FI101955B

FI101955B - Conveyor for alternating arrangement of rollers and method of loading rollers

Info

Publication number: FI101955B
Application number: FI970689A
Authority: FI
Inventors: Eero Mielonen; Mauri Hillo
Original assignee: Valmet Corp
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 1998-09-30
Also published as: WO1998036999A1; FI970689A0; FI101955B1

Description

101955101955

Lindtyskuljetin ja menetelmä rullien lastaamiseksi Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon 5 mukainen 1imityskuljetin ja -kuljetinryhmä paperi- ja kar-tonkirullien lastaamiseksi vaunuihin.The present invention relates to a delivery conveyor and conveyor group according to the preamble of claim 1 for loading paper and board rolls into carriages.

Keksinnön kohteena on myös menetelmä, jossa automatisoitua lastaus/purkauslaitteistoa käytetään erihalkaisijäisten 10 rullien limittämiseksi järkeviksi kuormiksi halutussa ta-voiteajassa.The invention also relates to a method in which an automated loading / unloading apparatus is used to overlap rollers of different diameters into reasonable loads in a desired target time.

Keksintö liittyy yleisesti menetelmiin ja laitteisiin, joita käytetään paperirullien kuormauksessa automaattisissa 15 kuormausjärjestelmissä. Nykyaikaisissa rullankäsittelyjär-jestelmissä yksittäisiä rullia voidaan seurata koko järjestelmän läpi ja käsittelyjärjestelmän rullatietoja hyväksikäyttäen voidaan lastauslaitteistolla tehdä yksilöllisiä kuormakokoonpanoja erikokoisista paperirullista.The invention relates generally to methods and apparatus used to load paper rolls in automatic loading systems. In modern roll handling systems, individual rolls can be tracked throughout the system and, using the roll data of the handling system, the loading equipment can be used to make individual load assemblies from paper rolls of different sizes.

2020

Limitys on paperirullien tehokkaan ja järkevän kuormauksen aikaansaamiseksi välttämätön työvaihe automaattisessa kuor- • · .J : mausjärjestelmässä. Järjestelmän tavoitteina on paperirul- lien joustava kuormaus-/purkaustapahtuma ja käsittelyvauri- • · ; 25 oiden vähentäminen. Paperirullat kuljetetaan pystyasennos- sa, koska tällöin niiden käsittely on helpompaa ja rullat • · « ;·. on helpompi sijoittaa kuljetustilaan. Koska rauta- • · · ‘...^ tievaunujen ja rekkojen perävaunujen sisäleveys on rajoi- • · · * tettu, mutta rullien halkaisijat vaihtelevat, rullat on 30 limitettävä toisiinsa nähden siten, että kuljetustila käy- • · : ** tetään mahdollisimman hyvin hyödyksi. Limitys voidaan tehdäOverlap is a necessary step in an automatic loading system to achieve efficient and sensible loading of paper rolls. The goals of the system are flexible loading / unloading of paper rolls and handling damage • ·; 25 reduction. The rolls of paper are transported in an upright position, as this makes them easier to handle and the rollers • · «; ·. is easier to place in the transport space. As the inside width of railway • • · '... ^ road wagons and lorry trailers is limited, but the diameters of the rollers vary, the rollers must be 30 overlapped so that the transport space is used as well as possible. of use. Overlap can be made

• •I• • I

: trukeilla tai nostureilla tai suurempaa käsittelyka- pasiteettia vaadittaessa erilaisilla automaattisilla kul- • · .···. jettimilla, joilla kootaan rullaryhmä, joka sitten viedään • · · 35 yhtenä pakettina kuljetusvälineeseen.: with forklifts or cranes or, if higher handling capacity is required, with various automatic • •. ···. with jet skis to assemble a group of rollers, which are then taken • · · 35 as one package to the means of transport.

• · · ”"· Perinteisiä automaattisia kuormausjärjestelmiä on olemassa 2 101955 markkinoilla etenkin sellaisille pakkauksille, jotka eivät vaadi limitystä. Limitys työvaiheena on ominaista sylinterin muotoisille massatuotteille. Paperitehtaissa on käytössä laitteisto, jolla rullat on lastattu automaattisesti 5 työntämällä koko kuorma kerrallaan sivusta auton lavalle. Satamassa rullat on kuitenkin perinteisesti purettu rulla kerrallaan trukilla. Järjestelmään kuuluvat erikoisvalmisteiset lavat, jotka aukeavat sivusta. Kuormauksen ajaksi lavat kiinnitetään lastauslaituriin, jotta ne pysyvät pai-10 koillaan kun rullaryhmä työnnetään lavalle. Periaatteessa lasti voidaan purkaakin työntämällä koko lasti lastaustyön-nintä vastaavalla laitteella pois lavalta.• · · ”" · Traditional automatic loading systems exist on the market 2 101955, especially for non-overlapping packaging. Overlap is typical of cylindrical pulp products. Paper mills use equipment to automatically load the rollers 5 by pushing the entire load from the side onto the car pallet. In the port, however, the rollers have traditionally been unloaded one roll at a time by a forklift, and the system includes specially designed pallets that open from the side.During loading, the pallets are attached to the loading dock so that they remain in place when the roll group is pushed onto the pallet.In principle, the load can be unloaded by pushing the entire load from the stage.

