JPH0534149A - 間隔調整用確認装置 - Google Patents
間隔調整用確認装置Info
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- JPH0534149A JPH0534149A JP3214568A JP21456891A JPH0534149A JP H0534149 A JPH0534149 A JP H0534149A JP 3214568 A JP3214568 A JP 3214568A JP 21456891 A JP21456891 A JP 21456891A JP H0534149 A JPH0534149 A JP H0534149A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ加工機におけるレーザヘッド等の加工
工具とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整す
るためにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が
曲面形状とされている場合であっても、該被加工面と加
工工具との間隔を極めて容易に確認することのできる間
隔調整用確認装置を提供することを目的とする。 【構成】 波長の異なる第1パイロット光P1と第2パ
イロット光P2をワークWの被加工面αに照射する2つ
のパイロット光源21,22を設けると共に、上記第
1、第2パイロット光P1,P2をレーザヘッド9より
上記ワークWの被加工面αに照射されるレーザビームの
焦点fで重なるように照射する。
工具とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整す
るためにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が
曲面形状とされている場合であっても、該被加工面と加
工工具との間隔を極めて容易に確認することのできる間
隔調整用確認装置を提供することを目的とする。 【構成】 波長の異なる第1パイロット光P1と第2パ
イロット光P2をワークWの被加工面αに照射する2つ
のパイロット光源21,22を設けると共に、上記第
1、第2パイロット光P1,P2をレーザヘッド9より
上記ワークWの被加工面αに照射されるレーザビームの
焦点fで重なるように照射する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工機における
レーザヘッド等の加工工具とワークの被加工面との間隔
を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する間隔
調整用確認装置に関する。
レーザヘッド等の加工工具とワークの被加工面との間隔
を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する間隔
調整用確認装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ワークの表面にレーザビームを照射する
ことにより、該ワークを溶接、あるいは溶断するレーザ
加工機が知られており、このレーザ加工機をワークの被
加工面に沿って自動的に移動させて加工を行う場合に
は、レーザ加工機のレーザヘッドより照射されるレーザ
ビームの焦点をワークの被加工面上に位置させるよう
に、該レーザヘッドと被加工面との間隔が常に一定とな
るように調整維持する必要がある。そこで、例えば特開
昭63−86003号公報によれば、レーザ加工機によ
る加工に先立って、該加工機の取付ヘッドにレーザビー
ムを照射する加工工具(レーザヘッド)に換えてワーク
の被加工面までの距離を検出する非接触型の距離センサ
を設け、この距離センサにより、被加工面との間隔が目
標の間隔となるように測定しながら該被加工面に沿って
移動させると共に、この移動軌跡を制御手段により記憶
させるティーチング動作を行い、このティーチング動作
により得られた結果に基づいてレーザ加工機の加工工具
をワークの被加工面に沿って自動的に移動させることに
より、該被加工面を高精度に加工するように構成された
ティーチング機能を有する加工機が開示されている。
ことにより、該ワークを溶接、あるいは溶断するレーザ
加工機が知られており、このレーザ加工機をワークの被
加工面に沿って自動的に移動させて加工を行う場合に
