JPH0536286B2

JPH0536286B2 -

Info

Publication number: JPH0536286B2
Application number: JP59204743A
Authority: JP
Inventors: Toshio Denda
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1993-05-28
Also published as: JPS6181912A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は包装機の制御装置いに関し、特に被包
装物をストレツチフイルムで包装する包装機にお
いて、各作動部の動作タイミングを適正に調整し
仕上りの良い包装を得る包装機の制御装置に関す
る。

〔従来技術〕

皿型の容器すなわちトレイに被包装物を入れ、
該物品を容器ごと透明なストレツチフイルムで包
装する包装機が実用化されてから既に何年も経過
している。この間に種々の包装機が提案され、ま
た、その改良もなされている。包装機を構成する
各部の作動を制御する制御装置も同様であるが、
従来の制御装置は、包装機を構成する各部の動作
タイミングは主にカム機構等の機械的手段により
行つていた。また、特開昭58−160230号公報にみ
られるようにフイルムの長さの設定、左右折り込
み板および前折り込み板の時間設定等をボリウム
抵抗等のアナログ的方法で行なつていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の包装機の制御装置に
おいては以下のような欠点があつた。

包装機の各部の作動タイミング調整を主にカム
機構を介して行なうので、工場内での組立作業、
調整作業ならびに保守サービス業務においても、
専門的知識を有した者でないと容易に調整する事
が難しく、またこれらの作業用員を教育するにも
多くの時間を必要とする。さらに、製造される包
装機は、部品の加工精度、組立誤差により、一定
の機械的タイミングが得られないので、その都度
機械的な調整をしなければならず作業能率が低下
する。

フイルムの長さの設定、左右折り込み板および
前折り込み板の作動タイミングの設定をボリウム
抵抗器等のアナログ的手段で行なうので、包装機
組立時の調整が難しいばかりでなく、一旦、調整
が狂つた場合に再調整が困難であるという欠点も
あつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明は包装機の
制御装置を、包装機を駆動する主動力部の回転に
同期してタイミング信号を発生するタイミグ信号
発生手段と、包装機を構成する作動及び停止を繰
り返す作動部の内、動作開始タイミングや停止タ
イミングの作動時間を調整する必要がある各作動
部の基本となる作動時間をタイミング信号発生手
段からのタイミング信号のカウント値として記憶
する基本タイミングデータ記憶手段と、前記作動
時間の調整を必要とする各作動部に対応して設け
られ各作動部の基本となる作動時間を調整するた
めの調整用操作手段と、各作動部の調整された作
動時間を記憶する作動時間データ記憶手段と、基
本タイミングデータ記憶手段からの基本となる作
動時間を示すカウント値と調整用操作手段からの
作動時間調整量に基づいて各作動部の作動時間を
前記タイミング信号のカウント値として決定し該
カウント値を作動時間データ記憶手段に記憶し、
且つタイミング信号発生手段からのタイミング信
号をカウントし該カウント値と作動時間データ記
憶手段に記憶された各作動部の作動時間を示すカ
ウント値とを比較しその差が０又は所定値になつ
たら当該作動部を作動又は停止させる制御手段と
から構成した。

また、前記制御装置において、調整用操作手段
はメーカー調整用の調整用操作手段とユーザー調
整用の調整用操作手段を有し、作動時間データ記
憶手段はメーカー用の作動時間データ記憶手段と
ユーザー用の作動時間データ記憶手段を有し、制
御手段は基本タイミングデータ記憶手段からの基
本となる作動時間を示すカウント値とメーカー調
整用の調整用操作手段からの作動時間調整量に基
づいて各作動部の作動時間をタイミング信号のカ
ウント値として決定し該カウント値をメーカー用
の作動時間データ記憶手段に記憶すると共に、該
メーカー用の作動時間データ記憶手段からの各作
動部の作動時間を示すカウント値とユーザー調整
用の調整用操作手段の作動時間調整量に基づいて
さらに各作動部の作動時間を前記タイミング信号
のカウント値として決定し該カウント値をユーザ
ー用の作動時間データ記憶手段に記憶するように
構成した。

さらに、前記制御装置において、作動データ記
憶手段に記憶される作動時間データには、タイミ
ング信号のカウント値で示す第１の作動時間デー
タと該タイミング信号の間隔時間より小さいタイ
マーの時間で示す第２の作動時間データとが有
り、制御手段はタイミング信号発生手段からのタ
イミング信号のカウント値と各作動部の第１の作
動時間データのカウント値とを比較しその差が０
又は所定値になつたら当該作動部の第２の作動時
間データのタイマーの時間経過後当該作動部を作
動させるように構成した。

〔作用〕

本発明は包装機の制御装置を上記の如く構成す
ることにより、制御手段は、基本タイミングデー
タ記憶手段からの基本となる作動時間を示すカウ
ント値と調整用操作手段からの作動時間調整量に
基づいて各動作部の作動時間をタイミング信号の
カウント値として決定し該カウント値を作動時間
データ記憶手段に記憶し、且つタイミング信号発
生手段からのタイミング信号をカウントし該カウ
ント値と作動時間データ記憶手段記憶された各作
動部の作動時間を示すカウント値とを比較しその
差が０又は所定値になつたら当該作動部を作動又
は停止させる。従つて、包装機の作動時間の調整
を必要とする各作動部の基本となる動作開始タイ
ミングや停止タイミングをタイミング信号発生手
段からのタイミング信号カウント数を基準にデイ
ジタル的に設定し、この基本となる動作開始タイ
ミングや停止タイミングをデジタル的に調整して
各作動時間を決定するから、包装機の各作動部の
作動時間の設定調整が容易にできる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

まず、本発明に係る制御装置が用いられる包装
機について説明する。

第２図は本発明に係る包装機の全体構造を示す
平面図、第３図は同縦断正面図（第２図の矢印Ａ
方向から見た図）、第４図は同縦断側面図（第２
図矢印Ｂ方向から見た図）である。

（包装機の概略）包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ス
トレツチフイルムを繰り出し移送するフイルム繰
り出し移送機構２、前記搬入機構１で搬入された
被包装物を前記フイルム繰り出し移送機構２で移
送されたフイルムに押し上げるエレベータ機構
３、被包装物上にかぶせられたフイルムの左右お
よび前後を折り込む折り込み機構４、折り込み機
構４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出
機構５とから構成される。以下上記各機構を詳細
に説明する。

説明の都合上、以後第２図の左側を前面、右側
を後面とする。

（被包装物の搬入・計量）機枠１０の前面ほぼ中央部に設けられた搬入口
１１に、搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部
１２内にプツシヤコンベア１３を配設する。プツ
シヤコンベア１３は、２本のエンドレスチエーン
１３ａの所定箇所にプツシヤ１３ｂを設けた構造
のものであり、２個のスプロケツト１３ｃ，１３
ｃにより、該プツシヤコンベア１３は駆動され、
エンドレスチエーン１３ａが1/2回動する毎に被
包装物１個を搬入する。プツシヤコンベア１３の
搬入側に計量器１４が設けられ、搬入される被包
装物を計量する。プツシヤコンベア１３の前方に
は、前記プツシヤコンベア１３で搬入された被包
装物をエレベータ機構３のエレベータヘツド１７
上に運ぶベルトコンベア１５が設けられている。
該ベルトコンベア１５は、遊転自在に設けられた
ローラ１５ａ，１５ｂの間に６本の丸ゴムベルト
１５ｃを張設した構造のものである。前記プツシ
ヤコンベア１３、ベルトコンベア１５で搬入機構
１を構成する。