Perinteisissä kuormausjärjestelmissä limitys tapahtuu rulla 15 kerrallaan esim. trukilla ja lavallesyöttökuljettimet ovat kiinteästi perustuksissa. Syöttö lavalle tapahtuu lavan sisälle työntyvillä suksilla tai kuljettimella. Useamman kuin kahden rullarivin limittäminen näillä tekniikoilla on kuitenkin hankalaa ja hidasta. Lisäksi kuormien varioimismah-20 dollisuus on huono. Automaattisissa limitysjärjestelmissä rullat kootaan useille rinnakkaisille varastokuljettimille riveiksi rullahalkaisijän mukaan. Rullat työnnetään lavalle erillisellä kuljettimella, joka joko työntyy lavan sisään tai syöttää rullat lavaan rakennetulle kuljettimelle. La-25 valle siirrettävän rullaryhmän kokoaminen tapahtuu siten, että varastokuljettimien edessä sivuttain liikkuva keruu-kuljetin noutaa halutun kokoisen rullan siltä varastokul-jettimelta, jolle näitä rullia on kerätty ja siirtää sen j·. limityskuljettimelle. Rullat kootaan limityskuljettimelle • · · ‘...^ 30 kahteen rinnakkaiseen riviin siten, että rullat syötetään « · · *. kuljettimelle vuorotellen sen kumpaankin laitaan. Tällä • · tavalla rullat saadaan limittäin siten, että jokainen rulla on kahden vieressä olevan rullan muodostamassa kolossa. Limityskuljettimelle syöttö tapahtuu siten, että keruukul- t · » * 35 jetin syöttää rullaa limityskuljettimelle, joka liikkuu samalla nopeudella ja siirtää koko rullaryhmää yhden rullan 3 101955 tarvitseman tilan verran.In traditional loading systems, the overlap takes place roll 15 at a time, e.g. with a forklift, and the pallet feed conveyors are fixed in the foundations. Feeding to the platform takes place with skis or conveyors protruding inside the platform. However, overlapping more than two rows of rollers with these techniques is cumbersome and slow. In addition, the possibility of varying loads is poor. In automatic overlapping systems, the rolls are assembled on several parallel storage conveyors in rows according to the roll diameter. The rollers are pushed onto the pallet by a separate conveyor which either protrudes inside the pallet or feeds the rollers to a conveyor built into the pallet. The assembly of a group of rollers to be moved to La-25 takes place in such a way that a laterally moving collection conveyor in front of the storage conveyors picks up a roll of the desired size from the storage conveyor on which these rollers are collected and transfers it. the lapping conveyor. The rollers are assembled on the overlap conveyor • · · ‘... ^ 30 in two parallel rows so that the rollers are fed« · · *. alternately on each side of the conveyor. In this way, the rollers are overlapped so that each roll is in a cavity formed by two adjacent rollers. The feeding to the overlapping conveyor takes place in such a way that the collecting conveyors feed the roll to the overlapping conveyor, which moves at the same speed and moves the entire group of rollers by the space required by one roll 3 101955.

Edellä kuvatulla järjestelmällä pystytään muodostamaan tehokkaasti rullaryhmiä, joissa kaikkien rullien hal-5 kaisijät ovat samat. Jos ryhmään tulee useita erikokoisia rullia, niiden kokoaminen limityskuljettimelle on vaikeaa, koska kuljettimen on siirryttävä aina vähintään kuljetti-melle tuotavan rullan halkaisijan verran eteenpäin, jolloin rullahalkaisijan muuttuessa ryhmään saattaa jäädä rakoja.With the system described above, it is possible to efficiently form groups of rollers in which the diameters of all the rollers are the same. If there are several rolls of different sizes in the group, it is difficult to assemble them on the overlap conveyor, because the conveyor must always move forward at least as much as the diameter of the roll to be brought to the conveyor, which may leave gaps in the group as the roll diameter changes.

10 Kuormaa purettaessa rullat joudutaan noutamaan yksitellen lavalta tai kuljettimelta, jolle ne on lavalta syötetty, koska rinnakkaisia rullarivejä ei pystytä erottelemaan kuin yksitellen rullaryhmän kokoamisen jälkeen. Kuormaus on hidasta näillä laitteilla ja kuormia on vaikea muunnella ja 15 kolmen rinnakkaisen rullarivin käsittely lähes mahdotonta.10 When unloading, the rollers have to be picked up one by one from the pallet or the conveyor to which they have been fed from the pallet, because the parallel rows of rollers can only be separated one by one after assembling the roll group. Loading is slow with these devices and the loads are difficult to modify and the handling of 15 three parallel roll rows is almost impossible.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä, jonka avulla pakattavat rullat voidaan järjestellä lastausta varten limitetyksi rullaryhmäksi aikaisempaa joustavam-20 min ja erotella lastia purettaessa.The object of the present invention is to provide a method by means of which the rolls to be packed can be arranged into an overlapping group of rollers for loading more flexibly than before and separated when the load is unloaded.

• · ';*/ Keksintö perustuu siihen, että rullat kootaan riveiksi • · ainakin kahdella rinnakkaiselle välimatkan päässä toisis- \V taan oleville kuljettimille ja rivien kokoamisen jälkeen « « « 25 kuljettimet siirretään rinnakkain, jolloin rullat limitty- :*·.. vät toistensa väliin.The invention is based on the fact that the rollers are assembled in rows • · on at least two parallel spaced conveyors, and after assembling the rows the conveyors are moved in parallel, whereby the rollers overlap: * · .. between each other.

• ·· i · · t f · • Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle limityskul- jettimelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patentti- *·.. 3 0 vaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the overlap conveyor according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1 of claim 1.

. · · · V · · « • · '·.’·· Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan tun- nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 7 tun-nusmerkkiosassa.. The method according to the invention, in turn, is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 7.

« « *«« *

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja paperirulli- 35 4 101955 en kuormauksessa ja lastia purettaessa.The invention provides considerable advantages in loading and unloading paper rolls.

