JPH0540691Y2

JPH0540691Y2 -

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Publication number: JPH0540691Y2
Application number: JP1988032016U
Authority: JP
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1993-10-15
Anticipated expiration: 2003-03-10
Also published as: JPH0294458U; US4893038A

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、小型同期モータであつて、特にその
回転子の回転方向を一方向のみに規制する回転方
向規制機構に関する。

〔従来の技術〕

小型同期モータの回転子の回転方向は、電気的
特性上、特定されていない。このため、回転方向
が規制されている用途では、回転方向規制機構が
必要となる。

従来の回転方向規制機構は、実開昭61−38863
号や、実開昭61−41369号の公報に示されている
ように、小型同期モータの出力側歯車列の初段歯
車に逆転防止用のレバーを同心的に回転自在に組
みつけ、このレバーと初段歯車との間にグリスの
粘性抵抗またはばねの圧接による摩擦力によつて
フリクシヨントルクを与え、回転子の逆転時に、
この逆転防止用レバーの先端を前段側歯車に形成
された度当り側に当接させることにより、回転子
の逆方向の回転を規制し、当接時の反動によつて
回転子を正転方向に付勢するようにしている。

ところが、上記のような構造によると、伝達力
の強弱によつて、レバーが従動的に回動せず、レ
バーの先端と回転子の度当りとが確実に当接しな
いため、逆転不良が発生しやすくなる。また、回
転子の回転方向が正転方向に規制されたとして
も、歯車とレバーとの間のフリクシヨントルクが
常に小型同期モータの回転負荷となり、モータト
ルクが有効に利用できなくなる。

〔考案の目的〕

したがつて、本考案の目的は、摩擦力や粘性力
などのフリクシヨントルクによらないで、確実な
逆転防止機能を簡単な構造によつて実現すること
である。

〔考案の解決手段〕

上記目的の下に、本考案は、小型同期モータの
出力側の歯車を軸方向に移動可能な状態で支持
し、この歯車と固定側の部材との対向面に突出部
および係合部を設け、これらの突出部および係合
部のうち正転方向側の対向部を斜面として形成
し、また逆転方向側の対向部を度当り部または衝
合部として形成している。

小型同期モータの起動時に、回転子が正転方向
に始動するとき、歯車側の突出部の斜面は、固定
部材側の係合部の斜面に対し滑りながら回転す
る。しかし、回転子が逆転方向に起動しようとす
ると、歯車側の衝合部が固定部材側の度当り部に
当たるため、それ以上回転できない状態となる。
しかも、衝合部が度当り部に当たると、そのとき
の衝撃によつて、歯車の回転方向が正転方向に規
制されるため、回転子は、その時点から正転方向
に起動し始めることになる。

〔実施例〕

第１図は、本考案の回転方向規制機構１を小型
同期モータ２とともに示している。この回転方向
規制機構１は、小型同期モータ２の出力側歯車列
３の部分に組み込まれている。

まず、上記小型同期モータ２は、ヨーク兼用の
カツプ状のケース４，５の内部に組み込まれてい
る。すなわち、小型同期モータ２の回転子６は、
中空軸部７と、円周方向に着磁された環状の着磁
マグネツト８によつて構成されており、これらは
ケース４の内部中央に固定された固定軸９に対し
回転自在に支持されている。また、ケース４，５
は、着磁マグネツト８の外周部分を取り囲むよう
に、切り起こしによつて固定子として磁極１０，
１１を交互に形成しており、その外周部分で環状
のボビン１２とともに、励磁コイル１３を収納し
ている。

一方、ケース５は、開口面側で蓋１４と固定的
に組み合わせられており、内部で本考案の回転方
向規制機構１のほか、歯車列３を収納するため
に、空間を形成している。すなわち前記中空軸部
７は、ケース５の中心孔１５からケース５の内部
に入り、その部分で出力側の歯車１６を形成し、
歯車列３の一部の大きな歯車１７と噛み合つてい
る。この歯車１７は、ボス２０の部分で小さな歯
車１８を一体的に形成しており、軸２１に対し回
転自在に支持されている。なお、この軸２１は、
両端部分でケース５および蓋１４とそれぞれ一体
的な軸受け兼用の固定部材２２，２３によつて支
えられている。さらに小さな歯車１８は、歯車列
３の図示しない一部の歯車群と噛み合い、最終的
に出力軸２４の歯車１９に回転力を伝達する。な
お、この出力軸２４は、蓋１４の部分の軸受け部
２５によつて回転自在に支持されている。

そして、本考案の回転方向規制機構１は、歯車
１７，１８のボス２０の部分と、固定部材２２，
２３の部分に組み込まれている。すなわち、ボス
２０は、第１図のほか、第２図および第３図に示
すように、固定部材２２，２３と対向する面で、
１つ以上例えば２つの突出部２６を一体的に形成
している。これらの突出部２６は、回転角にして
180°位相のずれた状態でそれぞれ形成されてお
り、回転子６の正転方向の前方で斜面２７を形成
し、かつその後端部分でボス２０の端面に対して
例えば直角な衝合部２８をそれぞれ形成してい
る。また、固定部材２２，２３は、突出部２６と
対向する面で、それぞれ係合部２９を一体的に形
成している。この２つの係合部２９は、互いに同
じ位相で形成されており、斜面２７と対向する面
でほぼ同じ傾斜の斜面３０をそれぞれ形成し、ま
た衝合部２８と向き合う端縁で、度当り部３１を
一体的に形成している。なお、両突出部２６の頂
点の高さＨは、上下の係合部２９の頂点間距離Ｄ
よりも小さく設定されている。

