JPH0543090A - シート給送装置 - Google Patents
シート給送装置Info
- Publication number
- JPH0543090A JPH0543090A JP3234084A JP23408491A JPH0543090A JP H0543090 A JPH0543090 A JP H0543090A JP 3234084 A JP3234084 A JP 3234084A JP 23408491 A JP23408491 A JP 23408491A JP H0543090 A JPH0543090 A JP H0543090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding
- document
- sheet
- unit
- roller
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00341—Jam handling in document feeder
- G03G2215/0035—Document related problems, e.g. double-fed sheets
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 給紙手段をシートに接する給紙状態と、シー
トから離間した初期状態に駆動する駆動手段を具備した
シート給送装置において、ジャム発生などでシートの給
送が中止になったとき、給紙手段をジャムシート処理や
シートの再セットに邪魔にならないように、上記給紙手
段を初期状態に退避させる。 【構成】 シートの給送中止を検出する検出手段を設け
るとともに、この検出手段がシートの給送中止を検出し
たとき、給紙手段が初期状態に復帰するまで、前記駆動
手段を継続駆動する制御手段を設けた。
トから離間した初期状態に駆動する駆動手段を具備した
シート給送装置において、ジャム発生などでシートの給
送が中止になったとき、給紙手段をジャムシート処理や
シートの再セットに邪魔にならないように、上記給紙手
段を初期状態に退避させる。 【構成】 シートの給送中止を検出する検出手段を設け
るとともに、この検出手段がシートの給送中止を検出し
たとき、給紙手段が初期状態に復帰するまで、前記駆動
手段を継続駆動する制御手段を設けた。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機やイメージリ
ーダなどのプラテンに原稿を供給する自動原稿送り装置
などのシート給送装置に関する。
ーダなどのプラテンに原稿を供給する自動原稿送り装置
などのシート給送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、複写機のプラテンに原稿を供給
し、複写終了後この原稿を排出する自動原稿送り装置
は、原稿トレイに積載された原稿を給送する給送手段
と、この給送手段が原稿を給送する毎に給送手段を原稿
から離間した初期位置と原稿に接してこれを送る給送位
置とに駆動する駆動手段と、給送手段により給送された
原稿を1枚に分離する分離手段と、この分離手段により
1枚に分離された原稿をプラテン上を搬送する搬送手段
と、複写終了後、プラテン上の原稿を排出する排紙手段
とを備え、複写機の背面側にヒンジを介して取り付けら
れ、プラテン上を開閉できるようになっている。
し、複写終了後この原稿を排出する自動原稿送り装置
は、原稿トレイに積載された原稿を給送する給送手段
と、この給送手段が原稿を給送する毎に給送手段を原稿
から離間した初期位置と原稿に接してこれを送る給送位
置とに駆動する駆動手段と、給送手段により給送された
原稿を1枚に分離する分離手段と、この分離手段により
1枚に分離された原稿をプラテン上を搬送する搬送手段
と、複写終了後、プラテン上の原稿を排出する排紙手段
とを備え、複写機の背面側にヒンジを介して取り付けら
れ、プラテン上を開閉できるようになっている。
【0003】この自動原稿送り装置は、搬送中の原稿が
搬送経路に詰まったり、搬送中にプラテン上が開放され
たりすると、駆動モータや駆動手段が停止し、原稿を搬
送しないように構成されている。
搬送経路に詰まったり、搬送中にプラテン上が開放され
たりすると、駆動モータや駆動手段が停止し、原稿を搬
送しないように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このため、給送手段が
原稿に接触しているときに、原稿詰まり(ジャム)やプ
ラテン上が開放された場合、駆動手段の動作が停止して
給送手段はシートに接した状態のままとなる。
原稿に接触しているときに、原稿詰まり(ジャム)やプ
ラテン上が開放された場合、駆動手段の動作が停止して
給送手段はシートに接した状態のままとなる。
【0005】それ故、原稿をセットし直そうとしても、
給送手段が邪魔になり再セットするのに手間がかかると
いう問題点を有していた。
給送手段が邪魔になり再セットするのに手間がかかると
いう問題点を有していた。
【0006】この発明の目的は、突然の給送動作の中断
があっても、最小限給送手段がシートから離間でき、ジ
ャムシートの除去やシートの再セットがし易いと共に、
再起動に際してあらためて給送手段の初期動作を行う必
要のないシート給送装置を得ることにある。
があっても、最小限給送手段がシートから離間でき、ジ
ャムシートの除去やシートの再セットがし易いと共に、
再起動に際してあらためて給送手段の初期動作を行う必
要のないシート給送装置を得ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、積載されたシートを給送する給送手段
と、この給送手段がシートを給送する毎に給送手段をシ
ートから離間した初期位置と、シートに接してこれを送
る給送位置とに駆動する駆動手段を具備したシート給送
装置において、給送手段によるシートの給送中止を検出
する検出手段と、この検出手段がシートの給送中止を検
出した時、上記給送手段が少なくとも上記初期状態に復
帰する間、上記駆動手段を駆動する制御手段とを設け
る。
成するために、積載されたシートを給送する給送手段
と、この給送手段がシートを給送する毎に給送手段をシ
ートから離間した初期位置と、シートに接してこれを送
る給送位置とに駆動する駆動手段を具備したシート給送
装置において、給送手段によるシートの給送中止を検出
する検出手段と、この検出手段がシートの給送中止を検
出した時、上記給送手段が少なくとも上記初期状態に復
帰する間、上記駆動手段を駆動する制御手段とを設け
る。
【0008】また、積載されたシートを給送する給送手
段と、この給送手段がシートを給送する毎に上記給送手
段をシートから離間した初期位置と、シートに接してこ
れを送る給送位置とに駆動する駆動手段と、上記給送手
段により給送されたシートを一枚に分離する分離手段と
を備えたシート給送装置において、給送手段によるシー
トの給送中止を検出する検出手段と、上記検出手段がシ
ートの給送中止を検出した時、上記給送手段が少なくと
も上記初期位置に復帰する間、上記分離手段による分離
動作を停止した状態で上記駆動手段を駆動する制御手段
とを設けても良い。
段と、この給送手段がシートを給送する毎に上記給送手
段をシートから離間した初期位置と、シートに接してこ
れを送る給送位置とに駆動する駆動手段と、上記給送手
段により給送されたシートを一枚に分離する分離手段と
を備えたシート給送装置において、給送手段によるシー
トの給送中止を検出する検出手段と、上記検出手段がシ
ートの給送中止を検出した時、上記給送手段が少なくと
も上記初期位置に復帰する間、上記分離手段による分離
動作を停止した状態で上記駆動手段を駆動する制御手段
とを設けても良い。
【0009】
【実施例】以下図面に基づきこの発明のシート給送装置
を、複写機などの画像形成装置に原稿を給送する自動原
稿送り装置に適用したものについて説明する。
を、複写機などの画像形成装置に原稿を給送する自動原
稿送り装置に適用したものについて説明する。
【0010】<構成>図1に示すように自動原稿送り装
置Fは複写機MのプラテンP上に載置され、外観形状は
略正方形をしており、複写機Mの上面プロファイル内に
収まるようにコンパクトに構成されている。
置Fは複写機MのプラテンP上に載置され、外観形状は
略正方形をしており、複写機Mの上面プロファイル内に
収まるようにコンパクトに構成されている。
【0011】図1及び図2のように自動原稿送り装置F
は、複写機MのプラテンPの略半分に相当する一定の領
域を覆う搬送手段例えば搬送部10と、同じくプラテン
Pの残りの領域を覆うプラテンカバー部20と、このプ
ラテンカバー部20の上方に設けられた原稿トレイ部3
0と、この原稿トレイ部30にセットされた原稿をプラ
テンPに向けて分離給送する、この発明のシート給送装
置が適用された部分である分離給送部40と、搬送部1
0によって搬送される露光済み原稿を受取ってプラテン
Pから排出する排紙部50と、この排紙部50によって
排出される原稿を収納する排紙トレイ部60と、自動原
稿送り装置FをプラテンPの上方に対して開閉可能に支
持するヒンジ部70および駆動・制御部80とから成っ
ている。
は、複写機MのプラテンPの略半分に相当する一定の領
域を覆う搬送手段例えば搬送部10と、同じくプラテン
Pの残りの領域を覆うプラテンカバー部20と、このプ
ラテンカバー部20の上方に設けられた原稿トレイ部3
0と、この原稿トレイ部30にセットされた原稿をプラ
テンPに向けて分離給送する、この発明のシート給送装
置が適用された部分である分離給送部40と、搬送部1
0によって搬送される露光済み原稿を受取ってプラテン
Pから排出する排紙部50と、この排紙部50によって
排出される原稿を収納する排紙トレイ部60と、自動原
稿送り装置FをプラテンPの上方に対して開閉可能に支
持するヒンジ部70および駆動・制御部80とから成っ
ている。
【0012】図18は図1における自動原稿送り装置F
をプラテンPの上方に開放した状態を示したもので、プ
ラテンPの上面に読取り有効範囲(読取り部T:長さX
−Z間)が定められており、読取り部の一端を読取り基
準点Xとしている。そして複写に際して、この基準点X
