JPH0538275Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ローラ間の摩擦力によつて回転動
力を増減速伝達する平行軸２ローラ式の摩擦伝動
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a parallel shaft two-roller type friction transmission device that increases and decelerates rotational power and transmits rotational power by the frictional force between rollers.

［従来の技術］ ローラの摩擦力を利用した摩擦伝動装置は、過
大なトルクがかかつた場合はローラ間のすべりに
よつて、これを逃がすことができるという特徴を
もつている。第６図は従来の遊星式摩擦伝動装置
の横断面図、第７図はその縦断面図である。[Prior Art] A friction transmission device that utilizes the frictional force of rollers is characterized in that when excessive torque is applied, it can be relieved by sliding between the rollers. FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional planetary friction transmission, and FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view thereof.

図において、１は太陽回転軸、２は鍔部、３は
太陽ローラ、４は締付けナツト、５はスラスト軸
受、１０は遊星回転軸、１１はキヤリヤ、１２は
遊星ピン、１３は遊星ローラ、１４は軸受、１５
は外リングである。 In the figure, 1 is a sun rotating shaft, 2 is a flange, 3 is a sun roller, 4 is a tightening nut, 5 is a thrust bearing, 10 is a planetary rotating shaft, 11 is a carrier, 12 is a planetary pin, 13 is a planetary roller, 14 is a bearing, 15
is the outer ring.

遊星回転軸１０と一体で円周上等間隔に形成さ
れた遊星ピン１２に軸受１４を介してそれぞれ遊
星ローラ１３が外リング１５の内周面に接触して
自転公転するように設けられている。 Planetary rollers 13 are provided via bearings 14 on planetary pins 12 integrally formed with the planetary rotating shaft 10 and formed at equal intervals on the circumference so as to contact the inner circumferential surface of the outer ring 15 and rotate around its axis. .

太陽回転軸１には、曲錐面の太陽ローラ３，３
が軸方向に移動可能に、スラスト軸受５，５を介
して鍔部２と締付けナツト４とに挟まれるように
取り付けられている。締付けナツト４を図の右方
へ締付けることにより、太陽ローラ３，３は押し
込まれて、太陽ローラ３，３と３個の遊星ローラ
１３とが圧接させられ、遊星ローラ１３は外リン
グ１５の内周面に圧接する。 The sun rotation shaft 1 includes sun rollers 3, 3 having a curved conical surface.
is mounted between the collar 2 and the tightening nut 4 via thrust bearings 5, 5 so as to be movable in the axial direction. By tightening the tightening nut 4 to the right in the figure, the sun rollers 3, 3 are pushed in, and the sun rollers 3, 3 and the three planetary rollers 13 are brought into pressure contact, and the planetary rollers 13 are pressed into contact with the inside of the outer ring 15. Press against the surrounding surface.

例えば、外リング１５を固定し、太陽回転軸１
を回転させれば、第１０図に示すように、太陽ロ
ーラ３と各遊星ローラ１３との接触部及び各遊星
ローラ１３と外リング１５との接触部に、接触圧
力Ｐに摩擦係数μを乗じた周方向の摩擦力μPが
生じ、そのトルクによつて太陽回転軸１から遊星
回転軸１０に回転動力が伝達される。 For example, if the outer ring 15 is fixed and the solar rotation axis 1
When rotated, as shown in FIG. 10, the contact pressure P is multiplied by the friction coefficient μ at the contact area between the sun roller 3 and each planetary roller 13 and the contact area between each planetary roller 13 and the outer ring 15. A frictional force μP in the circumferential direction is generated, and rotational power is transmitted from the solar rotating shaft 1 to the planetary rotating shaft 10 by the torque generated.

