to platform 4 of the drawing machine, where a can exchange signal is issued. After stopping at the stop position P1 of the first station, the cage is suspended and one empty can is discharged. Next, lift the cage slightly to stop position P2.
After moving the cage to the specified height, the remaining 1
Empty empty cans VC. Next, after lifting the cage a little and moving it to the stop position P3, the cage is set to a predetermined height, the two real cans are received from the FC, the cage is raised, and the cage is moved to the second station S2.
Run until. The cage is suspended at the stop position P4, two actual cans FC are discharged to the platform 5A, and a large number of actual cans FC are stored on the conveyor 5.

そして、２階の天井自走車１０のケージが空ケ
ンスを乗せ、交換ステーシヨンＳ４に吊下され
る。空ケンスVC1個を切換装置１７に移載すると
共に実ケンス１個が移載される。切換装置１７の
空ケンスVCは品種が判別され何れかのコンベア
６又は７に貯溜される。第１図において、実ケン
スの品種が判別され、コンベア１３の何れかの荷
降ろし部１３Ａに移載される。となりの荷上げ部
１４Ａに移動し、空ケンスが移載され、吹き抜け
穴８から交換ステーシヨンＳ４に吊下される。以
上の説明のように、練条機と粗紡機間のケンスの
搬送が運搬台車やエレベータを用いることなく自
動化される。 Then, the cage of the self-propelled vehicle 10 on the second floor carries the empty can and is suspended from the exchange station S4. One empty can VC is transferred to the switching device 17, and one actual can is also transferred. The type of empty cans VC in the switching device 17 is determined and stored on either the conveyor 6 or 7. In FIG. 1, the type of actual cans is determined, and the cans are transferred to one of the unloading sections 13A of the conveyor 13. The empty can is transferred to the adjacent loading section 14A, and suspended from the open hole 8 to the exchange station S4. As described above, the transportation of cans between the drawing machine and the roving frame is automated without using a transport cart or an elevator.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のケンス搬送システムは、粗紡機用の実
ケンス又は／及び空ケンスのストレージコンベア
を別階に配設し、該ストレージコンベアの荷降ろ
し部と荷上げ部まで吊下される昇降自在なケンス
収納ケージを備えた天井自走車を別階の天井レー
ルに走行自在に設け、該ケージを別階の吹き抜け
穴から実ケンスと空ケンスの交換ステーシヨンま
で吊下自在としたものであり、別階の天井自走車
の昇降自在なケージがエレベータの働きをし、練
条機側の交換ステーシヨンから粗紡機側の実ケン
ス又は／及び空ケンスのストレージコンベアまで
搬送するので、エレベータへの積み下ろし時間が
省かれ、ケンス搬送用の大掛かりなエレベータも
省くことができる。 The can conveying system of the present invention has a storage conveyor for actual cans and/or empty cans for a roving machine arranged on a separate floor, and cans that can be raised and lowered are suspended from the unloading section and the unloading section of the storage conveyor. A self-propelled ceiling vehicle equipped with a storage cage is installed on a ceiling rail on a separate floor so that it can run freely, and the cage can be freely suspended from an atrium on a separate floor to an exchange station for actual cans and empty cans. The cage of the ceiling self-propelled car that can be raised and lowered functions as an elevator, and transports the full cans and/or empty cans from the exchange station on the drawing machine side to the storage conveyor on the roving machine side, reducing the loading and unloading time to the elevator. This also eliminates the need for a large-scale elevator for transporting cans.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は粗紡機が配列された２階のレイアウト
図、第２図は第２の天井自走車のケージと交換ス
テーシヨンの構造を示す斜視図、第３図はケージ
と並列コンベアの作動を示す図、第４図は他の粗
紡機の配列例を示すレイアウト図、第５図は１階
における天井自走車の走行ルートとそのステーシ
ヨンの配置を示す図、第６図は練条機プラツトフ
オームの平面図、第７図は天井自走車に備えられ
たケージを示す斜視図、第８図は第７図のＡ矢視
図、第９図は第１ステーシヨンの停止位置Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３でのケージの作動を示す図、第１０図
は天井自走車の側面図、第１１図は天井自走車の
正面図である。 １０，２０，３０…天井自走車、９，２９…天
井レール、１５…ケージ、１３…実ストレージコ
ンベア、１４…空ストレージコンベア、１８…実
空ストレージコンベア、Ｓ４…交換ステーシヨ
ン、VC…空ケンス、FC…実ケンス。 Figure 1 is a layout diagram of the second floor where the roving machines are arranged, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the cage and exchange station of the second ceiling self-propelled car, and Figure 3 is a diagram showing the operation of the cage and parallel conveyor. Figure 4 is a layout diagram showing an example of the arrangement of other roving machines, Figure 5 is a diagram showing the traveling route of the overhead self-propelled car on the first floor and the arrangement of its stations, and Figure 6 is a diagram showing the drawing machine platform. FIG. 7 is a perspective view showing the cage provided in the ceiling self-propelled vehicle, FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 7, and FIG. 9 is a diagram showing the stop position P1 of the first station.
Diagrams showing the operation of the cage at P2 and P3, FIG. 10 is a side view of the ceiling self-propelled vehicle, and FIG. 11 is a front view of the ceiling self-propelled vehicle. 10, 20, 30... Ceiling self-propelled vehicle, 9, 29... Ceiling rail, 15... Cage, 13... Real storage conveyor, 14... Empty storage conveyor, 18... Real empty storage conveyor, S4... Exchange station, VC... Empty can , FC... Real Kens.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 粗紡機用の実ケンス又は／及び空ケンスのス
トレージコンベアを別階に配設し、該ストレージ
コンベアの荷降ろし部と荷上げ部まで吊下される
昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井自走車
を別階の天井レールに走行自在に設け、該ケージ
を別階の吹き抜け穴から実ケンスと空ケンスの交
換ステーシヨンまで吊下自在としたことを特徴と
するケンス搬送システム。1. A storage conveyor for full cans and/or empty cans for the roving machine is installed on a separate floor, and a ceiling lift is provided with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended from the unloading and unloading parts of the storage conveyor. A can conveyance system characterized in that a running vehicle is installed on a ceiling rail on a separate floor so that it can run freely, and the cage is freely suspended from an atrium on a different floor to an exchange station for actual cans and empty cans.