に原稿Dの一端を合わせて配置することで原稿に対応す
るコピーが得られるものである。
をプラテンPの上方に開放した状態を示したもので、プ
ラテンPの上面に読取り有効範囲(読取り部T:長さX
−Z間)が定められており、読取り部の一端を読取り基
準点Xとしている。そして複写に際して、この基準点X
に原稿Dの一端を合わせて配置することで原稿に対応す
るコピーが得られるものである。
【0013】読取り部Tは複写可能な最大サイズに対応
しており、図中一点鎖線で示されている。例えば、A3
サイズ(297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、
ここではA3サイズを大サイズ(ラージサイズ又はLサ
イズ)とし、A4サイズ(210mm×297mm)を小サイズ(S
サイズ)と想定している。従って読取り部Tの全長(X
−Z間)が大サイズ原稿(Lサイズ原稿)用であり、そ
の半分(X−Y間)が小サイズ原稿(Sサイズ原稿)用
となる。図18では前記基準点に合わせて小サイズの原
稿Dを読取り部Tに位置付けている。
しており、図中一点鎖線で示されている。例えば、A3
サイズ(297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、
ここではA3サイズを大サイズ(ラージサイズ又はLサ
イズ)とし、A4サイズ(210mm×297mm)を小サイズ(S
サイズ)と想定している。従って読取り部Tの全長(X
−Z間)が大サイズ原稿(Lサイズ原稿)用であり、そ
の半分(X−Y間)が小サイズ原稿(Sサイズ原稿)用
となる。図18では前記基準点に合わせて小サイズの原
稿Dを読取り部Tに位置付けている。
【0014】また、図1のように自動原稿送り装置Fに
は二つの駆動モータM1,M2が設けられている。
は二つの駆動モータM1,M2が設けられている。
【0015】駆動モータM1は分離給送部40に駆動連
結されており、駆動モータM2は搬送部10に駆動連結
されている。ただし、本実施例では後述のレジストロー
ラ451は駆動モータM2に連結しているが、分離給送
部40の範疇に属するものとしている。
結されており、駆動モータM2は搬送部10に駆動連結
されている。ただし、本実施例では後述のレジストロー
ラ451は駆動モータM2に連結しているが、分離給送
部40の範疇に属するものとしている。
【0016】装置Fには幾つかのセンサが配設されてい
る。このうち図1に示すように、センサS1は原稿トレ
イ部30にセットされる原稿の有無を検出するためのエ
ンプティセンサである。また、センサS2は分離給送部
40で一枚に分離された原稿をプラテンPに搬送する搬
送路の途上に設けられて、搬送路を通過する原稿の先端
乃至後端を検出するレジストセンサである。さらに、セ
ンサS3は排紙部50を搬送される原稿の先端乃至後端
を検出するスイッチバックセンサである。
る。このうち図1に示すように、センサS1は原稿トレ
イ部30にセットされる原稿の有無を検出するためのエ
ンプティセンサである。また、センサS2は分離給送部
40で一枚に分離された原稿をプラテンPに搬送する搬
送路の途上に設けられて、搬送路を通過する原稿の先端
乃至後端を検出するレジストセンサである。さらに、セ
ンサS3は排紙部50を搬送される原稿の先端乃至後端
を検出するスイッチバックセンサである。
【0017】また、図5のようにセンサS4は駆動モー
タM2の出力軸86に設けられたインタラプタ871の
回転量を検出するフォトセンサである。そして、センサ
S5は図18のようにヒンジ部70に設けられており、
自動原稿送り装置Fが複写機Mに対して、プラテンPを
開放した開状態にあるのか、または図1のようにプラテ
ンPの上方を閉塞した閉状態にあるのかを検出する。
タM2の出力軸86に設けられたインタラプタ871の
回転量を検出するフォトセンサである。そして、センサ
S5は図18のようにヒンジ部70に設けられており、
自動原稿送り装置Fが複写機Mに対して、プラテンPを
開放した開状態にあるのか、または図1のようにプラテ
ンPの上方を閉塞した閉状態にあるのかを検出する。
【0018】原稿がレジストローラ451から給送開始
された後、予想されるLサイズ原稿の通過所要時間まで
にレジストセンサS2によって後端が検知されないとき
は、給送トラブル発生と判断され、電源が断たれ、駆動
モータM2は直ちに停止する。すなわちレジストセンサ
S2と、上記インタラプタ871のフォトセンサS4と
はこの場合の原稿の給送中止の検出手段となっている。
された後、予想されるLサイズ原稿の通過所要時間まで
にレジストセンサS2によって後端が検知されないとき
は、給送トラブル発生と判断され、電源が断たれ、駆動
モータM2は直ちに停止する。すなわちレジストセンサ
S2と、上記インタラプタ871のフォトセンサS4と
はこの場合の原稿の給送中止の検出手段となっている。
【0019】原稿の給送中断は、上記のようなジャム時
のほかに、不時の原稿送り装置Fの開放によるセンサS
5による検知なども含まれる。
のほかに、不時の原稿送り装置Fの開放によるセンサS
5による検知なども含まれる。
【0020】一方、駆動モータM1の方は電源断絶の際
にも直ちには停止せず、所定微小時間逆転動作を実行し
た後に停止する。このときの動作については図23、図
24等を引用して動作説明のところで詳述する。
にも直ちには停止せず、所定微小時間逆転動作を実行し
た後に停止する。このときの動作については図23、図
24等を引用して動作説明のところで詳述する。
【0021】次に各部構成の詳細について説明する。
【0022】原稿トレイ部30は、原稿を載せる原稿ト
レイ31と、原稿トレイ31上にセットされた原稿の側
端部を規制する一対の側端ガイド32L,32Rと、図
9乃至図11に示すような各種態様のサブトレイとより
なる。
レイ31と、原稿トレイ31上にセットされた原稿の側
端部を規制する一対の側端ガイド32L,32Rと、図
9乃至図11に示すような各種態様のサブトレイとより
なる。
【0023】図9に示すものは、原稿サブトレイ34a
と排紙サブトレイ34bとを細いロッド部材を曲折して
構成したサブトレイ本体34に一体化したものである。
と排紙サブトレイ34bとを細いロッド部材を曲折して
構成したサブトレイ本体34に一体化したものである。
【0024】このような構成によって原稿サブトレイ3
4aを引き出すことにより、同時に排紙サブトレイ34
bも同時に引き出され、Lサイズ原稿の処理に際し、排
紙サブトレイ34bの引き出しを失念し、図12に示す
ように原稿先端が排紙トレイ61側から原稿トレイ31
側に垂れ、場合によっては原稿トレイ31上に落下する
という事故を未然に防止することができる。
4aを引き出すことにより、同時に排紙サブトレイ34
bも同時に引き出され、Lサイズ原稿の処理に際し、排
紙サブトレイ34bの引き出しを失念し、図12に示す
ように原稿先端が排紙トレイ61側から原稿トレイ31
側に垂れ、場合によっては原稿トレイ31上に落下する
という事故を未然に防止することができる。
【0025】図10に示すものは、軸351に一端を結
合された原稿サブトレイ35と、軸361に結合された
排紙サブトレイ36とが、結合部材37を介することに
よって一体的に突出、後退できるように成されたもので
ある。すなわち軸351に固結されたピニオン352は
結合部材37の一方のラック部371と噛合しており、
軸361に固結されているピニオン362は他のラック
部372と噛合している。そして、例えば原稿サブトレ
イ35を図のように時計方向に回動して突出させると、
結合部材37は前記ピニオンの時計方向の回転によって
図示左方に移動し、ラック部372はピニオン362を
時計方向に回転させる。そして排紙サブトレイ36を前
記原稿サブトレイ35と全く同じように排紙トレイ61
から外方に向かって突出させることができる。
合された原稿サブトレイ35と、軸361に結合された
排紙サブトレイ36とが、結合部材37を介することに
よって一体的に突出、後退できるように成されたもので
ある。すなわち軸351に固結されたピニオン352は
結合部材37の一方のラック部371と噛合しており、
軸361に固結されているピニオン362は他のラック
部372と噛合している。そして、例えば原稿サブトレ
イ35を図のように時計方向に回動して突出させると、
結合部材37は前記ピニオンの時計方向の回転によって
図示左方に移動し、ラック部372はピニオン362を
時計方向に回転させる。そして排紙サブトレイ36を前
記原稿サブトレイ35と全く同じように排紙トレイ61
から外方に向かって突出させることができる。
【0026】さらに図11では原稿サブトレイ38と排
紙サブトレイ39とが連結ワイヤ384によって結合さ
れ、一体になって突出、後退が可能に構成されている。
紙サブトレイ39とが連結ワイヤ384によって結合さ
れ、一体になって突出、後退が可能に構成されている。
【0027】原稿サブトレイ38側には、引き出した際
に突出位置を保持させるために係止突起38aが突設さ
れ、この係止突起38aと係合する係止部材381が装
置Fの不動体部に固設されている。また、排紙サブトレ
イ39側にはこの部材39を常に引っ込み側に付勢する
引込みばね391が配設されている。
に突出位置を保持させるために係止突起38aが突設さ
れ、この係止突起38aと係合する係止部材381が装
置Fの不動体部に固設されている。また、排紙サブトレ
イ39側にはこの部材39を常に引っ込み側に付勢する
引込みばね391が配設されている。
【0028】そして両サブトレイ38、39は何れもそ
の後端部において連結ワイヤ384によって結合され、
その連結ワイヤ384は偶数個のロッド材又はローラ部
材に成るワイヤガイド382、383を迂回経由してい
る。このようなワイヤガイドは常に偶数なることが肝要
であり、両サブトレイ38、39の配設位置によっては
4個、あるいはそれ以上の個数で構成することが可能で
ある。ただし、奇数個の場合には両サブトレイの移動方
向は互いに逆方向となる。
の後端部において連結ワイヤ384によって結合され、
その連結ワイヤ384は偶数個のロッド材又はローラ部
材に成るワイヤガイド382、383を迂回経由してい
る。このようなワイヤガイドは常に偶数なることが肝要
