JPH0534149A - 間隔調整用確認装置 - Google Patents
間隔調整用確認装置Info
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- JPH0534149A JPH0534149A JP3214568A JP21456891A JPH0534149A JP H0534149 A JPH0534149 A JP H0534149A JP 3214568 A JP3214568 A JP 3214568A JP 21456891 A JP21456891 A JP 21456891A JP H0534149 A JPH0534149 A JP H0534149A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ加工機におけるレーザヘッド等の加工
工具とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整す
るためにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が
曲面形状とされている場合であっても、該被加工面と加
工工具との間隔を極めて容易に確認することのできる間
隔調整用確認装置を提供することを目的とする。 【構成】 波長の異なる第１パイロット光Ｐ１と第２パ
イロット光Ｐ２をワークＷの被加工面αに照射する２つ
のパイロット光源２１，２２を設けると共に、上記第
１、第２パイロット光Ｐ１，Ｐ２をレーザヘッド９より
上記ワークＷの被加工面αに照射されるレーザビームの
焦点ｆで重なるように照射する。
工具とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整す
るためにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が
曲面形状とされている場合であっても、該被加工面と加
工工具との間隔を極めて容易に確認することのできる間
隔調整用確認装置を提供することを目的とする。 【構成】 波長の異なる第１パイロット光Ｐ１と第２パ
イロット光Ｐ２をワークＷの被加工面αに照射する２つ
のパイロット光源２１，２２を設けると共に、上記第
１、第２パイロット光Ｐ１，Ｐ２をレーザヘッド９より
上記ワークＷの被加工面αに照射されるレーザビームの
焦点ｆで重なるように照射する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工機における
レーザヘッド等の加工工具とワークの被加工面との間隔
を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する間隔
調整用確認装置に関する。
レーザヘッド等の加工工具とワークの被加工面との間隔
を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する間隔
調整用確認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの表面にレーザビームを照射する
ことにより、該ワークを溶接、あるいは溶断するレーザ
加工機が知られており、このレーザ加工機をワークの被
加工面に沿って自動的に移動させて加工を行う場合に
は、レーザ加工機のレーザヘッドより照射されるレーザ
ビームの焦点をワークの被加工面上に位置させるよう
に、該レーザヘッドと被加工面との間隔が常に一定とな
るように調整維持する必要がある。そこで、例えば特開
昭６３−８６００３号公報によれば、レーザ加工機によ
る加工に先立って、該加工機の取付ヘッドにレーザビー
ムを照射する加工工具（レーザヘッド）に換えてワーク
の被加工面までの距離を検出する非接触型の距離センサ
を設け、この距離センサにより、被加工面との間隔が目
標の間隔となるように測定しながら該被加工面に沿って
移動させると共に、この移動軌跡を制御手段により記憶
させるティーチング動作を行い、このティーチング動作
により得られた結果に基づいてレーザ加工機の加工工具
をワークの被加工面に沿って自動的に移動させることに
より、該被加工面を高精度に加工するように構成された
ティーチング機能を有する加工機が開示されている。
ことにより、該ワークを溶接、あるいは溶断するレーザ
加工機が知られており、このレーザ加工機をワークの被
加工面に沿って自動的に移動させて加工を行う場合に
は、レーザ加工機のレーザヘッドより照射されるレーザ
ビームの焦点をワークの被加工面上に位置させるよう
に、該レーザヘッドと被加工面との間隔が常に一定とな
るように調整維持する必要がある。そこで、例えば特開
昭６３−８６００３号公報によれば、レーザ加工機によ
る加工に先立って、該加工機の取付ヘッドにレーザビー
ムを照射する加工工具（レーザヘッド）に換えてワーク
の被加工面までの距離を検出する非接触型の距離センサ
を設け、この距離センサにより、被加工面との間隔が目
標の間隔となるように測定しながら該被加工面に沿って
移動させると共に、この移動軌跡を制御手段により記憶
させるティーチング動作を行い、このティーチング動作
により得られた結果に基づいてレーザ加工機の加工工具
をワークの被加工面に沿って自動的に移動させることに
より、該被加工面を高精度に加工するように構成された
ティーチング機能を有する加工機が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のティ