は、レーザ加工機のレーザヘッドより照射されるレーザ
ビームの焦点をワークの被加工面上に位置させるよう
に、該レーザヘッドと被加工面との間隔が常に一定とな
るように調整維持する必要がある。そこで、例えば特開
昭63−86003号公報によれば、レーザ加工機によ
る加工に先立って、該加工機の取付ヘッドにレーザビー
ムを照射する加工工具(レーザヘッド)に換えてワーク
の被加工面までの距離を検出する非接触型の距離センサ
を設け、この距離センサにより、被加工面との間隔が目
標の間隔となるように測定しながら該被加工面に沿って
移動させると共に、この移動軌跡を制御手段により記憶
させるティーチング動作を行い、このティーチング動作
により得られた結果に基づいてレーザ加工機の加工工具
をワークの被加工面に沿って自動的に移動させることに
より、該被加工面を高精度に加工するように構成された
ティーチング機能を有する加工機が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のティ
ーチング機能を備えた加工機の取付ヘッドに取り付けら
れる距離センサは、小出力のレーザビームをワークの被
加工面に照射すると共に、その反射光を受光器により捕
らえることにより被加工面との間隔を測定するように構
成されており、この距離センサにおいては、上記被加工
面が平坦な場合については、該被加工面からの反射光を
受光器により捕捉することが可能であるが、例えば、ワ
ークの被加工面が自動車のボディのように曲面形状とさ
れている場合には、その曲面に照射したレーザビームの
反射光を捕捉することが困難となり、このため、正確な
ティーチング動作を行うことができず、その後の加工に
支障をきたすことになる。
ーチング機能を備えた加工機の取付ヘッドに取り付けら
れる距離センサは、小出力のレーザビームをワークの被
加工面に照射すると共に、その反射光を受光器により捕
らえることにより被加工面との間隔を測定するように構
成されており、この距離センサにおいては、上記被加工
面が平坦な場合については、該被加工面からの反射光を
受光器により捕捉することが可能であるが、例えば、ワ
ークの被加工面が自動車のボディのように曲面形状とさ
れている場合には、その曲面に照射したレーザビームの
反射光を捕捉することが困難となり、このため、正確な
ティーチング動作を行うことができず、その後の加工に
支障をきたすことになる。
【0004】本発明は、上記のような実情に対処するも
ので、レーザ加工機におけるレーザヘッド等の加工工具
とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整するた
めにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が曲面
形状とされている場合であっても、該被加工面と加工工
具との間隔を極めて容易に確認することのできる間隔調
整用確認装置を提供することを目的とする。
ので、レーザ加工機におけるレーザヘッド等の加工工具
とワークの被加工面との間隔を目標の間隔に調整するた
めにその間隔を確認をする場合に、上記被加工面が曲面
形状とされている場合であっても、該被加工面と加工工
具との間隔を極めて容易に確認することのできる間隔調
整用確認装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【0006】まず、本願の請求項1に係る発明(以下、
第1発明という)は、加工工具とワークの被加工面との
間隔を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する
間隔調整用確認装置において、上記加工工具側に、該加
工工具と被加工面との間隔が目標の間隔にあるときに該
被加工面上で重なるように2つのパイロット光を照射す
る照射手段を設けたことを特徴とする。
第1発明という)は、加工工具とワークの被加工面との
間隔を目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する
間隔調整用確認装置において、上記加工工具側に、該加
工工具と被加工面との間隔が目標の間隔にあるときに該
被加工面上で重なるように2つのパイロット光を照射す
る照射手段を設けたことを特徴とする。
【0007】また、本願の請求項2に係る発明(以下、
第2発明という)は、上記第1発明と同様の間隔調整用
確認装置において、ワークの被加工面にレーザヘッドよ
