JPH054452B2 - - Google Patents
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- JPH054452B2 JPH054452B2 JP14758890A JP14758890A JPH054452B2 JP H054452 B2 JPH054452 B2 JP H054452B2 JP 14758890 A JP14758890 A JP 14758890A JP 14758890 A JP14758890 A JP 14758890A JP H054452 B2 JPH054452 B2 JP H054452B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、練条機で生産されるスライバーを粗
紡機に供給するのに際して、スライバーを収納す
るケンスを用いる場合における該ケンスの搬送シ
ステムに関し、特に粗紡機に対して好適なケンス
搬送システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a can conveying system for sliver produced in a drawing machine when a can for storing the sliver is used to supply the sliver to a roving frame. , in particular relates to a can conveying system suitable for roving machines.
綿糸ができるまでの工程の中に練条機及び粗紡
機を経る工程があり、練条機でスライバーとし、
粗紡機で粗糸とするものである。これらの練条機
及び粗紡機の何れもが複数配列され、群を形成し
ており、練条機群と粗紡機群は別の階又は別のエ
リアに設置されるのが通常である。したがつて、
練条機で生産されるスライバーは一旦ケンスと呼
ばれるドラムカン状の容器に入れて粗紡機へと搬
送される。このケンスは例えば635mmφ×1524mm
と大型であり、通常、運搬台車に数個のケンスを
乗せて搬送される。また、粗紡機が別階に設置さ
れている場合には、運搬台車でエレベータまで運
び、エレベータで別階まで上げた後、別階の運搬
台車で粗紡機まで搬送していた。また、実ケンス
(練条機からのスライバーの入つたケンスを言う)
の搬送後には空ケンス(粗紡機でスライバーが消
費された空のケンスを言う)を持ち帰り、ケンス
自体は循環使用される。
The process of making cotton yarn involves passing through a drawing machine and a roving machine.
It is made into roving yarn using a roving frame. A plurality of these drawing machines and roving frames are arranged to form a group, and the drawing machine group and the roving frame group are usually installed on different floors or in different areas. Therefore,
The sliver produced by the drawing machine is placed in a drum-shaped container called a can and transported to the roving frame. For example, this can is 635mmφ×1524mm
It is large in size, and is usually transported by carrying several cans on a transport trolley. In addition, if the roving frame was installed on a different floor, it was carried to the elevator using a transport cart, then taken to another floor by the elevator, and then transported to the roving frame using a transport cart on another floor. Also, a real can (a can containing sliver from a drawing machine)
After transporting the sliver, the empty cans (empty cans from which the sliver has been consumed by the roving machine) are taken home, and the cans themselves are recycled.
従来の技術で述べた運搬台車を用いたケンス搬
送システムでは人手が必要である。そこで、床面
を走行する自走車による搬送システムが考えられ
るが、走行スペースを必要とすると共に大型のケ
ンスを自走車に積み下ろすための補助装置が大掛
かりとなつて実用的ではないという問題点を有し
ている。また、別階への搬送にエレベータを使用
すると積み下ろしに時間がかかり、建屋の建設コ
ストが高くなるという問題点も有していた。
The can conveying system using the conveying cart described in the related art requires human labor. Therefore, a transportation system using a self-propelled vehicle that runs on the floor could be considered, but it is impractical because it requires a lot of space and requires a large-scale auxiliary device to load and unload large cans onto the self-propelled vehicle. It has points. Additionally, if an elevator is used to transport the items to another floor, it takes time to load and unload the items, resulting in an increase in building construction costs.
本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、粗紡機において、簡単な機器構成で効
率良く搬送できるケンス搬送システムを提供しよ
うとするものである。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its purpose is to provide a can conveying system that can be efficiently conveyed with a simple equipment configuration in a roving frame. It is something to do.
上記目的を達成するために、本発明のケンス搬
送システムは、粗紡機用の実ケンス又は/及び空
ケンスのストレージコンベアを別階に配設し、該
ストレージコンベアの荷降ろし部と荷上げ部まで
吊下される昇降自在なケンス収納ケージを備えた
天井自走車を別階の天井レールに走行自在に設
け、該ケージを別階の吹き抜け穴から実ケンスと
空ケンスの交換ステーシヨンまで吊下自在とした
ものである。
In order to achieve the above object, the can conveying system of the present invention arranges a storage conveyor for actual cans and/or empty cans for a roving machine on a separate floor, and extends the storage conveyor to an unloading section and a loading section of the storage conveyor. A ceiling self-propelled vehicle equipped with a hanging can storage cage that can be raised and lowered is installed on a ceiling rail on another floor so that it can freely run, and the cage can be freely suspended from an atrium on another floor to an exchange station for actual cans and empty cans. That is.