であり、両サブトレイ38、39の配設位置によっては
4個、あるいはそれ以上の個数で構成することが可能で
ある。ただし、奇数個の場合には両サブトレイの移動方
向は互いに逆方向となる。
【0029】分離給送部40には、分離された原稿をプ
ラテンPの所定位置(読取り部Tの中央Y点)からプラ
テンPに案内する原稿給送路R1が形成されており、こ
の原稿給送路R1はガイド板410、411によって区
画されている。
ラテンPの所定位置(読取り部Tの中央Y点)からプラ
テンPに案内する原稿給送路R1が形成されており、こ
の原稿給送路R1はガイド板410、411によって区
画されている。
【0030】給送路R1の入口側に給送手段、例えばピ
ックアップローラ42が原稿トレイ31に進退可能に設
けられ、また各ガイド板410、411から分離手段を
構成する給送ローラ43と分離ベルト44とが給送路R
1に進入して互いに非接触の状態で、且つ、互いがオー
バーラップするように配置されている。また、給送路R
1の出口側にレジストローラ451とピンチローラ45
2が対向して設けられている。
ックアップローラ42が原稿トレイ31に進退可能に設
けられ、また各ガイド板410、411から分離手段を
構成する給送ローラ43と分離ベルト44とが給送路R
1に進入して互いに非接触の状態で、且つ、互いがオー
バーラップするように配置されている。また、給送路R
1の出口側にレジストローラ451とピンチローラ45
2が対向して設けられている。
【0031】前記給送路R1の入口部分にはまたガイド
板411に対して進退可能に設けられた原稿ストッパー
46と、エンプティセンサS1と協動して原稿トレイ3
1上の原稿の有無を検出するセンサレバー47が設けら
れており、また、給送路R1の給送ローラ43とレジス
トローラ451との間にはレジストセンサS2が設けら
れている。
板411に対して進退可能に設けられた原稿ストッパー
46と、エンプティセンサS1と協動して原稿トレイ3
1上の原稿の有無を検出するセンサレバー47が設けら
れており、また、給送路R1の給送ローラ43とレジス
トローラ451との間にはレジストセンサS2が設けら
れている。
【0032】給送路R1に沿って設けられた原稿ストッ
パー46、ピックアップローラ42、給送ローラ43、
分離ベルト44は図4に示すように、駆動モータM1か
らの動力をベルト駆動伝達手段810、811、複数の
ギアG等を介して所定方向に回動・回転するように構成
されている。
パー46、ピックアップローラ42、給送ローラ43、
分離ベルト44は図4に示すように、駆動モータM1か
らの動力をベルト駆動伝達手段810、811、複数の
ギアG等を介して所定方向に回動・回転するように構成
されている。
【0033】ここで原稿を原稿トレイ31から一枚引き
出して給送路R1に送り込む場合を想定すると、駆動モ
ータM1の回転(正転)をギアG2、G3、G4を介し
て軸831に伝達し、軸831の回転で駆動伝達部材8
32を駆動して軸833を所定方向に回転させる。そし
て、原稿ストッパー46は図2の鎖線で示される位置に
移動するので、原稿トレイ31上の原稿が分離給送可能
な状態となる。
出して給送路R1に送り込む場合を想定すると、駆動モ
ータM1の回転(正転)をギアG2、G3、G4を介し
て軸831に伝達し、軸831の回転で駆動伝達部材8
32を駆動して軸833を所定方向に回転させる。そし
て、原稿ストッパー46は図2の鎖線で示される位置に
移動するので、原稿トレイ31上の原稿が分離給送可能
な状態となる。
【0034】また、ピックアップローラ42が揺動アー
ム部材821によって給送ローラ43を保持する軸82
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定され
ると共に揺動アーム部材821に接触するレバー836
の回転によって揺動アーム部材821が原稿に向かって
下方に回動して原稿の表面に接触する。
ム部材821によって給送ローラ43を保持する軸82
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定され
ると共に揺動アーム部材821に接触するレバー836
の回転によって揺動アーム部材821が原稿に向かって
下方に回動して原稿の表面に接触する。
【0035】さらに、駆動モータM1の正転はギアG
1、G5、G6、G7を介して軸82,84に伝達さ
れ、給送ローラ43と分離ベルト44とを互いに異なる
方向に回転させる。なお、ギアG7には一方向クラッチ
822が組み込まれており、ギアG7の回転が停止して
も、原稿が強制的に前方に搬送されると、給送ローラ4
3は原稿の前進に従動して回転するようになっている。
1、G5、G6、G7を介して軸82,84に伝達さ
れ、給送ローラ43と分離ベルト44とを互いに異なる
方向に回転させる。なお、ギアG7には一方向クラッチ
822が組み込まれており、ギアG7の回転が停止して
も、原稿が強制的に前方に搬送されると、給送ローラ4
3は原稿の前進に従動して回転するようになっている。
【0036】また、ギアG6にも一方向クラッチ823
が組み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿
が強制的に前方に搬送されると、分離ベルト44は原稿
の前進に従動して回転するようになっている。
が組み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿
が強制的に前方に搬送されると、分離ベルト44は原稿
の前進に従動して回転するようになっている。
【0037】さらにギアG1にも一方向クラッチ824
が内蔵されており、駆動モータM1が逆転する際にはギ
アG1が空転し、ローラ42,43と分離ベルト44へ
は駆動力を伝達しないが、原稿ストッパー46とレバー
836とには駆動力が伝達され、駆動モータM1が正転
した際とは逆の方向に回転駆動される。
が内蔵されており、駆動モータM1が逆転する際にはギ
アG1が空転し、ローラ42,43と分離ベルト44へ
は駆動力を伝達しないが、原稿ストッパー46とレバー
836とには駆動力が伝達され、駆動モータM1が正転
した際とは逆の方向に回転駆動される。
【0038】上記した分離給送部40の構成によって、
駆動モータM1が正転した時はピックアップローラ42
と給送ローラ43のみが順方向(原稿搬送方向)に回転
し、分離ベルト44が逆送方向に回転する。これによっ
て原稿トレイ31に置かれた原稿を一枚ずつ給送路R1
の入口から出口へと搬送する。
駆動モータM1が正転した時はピックアップローラ42
と給送ローラ43のみが順方向(原稿搬送方向)に回転
し、分離ベルト44が逆送方向に回転する。これによっ
て原稿トレイ31に置かれた原稿を一枚ずつ給送路R1
の入口から出口へと搬送する。
【0039】また駆動モータM1が逆転した時はレバー
836の回転によってピックアップローラ42を原稿の
表面から離間させる。
836の回転によってピックアップローラ42を原稿の
表面から離間させる。
【0040】また上記一方向クラッチ822により、駆
動モータM1が逆転するときには、分離ベルト44及び
給送ローラ43に成る分離手段は回転しない。
動モータM1が逆転するときには、分離ベルト44及び
給送ローラ43に成る分離手段は回転しない。
【0041】上記のように給送手段であるピックアップ
ローラ42が原稿表面から離間した状態を給送手段の初
期状態と称することとする。
ローラ42が原稿表面から離間した状態を給送手段の初
期状態と称することとする。
【0042】搬送手段である原稿搬送部10はエンドレ
スの帯状搬送ベルト13と、搬送ベルト13を正逆転可
能に駆動する一対のプーリ11,12と、搬送ベルト1
3をプラテンPへ押し付ける複数のプレスローラ14と
からなる。また、原稿搬送部10はプラテンPの上面に
おいて、読取り基準点X側からLサイズ原稿の略々半分
(X−Y間)を十分に覆う大きさを有している。すなわ
ち、搬送ベルト13は給送路R1の出口に設けられてお
り、プラテンPとの間に搬送路R2を形成している。そ
して、搬送路R2の入口(給送路R1の出口)が読取り
部Tのほぼ中央(Y点)に位置し、出口が読取り部Tの
原稿給送方向下流端に定めた読取り基準点Xに略々位置
している。
スの帯状搬送ベルト13と、搬送ベルト13を正逆転可
能に駆動する一対のプーリ11,12と、搬送ベルト1
3をプラテンPへ押し付ける複数のプレスローラ14と
からなる。また、原稿搬送部10はプラテンPの上面に
おいて、読取り基準点X側からLサイズ原稿の略々半分
(X−Y間)を十分に覆う大きさを有している。すなわ
ち、搬送ベルト13は給送路R1の出口に設けられてお
り、プラテンPとの間に搬送路R2を形成している。そ
して、搬送路R2の入口(給送路R1の出口)が読取り
部Tのほぼ中央(Y点)に位置し、出口が読取り部Tの
原稿給送方向下流端に定めた読取り基準点Xに略々位置
している。
【0043】ここで図19〜図21に基づきプーリ11
の構成詳細を説明する。
の構成詳細を説明する。
【0044】図21においてプーリ11はアーム軸16
に揺動自在に枢支されたプーリシフトアーム15の先端
部に軸支されている。そして上記プーリシフトアーム1
5は上ばね18と下ばね19とによって上下方向に張力
を受けており、通常は下ばね19によって図20のよう
に下方の通常位置をとっている。一方、上ばね18はシ
フト用ソレノイド17の軸端に結合しており、シフト用
ソレノイド17の励磁によって図19のように上方に移
動する。
に揺動自在に枢支されたプーリシフトアーム15の先端
部に軸支されている。そして上記プーリシフトアーム1
5は上ばね18と下ばね19とによって上下方向に張力
を受けており、通常は下ばね19によって図20のよう
に下方の通常位置をとっている。一方、上ばね18はシ
フト用ソレノイド17の軸端に結合しており、シフト用
ソレノイド17の励磁によって図19のように上方に移
動する。
【0045】図19のように、ソレノイド17の励磁に
よってプーリ11が上方に持ち上げられても、プレスロ
ーラ14は位置を変えず、搬送ベルト13をプラテンP
上に押えている。
よってプーリ11が上方に持ち上げられても、プレスロ
ーラ14は位置を変えず、搬送ベルト13をプラテンP
