JPH0720446U - Friction transmission - Google Patents
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- JPH0720446U JPH0720446U JP5027493U JP5027493U JPH0720446U JP H0720446 U JPH0720446 U JP H0720446U JP 5027493 U JP5027493 U JP 5027493U JP 5027493 U JP5027493 U JP 5027493U JP H0720446 U JPH0720446 U JP H0720446U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各ローラ間の転がり接触面に格別の溝を形成
せずとも、各ローラ間での充分な押付け力を維持したま
まで、潤滑油膜形成による影響のない安定した摩擦力を
得ることのできる摩擦伝動装置を提供する。
【構成】 摩擦により駆動力を伝えるローラ２，９間の
転がり接触面間に、同ローラ９と同心状に螺旋状板ばね
１０を配設し、同螺旋状板ばね１０を軸方向に圧縮して
組み付けることにより、同螺旋状板ばねの半径方向の内
外周側面を相対するローラの転がり接触面への押付け力
を発生させるように構成したものである。
(57) [Abstract] [Purpose] Stable without the influence of lubricating oil film formation while maintaining sufficient pressing force between the rollers without forming special grooves on the rolling contact surface between the rollers. Provided is a friction transmission device capable of obtaining a friction force. [Structure] A spiral leaf spring 10 is arranged concentrically with the roller 9 between rolling contact surfaces of the rollers 2 and 9 for transmitting a driving force by friction, and the spiral leaf spring 10 is compressed in an axial direction. By assembling as described above, the pressing force is generated on the rolling contact surfaces of the rollers which face the inner and outer peripheral side surfaces of the spiral leaf spring in the radial direction.
Description
【０００１】[0001]
本考案は一般の低騒音を必要とする変速機に使用されるもので、例えば風力発 電風車用増速機や水中ロボット（水中機雷処理艇）減速機等に使用される遊星式 の摩擦伝動装置に関するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for general transmissions that require low noise. For example, a planetary friction transmission used for speed increasers for wind turbines and underwater robots (underwater mining boats) reducers. It relates to the device.
【０００２】[0002]
従来、低騒音を必要とする変速機として転がり式摩擦伝動装置が使用されるこ とが多い。転がり式摩擦伝動の原理は図５に示すように、一対のローラに荷重Ｐ が付与され、駆動側ローラを回転させると摩擦力ｆＰ（ｆは摩擦係数）が生じ、 被動ローラをｆＰの摩擦力で回転させるもので周知であり、いかにして適度のｆ Ｐを発生させるかは重要な技術的課題である。 この原理を遊星式摩擦方式の変速機に応用したのが図６である。図６では太陽 ローラ１ａに外接し、遊星枠に設けられた遊星ピン３ａに遊星軸受４ａを介して 支持された３個の遊星ローラ２ａがリング５ａに内接して構成される遊星ローラ 変速機を示しており、遊星ローラ２ａの太陽ローラ１ａへの押付け力（法線力） はリング５ａを焼ばめすることにより発生させる。 図７はバレル（樽）型の遊星ローラ６ａにリング７ａに内設したテーパーリン グ８ａ，９ａを配置し、図示しない機構（油圧、ばね、ねじ締込み）によりリン グ１０ａを軸方向に押込むことでテーパーリング８ａ，９ａと遊星ローラ６ａと の間及び遊星ローラ６ａと太陽ローラ１１ａの間に法線力を作用させる方式の例 である。また図８はＵ字形の弾性リング１２ａを軸方向に押込むことで図中の破 線（Ａ部）のように半径方向に変形させることにより法線力を発生させる例を示 している。 Conventionally, rolling type friction transmissions are often used as transmissions that require low noise. As shown in FIG. 5, the principle of rolling-type frictional transmission is that a load P is applied to a pair of rollers, and when the drive side roller is rotated, a frictional force fP (f is a friction coefficient) is generated, and the driven roller is frictional force of fP. It is well known in the art to rotate by the above method, and how to generate an appropriate f P is an important technical issue. FIG. 6 shows how this principle is applied to a planetary friction type transmission. In FIG. 6, a planetary roller transmission composed of three planetary rollers 2a circumscribing the sun roller 1a and supported by planetary pins 3a provided on the planetary frame via planetary bearings 4a is inscribed in a ring 5a. The pressing force (normal force) of the planetary roller 2a against the sun roller 1a is generated by shrink-fitting the ring 5a. In FIG. 7, taper rings 8a and 9a provided in a ring 7a are arranged on a barrel type planetary roller 6a, and a ring 10a is axially pushed by a mechanism (hydraulic pressure, spring, screw tightening) not shown. This is an example of a system in which the normal force is applied between the taper rings 8a and 9a and the planetary roller 6a and between the planetary roller 6a and the sun roller 11a by inserting. Further, FIG. 8 shows an example in which a U-shaped elastic ring 12a is pushed in the axial direction to be deformed in the radial direction like a broken line (A portion) in the figure to generate a normal force.