（エレベータ機構）エレベータ機構３は、エレベータヘツド１７と
該エレベータヘツド１７を取付ける取付け台１８
および該取付け台１８を支持する一対のアーム１
９，１９とから構成され、電動機１６の回転に対
応して減速機８１をあらかじめ設定したタイミン
グで上下動するようになつている。この上下動の
タイミングは、電動機１６の動力を取付け台１８
に伝達する機構中に介在させた後述するカム機構
のカム形状によつて設定される。エレベータヘツ
ド１７はプツシヤコンベア１３およびベルトコベ
ア１５によつて搬入された被包装物を折り込み機
構４まで押し上げる。そのため、上下動するエレ
ベータヘツド１７の下降端位置は、ベルトコンベ
ア１５の搬送面とほぼ同一面となる位置に設定さ
れ、また上昇端位置は、折り込み機構４を構成す
る後述の左右折り込み板２１，２２、および前折
り込も板２３とほぼ同一面となる位置に設定す
る。

エレベータヘツド１７および取付け台１８は、
第２図、第４図に示されるように、スリツト状の
ブロツク１７−１，１７−５により構成され、エ
レベータヘツド１７が上下動するのに際し、ベル
トコンベア１５の丸ゴムベルト１５ｃに該エレベ
ータヘツド１７および取付け台１８が当接しない
ようにしている。また、エレベータヘツド１７の
中央部ブロツク１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロツク１７−３ａに分割されており、各ブロツク
１７−３ａは、図示しない付勢手段により常時は
直立した状態にあるものの、台２図の左方向から
の力により同図右方向に傾倒するようになつてい
る。また中央部ブロツク１７−３ａより上側のブ
ロツク１７−１および１７−２は、第２図の上方
向からの力により同図下方向に傾倒し、下側のブ
ロツク１７−４および１７−５は、第２図の下方
向からの力により上方向に傾倒するよに構成され
ている。これは、後述するように、折り込み機構
４の折り込み作業を支障なく行なわせるためであ
る。

なお、第２図および第３図中の、２０は前記エ
レベータヘツド１７の後方に設けられた位置決め
板で、ベルトコンベア１５で搬入されてきた被搬
送物を後端基準で位置決めするためのものであ
る。

（フイルム繰り出し移送機構）ストレツチフイルムを繰り出し移送するフイル
ム繰り出し移送機構２は、第４図に示すように包
装機の右側部に設けられたストレツチフイルムの
ロール３４，３４′からストレツチフイルムを繰
り出し、両端を挟持して移送する機構である。ス
トレツチフイルムロール３４，３４′はそれぞれ
幅の異なるストレツチフイルムが巻かれたロール
で一対の支持ローラ３６，３６′および支持ロー
ラ３７，３７′に支持され、被包装物の大きさに
よつて選択的に使用できるように構成されてい
る。第４図に示す例では、上側のストレツチフイ
ルムロール３４が使用されている場合を示す。ス
トレツチフイルムロール３４から繰り出されるス
トレツチフイルムは、右側の支持ローラ３６′を
巻回するように引き出され終端検出用ローラ８８
を介して上下の繰り出しベルト３９，３９′およ
び４０，４０′間に挟持される。該繰り出しベル
ト３９，３９′および４０，４０′間に挟持された
ストレツチフイルムは、ベルト３９，３９′およ
び４０，４０′の回動により繰り出され、その先
端部にまで達する。その後、該ストレツチフイル
ムは、両端を後述するチエーンコンベア５７のグ
リツパー４１，４１′群とゴム材からなる丸ゴム
ベルト４２，４２′の間に挟持され、被包装物を
包装するのに必要な所定の長さがさらに繰り出さ
れる。ストレツチフイルムが所定の長さ繰り出さ
れると、カツター４３がカツター駆動装置４４に
より押し上げられ、ストレツチフイルムが切断さ
れる。切断後、ストレツチフイルムは、エレベー
タヘツド１７の上部の所定の位置、すなわち切断
されたストレツチフイルムの中心がエレベータヘ
ツド１７の中心と一致する位置まで移送された
後、停止され、そこで待機する。グリツパー４
１，４１′群と丸ベルト４２，４２′とは、第２
図、第４図に示すように左右折り込み板２１，２
２と前折り込み板２３および後折り込みローラ２
４とで形成する開口部２５とエレベータヘツド１
７の下降端との間で、かつ包装機を上部方向から
見た場合、前記開口部２５を前後に挟むように対
向して配設されている。なお、本願明細書中にお
いては、折り込み機構４に関し、被包装物の搬出
方向側を後側、その反対側を前側と呼んでおり、
この呼び方は被包装物の搬入方向とは無関係で使
用している。

上記フイルム繰り出し移送機構を第５図、第６
図に基づいてさらに詳細に説明する。機枠１０の
所定の位置に対向して一対のアジヤストスクリユ
ー４５，４６が回転可能に設けられており、この
アジヤストスクリユー４５，４６の後面側の端部
にはそれぞれハイポイドギヤ４７，４８が固定さ
れている。また、機枠１０の後面に沿つて回転軸
４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７，４８と噛み合
うハイポイドギア５０，５１が固定されている。
回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠
１０の外側に取付けられており、このハンドル５
２を回転させることにより、回転軸４９を介して
前記アジヤストスクリユー４５，４６を回転させ
ることができる。アジヤストスクリユー４５，４
６のねじピツチは、第５図の上側が密で下側が疎
になつており、かつ互いに逆ネジとなつている。
アジヤストスクリユー４５，４６の両端近傍に
は、それぞれねじ部に噛み合うナツトを備えたア
ジヤストブロツク５３〜５６が設けられている。
後面側のアジヤストブロツク５３，５５を基台と
して、チエーンコンベア５７が配設され、前面側
のアジヤストブロツク５４，５６を基台としてチ
エーンコンベア５７′が配置される。各チエーン
コンベア５７，５７′は、中心軸Ｘ−X′に関して
ストレツチフイルム移送方向に向つて末広状に配
設されている。これによりストレツチフイルムは
移送されるに従つて強く引張られることになる。
チエーンコンベア５７，５７′は、ほぼ対称構造
となつているので、以下、チエーンコンベア５７
についてその構造を説明する。第６図に示される
ように、アジヤストブロツク５３には取付け支持
部材５８、アジヤストブロツク５５には取付け支
持部材５９が設けられている。該取付け支持部材
５８，５９には、取付け基板６０が複数のネジ５
８ａ，５９ａによつて取付け固定されている。取
付け基板６０の両端部には、それぞれスプロケツ
ト６１，６１′が回転自在に配設されており、該
スプロケツト６１，６１′間には、エンドレスの
チエーン５７ａが張架される。該チエーン５７ａ
の外周には、第７図に示すように断面円形のエン
ドレス状の丸ゴムベルト４２が周設されている。
前記チエーン５７ａの外側には、所定間隔毎に複
数個のグリツパー４１が軸４１ａを中心に回動自
在に取付けられている。グリツパー４１の先端部
には、丸ゴムベルト４２に嵌合する形状の半円状
の凹部４１ｂが形成さている。なお、取付け基板
６０の上部には所定範囲にわたつて支持板６２が
ネジ６３によつて取付けられており、該支持板６
２に一体的に形成された突出部６２ａがチエーン
５７ａの中央凹部と嵌合してこれを案内支持する
とともに、他の一体的に形成された突出部６２ｂ
が前記グリツパー４１を取付ける取付け板６４に
一体的に形成された係合鉤部６４ａとが係合し、
取付け板６４を案内支持している。

チエーンコンベア５７，５７′の近傍外側所定
位置には左側、中央、右側の３個の可動ガイド部
材６５，６７および６５′〜６７′が設けられてい
る。各可動ガイド６５，６７，６５′〜６７′は、
ほぼ同様な構造をしており、該各可動ガイド部材
６５，６７，６５′〜６７′には、それぞれ３個ず
つのグリツパー４１の後端が係合しており、例え
ば第７図に示すようにソレノイド６８の作動によ
り、３個のグリツパー４１は軸４１ａを中心に同
時に回転し、二点鎖線で示すようにその先端の凹
部４１ｂを丸ゴム４２から開放する。また、ソレ
ノイド６３を不動作にすると３個のグリツパー４
１の先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に圧接す
る。グリツパー４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベ
ルト４２との間でストレツチフイルムを挟持して
移送する。