ーチング機能を備えた加工機の取付ヘッドに取り付けら
れる距離センサは、小出力のレーザビームをワークの被
加工面に照射すると共に、その反射光を受光器により捕
らえることにより被加工面との間隔を測定するように構
成されており、この距離センサにおいては、上記被加工
面が平坦な場合については、該被加工面からの反射光を
受光器により捕捉することが可能であるが、例えば、ワ
ークの被加工面が自動車のボディのように曲面形状とさ
れている場合には、その曲面に照射したレーザビームの
反射光を捕捉することが困難となり、このため、正確な
ティーチング動作を行うことができず、その後の加工に
支障をきたすことになる。
ーチング機能を備えた加工機の取付ヘッドに取り付けら
れる距離センサは、小出力のレーザビームをワークの被
加工面に照射すると共に、その反射光を受光器により捕
らえることにより被加工面との間隔を測定するように構
成されており、この距離センサにおいては、上記被加工
面が平坦な場合については、該被加工面からの反射光を
受光器により捕捉することが可能であるが、例えば、ワ
ークの被加工面が自動車のボディのように曲面形状とさ
れている場合には、その曲面に照射したレーザビームの
反射光を捕捉することが困難となり、このため、正確な
ティーチング動作を行うことができず、その後の加工に
支障をきたすことになる。
【０００４】本発明は、上記のような実情に対処するも
ので、レーザ加工機におけるレーザヘッド等の加工工具
とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整するた
めにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が曲面
形状とされている場合であっても、該被加工面と加工工
具との間隔を極めて容易に確認することのできる間隔調
整用確認装置を提供することを目的とする。
ので、レーザ加工機におけるレーザヘッド等の加工工具
とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整するた
めにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が曲面
形状とされている場合であっても、該被加工面と加工工
具との間隔を極めて容易に確認することのできる間隔調
整用確認装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００６】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、加工工具とワークの被加工面との
間隔を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する
間隔調整用確認装置において、上記加工工具側に、該加
工工具と被加工面との間隔が目標の間隔にあるときに該
被加工面上で重なるように２つのパイロット光を照射す
る照射手段を設けたことを特徴とする。
第１発明という）は、加工工具とワークの被加工面との
間隔を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する
間隔調整用確認装置において、上記加工工具側に、該加
工工具と被加工面との間隔が目標の間隔にあるときに該
被加工面上で重なるように２つのパイロット光を照射す
る照射手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明と同様の間隔調整用
確認装置において、ワークの被加工面にレーザヘッドよ
りレーザビームを照射してレーザ加工するレーザ加工機
側に、上記レーザヘッドよりワークの被加工面に照射さ
れるレーザビームの焦点位置で重なるように２つのパイ
ロット光を照射する照射手段を設けたことを特徴とす
る。
第２発明という）は、上記第１発明と同様の間隔調整用
確認装置において、ワークの被加工面にレーザヘッドよ
りレーザビームを照射してレーザ加工するレーザ加工機
側に、上記レーザヘッドよりワークの被加工面に照射さ
れるレーザビームの焦点位置で重なるように２つのパイ
ロット光を照射する照射手段を設けたことを特徴とす
る。
【０００８】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１、第２発明における２つ
のパイロット光の波長をそれぞれ異ならせたことを特徴
とする。
第３発明という）は、上記第１、第２発明における２つ
のパイロット光の波長をそれぞれ異ならせたことを特徴
とする。
【０００９】
【作用】第１発明によれば、加工工具側に設けられた照
射手段により、該加工工具とワークの被加工面との間隔
が目標の間隔にあるときに該被加工面上で重なるように
２つのパイロット光が照射されるようになっているの
で、加工工具と被加工面との間隔が目標の間隔よりずれ
ている場合には、２つのパイロット光が被加工面上で互
いにずれた状態で照射されることになる。一方、加工工
具と被加工面との間隔が目標の間隔とされている場合に
は、２つのパイロット光が被加工面上で重なることにな
る。このように、被加工面上における２つのパイロット
光の重なり具合に基づいて該被加工面と加工工具との間
隔が目標の間隔であるか否かを極めて容易に目視により
確認することが可能となり、その間隔調整を容易に行い
得ることになる。
射手段により、該加工工具とワークの被加工面との間隔
が目標の間隔にあるときに該被加工面上で重なるように