【０００３】[0003]
以上述べてきた従来の遊星式摩擦伝動装置にあっては、図５〜図８に示したよ うに各ローラ間の接触面は所謂円筒（ローラ）の内接、外接の転がり接触面とな っている。このような転がり接触面を油で潤滑した場合、接触面間に形成される 潤滑油膜形成状態により摩擦力が変化する。特にローラ速度が変動した場合にそ の変化が大きいことは周知のことである。そこでローラに油膜をあまり発生させ ないようにローラ外周やリング内周部に溝を入れる形状の工夫もされているが、 押付け力発生機構を有するものにこれらの溝を刻設した例は殆どない。何故なら ばローラ外周部に刻設した溝が摩耗することにより、一般に押付け力（法線力） が減じる。そのため別機構にての押付け力を補正してやる必要があり、そのため の装置を装備するのが容易ではなかった。また従来方式では接触部の変形量が小 さいため、少しのローラ摩耗で法線の減少を招き、性能の安定化が得にくかった 。 本考案は前記従来の課題を解決して、摩擦伝動装置の各ローラ間の転がり接触 面に格別の溝を形成せずとも、各ローラ間での充分な押付け力を維持したままで 、潤滑油膜形成による影響のない安定した摩擦力を得ることのできる摩擦伝動装 置を提供しようとするものである。 In the conventional planetary friction transmission device described above, as shown in FIGS. 5 to 8, the contact surfaces between the rollers are so-called cylindrical (roller) inward and outward rolling contact surfaces. There is. When such rolling contact surfaces are lubricated with oil, the frictional force changes depending on the state of the lubricating oil film formed between the contact surfaces. It is well known that the change is large especially when the roller speed changes. Therefore, in order to prevent the oil film from forming on the roller too much, the shape of the groove is formed on the outer circumference of the roller and the inner circumference of the ring, but there are almost no examples of engraving these grooves on the one with a pressing force generation mechanism. . Because the groove engraved on the outer circumference of the roller is worn, the pressing force (normal force) is generally reduced. Therefore, it was necessary to correct the pressing force with another mechanism, and it was not easy to equip a device for that purpose. Also, with the conventional method, the amount of deformation of the contact area is small, so even a small amount of roller wear causes a decrease in the normal line, making it difficult to stabilize the performance. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems and allows a lubricating oil film to be formed while maintaining sufficient pressing force between the rollers without forming a special groove on the rolling contact surface between the rollers of the friction transmission. It is intended to provide a friction transmission device capable of obtaining a stable friction force which is not affected by formation.