第８図、第９図はローラの接触圧力を調節する
他の手段を示し、第８図は、外リング１５を２分
割して錐面状とし、軸方向に押し込むことにより
接触圧力を調整するものである。第９図は、外リ
ングを断面Ｕ字状の弾性体とし、軸方向に力を加
えることにより半径方向に破線で示すように弾性
変形させ、接触圧力を調節するものである。この
ように接触圧力を調節して伝達トルクを調節し、
望ましい伝動状態を得るものである。 FIGS. 8 and 9 show other means for adjusting the contact pressure of the rollers. In FIG. 8, the outer ring 15 is divided into two parts to form a conical shape, and the contact pressure is adjusted by pushing the outer ring 15 in the axial direction. It is something. In FIG. 9, the outer ring is an elastic body having a U-shaped cross section, and by applying force in the axial direction, it is elastically deformed in the radial direction as shown by the broken line, thereby adjusting the contact pressure. In this way, the contact pressure is adjusted to adjust the transmitted torque,
This is to obtain a desirable transmission state.

［考案が解決しようとする課題］ 従来の摩擦伝動装置は以上のような遊星方式で
あり、入出力軸は同心で、部品数が多く、構造は
複雑で、高価であり、調整，点検等が容易でない
というような課題があつた。なお、平行軸２ロー
ラ方式のものでは満足すべきものはなかつた。[Problems to be solved by the invention] Conventional friction transmission devices are of the planetary type as described above, the input and output shafts are concentric, there are many parts, the structure is complex, it is expensive, and adjustments and inspections are difficult. There were some challenges that were not easy. It should be noted that none of the parallel shaft two-roller systems were satisfactory.

この考案はこのような課題を解消するためにな
されたもので、接触圧力を容易に調節でき、もつ
て、伝達トルク及びすべりを容易に調整できる簡
単な構造の平行軸２ローラ式の摩擦伝動装置を得
ることを目的とする。 This invention was made to solve these problems, and it is a simple structure parallel shaft two roller type friction transmission device that can easily adjust the contact pressure, transmission torque and slip. The purpose is to obtain.

［課題を解決するための手段］ この考案に係る摩擦伝動装置は、一方の回転軸
を軸支するケーシングと他方の回転軸を軸支する
ケーシングとは別体とし、該両ケーシングにそれ
ぞれ軸支された回転軸のローラ同士を押圧接触さ
せるように前記両ケーシング同士を締結力の調節
可能に締結したものである。[Means for Solving the Problems] The friction transmission device according to this invention has a casing that pivotally supports one rotating shaft and a casing that pivotally supports the other rotating shaft, and a casing that pivotally supports the other rotating shaft. The two casings are fastened to each other so that the fastening force can be adjusted so that the rollers of the rotary shaft are pressed into contact with each other.

［作用］ この考案における摩擦伝動装置のケーシングは
一方の回転軸を軸支する部分と他方の回転軸を軸
支する部分とが別体であり、ローラ同士を押圧接
触させるように前記両ケーシング同士を締結力の
調節可能に締結したものであるので、ケーシング
同士の締結力を調節するにより、ローラ同士の接
触圧力が調節され、ローラ間の摩擦力が調節さ
れ、伝達トルク及びすべりが調節される。[Function] In the casing of the friction transmission device in this invention, the part that pivotally supports one rotating shaft and the part that pivotally supports the other rotating shaft are separate bodies, and the two casings are pressed together so that the rollers are pressed into contact with each other. are fastened so that the fastening force can be adjusted, so by adjusting the fastening force between the casings, the contact pressure between the rollers can be adjusted, the frictional force between the rollers can be adjusted, and the transmitted torque and slip can be adjusted. .

［実施例］ 以下この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図乃至第３図は、この考案による平行軸
２ローラ方式摩擦伝動装置を示し、第１図は縦断
面図、第２Ａ図は第１実施例の横断面図、第２Ｂ
図はその変形例の要部断面図、第３図は第２実施
例の横断面図である。[Example] An example of this invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a parallel shaft two-roller type friction transmission device according to this invention, in which FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view, FIG. 2A is a cross-sectional view of the first embodiment, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the first embodiment.
The figure is a cross-sectional view of a main part of the modified example, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the second embodiment.