別階の天井自走車の昇降自在なケージがエレベ
ータの働きをし、練条機側の交換ステーシヨンか
ら粗紡機側の実ケンス又は/及び空ケンスのスト
レージコンベアまで搬送する。
A cage on a separate floor that can be raised and lowered by a self-propelled car acts as an elevator, and transports actual cans and/or empty cans from the exchange station on the drawing machine side to the storage conveyor on the roving machine side.
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、2階に配列された粗紡機群に対する空ケ
ンス供給と実ケンス排出のためのシステムを第1
図乃至第3図により説明する。 First, the system for supplying empty cans and discharging actual cans to the group of roving machines arranged on the second floor was installed on the first floor.
This will be explained with reference to FIGS.
第1図は粗紡機が配設された2階のレイアウト
図である。多数の粗紡機12に共通の2列の実ス
トレージコンベア13及び2列の空ストレージコ
ンベア14が交互に配列されている。そして、実
ストレージコンベア13の荷降ろし部13A及び
空ストレージコンベア14の荷上げ部14Aの真
上の2階天井レール9を往復走行する第2の天井
自走車10が設けられ、2階床面の吹き抜け穴8
を通して、交換ステーシヨンS4まで、第2の天
井自走車10のケージを吊り下げることができ
る。つぎに、第2図により第2の天井自走車のケ
ージと交換ステーシヨンの構造を説明する。ケー
ジ15は直方体の枠組であり、その底面に櫛状の
床板15Aが設けられ、ケンスCはこの床板15
Aの上に載置される。交換ステーシヨンS4は並
列コンベア16で構成され、並列コンベア16間
の〓間16Aに床板15Aが沈み込むことによ
り、ケンスCは並列コンベア16上に移載され
る。逆に並列コンベア16上にあるケンスCは床
板15Aが浮き上がることによりケージ15に移
載される。この並列コンベア16は実ストレージ
コンベア5と空ストレージコンベア6,7の切換
装置17に接続されている。切換装置17は空ケ
ンスVCの識別記号を読み取り、空ストレージコ
ンベア6,7の何れかに空ケンスVCを搬出する。
つぎに、第3図により、ケージ15と並列コンベ
ア16の作動を説明する。第3図aにおいて、空
ケンスVCを乗せたケージ15が吹き抜け穴8を
通つて、交換ステーシヨンS4の並列コンベア1
6の真上に下降する。そして、第3図bのよう
に、空ケンスVCを切換装置17に搬出する。同
時に、第3図cのように、実ケンスFCの1個が
コンベア5からケージ15内に搬入される。つぎ
に、第3図dのように、実ケンスFCを乗せたケ
ージ15が吹き抜け穴8を通つて2階に持ち上げ
られる。そして、第1図に戻り、実ケンスFCの
識別記号を読み取つて、品種を判断し実ストレー
ジコンベア13の何れかの荷降ろし部13Aに移
載する。また、隣の荷上げ部14Aから空ケンス
VCを受け取つて、第3図aの状態に戻る。以上
の動作を繰り返すことによつて、コンベア13,
14に対する品種別の実ケンスFCの供給と空ケ
ンスVCの回収が行われる。そして、これらのコ
ンベア13,14から運搬台車を介して各粗紡機
まで所定のケンスが搬送される。 FIG. 1 is a layout diagram of the second floor where the roving frame is installed. Two rows of real storage conveyors 13 and two rows of empty storage conveyors 14, which are common to a large number of rover frames 12, are arranged alternately. A second ceiling self-propelled vehicle 10 is provided which reciprocates on the second floor ceiling rail 9 directly above the unloading section 13A of the actual storage conveyor 13 and the loading section 14A of the empty storage conveyor 14. Atrium hole 8
Through this, the cage of the second overhead self-propelled vehicle 10 can be suspended up to the exchange station S4. Next, the structure of the cage and exchange station of the second ceiling self-propelled vehicle will be explained with reference to FIG. The cage 15 has a rectangular parallelepiped framework, and a comb-shaped floor plate 15A is provided on the bottom of the cage 15. The can C is attached to this floor plate 15A.