Kuljettimella tapahtuvassa limityksessä rullien yksittäis-käsittely vähenee tai poistuu kokonaan ja rullavaurioiden 5 esiintyminen vähenee. Limityskuljetin tai -kuljetinryhmä mahdollistaa paperirullakuormien nopean muodostamisen ja varioinnin eri tilausten tai kuormien mukaan automaattisessa lastausjärjestelmässä. Purkaus-/lastauspaikalla toisinaan esiintyvä ruuhkat vähenevät kun automaattinen lastaus-10 järjestelmä voidaan optimoida ohjelmallisesti. Koska limitettävien rullarivien kokoaminen tapahtuu erikseen, erikokoisten rullien tarvitsema tila voidaan optimoida, jolloin kuormatila saadaan käytettyä mahdollisimman tehokkaasti. Laitteiston lay-out on yksinkertainen ja lastaus voidaan 15 tehdä joustavasti useisiin lastauspaikkoihin.In the overlap on the conveyor, the single handling of the rollers is reduced or eliminated and the occurrence of roller damage 5 is reduced. The overlap conveyor or conveyor group enables the rapid formation and variation of paper roll loads according to different orders or loads in an automatic loading system. Occasional congestion at the unloading / loading site is reduced when the automatic loading-10 system can be optimized programmatically. Because the rows of overlapping rollers are assembled separately, the space required for rollers of different sizes can be optimized, allowing the load space to be used as efficiently as possible. The hardware lay-out is simple and loading can be done flexibly to multiple loading locations.

Paperirullajonot voidaan erotella purkupuolella, minkä ansiosta kuorman purkaus on linjakasta ja siirto seuraavaan kuljetusvälineeseen tai varastoon nopeaa. Kuljettimilla 20 voidaan käsitellä erikokoisia ja päällekkäisiä rullia.The paper roll queues can be separated on the unloading side, which makes the unloading of the load linear and the transfer to the next means of transport or storage fast. Conveyors 20 can handle rollers of different sizes and overlaps.

Kuljettimilla tehtävän limityksen ansiosta rullien yksit- * · 1 täiskäsittelyä trukeilla ei tarvita, jolloin rullavauriot i · vähenevät ja työturvallisuus paranee. Työvaiheiden vähen-ϊ,ν tyessä työvoiman tarve on vähäisempi, jolloin säästetään 25 kustannuksissa.Thanks to the overlap with the conveyors, a single * · 1 complete handling of the rollers with trucks is not required, which reduces roller damage and improves work safety. As the number of work steps decreases, the need for labor is lower, thus saving 25 costs.

··· et • · • · · j1:1. Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisten piirus- tusten avulla.··· et • · • · · j1: 1. The invention is explained in more detail below with the aid of the accompanying drawings.

• ♦ • · • Il 30 Kuvio 1 on kaaviokuva yhdestä keksinnön suoritusmuodosta • « · * sivulta.Fig. 1 is a schematic view of one embodiment of the invention.

* · • I I I « f • ·* · • I I I «f • ·

Kuvio 2 esittää kuvion 1 suoritusmuotoa ylhäältä.Figure 2 shows a top view of the embodiment of Figure 1.

» · · 1 ·»· · 1 ·

I I II I I

• · 1 * 1. 35 Kuvio 3 on päätykuva kuvion 1 suoritusmuodosta.• · 1 * 1. 35 Figure 3 is an end view of the embodiment of Figure 1.

• · 5 101955• · 5 101955

Kuvio 4 esittää yhtä keksinnön avulla toteutettua lastaus-järjestelmää.Figure 4 shows one loading system implemented by the invention.

Kuvio 5 esittää toista keksinnön avulla toteutettua las-5 tausjärjestelmää.Figure 5 shows another loading system implemented by means of the invention.

Kuviot 6a - 6d ja 7a - 7d esittävät kaaviokuvina kahden erilaisen keksinnön mukaisen limityskuljettimen toimintaa.Figures 6a to 6d and 7a to 7d show diagrammatically the operation of two different overlap conveyors according to the invention.

10 Tämä keksintö perustuu menetelmään, jossa paperirullien kuormauksessa käytetään liikkuvalla alustalla olevia, limitykseen tarvittavilla liikkeillä varustettuja liikkuvia kuljettimia. Kuljettimia voi olla kaksi tai useampi. Alustan päällä olevista kuljettimista yksi on kiinteästi alus-15 tarungossa ja muut ovat liikuteltavissa poikittain rullan kulkusuuntaan nähden vapaasti valittavilla siirtotekniikoilla.The present invention is based on a method in which movable conveyors on a movable platform with movements necessary for overlapping are used for loading paper rolls. There can be two or more conveyors. One of the conveyors on the platform is fixed in the vessel-15 frame and the others can be moved transversely to the direction of travel of the roller by freely selectable transfer techniques.

Kuvioissa 1 - 3 on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mu-20 kainen limityskuljetin, eli limityskuljetinryhmä 1, joka . , käsittää rungon 2, joka on sovitettu pyörien 3 varaan.Figures 1 to 3 schematically show an overlap conveyor according to the invention, i.e. an overlap conveyor group 1, which. , comprises a frame 2 arranged on wheels 3.

Runkoa 2 voidaan siirtää poikittaissuunnassa näiden pyörien *>*·* 3 varassa. Rungon 2 varaan on sovitettu kaksi kuljetinta 4, 5. Toinen kuljettimista on asennettu kiinteästi rungon 2 ta» J...; 25 varaan ja toinen pyörien 6 varaan. Liikkuvaa kuljetinta 4 • e 1 voidaan siirtää pyörillä 6 lastattavien rullien lukesuun- l’·*: taan nähden poikittain lähemmäs tai kauemmas kiinteästä % kuljettimesta. Liikkuvan rungon 2 ja liikkuvan kuljettimen ··. 4 liikkeet on esitetty kuviossa 3. Kuljetinten on välisen • ·· *.«. 30 suurimman välimatkan on oltava sellainen että rullat 7 « i · *, pääsevät liikkumaan toistensa ohi rullariviä muodostettaes- * * 9 * · *. ·.* sa.The frame 2 can be moved transversely on these wheels *> * · * 3. Two conveyors 4, 5 are arranged on the frame 2. One of the conveyors is fixedly mounted on the frame 2; 25 and the other on wheels 6. The movable conveyor 4 • e 1 can be moved transversely to the reading direction of the rollers to be loaded by the wheels 6 closer to or farther from the fixed% of the conveyor. Moving frame 2 and moving conveyor ··. 4 movements are shown in Figure 3. Conveyors must be between • ·· *. «. The maximum distance 30 must be such that the rollers 7 «i · *, can move past each other to form rows of rollers- * * 9 * · *. ·.* you.