上に押えている。
【0046】しかして、原稿が給送される際には図19
のようにベルトプーリ11は上方矢印A1のように持ち
上げられ、またLサイズ原稿がプラテンカバー21の下
に挿入される際にも図のように上方に移動する。そして
隙間gを十分大きくとる。
のようにベルトプーリ11は上方矢印A1のように持ち
上げられ、またLサイズ原稿がプラテンカバー21の下
に挿入される際にも図のように上方に移動する。そして
隙間gを十分大きくとる。
【0047】原稿がプラテンP上にセットされると、図
20のようにベルトプーリ11は矢印A2の方向に下降
し、隙間gを実質的に零にする。
20のようにベルトプーリ11は矢印A2の方向に下降
し、隙間gを実質的に零にする。
【0048】プラテンカバー21の端部21aは、図8
のようにシャープカットされており、隙間除去に好適に
形成されている。
のようにシャープカットされており、隙間除去に好適に
形成されている。
【0049】なお、プラテンカバー21の端部21aが
図8のようにシャープカットされていると、複写機Mの
照明ランプによるプラテンカバー21の影ができにくい
という効果もある。しかして、上記照明ランプの照射方
向についてもプラテンカバー21の端部の影防止のた
め、上記端部21a側を照らすよう、例えば図19の左
下方(図8の矢印L)から照明するほうが望ましい。
図8のようにシャープカットされていると、複写機Mの
照明ランプによるプラテンカバー21の影ができにくい
という効果もある。しかして、上記照明ランプの照射方
向についてもプラテンカバー21の端部の影防止のた
め、上記端部21a側を照らすよう、例えば図19の左
下方(図8の矢印L)から照明するほうが望ましい。
【0050】この原稿搬送部10によって、給送路R1
の出口から排出された原稿を読取り部Tの基準点Xに搬
送したり、あるいは、基準点Xより前方に搬送して排紙
したり、更には、逆方向に搬送することができる。
の出口から排出された原稿を読取り部Tの基準点Xに搬
送したり、あるいは、基準点Xより前方に搬送して排紙
したり、更には、逆方向に搬送することができる。
【0051】図2、図6に示されるように原稿搬送部1
0の出口(基準点X)の後方には、この原稿搬送部10
に連なって排紙部50が設けられている。
0の出口(基準点X)の後方には、この原稿搬送部10
に連なって排紙部50が設けられている。
【0052】排紙部50は一対の側板58に、一対のプ
ーリ52、53と、搬送ベルト13に転接し、駆動力を
伝える転接ローラ54がそれぞれ軸支されている。
ーリ52、53と、搬送ベルト13に転接し、駆動力を
伝える転接ローラ54がそれぞれ軸支されている。
【0053】プーリ52と53との間には排紙ベルト5
1が張架されており、転接ローラ54の駆動力は歯車機
構を介してプーリ53に伝達されている。さらに、搬送
路R2の出口から排出された原稿を排紙トレイ部60に
案内するガイド部材55,56を有し、ガイド部材5
5,56の間に原稿搬送部10から送り出された原稿を
案内する排紙路R3を形成している。
1が張架されており、転接ローラ54の駆動力は歯車機
構を介してプーリ53に伝達されている。さらに、搬送
路R2の出口から排出された原稿を排紙トレイ部60に
案内するガイド部材55,56を有し、ガイド部材5
5,56の間に原稿搬送部10から送り出された原稿を
案内する排紙路R3を形成している。
【0054】しかして転接ローラ54は搬送ベルト13
からの排紙方向の駆動力は伝達するが、逆送時の駆動力
は内部に介装されている一方向クラッチによって伝達さ
れないようになっている。
からの排紙方向の駆動力は伝達するが、逆送時の駆動力
は内部に介装されている一方向クラッチによって伝達さ
れないようになっている。
【0055】排紙ベルト51の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材55に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト51に押し当てる板バネ部材57が設けら
れている。そして、プーリ52、53は全体を低摩擦材
料によって形成し、図7に示すように中央部分に高摩擦
のリング部材59a(59b)を嵌装するとともに、さ
らに図示のように板ばね部材57の摺接する部分はリブ
52a(53a)に形成されており、原稿への抑え力を
大きなものとしながら、しかも従来のようにプーリの円
筒面にべた押ししていたときにしばしば見られた排紙時
の後端残りの現象を解消することができた。
は、一端をガイド部材55に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト51に押し当てる板バネ部材57が設けら
れている。そして、プーリ52、53は全体を低摩擦材
料によって形成し、図7に示すように中央部分に高摩擦
のリング部材59a(59b)を嵌装するとともに、さ
らに図示のように板ばね部材57の摺接する部分はリブ
52a(53a)に形成されており、原稿への抑え力を
大きなものとしながら、しかも従来のようにプーリの円
筒面にべた押ししていたときにしばしば見られた排紙時
の後端残りの現象を解消することができた。
【0056】転接ローラ54は、従動側プーリ12に対
向する位置で搬送ベルト13の表面に直接バネ部材(図
示せず)によって付勢されている。
向する位置で搬送ベルト13の表面に直接バネ部材(図
示せず)によって付勢されている。
【0057】排紙トレイ部60の排紙トレイ61は図2
のように、搬送部10の上方から分離給送部40の上方
にかけて延在しており、その先端部は原稿トレイ部30
の上に重なるようになっている。それゆえこのままでは
排紙部50から勢いよく排出された特にサイズの大きい
Lサイズ原稿などは、その先端が図12のように原稿ト
レイ部30の上に垂れたり、場合によっては落下したり
する虞れがあるので、既に述べたように原稿サブトレイ
65aなどとともに連動して突出、後退可能の排紙サブ
トレイ65bなどが付属していて、Lサイズ原稿を処理
するときは必ず引き出せるようになっている。
のように、搬送部10の上方から分離給送部40の上方
にかけて延在しており、その先端部は原稿トレイ部30
の上に重なるようになっている。それゆえこのままでは
排紙部50から勢いよく排出された特にサイズの大きい
Lサイズ原稿などは、その先端が図12のように原稿ト
レイ部30の上に垂れたり、場合によっては落下したり
する虞れがあるので、既に述べたように原稿サブトレイ
65aなどとともに連動して突出、後退可能の排紙サブ
トレイ65bなどが付属していて、Lサイズ原稿を処理
するときは必ず引き出せるようになっている。
【0058】次に図2、図8のようにプラテンカバー部
20は、分離給送部40のプラテンP側下方に設けら
れ、プラテンPに平行に対設したプラテンカバー21
と、このプラテンカバー21をプラテンPと所定の間隔
をもって、且つ自動原稿送り装置Fに対して着脱自在に
支持する支持部材22,23と、プラテンカバー21を
プラテンPに近接・離間させる昇降手段24とを備えて
いる。
20は、分離給送部40のプラテンP側下方に設けら
れ、プラテンPに平行に対設したプラテンカバー21
と、このプラテンカバー21をプラテンPと所定の間隔
をもって、且つ自動原稿送り装置Fに対して着脱自在に
支持する支持部材22,23と、プラテンカバー21を
プラテンPに近接・離間させる昇降手段24とを備えて
いる。
【0059】プラテンカバー21には、支持部材22に
対してプラテンカバー21を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材23と係合してプラテンカバー21
をプラテンPに対して略々平行な方向にスライドさせる
スライド部212と、支持部材22、23とプラテンカ
バー21との係合・固定を解除するためにオペレータが
把持可能で、且つ、支持部材23よりプラテンカバー2
1のスライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく
形成されたコ字状のウエイト部213が設けられてい
る。
対してプラテンカバー21を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材23と係合してプラテンカバー21
をプラテンPに対して略々平行な方向にスライドさせる
スライド部212と、支持部材22、23とプラテンカ
バー21との係合・固定を解除するためにオペレータが
把持可能で、且つ、支持部材23よりプラテンカバー2
1のスライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく
形成されたコ字状のウエイト部213が設けられてい
る。
【0060】支持部材23は自動原稿送り装置Fの枠体
に固定されている。支持部材22は連結部材241によ
って駆動軸242に連結されている。
に固定されている。支持部材22は連結部材241によ
って駆動軸242に連結されている。
【0061】次に原稿搬送部10及びプラテンカバー部
20の駆動系及び分離給送部40の一部の駆動系につい
て説明する。
20の駆動系及び分離給送部40の一部の駆動系につい
て説明する。
【0062】駆動モータM2の出力軸86に、円盤にス
リットを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設
けられており、回転するインタラプタ871のスリット
を通過する光に応答してパルスを発生させるフォトセン
サS4よりなるパルス発生手段87が設けられている。
リットを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設
けられており、回転するインタラプタ871のスリット
を通過する光に応答してパルスを発生させるフォトセン
サS4よりなるパルス発生手段87が設けられている。
【0063】搬送路R2を形成する搬送ベルト13は、
駆動モータM2からの動力をベルト駆動伝達手段85
0、851、軸852、ギアG8、G9、G10を介し
て駆動側プーリ11を回転することで、順方向(原稿搬
送方向)及び逆送方向に駆動されるように構成されてい
る。
駆動モータM2からの動力をベルト駆動伝達手段85
