JPH054451B2 - - Google Patents
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- JPH054451B2 JPH054451B2 JP14758790A JP14758790A JPH054451B2 JP H054451 B2 JPH054451 B2 JP H054451B2 JP 14758790 A JP14758790 A JP 14758790A JP 14758790 A JP14758790 A JP 14758790A JP H054451 B2 JPH054451 B2 JP H054451B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、練条機で生産されるスライバーを粗
紡機に供給するのに際して、スライバーを収納す
るケンスを用いる場合における該ケンスの搬送シ
ステムに関し、特に練条機に対して好適なケンス
搬送システムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a can conveying system when a can for storing sliver is used to supply sliver produced by a drawing machine to a roving frame. In particular, the present invention relates to a can conveying system suitable for a drawing machine.
綿糸ができるまでの工程の中に練条機及び粗紡
機を経る工程があり、練条機でスライバーとし、
粗紡機で粗糸とするものである。これらの練条機
及び粗紡機の何れもが複数配列され、群を形成し
ており、練条機群と粗紡機群は別の階又は別のエ
リアに設置されるのが通常である。したがつて、
練条機で生産されるスライバーは一旦ケンスと呼
ばれるドラムカン状の容器に入れて粗紡機へと搬
送される。このケンスは例えば635mmφ×1524mm
Hと大型であり、通常、運搬台車に数個のケンス
を乗せて搬送される。また、粗紡機が別階に設置
されている場合には、運搬台車でエレベータまで
運び、エレベータで別階まで上げた後、別階の運
搬台車で粗紡機まで搬送していた。また、実ケン
ス(練条機からのスライバーの入つたケンスを言
う)の搬送後には空ケンス(粗紡機でスライバー
が消費された空のケンスを言う)を持ち帰り、ケ
ンス自体は循環使用される。
The process of making cotton yarn involves passing through a drawing machine and a roving machine.
It is made into roving yarn using a roving frame. A plurality of these drawing machines and roving frames are arranged to form a group, and the drawing machine group and the roving frame group are usually installed on different floors or in different areas. Therefore,
The sliver produced by the drawing machine is placed in a drum-shaped container called a can and transported to the roving frame. For example, this can is 635mmφ×1524mm
It is large in size and is usually transported with several cans placed on a transport trolley. In addition, if the roving frame was installed on a different floor, it was carried to the elevator using a transport cart, then taken to another floor by the elevator, and then transported to the roving frame using a transport cart on another floor. Furthermore, after the actual cans (referring to the cans containing sliver from the drawing machine) are transported, empty cans (referring to the empty cans in which the sliver has been consumed by the roving machine) are brought back, and the cans themselves are recycled.
従来の技術で述べた運搬台車を用いたケンス搬
送システムでは人手が必要である。そこで、床面
を走行する自走車による搬送システムが考えられ
るが、走行スペースを必要とすると共に大型のケ
ンスを自走車に積み下ろすための補助装置が大掛
かりとなつて実用的ではないという問題点を有し
ている。
The can conveying system using the conveying cart described in the related art requires human labor. Therefore, a transportation system using a self-propelled vehicle that runs on the floor could be considered, but it is impractical because it requires a lot of space and requires a large-scale auxiliary device to load and unload large cans onto the self-propelled vehicle. It has points.
本発明は、従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、練条機群において、簡単な機器構成で
効率良く搬送できるケンス搬送システムを提供し
ようとするものである。 The present invention has been made in view of the problems of the conventional technology, and its purpose is to provide a can conveying system that can be efficiently conveyed with a simple equipment configuration in a group of drawing machines. This is what I am trying to do.
上記目的を達成するために、本発明のケンス搬
送システムは、各練条機端の空ケンス排出用及び
実ケンス受取用第1ステーシヨンと、実ケンス排
出用第2ステーシヨンと、空ケンス受取用第3ス
テーシヨンとを配設し、前記各ステーシヨンまで
吊下される昇降自在なケンス収納ケージを備えた
天井自走車を天井レールに走行自在に設けたもの
である。
In order to achieve the above object, the can conveying system of the present invention includes a first station for discharging empty cans and receiving a full can at the end of each drawing machine, a second station for discharging full cans, and a second station for receiving empty cans. 3 stations, and a ceiling self-propelled vehicle equipped with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended from each station is movably mounted on a ceiling rail.