» · « « « * t » · · .·*·. Kuljetinten ja rungon siirtämiseen voidaan käyttää ta- • « · 35 vanomaisia toimilaitteita, joita ei tässä kuvata tarkemmin.»·« «« * T »· ·. · * ·. Conventional actuators • not described in more detail here can be used to move the conveyors and frame.

« «««

Samaten kuljetinten käytöt voivat olla halutunlaisia ta- 6 101955 vanoina is ia laitteita, mutta kuljettimia on pystyttävä ohjaamaan toisistaan riippumatta riittävän tarkasti indeksoituna rullien kulkusuunnassa. Kuvioiden 1-3 suoritusmuodossa kuljettimien käytöt ovat sähkömoottoreita 15, jotka 5 on kytketty vaihteen 16 kautta kuljettimeen.Likewise, the drives of the conveyors can be of the desired type of equipment, but the conveyors must be able to be controlled independently of each other with sufficient accuracy to be indexed in the direction of travel of the rollers. In the embodiment of Figures 1-3, the drives of the conveyors are electric motors 15 which are connected to the conveyor via a gear 16.

Kuvioissa 1-3 esitetty limityskuljetin toimii siten, että ensimmäisessä kuormausvaiheessa rullat indeksoidaan kiin-teälle kuljettimelle 5 rullahalkaisijoiden määräämin vä-10 lein. Tässä vaiheessa tulee ottaa huomioon liikkuvalle kuljettimelle 4 indeksoitavien rullien halkaisijat ja niiden vaatimat tilat. Tavallisesti tosin rullaryhmien koot ovat niin suuria, että yhteen ryhmään tulee vain samanhal-kaisijaisia rullia, mutta keksinnön avulla voidaan helposti 15 ottaa huomioon jopa yksittäisten rullien kokovaihtelut.The overlap conveyor shown in Figs. 1-3 operates in such a way that in the first loading step the rollers are indexed on the fixed conveyor 5 at intervals determined by the roller diameters. At this stage, the diameters of the rollers to be indexed on the mobile conveyor 4 and the spaces required by them must be taken into account. Usually, although the sizes of the groups of rollers are so large that only rolls of the same diameter appear in one group, the invention can easily take into account even the size variations of the individual rolls.

Toisessa kuormausvaiheessa indeksoidaan rullat liikkuvalle kuljettimelle 4. Rullarivien limitys toteutetaan kolmannessa kuormausvaiheessa ajamalla liikkuvalla rungolla 2 oleva liikkuva kuljetin 4 kiinni kiinteään kuljettimeen, 20 jolloin muodostuu kuormatilaan sopiva rullaryhmä. Neljän- . . nessä kuormausvaiheessa limittyneet rullaryhmä puretaan • · ; t jakokuljettimelle tai suoraan autoon, joka on varustettu i i · '•'l' omalla kuljettimella. Liikkuvia kuljettimia voi olla usei- · t V.‘ ta, mutta tavallisesti kuormatilaan ei mahdu paperirullia «aa 25 kolmea riviä enempää.In the second loading step, the rollers are indexed on the moving conveyor 4. The overlap of the roll rows is realized in the third loading step by driving the moving conveyor 4 on the moving frame 2 onto a fixed conveyor, 20 forming a group of rollers suitable for the load space. Four-. . during this loading step, the overlapping roller group is dismantled • ·; t to a distribution conveyor or directly to a car equipped with i i · '•' l 'own conveyor. There may be several moving conveyors, but usually there is no room for more than three to three rows of paper in the load compartment.

• t• t

SS

• iT: Yllä kuvattua laitteistoa voidaan käyttää kuormien purkuun siten, että rullaryhmä syötetään lavalta tai muusta kuorma-i\ ^ tilasta limityskuljettimelle 1, liikkuva kuljetin 4 siirre- ,*··, 30 tään erilleen kiinteästä kuljettimesta 5 ja rullat puretaan i » * kuljettimilta 4, 5 halutussa järjestyksessä.• iT: The equipment described above can be used to unload loads by feeding a group of rollers from a pallet or other load space to the overlapping conveyor 1, moving the conveyor 4 away from the fixed conveyor 5 and unloading the rollers from the conveyors i »* 4, 5 in the desired order.

« « ( < n ♦ · ia» V,,» Kuviossa 4 on esitetty automaattinen paperirullien kuor- mausjärjestelmä, joka käsittää yhden limityskuljettimen 1 • · t ft(’; 35 ja radalla 8 liikkuvan jakokul jettimen 9. Jakokul jetin 9 on«« (<N ♦ · ia »V ,,» Figure 4 shows an automatic paper roll loading system comprising one overlapping conveyor 1 • · t ft ('; 35 and a distribution conveyor 9 moving on the track 8.

• I• I

sovitettu liikkumaan autopaikkarivin leveydellä. Tässä 7 101955 suoritusmuodossa on paikat viidelle autolle 10. Autot voivat peruuttaa vuorollaan vapaisiin paikkoihin ja jakokuljetin 9 tuo valmiin rullaryhmän autopaikalla olevan auton lavan taakse. Autoissa on edullisinta käyttää erikoislavoja 5 11 joissa on kuljettimet. Rullaryhmät voidaan tällöin syöt tää jakokuljettimelta 9 suoraan lavan 11 kuljettimelle ja lastaustapahtuma on hyvin nopea. Autojen odotusaika las-tauslaiturilla on lyhyt, joten turhaa hukka-aikaa ei synny. Tätä järjestelmää voidaan käyttää lastien purkuun ilman 10 rakennemuutoksia ja kaikkein parhaiten se soveltuu kohteisiin, joissa käsiteltävä rullamäärä on erittäin suuri. Kun paperitehtaan kapasiteetti ja lähtevä rullamäärä lisääntyvät, tarvitaan tällaista automaatista lastausjärjestelmää, koska rullien käsittely riittävän nopeasti trukeilla tai 15 nostureilla käy mahdottomaksi.adapted to move within the width of the row of parking spaces. In this embodiment 7,101955, there are seats for five cars 10. The cars can turn in turn to free seats and the distribution conveyor 9 brings the finished group of rollers behind the platform of the car in the parking lot. In cars, it is most advantageous to use special pallets 5 11 with conveyors. The roller groups can then be fed from the distribution conveyor 9 directly to the conveyor of the pallet 11 and the loading operation is very fast. The waiting time for cars on the loading dock is short, so there is no unnecessary waste time. This system can be used for unloading without 10 structural changes and is best suited for applications where the number of rolls to be handled is very large. As the capacity of the paper mill and the number of outgoing rolls increase, such an automatic loading system is needed, as it becomes impossible to handle the rolls quickly enough with forklifts or cranes.