りレーザビームを照射してレーザ加工するレーザ加工機
側に、上記レーザヘッドよりワークの被加工面に照射さ
れるレーザビームの焦点位置で重なるように2つのパイ
ロット光を照射する照射手段を設けたことを特徴とす
る。
第2発明という)は、上記第1発明と同様の間隔調整用
確認装置において、ワークの被加工面にレーザヘッドよ
りレーザビームを照射してレーザ加工するレーザ加工機
側に、上記レーザヘッドよりワークの被加工面に照射さ
れるレーザビームの焦点位置で重なるように2つのパイ
ロット光を照射する照射手段を設けたことを特徴とす
る。
【0008】更に、本願の請求項3に係る発明(以下、
第3発明という)は、上記第1、第2発明における2つ
のパイロット光の波長をそれぞれ異ならせたことを特徴
とする。
第3発明という)は、上記第1、第2発明における2つ
のパイロット光の波長をそれぞれ異ならせたことを特徴
とする。
【0009】
【作用】第1発明によれば、加工工具側に設けられた照
射手段により、該加工工具とワークの被加工面との間隔
が目標の間隔にあるときに該被加工面上で重なるように
2つのパイロット光が照射されるようになっているの
で、加工工具と被加工面との間隔が目標の間隔よりずれ
ている場合には、2つのパイロット光が被加工面上で互
いにずれた状態で照射されることになる。一方、加工工
具と被加工面との間隔が目標の間隔とされている場合に
は、2つのパイロット光が被加工面上で重なることにな
る。このように、被加工面上における2つのパイロット
光の重なり具合に基づいて該被加工面と加工工具との間
隔が目標の間隔であるか否かを極めて容易に目視により
確認することが可能となり、その間隔調整を容易に行い
得ることになる。
射手段により、該加工工具とワークの被加工面との間隔
が目標の間隔にあるときに該被加工面上で重なるように
2つのパイロット光が照射されるようになっているの
で、加工工具と被加工面との間隔が目標の間隔よりずれ
ている場合には、2つのパイロット光が被加工面上で互
いにずれた状態で照射されることになる。一方、加工工
具と被加工面との間隔が目標の間隔とされている場合に
は、2つのパイロット光が被加工面上で重なることにな
る。このように、被加工面上における2つのパイロット
光の重なり具合に基づいて該被加工面と加工工具との間
隔が目標の間隔であるか否かを極めて容易に目視により
確認することが可能となり、その間隔調整を容易に行い
得ることになる。
【0010】特に、上記ワークの被加工面が曲面形状と
されている場合であっても、その曲面上に照射された2
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
されている場合であっても、その曲面上に照射された2
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
【0011】また、第2発明によれば、レザーヘッドか
らワークの被加工面に照射されるレーザビームの焦点位
置で、2つのパイロット光が重なるように照射されるよ
うになっているので、上記ワークの被加工面上における
2つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面
とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの焦点距離に
合致した間隔に調整されているか否かを極めて容易に目
視により確認することが可能となり、これにより、レー
ザ加工機による加工に先立って行われるティーチング動
作を容易且つ正確に実施することが可能となり、その後
におけるレーザ加工を精度良く行い得ることになる。
らワークの被加工面に照射されるレーザビームの焦点位
置で、2つのパイロット光が重なるように照射されるよ
うになっているので、上記ワークの被加工面上における
2つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面
とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの焦点距離に
合致した間隔に調整されているか否かを極めて容易に目
視により確認することが可能となり、これにより、レー
ザ加工機による加工に先立って行われるティーチング動
作を容易且つ正確に実施することが可能となり、その後
におけるレーザ加工を精度良く行い得ることになる。