前記チエーンコンベア５７，５７′のストレツ
チフイルム供給側端部、すなわちカツター４３の
入口手前には、１個のグリツパー４１を開閉させ
るグリツパー可動部材７２，７２′が設けられて
いる。グリツパー可動部材７２，７２′の構造は
ほぼ同じ構造であるのでグリツパー可動部材７２
について説明する。グリツパー可動部材７２は、
第８図に示すように、可動ガイド部材６５とほぼ
同様な構造で、ただ、上押圧板７２ａおよび下押
圧板７２ｂの幅寸法は、１個のグリツパー４１を
開閉させるだけなので、小さくなつている。ソレ
ノイド７３を励磁、消磁するすることによりグリ
ツパー４１が軸４１ａを中心に回転して、その先
端凹部４１ｂを丸ゴムベルト４２から離隔しある
いは丸ベルトに圧接させる点も、可動ガイド部材
６５と同様である。また、スプロケツト６１′の
近辺には固定ガイド部材７４，７５が設けられて
いる。

チエーンコンベア５７，５７′がフイルム供給
端側のスプロケツトを回る時のグリツパー４１の
開閉動作を図面を用いて説明する。第９図はチエ
ーンコンベア５７のスプロケツト近辺の拡大平面
図であり、第１０図はその拡大側面図、第１１図
は同拡大正面図である。チエーンコンベア５７
は、第１０図の矢印Ｅ，Ｆに示すように回動す
る。チエーンコンベア５７と共に移動してきかグ
リツパー４１の後端は、固定ガイド部材７４の先
端傾斜面７４ａに押され軸４１ａを中心に回動
し、その先端凹部４１ｂが丸ゴムベルト４２より
離隔する。スプロケツトの中央部分で固定ガイド
部材７４と平行となる。回動が進み、固定ガイド
部材７５の傾斜面７５に接する部分にまで移動す
ると、グリツパー４１の前端は固定ガイド部材７
５の傾斜面７５ａに押され、軸４１ａを中心に前
記と反対方向に回動し、固定ガイド部材７４の中
央部で先端凹部４１ｂが丸ゴムベルト４２に当接
し、グリツパー可動部材７２の下押圧板７２ｂと
上押圧板７２ａの間へと進行して行く。

（フイルムの折り込み機構）折り込み機構４は、第２図に示すように左折り
込み板２１、右折り込み板２２、前折り込み板２
３および後折り込みローラ２４とを有し、これら
左右折り込み板２１，２２と前折り込み板２３と
後折り込みローラ２４とでエレベータヘツド１７
で押し上げられた被包装物を通過させる開口部２
５を形成する。左折り込み板２１および右折り込
み板２２は、被包装物上を覆つたフイルムの左側
および右側の折り込みを行なうもので、開口部２
５に臨む辺の前面側角部をフイルムの抜けを良く
するため曲率半径の大きな円弧状とし後面側角部
を曲率半径の小さい円弧状に形成した平板であ
る。機枠１０の上部両側には、開口部２５に向け
た平行なガイドバー２６，２６′を各々設け、各
ガイドバー２６，２６，２６′，２６′に各々摺動
部材２７，２７，２７′，２７′を摺動自在に設
け、該摺動部材２７，２７，２７′，２７′の下部
にそれぞれ前記左折り込み板２１および右折り込
み板２２を取付ける。左折り込み板２１はクラン
ク機構を介して駆動軸（図示せず）に連係され
る。左右折り込み２１，２２の近傍には（第１４
図参照）枢軸１１８ｃ，１１８c′を各々設け、各
枢軸１１８ｃ，１１８c′には回転桿１１８ｂ，１
１８b′を回転自在に取付ける。該回転桿１１８
ｂ，１１８b′の後端は、前記左右折り込み板２
１，２２に回転自在に連係される。各回転桿１１
８ｂ，１１８b′とはリンク１１８に回転自在に連
係され、該リンク１１８により左折り込み板２１
と右折り込み板２２が各々同時に相反する方向、
すなわち開口部２５の中心に向つて前進あるいは
中心から後退するようになつている。前折り込み
板２３は、第２図に示すように開口部２５に臨む
辺に前折り込みローラ２３ａを遊転自在に設けて
なる平板である。開口部２５の両側機枠１０には
側ガイドレール２８，２８′を各々配設し、該各
側ガイドレール２８，２８′に第１の摺動部材２
９，２９′および第２の摺動部材３０，３０′を設
け各々摺動部材２９，２９′に前記折り込み板２
３をわたして取付ける。一方の摺動部材２９と第
１駆動３１とクランク機構３３を介して連係し、
前折り込み板２３が後折り込みローラ２４に向つ
て前進あるいは後折り込みローラ２４から後退さ
せるようになつている。クランク機構３３は、第
１駆動軸３１に固着した回転桿３３ｂとを、枢軸
３３ｃを介して回転自在に連係したものである。

摺動自在３０，３０′には、プツシヤ６９が取
付けられ、第２駆動軸３１′とクランク機構３
３′によつて、前折り込み板２３と同様に後折り
込みローラ２４に向つて前進あるいは後折り込み
ローラ２４から後退させるようになつている。

（被包装物の搬出機構）搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右
および前のストレツチフイルムが折り込まれた被
包装物を押し出すプツシヤ６９、該プツシヤ６９
によつて押し出された被包装物を載置し幅寄せす
る幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１等に
より構成される。被包装物はプツシヤ６９によつ
て押圧されることにより、後のストレツチフイル
ムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。
被包装物は、ヒートベルト７１上に載置され、フ
イルムの溶着およびラベルの自動貼付けが行なわ
れた後に外部に搬出される。

次に上記包装物の各部を駆動する駆動系を説明
する。

（包装機の駆動系）第１２図は、上記包装機の駆動系を示す系統図
である。図中、１６は、駆動系の駆動源をなす電
動機であり、該電動機１６の回転軸に固定された
Ｖプーリー８０から、減速機８１の入力回転軸に
固定されたＶプーリー８２にＶベルト８３を介し
て動力が伝達される。前記減速機８１の一方の出
力回転軸に後述する構造のスリツト円板８４が固
定されており、このスリツト円板８４に形成され
たスリツトの移動をセンサー８５で検出して、包
装機の動力制御用のタイミング信号を得る、減速
機８１の他の出力回転軸にはスプロケツト８６が
固定されており、該スプロケツト８６から包装機
の主駆動軸８７に固定されたスプロケツト８８に
チエーン８９を介して動力が伝達される。前記主
駆動軸８７には、スプロケツト９０，９１，９２
が固定されており、さらに一端にはエレベータ上
下動カム９３が固定されている。スプロケツト９
２は、チエーン９４を介してプツシヤコンベア１
３のスプロケツト１３ｃに動力を伝え、スプロケ
ツト９１は、チエーン９５を介してベルトコンベ
ア１５の丸ゴムベルト１５ｃに動力を与えるロー
ラ１５ｂの回転軸に固定されたスプロケツト９６
に動力を伝える。エレベータ上下動カム９３は支
点９７を中心に上下に駆動する駆動桿９８を介し
てレバー１９，１９に上下動する動力を与えエレ
ベータヘツド１７を上下動させる。また、スプロ
ケツト９０はスプロケツト１０３〜１０６にチエ
ーン９９，１００，１０１，１０２を介して動力
を伝達する。スプロケツト１０３は、90度ベベル
ギア１０７を介して電磁クラツチブレーキ１０８
に動力を伝達し、該電磁クラツチブレーキ１０８
からチエーン１０９を介してフイルム繰り出し移
送機構２の駆動軸１１０に固定されたスプロケツ
ト１１１に動力を伝達する。これにより、ストレ
ツチフイルムを繰り出し供給する繰り出しベルト
３９，３９′，４０，４０′およびストレツチフイ
ルムの両端を挟持して移送する丸ゴムベルト４
２，４２′、グリツパー４１，４１′が所定間隔で
取付けられたチエーンコンベア５７，５７′等が
駆動力を得て回転する。スプロケツト１０４は90
度ベベルギア１１２を介して電磁クラツチブレー
キ１１３に動力を伝達し、該電磁クラツチブレー
キ１１３は、前折り込み板２３に動力を与える。
スプロケツト１０５は、90度ベベルギア１１４を
介して電磁クラツチブレーキ１１５に動力を伝達
する。該電磁クラツチブレーキ１１５は、排出プ
ツシヤ６９に動力を伝える。また、スプロケツト
１０６は90度ベベルギア１１６を介して電磁クラ
ツチブレーキ１１７に動力を伝達し、該電磁クラ
ツチブレーキ１１７は、左右折り込み板２１，２
２に開口部２５の中心に向つて直進する駆動力お
よび中心から後退する駆動力を前記摺動部材２
７，２７′やクランク機構１１８と連係して伝え
る。

