JPH0524693A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】分離部材と給紙部材との離間（圧接解除）に必
要な力を小さくすると共に、離間時の動作をスムースに
する。 【構成】分離部材４４を回動可能に支持する支持軸８４
と、支持軸８４を支点として分離部材４４を回動させて
給紙部材４３と分離部材４４とを互いに離間させる解除
部材５１１と、支持軸８４に略垂直な平面に関し支持軸
８４の回動中心と略同一な座標上にその回動中心を有し
解除部材５１１を回動可能に支持する解除軸５１０とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、プリンタ、
印刷機など種々の装置に使用されるシート送り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、印刷機など種々の装
置に使用されるシート送り装置において、シートを積載
したシート支持部材から繰り出し部材によりシートを繰
り出し、次に搬送方向にシートを送る給紙部材と逆方向
の力をシートに与える分離部材とにより搬送すべき１枚
のシートに追従するシートを退けて分離することが広く
一般に行われている。

【０００３】このシート送り装置では、ジャムシートを
除去するために、給紙部材と分離部材（分離部）とを離
間させる必要がある。

【０００４】そこで、分離部材（又は給紙部材）を回動
可能に支持する支持軸と、該支持軸を支点として分離部
材（又は給紙手段）を回動させて給紙部材と分離部材と
を互いに一部離間させる解除部材と、該解除部材を回動
可能に支持する解除軸とを設けた圧接解除装置が公知と
なっている。

【０００５】ところで、従来、分離部材（又は給紙部
材）を支持する支持軸は、分離部材から左右方向に同一
長さ延設され、その両端が装置の枠体に支持されてい
る。したがって、解除軸は支持軸とは軸線を異にして
（回転中心を異にして）設けられる。

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、解除
軸と支持軸とが回転中心を異にしている。そのため、解
除軸から解除部材を介して分離部材に伝達された力が、
支持軸を支点として分離部材を回動させる方向の力と回
動させるのには役立たない方向の力に分解される。

【０００６】このように力の損失を生じるため、圧接解
除時に圧接解除軸を回動させるため大きな力を必要とす
る問題がある。一方、余計な力が分離部材に作用するた
め、動作が円滑性に欠く問題がある。

【０００７】この発明の目的は、分離部材と給紙部材と
の離間（圧接解除）に必要な力を小さくすると共に、離
間時の動作をスムースにしたシート送り装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、給紙部材又は分離部材を回動可能に支
持する支持軸と、支持軸を支点として給紙部材又は分離
部材を回動させて、給紙部材と分離部材とを互いに離間
させる解除部材と、支持軸に垂直な平面に関し支持軸の
回動中心と略同一な座標上にその回動中心を有し、解除
部材を回動可能に支持する解除軸とを備えている。

【０００９】

【実施例】本発明は、一例として複写機に適用する原稿
搬送装置について添付の図面に従って説明する。

【００１０】図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装
置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形
状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右
両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになって
いる。

【００１１】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部１０と、同じくプラテンＰの残りの
領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプラテンカバ
ー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ部３０にセット
された原稿をプラテンＰに向けて分離給送する分離給送
部４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンＰから排出する排紙部５０と、この
排紙部５０によって排出される原稿を収納する収納部６
０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に
対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・
制御部８０とを備えている。

【００１２】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。

【００１３】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。

【００１４】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１５】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００１６】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１７】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００１８】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。

【００１９】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。

【００２０】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００２１】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２２】さらに、複写済みの原稿を収容する第２の
支持手段としての収納部６０には原稿搬送方向に対して
略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられてい
る。この突起部材６２は、収納部６０に収納される原稿
に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納部６
０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出し、
このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上に垂
れ下がるのを防止するためのものである。

【００２３】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。

【００２４】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する原稿トレイ部３
０と、このトレイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分
離手段としての分離給送部４０と、この分離給送部４０
によって搬送される原稿を受け取って、さらに下流に搬
送する原稿搬送部１０が設けられている。

【００２５】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する収納部６０が設けられている。

【００２６】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せるシート支持部材としての載置トレイ３
１と、載置トレイ３１上にセットされた原稿の側端部を
規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレ
イ３３よりなる。側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガ
イド３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方
向）に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラ
ック・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載
置トレイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示
す基準線Ｋに位置させる。

【００２７】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００２８】分離給送部４０には、分離された原稿をプ
ラテンＰの所定位置（読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテ
ンＰに案内する原稿搬送路R1が形成されており、この原
稿搬送路R1はガイド板410,411によって区画されてい
る。そして原稿搬送路R1に沿って分離給送手段が配置さ
れている。すなわち、搬送路R1の入口側に繰り出し部材
としてのピックアップローラ４２が載置トレイ３１に進
退可能に設けられ、また各ガイド板410,411から給紙部
材としての給紙ローラ４３と分離部材としての分離ベル
ト４４が搬送路R1に進入して互いに非接触の状態で、且
つ、互いがオーバーラップするように配置されている。
また、搬送路R1の出口側に第１のレジスト部材としての
レジストローラ451と第２のレジスト部材としてのピン
チローラ452が対向して設けられている。