２つのパイロット光が照射されるようになっているの
で、加工工具と被加工面との間隔が目標の間隔よりずれ
ている場合には、２つのパイロット光が被加工面上で互
いにずれた状態で照射されることになる。一方、加工工
具と被加工面との間隔が目標の間隔とされている場合に
は、２つのパイロット光が被加工面上で重なることにな
る。このように、被加工面上における２つのパイロット
光の重なり具合に基づいて該被加工面と加工工具との間
隔が目標の間隔であるか否かを極めて容易に目視により
確認することが可能となり、その間隔調整を容易に行い
得ることになる。
【００１０】特に、上記ワークの被加工面が曲面形状と
されている場合であっても、その曲面上に照射された２
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
されている場合であっても、その曲面上に照射された２
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
【００１１】また、第２発明によれば、レザーヘッドか
らワークの被加工面に照射されるレーザビームの焦点位
置で、２つのパイロット光が重なるように照射されるよ
うになっているので、上記ワークの被加工面上における
２つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面
とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの焦点距離に
合致した間隔に調整されているか否かを極めて容易に目
視により確認することが可能となり、これにより、レー
ザ加工機による加工に先立って行われるティーチング動
作を容易且つ正確に実施することが可能となり、その後
におけるレーザ加工を精度良く行い得ることになる。
らワークの被加工面に照射されるレーザビームの焦点位
置で、２つのパイロット光が重なるように照射されるよ
うになっているので、上記ワークの被加工面上における
２つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面
とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの焦点距離に
合致した間隔に調整されているか否かを極めて容易に目
視により確認することが可能となり、これにより、レー
ザ加工機による加工に先立って行われるティーチング動
作を容易且つ正確に実施することが可能となり、その後
におけるレーザ加工を精度良く行い得ることになる。
【００１２】更に、第３発明によれば、２つのパイロッ
ト光の波長が異なっているので、ワークの被加工面上に
色相の異なる２つのパイロット光が照射されることにな
り、これにより、レーザビーム等の加工工具と被加工面
との間隔が目標の間隔よりずれている場合には、そのず
れの状態に応じて色相の異なる２つのパイロット光ない
しそれらの合成色とされた光が被加工面上に同時に照射
されることになる。また、上記加工工具と被加工面との
間隔が目標の間隔とされている場合には、色相の異なる
２つのパイロット光が完全に重なった状態で被加工面上
に照射され、それらの各パイロット光の合成色とされた
光のみが被加工面上に照射されることになる。このよう
に、被加工面上における２つのパイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、被加工面と加工工具との間隔が目標の間隔であ
るか否の確認をより正確に行い得ると共に、その間隔調
整をより正確且つ容易に行い得ることになる。
ト光の波長が異なっているので、ワークの被加工面上に
色相の異なる２つのパイロット光が照射されることにな
り、これにより、レーザビーム等の加工工具と被加工面
との間隔が目標の間隔よりずれている場合には、そのず
れの状態に応じて色相の異なる２つのパイロット光ない
しそれらの合成色とされた光が被加工面上に同時に照射
されることになる。また、上記加工工具と被加工面との
間隔が目標の間隔とされている場合には、色相の異なる
２つのパイロット光が完全に重なった状態で被加工面上
に照射され、それらの各パイロット光の合成色とされた
光のみが被加工面上に照射されることになる。このよう
に、被加工面上における２つのパイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、被加工面と加工工具との間隔が目標の間隔であ
るか否の確認をより正確に行い得ると共に、その間隔調
整をより正確且つ容易に行い得ることになる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１４】図１は本発明に係る間隔調整用確認装置が
装備されたレーザ加工機の全体概略構成図であって、こ
のレーザ加工機１は、フレーム２上に固設された複数の
支柱３…３に両側部が固定された一対の第１搬送コンベ
ア４，４と、これらの第１搬送コンベア４，４間に架設
されて該搬送コンベア４，４に沿って矢印Ｘ方向に移動
可能とされた第２搬送コンベア５と、該第２搬送コンベ
ア５上を矢印Ｙ方向に移動可能とされたスライドベース
６とを有し、上記第１搬送コンベア４を駆動する駆動手
段としてのサーボモータ７が設けられていると共に、上
記第２搬送コンベア５の一側部にはスライドベース６を
駆動するサーボモータ８が設けられている。そして、上
記スライドベース６の下方には、ワークとしての自動車