0、851、軸852、ギアG8、G9、G10を介し
て駆動側プーリ11を回転することで、順方向(原稿搬
送方向)及び逆送方向に駆動されるように構成されてい
る。
【0064】また、搬送ベルト13の従動側プーリ12
の上方に設けられた転接ローラ54は、搬送ベルト13
の表面から直接駆動力を伝達され、排紙ベルト51は搬
送ベルト13と同一の周速度で原稿搬送方向に駆動され
る。
の上方に設けられた転接ローラ54は、搬送ベルト13
の表面から直接駆動力を伝達され、排紙ベルト51は搬
送ベルト13と同一の周速度で原稿搬送方向に駆動され
る。
【0065】軸852にはレジストローラ451が固定
されており、搬送ベルト13と同一回転角速度で、しか
しながら搬送ベルト13とはやや遅い周速度で原稿搬送
方向に駆動される。
されており、搬送ベルト13と同一回転角速度で、しか
しながら搬送ベルト13とはやや遅い周速度で原稿搬送
方向に駆動される。
【0066】すなわち、レジストローラ451と搬送ベ
ルト13とは、後者が前者よりも搬送速度が速くなるよ
うに構成されており、先行原稿と次送原稿との引離し手
段を構成するものである。
ルト13とは、後者が前者よりも搬送速度が速くなるよ
うに構成されており、先行原稿と次送原稿との引離し手
段を構成するものである。
【0067】レジストローラ451、駆動側プーリ1
1、排紙ベルト51は一つの駆動源(駆動モータM2)
で協動回転し、レジストローラ451で給送路R1を送
られる原稿よりも速い速度で搬送路R2と排紙路R3を
搬送できるように異なった周面速度を維持して回転す
る。上記した回転駆動系はパルス発生手段87のクロッ
ク信号に基づいて制御が可能である。
1、排紙ベルト51は一つの駆動源(駆動モータM2)
で協動回転し、レジストローラ451で給送路R1を送
られる原稿よりも速い速度で搬送路R2と排紙路R3を
搬送できるように異なった周面速度を維持して回転す
る。上記した回転駆動系はパルス発生手段87のクロッ
ク信号に基づいて制御が可能である。
【0068】一方、軸852の駆動は、ギアG11、G
12、G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動
軸242は搬送ベルト13を駆動するプーリ11と同一
の方向に回転するようにギア連結され、プラテンカバー
21を搬送ベルト13の順逆の搬送方向と同一の方向に
スライドさせる。搬送ベルト13が順方向(原稿搬送方
向)に駆動されると、駆動軸242の順回転によってプ
ラテンカバー21を図8実線位置、つまりプラテンPに
近接した位置に保持する。なお軸852に組み込まれた
トルクリミッター853によって、プラテンカバー21
は第8図実線位置に一定の力で保持される。
12、G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動
軸242は搬送ベルト13を駆動するプーリ11と同一
の方向に回転するようにギア連結され、プラテンカバー
21を搬送ベルト13の順逆の搬送方向と同一の方向に
スライドさせる。搬送ベルト13が順方向(原稿搬送方
向)に駆動されると、駆動軸242の順回転によってプ
ラテンカバー21を図8実線位置、つまりプラテンPに
近接した位置に保持する。なお軸852に組み込まれた
トルクリミッター853によって、プラテンカバー21
は第8図実線位置に一定の力で保持される。
【0069】搬送ベルト13が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー21
を図8の鎖線位置、つまり、プラテンPから離間した位
置に保持する。
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー21
を図8の鎖線位置、つまり、プラテンPから離間した位
置に保持する。
【0070】なお先行原稿と次送原稿とを重ね送りしな
がら、しかも両者を引き離す引離し手段は、上記の給送
手段のレジストローラ451と搬送手段である搬送ベル
ト13との周速を異ならせることによって構成するほか
に、実施態様としては、適時に逆送動作をする前記搬送
手段である搬送ベルト13と、排出動作のみを実行し、
搬送ベルト13の逆送動作に対しては逆回転しない上記
排紙手段である排紙部50とによっても構成することが
できる。
がら、しかも両者を引き離す引離し手段は、上記の給送
手段のレジストローラ451と搬送手段である搬送ベル
ト13との周速を異ならせることによって構成するほか
に、実施態様としては、適時に逆送動作をする前記搬送
手段である搬送ベルト13と、排出動作のみを実行し、
搬送ベルト13の逆送動作に対しては逆回転しない上記
排紙手段である排紙部50とによっても構成することが
できる。
【0071】さらに引離し手段の構成例を図15〜図1
7によってそれぞれ説明する。
7によってそれぞれ説明する。
【0072】図15に示すものは、引離し手段の基本と
しては上記と同様に搬送手段と排紙手段とによって構成
されるものであるが、本実施例の装置900では排紙部
910は排紙路R3に沿って入口ローラ911、同ピン
チローラ912、排紙第1ローラ913、排紙第2ロー
ラ914等から構成されている。そして搬送部910の
プーリ903と前記排紙第1ローラ913とは第2駆動
モータM2に、また排紙第2ローラは第3駆動モータM
3に連結されている。排紙第1ローラ913は原稿排出
方向にのみ回転し、逆送方向には回転しないよう一方向
クラッチow(一方向回転規制手段)を介して結合して
いる。このような引離し手段の構成によって、先行原稿
に上記排紙第1、第2ローラ913、914に同時に接
触するようになっても、原稿の排出動作が継続して実行
されるとともに、排紙第1ローラ913の摺接による原
稿に損傷を与えることがない。
しては上記と同様に搬送手段と排紙手段とによって構成
されるものであるが、本実施例の装置900では排紙部
910は排紙路R3に沿って入口ローラ911、同ピン
チローラ912、排紙第1ローラ913、排紙第2ロー
ラ914等から構成されている。そして搬送部910の
プーリ903と前記排紙第1ローラ913とは第2駆動
モータM2に、また排紙第2ローラは第3駆動モータM
3に連結されている。排紙第1ローラ913は原稿排出
方向にのみ回転し、逆送方向には回転しないよう一方向
クラッチow(一方向回転規制手段)を介して結合して
いる。このような引離し手段の構成によって、先行原稿
に上記排紙第1、第2ローラ913、914に同時に接
触するようになっても、原稿の排出動作が継続して実行
されるとともに、排紙第1ローラ913の摺接による原
稿に損傷を与えることがない。
【0073】図16に示す装置920は、上記図15の
構成と殆ど同じであるが、先行原稿が次送原稿に引っ張
られて引き離し動作を受ける際に、不必要に大きく後退
するのを防止するため、排紙路R3に合成樹脂シートな
どの逆送防止手段931を配設したものである。
構成と殆ど同じであるが、先行原稿が次送原稿に引っ張
られて引き離し動作を受ける際に、不必要に大きく後退
するのを防止するため、排紙路R3に合成樹脂シートな
どの逆送防止手段931を配設したものである。
【0074】上記のような逆送防止手段931は既に述
べた自動原稿送り装置Fの排紙手段50の排紙路R3に
も適用可能であることは勿論である。
べた自動原稿送り装置Fの排紙手段50の排紙路R3に
も適用可能であることは勿論である。
【0075】また図15の構成の装置900において、
駆動モータM3と排紙第2ローラとの間にトルクリミッ
タTL(トルク制限手段)を介装し、このことにより排
紙第2ローラに摺接して排出中の先行原稿が、逆送動作
中の搬送ベルト902によって搬送路R2側へ移動中の
次送原稿に引っ張られる時、無理に排出動作をしないで
相対的に小さいトルクで停止状態となり、原稿を保護す
るような構成にすることもできる。
駆動モータM3と排紙第2ローラとの間にトルクリミッ
タTL(トルク制限手段)を介装し、このことにより排
紙第2ローラに摺接して排出中の先行原稿が、逆送動作
中の搬送ベルト902によって搬送路R2側へ移動中の
次送原稿に引っ張られる時、無理に排出動作をしないで
相対的に小さいトルクで停止状態となり、原稿を保護す
るような構成にすることもできる。
【0076】さらに図17の装置950のように、ベル
トローラ903と排紙手段960の排紙第1ローラ91
3及び排紙第2ローラ914とをそれぞれ別個の駆動モ
ータM2、M3によって駆動するようにし、排紙第2ロ
ーラを排紙方向に、排紙第1モータを逆送方向に駆動す
るとともに、次送原稿に接する前記排紙第1ローラ91
3と駆動モータM3との間にトルクリミッタTLを介在
させて引離し手段を構成したものである。
トローラ903と排紙手段960の排紙第1ローラ91
3及び排紙第2ローラ914とをそれぞれ別個の駆動モ
ータM2、M3によって駆動するようにし、排紙第2ロ
ーラを排紙方向に、排紙第1モータを逆送方向に駆動す
るとともに、次送原稿に接する前記排紙第1ローラ91
3と駆動モータM3との間にトルクリミッタTLを介在
させて引離し手段を構成したものである。
【0077】上記の引離し手段の構成によれば、排紙第
1ローラが排出中の先行原稿に摺接するようになると、
上記トルクリミッタTLの作用によって排紙第1ローラ
の逆方向回転が停止し、原稿を不必要に摩擦して損傷す
ることを防止する。
1ローラが排出中の先行原稿に摺接するようになると、
上記トルクリミッタTLの作用によって排紙第1ローラ
の逆方向回転が停止し、原稿を不必要に摩擦して損傷す
ることを防止する。
【0078】ヒンジ部70は図18のように、自動原稿
送り装置Fを複写機Mの上面に開閉可能に支持するバネ
付ヒンジ71と、バネ無ヒンジ72とから構成される。
送り装置Fを複写機Mの上面に開閉可能に支持するバネ
付ヒンジ71と、バネ無ヒンジ72とから構成される。
【0079】<動作>次に動作を説明する。
【0080】複写に先立って原稿Dを原稿トレイ31に
セットし複写命令を複写機Mに与えると、エンプティセ
ンサS1で原稿Dの存在を確認したうえで、原稿ストッ
パー46がガイド板411の下方に退避し、またピック
アップローラ42が回転しながら下降して原稿トレイ3