Kuviossa 5 on esitetty järjestelmä, jossa rullat tuodaan kuljetinjärjestelmällä välipysäyttimelle 12, jolta ne siirretään limityskuljettimelle 1. Rullat tulevat kuljetinjär-20 jestelmästä makuullaan ja ne siirretään ensin poikittaiselle kuljettimelle 13, jonka päässä on pystyynnostin 14. Pystyynnostin 14 kääntää rullat pystyyn siten, että ne ovat päätynsä varassa ja työntää ne sitten limityskuljettimen 1 jommalle kummalle kuljettimelle 4, 5. Kun limityskuljetin 1 25 on muodostanut rullaryhmän, ryhmä siirretään jakokuljetti- ’”· melle ja siltä auton 10 lavalle 11.Figure 5 shows a system in which the rollers are introduced by a conveyor system to an intermediate stop 12, from where they are transferred to an overlap conveyor 1. The rollers come from the conveyor system 20 lying down and are first transferred to a transverse conveyor 13 with a vertical lifter 14 at the end. on their ends and then pushes them onto one of the two conveyors 4, 5 of the overlapping conveyor 1. Once the overlapping conveyor 1 25 has formed a group of rollers, the group is transferred to the distribution conveyor and from there to the pallet 11 of the car 10.

• · • #· • · · • « · *·' ’ Kuvioissa 6a - 6d on kuvattu rullaryhmän muodostaminen kah desta rullarivistä kahden kuljettimen avulla. Ensimmäisessä • · • '·· 30 vaiheessa ensimmäiselle kuljettimelle, esimerkiksi kiin- *T: teälle kuljettimelle 5 siirrettään rullia, jotka indeksoi- ./ . daan optimoidusti kuljettimelle siten, että saadaan mahdol- • «· lisimman tiivis ryhmä. Seuraavaksi liikkuvalle kuljettimel- • · le 4 indeksoidaan toinen rullarivi. Kummankin rullarivin 35 asemointi kuljettimelle tehdään siten, että rullat sopivat lomittain. Kun rullarivit ovat valmiit, liikkuva kuljetin 4 8 101955 ajetaan kiinteän kuljettimen rinnalle, jolloin rullat menevät lomittain. Sitten valmis rullaryhmä syötetään eteenpäin käyttämällä kiinteää ja liikkuvaa kuljetintä synkronisesti. Kuvioissa 7a - 7d on esitetty kolmesta rivistä koostuvan 5 rullaryhmän muodostaminen, mikä tapahtuu muuten vastaavalla tavalla kun edellä, mutta tässä tapauksessa on käytettävä kolmea kuljetinta. Mikä tahansa kuljettiraista voi olla kiinteä tai liikkuva, mutta kuvioiden 7 ratkaisu, jossa keskimmäinen kuljetin on kiinteä, on yksinkertaisin toteut-10 taa.Figures 6a to 6d illustrate the formation of a group of rollers from two rows of rollers by means of two conveyors. In the first • · • '·· 30 step, rollers are transferred to the first conveyor, for example the fixed conveyor 5, which are indexed. optimized for the conveyor so as to obtain the • tightest possible group. Next, a second row of rollers is indexed on the moving conveyor. The positioning of each row of rollers 35 on the conveyor is done so that the rollers fit interleaved. When the roll rows are complete, the mobile conveyor 4 8 101955 is run alongside the fixed conveyor, so that the rollers interleave. The finished roll group is then fed forward using the fixed and moving conveyor synchronously. Figures 7a to 7d show the formation of a group of rollers 5 consisting of three rows, which otherwise takes place in a manner similar to the above, but in this case three conveyors must be used. Any conveyor track can be fixed or movable, but the solution of Figures 7, in which the middle conveyor is fixed, is the simplest to implement.

Edellä esitetyn lisäksi tällä keksinnöllä on muitakin suoritusmuotoja.In addition to the above, the present invention has other embodiments.