所定のステーシヨンで天井自走車がケージを下
げてケンスを収納し、ケージを上げ天井自走車で
所定のステーシヨンまで搬送し、ケージを下げて
ケンスを押し出すことにより、ケンスが自動的に
搬送される。
At a predetermined station, a ceiling self-propelled vehicle lowers the cage to store the cans, raises the cage and transports the cans to the designated station, lowers the cage and pushes out the cans, so that the cans are automatically transported. Ru.
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、1階に配列された練条機群に対する空ケ
ンス供給と実ケンス排出のためのシステムを第1
図乃至第5図により説明する。 First, we installed a system for supplying empty cans and discharging actual cans to the group of drawing machines arranged on the first floor.
This will be explained with reference to FIGS. 5 to 5.
第1図は1階における天井自走車の走行ルート
とそのステーシヨンの配置を示す図である。第1
図において、第1の天井自走車1はL字型天井レ
ール2を往復走行し、直線路2aに4つの第1ス
テーシヨンS1−1,S1−2,S1−3,S1
−4が配置され、直線路2bに第2ステーシヨン
S2と、2つの第3ステーシヨンS3−1,S3
−2と、ホームポジシヨンHPとが配置されてい
る。そして、第1ステーシヨンS1−1,S1−
2,S1−3,S1−4は練条機3−1〜4の
各々のプラツトフオーム4と接続している。第2
ステーシヨンS2は実ストレージコンベア5のプ
ラツトフオーム5Aに接続している。第3ステー
シヨンS3−1,S3−2は空ストレージコンベ
ア6,7のプラツトフオーム6A,7Aに接続し
ている。また、実ストレージコンベア5と切換装
置17の間は交換ステーシヨンS4となつてお
り、2階床面の吹き抜け穴8を通して、2階の天
井レール9を往復走行する第2の天井自走車10
と接続されている。 FIG. 1 is a diagram showing the travel route of a ceiling self-propelled vehicle and the arrangement of its stations on the first floor. 1st
In the figure, a first ceiling self-propelled vehicle 1 reciprocates on an L-shaped ceiling rail 2, and passes four first stations S1-1, S1-2, S1-3, and S1 on a straight path 2a.
-4 is arranged, and a second station S2 and two third stations S3-1 and S3 are arranged on the straight path 2b.
-2 and home position HP are arranged. And the first station S1-1, S1-
2, S1-3, and S1-4 are connected to the platforms 4 of each of the drawing machines 3-1 to 3-4. Second
Station S2 is connected to platform 5A of real storage conveyor 5. The third station S3-1, S3-2 is connected to the platforms 6A, 7A of the empty storage conveyors 6,7. In addition, a switching station S4 is provided between the actual storage conveyor 5 and the switching device 17, and a second ceiling self-propelled vehicle 10 that travels back and forth on the ceiling rail 9 on the second floor passes through the atrium 8 on the second floor floor surface.
is connected to.
つぎに、練条機3−1〜4のプラツトフオーム
4の構造と作動を第2図により説明する。プラツ
トフオーム4はケンスコンベア4Aと実ケンス排
出台4Bとからなつている。ケンスコンベア4A
は両側の方向から受け取つた2個の空ケンス
VCを順次方向へと搬送する機能を有し、02位
置にある空ケンスVCの両側に常時4個の空ケン
スVCを貯溜している。02位置の空ケンスVCは、
練条機からのスライバーを受け取り、実ケンス
FCになるとプツシヤプレート4Eによつて方
向に押し出され、そこへ方向から空ケンスVC
が装着され、スライバーの受け取りが再開され
る。排出台4Bに移載された2個の実ケンスFC
は以下に述べる要領で図示されないケージへと排
出される。排出台4Bには回転駆動されるネジ軸
4Cで往復動するプツシヤアングル4Dが別に設
けられている。このプツシヤアングル4Dが方
向に前進することによつて、実ケンスFCが排出
され、プツシヤアングル4Dは水平状態から直立
状態となつて後退し元の位置に復帰する。 Next, the structure and operation of the platform 4 of the drawing machines 3-1 to 3-4 will be explained with reference to FIG. The platform 4 consists of a can conveyor 4A and an actual can discharge table 4B. Can conveyor 4A
is two empty cans received from both sides.
It has the function of transporting VC in sequential directions, and always stores four empty cans VC on both sides of the empty can VC at position 02. The empty cans VC at position 02 is
Receive the sliver from the drawing machine and draw it into actual cans.