上記のように包装機の駆動系を電磁クラツチブ
レーキ１０８，１１３，１１５，１１７を介在さ
せた互に独立した駆動手段で構成することによ
り、例えば、被包装物の転倒や詰まり等の事故に
より包装機を緊急停止した場合、制御盤のクラツ
チ解除ボタンをオンすることにより、電磁クラツ
チブレーキ１０８，１１３，１１５，１１７をそ
れぞれ解除すれば、フイルム繰り出し移送機構
２、折り込み機構４、搬出機構５を構成する各部
材は、手動で個々に動かすことができ、転倒した
り、詰まつたり被包装物の除去作業が簡単にな
り、運転再開までの時間が極めて短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段とし
て電動機１６の動力を電磁クラツチブレーキ１０
８，１１３，１１５，１１７を介在させて伝達す
る例を示したが、これら電動機１６と各々の電磁
クラツチブレーキ１０８，１１３，１１５，１１
７に替えてそれぞれ正逆転可能な電動機を用いそ
の回転方向を適宜選択することにより自動的に各
部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系
の説明である。以下、包装機の制御装置について
説明する。

（制御装置の全体構成）第１図は包装機の制御装置の構成を示すブロツ
ク図である。図中、実線は電気的に伝達される部
分を示し、点線は機械的に伝達される部分を示
す。制御装置は中央処理装置１２０、操作表示パ
ネル部１２１、タイミング調整部１２２、記憶部
１２３、入出力制御回路１２４、駆動制御部１２
５、タイミング検出部１２６、プログラマブルタ
イマー１２７、被包装物大きさ検出部１２８から
構成される。

操作表示パネル部１２１は、中央処理装置１２
０に各部の操作指令を発生する操作部１２１ａと
中央処理装置１２０からの信号に基づいて各種検
出表示を行なう表示部１２１ｂとから構成され
る。

タイミング調整部１２２は、タイミング調整用
スイツチ１２２ａとエンコーダ１２２ｂとから構
成され、左右折り込み板２１，２２、前折り込み
板２３、排出用プツシヤ６９等の包装機各部の作
動タイミングを調整するのに使用する。

記憶部１２３はリードオンメモリ（ROM）、
１２３ａおよびランダムアクセスメモリ
（RAM）１２３ｂから構成され、ROM１２３ａ
には後述の基準タイミングや各種プログラムを格
納し、RAM１２３ｂには後述のタイミング補正
値等の各種データが格納される。

入出力制御回路１２４は、中央処理装置１２０
から信号を駆動制御部１２５やプログラマブルタ
イマー１２７に出力したり、タイミング検出部１
２６からのタイミング信号、プログラマブルタイ
マー１２７および被包装物大きさ検出部１２８か
ら信号を中央処理装置１２０に入力するインター
フエイス制御回路である。

駆動制御部１２５は、駆動回路１２５ａ〜１２
５ｊから構成される。駆動回路１２５ａは電動機
１６および減速機８１から構成される主動力部１
２９を駆動する回路、駆動回路１２５ｂはフイル
ム繰り出し移送機構２を駆動する電磁クラツチ１
０８を励磁する回路、駆動回路１２５ｃは左右折
り込み板２１，２２を励磁す電磁クラツチ１１７
を励磁する回路、駆動回路１２５ｄは前折り込み
板２３を励磁する電磁クラツチ１１３を励磁する
回路、駆動回路１２５ｅは排出プツシヤ６９を駆
動する電磁クラツチを励磁する回路、駆動回路１
２５ｆは左右可動ガイド部材６５，６５′，６７，
６７′を駆動し該可動ガイド部材６５，６５′，６
７，６７′に係合するグリツパー４１を開放させ
る回路、駆動回路１２５ｇは前側中央の可動ガイ
ド部材６６′を駆動して該可動ガイド部材６６′に
係合するグリツパー４１を開放する回路、１２５
ｈは後側中央の可動ガイド部材６６を駆動し該可
動ガイド部材６６に係合するグリツパー４１を開
放する回路、駆動回路１２５ｉは幅寄せスライダ
ー７０を作動する駆動モータ１３０を起動する回
路、駆動回路１２５ｊはヒートベルト７１を回動
させる駆動モータ１３１を起動する回路である。

タイミング検出部１２６は第１２図の減速機８
１の回転軸に固定され、回転軸の回転と共に回転
するスリツト円板８４とセンサー８５から構成さ
れるタイミング信号発生器からの信号を検出する
部分で、包装機の左右折り込み板２１，２２、前
折り込み板２３等の各作動部を駆動させれタイミ
ングの基準となるタイミング信号を検出する部分
である。

中央処理装置１２０は、タイミング検出部１２
６からタイミング信号および後述する記憶部１２
３のRAM１２３ｂの作動タイミングレジスタに
記憶されたデータに基づいて入出力制御回路１２
４を通して各駆動回路１２５ａ〜１２５ｊに信号
を送信し、包装機の各部を所定のタイミングで駆
動する。以下上記各部分の構成およびその動作を
詳細に説明する。

（タイミング信号発生部）第１３図は減速機８１の回転軸に固定されたス
リツト円板８４の構造を示す図である。図示する
ように、スリツト円板８４は、円板８４ａの同心
円上の一番外側にタイミング信号用のスリツト
TPAを設けその内側の同心円上にスリツトTPA
から所定の角度遅れた方向検出用のスリツト
TPBを設け、さらにスリツトTPBの内側の所定
の位置にゼロ点検出用のスリツトTPOを設ける。
これらのスリツトを貫通する光をセンサー８５
（第１２図参照）で検出し、タイミング検出部１
２６に送る。

（タイミング検出部）第１４図はタイミング検出部１２６の構成を示
すブロツク図である。センサー８５は各センサー
８５ａ，８５ｂ，８５ｃで構成され、それぞれス
リツトTPA，TPB，TPOらのタイミング信号
tpa、方向検出信号tpb、ゼロ検出信号tpoを検出
して波形整形用比較器Ａ１，Ａ２，Ａ３に送る。
比較器Ａ１からＮタイミング信号tpaは過負荷検
出回路１３５、方向検出回路１３６および入出力
制御回路１２４に入力され、比較器Ａ２からの方
向検出信号tpbは方向検出回路１３６に入力され
る。比較器Ａ３からのゼロ検出信号tpoは入出力
制御回路１２４に入力される。また、過負荷検出
回路１３５の出力信号smおよび方向検出回路１
３６の出力信号rmも入出力制御回路１２４に入
力される。

（方向検出）タイミング信号tpaと方向検出信号tpbの関係
は、第１５図ａ，ｂに示すようになる。電動機１
６が正回転している場合は、同図ａに示すように
タイミング検出信号tpaの立上がりがエツジでは
方向検出信号tpbはＬレベルであり、電動機１６
が逆回転している場合は、同図ｂに示すようなタ
イミング検出信号tpaの立上がりエツジでは方向
検出信号tpbはＨレベルである。したがつてタイ
ミング信号tpaと方向検出信号tpbの上記関係を知
れば、電動機１６が正回転あるいは逆回転かを検
出できる。

