JPS6160410A - 包装機の折り込み機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装機の折り込み機構に関し、特に被包装物を
ストレッチフィルムで包装する包装機において、被包装
物上を覆ったストレッチフィルムの左右および前後を折
り込む折り込み機構に関する。

〔従来技術〕

皿型の容器に被包装物を入れ、該物品を容器ごと透明な
ストレッチフィルムで包装する包装機が実用化されてか
ら既に何年も経過している。この間に種々の包装機が虚
業され、また、その改良がなされている。包装機の折り
込み機構についても同様であるが、従来の折り込み機構
のほとんどは、該折り込む機構を構成する左右折り込み
板や前折り込み板等の各種構成部材が駆動源とクランプ
・リンク等の構成を介し・て機械的に連結され、動力部
より動力を伝達するようになっている。たとえば特開昭
５８−１６０２３０号公報に記載の包装機械においては
、円弧動する左右折り込み板にガイド溝を設は該溝に前
折り込み板のローラを配置し、左右折り込み板の作動と
共に前折り込み板が作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の折り込み機構においては、被
包装物上にかぶされたフィルムを左右折り込み板と前折
り込み板となるローラとで絞るようにして折り込むため
、多くのしわが付き包装の仕上がり具合が悪いという欠
点があった。また、被包装物が詰ったり、横転する等の
緊急時に包装機を緊急停止した場合、各部材がクランプ
・リンク等の機構を介して駆動源と機械的に結合されて
いるため、駆動源を手動で動かしながら、各部材を動か
し、詰ったり横転した被包装物品を除去して機械を元に
もどしながら運転再開するため運転再開までの回復作業
が困難で、しかも長い時間を必要とするという欠点があ
った。

また、左右折り込み板と前折り込み板とが機械的に連結
されているため、これら折り込み板のスタートタイミン
グを個々に調整することができず、たとえば被包装物を
入れるトレイが小さい場合、フィルムの長さを短かくカ
ットしても前記各折り込み板で形成する開口部がトレイ
の大きさに比較して大きすぎ、左右折り込み板を作動さ
せても、フィルムの両端部を確実にトレイ下部に折り込
みむことができないという欠点もあった６〔問題点を解
決するための手段〕 本発明は、上記問題点を解決するため、包装機の折り込
み機構において、フィルムを張設した上部に被包装物上
を覆うフィルムの左右を折り込む左折り込み板および右
折り込み板を配置すると共に、該左折り込み板および右
折り込み板と直交する位置に前後のフィルムを折り込み
前折り込み板と後折り込みローラとを配置して略四角形
状の開口部を形成し、前記左折り込み板および右折り込
み板を前後開口部中心に直進させるスライド手段と、前
記前折り込み板を前記後折り込みローラに向って直進さ
せるスライド手段とを設け、前記各折り込み板を駆動す
る手段を各々独立した駆動手段で行なう構造としたもの
である。

また、各折り込み板を駆動する独立した駆動手段として
主動力部のモータからの動力を電磁クラッチブレーキを
介在させて伝達する駆動手段を用いるか、あるいは、各
折り込み板を個々の正逆転可能なメータで駆動するよう
にした駆動手段を用いる。

〔作用〕

本発明は、包装機の折り込み機構を上記のように構成し
たので、左折り込み板および右折り込み板を開口部中心
に向って直進させて左右の折り込み終了後に前折り込み
板を直進させて前折り込みをし、最後の後折り込みを行
なうことができるので包装の仕上がりが良くなる。また
、各折り込み板の駆動系にクラッチブレーキを介在させ
るかあるいは駆動系に正逆転可能なモータを用いるので
、被包装物が詰ったり横転したりする等の緊急停止時に
クラッチブレーキを解放して各折り込み板を個々に手で
元の位置に移動させるか、正逆転モータを逆転させて各
折り込み板を個々に元の位置に移動させることができ、
緊急停止から運転再開までの回復作業が簡単でかつ短時
間にできる。

また、各折り込み板が独立した駆動手段により駆動され
るので、カットされたフィルムの長さが、各折り込み板
によって形成される開口部よりかなり小さくとも、左右
折り込み板のスタートタイ、ミングを早めることにより
、被包装物が折り込み機構の上昇端位置に来る前に　左
右折り込み板の端面を被包装物に近接させておくことが
できる（実質的に前開部を小さくしたのと同一になる）
ので、フィルム端部が左右折り込み板より下に位置する
ことになり、フィルムの端部をトレイの下部に確実に折
り込むことができる。また、このことは、トレイの大き
さに対応してフィルムの長さを必要最小限にすることが
できフィルムを経済的に使用できる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明に係る包装機の全体構成を示す平面図、
第２図は同縦断正面図（第１図の矢印入方向から見た図
）、第３図は同縦断側面図（第１図矢印Ｂ方向から見た
図）である。

包装機は、被包装物を搬入する搬入機構１、ストレッチ
フィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出し移送機構
２、前記搬入機構１で搬入された被包装物品を前記フィ
ルム繰り出し移送機構２で移送されたフィルムに押し上
げるエレベータ機構３、被包装物上にかぶせられたフィ
ルムの左右および前後を折り込む折り込み機構４．折り
込み機構４で折り込まれ包装された物品を搬出する搬出
機構５とから構成される。以下上記各機構を詳細に説明
する。

説明の都合上、以後第１図の左側を前面、右側を後面と
称する。

機枠１０の前面はぼ中央部に設けられた搬入口１１に、
搬入枠部１２を設け、さらに該搬入枠部１２内にブツシ
ャコンベア１３を配設する。ブツシャコンベア１３は、
２本のエンドレスチェーン１３ａの所定箇所に２個のブ
ツシャ１３ｂを設けた構造のものであり、２個のスプロ
ケット１３Ｃ２１３ｃにより、該ブツシャコンベア１３
は駆動され、エンドレスチェーン１３ｂが１／２回動す
る毎に被包装物１個を搬入する。ブツシャコンベア１３
の前面側に計量器１４が設けられ、搬入される被包装物
を計量する。ブツシャコンベア１３の前方には、前記ブ
ツシャコンベア１３で搬入された被包装物をエレベータ
機構３のエレベータヘッド１７上に運ぶベルトコンベア
１５が設けられている。該ベルトコンベア１５は、遊転
自在に設けられたローラ１５ａ、１５ｂの間に６本の丸
ゴムベルト１５ｃを張設した構造のものである。前記ブ
ツシャコンベア１３、ベルトコンベア１５で搬入機構１
を構成する。

エレベータ機構３は、エレベータヘッド１７と該エレベ
ータヘッド１７を取付ける取付は台１８および該取付え
台１８を支持する一対のアーム１９．１９とから構成さ
れ、電動機１６の回転に対応して減速機８１を介しあら
かじめ設定したタイミングで上下動するようになってい
る。この上下動のタイミングは、電動機１６の動力を取
付は台１８に伝達する機構中に介在させた後述するカム
機構のカム形状によって設定される。エレベータヘッド
１７はブツシャコンベア１３およびベルトコンベア１５
によって搬入された被包装物を折り込み機構４まで押し
上げる。そのため、上下動するエレベータヘッド１７の
下降端位置は、ベルトコンベア１５の搬送面とほぼ同一
面となる位置に設定され、また上昇端位置は、折り込み
機構４を構成する後述の左右折り込み板２：１．，２２
．および前折り込も板２３とほぼ同一面となる位置に設
定する。なお、エレベータヘッド１７上に被包装物を単
に搬入するのであれば、ブツシャコンベア１３あるいは
ベルトコンベア１５のいずれかを設けるだけで充分であ
るが１本実施例で両者の組み変えを行なうだけで、包装
終了後の商品の搬出方向が後方向ではなく前方向であっ
てもほぼ同一部品を用いて簡単に製造できるように意図
したためである。この点に関し、本出願人が出願した実
用新案登録順昭和５９年第７６３００号に詳細に説明し
ているので、ここではその説明を省略する。