When it becomes FC, it is pushed in the direction by the pusher plate 4E, and the empty can VC is pushed out from the direction.
is attached and sliver reception resumes. Two real cans FC transferred to discharge platform 4B
is discharged into a cage, not shown, in the manner described below. A pusher angle 4D that reciprocates on a rotationally driven screw shaft 4C is separately provided on the discharge table 4B. As the pusher angle 4D advances in the direction, the actual can FC is ejected, and the pusher angle 4D changes from a horizontal state to an upright state and retreats to return to its original position.
また、前述した各ステーシヨンまで移動し、ケ
ンスの排出と受取を行うケージを第3図及び第4
図により説明する。後述する天井自走車から巻き
降ろされた4本のベルト40に2連直方体の枠組
構造のケージ11が取付けられている。第4図に
示されるように、中心Oの左右に2個のケンスC
が載置可能な構造となつており、フリーローラ列
11Aと側面ガイド11Bによつて、方向に押
し出されるケンスCを二点鎖線位置で受け取る。
また、図示されないネジ軸により往復動するプツ
シヤプレート11Cによつて、ケンスCは方向
に押し出され排出される。第1図に戻り、このケ
ージの中心位置Oを基準にして、第1ステーシヨ
ンS1−1,S1−2,S1−3,S1−4まで
吊り下げられた状態では、ケージは3つの停止位
置P1(〇印)、P2(●印)、P3(◎印)を有
している。また、第2ステーシヨンS2では1つ
の停止位置P4(□印)を有し、第3ステーシヨ
ンS3−1,S3−2ではそれぞれ1つの停止位
置P5(◇印)とP6(◆印)を有している。 In addition, the cages that move to each of the stations mentioned above and discharge and receive cans are shown in Figures 3 and 4.
This will be explained using figures. A cage 11 having a double rectangular parallelepiped frame structure is attached to four belts 40 unwound from a ceiling self-propelled vehicle to be described later. As shown in Figure 4, there are two cans C on the left and right of the center O.
It has a structure in which cans C can be placed thereon, and cans C pushed out in the direction are received by the free roller row 11A and the side guide 11B at the position indicated by the two-dot chain line.
Further, the can C is pushed out in a direction by a pusher plate 11C that reciprocates by a screw shaft (not shown) and is discharged. Returning to FIG. 1, when the cage is suspended from the center position O of the cage to the first stations S1-1, S1-2, S1-3, and S1-4, the cage has three stop positions P1. (○ mark), P2 (● mark), and P3 (◎ mark). Furthermore, the second station S2 has one stop position P4 (□ mark), and the third stations S3-1 and S3-2 each have one stop position P5 (◇ mark) and P6 (◆ mark). ing.
また、第1ステーシヨンの停止位置P1,P
2,P3でのケージ11の作動を第5図により説
明する。第5図aにおいて、ケージ11はプラツ
トフオーム4と同じ高さまで下降する。そして、
第5図bのように、プツシヤプレート11Cの前
進により、空ケンスVCが片方のケンスコンベア
4Aに押し出され排出される。つぎに、第5図c
のように、ケージ11が天井自走車の走行によつ
て停止位置P2に移動する。そして、第5図dの
ように、プツシヤプレート11Cの前進により、
空ケンスVCがもう一方のケンスコンベア4Aに
押し出される。つぎに、第5図eのように、ケー
ジ11が天井自走車の走行によつて停止位置P3
に移動する。この時、プツシヤプレート11Cは
元の位置に復帰している。そして、第5図fのよ
うに、排出台4B側のプツシヤアングル4Dの前
進により、2個の実ケンスFCを同時にケージ1
1が受け取る。そしてまた、第1図により、第
2、3ステーシヨンの停止位置P4,P5,P6
でのケージの作動を説明する。第1ステーシヨン
で2個の実ケンスを受け取つたケージは上限位置
まで上昇した後移動し、停止位置P4でプラツト
フオーム5Aと同じ高さまで下降する。そして、
第4図のプツシヤプレート11Cの前進によつ
て、2個の実ケンスFCをコンベア5に押し出し
排出する。このように、コンベア5には多数の実
ケンスFCが貯溜される。つぎに、空となつたケ
ージは停止位置P4で上限位置まで上昇した後移
動し、ホームポジシヨンHPで待機する。そし
て、棟条機3−1〜4の何れかのケンス交換信号
によつて、空となつたケンスは停止位置P5又は
P6まで移動し、プラツトフオーム6A又は7A
と同じ高さまで下降する。そして、コンベア6又
は7の空ケンスVCが2個同時にケージに受け取
られる。このように、2列のコンベア6,7を設
ける理由は以下の通りである。練条機3−1〜4
は全部同じ品種を処理するわけではなく、例えば
2品種がある。この品種識別はケンスに貼り付け
られたバーコード又は色テープ或いはケンスに巻
き付けられた色ゴムバンド等の識別記号を読み取
ることにより行われる。したがつて、練条機3−
1〜4のケンス交換信号でどの品種を処理するか
が決まり、その品種に対応した空ケンスを送り込
むために品種別の2列のコンベア6,7となつて
いる。以後の実ケンスの処理においては、実ケン
スの識別記号で読み取ることで、どのストレージ
コンベア又は粗紡機に運搬すべきかが自動的又は
マニユアルで判別できる。 In addition, the stop positions P1 and P of the first station are
2. The operation of the cage 11 at P3 will be explained with reference to FIG. In FIG. 5a, the cage 11 is lowered to the same level as the platform 4. In FIG. and,