励磁コイル１３が交流電源に接続され、そこに
交流電流が流されると、回転子６は、励磁コイル
１３に回転磁界と同期して、いずれかの方向に回
転し始める。この起動初期の段階で、回転子６が
正転方向に回転すれば、回転方向の規制が必要と
されないため、回転方向規制機構１は、動作しな
い。このため、回転子６の回転は、歯車１６、歯
車列３の歯車１７，１８および歯車１９を介し、
出力軸２３に正転方向の回転として伝達される。
この間に、歯車１７，１８の重力作用によつて、
通常、下方の突出部２６の斜面２７が下方の斜面
３０の上面を滑りながら回転するため、歯車１
７，１８は、第２図Ａのように、軸２１の方向に
移動しながら回転力を伝達することになる。

もし、回転子６が起動初期に、逆転方向に回ろ
うとすると、回転方向規制機構１は、歯車１７，
１８について１回転しないうちに回転子６の回転
方向を正転方向に規制する。すなわち、第３図の
Ｂに見られるように、歯車１７，１８が逆転方向
に回転しようとすると、通常、下方の突出部２６
の衝合部２８が下方の係合部２９の度当り部３０
に当たり、逆転方向にそれ以上回転できなくな
る。しかも、衝合部２８と、度当り部３１とが当
たると、そのときの衝突の反動によつて、歯車１
７，１８は、回転子６についての正転方向の衝撃
力を受けるため、この衝撃力を歯車１６を介し回
転子６に与える。この結果、回転子６は、衝撃力
によつて反転し、正転方向に回転し始めることに
なる。

なお、蓋１４の部分が下側として、小型同期モ
ータ２が組み込まれると、このような逆転防止機
能は、蓋１４側の突出部２６とこれに対応する係
合部２９との間で行われる。また、軸２１が水平
な状態で、小型同期モータ２が組み込まれると、
歯車１７，１８の位置関係によつて、いずれかの
突出部２６が対応の係合部２９と係り合うことに
なる。なお、上下の係合部２９が180°位相のずれ
た状態で形成されているならば、２つの突出部２
６は、同じ位相で形成できることになる。

〔考案の効果〕

本考案では、次のような特有の効果が得られ
る。

回転方向の規制部分にグリスやばねなどが組み
込まれておらず、また逆転防止動作がフリクシヨ
ントルクによらないため、確実な逆転防止ができ
る。

また、フリクシヨントルクが不要なため、規制
動作に必要な回転負荷が少なく、したがつて、モ
ータに必要以上の負荷がかからず、モータの回転
トルクを最大限に利用できる。

さらに、回転方向の規制のために、レバーや、
グリス、さらにばねなどの部品が必要とされず、
構造が簡単であり、したがつてその組み立てが容
易であり、組み込みミスなどがなくなる。

特に、軸方向に移動可能な歯車を挟んで両方に
係合部および度当り部が形成され、これに対応し
て歯車の対応する面にそれぞれ突出部および衝合
部が形成されており、モータの取り付け姿勢にか
かわらず、いずれかの側の度当り部と衝合部とが
当接する関係にあるため、回転方向の規制が確実
に行える。しかも、歯車自体が軸に沿つて移動可
能であり、歯車の部分に移動可能なピンなどの部
材が設けられていないため、ピンの支持機構や案
内カムなどが不要となり、構造が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転方向規制機構を有する小型同期モ
ータの垂直断面図、第２図ＡおよびＢは回転方向
規制機構の展開正面図、第３図は回転方向規制機
構の要部の一部破断拡大斜面図である。１……回転方向規制機構、２……小型同期モー
タ、３……歯車列、４，５……ケース、６……回
転子、１６，１７，１８，１９……歯車、２１…
…軸、２２，２３……固定部材、２６……突出
部、２７……斜面、２８……衝合部、２９……係
合部、３０……斜面、３１……度当り部。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】回転子６の回転方向を一方向に規制する回転方
向規制機構１を有する小型同期モータであつて、回転方向規制機構１は、歯車１７，１８と、こ
の歯車１７，１８を回転可能にかつ軸方向に移動
自在に支持する軸２１と、この軸２１の両端を保
持する２つの固定部材２２，２３とを有し、歯車１７，１８は、回転子６により駆動され、
両面に一体に形成された突出部２６を有し、固定部材２２，２３は、各突出部２６に対向す
る位置で、向き合う突出部２６と係合して上記歯
車１７，１８を軸方向に移動させる係合部２９を
有し、突出部２６と係合部２９の少なくとも一方は、
回転子６の正方向回転時に向き合う位置で接する
斜面２７，３０を有して正方向回転を許容し、突出部２６は、衝合部２８を有し、係合部２９
は度当り部３１を有して、回転子６の逆方向回転
時に、互いに衝合する位置で逆転を防止するもの
である小型同期モータ。