図において、２１は第１回転軸、２２は第１ロ
ーラ、２３，２５は軸受、２４，２６は軸受抑
え、２７は上部ケーシング、３１は第２回転軸、
３２は第２ローラ、３３，３５は軸受、３４，３
６は軸受抑え、３７は下部ケーシング、４０は弾
性シール材、４１は基礎、４２は据付ボルトであ
る。 In the figure, 21 is a first rotating shaft, 22 is a first roller, 23 and 25 are bearings, 24 and 26 are bearing retainers, 27 is an upper casing, 31 is a second rotating shaft,
32 is a second roller, 33, 35 are bearings, 34, 3
6 is a bearing retainer, 37 is a lower casing, 40 is an elastic sealing material, 41 is a foundation, and 42 is an installation bolt.

第２Ａ図、第２Ｂ図において、４３はばね、４
４Ｂ，４４Ｎはボルトナツトである。 In Figures 2A and 2B, 43 is a spring;
4B and 44N are bolt nuts.

第３図において、５０はコ字状締結部材、５１
は油圧シリンダ、５２はピストン、５３は油圧
室、５４は油圧管、５５はピストン５２のシー
ル、５６は押圧板である。 In FIG. 3, 50 is a U-shaped fastening member;
52 is a hydraulic cylinder, 52 is a piston, 53 is a hydraulic chamber, 54 is a hydraulic pipe, 55 is a seal for the piston 52, and 56 is a pressing plate.

次に、第１図、第２Ａ図に示す第１実施例につ
いて説明する。第１ローラ２２が一体または一体
的に固着された第１回転軸２１は軸受２３，２５
を介して上部ケーシング２７に軸支されている。
第２ローラ３２が固着された第２回転軸３１は軸
受３３，３５を介して下部ケーシング３７に軸支
されている。上部ケーシング２７と下部ケーシン
グ３７とは別体であり、両ケーシングの結合面を
対向させて締結することにより一体化されたケー
シングとなる。両ケーシングの結合部には締結用
ボルト４４を通してナツト４４Ｎを締込むための
穴のあいたフランジが形成されている。この結合
面に弾性シール材４０を挟み、コイルスプリング
のような圧縮ばね４３を入れてボルト４４Ｂにナ
ツト４４Ｎをねじ込み、両ケーシングを締結して
組み立てる。 Next, a first embodiment shown in FIGS. 1 and 2A will be described. The first rotating shaft 21 to which the first roller 22 is integrally or integrally fixed has bearings 23 and 25.
It is pivotally supported by the upper casing 27 via.
A second rotating shaft 31 to which a second roller 32 is fixed is pivotally supported by a lower casing 37 via bearings 33 and 35. The upper casing 27 and the lower casing 37 are separate bodies, and become an integrated casing by facing and fastening the joining surfaces of both casings. A flange with a hole through which a fastening bolt 44 is passed and a nut 44N is tightened is formed at the joint between the two casings. An elastic sealing material 40 is sandwiched between the joint surfaces, a compression spring 43 such as a coil spring is inserted, a nut 44N is screwed into the bolt 44B, and both casings are fastened and assembled.

以上のように両ケーシング２７と３７とを締結
して組み立てたとき、第１ローラ２２と第２ロー
ラ３２とは、所定の位置で互いに接触するよう
に、それぞれ第１回転軸２１及び第２回転軸３１
に固着され、各回転軸２１，３１はそれぞれ上部
ケーシング２７及び下部ケーシング３７に軸支さ
れているので、両ケーシングを締結することによ
り両ローラ２２と３２とは接触し、ボルト４４Ｂ
にナツト４４Ｎを締込む力を調節することにより
それに応じて両ローラ２２と３２との接触圧力が
調節される。なお、ボルトナツト４４Ｂ，４４Ｎ
は上下のケーシングの合わせ面の周囲にほぼ対称
に複数個設けられており、均等にねじ込むことに
より締結力に応じて両ローラ２２と３２との接触
圧力を調節することができる。 When both the casings 27 and 37 are fastened and assembled as described above, the first roller 22 and the second roller 32 are moved to the first rotating shaft 21 and the second rotating shaft, respectively, so that they contact each other at predetermined positions. axis 31
Since the rotating shafts 21 and 31 are supported by the upper casing 27 and the lower casing 37, respectively, by fastening both casings, both rollers 22 and 32 come into contact, and the bolt 44B
By adjusting the force with which the nut 44N is tightened, the contact pressure between the rollers 22 and 32 is adjusted accordingly. In addition, bolt nuts 44B, 44N
A plurality of rollers are provided approximately symmetrically around the mating surfaces of the upper and lower casings, and by screwing them in evenly, the contact pressure between the rollers 22 and 32 can be adjusted according to the fastening force.