As shown in FIG. 5b, as the pusher plate 11C moves forward, the empty cans VC are pushed out to one of the can conveyors 4A and discharged. Next, Figure 5c
As shown, the cage 11 moves to the stop position P2 as the ceiling self-propelled vehicle moves. Then, as shown in FIG. 5d, as the pusher plate 11C moves forward,
The empty can VC is pushed out to the other can conveyor 4A. Next, as shown in FIG.
Move to. At this time, the pusher plate 11C has returned to its original position. Then, as shown in FIG.
1 receives. Also, according to FIG. 1, the stop positions P4, P5, and P6 of the second and third stations are
Explain the operation of the cage. The cage which has received two actual cans at the first station moves up to the upper limit position and then moves down to the same height as the platform 5A at the stop position P4. and,
By advancing the pusher plate 11C shown in FIG. 4, two actual cans FC are pushed onto the conveyor 5 and discharged. In this way, a large number of actual cans FC are stored on the conveyor 5. Next, the empty cage rises to the upper limit position at the stop position P4, moves, and waits at the home position HP. Then, the empty can is moved to the stop position P5 or P6 by the can exchange signal from any of the ridge machines 3-1 to 3-4, and then transferred to the platform 6A or 7A.
descend to the same height. Two empty cans VC from conveyor 6 or 7 are received by the cage at the same time. The reason why two rows of conveyors 6 and 7 are provided in this way is as follows. Draw machine 3-1~4
do not all process the same variety; for example, there are two varieties. This type identification is performed by reading an identification symbol such as a bar code or colored tape pasted on the can or a colored rubber band wrapped around the can. Therefore, the drawing machine 3-
The can exchange signals 1 to 4 determine which type is to be processed, and two rows of conveyors 6 and 7 are provided for each type to feed empty cans corresponding to the type. In the subsequent processing of actual cans, by reading the identification symbol of the actual can, it is possible to determine automatically or manually which storage conveyor or roving machine the can should be transported to.
なお、以上の説明は、第3図のケージ11にプ
ツシヤプレート11Cが設けられた場合であつた
が、各ステーシヨンにケージ11内のケンスを押
し出すプツシヤを設けることもできる。 In addition, although the above description is based on the case where the pusher plate 11C is provided in the cage 11 shown in FIG. 3, it is also possible to provide a pusher for pushing out the can inside the cage 11 at each station.
つぎに、前述したケージを吊下して昇降自在と
する天井自走車例の構造と作動を第10図と第1
1図により説明する。第10図と第11図におい
て、天井自走車1は、天井の梁31等にUボルト
32を介して取りつけられたハンガー33上のレ
ール2を走行する駆動車輪35と、従動車輪36
とを有し、更に駆動車輪35を駆動させる走行モ
ータ37を有している。また、天井自走車1の上
部には、このレール2上での横揺れを防止するた
めにレール2の適所に係合する複数のガイドロー
ラ38が設けられている。さらに、天井自走車1
の適所には、停止・通過等を検出するためのセン
サ39が所望数設けられている。つぎに、天井自
走車1が、ケージを昇降自在に吊下する機構を説
明する。天井自走車1は、ケージを吊下する複数
本のベルト40の巻き取り及び繰り出しを行うた
めの一対の水平シヤフト41を有している。この
水平シヤフト41は、それぞれ両端部に、ベルト
40を直接巻き付けられるドラム42が取りつけ
られている。また、水平シヤフト41は、互いに
同期して回動されるようにタイミングベルト43
を介して連結される。そして、一方の水平シヤフ
ト41は、ベルト44を介して昇降モータ45に
より回動され、それによりベルト40の巻き取り
及び繰り出しを行う。他方の水平シヤフト41の
端部には、ベルト40の巻き取り又は繰り出し量
を測定するエンコーダ46が設けられている。な
お、ケージの最上端位置を検出するためのリミツ
トスイツチ47を適所に設けられている。 Next, the structure and operation of an example of a ceiling self-propelled vehicle in which the above-mentioned cage is suspended and can be raised and lowered are shown in Figures 10 and 1.