It is placed on A. The exchange station S4 is composed of parallel conveyors 16, and the cans C are transferred onto the parallel conveyors 16 by sinking the floor plate 15A into the gap 16A between the parallel conveyors 16. Conversely, the cans C on the parallel conveyor 16 are transferred to the cage 15 by lifting the floor plate 15A. This parallel conveyor 16 is connected to a switching device 17 for the real storage conveyor 5 and the empty storage conveyors 6, 7. The switching device 17 reads the identification symbol of the empty can VC and carries out the empty can VC to either the empty storage conveyor 6 or 7.
Next, the operation of the cage 15 and the parallel conveyor 16 will be explained with reference to FIG. In FIG. 3a, the cage 15 carrying the empty cans VC passes through the blow-through hole 8 and passes through the parallel conveyor 1 of the exchange station S4.
Descend directly above 6. Then, as shown in FIG. 3b, the empty can VC is carried out to the switching device 17. At the same time, one actual can FC is carried into the cage 15 from the conveyor 5, as shown in FIG. 3c. Next, as shown in FIG. 3d, the cage 15 carrying the actual can FC is lifted to the second floor through the atrium 8. Then, returning to FIG. 1, the identification symbol of the actual can FC is read, the type is determined, and the actual can FC is transferred to one of the unloading sections 13A of the actual storage conveyor 13. In addition, an empty can can be removed from the adjacent loading section 14A.
After receiving the VC, return to the state shown in Figure 3a. By repeating the above operations, the conveyor 13,
Actual cans FC are supplied by type and empty cans VC are collected for 14. Then, predetermined cans are transported from these conveyors 13 and 14 to each roving frame via a transport truck.
第4図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウト
図である。第1図のような各粗紡機に共通のコン
ベアではなく、粗紡機12に沿つて1ピツチ送り
の実空ストレージコンベア18が設けられ、コン
ベア18の両端が荷降ろし部18Aと荷上げ部1
8Bとなつている。そして、荷降ろし部18Aと
荷上げ部18B上にサークル状の天井レール29
が架設されており、2台の天井自走車20,30
が走行自在となつている。吹き抜け穴8を通つて
交換ステーシヨンS4から運びこまれた実ケンス
は荷降ろし部18Aで移載され、同じコンベアの
荷上げ部18Bで空ケンスを受け取つて吹き抜け
穴8を通つて交換ステーシヨンS4に運ぶもので
ある。天井レール29がサークルであり、2台の
天井自走車20,30が走行しているので、効率
の良い搬送ができる。 FIG. 4 is a layout diagram showing another example of the arrangement of roving frames. Instead of a conveyor common to each rover frame as shown in FIG. 1, a real empty storage conveyor 18 for one-pitch feeding is provided along the rover frame 12, and both ends of the conveyor 18 are connected to an unloading section 18A and a loading section 1.
It is marked 8B. A circular ceiling rail 29 is provided on the unloading section 18A and the loading section 18B.
has been erected, and two overhead self-propelled vehicles 20 and 30
is now free to run. The actual cans carried from the exchange station S4 through the open hole 8 are transferred to the unloading section 18A, and the empty cans are received at the unloading section 18B of the same conveyor and transported through the open hole 8 to the exchange station S4. It is something. Since the ceiling rail 29 is in the form of a circle and the two ceiling self-propelled vehicles 20 and 30 are running, efficient transportation is possible.
つぎに、前述したケージを吊下して昇降自在と
する天井自走車例の構造と作動を第10図と第1
図により説明する。第10図と第11図におい
て、天井自走車1は、天井の梁31等にUボルト
32を介して取りつけられたハンガー33上のレ
ール2を走行する駆動車輪35と、従動車輪36
とを有し、更に駆動車輪35を駆動させる走行モ
ータ37を有している。また、天井自走車1の上
部には、このレール2上での横揺れを防止するた
めにレール2の適所に係合する複数のガイドロー
ラ38が設けられている。さらに、天井自走車1
の適所には、停止・通過等を検出するためのセン
サ39が所望数設けられている。つぎに、天井自
走車1が、ケージを昇降自在に吊下する機構を説
明する。天井自走車1は、ケージを吊下する複数
本のベルト40の巻き取り及び繰り出しを行うた
めの一対の水平シヤフト41を有している。この
水平シヤフト41は、それぞれ両端部に、ベルト
40を直接巻き付けられるドラム42が取りつけ
られている。また、水平シヤフト41は、互いに
同期して回動されるようにタイミングベルト43
を介して連結される。そして、一方の水平シヤフ
ト41は、ベルト44を介して昇降モータ45に
より回動され、それによりベルト40の巻き取り
及び繰り出しを行う。他方の水平シヤフト41の
端部には、ベルト40の巻き取り又は繰り出し量
を測定するエンコーダ46が設けられている。な
お、ケージの最上端位置を検出するためのリミツ
トスイツチ47も適所に設けられている。 Next, the structure and operation of an example of a ceiling self-propelled vehicle in which the above-mentioned cage is suspended and can be raised and lowered are shown in Figures 10 and 1.