第１６図、方向検出回路１３６の一例を示す図
で、方向検出回路１３６は、Ｄタイプフリツプフ
ロツプから構成され、Ｄ端子にはタイミグ信号
tpaが入力され、Ｃ端子には方向検出信号tpbが入
力される。このため、方向検出信号tpbの立ち上
り時においてタイミング信号tpaがＨレベルのと
きには出力信号rmがＨレベルとなり、方向検出
信号tpbの立ち上り時においてタイミング信号tpa
がＬレベルのときには出力信号rmがＬレベルに
なる。したがつて出力信号rmがＨレベルのとき
は電動機１６が正転、Ｌレベルのときは逆転とな
る。方向検出回路１３６の出力信号rmが入出力
制御回路１２４を経て中央処理装置１２０に入力
され、電動機１６の逆転が検出された場合は、た
だちに電動機１６を停止してエラー信号を発生
し、表示部１２１ｂに表示する。上記のように構
成することにより、包装機納入時、あるいは設置
場所移動時等、３相コンセントの結線と包装機の
３相モータの結線が合致しない場合でも、モータ
の逆回転をただちに検出し、モータを停止させる
から、包装機が損傷することなくなる。

（過負荷検出）電動機１６の始動時、定常回転前および定常回
転時のタイミング信号tpaおよび方向検出信号tpb
の関係を第１７図に示す。図示するようにモータ
始動時、定常回転前、定常回転時よりタイミング
検出信号tpaの時間間隔がｔ１，ｔ２，ｔ３と変
化する。過負荷の場合この時間間隔ｔ１，ｔ２，
ｔ３が長くなるので、この時間間隔ｔ１，ｔ２，
ｔ３を監視することにより過負荷か否かを判定で
きる。

第１８図は過負荷検出回路１３５の一例を示す
図である。過負荷検出回路１３５は、４個のタイ
マー回路TM１，TM２，TM３，TM４、制御
回路CS、マルチプレクサMlおよびオア回路OR
とから構成する。タイマー回路TM１，TM２，
TM３にはそれぞれの始動時、定常回転前、定常
回転時のタイミング信号の時間間隔ｔ１，ｔ２，
ｔ３が設定される。各タイマー回路TM１，TM
２，TM３のＳ端子（セツト端子）には、スター
ト信号MSが入力され、Ｒ端子（リセツト端子）
にはタイミング信号tpaが入力される。タイミン
グ信号tpaの時間間隔ｔ１，ｔ２，ｔ３以上であ
れば、それぞれタイマー回路TM１，TM２，
TM３から過負荷検出信号SM１，SM２，SM３
が出力され、タイマー回路TM４の指令により制
御回路CSはマルチプレクサMlを作動させ、オア
回路OR、入出力制御回路１２４を介して中央処
理装置１２０に過負荷検出信号SMを送る。過負
荷検出信号SMが入力された場合には、中央処理
装置１２０は、直ちに包装機を停止し、その旨を
表示部１２１ｂに表示する。上記のように構成す
ることにより、なんらかの原因で包装機に過負荷
が発生した場合でも包装機が自動的に停止される
ので包装機が損傷することがない。

なお、上記電動機１６の逆転検出および過負荷
検出は、ハード的手段により検出する場合である
が、ソフト的手段により検出することも当然可能
であり、この場合には、上記過負荷検出回路１３
５および方向検出回路１３６は必要なことにな
る。なお。ソフト的な手段により方向を検出する
には、タイミング信号tpaが入力されたとき、す
なわち、タイミング信号tpaの立ち上り時におい
て方向検出信号tpbがＨかＬかを判断することで
検出することができる。また過負荷を検出するに
は、タイミング信号tpaが入力される毎にタイマ
ーを起動し、次のタイミング信号tpaが入力され
た時に、タイマーで計測される時間が経過してい
る否かの判断を行なうようにすればよい。そし
て、上記タイマーの設定時間を電動機始動時、定
常回転前、および定常回転時でそれぞれ所定の値
に切替えるようにする。なお、上記実施例では、
スリツト円板８４にタイミング信号用のスリツト
TPAと方向検出用のスリツトTPBの両方を設け
た場合であつたが、どちらか一方のスリツトだけ
でもタイミング信号tpaおよび方向検出信号tpbを
発生させることが可能である。この場合には、検
出用のセンサーをそれぞれ発生させる信号が所定
の位相関係となる位置に配設する。

（作動タイミング調整の概要）上記構成の包装機は、工場内における組立作業
時において搬入機構１、フイルム繰り出し移送機
構２、エレベータ機構３、折り込み機構４、搬出
機構５の各作動部の作動するタイミングを総合的
に調整し、包装機が正常に動作するようにしなけ
ればならない。また、保守サービス時において
は、使用中の何らかの原因で各作動部のタイミン
グに狂いが生じた場合に正常に動作するように再
調整しなければならない。さらに被包装物の包装
仕上げを良くするためには、グリツパー可動部材
７２の作動タイミング、左右折り込み板２１，２
２、前折り込み板２３の作動タイミング、可動ガ
イド部材６５〜６７，６５′〜６７′の作動タイミ
ング等を調整する必要がある。

電磁クラツチブレーキ１１７による左右折り込
み板２１，２２の作動タイミング、電磁クラツチ
ブレーキ１１３により前折り込み板２３の作動タ
イミング、電磁クラツチブレーキ１１３による前
折り込み板２３の作動タイミング、電磁クラツチ
ブレーキ１１５による排出プツシヤ６９の作動タ
イミング、電磁クラツチブレーキ１０８によるフ
イルム繰り出し移送機構２の作動タイミング、グ
リツパー可動部材７２によるグリツパー４１の閉
開放タイミング、カツター４３によりフイルムカ
ツトのタイミングおよび可動ガイド部材６５〜６
７，６５′〜６７′を作動してフイルムクランプを
開放するタイミング等は、メーカーが組立調整作
業時あるいは保守サービス時に調整する。

また、カツター４３によるフイルムカツトのタ
イミングおよび可動ガイド部材６５〜６７，６
５′〜６７′を作動してフイルムクランプを開放す
るタイミング等は、ユーザーが被包装物の種類、
大きさ等を調整できるように構成する。この調整
は、被包装物の種類、大きさ等を光センサー等に
より検出して自動的になされるようにする。

上記実施例において、各作動部の基本となるメ
カニカルチヤートは、それぞれタイミング信号
tpaのカウント値を基準として設定される。例え
ば、上記実施例において、スリツト円板８４は包
装機の１サイクルで１回転するように構成されて
おり、スリトTPAは12度毎、すなわち１個に計
30個（＝360度／12度）設けられている。したが
つて、包装機の１サイクル中にタイミング信号
tpaは計30個発生されることになり、各作動部の
メカニカルチヤートは、このタイミング信号のカ
ウント値に基づいて、すなわちスリツト円板８４
の回転角度に基づいて設定される。

（メーカー側の作動タイミング調整）以下、各作動部の作動タイミング調整を、前折
り込み板２３の動作を例に具体的に説明する。第
１９図の実線は、上記のごとく設定された基本と
なるメカニカルチヤートを示す図であり、横軸は
タイミング検出部１２６からタイミング信号tpa
のカウント値TCを示す。前折り込み板２３は、
タイミングFT１（TC＝６）において後折り込み
ローラ２４に向つて動作（以下「閉動作」と称す
る）をスタートさせ、タイミングFT２（TC＝
15）においてその閉動作を終了しストツプする。
次にタイミングFT３（TC＝18）において前折り
込み板２３は元の位置に向つて作動（以下「開動
作」と称する）をスタートさせ、タイミングFT
４（TC＝27）において開動作を終了する。前記
折り込み板の閉動作は電磁クラツチブレーキ１１
３のクラツチコイルを励磁することにより行なわ
れ、ストツプは電磁クラツチブレーキ１１３のブ
レーキコイルを励磁することにより行なわれる。