【0012】更に、第3発明によれば、2つのパイロッ
ト光の波長が異なっているので、ワークの被加工面上に
色相の異なる2つのパイロット光が照射されることにな
り、これにより、レーザビーム等の加工工具と被加工面
との間隔が目標の間隔よりずれている場合には、そのず
れの状態に応じて色相の異なる2つのパイロット光ない
しそれらの合成色とされた光が被加工面上に同時に照射
されることになる。また、上記加工工具と被加工面との
間隔が目標の間隔とされている場合には、色相の異なる
2つのパイロット光が完全に重なった状態で被加工面上
に照射され、それらの各パイロット光の合成色とされた
光のみが被加工面上に照射されることになる。このよう
に、被加工面上における2つのパイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、被加工面と加工工具との間隔が目標の間隔であ
るか否の確認をより正確に行い得ると共に、その間隔調
整をより正確且つ容易に行い得ることになる。
ト光の波長が異なっているので、ワークの被加工面上に
色相の異なる2つのパイロット光が照射されることにな
り、これにより、レーザビーム等の加工工具と被加工面
との間隔が目標の間隔よりずれている場合には、そのず
れの状態に応じて色相の異なる2つのパイロット光ない
しそれらの合成色とされた光が被加工面上に同時に照射
されることになる。また、上記加工工具と被加工面との
間隔が目標の間隔とされている場合には、色相の異なる
2つのパイロット光が完全に重なった状態で被加工面上
に照射され、それらの各パイロット光の合成色とされた
光のみが被加工面上に照射されることになる。このよう
に、被加工面上における2つのパイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、被加工面と加工工具との間隔が目標の間隔であ
るか否の確認をより正確に行い得ると共に、その間隔調
整をより正確且つ容易に行い得ることになる。
【0013】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【0014】図1は本発明に係る間隔調整用確認装置が
装備されたレーザ加工機の全体概略構成図であって、こ
のレーザ加工機1は、フレーム2上に固設された複数の
支柱3…3に両側部が固定された一対の第1搬送コンベ
ア4,4と、これらの第1搬送コンベア4,4間に架設
されて該搬送コンベア4,4に沿って矢印X方向に移動
可能とされた第2搬送コンベア5と、該第2搬送コンベ
ア5上を矢印Y方向に移動可能とされたスライドベース
6とを有し、上記第1搬送コンベア4を駆動する駆動手
段としてのサーボモータ7が設けられていると共に、上
記第2搬送コンベア5の一側部にはスライドベース6を
駆動するサーボモータ8が設けられている。そして、上
記スライドベース6の下方には、ワークとしての自動車
のボディWにレーザビームを照射して溶接作業等を行う
レーザヘッド9が取り付けられていると共に、このヘッ
ド9がスライドベース6の上面に設けられたサーボモー
タ10により、矢印Z方向に昇降されるようになってい
る。更に、上記各サーボモータ7,8および10には、
これら各モータの回転量に基づいてレーザヘッド9の位
置、即ち、該ヘッド9のX,YおよびZ方向の座標位置
を検出するエンコーダ11,12,13がそれぞれ設け
られている。
装備されたレーザ加工機の全体概略構成図であって、こ
のレーザ加工機1は、フレーム2上に固設された複数の
支柱3…3に両側部が固定された一対の第1搬送コンベ
ア4,4と、これらの第1搬送コンベア4,4間に架設
されて該搬送コンベア4,4に沿って矢印X方向に移動
可能とされた第2搬送コンベア5と、該第2搬送コンベ
ア5上を矢印Y方向に移動可能とされたスライドベース
6とを有し、上記第1搬送コンベア4を駆動する駆動手
段としてのサーボモータ7が設けられていると共に、上
記第2搬送コンベア5の一側部にはスライドベース6を
駆動するサーボモータ8が設けられている。そして、上
記スライドベース6の下方には、ワークとしての自動車
のボディWにレーザビームを照射して溶接作業等を行う
レーザヘッド9が取り付けられていると共に、このヘッ
ド9がスライドベース6の上面に設けられたサーボモー
タ10により、矢印Z方向に昇降されるようになってい
る。更に、上記各サーボモータ7,8および10には、
これら各モータの回転量に基づいてレーザヘッド9の位