のボディＷにレーザビームを照射して溶接作業等を行う
レーザヘッド９が取り付けられていると共に、このヘッ
ド９がスライドベース６の上面に設けられたサーボモー
タ１０により、矢印Ｚ方向に昇降されるようになってい
る。更に、上記各サーボモータ７，８および１０には、
これら各モータの回転量に基づいてレーザヘッド９の位
置、即ち、該ヘッド９のＸ，ＹおよびＺ方向の座標位置
を検出するエンコーダ１１，１２，１３がそれぞれ設け
られている。
装備されたレーザ加工機の全体概略構成図であって、こ
のレーザ加工機１は、フレーム２上に固設された複数の
支柱３…３に両側部が固定された一対の第１搬送コンベ
ア４，４と、これらの第１搬送コンベア４，４間に架設
されて該搬送コンベア４，４に沿って矢印Ｘ方向に移動
可能とされた第２搬送コンベア５と、該第２搬送コンベ
ア５上を矢印Ｙ方向に移動可能とされたスライドベース
６とを有し、上記第１搬送コンベア４を駆動する駆動手
段としてのサーボモータ７が設けられていると共に、上
記第２搬送コンベア５の一側部にはスライドベース６を
駆動するサーボモータ８が設けられている。そして、上
記スライドベース６の下方には、ワークとしての自動車
のボディＷにレーザビームを照射して溶接作業等を行う
レーザヘッド９が取り付けられていると共に、このヘッ
ド９がスライドベース６の上面に設けられたサーボモー
タ１０により、矢印Ｚ方向に昇降されるようになってい
る。更に、上記各サーボモータ７，８および１０には、
これら各モータの回転量に基づいてレーザヘッド９の位
置、即ち、該ヘッド９のＸ，ＹおよびＺ方向の座標位置
を検出するエンコーダ１１，１２，１３がそれぞれ設け
られている。
【００１５】一方、上記フレーム２の一側部には、レー
ザヘッド９よりワークＷに照射するレザービームを発生
させるレザー発生装置１４が隣接して配置されており、
このレザー発生装置１４から複数の光路１５…１５を介
して上記レザーヘッド９側にレーザビームが供給される
ようになっている。
ザヘッド９よりワークＷに照射するレザービームを発生
させるレザー発生装置１４が隣接して配置されており、
このレザー発生装置１４から複数の光路１５…１５を介
して上記レザーヘッド９側にレーザビームが供給される
ようになっている。
【００１６】なお、図示しないけれども、上記各光路１
５内には、レーザ発生装置１４からのレーザビームを屈
曲させてレーザヘッド９に導くための反射鏡が内装され
ている。
５内には、レーザ発生装置１４からのレーザビームを屈
曲させてレーザヘッド９に導くための反射鏡が内装され
ている。
【００１７】上記レーザ加工機１には、図２に示すよう
に、該加工機１の作動を制御するコントロールユニット
１６が備えられており、このコントロールユニット１６
には、上記各サーボモータ７，８，１０を駆動してレー
ザヘッド９を移動させるための操作手段１７が接続さ
れ、この操作手段１７を操作することによりコントロー
ルユニット１６を介して各サーボモータ７，８，１０が
適宜に駆動されてレーザヘッド９を所望する任意の位置
に移動させ得るようになっていると共に、各サーボモー
タ７，８，１０の回転量に基づいてレーザヘッド９の位
置を検出する各エンコーダ１１，１２，１３からの信号
がコントロールユニット１６に入力され、該コントロー
ルユニット１６内のメモリー（図示せず）にその位置が
記憶されるようになっている。
に、該加工機１の作動を制御するコントロールユニット
１６が備えられており、このコントロールユニット１６
には、上記各サーボモータ７，８，１０を駆動してレー
ザヘッド９を移動させるための操作手段１７が接続さ
れ、この操作手段１７を操作することによりコントロー
ルユニット１６を介して各サーボモータ７，８，１０が
適宜に駆動されてレーザヘッド９を所望する任意の位置
に移動させ得るようになっていると共に、各サーボモー
タ７，８，１０の回転量に基づいてレーザヘッド９の位
置を検出する各エンコーダ１１，１２，１３からの信号
がコントロールユニット１６に入力され、該コントロー
ルユニット１６内のメモリー（図示せず）にその位置が
記憶されるようになっている。
【００１８】また、図３に示すように、上記レザー発生
装置１４内に設けられたレーザ発生源１８からのレザー
ビームＢが反射鏡１９，１９により屈曲されてレーザヘ
ッド９側に導かれ、該ヘッド９内に設けられた最終集光
鏡２０により収束されて焦点距離ＦのレザービームＢが
ワークＷの被加工面α上に照射されるようになってい
る。更に、上記レーザ発生源１８に隣接して、後述する
ティーチング動作時にワークＷの被加工面αに照射する
パイロット光を発生させる２つのパイロット光源２１，
２２が配置されている。
装置１４内に設けられたレーザ発生源１８からのレザー
ビームＢが反射鏡１９，１９により屈曲されてレーザヘ
ッド９側に導かれ、該ヘッド９内に設けられた最終集光
鏡２０により収束されて焦点距離ＦのレザービームＢが
ワークＷの被加工面α上に照射されるようになってい
る。更に、上記レーザ発生源１８に隣接して、後述する
ティーチング動作時にワークＷの被加工面αに照射する
パイロット光を発生させる２つのパイロット光源２１，
２２が配置されている。
【００１９】そして、図４に示すように、上記パイロッ
ト光源２１，２２からの第１パイロット光Ｐ１および第
２パイロット光Ｐ２が反射鏡１９，１９により屈曲され
てレーザヘッド９側に導かれると共に、該ヘッド９内に
設けられた最終集光鏡２０により焦点距離Ｆとされたレ