【００２９】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００３０】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。 搬送路R1に沿
って設けられた原稿ストッパー４６、ピックアップロー
ラ４２、給紙ローラ４３，分離ベルト４４は、図５，１
０に示すように、モータＭ１からの動力をベルト駆動伝
達手段810,811、複数のギアＧを介して所定方向に回動・
回転するように構成されている。

【００３１】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。

【００３２】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００３３】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。

【００３４】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３５】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００３６】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００３７】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００３８】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００３９】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００４０】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００４１】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００４２】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。

【００４３】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４４】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０
に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に原稿搬送部１０から送り出された原稿を
案内する排出路R3を形成している。

【００４５】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。

【００４６】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。

【００４７】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。

【００４８】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。

【００４９】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置・
収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する
原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処理済
み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成することが
できる。

【００５０】図３，８，９を参照して説明するとプラテ
ンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方
に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ
ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在
に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１
をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備え
ている。

【００５１】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００５２】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００５３】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。

【００５４】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００５５】図６，７，１１を参照して原稿搬送部１
０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０
の一部の駆動系を説明する。

【００５６】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００５７】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。

【００５８】また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２
の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送
ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。

【００５９】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００６０】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送
ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー２１は図８実線位置に一定
の力で保持される。

【００６１】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００６２】図３〜図６に図２１および図２２を併せ参
照して説明すると、分離ベルト４４の駆動側の軸８４と
従動側の軸500とはホルダ501に一体的に支持されてい
る。支持軸としての軸８４は、該軸８４を中心に分離ベ
ルト４４を上下回動可能に支持している。そして、付勢
板バネ502が、ホルダ501を介して分離ベルト４４を常時
給紙ローラ４３と圧接する方向に付勢している。

【００６３】また、ピンチローラ451は、その軸503を保
持するホルダ504により支点505を中心に上下回動可能と
なっている。そして、付勢板バネ506が、ピンチローラ4
52を常時レジストローラ451に圧接する方向に付勢して
いる。前述のようにレジストローラ451およびピンチロ
ーラ452は、一対のレジスト部材を構成している。

【００６４】分離給送部４０のジャムシートを除去する
場合に押す解除ボタン507が、図２および図４に示すよ
うに設けられている。この解除ボタン507は、図４に示
すようにリンク508、509を介して解除軸510を回動させ
るようになっている。解除軸510の回動に伴い、解除軸5
10に設けた解除部材511が、分離ベルト４４のホルダ501
を付勢板バネ502に抗して押圧するようになっている。
これにより、分離ベルト４４が軸８４を支点として給紙
ローラ４３から離間する方向に回動する。また、この回
動する分離ベルト４４が、ホルダ504を付勢板バネ506に
抗して回動させて、ピンチローラ452をレジストローラ4
51から離間させる。ホルダ504は、分離部の離間運動に
連動してレジスト部を離間させる第２の解除部材となっ
ている。

【００６５】軸８４と解除軸510とは、それぞれ一端を
原稿搬送装置Ｆの枠体側に支持されると共にブラケット
512、513に支持されている。そして、解除軸510は、軸
８４に垂直な平面に関し軸８４の回動中心と略同一な座
標上にその回動中心を有するように設けられている。し
たがって、解除軸510から分離ベルト４４に伝達される
力がすべて分離ベルト４４を回動させる方向に作用し、
分離部とレジスト部との離間に必要な力を小さくでき
る。また、分離ベルト４４を回動させる方向以外の力が
作用しないので、離間時の機構の動作をスムースにでき
る。

【００６６】図１，４，１９，２０に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。

【００６７】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。

【００６８】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。

【００６９】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。

【００７０】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。

【００７１】図１２，１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。

【００７２】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。

【００７３】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用）上記のようにして搬送路R1
を搬送される原稿ＤはプラテンＰの読取部Ｔの略々中央
（Ｙ点）の原稿路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベ
ルト１３とプラテンＰとの間で形成される原稿路R2の入
口に入り込んだ原稿Ｄは、レジストローラ451に同期し
て駆動される搬送ベルト１３によって原稿路R2を前方に
送られる。

【００７４】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照）図１７にも
示されるように原稿が小サイズである場合は、モータＭ
２の回転を開始してからパルス発生手段８７が所定パル
ス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送ベルト１３を
停止させる。これによって、原稿Ｄは、図１２（Ｃ）に
示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に合わせた読取
位置に停止させることができる。

【００７５】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。 複
写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を作
動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納トレイ６１に排
出する。

【００７６】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照）複写が完了すると、モータＭ２を起動から
パルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウン
トした後に搬送ベルト１３を停止する。この時、最初
（一枚目）の原稿は後端が排紙部５０に拘束された状態
で収納トレイ６１にその先端側を排出している。（図１
３（Ｂ）参照）エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１
に複写すべき原稿Ｄが検出されると、上記した動作が適
宜繰り返され、図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ
６１に順次複写済み原稿Ｄが集積されていく。