This will be explained using figures. 10 and 11, the ceiling self-propelled vehicle 1 has a driving wheel 35 running on a rail 2 on a hanger 33 attached to a ceiling beam 31 etc. via a U bolt 32, and a driven wheel 36.
It also has a travel motor 37 that drives the drive wheels 35. Furthermore, a plurality of guide rollers 38 are provided at the upper part of the ceiling self-propelled vehicle 1 to engage with appropriate positions on the rail 2 in order to prevent rolling on the rail 2. In addition, ceiling self-propelled car 1
A desired number of sensors 39 for detecting stopping, passing, etc. are provided at appropriate locations. Next, a mechanism by which the ceiling self-propelled vehicle 1 suspends the cage so as to be able to rise and fall will be explained. The ceiling self-propelled vehicle 1 has a pair of horizontal shafts 41 for winding and unwinding a plurality of belts 40 for suspending the cage. This horizontal shaft 41 has drums 42 attached to both ends thereof, on which the belt 40 can be directly wound. Further, the horizontal shaft 41 is connected to a timing belt 43 so as to be rotated in synchronization with each other.
connected via. One of the horizontal shafts 41 is rotated by a lifting motor 45 via a belt 44, thereby winding up and letting out the belt 40. An encoder 46 is provided at the end of the other horizontal shaft 41 to measure the amount of winding or unwinding of the belt 40. Note that a limit switch 47 for detecting the uppermost position of the cage is also provided at a suitable location.
以上の説明は2階の粗紡機群に対する搬送シス
テムであつたが、以下に1階に配列された練条機
群に対する空ケンス供給と実ケンス排出のための
システムを第5図乃至第9図により説明する。 The above explanation was about the conveyance system for the group of roving machines on the second floor, but the system for supplying empty cans and discharging actual cans to the group of drawing machines arranged on the first floor is shown in Figures 5 to 9 below. This is explained by:
第5図は1階における天井自走車の走行ルート
とそのステーシヨンの配置を示す図である。第5
図において、第1の天井自走車1はL字型天井レ
ール2を往復走行し、直線路2aに4つの第1ス
テーシヨンS1−1,S1−2,S1−3,S1
−4が配置され、直線路2bに第2ステーシヨン
S2と、2つの第3ステーシヨンS3−1,S3
−2と、ホームポジシヨンHPとが配置されてい
る。そして、第1ステーシヨンS1−1,S1−
2,S1−3,S1−4は練条機3−1〜4の
各々のプラツトフオーム4と接続している。第2
ステーシヨンS2は実ストレージコンベア5のプ
ラツトフオーム5Aに接続している。第3ステー
シヨンS3−1,S3−2は空ストレージコンベ
ア6,7のプラツトフオーム6A,7Aに接続し
ている。また、実ストレージコンベア5と切換装
置17の間は交換ステーシヨンS4となつてお
り、2階床面の吹き抜け穴8を通して、2階の天
井レール9を往復走行する第2の天井自走車10
と接続されている。 FIG. 5 is a diagram showing the traveling route of the ceiling self-propelled vehicle and the arrangement of its stations on the first floor. Fifth
In the figure, a first ceiling self-propelled vehicle 1 reciprocates on an L-shaped ceiling rail 2, and passes four first stations S1-1, S1-2, S1-3, and S1 on a straight path 2a.
-4 is arranged, and a second station S2 and two third stations S3-1 and S3 are arranged on the straight path 2b.
-2 and home position HP are arranged. And the first station S1-1, S1-
2, S1-3, and S1-4 are connected to the platforms 4 of each of the drawing machines 3-1 to 3-4. Second
Station S2 is connected to platform 5A of real storage conveyor 5. The third station S3-1, S3-2 is connected to the platforms 6A, 7A of the empty storage conveyors 6,7. In addition, a switching station S4 is provided between the actual storage conveyor 5 and the switching device 17, and a second ceiling self-propelled vehicle 10 that travels back and forth on the ceiling rail 9 on the second floor passes through the atrium 8 on the floor surface of the second floor.
is connected to.