いま、前折り込み板２３の閉動作スタートのタ
イミングFT１、閉動作ストツプのタイミングFT
２、開動作スタートのタイミングFT３、開動作
ストツプのタイミングFT４をそれぞれ個別に調
整する場合を説明する。プリント基板上に所定の
位置に上記タイミングFT１〜FT４を調整するた
めのスイツチMSW１〜MSW４を設ける。この
スイツチMSW１〜MSW４はユーザーがあやま
つて操作する恐れのない場合であればプリント基
板に限定されるものではなく、ユーザーがあやま
つて操作するおそれのない場合にメンテナンス用
の操作部を設け、そこに設置してもよい。スイツ
チMSW１〜MSW４は、ダイヤル目盛−３〜＋
３の７段階に切替え可能な切替スイツチである。
このスイツチMSW１〜MSW４の位置情報はエ
ンコーダ１２２ｂによつて所定の信号に変換され
中央処理装置１２０に入力される。

記憶部１２３のROM１２３ａの所定の場所に
は、第２１図ａに示すように、前折り込み板２３
の閉動作および開動作の基本タイミングFT１，
FT２，FT３，FT４のカウント値TC＝６、15、
18、27をそれぞれ記憶する基本タイミング格納エ
リアTMaを設ける。また、記憶部１２３のRMA
１２３ｂには第２１図ｂに示すように前記各基本
タイミングFT１′〜FT４′の調整後のカウント値
TCを記憶する調整タイミング記憶エリアTRMa
（以下（動作タイミングレジスタ」と称す）を設
ける。

CPU１２０は、上記ROM１２３ａに記憶され
た各タイミングFT１〜FT４の各カウント値TC
から上記スイツチMSW１〜MSW４の位置情報
によつて指定される数値を加算あるいは減算し、
その演算後の数値を上記作動タイミングレジスタ
TRMaに書き込み記憶させる。すなわち前記ス
イツチMSW１〜MSW４をそれぞれ第２０図に
示すように−１、−１、＋１、＋１にすると、中央
処理装置１２０は、前記ROM１２３ａの基本タ
イミング格納エリアTMaに格納された基本タイ
ミングFT１〜FT４の各カウント値TC＝６、15、
18、27からスイツチMSW１〜MSW４によつて
指定された数値を加算あるいは減算し、その演算
後の前折り込み板２３の閉動作および開動作のタ
イミングFT１′〜FT４′のカウント値TC＝５、
14、19、28を、RAM１２３ｂの動作タイミング
レジスタTRMaに書き込み記憶させる。このと
きメカニカルチヤートは第１９図の点線で示され
るようになる。上記のごとく中央処理装置１２０
は、各スイツチMSW１〜MSW４が切替えられ
る毎にそれぞれのスイツチMSW１〜MSW４に
対応する動作タイミングレジスタTRMaの書き
換えを行なう。

以下、動作タイミングレジスタTRMaを基づ
いて各作動部の作動させる具体的な制御について
上記前折り込み板２３を例として説明する。

第２２図は上記制御の流れを示すフローチヤー
トを示す。説明の都合上、上記各タイミングFT
１′〜FT４′の各カウント値を記憶するレジスタ
をそれぞれレジスタTRMa１〜TRMa４とする。
このフローチヤートはこの発明の説明に必要な部
分のみ示してある。中央処理装置１２０は、待機
状態にあるとき、タイミング信号tpaのカウント
値TCが更新されたか否かを監視している（ステ
ツプ200）。カウント値TCの更新は、タイミング
信号tpaが入力される毎にタイミング信号tpaを割
り込み信号として、割り込み処理ルーチンで行な
う。この割り込み処理ルーチンでは更新したカウ
ント値TCをRAM１２３ｂの所定のエリアに設
けたカウント値レジスタTCAに書き込み記憶す
ると共に、カウント値TCが更新されたことを示
すフラグTCFをセツトする。したがつてステツ
プ200ではこのフラグTCFをチエツクしている。
このフラグがセツトされている場合にはカウント
値レジスタTCAの内容を中央処理装置１２０内
のアキユームレータレジスタＡに読み出す（ステ
ツプ201）。次にアキユームレータレジスタＡの内
容と、上記レジスタTRMa１の内容とを比較す
る（ステツプ202）。この比較結果が一致した場合
には、サブルーチンプログラムSUB１を実行す
る（ステツプ203）。このサブルーチンプログラム
SUB１は、前折り込み板２３の動作を開始する
処理プログラムで、具体的には入出力制御回路１
２４を介して駆動回路１２５ｄに制御信号を送り
電磁クラツチブレーキ１１３のクラツチコイルを
励磁する。ステツプ202において、比較結果が一
致しない場合には、アキユームレータレジスタＡ
の内容と上記レジスタTRMa２の内容とを比較
する（ステツプ204）。比較結果が一致した場合に
は、サブルーチンプログラムSUB２を実行する
（ステツプ205）。このサブルーチンプログラム
SUB２は、前折り込み板２３の動作を停止させ
る処理プログラムで具体的には入出力制御回路１
２４を介し駆動回路路１２５ｄに制御信号を送り
電磁クラツチブレーキ１１３のブレーキコイルを
励磁する。ステツプ204において比較結果が一致
しない場合には、アキユームレータレジスタＡの
内容と上記TRMa３の内容とを比較する（ステ
ツプ206）。比較結果が一致した場合には、上記サ
ブルーチンプログラムSUB１を実行する（ステ
ツプ207）。比較結果が一致しない場合には、アキ
ユームレータレジスタＡの内容と上記レジスタ
TRMa４の内容を比較する（ステツプ208）。比
較結果が一致した場合には、上記サブルーチンプ
ログラムプログラムSUB２を実行する（ステツ
プ209）。一致しない場合には次の処理を実行す
る。なお、上記の場合は、前折り込み板２３につ
いてのみ説明したが、実際には調整対象となる作
動部のすべての作動タイミングに対しそれぞれ
ROM１２３ａの基本タイミング格納エリアTMa
に基本となるカウント値TCを設定記憶すると共
に、これに対応する調整用の切替スイツチを設け
る。そして、上記基本となるカウント値と調整用
の切替スイツチとによつて決定される値をRAM
１２３ｂの所定エリアTRMaに設定された各動
作タイミングレジスタにそれぞれ書き込み記憶す
る。そしてカウント値TCが更新される毎に各作
動タイミングレジスタの内容との比較を行ない、
この結果一致した場合にはあらかじめ各作動タイ
ミングレジスタと関連して定められている各々の
処理を実行するように構成する。

以上は、メーカー側が組立作業、調査作業、保
守作業において、タイミング調整部１２２のタイ
ミング調整用のスイツチ１２２ａを操作して、各
作動部の作動タイミングを調整する場合について
説明したが、上述したようにした各作動部の作動
タイミングの一部、例えば左右可動ガイド部材６
５，６７，６５′，６７′を作動させるタイミング
やフイルム繰り出し移送機構２を停止させるタイ
ミング等は、操作表示パネル１２１に設けられて
いる操作部１２１ａの調整用操作スイツチの操作
あるいは被包装物大きさ検出部１２８からの検出
情報によつて調整するように構成する。この場合
には、RAM１２３ｂの所定のエリアに第２６図
に示すように作動タイミングレジスタTRMaの
外に、メーカーが調整したタイミング値を記憶す
る基本タイミングレジスタTRMbを設け、あら
かじめROM１２３ａの基本タイミング格納エリ
アTMaに記憶されている基本タイミングカウン
ト値TCとメーカー操作用の調整用スイツチの位
置情報とで決定されたタイミング値を前記基本タ
イミングレジスタTRMbに記憶し、該基本タイ
ミングレジスタTRMbに記憶されたタイミング
値とユーザーが操作した操作部１２１ａの調整用
スイツチ位置情報とで決定された作動タイミング
値を前記作動レジスタTRMaに記憶し、該作動
レジスタTRMaに記憶されたタイミング値で当
該作動部を制御する。