【０００４】[0004]
このため本考案は、摩擦により駆動力を伝えるローラ間の転がり接触面間に、 同ローラと同心状に螺旋状板ばねを配設し、同螺旋状板ばねを軸方向に圧縮して 組み付けることにより、同螺旋状板ばねの半径方向の内外周側面を相対するロー ラの転がり接触面への押付け力を発生させるように構成してなるもので、これを 課題解決のための手段とするものである。 また本考案は、太陽ローラに外接し、かつリングに内接する、キャリアに軸支 された複数の遊星ローラが配置された遊星式伝動装置のリングの内周に、前記螺 旋状板ばねを配置してなるものであり、また太陽ローラに外接し、かつリングに 内接する、キャリアに軸支された複数の遊星ローラが配置された遊星式伝動装置 の遊星ローラの外周に、前記螺旋状板ばねを配置してなるものであり、更に太陽 ローラに外接し、かつリングに内接する、キャリアに軸支された複数の遊星ロー ラが配置された遊星式伝動装置の太陽ローラの外周に、前記螺旋状板ばねを配置 してなるもので、これを課題解決のための手段とするものである。 Therefore, according to the present invention, a spiral leaf spring is arranged concentrically with the rollers between rolling contact surfaces for transmitting driving force by friction, and the spiral leaf spring is compressed and assembled in the axial direction. Is configured to generate a pressing force against the rolling contact surfaces of the rollers that face the inner and outer peripheral side surfaces in the radial direction of the spiral leaf spring, which is a means for solving the problem. Is. Further, the present invention provides the spiral leaf spring on the inner circumference of a ring of a planetary transmission in which a plurality of planet rollers, which are rotatably supported by the carrier and are inscribed in the ring, are supported by a carrier. Further, the spiral leaf spring is provided on the outer periphery of the planetary roller of the planetary transmission in which a plurality of planetary rollers rotatably supported by the carrier and circumscribing the sun roller and inscribed in the ring are arranged. Is arranged on the outer periphery of the sun roller of a planetary transmission device in which a plurality of planet rollers supported by a carrier, which are inscribed in the sun roller and inscribed in the ring, are arranged. A leaf spring is arranged, and this is used as a means for solving the problem.
【０００５】[0005]
本考案は前記の螺旋状板ばねをリング内周部に配設して軸方向に圧縮すること により、ばね内周径が小さくなり、ローラ外周部に配設して軸方向に圧縮するこ とにより、ばね外周径が大きくなる。このため遊星方式の変速機におけるリング 、遊星、太陽の１個所或いはリングと太陽の２個所に板ばねを設ければ、これら 板ばねの厚さ部分の側面が、各ローラの転がり接触面に形成された潤滑油膜を切 ることになり、駆動力を伝える各ローラ間の転がり接触面に格別の溝を形成する ことなく、各ローラ間での充分な押付け力を発生し、かつ維持したままで、潤滑 油膜形成による摩擦力低下などを引き起こすことのない安定した摩擦伝動がなさ れることになる。 According to the present invention, the spiral leaf spring is arranged in the ring inner peripheral portion and is compressed in the axial direction, so that the inner diameter of the spring is reduced, and it is arranged in the roller outer peripheral portion and compressed in the axial direction. This increases the outer diameter of the spring. For this reason, if leaf springs are installed at one of the rings, the planets, and the sun, or at two locations, the ring and the sun, in the planetary transmission, the side surfaces of the thickness of these leaf springs form the rolling contact surface of each roller. This will cut the lubricating oil film that has been applied, and without forming a special groove on the rolling contact surface between each roller that transmits the driving force, sufficient pressing force will be generated between each roller and still be maintained. As a result, stable friction transmission that does not cause a decrease in frictional force due to the formation of a lubricating oil film is achieved.