置、即ち、該ヘッド9のX,YおよびZ方向の座標位置
を検出するエンコーダ11,12,13がそれぞれ設け
られている。
【0015】一方、上記フレーム2の一側部には、レー
ザヘッド9よりワークWに照射するレザービームを発生
させるレザー発生装置14が隣接して配置されており、
このレザー発生装置14から複数の光路15…15を介
して上記レザーヘッド9側にレーザビームが供給される
ようになっている。
ザヘッド9よりワークWに照射するレザービームを発生
させるレザー発生装置14が隣接して配置されており、
このレザー発生装置14から複数の光路15…15を介
して上記レザーヘッド9側にレーザビームが供給される
ようになっている。
【0016】なお、図示しないけれども、上記各光路1
5内には、レーザ発生装置14からのレーザビームを屈
曲させてレーザヘッド9に導くための反射鏡が内装され
ている。
5内には、レーザ発生装置14からのレーザビームを屈
曲させてレーザヘッド9に導くための反射鏡が内装され
ている。
【0017】上記レーザ加工機1には、図2に示すよう
に、該加工機1の作動を制御するコントロールユニット
16が備えられており、このコントロールユニット16
には、上記各サーボモータ7,8,10を駆動してレー
ザヘッド9を移動させるための操作手段17が接続さ
れ、この操作手段17を操作することによりコントロー
ルユニット16を介して各サーボモータ7,8,10が
適宜に駆動されてレーザヘッド9を所望する任意の位置
に移動させ得るようになっていると共に、各サーボモー
タ7,8,10の回転量に基づいてレーザヘッド9の位
置を検出する各エンコーダ11,12,13からの信号
がコントロールユニット16に入力され、該コントロー
ルユニット16内のメモリー(図示せず)にその位置が
記憶されるようになっている。
に、該加工機1の作動を制御するコントロールユニット
16が備えられており、このコントロールユニット16
には、上記各サーボモータ7,8,10を駆動してレー
ザヘッド9を移動させるための操作手段17が接続さ
れ、この操作手段17を操作することによりコントロー
ルユニット16を介して各サーボモータ7,8,10が
適宜に駆動されてレーザヘッド9を所望する任意の位置
に移動させ得るようになっていると共に、各サーボモー
タ7,8,10の回転量に基づいてレーザヘッド9の位
置を検出する各エンコーダ11,12,13からの信号
がコントロールユニット16に入力され、該コントロー
ルユニット16内のメモリー(図示せず)にその位置が
記憶されるようになっている。
【0018】また、図3に示すように、上記レザー発生
装置14内に設けられたレーザ発生源18からのレザー
ビームBが反射鏡19,19により屈曲されてレーザヘ
ッド9側に導かれ、該ヘッド9内に設けられた最終集光
鏡20により収束されて焦点距離FのレザービームBが
ワークWの被加工面α上に照射されるようになってい
る。更に、上記レーザ発生源18に隣接して、後述する
ティーチング動作時にワークWの被加工面αに照射する
パイロット光を発生させる2つのパイロット光源21,
22が配置されている。
装置14内に設けられたレーザ発生源18からのレザー
ビームBが反射鏡19,19により屈曲されてレーザヘ
ッド9側に導かれ、該ヘッド9内に設けられた最終集光
鏡20により収束されて焦点距離FのレザービームBが
ワークWの被加工面α上に照射されるようになってい
る。更に、上記レーザ発生源18に隣接して、後述する
ティーチング動作時にワークWの被加工面αに照射する
パイロット光を発生させる2つのパイロット光源21,
22が配置されている。
【0019】そして、図4に示すように、上記パイロッ
ト光源21,22からの第1パイロット光P1および第
2パイロット光P2が反射鏡19,19により屈曲され
てレーザヘッド9側に導かれると共に、該ヘッド9内に
設けられた最終集光鏡20により焦点距離Fとされたレ
ーザビームB(図3参照)の焦点f位置で重なるように
照射されるようになっている。この場合、上記第1パイ
ロット光P1と第2パイロット光P2の波長、即ち、各
パイロット光P1,P2の色相が異なっており、例え
ば、第1パイロット光P1が赤色とされ、また第2パイ
ロット光P2が緑色とされている。
ト光源21,22からの第1パイロット光P1および第
2パイロット光P2が反射鏡19,19により屈曲され
てレーザヘッド9側に導かれると共に、該ヘッド9内に
設けられた最終集光鏡20により焦点距離Fとされたレ