（ユーザー側の作動タイミング調整）以下、ユーザー側のタイミング調整の具体例と
して左右ガイド部材６５，６７，６５′，６７′を
作動し、これに係合するグリツパー４１，４１′
を解放させる、いわゆるフイルム左右クランプ解
放タイミングの調整について説明する。

いま、フイルム左右クランプ解放タイミング
TC１の基本タイミングのカウント値TCを５と設
定したとすると、第２３図に示すように、ROM
１２３ａの基本タイミング格納エリアTMaに左
右クランプ解放タイミングTC１のカウント値TC
＝５を記憶させる。また、タイミング調整部１２
２に第２４図に示すようなメーカー用の解放タイ
ミングTC１調整用のスイツチMSW５を設ける。
このスイツチMSW５は上記切替スイツチMS１
〜MS４と同様にダイヤル目盛−３〜＋３の７段
階に切替可能な切替スイツチである。操作パネル
の操作部１２１ａには第２５図に示すようにユー
ザー用の左右クランプ解放タイミングTC１を調
整するための調整用操作スイツチUSW１を設け
る。フイルム解放タイミングが変化することで包
装フイルムの張り状態を調整できるため、操作ス
イツチUSW１は張り調整スイツチと呼ばれる。
フイルムの張りは解放タイミングのカウント値が
大きければ強くなり、小さければ弱くなる。調整
用操作スイツチUSW１はタイヤル目盛１〜５の
５段階切替えが可能であり、それぞれのダイヤル
の目盛はカウント値TCに加える数値と対応して
いるものとする。上記メーカー調整用スイツチ
MSW５に対応してRAM１２３ｂには、第２６
図に示すように動作タイミングレジスタTMRa、
と準基本タイミングレジスタTMRbが設けられ
ている。準基本タイミングレジスタTMRbには、
第２３図に示された基本タイミングレジスタ
TMaに格納された左右クランプ解放タイミング
TC１のカウント値５とメーカー調整用スイツチ
MSW５の位置情報−１とから、中央処理装置１
２０で検定される準基本となる左右クランプ解放
タイミングTC１′のカウント値TC＝４が格納さ
れ、動作タイミングレジスタTMRaには、前記
レジスタTMRbに格納されたカウント値TC＝４
と調整用操作スイツチUSW１の位置情報３とか
ら、中央処理装置１２０で決定された左右クラン
プ解放タイミングTC１″のカウント値TC＝７が
格納される。そして前述した場合と同様、動作タ
イミングレジスタTMRaに記憶されているカウ
ント値とカウント値レジスタTCAのタイミング
信号のカウント値が一致した時に左右ガイド部材
６５，６７，６５′，６７′を作動し、これに係合
するグリツパー４１，４１′を解放させる。この
ようにメーカー用の調整スイツチMSW５を調整
することにより、ユーザー用の調整用操作スイツ
チUSW１で調整することが可能なタイミング値
の範囲が変化する。

上記実施例装置を組立作業時において調整する
場合、次のように行なう。まず、機械的部分の組
立終了後、メーカー用の調整用スイツチMSWを
すべて「０」の目盛に設定し、ユーザー用の操作
スイツチMSWをすべて所定目盛、例えば「１」
にした状態で装置を動作させる。この場合、機械
的な条件、例えば加工精度、取付精度等が完全に
設計どうりになつていれば、装置はあらかじめ定
めたメカニカルチヤートのとおり動作し、特に調
整を必要としない。しかし実際には、加工あるい
は組立等にともなう製造上の誤差により、設計ど
おりには動作しないのが普通である。この場合に
は上記メーカーの調整スイツチMSWを操作する
ことで各部の動作タイミングを調整することにな
る。例えば、前折り込み板２３の閉動作開始のタ
イミングが設計したタイミングより遅れる場合に
は、上記スイツチMSW１をマイナス方向に切替
える。そして再度装置を動作させて装置が設計ど
おりに正常に動作するか確認する。この操作を繰
り返すことで、スイツチMSW１の設定位置を決
定する。このようにして、タイミングが狂つてい
るすべての作動部について調整を行なう。

また、保守サービス時にも、上記と同様な方法
でタイミングの狂つている部分の調整を行なうこ
とができる。

上記のように、上記実施例の制御装置は、包装
機の各作動部の作動タイミングの調整を各種スイ
ツチの簡単な切替操作で電気的にしかもデイジタ
ル的に行なうことができるので、従来のように装
置作動部の複雑な機械的調整を必要とせず、タイ
ミング調整作業が極めて容易となる。また、調整
を要する各作動部の作動タイミングをそれぞれ独
立して調整できるから、ある一つの作動部のタイ
ミングを変化させても、それによつて他の作動部
のタイミングに影響を与えることがないので調整
作業が極めて単純化され、包装機を構成する各機
構の詳細な知識を必要とせず、調整作業を画一化
することが可能となる。

なお、上記実施例装置は、調整用切替スイツチ
の切替え位置情報を数値データとして使用し、
ROM１２３ａに記憶されている基準タイミング
カウント値と該数値データとから、中央処理装置
１２０で演算処理することにより各作動部の作動
タイミングのカウント値TCを求め、該カウント
値TCをレジスタTRMa，TRMbに書込むように
構成したが、これに限定されるものではなく、上
記実施例の制御装置の説明から明らかなように、
要は調整用スイツチを操作することにより、調整
を必要とする作動部の調整された作動タイミング
のカウント値が得られ、該カウント値を作動タイ
ミングレジスタに書込むように構成されていれば
よい。例えば、第２７図に示すようにROM１２
３ａの基本タイミング格納エリアTMaに、予め
各作動部の基本タイミング値として、調整するの
に必要なカウント値を調整スイツチMSW１′の
位置情報をアドレスとして全て記憶しておき、調
整用スイツチMSW１′を切替えることにより、
該記憶されたカウント値の中からいずれか一つを
選択してRAM１２３ｂの作動タイミングレジス
タTMRaに記憶するように構成してもよい。図
の例では、調整用スイツチMSW１′の「１」位
置情報でカウント値「６」を選択して作動レジス
タTRMaに該カウント値を記憶する。この場合
は、ROM１２３ａの基本タイミング格納エリア
TMaに大きい容量を必要とするが、上記実施例
のように、作動部の作動タイミングとしてカウン
ト値を中央処理装置で演算処理して求める必要は
なくなる。

（タイミング信号間隔時間以下の作動タイミング
調整）また、上記実施例の場合、タイミング信号tpa
のカウント値を最小単位として制御するから、作
動タイミング調整幅が１カウントに限定されてし
まう。具体的には、上記例ではスリツト円板８４
のスリツトTPAの間隔を12度にしてあるから、
スリツト円板８４の１回転により30個のカウント
パルスが発生することになる。このため包装機の
１サイクルの時間（スリツト円板８４が１回転す
る時間）を２秒に設定した場合には、最小調整幅
はタイミング信号tpaの１カウント＝67ｍ秒に限
定されてしまうことになる。従つてそれ以下の時
間幅の調整は不可能となる。そこで１カウント以
内でさらに調整を行なう必要がある場合は、タイ
マーを使用し、作動タイミングをタイミング信号
tpaのカウント値と該カウント値からの遅れ時間
を前記タイマーを用いて制定する手法を採用す
る。以下、1/2カウントの範囲で作動タイミング
を調整する場合について説明する。