なお、上部ケーシング２７等の重量が軽く弾性
シール材４０が強い場合などには、ばね４３を第
２Ｂ図に示すように外側に入れるのがよい。 In addition, when the weight of the upper casing 27 etc. is light and the elastic sealing material 40 is strong, it is preferable to put the spring 43 on the outside as shown in FIG. 2B.

次に、動作について説明する。両ケーシング２
７と３７とをボルトナツト４４Ｂ，４４Ｎを締込
むことにより締結し、両ローラ２２と３２とを所
望の圧力で接触させるようにする。第４図に示す
ように、両ローラ２２と３２とがＰなる圧力で接
触し、何れかのローラにトルクを与えると、接触
部に接線方向に摩擦力fPが働き、一方のローラ
から他方のローラにトルクを伝達する。このトル
クはボルトナツト４４Ｂ，４４Ｎの締込み加減に
よつて調節可能であり、一方の回転軸から他方の
回転軸へ回転動力を調節可能に伝達する。 Next, the operation will be explained. Both casings 2
7 and 37 are fastened together by tightening bolt nuts 44B and 44N, so that both rollers 22 and 32 are brought into contact with each other with a desired pressure. As shown in FIG. 4, when both rollers 22 and 32 are in contact with a pressure P and torque is applied to either roller, a frictional force fP acts in the tangential direction on the contact area, causing one roller to contact the other. Transmits torque to the rollers. This torque can be adjusted by tightening the bolts and nuts 44B and 44N, and the rotational power is transmitted from one rotating shaft to the other rotating shaft in an adjustable manner.

ここにｆは摩擦係数（トラクシヨン係数）であ
る。トラクシヨン係数は、第５図に示すように、
すべり率Ｓに対して変化し、Ｓのある値に対して
最大値がある。接触面間のすべりによつて接触部
にある潤滑油膜がせん断され、その状態に応じた
トラクシヨン係数が得られる。また、潤滑油の油
種や油の分子構造等によつて変わり、潤滑油膜が
ない場合はローラ表面の表面粗さ、酸化状態、固
体潤滑剤の有無等によつて変わる。したがつて、
両ケーシング２７，３７の締結力を調節すること
により、両ローラの接触圧力を調節することがで
き、トルクと共にすべりも調節される。 Here, f is a friction coefficient (traction coefficient). The traction coefficient is, as shown in Figure 5,
It changes with the slip rate S, and has a maximum value for a certain value of S. The lubricating oil film on the contact area is sheared by the sliding between the contact surfaces, and a traction coefficient corresponding to the state is obtained. Further, it varies depending on the type of lubricating oil, the molecular structure of the oil, etc., and when there is no lubricating oil film, it varies depending on the surface roughness of the roller surface, the oxidation state, the presence or absence of solid lubricant, etc. Therefore,
By adjusting the fastening force between both casings 27 and 37, the contact pressure between both rollers can be adjusted, and the torque and slippage can also be adjusted.

次に、第１図、第３図に示す第２実施例につい
て説明する。第３図に示すような油圧を利用した
締結装置が、両ケーシング２７，３７を締結する
ように周囲に複数個設けられている。図示しない
油圧源から油圧管５４を通して油圧シリンダ５１
の油圧室５３に油圧をかけ、ピストン５２を押し
下げ、コ字状締結部材５０を介して、両ケーシン
グ２７と３７とを締結し、これによりローラ２２
と３２との接触させる。油圧力の大きさにより締
結力を調節し、ローラ２２と３２との接触圧力を
調節することができる。供給する油圧力は圧力調
整弁等で簡単に遠隔操作できるので、ローラの接
触圧力を調節し伝達トルク及びすべりを簡単に調
節することができる。 Next, a second embodiment shown in FIGS. 1 and 3 will be described. A plurality of fastening devices using hydraulic pressure as shown in FIG. 3 are provided around the periphery so as to fasten both the casings 27 and 37. A hydraulic cylinder 51 is connected to a hydraulic pipe 54 from a hydraulic source (not shown).
Applying hydraulic pressure to the hydraulic chamber 53 of
and 32 contact. The contact pressure between the rollers 22 and 32 can be adjusted by adjusting the fastening force depending on the magnitude of the hydraulic pressure. Since the supplied hydraulic pressure can be easily controlled remotely using a pressure regulating valve or the like, the contact pressure of the rollers can be adjusted to easily adjust the transmitted torque and slip.