ーザビームＢ（図３参照）の焦点ｆ位置で重なるように
照射されるようになっている。この場合、上記第１パイ
ロット光Ｐ１と第２パイロット光Ｐ２の波長、即ち、各
パイロット光Ｐ１，Ｐ２の色相が異なっており、例え
ば、第１パイロット光Ｐ１が赤色とされ、また第２パイ
ロット光Ｐ２が緑色とされている。
ト光源２１，２２からの第１パイロット光Ｐ１および第
２パイロット光Ｐ２が反射鏡１９，１９により屈曲され
てレーザヘッド９側に導かれると共に、該ヘッド９内に
設けられた最終集光鏡２０により焦点距離Ｆとされたレ
ーザビームＢ（図３参照）の焦点ｆ位置で重なるように
照射されるようになっている。この場合、上記第１パイ
ロット光Ｐ１と第２パイロット光Ｐ２の波長、即ち、各
パイロット光Ｐ１，Ｐ２の色相が異なっており、例え
ば、第１パイロット光Ｐ１が赤色とされ、また第２パイ
ロット光Ｐ２が緑色とされている。
【００２０】次に、本実施例の作用を説明すると、上記
レザー加工機１による加工に先立て、レーザヘッド９と
ワークＷの被加工面αとの間隔をレーザビームＢの焦点
距離Ｆに一致するように調整すると共に、この間隔を維
持してヘッド９を被加工面αに沿って移動させ、この移
動軌跡をコントロールユニット１６内のメモリーに記憶
させるティーチング動作が実行されることになるのであ
るが、このティーチング動作時においては、図４，５に
示すように、第１、第２パイロット光Ｐ１，Ｐ２のみを
照射し、被加工面α上に照射された各パイロット光Ｐ
１，Ｐ２の照射状態、即ち、該被加工面α上における各
パイロット光Ｐ１，Ｐ２の重なり具合を判別することに
より、レーザヘッド９と被加工面αとの間隔がレーザビ
ームＢの焦点距離Ｆに一致しているか否かが判別され
る。即ち、図５に鎖線で示すように、ワークＷの被加工
面αが焦点ｆよりずれている場合には、図６に示すよう
に、色相の異なった第１、第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ
２が被加工面α上において互いにずれた状態で照射され
ることになる。即ち、被加工面α上における（イ）で示
す領域には赤色の第１パイロット光Ｐ１が照射され、ま
た、（ロ）で示す領域には緑色の第２パイロット光Ｐ２
が照射されると共に、（ハ）で示す第１、第２パイロッ
ト光Ｐ１，Ｐ２が重なった領域には、各パイロット光Ｐ
１，Ｐ２の合成色とされた黄色の光が照射され、被加工
面α上に色相の異なる３つの光が同時に照射されること
になる。
レザー加工機１による加工に先立て、レーザヘッド９と
ワークＷの被加工面αとの間隔をレーザビームＢの焦点
距離Ｆに一致するように調整すると共に、この間隔を維
持してヘッド９を被加工面αに沿って移動させ、この移
動軌跡をコントロールユニット１６内のメモリーに記憶
させるティーチング動作が実行されることになるのであ
るが、このティーチング動作時においては、図４，５に
示すように、第１、第２パイロット光Ｐ１，Ｐ２のみを
照射し、被加工面α上に照射された各パイロット光Ｐ
１，Ｐ２の照射状態、即ち、該被加工面α上における各
パイロット光Ｐ１，Ｐ２の重なり具合を判別することに
より、レーザヘッド９と被加工面αとの間隔がレーザビ
ームＢの焦点距離Ｆに一致しているか否かが判別され
る。即ち、図５に鎖線で示すように、ワークＷの被加工
面αが焦点ｆよりずれている場合には、図６に示すよう
に、色相の異なった第１、第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ
２が被加工面α上において互いにずれた状態で照射され
ることになる。即ち、被加工面α上における（イ）で示
す領域には赤色の第１パイロット光Ｐ１が照射され、ま
た、（ロ）で示す領域には緑色の第２パイロット光Ｐ２
が照射されると共に、（ハ）で示す第１、第２パイロッ
ト光Ｐ１，Ｐ２が重なった領域には、各パイロット光Ｐ
１，Ｐ２の合成色とされた黄色の光が照射され、被加工
面α上に色相の異なる３つの光が同時に照射されること
になる。
【００２１】一方、図４および図５に実線で示すよう
に、レーザヘッド９とワークＷの被加工面αとの間隔が
レーザビームＢの焦点距離Ｆに一致している場合には、
図７に示すように、色相の異なった第１、第２のパイロ
ット光Ｐ１，Ｐ２が被加工面α上で完全に重なって照射
されることになり、これにより、被加工面α上に各パイ
ロット光Ｐ１，Ｐ２の合成色である黄色の光のみが照射
されることになる。
に、レーザヘッド９とワークＷの被加工面αとの間隔が
レーザビームＢの焦点距離Ｆに一致している場合には、
図７に示すように、色相の異なった第１、第２のパイロ
ット光Ｐ１，Ｐ２が被加工面α上で完全に重なって照射
されることになり、これにより、被加工面α上に各パイ
ロット光Ｐ１，Ｐ２の合成色である黄色の光のみが照射
されることになる。
【００２２】このように、上記ワークＷの被加工面α上
における第１、第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ２の重なり
具合に基づいて該被加工面αとレーザヘッド９との間隔
が、レーザビームＢの焦点距離Ｆに合致した間隔に調整
されているか否かを極めて容易に目視により確認するこ
とが可能となり、これにより、レーザ加工機１による加
工に先立って行われるティーチング動作を正確且つ容易
に実施することが可能となり、その後におけるレーザ加
工を精度良く行い得ることになる。
における第１、第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ２の重なり