つぎに、練条機3−1〜4のプラツトフオーム
4の構造と作動を第6図により説明する。プラツ
トフオーム4はケンスコンベア4Aと実ケンス排
出台4Bとからなつている。ケンスコンベア4A
は両側の方向から受け取つた2個の空ケンス
VCを順次方向へと搬送する機能を有し、02位
置にある空ケンスVCの両側に常時4個の空ケン
スVCを貯溜している。02位置の空ケンスVCは、
練条機からのスライバーを受け取り、実ケンス
FCになるとプツシヤプレート4Eによつて方
向に押し出され、そこへ方向から空ケンスVC
が装着され、スライバーの受け取りが再開され
る。排出台4Bに移載された2個の実ケンスFC
は以下に述べる要領で図示されないケージへと排
出される。排出台4Bには回転駆動されるネジ軸
4Cで往復動するプツシヤアングル4Dが別に設
けられている。このプツシヤアングル4Dが方
向に前進することによつて、実ケンスFCが排出
され、プツシヤアングル4Dは水平状態から直立
状態となつて後退し元の位置に復帰する。 Next, the structure and operation of the platform 4 of the drawing machines 3-1 to 3-4 will be explained with reference to FIG. The platform 4 consists of a can conveyor 4A and an actual can discharge table 4B. Can conveyor 4A
is two empty cans received from both sides.
It has the function of transporting VC in sequential directions, and always stores four empty cans VC on both sides of the empty can VC at position 02. The empty cans VC at position 02 is
Receive the sliver from the drawing machine and draw it into actual cans.
When it becomes FC, it is pushed in the direction by the pusher plate 4E, and the empty can VC is pushed out from the direction.
is attached and sliver reception resumes. Two real cans FC transferred to discharge platform 4B
is discharged into a cage, not shown, in the manner described below. A pusher angle 4D that reciprocates on a rotationally driven screw shaft 4C is separately provided on the discharge table 4B. As the pusher angle 4D advances in the direction, the actual can FC is ejected, and the pusher angle 4D changes from a horizontal state to an upright state and retreats to return to its original position.
また、前述した各ステーシヨンまで移動し、ケ
ンスの排出と受取を行うケージを第7図及び第8
図により説明する。後述する天井自走車から巻き
降ろされた4本のベルト40に2連直方体の枠組
構造のケージ11が取付けられている。第8図に
示されるように、中心Oの左右に2個のケンスC
が載置可能な構造となつており、フリーローラ列
11Aと側面ガイド11Bによつて、方向に押
し出されるケンスCを二点鎖線位置で受け取る。
また、図示されないネジ軸により往復動するプツ
シヤプレート11Cによつて、ケンスCは方向
に押し出され排出される。第5図に戻り、このケ
ージの中心位置Oを基準にして、第1ステーシヨ
ンS1−1,S1−2,S1−3,S1−4まで
吊り下げられた状態では、ケージは3つの停止位
置P1(〇印)、P2(●印)、P3(◎印)を有
している。また、第2ステーシヨンS2では1つ
の停止位置P4(□印)を有し、第3ステーシヨ
ンS3−1,S3−2ではそれぞれ1つの停止位
置P5(◇印)とP6(◆印)を有している。 In addition, cages that move to each of the stations mentioned above and discharge and receive cans are shown in Figures 7 and 8.
This will be explained using figures. A cage 11 having a double rectangular parallelepiped frame structure is attached to four belts 40 unwound from a ceiling self-propelled vehicle to be described later. As shown in Figure 8, there are two cans C on the left and right of the center O.
It has a structure in which cans C can be placed thereon, and cans C pushed out in the direction are received by the free roller row 11A and the side guide 11B at the position indicated by the two-dot chain line.
Further, the can C is pushed out in a direction by a pusher plate 11C that reciprocates by a screw shaft (not shown) and is discharged. Returning to FIG. 5, when the cage is suspended from the center position O to the first stations S1-1, S1-2, S1-3, and S1-4, the cage has three stop positions P1. (○ mark), P2 (● mark), and P3 (◎ mark). Furthermore, the second station S2 has one stop position P4 (□ mark), and the third stations S3-1 and S3-2 each have one stop position P5 (◇ mark) and P6 (◆ mark). ing.
