JPH04117151A - マイクロモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばカメラのオートフォーカスレンズ（以
下、ＡＦレンズと称する）を駆動する場合に使用して好
適なマイクロモータに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のマイクロモータはコアレスモータとして
第２図および第３図に示すように構成されている。これ
を同図に基づいて説明すると、同図において、符号１で
示すものはシャフト挿通孔２をその底面中央部に有する
ヨークとしてのモータハウジングで、全体が有底筒状の
ハウジングによって形成されている。３はモータコード
４に接続するブラシ５を保持するブラケットで、前記モ
ータハウジング１の開口内部に装着されている。

６は前記シャフト挿通孔２の軸線方向に延在する筒状の
保持体で、前記モータハウジングｌ内に収納されている
。この保持体６は、前記モータハウジング１と一体に形
成されている。７はマグエツトからなる固定子で、前記
保持体６の外周面に固定され、かつ前記モータハウジン
グ１内に収納されている。８および９は軸線方向に間隔
をもって並列する２つの軸受で、前記保持体７の各開口
内周面に固定されている。１０は前記モータハウジング
１の内外に露呈するモータシャフトで、前記両軸受８．
９によって軸支され、かつ前記保持体６に挿通されてい
、る。このモータシャフト１０の両挿通端部のうち前記
モータハウジング１外に露呈する挿通端部には、止め輪
としての第１のＥ　ＩＪソング１および第２のＥリング
１２が軸線方向に間隔をもって装着されている。１３は
有底筒状の回転子で、前記モータシャフト１０内に臨む
挿通端部に固定されその中央部に前記固定子７と反対側
に突出する整流子取付用の円筒部１４を有するコイル保
持環１５と、このコイル保持環１５に保持されかつ特殊
なコイルを多層に亘って円筒状に巻回することにより形
成され前記固定子７の周囲に延在するコイル環１６とか
らなり、前記モータハウジングｌ内に収納されている。

１７〜１９は軸線方向に間隔をもって並列する摩擦部材
としての第１〜第３のＤカットワッシャで、前記モータ
シャフト１０の外周面に進退自在に設けられている。２
０は減速機構の伝達ギヤ（図示せず）に噛合するモータ
ギヤで、前記モータシャフト１０の外周面に進退可能に
設けられ、かつ前記３つのＤカットワッシャ１７〜１９
のうち第２のＤ力、トワ、シャ１８と第３のＤカットワ
ッシャ１９との間に介装されている。２１は前記モータ
ギヤ２０を前記第２のＥリング１２に圧接するスプリン
グで、前記第１のＤカットワッシャ１７と前記第２のＤ
カットワッシャ１８との間に弾装されている。

２２は前記ブラシ５が摺接する整流子で、前記円筒部１
４に取り付けられている。

このように構成されたマイクロモータにおいては、モー
タコード４への通電によってモータシャフト１０が回転
すると、この回転力をモータギヤ２０と第２のＤカット
ワッシャ１８問およびモタギャ２０と第３のＤカットワ
ッシャ１９間に発生する摩擦力によってモータギヤ２０
に伝達することができる。

次に、従来のマイクロモータをカメラのＡＦレンズ駆動
装置に実施する場合につき、第４図を用いて説明する。

同図において、符号３１で示すものはモータ駆動力をＡ
Ｆレンズ（図示せず）に伝達する減速機構で、５個の伝
達ギヤ３２〜３６からなり、前記モータギヤ２０とカッ
プリング３７との間に介装されている。なお、３８は多
孔円板３９およびフォトインクラブタ４０からなるエン
コーダ部である。このエンコーダ部３８からの出力が一
定時間無い場合には、モータに対する通電が遮断される
。

ところで、この種のＡＦレンズ駆動装置においては、モ
ータギヤ２０と第２のＤカットワッシャ１８問および第
３のＤカノトヮッンヤ１９とモータギヤ２０間に発生す
る摩擦力によってモータギヤ２０に回転力を伝達するス
リップ機ＩＩＡを備えたマイクロモータが使用されてい
るが、これは次に示す理由からである。すなわち、定格
トルクで駆動するマイクロモータがＡＦレンズ側のスト
。

パ（図示せず）によってレンズ繰り出しの至近。

ｏｏ端で急停止した場合、ストッパ（図示せず）とモー
タギヤ２０との間に介在する減速機構に定格トルク＋α
以上の衝撃力が作用するため、この衝撃力を緩和する必
要からである。特に、高速回転させることにより大きい
パワーを得るマイクロモータにおいては、急停止する際
に生じるモータ回転子の慣性エネルギーがきわめて大で
あるから、前述したスリップ機構Ａが必要ムこなる。こ
の場合、スリップ機構Ａは、Ｅリング１１・１２．Ｄ力
。