エレベータヘッド１７および取付は台１８は、第１図、
第３図に示されるように、スリット状のブロック１７−
１〜１７−５により構成され、エレベータへラド１７が
上下動するのに際し、ベルトコンベア１５の丸ゴムベル
ト１５ｃに該エレベータヘッド１７および取付は台１８
が当接しないようにしている。また、エレベータヘッド
１７の中央部ブロック１７−３は、さらに複数個の小ブ
ロック１７−３ａに分割されており、各ブロック１７−
３ａは、図示しない付勢手段により常時は直立した状態
にあるものの、第１図の左方向からの力により同図右方
向に傾倒するようになっている。また中央部よりブロッ
ク１７−３ａより上側のブロック１７−１および１７−
２は、第１図の上方向からの力により同図下方向に傾倒
し、下側のブロック１７−４および１７−５は、第１図
の下方向からの力により上方向に傾倒するように構成さ
れている。これは、後述するように、折り込み機構４の
折り込み作業を支障なく行なわせるためである。

なお、第１図および第２図中の、２０は前記エレベータ
ヘッド１７の後方に設けられた位置決め板で、ベルトコ
ンベア１５で搬入されてきた被搬送物を後端基準で位置
決めするためのものである。

ストレッチフィルムを繰り出し移送するフィルム繰り出
し移送機構２は、第３図に示すように包装機の右側部し
；設けられたストレッチフィルムのロール３４．３４’
からストレッチフィルムを繰り出し１両端を挟持して移
送する機構である。ストレッチフィルムロール３４，３
４’はそれぞれ幅の異なるストレッチフィルムが巻かれ
たロールで一対の支持ローラ３６，３６’および支持ロ
ー　゛う３７，３７’に支持され、被包装物の大きさに
よって選択的に使用できるように植成されている。

第３図に示す例では、上側のストレッチフィルムローラ
３４が使用されている場合を示す。ストレッチフィルム
ローラ３４から繰り出されたストレッチフィルムは、右
側の支持ローラ３６゛を巻回するように引き出され終端
の送出用ローラ３８を介して上下の繰り出しベルト３９
．３９’および４０．４０’間に挟持される。該繰り出
しベルト３９．３９’および４０．４０’間に挟持され
たストレッチフィルムは、ベルト３９．３９’および４
０．４０’の回動により繰り出され、その先端部にまで
達する。その後、該ストレッチフィルムは、両端を後述
するチェーンコンベア５７のクリッパー４１．４１’群
とゴム材からなる丸ゴムベルト４２．４２’の間に挟持
され、被包装物を包装するのに必要な所定の長さがさら
に繰り出される。

ストレッチフィルムが所定の長さ繰り出されると、カッ
ター４３がカッター駆動装置４４により押し上げられ、
ストレッチフィルムが切断される。切断後、ストレッチ
フィルムは、エレベータヘッド１７の上部の所定の位置
、すなわち切断されたストレッチフィルムの中心がエレ
ベータヘッド１７の中心と一致する位置まで移送された
後、停止され、そこで待機する。クリッパー４’ｌ、４
１’群と丸ゴムベルト４２．４２’とは、第１図、第３
図に示すように左右折り込み板２１．２２と前折り込み
板２３および後折り込みローラ２４とで形成する開口部
２５とエレベータヘッド１７の下降端との間で、かつ包
装機を上部方向から見た場合、前記開口部２５を前後に
挟むように対向して配設されている。

上記フィルム繰り出し移送機構を第４図、第５図に基づ
いてさらに詳細に説明する。機枠１０の所定の位置に対
向して一対のアジャストスクリュー４５．４６が回転可
能に設けられており、このアジャストスクリュー４５．
４６の後面側の端部にはそれぞれハイポイドギヤ４７．
４８が固定されている。また１機枠１０の後面に沿って
回転軸４９が配設されており、この回転軸４９の所定位
置には、前記ハイポイドギヤ４７．４８と噛み合うハイ
ポイドギア５０．５１が固定されている。

回転軸４９の右側端部には、ハンドル５２が機枠１０の
外側に取付けられており、このハンドル５２を回転させ
ることにより１回転軸４９を介して前記アジャストスク
リュー４５．４６を回転させることができる。アジャス
トスクリュー４５，４６のねじピッチは、第４図の上側
が密で下側が疎になっており、またアジャストスクリュ
ー４５のねじピッチのほうが全体的にアジャストスクリ
ュー４６のねじピッチよりも疎に形成されかつ互に逆ネ
ジとなっている。アジャストスクリュー４５゜４６の両
端近傍には、それぞれのねじ部に噛み合うナツトを偉え
たアジャストブロック５３〜５６が設けられている。後
面側のアジャストブロック５３．５５を基台として、チ
ェーンコンベア５７が配設され、前面側のアジャストブ
ロック５４゜５６を基台としてチェーンコンベア５７″
が配置される。各チェーンコンベア５７．５７’は、中
心軸ｘ−ｘ’に関してストレッチフィルム移送方向に向
って末広状に配設されている。これによすストレッチフ
ィルムは移送されるに従って強く引張られることになる
。チェーンコンベア５７，５７′は、はぼ対称構造・ど
なっているので、以下チェーンコンベア５７についてそ
の構造を説明する。

第５図に示されるように、アジャストブロック５３には
取付は支持部材５８．アジャストブロック５５には取付
は支持部材５９が設けられている。

該取付支持部材５８．５９には、取付は基板６０が複数
のネジ５８ａ、５９ａによって取付は固定されている。

取付は基板６０の両端部には、それぞれスプロケット６
１．６１’が回転自在に配設されており、該スプロケッ
ト６１．６１’間には、エンドレスのチェーン５７ａが
張架される。該チェーン５７ａの外周には、第６図に示
すように断面円形のエンドレス状の丸ゴムベルト４２が
周設されている。前記チェーン５７ａの外側には、所定
間隔毎に複数個のグリッパ−４１が軸４１ａを中心に回
動自在に取付けられている。グリッパ−４１の先端部に
は、丸ゴムベルト４２に嵌合する形状の半円状の凹部４
１ｂが形成されている。なお、取付は基板６０の上部に
は所定範囲にわたって支持板６２がネジ６３によって取
付けられており、該支持板６２に一体的に形成された突
出部６２ａがチェーン５７ａの中央凹部と嵌合してこれ
を案内支持するとともに、他の一体的に形成された突出
部６２ｂが前記グリッパ−４１を取付ける取付は板６４
に一体的に形成された係合鉤部６４ａとが係合し、取付
は板６４を案内支持している。

チェーンコンベア５７．５７’の近傍外側所定位置には
左側、中央、右側の３個の可動ガイド部材６５〜６７お
よび６５′〜６７′が設けられている。各可動ガイド部
材６５〜６７．６５′〜６７′は、はぼ同様な構造をし
ており、該各可動ガイド部材６５〜６７．６５′〜６７
′には、それぞれ３個ずつのグリッパ−４１の後端が係
合しており、例えば第６図に示すようにソレノイド６８
の作動により、３個のグリッパ−４１は軸４１ａを中心
に同時に回転し、二点鎖線で示すようにその先端の凹部
４１ｂを丸ゴムベルト４２から開放する。

また、ソレノイド６８を不動作にすると３個のグリッパ
−４１に先端凹部４１ｂは丸ゴムベルト４２に圧接する
。グリッパ−４１の先端凹部４１ｂと丸ゴムベルト４２
との間でストレッチフィルムを挟持して移送する。