This will be explained using Figure 1. 10 and 11, the ceiling self-propelled vehicle 1 has a driving wheel 35 running on a rail 2 on a hanger 33 attached to a ceiling beam 31 etc. via a U bolt 32, and a driven wheel 36.
It also has a travel motor 37 that drives the drive wheels 35. Furthermore, a plurality of guide rollers 38 are provided at the upper part of the ceiling self-propelled vehicle 1 to engage with appropriate positions on the rail 2 in order to prevent rolling on the rail 2. In addition, ceiling self-propelled car 1
A desired number of sensors 39 for detecting stopping, passing, etc. are provided at appropriate locations. Next, a mechanism by which the ceiling self-propelled vehicle 1 suspends the cage so as to be able to rise and fall will be explained. The ceiling self-propelled vehicle 1 has a pair of horizontal shafts 41 for winding and unwinding a plurality of belts 40 for suspending the cage. This horizontal shaft 41 has drums 42 attached to both ends thereof, on which the belt 40 can be directly wound. Further, the horizontal shaft 41 is connected to a timing belt 43 so as to be rotated in synchronization with each other.
connected via. One of the horizontal shafts 41 is rotated by a lifting motor 45 via a belt 44, thereby winding up and letting out the belt 40. An encoder 46 is provided at the end of the other horizontal shaft 41 to measure the amount of winding or unwinding of the belt 40. Note that a limit switch 47 for detecting the uppermost position of the cage is provided at a suitable location.
以上の説明は1階の練条機群に対する搬送シス
テムであつたが、以下に2階に配列された粗紡機
群へのケンスの搬送を説明する。第6図は粗紡機
が配列された2階のレイアウト図である。多数の
粗紡機12に共通の2列の実ストレージコンベア
13及び2列の空ストレージコンベア14が交互
に配列されている。そして、実ストレージコンベ
ア13の荷降ろし部13A及び空ストレージコン
ベア14の荷上げ部14Aの真上の2階天井レー
ル9を往復走行する第2の天井自走車10が設け
られ、2階床面の吹き抜け穴8を通して、交換ス
テーシヨンS4まで、第2の天井自走車10のケ
ージを吊り下げることができる。つぎに、第7図
により第2の天井自走車のケージと交換ステーシ
ヨンの構造を説明する。ケージ15は直方体の枠
組であり、その底面に櫛状の床板15Aが設けら
れ、ケンスCはこの床板15Aの上に載置され
る。交換ステーシヨンS4は並列コンベア16で
構成され、並列コンベア16間の〓間16Aに床
板15Aが沈み込むことにより、ケンスCは並列
コンベア16上に移載される。逆に並列コンベア
16上にあるケンスCは床板15Aが浮き上がる
ことによりケージ15に移載される。この並列コ
ンベア16は実ストレージコンベア5と空ストレ
ージコンベア6,7の切換装置17に接続されて
いる。切換装置17は空ケンスVCの識別記号を
読み取り、空ストレージコンベア6,7の何れか
に空ケンスVCを搬出する。つぎに、第8図によ
り、ケージ15と並列コンベア16の作動を説明
する。第8図aにおいて、空ケンスVCを乗せた
ケージ15が吹き抜け穴8を通つて、交換ステー
シヨンS4の並列コンベア16の真上に下降す
る。そして、第8図bのように、空ケンスVCを
切換装置17に搬出する。同時に、第8図cのよ
うに、実ケンスFCの1個がコンベア5からケー
ジ15内に搬入される。つぎに、第8図dのよう
に、実ケンスFCを乗せたケージ15が吹き抜け
穴8を通つて2階に持ち上げられる。そして、第
6図に戻り、実ケンスFCの識別記号を読み取つ
て、品種を判断し実ストレージコンベア13の何
れかの荷降ろし部13Aに移載する。また、隣の
荷上げ部14Aから空ケンスVCを受け取つて、
第8図aの状態に戻る。以上の動作を繰り返すこ
とによつて、コンベア13,14に対する品種別
の実ケンスFCの供給と空ケンスVCの回収が行わ
れる。そして、これらのコンベア13,14から
運搬台車を介して各粗紡機まで所定のケンスが搬
送される。 The above explanation has been about the conveyance system for the group of drawing machines on the first floor, but the conveyance of cans to the group of roving frames arranged on the second floor will be explained below. FIG. 6 is a layout diagram of the second floor where the roving machines are arranged. Two rows of real storage conveyors 13 and two rows of empty storage conveyors 14, which are common to a large number of rover frames 12, are arranged alternately. A second ceiling self-propelled vehicle 10 is provided