ーザビームB(図3参照)の焦点f位置で重なるように
照射されるようになっている。この場合、上記第1パイ
ロット光P1と第2パイロット光P2の波長、即ち、各
パイロット光P1,P2の色相が異なっており、例え
ば、第1パイロット光P1が赤色とされ、また第2パイ
ロット光P2が緑色とされている。
【0020】次に、本実施例の作用を説明すると、上記
レザー加工機1による加工に先立て、レーザヘッド9と
ワークWの被加工面αとの間隔をレーザビームBの焦点
距離Fに一致するように調整すると共に、この間隔を維
持してヘッド9を被加工面αに沿って移動させ、この移
動軌跡をコントロールユニット16内のメモリーに記憶
させるティーチング動作が実行されることになるのであ
るが、このティーチング動作時においては、図4,5に
示すように、第1、第2パイロット光P1,P2のみを
照射し、被加工面α上に照射された各パイロット光P
1,P2の照射状態、即ち、該被加工面α上における各
パイロット光P1,P2の重なり具合を判別することに
より、レーザヘッド9と被加工面αとの間隔がレーザビ
ームBの焦点距離Fに一致しているか否かが判別され
る。即ち、図5に鎖線で示すように、ワークWの被加工
面αが焦点fよりずれている場合には、図6に示すよう
に、色相の異なった第1、第2のパイロット光P1,P
2が被加工面α上において互いにずれた状態で照射され
ることになる。即ち、被加工面α上における(イ)で示
す領域には赤色の第1パイロット光P1が照射され、ま
た、(ロ)で示す領域には緑色の第2パイロット光P2
が照射されると共に、(ハ)で示す第1、第2パイロッ
ト光P1,P2が重なった領域には、各パイロット光P
1,P2の合成色とされた黄色の光が照射され、被加工
面α上に色相の異なる3つの光が同時に照射されること
になる。
レザー加工機1による加工に先立て、レーザヘッド9と
ワークWの被加工面αとの間隔をレーザビームBの焦点
距離Fに一致するように調整すると共に、この間隔を維
持してヘッド9を被加工面αに沿って移動させ、この移
動軌跡をコントロールユニット16内のメモリーに記憶
させるティーチング動作が実行されることになるのであ
るが、このティーチング動作時においては、図4,5に
示すように、第1、第2パイロット光P1,P2のみを
照射し、被加工面α上に照射された各パイロット光P
1,P2の照射状態、即ち、該被加工面α上における各
パイロット光P1,P2の重なり具合を判別することに
より、レーザヘッド9と被加工面αとの間隔がレーザビ
ームBの焦点距離Fに一致しているか否かが判別され
る。即ち、図5に鎖線で示すように、ワークWの被加工
面αが焦点fよりずれている場合には、図6に示すよう
に、色相の異なった第1、第2のパイロット光P1,P
2が被加工面α上において互いにずれた状態で照射され
ることになる。即ち、被加工面α上における(イ)で示
す領域には赤色の第1パイロット光P1が照射され、ま
た、(ロ)で示す領域には緑色の第2パイロット光P2
が照射されると共に、(ハ)で示す第1、第2パイロッ
ト光P1,P2が重なった領域には、各パイロット光P
1,P2の合成色とされた黄色の光が照射され、被加工
面α上に色相の異なる3つの光が同時に照射されること
になる。
【0021】一方、図4および図5に実線で示すよう
に、レーザヘッド9とワークWの被加工面αとの間隔が
レーザビームBの焦点距離Fに一致している場合には、
図7に示すように、色相の異なった第1、第2のパイロ
ット光P1,P2が被加工面α上で完全に重なって照射
されることになり、これにより、被加工面α上に各パイ
ロット光P1,P2の合成色である黄色の光のみが照射
されることになる。
に、レーザヘッド9とワークWの被加工面αとの間隔が
レーザビームBの焦点距離Fに一致している場合には、
図7に示すように、色相の異なった第1、第2のパイロ
ット光P1,P2が被加工面α上で完全に重なって照射
されることになり、これにより、被加工面α上に各パイ
ロット光P1,P2の合成色である黄色の光のみが照射
されることになる。
【0022】このように、上記ワークWの被加工面α上
における第1、第2のパイロット光P1,P2の重なり
具合に基づいて該被加工面αとレーザヘッド9との間隔
が、レーザビームBの焦点距離Fに合致した間隔に調整
されているか否かを極めて容易に目視により確認するこ
とが可能となり、これにより、レーザ加工機1による加