1上の原稿Dに接触する。これによって原稿Dが前方に
送り出され、給送ローラ43と分離ベルト44との間に
入り込み、搬送方向に回転する給送ローラ43によって
原稿Dは前進する。この時逆送方向に回転する分離ベル
ト44によって分離ベルト44に接触する下側の原稿が
前進を妨げられ一枚の原稿だけが給送ローラ43によっ
て通過を許される。
セットし複写命令を複写機Mに与えると、エンプティセ
ンサS1で原稿Dの存在を確認したうえで、原稿ストッ
パー46がガイド板411の下方に退避し、またピック
アップローラ42が回転しながら下降して原稿トレイ3
1上の原稿Dに接触する。これによって原稿Dが前方に
送り出され、給送ローラ43と分離ベルト44との間に
入り込み、搬送方向に回転する給送ローラ43によって
原稿Dは前進する。この時逆送方向に回転する分離ベル
ト44によって分離ベルト44に接触する下側の原稿が
前進を妨げられ一枚の原稿だけが給送ローラ43によっ
て通過を許される。
【0081】こうして送り出された原稿Dは、レジスト
センサS2によって先端検知された後、停止状態のレジ
ストローラ451、ピンチローラ452に当接する。原
稿Dの先端検知から所定時間経過後にローラ42,4
3、ベルト44を停止させることで、原稿Dはいくらか
撓み、先端を一様にレジストローラ451、ピンチロー
ラ452の接線部分に押し付けられ、原稿Dが当接した
後に回転を始めるレジストローラ451、ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれて送り出され
る。
センサS2によって先端検知された後、停止状態のレジ
ストローラ451、ピンチローラ452に当接する。原
稿Dの先端検知から所定時間経過後にローラ42,4
3、ベルト44を停止させることで、原稿Dはいくらか
撓み、先端を一様にレジストローラ451、ピンチロー
ラ452の接線部分に押し付けられ、原稿Dが当接した
後に回転を始めるレジストローラ451、ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれて送り出され
る。
【0082】上記のようにして給送路R1を搬送される
原稿DはプラテンPの読取り部Tの略々中央(Y点)の
搬送路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベルト13
とプラテンPとの間で形成される搬送路R2の入口に入
り込んだ原稿Dは、レジストローラ451よりもやや速
い搬送ベルト13によって搬送路R2を前方に送られ
る。
原稿DはプラテンPの読取り部Tの略々中央(Y点)の
搬送路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベルト13
とプラテンPとの間で形成される搬送路R2の入口に入
り込んだ原稿Dは、レジストローラ451よりもやや速
い搬送ベルト13によって搬送路R2を前方に送られ
る。
【0083】この時、駆動モータM2が起動されてから
搬送原稿の後端がレジストセンサS2を通過するまでの
パルス発生手段87によるパルス信号をカウントするこ
とによって原稿Dの搬送方向の長さが判断できる。すな
わち、少なくとも原稿Dの搬送に携わるレジストローラ
451及び搬送ベルト13がパルス発生手段87のパル
スに同調して等しい搬送速度を維持するので、駆動モー
タM2の起動から読取り基準点Xに到達するまでのパル
ス数を予め認識することができ、原稿Dの先端が点Yか
ら点Xに至る途上にある段階でレジストセンサS2が原
稿Dの後端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点X−
Y間の長さ以下であることが分かる。つまり、この場合
は原稿がSサイズ原稿であると判断される。
搬送原稿の後端がレジストセンサS2を通過するまでの
パルス発生手段87によるパルス信号をカウントするこ
とによって原稿Dの搬送方向の長さが判断できる。すな
わち、少なくとも原稿Dの搬送に携わるレジストローラ
451及び搬送ベルト13がパルス発生手段87のパル
スに同調して等しい搬送速度を維持するので、駆動モー
タM2の起動から読取り基準点Xに到達するまでのパル
ス数を予め認識することができ、原稿Dの先端が点Yか
ら点Xに至る途上にある段階でレジストセンサS2が原
稿Dの後端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点X−
Y間の長さ以下であることが分かる。つまり、この場合
は原稿がSサイズ原稿であると判断される。
【0084】原稿がSサイズ原稿である場合は、駆動モ
ータM2の回転を開始してからパルス発生手段87が所
定パルス(Aパルス)をカウントした後に、搬送ベルト
13を停止させる。これによって、原稿Dは原稿先端を
基準点Xに正確に合わせた読取り位置に停止させること
ができる。
ータM2の回転を開始してからパルス発生手段87が所
定パルス(Aパルス)をカウントした後に、搬送ベルト
13を停止させる。これによって、原稿Dは原稿先端を
基準点Xに正確に合わせた読取り位置に停止させること
ができる。
【0085】次に、エンプティセンサS1が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Dの存在を検出しない
場合には、複写機Mを稼働させて複写を実行する。そし
て複写が完了すると、搬送ベルト13、排紙ベルト51
を作動させて原稿Dを排紙路R3に導いて排紙トレイ6
1に排出する。
しているか否かを判断して、原稿Dの存在を検出しない
場合には、複写機Mを稼働させて複写を実行する。そし
て複写が完了すると、搬送ベルト13、排紙ベルト51
を作動させて原稿Dを排紙路R3に導いて排紙トレイ6
1に排出する。
【0086】エンプティセンサS1が原稿を検出してい
る場合には、駆動モータM1を起動して原稿トレイ31
から次送原稿Dをレジストローラ451に向けて送り出
すとともに、複写機Mを稼働させて複写を実行する。
る場合には、駆動モータM1を起動して原稿トレイ31
から次送原稿Dをレジストローラ451に向けて送り出
すとともに、複写機Mを稼働させて複写を実行する。
【0087】複写が完了すると、駆動モータM2を起動
からパルス発生手段87が所定パルス(Aパルス)をカ
ウントした後に搬送ベルト13を停止する。この時、最
初(一枚目)の原稿は後端が排紙部50に拘束された状
態で排紙トレイ61にその先端側を排出している。
からパルス発生手段87が所定パルス(Aパルス)をカ
ウントした後に搬送ベルト13を停止する。この時、最
初(一枚目)の原稿は後端が排紙部50に拘束された状
態で排紙トレイ61にその先端側を排出している。
【0088】エンプティセンサS1で原稿トレイ31に
複写すべき原稿Dが検出されると、上記した動作が適宜
繰り返され、排紙トレイ61に順次複写済み原稿Dが集
積されていく。
複写すべき原稿Dが検出されると、上記した動作が適宜
繰り返され、排紙トレイ61に順次複写済み原稿Dが集
積されていく。
【0089】次に図13、図14の各(a)〜(d)に
よってLサイズの原稿を扱う場合を説明する。
よってLサイズの原稿を扱う場合を説明する。
【0090】前記した原稿の搬送開始から原稿D1を搬
送手段13とプラテンPとの間の搬送路R2を前進させ
る。
送手段13とプラテンPとの間の搬送路R2を前進させ
る。
【0091】搬送路R2を前進する原稿D1が読取り基
準点Xを通過しても原稿後端がレジストセンサS2を通
過しない場合は、原稿DをLサイズ原稿と判断する。こ
の場合、原稿後端がレジストセンサS2を通過してから
パルス発生手段87が所定パルス(Bパルス)をカウン
トするまで原稿D1の搬送を継続する。
準点Xを通過しても原稿後端がレジストセンサS2を通
過しない場合は、原稿DをLサイズ原稿と判断する。こ
の場合、原稿後端がレジストセンサS2を通過してから
パルス発生手段87が所定パルス(Bパルス)をカウン
トするまで原稿D1の搬送を継続する。
【0092】原稿後端が搬送路R2の入口(Y点)に達
すると、図13(c)に示すように原稿D1の先端は排
紙部50を通過して排紙トレイ61上面まで搬送されて
いる。次に、搬送ベルト13を逆回転させ原稿Dをプラ
テンPの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿D
1が読取り部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラテンカ
バー21との間に進入する。
すると、図13(c)に示すように原稿D1の先端は排
紙部50を通過して排紙トレイ61上面まで搬送されて
いる。次に、搬送ベルト13を逆回転させ原稿Dをプラ
テンPの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿D
1が読取り部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラテンカ
バー21との間に進入する。
【0093】原稿先端が読取り部りTの基準点Xを所定
量通過するまで搬送ベルト13によって原稿D1は逆送
される。原稿D1の逆送は、スイッチバックセンサS3
の原稿の後端(順送り時の先端;図において左端)検出
信号に基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後
端がスイッチバックセンサS3を通過してから、パルス
発生手段87が所定パルス(Cパルス)をカウントする
まで搬送ベルト13を逆送し、原稿D1後端が読取り部
Tの点Wに位置したところで、搬送ベルト13を停止さ
せる。(図13(d)参照)なお、搬送ベルト13で原
稿が逆送される際に、前述したプラテンカバー21の駆
動系が同時に駆動されて、プラテンカバー21がプラテ
ンPから離間する方向に移動する。これによって、原稿
D1が読取り部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラテン
カバー21との間に進入できる。
量通過するまで搬送ベルト13によって原稿D1は逆送
される。原稿D1の逆送は、スイッチバックセンサS3
の原稿の後端(順送り時の先端;図において左端)検出