【０００６】[0006]
以下本考案を図面の実施例について説明すると、図１は本考案の第１実施例を 示す。この第１実施例はリング内周に螺旋状板ばねを用いた場合であり、太陽ロ ーラ１に外接し、かつリング９に内接する、キャリアに軸支された複数の遊星ロ ーラ２が配置された遊星式伝動装置であり、それぞれ軸受３及び軸受４で支承さ れている。今、入力軸を太陽軸５とすると、リング９が固定されているので、太 陽ローラ１の回転は遊星ローラ２を自転させると共に公転させ、同公転が遊星ロ ーラ２を複数の遊星ピン７にて軸支したキャリア８の回転となり、出力回転とし て取り出されて出力軸６が駆動される。この構成を備える遊星式伝動装置におけ るリング９の内周部に、同心状に図２に明示されるような螺旋状板ばね１０を配 設し、同板ばね１０を弾性体１１を介在させて、ボルト１３によってケーシング １２を締込み、前記板ばね１０を軸方向に圧縮するようにすると、螺旋状板ばね １０は半径方向の内外方に変形し、遊星ローラ４の転がり接触面との間に押付け 力が発生する。出力軸６は軸受１４で側面ケーシング１７に支持され、軸受３と 軸受１４の外側方には、軸受押えナット１５，１６が設けられている。またリン グ９は側面ケーシング１７とボルト締結され、入力軸５と出力軸６の軸受はそれ ぞれオイルシール１８，１９を配設した軸受押え蓋２０，２１にて位置決めされ る。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment of the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. This first embodiment is a case where a spiral leaf spring is used on the inner circumference of the ring, and a plurality of planet rollers 2 which are circumscribed on the sun roller 1 and inscribed on the ring 9 are rotatably supported by the carrier. Is a planetary transmission in which the bearings 3 and 4 are respectively supported. Now, assuming that the input shaft is the sun shaft 5, since the ring 9 is fixed, the rotation of the sun roller 1 causes the planet roller 2 to revolve and revolve around the sun, which in turn revolves the planet roller 2 into a plurality of planet pins. The rotation of the carrier 8 pivotally supported at 7 is taken out as output rotation, and the output shaft 6 is driven. In the planetary transmission having this structure, a spiral leaf spring 10 as shown in FIG. 2 is concentrically arranged on the inner peripheral portion of the ring 9, and the leaf spring 10 is interposed by an elastic body 11. Then, when the casing 12 is tightened by the bolts 13 and the leaf spring 10 is compressed in the axial direction, the spiral leaf spring 10 is deformed inward and outward in the radial direction, and the spiral contact with the rolling contact surface of the planetary roller 4 is made. A pressing force is generated between them. The output shaft 6 is supported by a side casing 17 by a bearing 14, and bearing holding nuts 15 and 16 are provided outside the bearing 3 and the bearing 14. The ring 9 is bolted to the side casing 17, and the bearings of the input shaft 5 and the output shaft 6 are positioned by bearing retainer lids 20 and 21 provided with oil seals 18 and 19, respectively.
【０００７】 次に図３に遊星ローラ２２の外周部に螺旋状板ばね２３を配設した本考案の第 ２実施例を示す。螺旋状板ばね２３は螺子付きの押え板２４によって遊星ピンに 螺合されて軸方向に圧縮される。こうして太陽ローラ２５の転がり接触面とリン グ２６の転がり接触面との間に押付け力となる法線力を得る。Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention in which a spiral leaf spring 23 is arranged on the outer peripheral portion of the planetary roller 22. The spiral leaf spring 23 is axially compressed by being screwed into a planet pin by a pressing plate 24 with a screw. In this way, a normal force, which is a pressing force, is obtained between the rolling contact surface of the sun roller 25 and the rolling contact surface of the ring 26.
【０００８】 次に図４により本考案の第３実施例について説明すると、この第３実施例は図 １の第１実施例に加え太陽部３１に装着された螺旋状板ばね２７を、弾性板２８ を介してボルト２９で固定された押え板３０で軸方向に圧縮する構造をとった例 である。この第３実施例では、螺旋状板ばね２７に弾性板２８を介在させること で常時適度の軸方向の圧縮力を発生させ、それに伴う各ローラ間の押付け力とな る適度の法線力を得ることができるようにしたものである。Next, referring to FIG. 4, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, in addition to the first embodiment of FIG. 1, the spiral leaf spring 27 mounted on the sun portion 31 is replaced by an elastic plate. This is an example in which a pressing plate 30 fixed by a bolt 29 via 28 is used to compress in the axial direction. In the third embodiment, by interposing the elastic plate 28 in the spiral leaf spring 27, an appropriate axial compressive force is always generated, and an appropriate normal force which is a pressing force between the respective rollers is generated. It is something that can be obtained.