具合に基づいて該被加工面αとレーザヘッド９との間隔
が、レーザビームＢの焦点距離Ｆに合致した間隔に調整
されているか否かを極めて容易に目視により確認するこ
とが可能となり、これにより、レーザ加工機１による加
工に先立って行われるティーチング動作を正確且つ容易
に実施することが可能となり、その後におけるレーザ加
工を精度良く行い得ることになる。
【００２３】特に、被加工面α上に色相の異なる第１、
第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ２が照射され、これら各パ
イロット光Ｐ１，Ｐ２の被加工面α上での重なり具合に
より色相が変化することになり、これにより、該被加工
面αとレーザヘッド９との間隔が、レーザビームＢの焦
点距離Ｆに合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により判別することが可能となり、その間
隔確認時における視認性が一段と向上することになる。
第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ２が照射され、これら各パ
イロット光Ｐ１，Ｐ２の被加工面α上での重なり具合に
より色相が変化することになり、これにより、該被加工
面αとレーザヘッド９との間隔が、レーザビームＢの焦
点距離Ｆに合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により判別することが可能となり、その間
隔確認時における視認性が一段と向上することになる。
【００２４】更に、上記ワークＷの被加工面αが曲面形
状とされている場合であっても、その曲面上に照射され
た第１、第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ２の重なり具合に
基づいて該被加工面αとレーザヘッド９との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことができる。
状とされている場合であっても、その曲面上に照射され
た第１、第２のパイロット光Ｐ１，Ｐ２の重なり具合に
基づいて該被加工面αとレーザヘッド９との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことができる。
【００２５】また、図７は他の実施例を示すもので、こ
の実施例においては、上記と同様のレーザ発生源からの
レーザビームＢ′が反射鏡１９′により屈曲され且つ最
終集光鏡２０′により収束されてワークＷ′の被加工面
α′上に焦点距離Ｆ′で照射されると共に、レーザヘッ
ド９′の両側部に２つのパイロット光源２１′，２２′
が設けられ、これらの各パイロット光源２１′，２２′
から波長の異なる第１、第２パイロット光Ｐ１′，Ｐ
２′を上記レーザビームＢ′の焦点ｆ′位置で重なるよ
うに照射するように構成されたものであり、この場合に
おいても、上記第１実施例と同様の効果が得られること
になる。
の実施例においては、上記と同様のレーザ発生源からの
レーザビームＢ′が反射鏡１９′により屈曲され且つ最
終集光鏡２０′により収束されてワークＷ′の被加工面
α′上に焦点距離Ｆ′で照射されると共に、レーザヘッ
ド９′の両側部に２つのパイロット光源２１′，２２′
が設けられ、これらの各パイロット光源２１′，２２′
から波長の異なる第１、第２パイロット光Ｐ１′，Ｐ
２′を上記レーザビームＢ′の焦点ｆ′位置で重なるよ
うに照射するように構成されたものであり、この場合に
おいても、上記第１実施例と同様の効果が得られること
になる。
【００２６】なお、本実施例においては、第１、第２パ
イロット光Ｐ１，Ｐ２およびＰ１′，Ｐ２′の色相を赤
色および緑色とした場合について説明したけれども、各
パイロット光の色相としては赤色および緑色に限定され
るものではない。また、上記第１、第２パイロット光Ｐ
１，Ｐ２およびＰ１′，Ｐ２′の色相を異ならせること
なく、各パイロット光Ｐ１，Ｐ２およびＰ１′，Ｐ２′
を同色のパイロット光とした場合においても、被加工面
α，α′上における各パイロット光Ｐ１，Ｐ１およびＰ
１′，Ｐ２′の重なり具合に基づいて該被加工面α，
α′とレーザヘッド９，９′とが目標の間隔に調整され
ているか否かを極めて容易に目視により確認することが
できる。
イロット光Ｐ１，Ｐ２およびＰ１′，Ｐ２′の色相を赤
色および緑色とした場合について説明したけれども、各
パイロット光の色相としては赤色および緑色に限定され
るものではない。また、上記第１、第２パイロット光Ｐ
１，Ｐ２およびＰ１′，Ｐ２′の色相を異ならせること
なく、各パイロット光Ｐ１，Ｐ２およびＰ１′，Ｐ２′
を同色のパイロット光とした場合においても、被加工面
α，α′上における各パイロット光Ｐ１，Ｐ１およびＰ
１′，Ｐ２′の重なり具合に基づいて該被加工面α，
α′とレーザヘッド９，９′とが目標の間隔に調整され
ているか否かを極めて容易に目視により確認することが
できる。
【００２７】また、本実施例においては、レザー加工機
１に本発明に係る間隔調整用確認装置を装備し、レザー
ビームＢ，Ｂ′が照射される被加工面α，α′との間隔
を確認する場合について説明したけれども、該間隔調整
用確認装置により間隔を確認するための対象としては、
レザー加工機１とこれにより加工されるワークＷに限定
されるものではなく、各種の加工機に本発明の間隔調整