折り込み機構４は、第１図に示すように左折り込み板２
１、右折り込み板２２、前折り込み板２３および後折り
込みローラ２４とを有し、これら左右折り込み板２１．
２２と前折り込み板２３と後折り込みローラ２４とでエ
レベータヘッド１７で押し上げられた被包装物品を通過
させる開口部２５を形成する。左折り込み板２１および
右折り込み板２２は、被包装物上を覆ったフィルムの左
側および右側の折り込みを行なうもので、開口部２５に
臨む辺の前面角部をフィルムの抜けを良くするため曲率
半径の大きな円弧状とし後面角部を曲率半径の小さい円
弧状に形成した平板である。

機枠１０の上部両側には、開口部２５に向けて平行なガ
イドバー２６．２６’を各々設け、各ガイドバー２６．
２６．２６’、２６″に各々摺動部材２７．２７．−２
７’、２７’を摺動自在に設け、該摺動部材２７．２７
．２７’、２７’の下部にそれぞれ前記左折り込み板２
１および右折り込み板２２を取付ける。左折り込み板２
１はクランク機構を介して駆動軸３１に連係される。左
右折り込み板２１．２２の近傍には（第１６図参照）枢
軸１１８ｃ、１１８ｃ’を各々設け、各枢軸ｔ１８ｃ＋
１１８ｃ’には回転枠１１８ｂ、１１８ｂ’を回転自在
に取付ける。該回転枠Ｌ１８ｂ、Ｌ１８ｂ’の端面は、
前記左右折り込み板２１．２２に回転自在に連係される
。各回転枠１１８ｂと１１８ｂ’とはリンク１１８に回
転自在に連係され、該リンク１１８により左右折り込み
板２１と右折り込み板２２が各々同時に相反する方向、
すなわち開口部２５の中心に向って前進あるいは中心か
ら後退するようになっている。前折り込み板２３は、第
２図に示すように開口部２５に臨む辺に前折り込みロー
ラ２３ａを遊転自在に設けてなる平板である。開口部２
５の両側機枠１０には側ガイドレール２８，２８″を各
々配設し、該各側ガイドレール２８，２８’に第１の摺
動部材２９．２９’および第２の摺動部材３０．３０’
を設は各々摺動部材２９．２９’に前記折り込み板２３
をわたして取付ける。一方の摺動部材２９と第１駆動軸
３１とクランク機構３３を介して連係し、前折り込み仮
２３が後折り込みローラ２４に向って前進あるいは後折
り込みローラ２４から後退させるようになっている。ク
ランク機構３３は、第１駆ＩＩ！ＩＪｉＩｌｌ！１３１
に固着した回転枠３３ａと連結枠３３ｂとを、枢軸３３
ｃを介して回転自在に連結したものである。

摺動部材３０は、ブツシャ６９に取付けられ、第２駆動
軸３１′とクランク機構３３′によって、前記前折り込
み板２３と同様に後折り込みローラ２４に向って進ある
いは後折り込みローラ２４から後退させるようになって
いる。

搬出機構５は、前記折り込み機構４により左右および前
のストレッチフィルムが折り込まれた被包装物を押し出
すブツシャ６９、該ブツシャ６９によって押出された被
包装物を８置し幅寄せする幅寄せスライダー７０、ヒー
トベルト７１等によす構成される。被包装物はブツシャ
６９によって押圧されることにより、後のストレッチフ
ィルムは後折り込みローラ２４により折り込まれる。幅
寄せのためのスライダー７０上に載置された包装物は、
ヒートベルト７１に載置され、フィルムの溶着およびラ
ベルの自動貼付けが行なわれた後にづいて説明する。同
図において（ａ）は縦断正面図。

（ｂ）は縦断側面図である。

本実施例の包装機は、２サイクルで１つの被包装物に対
する包装を行なうように構成されている。

すなわち、まず作業者が搬入機構１のブツシャコンベア
１３の所定位置に被包装物７２を載置することにより、
包装機は動作を開始し、ブツシャコンベア１３およびベ
ルトコンベア１５を駆動する。

被包装物７２が載置されたか否かの判断は、計量器１４
が設けらているときは、計量器１４から発せられる計量
安定信号に基づいて行ない、計量器１４が設けられてい
ないときには被包装検出用のマイクロスイッチからの検
出信号に基づいて行なう、ブツシャコンベア１３が駆動
されることにより、ブツシャ１３ｂによる被包装物７２
の搬送が開始する（第７図（ａ）、（ｂ）参照）、被包
装物７２は、搬送の初期において後述の大きさ検出器に
て、その幅寸法および高さ寸法が検出される。ブツシャ
コンベア１３で搬送された被包装物７２は、ベル′トコ
ンベア１５上に搬入され、該ベルトコンベア１５により
継続して搬送される。この被包装物７２の搬送工程の前
半部分と並行して、後述するように、エレベータヘッド
１７の上昇、左右折り込み板２１，２２、前折り込み板
２３の前進、エレベータヘッド１７の下降等、すなわ・
ち一連の包装作業が行なわれるが、ここで説明している
作業の最初の場合は、エレベータヘッド１７上に被包装
物が搬入されておらず、またストレッチフィルムの繰り
出し移送が行なわれていないため全くの空動作となる。

また、被包装物７２の搬送工程の後半部分と並行してス
トレッチフィルムの繰り出し移送が行なわれる。ａり出
しベルト３９．３９’および４０．４０’で挟持された
ストレッチフィルム７３は１両端をチェーンコンベア５
７．５７’のグリッパ−４１，４１’群と丸ゴムベルト
４２゜４２・間に挟持されながら移送され、搬入機構１
で検出された被包装物の寸法に応じて、それに適した長
さだけストレッチフィルム７３が繰り出されたら、カッ
ター４３をカッター駆動４４で押し上げストレッチフィ
ルム７３をカットする（第８図（ａ）、（ｂ）参照）。

被包装物７２は、ベルトコンベア１５により移送され、
位置決め板２０に当接し　′て停止し、エレベータヘッ
ド１７上への搬入が完了する。一方力ツタ−４３により
カットされたストレチフィルム７３は、その中心が開口
部２５、すなわちエレベータヘッド１７の中心と一致す
るように移送され、その位置で停止し、これにより包装
の１サイクルが終了する。この状態で、作業者が次の被
包装物７２′をブツシャコンベア１３の前端にｉ匿する
と（第９図（ａ）、（ｂ）参照）、次−の１サイクルが
開始され、前述した様に被包装物７２′の搬入が開始さ
れると共にこれと平行して包装作業が行なわれる。すな
わちエレベータ機構３がアーム１９．１９’により上昇
し、エレベータヘッド１７上に載置された被包装物品７
２をグリッパ−４１，４１’と丸ゴムベルト４２．４２
’とで両端を挟持し、開口部２５の下部に張設されてい
るストレッチフィルム７３に押し上げる（第１゛０図（
ａ）　、　（ｂ）参照）。この状態で左折り込み板２１
、右折り込み板２２を開口部２５の中央部に向けて直進
させる。この時、被包装物７２のトレイの大きさ、その
硬さに応じて、適当なタイミングで可動ガイド部材６５
．６７および６５’、６７′を下降させて、可動ガイド
部材６５．６５’。

６７．６７’に係合するグリッパ−４１，４１’の先端
凹４１ｂ、４１ｂを丸ゴムベルト４２．４２’から開放
する。しかしこの時、可動ガイド部材６６．６６’に係
合するクリッパー４１．４１’と丸ゴムベルト４２．４
２’との間にはストレッチフィルム７３の両端はいまだ
挟持されている。