第２８図ａに示すように調整用スイツチMSW
６のそれぞれの切替位置を、同図ｂに示すように
意味づけるものとして、RAM１２３ｂの作動タ
イミングレジスタTRMaには、カウント値TCを
記憶する部分と遅れ時間情報Tmを記憶する部分
とを設ける。いま、調整用スイツチMSW６に対
応してROM１２３ａに記憶されている基本タイ
ミングのカウント値を「５」とすれば、調整用ス
イツチMSW６が第２８図に示すように、切替位
置が「−１」にあるときには、カウント値TCを
記憶する部分には「４」（４＝５−１）が書込ま
れ、また遅れ時間情報を記憶する記憶部分には
「１」が書込まれる。中央処理装置１２０は、タ
イミング信号tpaのカウント値TCが更新される毎
にそのカウント値TCと作動タイミングレジスタ
TRMaのカウント値を記憶する部分のカウント
値TCとを比較し、比較結果が一致したら、すな
わち図において、更新されたカウント値TCが
「４」である場合、遅れ時間情報Tmをチエツク
する。図示の場合は、遅れ時間情報は「１」であ
り、1/2カウント（＝33ｍsec）遅らせることを意
味しているので、中央処理装置１２０はプログラ
マブルタイマー１２７（第１図参照）33ｍsecの
計数を開始させる。プログラマブルタイマー１２
７は33ｍsec経過した場合にその旨を知らせる割
り込み信号を中央処理装置１２０に送る。中央処
理装置１２０はこの信号が入力された場合に、上
記作動タイミングレジスタTRMaに対応する処
理プログラムを実行する。このように構成するこ
とで1/2カウントの幅で調整が行なわれる。なお、
上記実施例では、遅れ時間情報を調整用スイツチ
MSW６により設定した場合であつたが、ROM
１２３ａにあらかじめ基本タイミングのデータと
してカウント値と遅れ時間情報を設定しておいて
も良いことはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、包装機の
作動時間の調整を必要とする各作動部の基本とな
る動作開始タイミングや停止タイミングの作動時
間をタイミング信号発生手段からのタイミング信
号のカウント数を基準にデイジタル的に設定し、
この基本となる作動時間を包装物等の包装条件に
応じて調整して各作動部の各作動時間を決定する
から、下記のような優れた効果が得られる。

(1) 基本となる作動時間を包装条件に応じて調整
するので、包装機の各作動部の作動時間の設定
及び調整が容易にできる。

(2) 包装機の各作動部の作動時間の設定及び調整
がタイミング信号のカウント数を基準にデジタ
ル的に行なうので、従来のアナログ的設定及び
調整に比較し設定及び調整が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る包装機の制御装置の構成
を示すブロツク図である。第２図〜第４図は包装
機の構造を示す図で、第２図は平面図、第３図は
縦断正面図（第２図の矢印Ａ方向から見た図）、
第４図は縦断側面図（第２図の矢印Ｂ方向から見
た図）である。第５図、第６図は同包装機のフイ
ルム繰り出し移送機構を示す図で、第５図は平面
図、第６図は側面図である。第７図はグリツパー
機構の断面図、第８図はグリツパー機構の断面図
（第５図Ａ−A′線上断面図）、第９図はチエーン
コンベアのスプロケツト近辺を示す拡大平面図、
第１０図はその拡大側面図、第１１図は同拡大正
面図である。第１２図は包装機の駆動系を示す系
統図である。第１３図はスリツト円板の形状を示
す図、第１４図はタイミング検出部の構成を示す
ブロツク回路図、第１５図ａ，ｂはタイミングチ
ヤート、第１６図は方向検出回路の構成を示す図
い、第１７図はタイミング信号および方向検出信
号と負荷の状態の関係を示す図、第１８図は過負
荷検出回路の構成を示す図である。第１９図は前
折り込み板の動作を示すメカニカルチヤート、第
２０図は調整用スイツチの形状を示す図、第２１
図ａ，ｂはそれぞれROMおよびRAMのメモリ
フオーマツトを示す図、第２２図は制御装置の動
作の一部を示すフローチヤート、第２３図は
ROMのメモリフオーマツトを示す図、第２４
図、第２５図はそれぞれ調整用スイツチの形状を
示す図、第２６図はRAMメモリフオーマツトを
示す図、第２７図はROM RAMのメモリフオー
マツトと調整用スイツチとの関係を示す図、第２
８図ａ，ｂはそれぞれ調整用スイツチの形状とそ
の位置情報の定義を示す図、第２９図は作動タイ
ミングレジスタの記憶フオーマツトを示す図であ
る。図中、１２０……中央処理装置、１２１……操
作表示パネル部、１２２……タイミング調整部、
１２３……記憶部、１２４……入出力制御回路、
１２５……駆動制御部、１２６……タイミング検
出部、１２７……プログラマブルタイマー、１２
８……被包装物大きさ検出部。

Claims

【特許請求の範囲】１所定長さにカツトされたフイルムを移送機構
によつて移送して包装機の所定位置に張設し、搬
入機構により搬入された被包装物をエレベータ機
構により該フイルム下から押上げ、該被包装物の
上部を覆つた該フイルムの左右及び前後端を折り
込み機構により前記被包装物の底部に折り込み該
被包装物を該フイルムで包装する包装機の制御装
置において、前記包装機を駆動する主動力部の回転に同期し
てタイミング信号を発生するタイミング信号発生
手段と、前記包装機を構成する作動及び停止を繰り返す
作動部の内、動作開始タイミングや停止タイミン
グの作動時間を調整する必要がある各作動部の基
本となる作動時間を前記タイミング信号発生手段
からのタイミング信号のカウント値として記憶す
る基本タイミングデータ記憶手段と、前記作動時間の調整を必要とする各作動部に対
応して設けられた各作動部の前記基本となる作動
時間を調整するための調整用操作手段と、前記各動作部の調整された作動時間を記憶する
作動時間データ記憶手段と、前記基本タイミングデータ記憶手段からの基本
となる作動時間を示すカウント値と前記調整用操
作手段からの作動時間調整量に基づいて各作動部
の作動時間を前記タイミング信号のカウント値と
して決定し該カンウント値を前記作動時間データ
記憶手段に記憶し、且つ前記タイミング信号発生
手段からのタイミング信号をカウントし該カウン
ト値と前記作動時間データ記憶手段に記憶された
各作動部の作動時間を示すカウント値とを比較し
その差が０又は所定値になつたら当該作動部を作
動又は停止させる制御手段とを備えたことを特徴
とする包装機の制御装置。２前記調整用操作手段はメーカー調整用の調整
用操作手段とユーザー調整用の調整用操作手段を
有し、前記作動時間データ記憶手段はメーカー用の作
動時間データ記憶手段とユーザー用の作動時間デ
ータ記憶手段を有し、前記制御手段は前記基本タイミングデータ記憶
手段からの基本となる作動時間を示すカウント値
と前記メーカー調整用の調整用操作手段からの作
動時間調整量に基づいて各作動部の作動時間を前
記タイミング信号のカウント値として決定し該カ
ウント値を前記メーカー用の作動時間データ記憶
手段に記憶すると共に、該メーカー用の作動時間
データ記憶手段からの各作動部の作動時間を示す
カウント値と前記ユーザー調整用の調整用操作手
段の作動時間調整量に基づいてさらに各作動部の
作動時間を前記タイミング信号のカウント値とし
て決定し該カウント値を前記ユーザー用の作動時
間データ記憶手段に記憶することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の包装機の制御装置。３前記作動時間データ記憶手段に記憶される作
動時間データには、前記タイミング信号のカウン
ト値で示す第１の作動時間データと該タイミング
信号の間隔時間より小さいタイマーの時間で示す
第２の作動時間データとが有り、前記制御手段は前記タイミング信号発生手段か
らのタイミング信号のカウント値と前記各作動部
の第１の作動時間データのカウント値とを比較し
その差が０又は所定値になつたら当該作動部の前
記第２の作動時間データのタイマーの時間経過後
当該作動部を作動させることを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は２項記載の包装機の制御装
置。