用確認装置を適用可能であることは言うまでもない。
１に本発明に係る間隔調整用確認装置を装備し、レザー
ビームＢ，Ｂ′が照射される被加工面α，α′との間隔
を確認する場合について説明したけれども、該間隔調整
用確認装置により間隔を確認するための対象としては、
レザー加工機１とこれにより加工されるワークＷに限定
されるものではなく、各種の加工機に本発明の間隔調整
用確認装置を適用可能であることは言うまでもない。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、ワー
クの被加工面上に照射される２つのパイロット光の重な
り具合に基づいて該被加工面と加工工具との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことが可能となり、その間隔調整を容易に行うことがで
きる。
クの被加工面上に照射される２つのパイロット光の重な
り具合に基づいて該被加工面と加工工具との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことが可能となり、その間隔調整を容易に行うことがで
きる。
【００２９】特に、上記ワークの被加工面が曲面形状と
されている場合であっても、その曲面上に照射された２
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
されている場合であっても、その曲面上に照射された２
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
【００３０】また、第２発明によれば、ワークの被加工
面上における２つパイロット光の重なり具合に基づいて
該被加工面とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの
焦点距離に合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により確認することが可能となり、これに
より、レーザ加工機による加工に先立って行われるティ
ーチング動作を正確且つ容易に実施することが可能とな
り、その後におけるレーザ加工を精度良く行うことがで
きる。
面上における２つパイロット光の重なり具合に基づいて
該被加工面とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの
焦点距離に合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により確認することが可能となり、これに
より、レーザ加工機による加工に先立って行われるティ
ーチング動作を正確且つ容易に実施することが可能とな
り、その後におけるレーザ加工を精度良く行うことがで
きる。
【００３１】更に、第３発明によれば、色相の異なる２
つのパイロット光が被加工面上に照射され、該被加工面
とレーザヘッド等の加工工具との間隔が目標の間隔より
ずれている場合には、そのずれの状態に応じて被加工面
上に照射されるパイロット光の色相が変化することにな
るので、被加工面上における各パイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、レーザヘッド等の加工工具と被加工面との間隔
が目標の間隔であるか否かの確認をより正確に行い得る
と共に、その間隔調整をより正確且つ容易に行うことが
できる。
つのパイロット光が被加工面上に照射され、該被加工面
とレーザヘッド等の加工工具との間隔が目標の間隔より
ずれている場合には、そのずれの状態に応じて被加工面
上に照射されるパイロット光の色相が変化することにな
るので、被加工面上における各パイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、レーザヘッド等の加工工具と被加工面との間隔
が目標の間隔であるか否かの確認をより正確に行い得る
と共に、その間隔調整をより正確且つ容易に行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の間隔調整用確認装置が装備されたレ
ーザ加工機の全体概略図。
ーザ加工機の全体概略図。
【図２】 レーザ加工機の作動を制御する制御システム
のブロック図。
のブロック図。
【図３】 レーザビーム照射状態のレーザヘッドの拡大
断面図。
断面図。
【図４】 パイロット光照射状態のレーザヘッドの拡大
断面図。
断面図。
【図５】 被加工面上におけるパイロット光の照射状態
を示す拡大図。
を示す拡大図。
【図６】 被加工面上におけるパイロット光の重なり具
合を示す拡大図。
合を示す拡大図。
【図７】 被加工面上におけるパイロット光の重なり具
合を示す拡大図。
合を示す拡大図。
【図８】 他の実施例のレーザヘッドの拡大断面図。
１ レーザ加工機
９ レーザヘッド
１４ レーザ発生装置
１８ レーザ発生源
２１，２２ パイロット光源
Ｂ，Ｂ′ レーザビーム
Ｆ，Ｆ′ 焦点距離
ｆ，ｆ′ 焦点
Ｐ１，Ｐ１′ 第１パイロット光
Ｐ２，Ｐ２′ 第２パイロット光
Ｗ，Ｗ′ ワーク
α，α′ 被加工面
Claims (3)
- 【請求項１】 加工工具とワークの被加工面との間隔を
目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する間隔調
整用確認装置であって、上記加工工具側に、該加工工具
と被加工面との間隔が目標の間隔にあるときに該被加工
面上で重なるように２つのパイロット光を照射する照射