以後説明の都合上、可動ガイド部材６５．６５’および
６７．６７’に係合するグリッパ−４１゜４１′の群を
左右グリッパ−１可動ガイド部材６６′に係合するグリ
ッパ−４１′の群を前グリッパ−１および可動ガイド部
材６６に係合するグリッパ−４１の群を後グリッパ−と
称する。

エレベータへラド１７−１および１７−５は左折り込み
板２１および右折り込み板２２の直進に伴なって開口部
２５の中心方向に傾倒する（第１１図（ａ）、（ｂ）参
照）。左折り込み板２１および右折り込み板２２をさら
に前進させると、エレベータへラド１７−２および１７
−４も開口部２５の中心方向に傾倒する。これにより被
包装物７２を覆ったストレッチフィルム７３の左右端が
、トレイの底に深く折り込まれるのがスムーズになる（
第１２図（ａ）　、　（ｂ）参照）。次に前折り込み板
２３を開口部２５の中心に向って直進させ、被包装物７
２のストレッチフィルム７３の前端を折り込む（第１３
図（ａ）　、　（ｂ）参照）。この時、前記前グリッパ
は開放する。前折り込み板２３をさらに直進させ、前折
り込みが終了したら、エレベータ機構３を下降させエレ
ベータヘッド１７を下げる（第１４図（ａ）、（ｂ）参
照）、ストレッチフィルム７３の左右および前の折り込
みが終了したらブツシャ６９をヒートベルト７１の前端
に向って直進させ、被包装物７２を排出ブツシャ６９で
押す、これにより後折り込みローラ２４により、ストレ
ッチフィルム７３の後が折り込まれる。ストレッチフィ
ルム７３の左右および前後を折り込んで包装された包装
物７４は、ヒートベルト７１の熱により底部のストレッ
チフィルムの折り込み部が溶着され、さらに上部適当な
位置に品名、重量、価格等が記録されたラベルが貼付さ
れて排出される（第１５図（ａ）　、　（ｂ）参照）。

上記折り込み機構４による折り込み包装動作において、
ストレッチフィルムの引張り具合をいかにするかが極め
て重要であるが、これはアジャストスクリュー４５．４
６の調整、左右グリッパ−および前後グリッパ−の開放
タイミングに微妙に影すチされる。

第１６図は、上記包装機の駆動系を示す系統図である。

図中、１６は、駆動系の駆動源をなすモータであり、該
モータ１６の回転軸に固定されたＶプリー８０から、減
速機８１の入力回転軸に固定されたＶプーリー８２にＶ
ベルト８３を介して動力が伝達される６前記減速機８１
の一方の出力回転軸に後述する構造のスリット円板８４
が固定されており、このスリット円板８４に形成された
　　。

スリットの移動をセンサー８５で検出して、包装機の動
力制御用のタイミング信号を得る。減速機８１の他の出
力回転軸にはスプロケット８６が固定されており、該ス
プロケット８６から包装機の主駆動軸８７に固定された
スプロケット８８にチェーン８９を介して動力が伝達さ
れる。前記主駆動軸８７には、スプロケット９０，９１
．９２が固定されており、さらに一端にはエレベータ上
下動カム９３が固定されている６スプロケツト９２は、
チェーン９４を介してブツシャコンベア１３のスプロケ
ット１３ｃに動力を伝え、スプロケット９１は、チェー
ン９５を介してベルトコンベア１５の丸ゴムベルト１５
ｃに動力を与えるローラ１５ｂの回転軸に固定されたス
プロケッｌ−９６に動力を伝える。エレベータ上下動カ
ム９３は支点９７を中心に上下に駆動する駆動枠９８を
介してレバー１９．１９に上下動する動力を与えエレベ
ータヘッド１７を上下動させる。また、スプロケット１
０３〜１０６に動力を伝達する。スプロケット１０３は
、９０度ベベルギア１０７を介して電磁クラッチブレー
キ１０８に動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１０
８からチェーン１０９を介してフィルム移送供給機構２
の駆動軸１１０に固定されたスプロケット１１１に動力
を伝達する。

これにより、ストレッチフィルムを繰り出し供給する繰
り出しベルト３９．３９’、４０．４０’およびストレ
ッチフィルムの両端を挟持して移送する丸ゴムベルト４
２，４２’、グリッパ−４１゜４１′が所定間隔で取付
けられたチェーンコンベア５７．５７’等が駆動力を得
て回転する。スプロケット１０４は９０度ベベルギア１
１２を介して電磁クラッチブレーキ１１３に動力を伝達
し、該電磁クラッチブレーキ１１３は、前折り込み板２
３に動力を伝える。スプロケット１０５は、９０度ベベ
ルギア１１４を介して電磁クラッチブレーキ１１５に動
力を伝達する。該電磁クラッチブレーキ１１５は、排出
ブツシャ６９に動力を伝える。また、スプロケット１０
６は９０度ベベルギア１１６を介して電磁クラッチブレ
ーキ１１７に動力を伝達し、該電磁クラッチブレーキ１
１７は、左折り込み板２２に開口部２５の中心に向って
直進する駆動力および中心から後退する駆動力を前記摺
動部材２７．２７’やクランク機構１１８と連係して伝
える。

上記のように包装機の駆動系を電磁クッラッチブＬ／−
キ１０８，１１３，１１５．１１７を介在させた互に独
立をした駆動手段で構成することにより、例えば、被包
装物の転倒や詰まり等の事故により包装機を緊急停止し
た場合、後述する制御盤のクラッチ解除ボタン（第１７
図参照）をオンすることにより、電磁クラッチブレーキ
１０８゜１１３．１１５，１１７をそれぞれ解除すれば
１、フィルム移送供給機構２、折り込み機構４、搬出機
構５を構成する各部材は、手動で個々に動がすことがで
き、転倒したり、詰まった被包装物の除去作業が簡単に
なり、運転再開までの時間が極めて短かくなる。

なお、上記実施例では、独立した駆動手段としてモータ
１６の動力を電磁クラッチブレーキ１０８．１１３，１
１５，１１７を介在させて伝達する例を示したが、これ
らモータ１６と各々の電磁クラッチブレーキ１０８，１
１３，１１５，１１７に替えてそれぞれ正逆回転可能な
モータを用いその回転方向を適宜選択することにより自
動的に各部材を動かすこともできる。

以上が、包装機の機械的構造およびその駆動系の説明で
ある。以下、包装機の制御装置について説明する。

第１７図は、包装機の制御盤を示す図である。

制御盤１３０には、電源スィッチ１３１、手動運転ボタ
ン１３２、トレイ切替ボタン１３３．トレイ切替スイッ
チ１３４、ヒータ温度調節ツマミ１３５、確認モニタ１
３６、非常停止ボタン１３７およびクラッチ解除ボタン
１３８が設けられている。

電源スィッチ１３１は、ツマミ１３１ａを○ＦＦの位置
にすると電源が切れ、ＯＮの位置にすると電源が入るス
イッチである１手動運転ボタン１３２は、オンすること
により、包装機を手動運転にするボタンである。トレイ
切替ボタン１３３は。

被包装物を入れる皿状の容器、すなわちトレイの種類を
選択する切替ボタンであり、たとえば発泡スチロール等
の腰の強い材質からなるトレイの場合はボタンを高いＡ
の位置に、ポリプロピレン等の腰の弱い材質からなるト
レイの場合はボタンを低いＢあ位置に選択する。トレイ
の切替スイッチは、被包装物を入れるトレイの大きさに
応じて１〜５まで５段に切替えるスイッチであり、該ス
イッチを”Ａ　ｕ　ｔ　ｏ　”にすると搬入されるトレ
イの大きさを後述の搬入機梅１に設けられた検出器で自
動的に測定するように切替える。ヒータ温度調節ツマミ
１３５は、搬出機構５のヒートベルト７１の温度を調節
する温度調節用のツマミである。確認モニタ１３６は、
包装機を構成する各部の状態を確認するためのモニタで
、たとえば、ストレッチフィルムがなくなったことを表
示する表示部１３６ａ、エレベータ機構３の状態を表示
する表示部１３６ｂ等々が表示される。非常停止ボタン
１３７は、被包装物が詰ったり、転倒したり、フィルム
が供給されなかった場合等の緊急時に包装機を停止させ
るボタンであり、クラッチ解除ボタン１３８は、前記非
常ボタンを押し、包装機を非常停止させた場合、前記ク
ラッチブレーキ１０８，１１３、．１１５，１１７　（
第１６図参照）を解除して、各機構を構成する部材を手
で動かせるようにするボタンである。