トワソシャ１７〜１９およびスプリング２１がら構成さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来のマイクロモータにおいては、スリップ
機構となるＥリング１１，１２．Ｄカントワッシャ１７
〜１９およびスプリング２１をモータシャフト１０の出
力端部（保持体６を挿通するモータシャフト１０の両挿
通端部のうちモータハウジング１外に露呈する挿通端部
）に配置する構造であるため、それだけモータシャフト
１０の出力端部の軸線長が大きくなり、モータ駆動時に
振れ、振動が生じ易く、安定した出力を得ることができ
ないという問題があった。また、近年における機器小型
化の要請から、モータシャフト１０をモータハウジング
１外に長く突出させる余裕が無い場合が多く、このため
スプリング２１の巻数が限定されていた。この結果、ス
プリング２１としてばね定数が低くかつ安定した圧縮力
を得ることができず、スリップトルクにばらつきが発生
するという問題もあった。さらに、スプリング２１等か
らなるスリップ機構Ａをモータシャフト１１の出力端部
に設定することは、通常モータ組立後にスプリング等が
組み込まれることになり、この組込時にモータハウジン
グ１内の部品等にスラスト方向の衝撃力が作用してモー
タ構成部品が破損するという問題があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、安定
した出力を得ることができると共に、スＪノブトルクの
ばらつき発生およびスプリング笠組込時におけるモータ
構成部品の破損発生を防止することができるマイクロモ
ータを提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るマイクロモータは、モータハウジング内に
臨む挿通端部に保持された有底筒状の回転子を備え、こ
の回転子の内外に配列する２つの摩擦部材をモータシャ
フトに設け、これら両摩擦部材のうち少なくとも回転子
内の摩擦部材を軸線方向に進退可能な摩擦部材によって
構成し、この摩擦部材はスプリングによって回転子を他
の摩擦部材に圧接する方向に付勢されているものである
。

〔作　用〕

本発明においては、回転子が回転すると、この回転力を
モータハウジング内の両摩擦部材のうち一方の摩擦部材
と回転子間および他方の摩擦部材と回転子間に発生する
摩擦力によってモータシャフトに伝達することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の構成等を図に示す実施例によって詳細に
説明する。

第１図は本発明に係るマイクロモータを示す断面図で、
同図において第２図〜第４図と同一の部材については同
一の符号を付し、詳細な説明は省略する。同図において
、符号５１で示すものは有底筒状の回転子で、前記モー
タシャフト１０の両挿通端部のうち前記モータハウジン
グ１内に臨む挿通端部に保持されその中央部に前記固定
子７と反対側に突出する整流子取付用の円筒部５２を有
するコイル保持環５３と、このコイル保持環５３に保持
されかつ特殊なコイルを多層に亘って円筒状に巻回する
ことにより形成され前記固定子７の周囲に延在するコイ
ル環５４とからなり、前記固定子７の外側に配設されて
いる。５５および５６は止め輪としての２つのＥリング
で、前記回転子５１の内外に配設され、かつ前記モータ
シャフト１０に各々が互いに間隔をもって並設されてい
る。

５７および５８は前記回転子５１の内外に配列する２つ
の摩擦部材で、前記両Ｅリング５５．５６間に位置し、
前記モータシャフト１０に設けられている。これら両摩
擦部材５７．５８は前記モータシャフト１０の軸線方向
に進退可能なりカット部材によって形成されており、モ
ータ駆動時に前記モータシャフト１０と共に回転し得る
ように構成されている。これら両摩擦部材５７．５８の
うち一方の摩擦部材５７は前記軸受９を兼用している。

５９は前記回転子５１を前記摩擦部材５８に圧接する方
向に付勢するスプリングで、前記筒体６内の前記モータ
シャフトＩＯの周囲に配設され、かつ前記Ｅリング５５
と前記摩擦部材５７との間に弾装されている。このスプ
リング５９．前記両Ｅリング５５・５６および前記両摩
擦部材５７５８によって、前記スリップ機構Ａと同一の
機能を備えたスリップ機構Ｂが構成される。６ｏは前記
減速機構の伝達ギヤ（図示せず）に噛合するモータギヤ
で、前記モータシャフト１０の外周面に固着されている
。このモータギヤ６０は、前記モータシャフト１０のス
ラスト方向位置決め部材として兼用される。６１は前記
スプリング５９と前記Ｅリング５５との間に介装された
第１のスプリング受け、６２は前記スプリング５９と前
記摩擦部材５７との間に介装された第２のスプリング受
けである。