which reciprocates on the second floor ceiling rail 9 directly above the unloading section 13A of the actual storage conveyor 13 and the loading section 14A of the empty storage conveyor 14. The cage of the second overhead self-propelled vehicle 10 can be suspended through the atrium 8 to the exchange station S4. Next, the structure of the cage and exchange station of the second ceiling self-propelled vehicle will be explained with reference to FIG. The cage 15 is a rectangular parallelepiped framework, and a comb-shaped floor plate 15A is provided on the bottom surface of the cage 15, and the can C is placed on this floor plate 15A. The exchange station S4 is composed of parallel conveyors 16, and the cans C are transferred onto the parallel conveyors 16 by sinking the floor plate 15A into the gap 16A between the parallel conveyors 16. Conversely, the cans C on the parallel conveyor 16 are transferred to the cage 15 by lifting the floor plate 15A. This parallel conveyor 16 is connected to a switching device 17 for the real storage conveyor 5 and the empty storage conveyors 6, 7. The switching device 17 reads the identification symbol of the empty can VC and carries out the empty can VC to either the empty storage conveyor 6 or 7. Next, the operation of the cage 15 and the parallel conveyor 16 will be explained with reference to FIG. In FIG. 8a, the cage 15 carrying the empty cans VC passes through the blow-through hole 8 and descends directly above the parallel conveyor 16 of the exchange station S4. Then, as shown in FIG. 8b, the empty can VC is carried out to the switching device 17. At the same time, one actual can FC is carried into the cage 15 from the conveyor 5, as shown in FIG. 8c. Next, as shown in FIG. 8d, the cage 15 carrying the actual can FC is lifted to the second floor through the atrium 8. Then, returning to FIG. 6, the identification symbol of the actual can FC is read, the type is determined, and the actual can FC is transferred to one of the unloading sections 13A of the actual storage conveyor 13. Also, I received an empty can VC from the loading section 14A next door,
Return to the state shown in FIG. 8a. By repeating the above operations, actual cans FC by type are supplied to the conveyors 13 and 14 and empty cans VC are collected. Then, predetermined cans are transported from these conveyors 13 and 14 to each roving frame via a transport truck.
第9図は他の粗紡機の配列例を示すレイアウト
図である。第6図のような各粗紡機に共通のコン
ベアではなく、粗紡機12に沿つて1ピツチ送り
の実空ストレージコンベア18が設けられ、コン
ベア18の両端が荷降ろし部18Aと荷上げ部1
8Bとなつている。そして、荷降ろし部18Aと
荷上げ部18B上にサークル状の天井レール29
が架設されており、2台の天井自走車20,30
が走行自在となつている。吹き抜け穴8を通つて
交換ステーシヨンS4から運びこまれた実ケンス
は荷降ろし部18Aで移載され、同じコンベアの
荷上げ部18Bで空ケンスを受け取つて吹き抜け
穴8を通つて交換ステーシヨンS4に運ぶもので
ある。天井レール29がサークルであり、2台の
天井自走車20,30が走行しているので、効率
の良い搬送ができる。同様に、第1図の天井レー
ル2もサークル状にして2台の天井自走車とする
こともできる。 FIG. 9 is a layout diagram showing an example of arrangement of other roving frames. Instead of a common conveyor for each rover frame as shown in FIG. 6, a real empty storage conveyor 18 for one-pitch feeding is provided along the rover frame 12, and both ends of the conveyor 18 are connected to an unloading section 18A and a loading section 1.