被包装物をストレッチフィルムで包装する場合、ストレ
ッチフィルムの張り具合をどのようにするかは、包装完
了後の美感を大きく左右する。またストレッチフィルム
の一定の張りを得るためには、被包装物の大きさ、およ
びトレイの腰の強弱、折り込み時のストレッチフィルム
の両端をグリッパ−４１，４１’と丸ベルト４２．４２
’の挟持から開放するタイミング等に関係する。したが
ってこれらをいかに制御してストレッチフィルムの一定
の張りを得るかが包装完了後の美感を決定するといって
も過言でない。

被包装物の大きさは、トレイの大きさに左右されるが、
トレイの大きさは予め決まっているので、前記トレイ切
替スイッチ１３４で使用するトレイの大きさを設定する
か、あるいはトレイ切替スイッチ１３４を“Ａｕｔｏ”
に設定し、第１８図に示すように被包装物の大きさを検
出する検出器で被包装物の大きさを検出するようにして
もよい。この′″Ａｕｔｏ″′の場合には、大きさの異
なるトレイを混入して連続処理する場合に特に効果的で
ある。

第１８図において８１〜ＳＳは、横幅寸法を検出するセ
ンサであり、Ｓ６．Ｓ７は高さ寸法を検出するセンサで
ある。該検出器を前記搬入機構１の被包装物搬入口に設
けて、搬入されてくる被包装物品゛の大きさを自動的に
検知する６ 第１９図は横幅寸法と高さ寸法から被包装物の大きさを
ａｙ　ｂｅ　Ｃ１ｄ、ｅの５段階に分類したテーブルを
示す図である。

ここで最初筒１の被包装物が搬入機構１に搬入され、該
第１の被包装物がブツシャコンベア１５で搬送され位置
決め板２０に当接し、停止している状態で、第２の被包
装物品が搬入され、計量安定信号により、エレベータヘ
ッド１７が上昇し、左折り込み板２１および右折り込み
板２２が開口部２５に向って直進し、左右の可動ガイド
部材６５．６５’および６７．６７’に係合するクリッ
プ４１．４１’を開放するタイミング（以下「左右グリ
ッパ開放タイミング」と称す）をＴｅａとし、次に前折
り込み板が直進し、中央の可動ガイド部材６６′に係合
するクリップ４１′を開放するタイミング（以下ｃ前グ
リッパ開放タイミングｊと称す）をＴＣｂとし、ストレ
ッチフィルムが移送されカッター４３でカットされるタ
イミング（以下「フィルムカットタイミング」と称す）
をＴ　Ｃｃとし、カット後さらに移送しストレッチフィ
ルム中心を開口部２５の中心に合わせるタイミング（以
下「フィルム移送終了タイミング」と称す）をＴＣｄと
する。

一般に左右折り込み板２１．２２の動作開始タイミング
を一定とし、前記左右グリッパ開放タイミングＴｅａは
、長くすればするほど、ストレッチフィルムはピーンと
張り、トレイが大きく、トレイの腰が弱い場合は短かく
するとよい、また、前記前グリッパ開放タイミングＴＣ
ｂもほぼ同様にいえる。フィルムカットタイミングＴＣ
ｃは。

トレイの大きさに合わせて、大きい場合は遅いタイミン
グで、小さい場合は早いタイミングでカットする。

第２０図は、前記＆＋　ｂ＋　ｃＨｄＨｅの５段階に分
類した被包装物の大きさと、それを包装するための左右
グリッパ開放タイミングＴＣａ、前グリッパ開放タイミ
ングＴＣｂ、カットタイミングＴＣｃ＋フィルム移送終
了タイミングＴＣｄの関係を示すテーブルである６図中
の数字は後述するタイミングカウント数を示しく　）内
は腰の強いトレイの場合のタイミングカウント数を示す
。

第２１図はタイミング発生用のスリット円板を示す図で
ある。スリット円板８４には、タイミング信号を得るた
めに１２度間隔で計３０個設けられたスリットＴ　Ａ　
ａ　１および該スリットＴ　Ａ　ａより所定の位相遅れ
をもった３０個のスリットＴＡｂが設けられている。該
スリット円板８４を第１６図の示すように減速機８１の
回転軸に固定し、回転に伴なうスリットＴ　Ａ　ａおよ
びＴＡｂの移動をセンサ８５で検出してタイミング信号
を得る。

第２２図は、包装機の制御装置の構成を示す図である。

図中、実線は電気的に伝達される部分を示し、点線は機
械的に伝達される部分を示す、１４０は包装機の制御を
つかさどる中央処理装置で。

該中央処理装置１４０には、Ｓ作部１４１１表示部１４
２、記憶部１４３および入出力制御回路１４４が接続さ
れる。操作部１４１は前記制御盤１３０の各種スイッチ
の設定位置に応じた操作信号を発する部分およびタイミ
ング調整用設定器の設定位置に応じた操作信号を発する
部分であり、表示部１４２は前記制御板１３０の確認モ
ニタ１３６等中央処理装置１４０からの指令により各種
の表示をする部分である。記憶部１４３は各種のデータ
および各種の制御プログラムを格納する部分である。ま
た、入出力制御回路１４４は大きさ検出部１６１、主タ
イミング検出部１４５、ラベル貼付制御部１４６からの
信号を前記中央処理装置１４０に入力し、前記中央処理
装置１４０からの信号を駆動回路１４７〜１５３および
ラベル貼付制御部１４６に入力する回路である６ラベル
貼付制御部１４６は、中央処理装置１４６ｂを有し前記
計量器１４の重量検出部１４６ａからの信号を包装機の
中央処理装置１４０に送ったり、重量検出部１４６ａか
らの重量情報により価格を算出し。

これを品名、単価等とともにラベルに印字し、ストレッ
チフィルムで包装された包装物の上に該ラベルを貼付す
るラベル貼付機を制御する部分である。駆動回路１４７
は、電動機１６や減速機８１で構成される主動力部１６
０を駆動制御する回路でありタイミング検出部１４５は
減速機８１の回転軸に固定されたスリット円板８４とセ
ンサ８５から構成され、タイミング信号を発する部分で
ある。主動力部１６０の起動により、前述のようにブツ
シャコンベア１３やベルトコンベア１５からなる搬入機
構１はエレベータ上下動カム９３を介して機械的に駆動
される。駆動回路１４８，１４９．１５０は、それぞれ
電磁クラッチブレーキ１０８．１１３および１１７，１
１５を励磁してフィルム繰り出し機構２を構成する縁り
出しベルト３９．３９’、４０．４０’、折り込みＪｌ
＆構４を構成する左右折り込み板２１．２２、前折り込
み板２３および排出ブツシャ６９を作動させる回路であ
る。また、駆動回路１５１，１５２は、駆動モータ１５
４，１５６を駆動する回路で、中央処理装置Ｈ１４０の
指令によりこれら駆動モータ１５４゜１５６を駆動し、
幅寄せスライダー７０、ヒートベルト７１を作動させる
。駆動回路１５３は、可動ガイド部材６５〜６７．６５
’〜６７′を作動するソレノイドを励磁する回路で、中
央処理装置１４０からの指令により適当なタイミングで
ソレノイド６８を励磁し、可動ガイド部材６５〜６７゜
６５′〜６７′に係合するグリッパ−４１，４１’を開
放させる。