15 Kaikki limityskuljettimen kuljettimet voivat olla liikkuvia kuljettimia, mutta tästä ei saada juurikaan etua, joten kiinteän kuljettimen korvaaminen liikkuvalla kuljettimella vain lisää valmistuskustannuksia. Periaatteessa kuljettimia voi olla useampia kuin 3, mutta koska kuljetustilan leveys 20 rajoittaa rullaryhmän leveyttä, leveämpiä kuin kolmen rivin rullaryhmiä ei tavallisesti tarvita. Rullia voi olla kaksi päällekkäin, mutta tällöin kuormatilan korkeus rajoittaa päällekkäin pakattavien rullien määrää ja ainoastaan ly- hyimpiä rullia voidaan sijoittaa kaksi päällekkäin. Luon- #...# 25 nollisesti kapeita rullia voidaan kuljettaa esimerkiksi • · .Γ* monirullapakkauksissa useita päällekkäin. Limityskuljetin • · • · · *... voidaan rakentaa liikkuvan rungon sijasta kiinteälle run- • · « *·* * golle, mutta tällöin pystyynnostimen, kuljettimen tai muun laitteen on pystyttävä liikkumaan sivusuunnassa, jotta se • · • *· 30 voi luovuttaa rullia kaikille limityskul jettimen kuljetti- : : : mille. Tavallisesti kuitenkin on edullisempaa sijoittaa .·* : limityskuljetin liikkuvalle rungolle, jolloin sillä voidaan noutaa rullat kiinteästä asemasta. Rullia ei välttämättä "* tarvitse tuoda ensin ensimmäistä kuljetinta täyteen, vaan :.v 35 limityskuljettimen kuljettimet voidaan täyttää halutussa *:·'.· järjestyksessä sen mukaan missä järjestyksessä rullat voi- 9 101955 daan tuoda kuljettiraelle ja millä tavalla saadaan rullaryh-mälle nopein lastausrytmi ohjelmallisesti määritellyllä limitystavalla. Rungon ja limityskuljettimen kuljettimien ei välttämättä tarvitse liikkua pyörien tai rullien varas-5 sa, vaan kaikenlaiset kiskoratkaisut muut siirron mahdollistavat kannatustavat tulevat kyseeseen.15 All overlapping conveyors can be mobile conveyors, but there is little benefit from this, so replacing a fixed conveyor with a mobile conveyor only increases manufacturing costs. In principle, there may be more than 3 conveyors, but since the width of the transport space 20 limits the width of the roll group, roll groups wider than three rows are not usually required. There may be two rolls on top of each other, but then the height of the load compartment limits the number of rolls to be stacked on top of each other and only the shortest rolls can be placed on top of each other. Naturally # ... # 25 zero-narrow rolls can be transported, for example, in • · .Γ * multi-roll packages. The overlap conveyor • · • · · * ... can be built on a fixed frame instead of a moving frame, but in this case the vertical lifter, conveyor or other device must be able to move sideways in order to • • • * · 30 deliver rolls for all overlap conveyor conveyors::: to. Usually, however, it is more advantageous to place. * *: An overlapping conveyor on a moving frame, so that it can be used to pick up the rollers from a fixed position. The rollers do not necessarily have to be "* filled first with the first conveyor, but: .v 35 the overlap conveyor conveyors can be filled in the desired *: · '. · Order in which order the rollers can be brought onto the conveyor track and how to get the fastest loading rhythm for the roller group The conveyors of the frame and the overlap conveyor do not necessarily have to move in the case of wheels or rollers, but all kinds of rail solutions are possible.

• · • · • · · • · • · • ·· • · · * * *• · • · • · · • · • · •·· · · * * *

IIIIII

• · • · • · · * · · • I » • Il • • 9 • I « • · · • · Γ”: * I · 9 « « • · · • · 9 9 9**· • ·• · • · • · · · · I I • • Il • • 9 • I «• · · •:”: * I · 9 «« • · · • · 9 9 9 ** · • ·

Claims

10 10195510 101955

1 I : - rullaryhmä lastataan kuormatilaan (11) 25 . . tunnettu siitä, että • · · r 12 101955 loin muodostuu rullaryhmä, jossa rullat (7) ovat lomittain.1 I: - the roll group is loaded in the load compartment (11) 25. . characterized in that • · · r 12 101955 loin forms a group of rollers in which the rollers (7) are interleaved.

1. Limityskuljetin (l) ainakin kahdesta paperi- tai karton-kirullarivistä muodostuvan rullaryhmän muodostamiseksi, 5 joka kuljetin käsittää - rungon (2), ja - ainakin kaksi rungolle sijoitettua rinnakkaista 10 kuljetinta (4, 5),joita voidaan käyttää indek soidusta siten, että niillä oleva kuorma siirtyy määrätyn matkan kuljettimella (4, 5), tunnettu 15 - elimistä (15, 16) kummankin kuljettimen (4, 5) siirtämiseksi indeksoidusti muista kuljettimista riippumatta, ja 20. elimistä (6) kuljettimien (4, 5) siirtämiseksi .:.t toisiinsa nähden siten, että kuljettimet voidaan • · · . sijoittaa vierekkäin ja välimatkan päähän toisis- • ·' taan. < ' < <An overlapping conveyor (1) for forming a roll group of at least two rows of paper or board rolls, the conveyor comprising - a frame (2), and - at least two parallel conveyors (4, 5) arranged on the frame, which can be used indexed thus, that the load on them moves a certain distance on a conveyor (4, 5), characterized by 15 - members (15, 16) for indexing each conveyor (4, 5) independently of the other conveyors, and 20. means (6) for moving the conveyors (4, 5) .:. t relative to each other so that the conveyors can be • · ·. place side by side and at a distance from each other. <'<<

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen limityskuljetin, tunnettu : *·· siitä, että yksi limityskuljettimen (1) kuljettimista on • · · · asennettu kiinteästi runkoon (2) ja ainakin yksi kuljetti mista on liikkuva. • * • · · • c • 9Overlapping conveyor according to Claim 1, characterized in that one of the conveyors of the overlapping conveyor (1) is fixedly mounted on the frame (2) and at least one of the conveyors is movable. • * • · · • c • 9

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen limityskuljetin, tunnettu 9 siitä, että limityskuljetin (1) käsittää kaksi kuljetinta • · m : ·* ja yksi kuljettimista (5) on asennettu kiinteästi runkoon (2) ja toinen kuljettimista (6) on liikkuva. • · « «Overlapping conveyor according to claim 2, characterized in that the overlapping conveyor (1) comprises two conveyors • · m: · * and one of the conveyors (5) is fixedly mounted on the frame (2) and the other of the conveyors (6) is movable. • · ««