このように構成されたマイクロモータにおいては、回転
子５１が回転すると、この回転力を一方の摩擦部材５７
と回転子５１問および他方の摩擦部材５８と回転子５１
間に発生する摩擦力によってモータシャフト１０に伝達
することができる。

したがって、本実施例においては、スリップ機構Ｂをモ
ータハウジング１内に収納することができるから、モー
タシャフト１０の出力端部の軸線長を短縮することがで
き、モータ駆動時の振れ。

振動の発生を防止することができる。

また、本実施例において、スリップ機構Ｂをモータハウ
ジング１内に収納できることは、保持体６内のプントス
ペースを有効に利用することができるから、スプリング
として十分な巻数からなるスプリング５９を用いること
ができ、ばね定数が低くかつ安定した圧縮力を得ること
ができる。

さらに、本実施例において、モータハウジングｌ内にス
リップ機構Ｂを収納できることは、モータＭｉ立時にモ
ータシャフト１０にスプリング等を組み込むことができ
るから、モータハウジング１内の部品等に作用するスラ
スト方向の衝撃力を緩和することができる。

なお、本実施例においては、両摩擦部材５７５８がモー
タシャフト１０の軸線方向に進退可能である場合を示し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、回転子
５１内の摩擦部材５７が進退可能な構造であれば実施例
と同様の効果を奏する。

また、本実施例においては、カメラ等の精密機器に適用
する例を示したが、本発明はこれに限定されず、他の電
子機器等に通用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、モータハウジング
内に臨む挿通端部に保持された有底筒状の回転子を備え
、この回転子の内外に配列する２つの摩擦部材をモータ
シャフトに設け、これら両摩擦部材のうち少なくとも回
転子内の摩擦部−材を軸線方向に進退可能な摩擦部材に
よって構成し、この摩擦部材はスプリングによって回転
子を他の摩擦部材に圧接する方向に付勢されているので
、回転子が回転すると、この回転力を一方の摩擦部材と
回転子間および他方の摩擦部材と回転子間に発生する摩
擦力によってモータシャフトに伝達することができる。

したがって、スプリングおよび摩擦部材等からなるスリ
ップ機構をモータハウジング内に収納することができる
から、モータシャフトの出力端部の軸線長を短縮するこ
とができ、モータ駆動時における振れ、振動の発生を防
止して安定した出力を得ることができる。また、モータ
ハウジング内にスリップ機構を収納できることは、筒体
内のデッドスペースを有効に利用することができるから
、スプリングとして十分な巻数からなるスプリングを用
いることができ、ばね定数が低くかつ安定した圧縮力を
得ることができ、スリップトルクのばらつき発生を防止
することができる。さらに、スリップ機構をモータハウ
ジング内に収納できることは、モータ組立時にモータシ
ャフトにスプリング等を組み込むことができるから、モ
ータハウジング内の部品等に作用するスラスト方向の衝
撃力を緩和することができ、スプリング等の組込時にお
けるモータ構成部品の破損発生を防止することもできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマイクロモータを示す断面図２．
第２図および第３図は従来のマイクロモータを示す断面
図と斜視図、第４図は従来におけるマイクロモータの使
用例を示す断面図である。 １・・・・モータハウジング、２・・・・シャフト挿通
孔、６・・・・保持体、５・・・・プラン、７・・・・
固定子、Ｉ　Ｏ・・・・モータシャフト、２２・・・・
整流子、５１・・・・回転子、５２・・・・円筒部、５
３・・・・コイル保持環、５４・・・・コイ／Ｌ、ＴＷ
、５５．　５６・・・・Ｅリング、５７．５８・・・・
摩擦部材、５９・・・・スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シャフト挿通孔を有するモータハウジングと、このモー
   タハウジング内に収納され前記シャフト挿通孔の軸線方
   向に延在する筒体と、 この筒体の外周面に固定されかつ前記モータハウジング
   内に収納された固定子と、 この固定子の軸線上に回転自在に支承されかつ前記筒体
   に挿通されたモータシャフトと、 このモータシャフトの両挿通端部のうち前記モータハウ
   ジング内に臨む挿通端部に保持されかつ前記固定子の外
   側に配設された有底筒状の回転子とを備え、 この回転子の内外に配列する２つの摩擦部材を前記モー
   タシャフトに設け、 これら両摩擦部材のうち少なくとも前記回転子内の摩擦
   部材を軸線方向に進退可能な摩擦部材によって構成し、 この摩擦部材はスプリングによって前記回転子を他の摩
   擦部材に圧接する方向に付勢されていることを特徴とす
   るマイクロモータ。