なお、上記例では、折り込み機構４、排出ブツシャ６９
、幅寄せスライダー７０の制御は、タイミング検出部１
４５からのタイミング信号に基づく中央処理装置１４０
によるオープンループ制御であるが、図示するように位
置検出センサ１５７〜１５９を設け、左右折り込み板２
１．２２および前折り込み板２３、排出ブツシャ６９１
幅寄せスライダー７０の移動位置を検出し、これら位置
検出センサ１５７〜１５９の出力信号を入出力制御回路
１４４を介して中央処理装置１４０に帰還させる閉ルー
プ制御としてもよい。

次に上記制御装置の動作を第２３図〜第２６図のフロー
チャートに基づいて説明する。該フローチャートでは、
最初の被包装物の大きさがｄで、Ｔｅａ＝４．ＴＣｂ＝
８．ＴＣｃ＝２７．ＴＣｄ＝２８であり、次の被包装物
の大きさがｂで、Ｔｅａ＝６．ＴＣｂ＝１０．ＴＣｃ＝
２３．ＴＣｄ＝２６の場合についての動作を示す。

まず、電源スィッチ１３１をＯＮにし包装機の運転を開
始する（ステップ２ｏ１）。次に状態フラグ等のイニシ
ャルセット（タイミングＴＣ＝Ｏ）、各種のセンサーを
チェックし装置の状態を確認、電動機１６をスタート、
さらにはヒートベルトの駆動モータ１５４をスタートさ
せる等包装機をスタンバイ状態にする（ステップ２０４
）。ブツシャコンベア１３およびベルトコンベア１５の
回転開始と共にエレベータ機構３はエレベータ上下動カ
ム９３により、ブツシャコンベア１３およびベルトコン
ベア１５と同期して上昇を開始する。

次にスリット円板８４およびセンサ８５からなるタイミ
ング検出部１４５からのタイミング信号があるか否か監
視する（ステップ２０７）。ない場合はタイミング信号
がくるまで待機する。タイミング信号は中央処理装置１
４０に対して、割込み信号として動作し、タイミング信
号により割込み発生する毎に中央処理装置１４ｏはカウ
ント値ＴＣに１を加え、この値をカウント値ＴＣとして
インクリメントする（ステップ２ｏ８）。次にカウント
値ＴＣがインクリメントされた場合にはカウンタ値ＴＣ
が２であるか否かを判断しくステップ２０９）、カウン
ト値ＴＣ＝２であったら、エレベータヘッド１７は上位
置に位置しているから左右折り込み板２１．２２を開口
部２５の中心に向ってスタートさせる（ステップ２１０
）（第１０図（ａ）、（ｂ）および第１１図（ａ）　、
　（ｂ）参照）。

前記ステップ２０９において、カウント値ＴＣ＝２でな
かった時およびステップ２１０の処理が終了した時、カ
ウント値ＴＣ＝４か否かを判断しカウント値ＴＣ＝４の
場合はストレッチフィルムの両端を挟持している前記左
右のグリッパを開放する（ステップ２１２）（第１２図
（ａ）、（ｂ）参照）。

この左右グリッパの開放時間、すなわち開放カウント値
ＴＣは第２０図のテーブルを参照して決定する。前記ス
テップ２１１でカウント値ＴＣ＝４でなかった時および
ステップ２１２の処理が終了した時、カウント値ＴＣ＝
５であるか否かを判断°シ（ステップ２１３）、カウン
タ値ＴＣ＝５であった場合、幅寄せのスライダー７０を
ヒートベルト７１上に位置するようにスタートさせる（
ステップ２１４）。

ステップ２１３においてカウンタ値ＴＣ＝５でなかった
時およびステップ２１４の処理が終了した時、カウンタ
値ＴＣ＝６であったら前折り込み板２３を開口部２５に
向ってスタートさせる（ステップ２１６）（第１３図（
ａ）　、　（ｂ）参照）。

前記ステップ２１５でカウンタ値ＴＣ＝６でなかった時
およびステップ２１６の処理が終了した時カウンタ値Ｔ
Ｃ＝８か否かを判断しくステップ２１７）、カウント値
ＴＣ＝８であったら前グリッパ−を開放して、前端のス
トレッチフィルムの挟持を開放する（ステップ２１８）
。

前記ステップ２１７でカウンタ値ＴＣ＝８でなかった時
およびステップ２１８の処理が終了した時カラン１−値
ＴＣ＝ＩＬか否かを判断しくステップ２１９）、カウン
ト値ＴＣ＝１１の時は、前記左右グリッパ−を閉じ（ス
テップ２２０）、左右折り込み板２１．２２の前進を停
止させる（ステップ２２１）。なお、前記ステップ２２
０で左右グリップを閉じるようにしているが、この左右
グリップの閉じ動作はフィルム繰り出し時までに行なえ
ば良いが、電力の節約を考慮して、この時点で閉しるよ
うにした。また、ステップ２２１において左右の折り込
みが完了すると、この状態で左右折り込み板２１．２２
が被包装物７２を保持しているのでエレベータヘッド１
７は下降しても良い。

そこでエレベータヘッド１７は、エレベータ上下動カム
９３により、カウント値ＴＣ＝１２の時に下降するよう
に°なっている（第１４図（ａ）、（ｂ）参照）。なお
、上記実施例では、左右の折り込みをスリット円板８４
からのタイミング信号により制御しているが、第２２図
に示すように左右の折り込み板２１．２２の位置を位置
検出センサ１５７で検出し、左右折り込み板２１．２２
が所定の位置に達した時、該左右折り込み板２１．２２
を停止させるようにしてもよい、ただし、スリット円板
８４からのタイミング信号のカウント値ＴＣにより制御
すれば、被包装物の横幅の大きさにより折り込み板の停
止位置を任意に変化させることが容易となり、被包装物
の大きさにかかわらす常に美しい包装を得ることが容易
となる。　　　　　　　　　　。

前記ステップ２１９においてカウント値ＴＣ＝１１でな
かった時およびステップ２２１の処理が終了した時、カ
ウント値ＴＣ＝１３であるか否かを判断しくステップ２
２２）、カウント値ＴＣ＝１３であったら幅寄せスライ
ダー７０をヒートベルト７１上の所定の位置に停止させ
（ステップ２２３）、ヒートベルト７１を停止させる（
ステップ２２４）。ここで幅寄せスライダー７０の所定
位置への移動制御も第２２図に示すように位置検出セン
サ１５９にて幅寄せスライダーが所定の位置に達したこ
とを検出して停止させるようにしてもよい。また、幅寄
せスライダー７０がヒートベルト７１上の所定位置にあ
るときにはヒートベルトを回転させる必要がないから前
記２２４でヒートベルトを停止させる。

前記ステップ２２２においてカウント値ＴＣ＝１３でな
かった時およびステップ２２４の処理が終了した時、カ
ウンタ値ＴＣ＝１４か否かを判断しくステップ２２５）
、カウンタＴＣ＝１４であったら、排出ブツシャ６９を
駆動し被包装物７２を幅寄せスライダー７０の上に押し
出す（ステップ２２６）、（第１４図（ａ）　、　（ｂ
）および第１５図（ａ）。

（ｂ）参照）、また、この時エレベータヘット１７は、
下位置に下降しておリプラシャコンベア１３およびベル
トコンベアによりエレベータヘッド１７上に被包装物７
２の乗移りが可能となる。