【０００９】[0009]
以上詳細に説明した如く本考案では、低騒音型の遊星方式摩擦伝動装置におい て、摩擦により駆動力を伝えるローラ間の転がり接触面間に、同ローラと同心状 に螺旋状板ばねを配設し、同螺旋状板ばねを軸方向に圧縮して組み付けることに より、同螺旋状板ばねの半径方向の内外周側面を相対するローラの転がり接触面 への押付け力を発生させるように構成したので、速度変化に影響されない伝動性 能（トルク伝達効率）が得られ、法線力がコントロールできる遊星方式が成立す る。特に板ばねの厚さ部分の側面を転がり接触面とすることにより、各ローラの 転がり接触面に形成された潤滑油膜を切ることになり、駆動力を伝える各ローラ 間の転がり接触面に格別の溝等を形成することなく充分な法線方向の押付け力が 得られるので、安定した摩擦係数を維持した摩擦伝動を行なうことができる。 As described in detail above, in the present invention, in the low noise type planetary friction transmission, a spiral leaf spring is concentrically arranged between the rolling contact surfaces of the rollers that transmit the driving force by friction. The helical leaf spring is configured to be compressed in the axial direction and assembled to generate a pressing force against the rolling contact surface of the roller which faces the inner and outer peripheral side surfaces in the radial direction of the helical leaf spring. Therefore, a transmission system (torque transmission efficiency) that is not affected by speed changes can be obtained, and a planetary system that can control the normal force is established. In particular, by using the side surface of the thickness of the leaf spring as the rolling contact surface, the lubricating oil film formed on the rolling contact surface of each roller is cut off, and the rolling contact surface between each roller that transmits the driving force is exceptional. Since a sufficient pressing force in the normal direction can be obtained without forming a groove or the like, it is possible to perform friction transmission while maintaining a stable friction coefficient.
【図１】本考案の第１実施例に係る摩擦伝動装置の断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a friction transmission device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の基本構成部品である螺旋状板ばねの斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view of a spiral leaf spring which is a basic component of the present invention.
【図３】本考案の第２実施例に係る摩擦伝動装置の断面
図である。FIG. 3 is a sectional view of a friction transmission device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本考案の第３実施例に係る摩擦伝動装置の断面
図である。FIG. 4 is a sectional view of a friction transmission device according to a third embodiment of the present invention.
【図５】摩擦伝動の原理を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the principle of friction transmission.
【図６】従来のリング焼ばめ式遊星ローラ変速装置の横
断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional ring shrink fit type planetary roller transmission.
【図７】従来の樽型遊星ローラ式変速装置の縦断面図で
ある。FIG. 7 is a vertical sectional view of a conventional barrel type planetary roller transmission.
【図８】従来の弾性リング式遊星ローラ式変速装置の縦
断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a conventional elastic ring planetary roller transmission.
１ 太陽ローラ １ａ 太陽ローラ ２ 遊星ローラ ２ａ 遊星ローラ ３ 入力軸軸受 ３ａ 遊星ピン ４ 遊星ローラ軸受 ４ａ 遊星軸受 ５ 入力軸 ５ａ リング ６ 出力軸 ６ａ 樽型遊星ローラ ７ 遊星ピン ７ａ リング ８ キャリア ８ａ テーパーリング ９ リング ９ａ テーパーリング １０ 板ばね １０ａ リング １１ 弾性体 １１ａ 太陽ローラ １２ 板ばね押込み板 １２ａ 弾性リング １３ ボルト １４ 出力軸軸受 １５ 入力軸軸受押え １６ 出力軸軸受押え １７ 側面ケーシング １８ 入力軸シール １９ 出力軸シール ２０ 入力軸軸受押え蓋 ２１ 出力軸軸受押え蓋 ２２ 遊星ローラ ２３ 螺旋状板ばね ２４ 遊星板ばね押え ２５ 太陽ローラ ２６ リング ２７ 螺旋状板ばね ２８ 弾性板 ２９ 板ばね押えボルト ３０ 板ばね押え板 1 sun roller 1a sun roller 2 planetary roller 2a planetary roller 3 input shaft bearing 3a planetary pin 4 planetary roller bearing 4a planetary bearing 5 input shaft 5a ring 6 output shaft 6a barrel type planetary roller 7 planetary pin 7a ring 8 carrier 8a taper ring 9 Ring 9a Tapered ring 10 Leaf spring 10a Ring 11 Elastic body 11a Sun roller 12 Leaf spring pushing plate 12a Elastic ring 13 Bolt 14 Output shaft bearing 15 Input shaft bearing presser 16 Output shaft bearing presser 17 Side casing 18 Input shaft seal 19 Output shaft seal 20 Input Shaft Bearing Presser Cover 21 Output Shaft Bearing Presser Cover 22 Planetary Roller 23 Spiral Leaf Spring 24 Planetary Leaf Spring Presser 25 Sun Roller 26 Ring 27 Spiral Leaf Spring 28 Elastic Plate 29 Leaf Spring Pressing Bolt 30 Leaf Spring Presser Plate