信号に基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後
端がスイッチバックセンサS3を通過してから、パルス
発生手段87が所定パルス(Cパルス)をカウントする
まで搬送ベルト13を逆送し、原稿D1後端が読取り部
Tの点Wに位置したところで、搬送ベルト13を停止さ
せる。(図13(d)参照)なお、搬送ベルト13で原
稿が逆送される際に、前述したプラテンカバー21の駆
動系が同時に駆動されて、プラテンカバー21がプラテ
ンPから離間する方向に移動する。これによって、原稿
D1が読取り部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラテン
カバー21との間に進入できる。
【0094】その後、搬送ベルト13で原稿D1を順方
向に再度搬送して、順送りされる原稿D1の後端(左
端)が読取り部Tの基準点Xに位置したところで、搬送
ベルト13を停止させる。すなわち、基準点Xから逆送
でオーバーランした所定パルス(Dパルス)をパルス発
生手段87でカウントした後に、搬送ベルト13の順送
り方向への搬送を停止する。(図14(a)参照)上記
通り搬送ベルト13の順回転で原稿D1をDパルス搬送
する際に、プラテンカバー21がプラテンPに近接する
方向に移動する。これによって、読取り部Tの点Y−Z
間のプラテンPとプラテンカバー21との間に進入した
原稿D1をプラテンP側に押さえ込む。そこで複写が実
行される。
向に再度搬送して、順送りされる原稿D1の後端(左
端)が読取り部Tの基準点Xに位置したところで、搬送
ベルト13を停止させる。すなわち、基準点Xから逆送
でオーバーランした所定パルス(Dパルス)をパルス発
生手段87でカウントした後に、搬送ベルト13の順送
り方向への搬送を停止する。(図14(a)参照)上記
通り搬送ベルト13の順回転で原稿D1をDパルス搬送
する際に、プラテンカバー21がプラテンPに近接する
方向に移動する。これによって、読取り部Tの点Y−Z
間のプラテンPとプラテンカバー21との間に進入した
原稿D1をプラテンP側に押さえ込む。そこで複写が実
行される。
【0095】複写中に、エンプティセンサS1によって
原稿トレイ31に原稿が検出されない場合は、搬送ベル
ト13、排紙ベルト51を順送り方向に駆動して原稿D
1を排紙路R3を介して排紙トレイ61に送り出す。
原稿トレイ31に原稿が検出されない場合は、搬送ベル
ト13、排紙ベルト51を順送り方向に駆動して原稿D
1を排紙路R3を介して排紙トレイ61に送り出す。
【0096】エンプティセンサS1によって後続の複写
原稿Dが検出されたときは、図14(a)に示すように
次送原稿はレジストローラ451の所まで先出しされて
いる。そして図14(b)のように露光完了と同時に先
行原稿D1も、レジストローラ451に先出しされてい
た次送原稿D2とは一緒に搬送開始される。
原稿Dが検出されたときは、図14(a)に示すように
次送原稿はレジストローラ451の所まで先出しされて
いる。そして図14(b)のように露光完了と同時に先
行原稿D1も、レジストローラ451に先出しされてい
た次送原稿D2とは一緒に搬送開始される。
【0097】上記搬送開始の際、搬送ベルト13の線速
度はレジストローラ451の周速度よりも大きく、同時
に搬送路R2を進行しつつもレジストローラ451の拘
束を受けない先行原稿D1の方が進行が速く、両原稿D
1、D2は次第に引き離されて、原稿D1は速やかに排
紙部50から排紙トレイ61に排出されていく。(図1
4(c)、(d)参照)一方次送原稿D2は上記原稿D
1のようにスイッチバックされ、プラテンカバー21の
下に挿通され露光処理を受ける。
度はレジストローラ451の周速度よりも大きく、同時
に搬送路R2を進行しつつもレジストローラ451の拘
束を受けない先行原稿D1の方が進行が速く、両原稿D
1、D2は次第に引き離されて、原稿D1は速やかに排
紙部50から排紙トレイ61に排出されていく。(図1
4(c)、(d)参照)一方次送原稿D2は上記原稿D
1のようにスイッチバックされ、プラテンカバー21の
下に挿通され露光処理を受ける。
【0098】先行原稿D1と次送原稿D2とを重ね送り
しながら、しかも両原稿を引き離す引離し手段を、適時
に逆送動作をする前記搬送手段である搬送ベルト13
と、排出動作のみを実行し、搬送ベルト13の逆送動作
に対しては逆回転しない上記排紙手段である排紙部50
とによって構成されたものでは、次送原稿D2がスイッ
チバックセンサS3に検知された時点で搬送ベルト13
による排出動作は停止され、搬送ベルトに接する次送原
稿D2のみが引き離されて逆送される。
しながら、しかも両原稿を引き離す引離し手段を、適時
に逆送動作をする前記搬送手段である搬送ベルト13
と、排出動作のみを実行し、搬送ベルト13の逆送動作
に対しては逆回転しない上記排紙手段である排紙部50
とによって構成されたものでは、次送原稿D2がスイッ
チバックセンサS3に検知された時点で搬送ベルト13
による排出動作は停止され、搬送ベルトに接する次送原
稿D2のみが引き離されて逆送される。
【0099】引離し手段の各種構成例を示す図15乃至
図17のものについては、構成説明のところで動作説明
がなされているので、ここでの動作説明は省略する。
図17のものについては、構成説明のところで動作説明
がなされているので、ここでの動作説明は省略する。
【0100】ところで、原稿がレジストローラ451か
ら給送開始された後、予想されるLサイズ原稿の通過時
間よりも大きい時には、ジャムなどによる給送異常と判
断され、第2駆動モータM2は即座に停止する。
ら給送開始された後、予想されるLサイズ原稿の通過時
間よりも大きい時には、ジャムなどによる給送異常と判
断され、第2駆動モータM2は即座に停止する。
【0101】一方、第1駆動モータM1の方は図23の
ように、ジャム発生と同時に駆動モータM1は逆転し、
この逆転により図4によって説明したように、揺動アー
ム部材821が揺動して、給送手段であるピックアップ
ローラ42を上昇させ(ステップS11)、原稿から離
間させる。そして、同時にタイマがセットされて(ステ
ップS12)、このタイマアップで始めて駆動モータM
1は停止するものである(S13)、(S14)。つま
り、給送トラブル時には、上記ピックアップローラ42
は必ず初期状態に復帰するようになされている。
ように、ジャム発生と同時に駆動モータM1は逆転し、
この逆転により図4によって説明したように、揺動アー
ム部材821が揺動して、給送手段であるピックアップ
ローラ42を上昇させ(ステップS11)、原稿から離
間させる。そして、同時にタイマがセットされて(ステ
ップS12)、このタイマアップで始めて駆動モータM
1は停止するものである(S13)、(S14)。つま
り、給送トラブル時には、上記ピックアップローラ42
は必ず初期状態に復帰するようになされている。
【0102】給送中止が、例えば装置Fの開放に原因す
る場合には、センサS5が検出手段となって、駆動モー
タM2の即時停止とともに、図24に示すような経過を
経てピックアップローラ42の上昇動作と、駆動モータ
M1の停止動作とが実行される。
る場合には、センサS5が検出手段となって、駆動モー
タM2の即時停止とともに、図24に示すような経過を
経てピックアップローラ42の上昇動作と、駆動モータ
M1の停止動作とが実行される。
【0103】<変形例>本実施例における給送手段は、
原稿送り装置Fにおけるピックアップローラであり、し
かもこのピックアップローラは揺動アーム部材821の
端部に枢支される形式のものであったが、この発明がこ
のような構成に限定されるものでないことは言うまでも
ない。
原稿送り装置Fにおけるピックアップローラであり、し
かもこのピックアップローラは揺動アーム部材821の
端部に枢支される形式のものであったが、この発明がこ
のような構成に限定されるものでないことは言うまでも
ない。
【0104】即ち、例えば同じピックアップローラであ
っても、揺動アーム部材を介さず、周面が円弧部と非円
弧部(切欠部)とで形成された非円形の回転体いわゆる
半月ローラ形式のもので、例えば通常電源を入れると初
期動作が行われ回転体の回転により円弧部はシート積載
部のガイド板表面から退避し、非円弧部側もガイド板の
表面下に埋没して共にシートとは非接触の初期状態にな
り、回転すると円弧部でシートを繰り出すものでも良
い。また必ずしも繰出し動作に限定されたものではな
く、搬送経路途中の給送手段であっても良い。
っても、揺動アーム部材を介さず、周面が円弧部と非円
弧部(切欠部)とで形成された非円形の回転体いわゆる
半月ローラ形式のもので、例えば通常電源を入れると初
期動作が行われ回転体の回転により円弧部はシート積載
部のガイド板表面から退避し、非円弧部側もガイド板の
表面下に埋没して共にシートとは非接触の初期状態にな
り、回転すると円弧部でシートを繰り出すものでも良
い。また必ずしも繰出し動作に限定されたものではな
く、搬送経路途中の給送手段であっても良い。
【発明の効果】この発明のシート給送装置によれば、積
載されたシートを給送する給送手段と、この給送手段が
シートを給送する毎に給送手段をシートから離間した初
期位置と、シートに接してこれを送る給送位置とに駆動
する駆動手段を具備したシート給送装置において、給送
手段によるシートの給送中止を検出する検出手段と、こ
の検出手段がシートの給送中止を検出した時、給送手段
が少なくとも上記初期状態に復帰する間、駆動手段を駆
動する制御手段とを設けたので、突然の給送動作の中断
があっても、給送手段をシートから離間することができ
てシートが給送手段から自由となり、ジャム処理の邪魔
がなくなり、速やかにジャムシートの除去を行うことが
できると共に、シートの再セットを速やかに実施するこ
とができる。また、再起動時における給送手段の初期化
動作の必要がなく、再始動を速やかに行うことができ
る。また、積載されたシートを給送する給送手段と、こ
の給送手段がシートを給送する毎に上記給送手段をシー
トから離間した初期位置と、シートに接してこれを送る
給送位置とに駆動する駆動手段と、上記給送手段により
給送されたシートを一枚に分離する分離手段とを備えた
シート給送装置において、給送手段によるシートの給送