前記ステップ２２５でカウント値ＴＣ＝１４でなかった
時およびステップ２２６の処理が終了した時、カウント
値ＴＣ＝　１５か否かを判断しくステップ２２７）、カ
ウント値ＴＣ＝１５であったら前折り込み板２３を停止
させ（ステップ２２８）、左右グリッパを開放しくステ
ップ２２９）、前グリッパ−を閉じ（ステップ２３０）
、さらに後グリッパ−を開放する（ステップ２３１）。

ステップ２２８において、前折り込み板２３を停止させ
るのに、前折り込み板２３が所定位置に達したことを第
２２図に示すように位置検出センサー１５７で検出し停
止させてもよいが、スリット円板８４からのタイミング
信号によるカウント値ＴＣで制御すれば被包装物の縦幅
に応じて変化させることが可能となる。ステップ２２９
で左右グリッパ−を開放させた理由は、後のステップ２
３１で後グリッパ−を開放させるので、フィルムの開放
動作を確実にするため、前記ステップ２２０で閉じた左
右グリッパ−を再び開放させたのである。

前記ステップ２２７においてカウント値ＴＣ＝１５でな
い時およびステップ２３１の処理が終了した時、カウン
ト値ＴＣ＝１６か否かを判断しくステップ２３２）、カ
ウント値ＴＣ＝１６であった時左右グリッパ−を閉じ（
ステップ２３４）、さらに後グリッパ−を閉じる（ステ
ップ２３５）。

前記ステップ２３２においてカウント値ＴＣ＝１６でな
かった時およびステップ２３４の処理が終了した時、カ
ウント値ＴＣ＝１７か否かを判断しくステップ２３５）
、カウント値ＴＣ＝１７であったら、フィルム繰り出し
ベルト３９．３９’。

４０．４０’を起動しくステップ２３６）、ストレッチ
フィルムの両端をグリッパ−４１，４１’。

と丸ゴムベルト４２．４２’の間で挟持する（ステップ
２３７）。

前記ステップ２３５においてカウント値ＴＣ＝１７でな
かった時およびステップ２３７の処理が終了した時、カ
ウント値ＴＣ＝１８か否かを判断しくステップ２３８）
、カウント値ＴＣ＝１８であったら左右折り込み板２１
．２２を初期位置に向けてスタートさせ（ステップ２３
９）、前折り込み板２３も初期位置に向けてスタートさ
せる（ステップ２４０）。このときは被包装物７２の幅
寄せスライダー７０への移送はほとんど終了しているの
で、前折り込み板２３を後退させても問題はない。

前記ステップ２３８においてカウント値ＴＣ＝１８でな
かった時およびステップ２４０の処置が終了した時、カ
ウント値ＴＣ＝１９か否かを判断しくステ゛ツブ２４１
）、カウント値ＴＣ＝１９であったら排出ブツシャ６９
を初期位置に向けてスタートさせ（ステップ２４２）、
幅寄せスライダー７０を起動し被包装物の幅寄せを行な
う（ステップ２４３）。

前記ステップ２４１においてカウント値ＴＣ＝１９でな
い時およびステップ２４３の処理が終了した時、カウン
ト値ＴＣ＝２０か否かを判断しくステップ２４４）、カ
ウント値ＴＣ＝２０であったら、被包装物の大きさを検
出し、第１９図に示すテーブルより、該被包装物の大き
さを決定する（ステップ２４５）（前述のように大きさ
はｂとなる）。次に第２０図に示すテーブルから、左右
グリッパ−開放タイミングＴ　ｅ　ａ　＝　６　ｔ　前
グリッパー開放タイミングＴＣｂ＝１０．フィルムカッ
トタイミングＴＣｃ＝２３．フィルム移送終了タイミン
グＴＣｄ＝２６を決定する（ステップ２４６）。

前記ステップ２４４　ｂ５おいてカウント値ＴＣ＝２０
でなかった時およびステップ２４６の処理が終了した時
、カウント値ＴＣ＝２３か否かを判断しくステップ２４
７）、カウント値ＴＣ＝２３であったら、ストレッチフ
ィルＡ繰り出しベルト３９．３９’および４０．４９’
を停止しくステップ２４８）、次にカッター駆動機構４
４を起動し、カッタ４３でストレッチフィルムをカット
する（ステップ２４９）。ストレッチフィルムをセット
するためカッター４３より繰り出しベルト３９゜３９′
および４０．４０’側のグリッパ−４１，４１′を開放
する（ステップ２５０）、該ステップ２５０の処理は、
カットされて残ったフィルムが繰り出されないようにす
るための処理である。

前記ステップ２４７でカウント値ＴＣ＝２３でないとき
およびステップ２５０の処理が終了した時、カウント値
ＴＣ＝２４か否かを判断しくステップ２５１）、カウン
ト値ＴＣ＝２４であったら排出ブツシャ６９を初期位置
に停止させる（ステップ２５２）。なお、この排出ブツ
シャ６９の停止は、第２２図に示すようにブツシャ６９
が初期位置に達したことを位置検出センサ１５８で検出
して停止させるようにしても良い。

前記ステップ２５１においてカウント値ＴＣ＝２４でな
かった時およびステップ２５２に処理が終了した時、カ
ウント値ＴＣ＝２６か否かを判断しくステップ２５３）
、カウント値ＴＣ＝２６であったら、チェーンコンベア
５７．５７’を停止してカットしたストレッチフィルム
を停止する（ステップ２５４）。

前記ステップ２５３においてカウント値ＴＣ＝２６でな
かった時およびステップ２５４の処理が終了したときカ
ウント値ＴＣ＝２７か否かを判断しくステップ２５５）
、カウント値ＴＣ＝２７であった時、左右折り込み板２
１．２２を初期位置に停止しくステップ２５６）、前折
り込み板２３を初期位置に停止させ（ステップ２５７）
、幅寄せスライダー７０も初期位置に停止させ（２５８
）、さらにヒートベルト７１を起動する（ステップ２５
９）。なお、前記ステップ２５６〜２５８において、左
右折り込み板２１，２２、前折り込み板２３および幅寄
せスライダー７０の停止は、第２２図に示す位置検出セ
ンサ１５７で検出して停止するようにしてもよい。ヒー
トベルト７１の起動により、ストレッチフィルムで包装
された包装物は、検出センサにより検出され価格等を印
字されたラベルを自動的に貼付され、搬出される。ここ
で計量器１４からの計量信号から値段を算出し、品名の
データとともにラベルに印字し、該ラベルを自動的に貼
付する処理は、ラベル貼付制御部１４９によって包装機
の制御とは別に制御される。

ただし本包装機では２サイクルで１個の被包装物の包装
を行なうものであるから、印字データは１サイクル前の
被包装物のデータものを使用する。

前記ステップ２５５でカウント値ＴＣ＝２７でなかった
時およびステップ２５９の処理が終了した時、カウント
値ＴＣ＝３０であるか否かを判断しくステップ２６０）
−カウント値ＴＣ＝３０であったらフィルムカッタ４３
をオフとしくステップ２６１）、カッタ４３より繰り出
しベルト３９゜３９′および４０．４０’側のグリッパ
−４１，４２を閉じ（ステップ２６２）、主動力部すな
わち電動機１６を停止してブツシャコンベア１３および
ベルトコンベア１３およびベルトコンベア１５からなる
搬入機構１を停止しくステップ２６３）、さらにタイミ
ングカウンタをリセットしカウンタ値ＴＣ＝Ｏにする。

これにより１サイクル終了し、前記ステップ２０５に戻
し１次の被包装物が搬入されるのを監視する０以上の動
作を連続して行なう。前記ステップ２６０でカウンタ値
ＴＣ＝３０でなかったら前記ステップ２０７に戻り、次
のタイミング信号が入力されるのを監視する。