4 I 13 101955 1. överlappningstransportör (l) för bildning av en rullgrupp bestäende av ätminstone tvä rader av pappers- eller kartong-5 rullar, vilken transportör omfattar - en stomme (2) och - ätminstone tvä pä stommen anordnade paralle11a 10 transportörer (4/ 5), vilka kan användas indexeran- de pä sk sätt, att lasten pä desanuna förflyttas över en bestämd sträcka pä transportörerna (4, 5), kännetecknad av 15 - don (15, 16) för indexerande förflyttning av bägge transportörerna (4, 5) oberoende av andra transportörer, och 20. don (6) för förflyttning av transportörerna (4, 5. i f orhi 1 lande tili varandra pä sk sätt, att I i • transportörerna kan anordnas invid varandra och pä ett avständ frän varandra. 25 2. överlappningstransportör enligt patentkrav 1, känneteck nad av att en av transportörerna pk överlappningstransportö-ren (1) är fast monterad pä stommen (2) och ätminstone en av * · i transportörerna är rörlig. • · • · ♦ *;*;* 30 3. överlappningstransportör enligt patentkrav 2, känneteck- « · « nad av att överlappningstransportören (1) omfattar tvä !*·*: transportörer och den ena av transportörerna (5) är fast « · :1: monterad pä stommen (2) och den andra av transportörerna (6) 4 4 4 är rörlig. I t « « · t · · 4. överlappningstransportör enligt patentkrav 2, kännetecknad av att överlappningstransportören (1) omfattar tre 35 14 101955 transportörer och en av transportörerna (5) är fast monterad pä stommen (2) och tvä av transportörerna (6) är rörliga. 5. Överlappningstransportör enligt nägot av de föregäende 5 patentkraven, kännetecknad av att stoxnxnen (2) är anordnad pä bärardon (3) , som möjliggör förflyttningen, varvid var och en av transportörerna (4, 5) pä stommen (2) kan förflyttas tili en punkt vid en fast matningsanordning för att ta emot rullar (7). 10 6. Överlappningstransportör enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-4, kännetecknad av att stommen (2) är fast monterad pä sin plats och anordningen omfattar en i förhäl-lande tili överlappningstransportören i sidoriktningen rör- 15 lig matningsanordning för pämatning av rullar pä transportörerna (4, 5) pä överlappningstransportören (1).4 I 13 101955 1. overhead conveyor belt (l) for the image of the roller conveyor of the paperboard conveyor-cardboard-5 rollers, of which the conveyor belt is self-contained (2) / 5), which may be indexed to the transport unit (4, 5), the reference number of the transport unit (4, 5), the reference number of the transport unit (4, 5) for the transport unit (4, 5), 5) see the case of the transporter, and 20. don (6) for the transporter of the conveyor (4, 5. if orhi 1 lande account varandra pä sk sätt, att I i • the conveyor can be used to dispose of the conveyor and varandra. 2. means of transport in accordance with patent claim 1, the provisions of which are in the case of transporters (1) are fastened to the main body (2) and are used in the transport of goods * g. • · • · ♦ *; *; * 30 3. transfer carrier according to patent 2, känneteck- «·« nad av att üverlappningstransportören (1) omfattar tvä! * · *: conveyor and other than carrier (5) is fast «·: 1: monterad päommen (2) och den andra av conveyor (6) 4 4 4 är rörlig. I t «« · t · · 4. överlappningstransportör enligt patentkrav 2, kännetecknad av att överlappstransportörören (1) omfattar tre 35 14 101955 conveyor and en conveyor (5) is fast mounted on the conveyor (2) and also conveyor (6) with a roller coaster. 5. Self-adhesive conveyor on the front of the conveyor (5), which can be used as a conveyor (3), which can be used as a conveyor (4, 5) on the front (4) point vid en fast matningsanordning för att ta emot rullar (7). 10 6. Auxiliary transporters according to claims 1-4, the transverse transporters according to the invention (2) are fastened to the mains and to the anchorage and to the landing of the transporters in the transport operation. (4, 5) in överlappningstransportören (1).

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen limityskuljetin, tunnettu siitä, että limityskuljetin (1) käsittää kolme kuljetinta 11 101955 ja yksi kuljettimista (5) on asennettu kiinteästi runkoon (2) ja kaksi kuljettimista (6) on liikkuvia.Overlapping conveyor according to claim 2, characterized in that the overlapping conveyor (1) comprises three conveyors 11 101955 and one of the conveyors (5) is fixedly mounted on the frame (2) and two of the conveyors (6) are movable.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen limi- 5 tyskuljetin, tunnettu siitä, että runko (2) on sovitettu siirron mahdollistavien kannatuselinten (3) varaan, jolloin kukin rungolla (2) olevista kuljettimista (4, 5) voidaan siirtää kiinteän syöttölaitteen kohdalle vastaanottamaan rullia (7). 10Overlapping conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2) is arranged on support members (3) enabling the transfer, whereby each of the conveyors (4, 5) on the frame (2) can be moved to a fixed feeder to receive rolls (7). 10

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-4 mukainen limityskuljetin, tunnettu siitä, että runko (2) on asennettu kiinteästi paikoilleen ja laitteisto käsittää limi-tyskuljettimeen nähden sivusuunnassa liikuteltavan syöttö- 15 laitteen rullien syöttämiseksi limityskuljettimen (1) kul-jettimille (4, 5).Overlapping conveyor according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the frame (2) is fixedly mounted and the apparatus comprises a feed device 15 which moves laterally relative to the overlapping conveyor to feed the rollers to the conveyors (4, 5) of the overlapping conveyor (1). ).