【００７７】図１４，１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００７８】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。

【００７９】図１６，１８に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサＳ
２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂ
パルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。

【００８０】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。

【００８１】次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄ
をプラテンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、
原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテン
カバー２１との間に進入する。

【００８２】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照）原稿後端（順送り時の後端；図において
右側）がレジストセンサＳ２を通過してからパルス発生
手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウントするま
で、搬送ベルト１３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿
先端がスイッチバックセンサＳ３で検出されるように、
使用される原稿サイズを考慮して、プラテンＰの順送り
方向下流側近傍に、スイッチバックセンサＳ３が配置さ
れている。

【００８３】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。

【００８４】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照）上記通り搬送ベルト１
３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬送する際に、プラテン
カバー２１がプラテンＰに近接する方向に移動する。こ
れによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラ
テンカバー２１との間に進入した原稿ＤをプラテンＰ側
に押さえ込む。そこで複写を実行する。

【００８５】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。

【００８６】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００８７】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ））ここで、モータＭ２を起動してレジス
トローラ451、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時
に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿Ｄ１が
収納トレイ６１に送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２
が読取部Ｔの点Ｙに向けて搬送路R1を前進し，前述した
ように、原稿後端が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送
ベルト１３により原稿Ｄは順送りされる。（図１５
（Ｄ）） 以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プラ
テンＰ上の読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以
下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズ
の原稿（Ｘ−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行う
ことができ、システムの合理化と、装置のローコスト
化、小型軽量化を達成できる。

【００８８】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。

【００８９】

【発明の効果】上記説明したこの発明では、給紙部材又
は分離部材を回動可能に支持する支持軸と、支持軸を支
点として給紙部材又は分離部材を回動させて給紙部材と
分離部材とを互いに離間させる解除部材と、支持軸に垂
直な平面に関し支持軸の回動中心と略同一な座標上にそ
の回動中心を有し、解除部材を回動可能に支持する解除
軸とを備えているので、解除軸から給紙部材又は分離部
材に伝達される力がすべて給紙部材又は分離部材を回動
させる方向に作用し、給紙部材と分離部材との離間に必
要な力を小さくできる。また、給紙部材又は分離部材を
回動させる方向以外の力が作用しないので、離間時の機
構の動作をスムースにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図。

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図。

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図。

【図４】同上原稿搬送装置の平面図。

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図。

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図。

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャート。

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図。

【図２０】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。

【図２１】分離部及びレジスト部の圧接解除機構を示す
平面図。

【図２２】分離部及びレジスト部の圧接解除機構を示す
縦断面図。

【符号の説明】

Ｍ 複写機 Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿（シート） １０ 原稿搬送部 ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部 ３１ 載置トレイ（シート支持部材） ４０ 分離給送部 ４２ ピックアップローラ（繰り出し部材） ４３ 給紙ローラ（給紙部材） ５０ 排紙部 ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部 ８４ 軸（支持軸） 451 レジストローラ（レジスト部材） 452 ピンチローラ（レジスト部材） 510 解除軸 511 解除部材 504 ホルダ（第２の解除部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート支持手段上に積載されたシートを搬
   送方向に送る給紙部材と、 該給紙部材に接触又は近接して設けられ、該給紙部材と
   は逆方向の力をシートに与える分離部材とを備えたシー
   ト送り装置において、 前記給紙部材又は前記分離部材を回動可能に支持する支
   持軸と、 該支持軸を支点として前記給紙部材又は前記分離部材を
   回動させて、前記給紙部材と前記分離部材とを互いに離
   間させる解除部材と、 前記支持軸に略垂直な平面に関し前記支持軸の回動中心
   と略同一な座標上にその回動中心を有し、前記解除部材
   を回動可能に支持する解除軸とを備えてなることを特徴
   とするシート送り装置。
2. 【請求項２】シートを積載したシート支持部材と、 該シート支持手段からシートを繰り出す繰り出し部材
   と、 該繰り出し部材により繰り出されたシートを搬送方向に
   送る給紙部材と、 該給紙部材に接触又は近接して設け
   られ、該給紙部材とは逆方向の力をシートに与える分離
   部材と、 前記給紙部材および前記分離部材のシート搬送方向下流
   側に設けられた互いに圧接される一対のレジスト部材と
   を備えたシート送り装置において、 前記給紙部材又は前記分離部材を回動可能に支持する支
   持軸と、 該支持軸を支点として前記給紙部材又は前記分離部材を
   回動させて、前記給紙部材と前記分離部材とを互いに離
   間させる解除部材と、 前記支持軸と略同一の回動中心を有し、前記解除部材を
   回動可能に支持する解除軸とを備えてなることを特徴と
   するシート送り装置。
3. 【請求項３】前記給紙部材と前記分離部材との離間に連
   動して前記一対のレジスト部材を互いに離間させる第２
   の解除部材とを備えてなることを特徴とする請求項２記
   載のシート送り装置。