なお、上記フローチャートは、本実施例の包装機におけ
る制御処理の概要を説明するためのものであり、実際に
使用する制御プログラムのフローチャートにおいては、
カウント値ＴＣのインクリメン］、（ステップ２０７，
２０８）をメインの処理ルーチンにより行なうようにし
ているが、実際にはタイミング信号により割り込みが発
生した時に１割り込み処理ルーチンとしてカウント値Ｔ
Ｃをインクリメントするとともに、その旨を知らせるフ
ラグをセットし、メインの処理ルーチンでは、このフラ
グを監視するような処理方法を採用するのが通常である
。

また、上記本実施例では、グリッパ−の開放タイミング
値を被包装物の大きさに応じて変えるようにし、包装に
おけるフィルムの張り状態を調整しているが、グリッパ
−４１，４１’の開放タイミング値を一定としておき、
左右折り込み板２１゜２２および前折り込み板２３の動
作開始タイミング値を包装物の大きさに応じて変えるこ
とによっても、同様にストレッチフィルムの張り状態を
調整できる。さらにまた、本実施例は、左右折り込み板
２１．２２の動作開始タイミング値を前折り込み板２３
の動作開始タイミング値とは独立して変化させることが
可能な植造であるから、トレイが小さくストレッチフィ
ルムのカット長さを左右折り込み板２１．２２の初期間
隔に比べて短かく設定した場合でも、ストレッチフィル
ムのカット長さに応じて左右折り込み板２１．２２の動
作開始タイミング値を変えることにより、エレベータヘ
ッド１７の上昇によって、被包装物の上にかぶさったス
トレッチフィルムが左右折り込み板２１゜２２の間を通
過するときは、該ストレッチフィルムの長さが左右折り
込み板２１．２２の間隔より長くなるように制御するこ
とができる。そのため。

包装可能なトレイの大きさの範囲が大小広範囲にわたる
。

上記実施例の折り込み機構４の動作を要約すれば、第２
７図（ａ）に示すように、まず、エレベータヘッド１７
でトレイに入れた被包装物７２を左右折り込み板２１，
２２、前折り込み板２３および後折り込みローラ２４で
形成される開口部２５の下部に張架されたストレッチフ
ィルム７３に押し上げる。次に同図（ｂ）に示すように
左右折り込み板２１．２２を開口部２５の中心に向って
直進させストレッチフィルム７３の左右端をトレイ下部
に折り込む、続いて同図（Ｃ）に示すように前折り込み
板２３の開口部２５の中心に向って直進させ、スＩ・レ
ンチフィルム７３の前端をトレイ下部に折り込む。その
後、排出ブツシャ６９を押し出し、後折り込みローラ２
４により、ストレッチフィルムの後端をトレイ下部に折
り込む、このように、本実施例の折り込み機構４の動作
は、左右折り込み仮２１，２２、前折り込み板２３およ
び後折り込みローラ２４は全て被包装物７２に対して直
角方向に作用するので、従来のように左右折り込み板と
前折り込み板と前折り込み板となるローラとで絞るよう
にして折り込むものと異なり、ストレッチフィルムに多
くのしわができることなく、包装−を美しく仕上げるこ
とができる。また、被包装物７２が詰ったり転倒する等
して緊急停止した場合でも制御盤１３０のクラッチ解除
ボタンを押し、電磁クラッチブレーキ１１３，１１５，
１１７を解除して、折り込み機構４を構成する左右折り
込み板２１，２２、前折り込み板２３等の各部材を手動
で動かし、詰った被包装物７２、ストレッチ゛　フィル
ム等を解除することができ、運転再開までの回復作業が
容易にできる。また、電磁クラッチブレーキ１１３，１
１５，１１７に変えて正逆転可能なモータを用いれば、
手動で動かすことなく、モータの回転方向を適宜選択し
、自動的に前記各部材を復帰させることができ１回復作
業がより容易になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る包装機の折り込み機
構によれば、下記に示すような優れた効果が得られる。

左右折り込み板および前折り込み板を直進させる構造と
したので、開口部が広くなり、包装可能な１〜レイの大
きさの自由度が増す。

いいかえれば、左右折り込み部を小さくできるから、包
装機全体がコンパクトになる。

左右折り込み板および前折り込み板お゛よび後折り込み
ローラが被包装物に対してそれぞれ直角方向に作用する
ので被包装物の表面を覆うフィルムにしわが寄りにくく
なり包装の仕上がりが極めて良好となる。

緊急停止時に折り込み機構を構成する各折り込み板等の
各部材を電磁クラッチブレーキを解除することにより手
動で、あるいは正逆転可能モータを逆転させることによ
り自動的に初期位置に戻すことができるので、回復作業
が容易でかつ運転再開までの時間が短かくてすむ。

また、各折り込み板を駆動させ電磁クラッチブレーキお
よび正逆転可能なモータを制御することによって折り込
み板の作動タイミングを変えることができるので、例え
ば包装物の大きさによって最適な作動タイミングで作動
させ、仕上がりの良い包装を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明に係る包装機の全体構造を示す
図で、第１図は平面図、第２図は縦断正面図（第１図の
矢印入方向から見た図）、第３図は縦断面図（第１図の
矢印Ｂ方向から見た図）である。 第４図、第５図、第６図は同包装機のフィルム繰り出し
移送機構を示す図で、第５図は平面図、第６図は側面図
、第６図はストレッチフィルム端部を挟持するグリッパ
−＊Ｗを示す断面図である。 第７図（ａ）、（ｂ）〜第１５図（ａ）、（ｂ）は包装
機の動作を説明するための図で各回（ａ）は縦断面図、
各図（ｂ）は縦断側面図である。 第１６図は同包装機の駆動系の構成を示す系統図である
。 第１７図は制御盤の正面図である。 第１８図は被包装物の大きさを検出する検出器の構造の
一例を示す図、第１９図は検出器からの信号により被包
装物の大きさを決定するテーブル、第２０図は被包装物
の大きさに対する包装機各部のタイミングを示すテーブ
ル、第２１図はタイミング信号を発生するスリット円板
の形状を示す図である。 第２２図は同包装機の制御装置の構成を示すブロック図
、第２３図〜第２６図はその動作の流れを示すフローチ
ャート図である。 第２７図（ａ）〜（ｄ）は同包装機の折り込み機構の折
り込み動作を説明するための図である。 図中、１・・・搬入機構、２・・・フィルム繰り出し移
送機構、３・・・エレベータ機構、４・・・折り込み機
構、５・・・搬送機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、包装機の所定位置部にフィルムを張設し、該フ
   ィルムの下部に被包装物を搬入し、該被包装物を前記フ
   ィルムに押し上げ該フィルムで被包装物を包み込む包装
   機において、前記フィルムを張設した上部に被包装物搬
   入方向に対して左右対向位置に被包装物上を覆うフィル
   ムの左右を折り込む左折り込み板および右折り込み板を
   配置すると共に、該左折り込み板および右折り込み板と
   直交する位置に前後のフィルムを折り込む前折り込み板
   と後折り込み部材とを配置して略四角形状の開口部を形
   成し、前記左折り込み板および右折り込み板を前記開口
   部中心に向って直進させるスライド手段と、前記前折り
   込み板を前記折り込みローラに向って直進させるスライ
   ド手段とを設け、前記各折り込み部材の２つ以上を駆動
   する駆動手段を互に独立した駆動手段としたことを特徴
   とする包装機の折り込み機構。
2. （２）、前記各独立した駆動手段として駆動源から電磁
   クラッチを介して駆動力を伝達する駆動手段を用いたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の折り込
   み機構。
3. （３）、前記独立した駆動手段として個々の正逆転可能
   なモータを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載の包装機の折り込み機構。