7. Förfarande för lastning av pappers- eller kartongrullar, varvid 20 - rullarna (7) förs tili överlappningstransportören (1) och ordnas medelst densamma tili en med overlapping anordnad rullgrupp, och 25. rullgruppen lastas in i ett lastutrymme (11), kännetecknat av att * · « » « · - rullgruppen bildas genom uppsamling av rullrader « 1 · '·1·1 30 pä ätminstone tvä parallella transportörer (4, 5) V: pä ett avständ frän varandra, varvid rullarna är V. placerade pä sä sätt, att varje rulle (7) är belä- .1·1. gen vid mellanrummet mellan tvä rullar i raden bredvid med undantag av gruppens första och sista • · · ·' ·1 35 rulle, och • « • « t • ( i * · - transportörerna (4, 5) förflyttas parallellt, 15 101955 varvid en rullgrupp bildas, i vilken rullarna (7) är anordnade med överlappning.7. Förfarande för lastning av pappers- eller kartonrullar, varvid 20 - rullarna (7) förs account överlappningstransportören (1) and ordinary mediated in the form of overlapping anordnad rolls, and in the case of 25. rolls (11), att * · «» «· - rullgruppen bildas genom uppsamling av rullrader« 1 · '· 1 · 1 30 pä ätminstone tvä parallella conveyor (4, 5) V: head for distance from varandra, colors rullarna är V. placerade pä sä sätt , att varje rulle (7) är belä- .1 · 1. gen vid mellanrummet mellan tvä rullar i raden bredvid med undantag av gruppens första och sista • · · · '· 1 35 rulle, och • «•« t • (i * · - transportörerna (4, 5) förflyttas parallellt, 15 101955 varvid en rullgrupp bildas, i vilken rullarna (7) är anordnade med överlappning.

7. Menetelmä paperi- tai kartonkirullien lastaamiseksi, jossa menetelmässä 20 - rullat (7) tuodaan limityskuljettimelle (1) ja > · I v järjestellään sillä limitetyksi rullaryhmäksi, jaA method for loading rolls of paper or board, in which method 20 - the rolls (7) are introduced onto an overlapping conveyor (1) and> · I v is arranged into an overlapping group of rolls, and

8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att man 5 samlar tre rullrader pä tre olika transportörer pä ett av-ständ frän varandra och rullraderna förflyttas parallellt, varvid en grupp bestäende av tre med överlappning anordnade rader bildas. 10 9. Förfarande enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av att rullar (7) pämatas överlappningstrarisportörens (1) första transporter (5) frän den fasta matningsstationen och därefter förflyttas överlappningstransportören (1) i förhäl-lande till matningsstationen och rullar pämatas den andra 15 transportören (4), varefter överlappningstransportörens (1) transportörer (4, 5) förflyttas parallellt.8. A patent according to claim 7, which is incorporated in Figure 5, is shown in parallel with a conveyor head in the form of a spool and a roller conveyor in parallel. 9. A patent according to claim 7 or 8, which comprises a roll (7) of a transporter (1) for a transporter (5) of a transporter (1) and a transporter (1) of a transporter (1) conveyors (4), varefter överlappningstransportörens (1) conveyors (4, 5) förflyttas parallellt.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu sii-5 tä, että kerätään kolme rullariviä kolmelle erilliselle välimatkan päässä toisistaan olevalle kuljettimelle ja rullarivit siirrettään rinnakkain, jolloin muodostuu kolmesta limitetystä rivistä koostuva ryhmä.A method according to claim 7, characterized in that three rows of rollers are collected on three separate spaced conveyors and the rows of rollers are moved in parallel to form a group of three overlapping rows.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, tunnet tu siitä, että rullia (7) syötetään limityskuljettimen (1) ensimmäiselle kuljettimelle (5) kiinteästä syöttöasemasta ja sen jälkeen limityskuljetinta (1) siirretään syöttöase-maan nähden ja rullia syötetään toiselle kuljettimelle (4), 15 minkä jälkeen limityskuljettimen (1) kuljettimet (4, 5) siirretään rinnakkain.Method according to Claim 7 or 8, characterized in that the rollers (7) are fed to the first conveyor (5) of the overlapping conveyor (1) from a fixed feed station and then the overlapping conveyor (1) is moved relative to the feed station and the rollers are fed to the second conveyor (4). , 15 after which the conveyors (4, 5) of the overlap conveyor (1) are moved in parallel.

10. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että rullia (7) syötetään limityskuljettimen 20 (1) ensimmäiselle kuljettimelle (5) kiinteästä syöttöase masta ja sen jälkeen limityskuljetinta (1) siirretään syöt- « « « '< ' töasemaan nähden ja rullia syötetään toiselle kuljettimelle 4 4 :.v (4), limityskuljetinta (1) siirretään uudelleen syöttöase- maan nähden ja rullia syötetään kolmannelle kuljettimelle 25 (4), minkä jälkeen limityskuljettimen (1) kuljettimet (4, : ·.. 5) siirretään rinnakkain. • · · • · · • · · « » • · « • · > • · E • « • · k • · · • · I • · • · 1 I [ I 1 I I · I • «4Method according to Claim 7 or 8, characterized in that the rollers (7) are fed to the first conveyor (5) of the overlapping conveyor 20 (1) from a fixed feed station and then the overlapping conveyor (1) is moved relative to the feed station and the rollers are fed to the second conveyor 4 4: .v (4), the overlap conveyor (1) is moved again relative to the feed station and the rollers are fed to the third conveyor 25 (4), after which the conveyors (4,: · .. 5) of the overlap conveyor (1) are moved side by side. • · · • · · · · «« • • «• ·> • E •« • · k • · · • · I • · • · 1 I [I 1 I I · I • «4

10. Förfarande enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av att rullar (7) pämatas överlappningstransportörens (1) 20 första transportör (5) frän den fasta matningsstationen och därefter förflyttas överlappningstransportören (1) i förhäl-lande tili matningsstationen och rullar pämatas den andra transportören (4), överlappningstransportören (l) förflyttas pä nytt i förhällande tili matningsstationen och rullar 25 pämatas den tredje transportören (4), varefter överlappningstransportörens (1) transportörer (4, 5) förflyttas parallellt. • · · • · · • · • · · 30 • · « • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · • · « · · « · « « i 1 • « 4 • · « 4 410. A patent according to claim 7 or 8, which comprises a roll (7) of a transporter (1) 20 of a transporter (5) of a transporter (1) and a transporter of a transporter (1) (4), the transporter (4), the transporter (1) is conveyed to the maternity station and rollers 25 on the third trolley (4), the transporter (1) conveyor (4, 5) is conveyed in parallel. • · · • · · · • · 30 30 · · «• · · · · • · · · · · · · · · · · · · · · 1 •« 4 • · «4 4