It is marked 8B. A circular ceiling rail 29 is provided on the unloading section 18A and the loading section 18B.
has been erected, and two overhead self-propelled vehicles 20 and 30
is now free to run. The actual cans carried from the exchange station S4 through the open hole 8 are transferred to the unloading section 18A, and the empty cans are received at the unloading section 18B of the same conveyor and transported through the open hole 8 to the exchange station S4. It is something. Since the ceiling rail 29 is in the form of a circle and the two ceiling self-propelled vehicles 20 and 30 are running, efficient transportation is possible. Similarly, the ceiling rail 2 shown in FIG. 1 can also be shaped into a circle to form two ceiling self-propelled vehicles.
つぎに、第1図と第6図により、練条機と粗紡
機間の一連の搬送システムを説明する。 Next, a series of conveyance systems between the drawing machine and the roving frame will be explained with reference to FIGS. 1 and 6.
第1図において、練条機のケンス交換信号によ
り、受け取るべき空ケンスVCの品種を決めた後、
ホームポジシヨンHPにある天井自走車は、第3
ステーシヨンS3−1又はS3−2まで走行し、
停止位置P5又はP6で停止した後、ケージを吊
下する。そして、2個の空ケンスVCを受け取つ
た後、ケージを上昇させケンス交換信号を発する
練条機のプラツトフオーム4まで走行する。そし
て、第1ステーシヨンの停止位置P1で停止した
後、ケージを吊下させ、1個の空ケンスを排出す
る。つぎに、ケージを少し持ち上げ停止位置P2
まで移動した後、ケージを所定高さとし、残り1
個の空ケンスVCを排出する。つぎに、ケージを
少し持ち上げ停止位置P3まで移動した後、ケー
ジを所定高さとし、2個の実ケンスをFCを受け
取り、ケージを上昇させ、第2ステーシヨンS2
まで走行する。停止位置P4でケージを吊下さ
せ、2個の実ケンスFCをプラツトフオーム5A
に排出し、コンベア5に多数の実ケンスFCが貯
溜される。 In Figure 1, after determining the type of empty can VC to be received by the can exchange signal of the drawing machine,
The ceiling self-propelled car on the home position HP is the third one.
Travel to station S3-1 or S3-2,
After stopping at the stop position P5 or P6, the cage is suspended. After receiving the two empty cans VC, the cage is raised and the cage is moved to platform 4 of the drawing machine, where a can exchange signal is issued. After stopping at the stop position P1 of the first station, the cage is suspended and one empty can is discharged. Next, lift the cage slightly to stop position P2.
After moving the cage to the specified height, the remaining 1
Empty empty cans VC. Next, after lifting the cage a little and moving it to the stop position P3, the cage is set to a predetermined height, the two real cans are received from the FC, the cage is raised, and the cage is moved to the second station S2.
Run until. Suspend the cage at stop position P4 and attach two real cans FC to platform 5A.
A large number of actual cans FC are stored on the conveyor 5.
そして、2階の天井自走車10のケージが空ケ
ンスを乗せ、交換ステーシヨンS4に吊下され
る。空ケンスVC1個を切換装置17に移載すると
共に実ケンス1個が移載される。切換装置17の
空ケンスVCは品種が判別され何れかのコンベア
6又は7に貯溜される。第6図において、実ケン
スの品種が判別され、コンベア13の何れかの荷
降ろし部13Aに移載される。となりの荷上げ部
14Aに移動し、空ケンスが移載され、吹き抜け
穴8から交換ステーシヨンS4に吊下される。以
上の説明のように、練条機と粗紡機間のケンスの
搬送が運搬台車やエレベータを用いることなく自
動化される。 Then, the cage of the self-propelled vehicle 10 on the second floor carries the empty can and is suspended from the exchange station S4. One empty can VC is transferred to the switching device 17, and one actual can is also transferred. The type of empty cans VC in the switching device 17 is determined and stored on either the conveyor 6 or 7. In FIG. 6, the type of actual cans is determined, and the cans are transferred to one of the unloading sections 13A of the conveyor 13. The empty can is transferred to the adjacent loading section 14A, and suspended from the open hole 8 to the exchange station S4. As described above, the transportation of cans between the drawing machine and the roving frame is automated without using a transport cart or an elevator.