［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば、一方の回転
軸を軸支するケーシングと他方の回転軸を軸支す
るケーシングとを別体とし、両ケーシングを結合
する締結力を調節することにより両ローラの接触
圧力を調節するようにしたので、簡単な構造で容
易に伝達トルク及びすべりを調節することができ
る摩擦伝動装置が得られる効果がある。[Effects of the invention] As described above, according to this invention, the casing that pivotally supports one rotating shaft and the casing that pivotally supports the other rotating shaft are separated, and the fastening force that connects both casings is adjusted. Since the contact pressure between both rollers is adjusted by doing this, it is possible to obtain a friction transmission device that has a simple structure and can easily adjust transmission torque and slip.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第３図はこの考案の一実施例による
摩擦伝動装置を示し、第１図は縦断面図、第２Ａ
図は第１実施例の横断面図、第２Ｂ図は第２Ａ図
の変形例の要部断面図、第３図は第２実施例の横
断面図である。第４図は摩擦伝動原理説明図、第
５図はトラクシヨン係数のグラフである。第６図
乃至第１０図は従来例を示し、第６図は横断面
図、第７図は第６図の−断面図、第８図は他
の半縦断面図、第９図は更に他の半縦断面図、第
１０図は摩擦伝動原理説明図である。 図において、２１は第１回転軸、２２は第１ロ
ーラ、２７は上部ケーシング、３１は第２回転
軸、３２は第２ローラ、３７は下部ケーシング、
４３はばね、４４Ｂ，４４Ｎはボルトナツト、５
１は油圧シリンダ、５２はピストンである。 1 to 3 show a friction transmission device according to an embodiment of this invention, in which FIG. 1 is a longitudinal sectional view, and FIG.
The figure is a cross-sectional view of the first embodiment, FIG. 2B is a cross-sectional view of a main part of a modification of FIG. 2A, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the second embodiment. FIG. 4 is a diagram explaining the principle of friction transmission, and FIG. 5 is a graph of the traction coefficient. 6 to 10 show a conventional example, FIG. 6 is a cross-sectional view, FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 6, FIG. 8 is another half-longitudinal sectional view, and FIG. 9 is another FIG. 10 is a half-longitudinal cross-sectional view of , and is an explanatory diagram of the principle of friction transmission. In the figure, 21 is a first rotating shaft, 22 is a first roller, 27 is an upper casing, 31 is a second rotating shaft, 32 is a second roller, 37 is a lower casing,
43 is a spring, 44B, 44N are bolt nuts, 5
1 is a hydraulic cylinder, and 52 is a piston.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ケーシングに軸支された双方の回転軸のローラ
同士を接触させ、両ローラ間の摩擦力によつて一
方の回転軸から他方の回転軸へ回転動力を伝達す
る摩擦伝動装置において、前記一方の回転軸を軸
支するケーシングと前記他方の回転軸を軸支する
ケーシングとは別体とし、該両ケーシングにそれ
ぞれ軸支された回転軸のローラ同士を押圧接触さ
せるように前記両ケーシング同士を締結力の調節
可能に締結してなることを特徴とする摩擦伝動装
置。 In a friction transmission device that brings the rollers of both rotating shafts that are pivotally supported in a casing into contact with each other and transmits rotational power from one rotating shaft to the other rotating shaft by the frictional force between both rollers, the rotation of said one The casing that pivotally supports the shaft and the casing that pivotally supports the other rotating shaft are separate bodies, and a fastening force is applied to the two casings so that the rollers of the rotating shaft that are respectively supported by both casings are pressed into contact with each other. A friction transmission device comprising: adjustable fastening.