中止を検出する検出手段と、上記検出手段がシートの給
送中止を検出した時、上記給送手段が少なくとも上記初
期位置に復帰する間、上記分離手段による分離動作を停
止した状態で上記駆動手段を駆動する制御手段とを設け
たので、突然の給送動作の中断があっても給送手段がシ
ートから離間してジャム処理やシートのセットがし易い
と共に、給送手段のシートからの離間時に分離手段は動
作しないためジャムシートを損傷することがない。
載されたシートを給送する給送手段と、この給送手段が
シートを給送する毎に給送手段をシートから離間した初
期位置と、シートに接してこれを送る給送位置とに駆動
する駆動手段を具備したシート給送装置において、給送
手段によるシートの給送中止を検出する検出手段と、こ
の検出手段がシートの給送中止を検出した時、給送手段
が少なくとも上記初期状態に復帰する間、駆動手段を駆
動する制御手段とを設けたので、突然の給送動作の中断
があっても、給送手段をシートから離間することができ
てシートが給送手段から自由となり、ジャム処理の邪魔
がなくなり、速やかにジャムシートの除去を行うことが
できると共に、シートの再セットを速やかに実施するこ
とができる。また、再起動時における給送手段の初期化
動作の必要がなく、再始動を速やかに行うことができ
る。また、積載されたシートを給送する給送手段と、こ
の給送手段がシートを給送する毎に上記給送手段をシー
トから離間した初期位置と、シートに接してこれを送る
給送位置とに駆動する駆動手段と、上記給送手段により
給送されたシートを一枚に分離する分離手段とを備えた
シート給送装置において、給送手段によるシートの給送
中止を検出する検出手段と、上記検出手段がシートの給
送中止を検出した時、上記給送手段が少なくとも上記初
期位置に復帰する間、上記分離手段による分離動作を停
止した状態で上記駆動手段を駆動する制御手段とを設け
たので、突然の給送動作の中断があっても給送手段がシ
ートから離間してジャム処理やシートのセットがし易い
と共に、給送手段のシートからの離間時に分離手段は動
作しないためジャムシートを損傷することがない。
【図1】この発明のシート給送装置を適用した自動原稿
送り装置の斜視図
送り装置の斜視図
【図2】同上自動原稿送り装置の縦断側面図
【図3】同上自動原稿送り装置の平面図
【図4】分離給送部の一部の駆動系を示す平面図
【図5】分離給送部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図
一部又は全部の駆動系を示す平面図
【図6】排紙部の要部説明図
【図7】排紙部プーリの詳細構造図
【図8】プラテンカバー部の概略を説明する側面図
【図9】原稿サブトレイと排紙サブトレイとの連動構成
の一実施例
の一実施例
【図10】原稿サブトレイと排紙サブトレイとの連動構
成の他の実施例
成の他の実施例
【図11】原稿サブトレイと排紙サブトレイとの連動構
成の更に他の実施例
成の更に他の実施例
【図12】原稿サブトレイと排紙サブトレイとを欠く装
置の作用説明図
置の作用説明図
【図13】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図
【図14】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図
【図15】引離し手段の構成を示す一実施例
【図16】引離し手段の構成を示す他の実施例
【図17】引離し手段の構成を示す更にその他の実施例
【図18】自動原稿送り装置がプラテンを解放した状態
を示す斜視図
を示す斜視図
【図19】ベルトプーリを上昇させプラテンカバー端部
から離間させた時の状態説明図
から離間させた時の状態説明図
【図20】ベルトプーリを下降させてプラテンカバー端
部に密着させた時の状態説明図
部に密着させた時の状態説明図
【図21】ベルトプーリ上下動機構の構成説明図
【図22】ベルトプーリ上下動機構を欠く装置の要部説
明図
明図
【図23】ジャムによるシートの給送中止時の給送手段
とその駆動手段との挙動を示すフローチャート
とその駆動手段との挙動を示すフローチャート
【図24】原稿送り装置の開放によるシートの給送中止
時の給送手段とその駆動手段との挙動を示すフローチャ
ート
時の給送手段とその駆動手段との挙動を示すフローチャ
ート
F 自動原稿送り装置(シート給送装置) 40 分離給送部 42 ピックアップローラ(給送手段) 43 給送ローラ(分離手段) 44 分離ベルト(分離手段) S2 レジストセンサ(検出手段) 87 パルス発生手段(検出手段) S4 フォトセンサ(検出手段) S5 ヒンジ部センサ(検出手段) M1 第1駆動モータ(駆動手段)(正逆転モータ)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/00 112 7369−2H 15/04 119
Claims (4)
- 【請求項1】積載されたシートを給送する給送手段と、
この給送手段がシートを給送する毎に給送手段をシート
から離間した初期位置と、シートに接してこれを送る給
送位置とに駆動する駆動手段を具備したシート給送装置
において、 給送手段によるシートの給送中止を検出する検出手段
と、この検出手段がシートの給送中止を検出した時、上
記給送手段が少なくとも上記初期状態に復帰する間、上
記駆動手段を駆動する制御手段とを設けたことを特徴と
するシート給送装置。 - 【請求項2】積載されたシートを給送する給送手段と、
この給送手段がシートを給送する毎に上記給送手段をシ
ートから離間した初期位置と、シートに接してこれを送
る給送位置とに駆動する駆動手段と、上記給送手段によ
り給送されたシートを一枚に分離する分離手段とを備え
たシート給送装置において、 給送手段によるシートの給送中止を検出する検出手段
と、 上記検出手段がシートの給送中止を検出した時、上記給
送手段が少なくとも上記初期位置に復帰する間、上記分
離手段による分離動作を停止した状態で上記駆動手段を
駆動する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート
給送装置。 - 【請求項3】前記駆動手段は正逆転するモータであり、 前記給送手段は前記モータの所定方向の回転により積載
されたシートの最上シートに接触し、前記モータの逆方
向の回転によりシートから離間する回転体であることを
特徴とする請求項1または2記載のシート給送装置。 - 【請求項4】前記駆動手段はモータであり、 前記給送手段は周面が円弧部と非円弧部とにより形成さ
れ、前記モータの回転により前記円弧部に接触する積載
シートを給送するローラであることを特徴とする請求項
1または2記載のシート給送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3234084A JPH0543090A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | シート給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3234084A JPH0543090A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | シート給送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0543090A true JPH0543090A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16965362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3234084A Pending JPH0543090A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | シート給送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0543090A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08127437A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Canon Inc | シ−ト給送装置および画像形成装置 |
US5745050A (en) * | 1994-10-21 | 1998-04-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Obstacle detection apparatus for vehicles |
JP2009096624A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Ricoh Co Ltd | シート搬送装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置 |
JP2010058884A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Sharp Corp | 給紙装置及び原稿読取装置 |
JP2013032216A (ja) * | 2011-07-07 | 2013-02-14 | Murata Machinery Ltd | 原稿搬送装置、画像読取装置、及び原稿搬送方法 |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP3234084A patent/JPH0543090A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP4558822B2 (ja) * | 2008-09-02 | 2010-10-06 | シャープ株式会社 | 給紙装置及び原稿読取装置 |
JP2013032216A (ja) * | 2011-07-07 | 2013-02-14 | Murata Machinery Ltd | 原稿搬送装置、画像読取装置、及び原稿搬送方法 |
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