また、第1ステーシヨンの停止位置P1,P
2,P3でのケージ11の作動を第9図により説
明する。第9図aにおいて、ケージ11はプラツ
トフオーム4と同じ高さまで下降する。そして、
第9図bのように、プツシヤプレート11Cの前
進により、空ケンスVCが片方のケンスコンベア
4Aに押し出され排出される。つぎに、第9図c
のように、ケージ11が天井自走車の走行によつ
て停止位置P2に移動する。そして、第9図dの
ように、プツシヤプレート11Cの前進により、
空ケンスVCがもう一方のケンスコンベア4Aに
押し出され排出される。つぎに、第9図eのよう
に、ケージ11が天井自走車の走行によつて停止
位置P3に移動する。この時、プツシヤプレート
11Cは元の位置に復帰している。そして、第9
図fのように、排出台4B側のプツシヤアングル
4Dの前進により、2個の実ケンスFCを同時に
ケージ11が受け取る。そしてまた、第5図によ
り、第2、3ステーシヨンの停止位置P4,P
5,P6でのケージの作動を説明する。第1ステ
ーシヨンで2個の実ケンスを受け取つたケージは
上限位置まで上昇した後移動し、停止位置P4で
プラツトフオーム5Aと同じ高さまで下降する。
そして、第8図のプツシヤプレート11Cの前進
によつて、2個の実ケンスFCをコンベア5に押
し出し排出する。このように、コンベア5には多
数の実ケンスFCが貯溜される。つぎに、空とな
つたケージは停止位置P4で上限位置まで上昇し
た後移動し、ホームポジシヨンHPで待機する。
そして、練条機3−1〜4の何れかのケンス交換
信号によつて、空となつたケージは停止位置P5
又はP6まで移動し、プラツトフオーム6A又は
7Aと同じ高さまで下降する。そして、コンベア
6又は7の空ケンスVCが2個同時にケージに受
け取られる。このように、2列のコンベア6,7
を設ける理由は以下の通りである。練条機3−1
〜4は全部同じ品種を処理するわけではなく、例
えば2品種がある。この品種識別はケンスに貼り
付けられたバーコード又は色テープ或いはケンス
に巻き付けられた色ゴムバンド等の識別記号を読
み取ることにより行われる。したがつて、練条機
3−1〜4のケンス交換信号でどの品種を処理す
るかが決まり、その品種に対応した空ケンスを送
り込むために品種別の2列のコンベア6,7とな
つている。以後の実ケンスの処理においては、実
ケンスの識別記号を読み取ることで、どのストレ
ージコンベア又は粗紡機に運搬すべきかが自動的
又はマニユアルで判別できる。 In addition, the stop positions P1 and P of the first station are
2. The operation of the cage 11 at P3 will be explained with reference to FIG. In FIG. 9a, the cage 11 is lowered to the same level as the platform 4. and,
As shown in FIG. 9b, as the pusher plate 11C moves forward, the empty cans VC are pushed out to one of the can conveyors 4A and discharged. Next, Figure 9c
As shown, the cage 11 moves to the stop position P2 as the ceiling self-propelled vehicle moves. Then, as shown in FIG. 9d, as the pusher plate 11C moves forward,
Empty cans VC are pushed out to the other can conveyor 4A and discharged. Next, as shown in FIG. 9e, the cage 11 is moved to the stop position P3 by the traveling of the ceiling self-propelled vehicle. At this time, the pusher plate 11C has returned to its original position. And the ninth
As shown in FIG. f, the cage 11 receives two real cans FC at the same time by advancing the pusher angle 4D on the discharge platform 4B side. Also, according to FIG. 5, the stop positions P4 and P of the second and third stations are
5. The operation of the cage at P6 will be explained. The cage which has received two actual cans at the first station moves up to the upper limit position and then moves down to the same height as the platform 5A at the stop position P4.
Then, by advancing the pusher plate 11C shown in FIG. 8, two actual cans FC are pushed out onto the conveyor 5 and discharged. In this way, a large number of actual cans FC are stored on the conveyor 5. Next, the empty cage rises to the upper limit position at the stop position P4, moves, and waits at the home position HP.
Then, in response to a can exchange signal from any of the drawing machines 3-1 to 3-4, the empty cage is moved to the stop position P5.
Or move to P6 and descend to the same height as platform 6A or 7A. Two empty cans VC from conveyor 6 or 7 are received by the cage at the same time. In this way, two rows of conveyors 6, 7
The reason for setting is as follows. Draw machine 3-1
-4 do not all process the same variety, for example, there are two varieties. This type identification is performed by reading an identification symbol such as a bar code or colored tape pasted on the can or a colored rubber band wrapped around the can. Therefore, the can exchange signals of the drawing machines 3-1 to 3-4 determine which type of cans will be processed, and two rows of conveyors 6 and 7 for each type are used to feed empty cans corresponding to that type. There is. In subsequent processing of actual cans, by reading the identification symbol of the actual can, it is possible to determine automatically or manually which storage conveyor or roving machine the actual can should be transported to.