本発明のケンス搬送システムは、各練条機端の
空ケンス排出用及び実ケンス受取用第1ステーシ
ヨンと実ケンス排出用第2ステーシヨンと、空ケ
ンス受取用第3ステーシヨンとを配設し、前記各
ステーシヨンまで吊下される昇降自在なケンス収
納ケージを備えた天井自走車を天井レールに走行
自在に設けたものであり、所定のステーシヨンで
天井自走車がケージを下げてケンスを収納し、ケ
ージを上げ天井自走車で所定のステーシヨンまで
搬送し、ケージを下げてケンスを押し出すので、
床面に走行スペースを必要とせず、大型のケンス
を所定の位置に簡単に積み下ろすことができる。
The can conveying system of the present invention includes a first station for discharging empty cans and receiving a full can at the end of each drawing machine, a second station for discharging full cans, and a third station for receiving empty cans. A ceiling self-propelled vehicle equipped with a can storage cage that can be raised and lowered and suspended from each station is installed on a ceiling rail so that it can freely travel.At a designated station, the ceiling self-propelled vehicle lowers the cage and stores the cans. , the cage is raised and transported to a designated station by an overhead self-propelled vehicle, the cage is lowered and the can is pushed out.
Large cans can be easily loaded and unloaded in a designated position without requiring any space on the floor for running.
第1図は1階における天井自走車の走行ルート
とそのステーシヨンの配置を示す図、第2図は練
条機プラツトフオームの平面図、第3図は天井自
走車に備えられたケージを示す斜視図、第4図は
第3図のA矢視図、第5図は第1ステーシヨンの
停止位置P1,P2,P3でのケージの作動を示
す図、第6図は粗紡機が配列された2階のレイア
ウト図、第7図は第2の天井自走車のケージと交
換ステーシヨンの構造を示す斜視図、第8図はケ
ージと並列コンベアの作動を示す図、第9図は他
の粗紡機の配列例を示すレイアウト図、第10図
は天井自走車の側面図、第11図は天井自走車の
正面図である。
1…天井自走車、2…天井レール、11…ケー
ジ、S1−1〜4…第1ステーシヨン、S2…第
2ステーシヨン、S3−1,2…第3ステーシヨ
ン、VC…空ケンス、FC…実ケンス。
Figure 1 is a diagram showing the traveling route of the ceiling self-propelled vehicle and the arrangement of its stations on the first floor, Figure 2 is a plan view of the drawing machine platform, and Figure 3 is the cage provided for the ceiling self-propelled vehicle. FIG. 4 is a view in the direction of arrow A in FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing the operation of the cage at the stop positions P1, P2, and P3 of the first station, and FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the roving frame. Figure 7 is a perspective view showing the structure of the cage and exchange station for the second overhead self-propelled vehicle, Figure 8 is a diagram showing the operation of the cage and parallel conveyor, Figure 9 is a diagram showing the operation of the cage and parallel conveyor, and Figure 9 is FIG. 10 is a side view of the overhead self-propelled vehicle, and FIG. 11 is a front view of the overhead self-propelled vehicle. 1... Ceiling self-propelled vehicle, 2... Ceiling rail, 11... Cage, S1-1 to 4... First station, S2... Second station, S3-1, 2... Third station, VC... Empty can, FC... Real Kens.
Claims (1)
取用第1ステーシヨンと、実ケンス排出用第2ス
テーシヨンと、空ケンス受取用第3ステーシヨン
とを配設し、前記各ステーシヨンまで吊下される
昇降自在なケンス収納ケージを備えた天井自走車
を天井レールに走行自在に設けたことを特徴とす
るケンス搬送システム。1. A first station for discharging empty cans and receiving full cans at the end of each drawing machine, a second station for discharging full cans, and a third station for receiving empty cans are provided, and the drawing machine is suspended to each of the stations. This can transport system is characterized by a ceiling self-propelled vehicle equipped with a can storage cage that can be raised and lowered freely mounted on a ceiling rail.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14758790A JPH0441722A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | System for conveying can |
US07/710,504 US5222856A (en) | 1990-06-05 | 1991-06-04 | Can conveying system |
DE4118429A DE4118429A1 (en) | 1990-06-05 | 1991-06-05 | SPIDER CAN PLANT |
ITRM910393A IT1245871B (en) | 1990-06-05 | 1991-06-05 | CONTAINER TRANSPORT SYSTEM, IN PARTICULAR CONTAINMENT OF WIRE TAPES |
US07/866,891 US5257897A (en) | 1990-06-05 | 1992-04-01 | Can conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14758790A JPH0441722A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | System for conveying can |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0441722A JPH0441722A (en) | 1992-02-12 |
JPH054451B2 true JPH054451B2 (en) | 1993-01-20 |
Family
ID=15433723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14758790A Granted JPH0441722A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | System for conveying can |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0441722A (en) |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP14758790A patent/JPH0441722A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0441722A (en) | 1992-02-12 |
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