Claims (4)
がり接触面間に、同ローラと同心状に螺旋状板ばねを配
設し、同螺旋状板ばねを軸方向に圧縮して組み付けるこ
とにより、同螺旋状板ばねの半径方向の内外周側面を相
対するローラの転がり接触面への押付け力を発生させる
ように構成したことを特徴とする摩擦伝動装置。1. A spiral leaf spring is disposed concentrically with the rollers between rolling contact surfaces of rollers that transmit a driving force by friction, and the spiral leaf spring is compressed and assembled in an axial direction. A friction transmission device, characterized in that the helical leaf springs are configured to generate a pressing force against the rolling contact surfaces of the opposing rollers on the inner and outer peripheral side surfaces in the radial direction.
する、キャリアに軸支された複数の遊星ローラが配置さ
れた遊星式伝動装置のリングの内周に、前記螺旋状板ば
ねを配置したことを特徴とする請求項１記載の摩擦伝動
装置。2. The spiral leaf spring is arranged on the inner circumference of a ring of a planetary transmission in which a plurality of planet rollers supported by a carrier, which are circumscribing a sun roller and inscribed in a ring, are arranged. The friction transmission device according to claim 1, wherein:
する、キャリアに軸支された複数の遊星ローラが配置さ
れた遊星式伝動装置の遊星ローラの外周に、前記螺旋状
板ばねを配置したことを特徴とする請求項１記載の摩擦
伝動装置。3. The spiral leaf spring is arranged on the outer circumference of a planetary roller of a planetary transmission in which a plurality of planetary rollers rotatably supported by a carrier are circumscribing a sun roller and inscribed in a ring. The friction transmission device according to claim 1, wherein:
する、キャリアに軸支された複数の遊星ローラが配置さ
れた遊星式伝動装置の太陽ローラの外周に、前記螺旋状
板ばねを配置したことを特徴とする請求項１記載の摩擦
伝動装置。4. The spiral leaf spring is arranged on the outer periphery of a sun roller of a planetary transmission in which a plurality of planet rollers supported by a carrier are arranged, which are inscribed in the sun roller and inscribed in a ring. The friction transmission device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993050274U JP2606851Y2 (en) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | Friction transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993050274U JP2606851Y2 (en) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | Friction transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720446U true JPH0720446U (en) | 1995-04-11 |
| JP2606851Y2 JP2606851Y2 (en) | 2001-01-29 |
Family
ID=12854366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993050274U Expired - Fee Related JP2606851Y2 (en) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | Friction transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2606851Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3279509A4 (en) * | 2015-03-30 | 2018-05-02 | NSK Ltd. | Friction roller type reduction gear |
-
1993
- 1993-09-16 JP JP1993050274U patent/JP2606851Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3279509A4 (en) * | 2015-03-30 | 2018-05-02 | NSK Ltd. | Friction roller type reduction gear |
| US10359102B2 (en) | 2015-03-30 | 2019-07-23 | Nsk Ltd. | Friction roller-type reduction gear |
| EP3889465A1 (en) * | 2015-03-30 | 2021-10-06 | NSK Ltd. | Friction roller-type reduction gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2606851Y2 (en) | 2001-01-29 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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