なお、以上の説明は、第7図のケージ11にプ
ツシヤプレート11Cが設けられた場合であつた
が、各ステーシヨンにケージ11内のケンスを押
し出すプツシヤを設けることもできる。また、第
5図の天井レール2も第4図と同様にサークル状
にして2台の天井自走車とすることもできる。 In addition, although the above explanation is for the case where the pusher plate 11C is provided in the cage 11 in FIG. 7, it is also possible to provide a pusher for pushing out the can inside the cage 11 at each station. Moreover, the ceiling rail 2 in FIG. 5 can also be made into a circle shape as in FIG. 4 to form two ceiling self-propelled vehicles.
つぎに、第5図と第1図により、練条機と粗紡
機間の一連の搬送システムを説明する。 Next, a series of conveyance systems between the drawing machine and the roving frame will be explained with reference to FIGS. 5 and 1.
第5図において、練条機のケンス交換信号によ
り、受け取るべき空ケンスVCの品種を決めた後、
ホームポジシヨンHPにある天井自走車は、第3
ステーシヨンS3−1又はS3−2まで走行し、
停止位置P5又はP6で停止した後、ケージを吊
下する。そして、2個の空ケンスVCを受け取つ
た後、ケージを上昇させケンス交換信号を発する
練条機のプラツトフオーム4まで走行する。そし
て、第1ステーシヨンの停止位置P1で停止した
後、ケージを吊下させ、1個の空ケンスを排出す
る。つぎに、ケージを少し持ち上げ停止位置P2
まで移動した後、ケージを所定高さとし、残り1
個の空ケンスVCを排出する。つぎに、ケージを
少し持ち上げ停止位置P3まで移動した後、ケー
ジを所定高さとし、2個の実ケンスをFCを受け
取り、ケージを上昇させ、第2ステーシヨンS2
まで走行する。停止位置P4でケージを吊下さ
せ、2個の実ケンスFCをプラツトホーム5Aに
排出し、コンベア5に多数の実ケンスFCが貯溜
される。 In Fig. 5, after determining the type of empty can VC to be received by the can exchange signal of the drawing machine,
The ceiling self-propelled car on the home position HP is the third one.
Travel to station S3-1 or S3-2,
After stopping at the stop position P5 or P6, the cage is suspended. After receiving the two empty cans VC, the cage is raised and the cage is moved to platform 4 of the drawing machine, where a can exchange signal is issued. After stopping at the stop position P1 of the first station, the cage is suspended and one empty can is discharged. Next, lift the cage slightly to stop position P2.
After moving the cage to the specified height, the remaining 1
Empty empty cans VC. Next, after lifting the cage a little and moving it to the stop position P3, the cage is set to a predetermined height, the two real cans are received from the FC, the cage is raised, and the cage is moved to the second station S2.
Run until. The cage is suspended at the stop position P4, two actual cans FC are discharged to the platform 5A, and a large number of actual cans FC are stored on the conveyor 5.
そして、2階の天井自走車10のケージが空ケ
ンスを乗せ、交換ステーシヨンS4に吊下され
る。空ケンスVC1個を切換装置17に移載すると
共に実ケンス1個が移載される。切換装置17の
空ケンスVCは品種が判別され何れかのコンベア
6又は7に貯溜される。第1図において、実ケン
スの品種が判別され、コンベア13の何れかの荷
降ろし部13Aに移載される。となりの荷上げ部
14Aに移動し、空ケンスが移載され、吹き抜け
穴8から交換ステーシヨンS4に吊下される。以
上の説明のように、練条機と粗紡機間のケンスの
搬送が運搬台車やエレベータを用いることなく自
動化される。 Then, the cage of the self-propelled vehicle 10 on the second floor carries the empty can and is suspended from the exchange station S4. One empty can VC is transferred to the switching device 17, and one actual can is also transferred. The type of empty cans VC in the switching device 17 is determined and stored on either the conveyor 6 or 7. In FIG. 1, the type of actual cans is determined, and the cans are transferred to one of the unloading sections 13A of the conveyor 13. The empty can is transferred to the adjacent loading section 14A, and suspended from the open hole 8 to the exchange station S4. As described above, the transportation of cans between the drawing machine and the roving frame is automated without using a transport cart or an elevator.