手段が設けられていることを特徴とする間隔調整用確認
装置。 - 【請求項２】 レーザ加工機のレーザヘッドとワークの
被加工面との間隔を目標の間隔に調整するためにその間
隔を確認する間隔調整用確認装置であって、上記レーザ
加工機側に、レーザヘッドよりワークの被加工面に照射
されるレーザビームの焦点位置で重なるように２つのパ
イロット光を照射する照射手段が設けられていることを
特徴とする間隔調整用確認装置。 - 【請求項３】 ２つのパイロット光の波長を異ならせた
ことを特徴とする請求項１および請求項２記載の間隔調
整用確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214568A JPH0534149A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 間隔調整用確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214568A JPH0534149A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 間隔調整用確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534149A true JPH0534149A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16657877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214568A Pending JPH0534149A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 間隔調整用確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534149A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005131668A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
| JP2007504004A (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-01 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ加工ビームを用いてワークピースを遠隔処理する装置 |
| JP2007061856A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Keyence Corp | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の焦点位置指示方法 |
| JP2007253200A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびレーザ焦点位置調整方法 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3214568A patent/JPH0534149A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007504004A (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-01 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ加工ビームを用いてワークピースを遠隔処理する装置 |
| US8084708B2 (en) | 2003-08-29 | 2011-12-27 | Trumpf Laser-Und Systemtechnik Gmbh | Remote processing of workpieces |
| JP2005131668A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
| JP4519443B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2010-08-04 | サンクス株式会社 | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
| JP2007061856A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Keyence Corp | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の焦点位置指示方法 |
| JP4705437B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-06-22 | 株式会社キーエンス | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の焦点位置指示方法 |
| JP2007253200A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびレーザ焦点位置調整方法 |
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