本発明のケンス搬送システムは、粗紡機用の実
ケンス又は/及び空ケンスのストレージコンベア
を別階に配設し、該ストレージコンベアの荷降ろ
し部と荷上げ部まで吊下される昇降自在なケンス
収納ケージを備えた天井自走車を別階の天井レー
ルに走行自在に設け、該ケージを別階の吹き抜け
穴から実ケンスと空ケンスの交換ステーシヨンま
で吊下自在としたものであり、別階の天井自走車
の昇降自在なケージがエレベータの働きをし、練
条機側の交換ステーシヨンから粗紡機側の実ケン
ス又は/及び空ケンスのストレージコンベアまで
搬送するので、エレベータへの積み下ろし時間が
省かれ、ケンス搬送用の大掛かりなエレベータも
省くことができる。
The can conveying system of the present invention has a storage conveyor for actual cans and/or empty cans for a roving machine arranged on a separate floor, and cans that can be raised and lowered are suspended from the unloading section and the unloading section of the storage conveyor. A self-propelled ceiling vehicle equipped with a storage cage is installed on a ceiling rail on a separate floor so that it can run freely, and the cage can be freely suspended from an atrium on a separate floor to an exchange station for actual cans and empty cans. The cage of the ceiling self-propelled car that can be raised and lowered functions as an elevator, and transports the full cans and/or empty cans from the exchange station on the drawing machine side to the storage conveyor on the roving machine side, reducing the loading and unloading time to the elevator. This also eliminates the need for a large-scale elevator for transporting cans.
第1図は粗紡機が配列された2階のレイアウト
図、第2図は第2の天井自走車のケージと交換ス
テーシヨンの構造を示す斜視図、第3図はケージ
と並列コンベアの作動を示す図、第4図は他の粗
紡機の配列例を示すレイアウト図、第5図は1階
における天井自走車の走行ルートとそのステーシ
ヨンの配置を示す図、第6図は練条機プラツトフ
オームの平面図、第7図は天井自走車に備えられ
たケージを示す斜視図、第8図は第7図のA矢視
図、第9図は第1ステーシヨンの停止位置P1,
P2,P3でのケージの作動を示す図、第10図
は天井自走車の側面図、第11図は天井自走車の
正面図である。
10,20,30…天井自走車、9,29…天
井レール、15…ケージ、13…実ストレージコ
ンベア、14…空ストレージコンベア、18…実
空ストレージコンベア、S4…交換ステーシヨ
ン、VC…空ケンス、FC…実ケンス。
Figure 1 is a layout diagram of the second floor where the roving machines are arranged, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the cage and exchange station of the second ceiling self-propelled car, and Figure 3 is a diagram showing the operation of the cage and parallel conveyor. Figure 4 is a layout diagram showing an example of the arrangement of other roving machines, Figure 5 is a diagram showing the traveling route of the overhead self-propelled car on the first floor and the arrangement of its stations, and Figure 6 is a diagram showing the drawing machine platform. FIG. 7 is a perspective view showing the cage provided in the ceiling self-propelled vehicle, FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 7, and FIG. 9 is a diagram showing the stop position P1 of the first station.
Diagrams showing the operation of the cage at P2 and P3, FIG. 10 is a side view of the ceiling self-propelled vehicle, and FIG. 11 is a front view of the ceiling self-propelled vehicle. 10, 20, 30... Ceiling self-propelled vehicle, 9, 29... Ceiling rail, 15... Cage, 13... Real storage conveyor, 14... Empty storage conveyor, 18... Real empty storage conveyor, S4... Exchange station, VC... Empty can , FC... Real Kens.
Claims (1)
トレージコンベアを別階に配設し、該ストレージ
コンベアの荷降ろし部と荷上げ部まで吊下される
昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井自走車
を別階の天井レールに走行自在に設け、該ケージ
を別階の吹き抜け穴から実ケンスと空ケンスの交
換ステーシヨンまで吊下自在としたことを特徴と
するケンス搬送システム。1. A storage conveyor for full cans and/or empty cans for the roving machine is installed on a separate floor, and a ceiling lift is provided with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended from the unloading and unloading parts of the storage conveyor. A can conveyance system characterized in that a running vehicle is installed on a ceiling rail on a separate floor so that it can run freely, and the cage is freely suspended from an atrium on a different floor to an exchange station for actual cans and empty cans.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14758890A JPH0441723A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | System for conveying can |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14758890A JPH0441723A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | System for conveying can |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0441723A JPH0441723A (en) | 1992-02-12 |
JPH054452B2 true JPH054452B2 (en) | 1993-01-20 |
Family
ID=15433746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14758890A Granted JPH0441723A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | System for conveying can |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0441723A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2626459B2 (en) * | 1993-04-22 | 1997-07-02 | 村田機械株式会社 | Kens exchange system |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP14758890A patent/JPH0441723A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0441723A (en) | 1992-02-12 |
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