工に先立って行われるティーチング動作を正確且つ容易
に実施することが可能となり、その後におけるレーザ加
工を精度良く行い得ることになる。
における第1、第2のパイロット光P1,P2の重なり
具合に基づいて該被加工面αとレーザヘッド9との間隔
が、レーザビームBの焦点距離Fに合致した間隔に調整
されているか否かを極めて容易に目視により確認するこ
とが可能となり、これにより、レーザ加工機1による加
工に先立って行われるティーチング動作を正確且つ容易
に実施することが可能となり、その後におけるレーザ加
工を精度良く行い得ることになる。
【0023】特に、被加工面α上に色相の異なる第1、
第2のパイロット光P1,P2が照射され、これら各パ
イロット光P1,P2の被加工面α上での重なり具合に
より色相が変化することになり、これにより、該被加工
面αとレーザヘッド9との間隔が、レーザビームBの焦
点距離Fに合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により判別することが可能となり、その間
隔確認時における視認性が一段と向上することになる。
第2のパイロット光P1,P2が照射され、これら各パ
イロット光P1,P2の被加工面α上での重なり具合に
より色相が変化することになり、これにより、該被加工
面αとレーザヘッド9との間隔が、レーザビームBの焦
点距離Fに合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により判別することが可能となり、その間
隔確認時における視認性が一段と向上することになる。
【0024】更に、上記ワークWの被加工面αが曲面形
状とされている場合であっても、その曲面上に照射され
た第1、第2のパイロット光P1,P2の重なり具合に
基づいて該被加工面αとレーザヘッド9との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことができる。
状とされている場合であっても、その曲面上に照射され
た第1、第2のパイロット光P1,P2の重なり具合に
基づいて該被加工面αとレーザヘッド9との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことができる。
【0025】また、図7は他の実施例を示すもので、こ
の実施例においては、上記と同様のレーザ発生源からの
レーザビームB′が反射鏡19′により屈曲され且つ最
終集光鏡20′により収束されてワークW′の被加工面
α′上に焦点距離F′で照射されると共に、レーザヘッ
ド9′の両側部に2つのパイロット光源21′,22′
が設けられ、これらの各パイロット光源21′,22′
から波長の異なる第1、第2パイロット光P1′,P
2′を上記レーザビームB′の焦点f′位置で重なるよ
うに照射するように構成されたものであり、この場合に
おいても、上記第1実施例と同様の効果が得られること
になる。
の実施例においては、上記と同様のレーザ発生源からの
レーザビームB′が反射鏡19′により屈曲され且つ最
終集光鏡20′により収束されてワークW′の被加工面
α′上に焦点距離F′で照射されると共に、レーザヘッ
ド9′の両側部に2つのパイロット光源21′,22′
が設けられ、これらの各パイロット光源21′,22′
から波長の異なる第1、第2パイロット光P1′,P
2′を上記レーザビームB′の焦点f′位置で重なるよ
うに照射するように構成されたものであり、この場合に
おいても、上記第1実施例と同様の効果が得られること
になる。
【0026】なお、本実施例においては、第1、第2パ
イロット光P1,P2およびP1′,P2′の色相を赤
色および緑色とした場合について説明したけれども、各
パイロット光の色相としては赤色および緑色に限定され
るものではない。また、上記第1、第2パイロット光P
1,P2およびP1′,P2′の色相を異ならせること
なく、各パイロット光P1,P2およびP1′,P2′
を同色のパイロット光とした場合においても、被加工面
α,α′上における各パイロット光P1,P1およびP
1′,P2′の重なり具合に基づいて該被加工面α,
α′とレーザヘッド9,9′とが目標の間隔に調整され
ているか否かを極めて容易に目視により確認することが
できる。
イロット光P1,P2およびP1′,P2′の色相を赤
色および緑色とした場合について説明したけれども、各
パイロット光の色相としては赤色および緑色に限定され
るものではない。また、上記第1、第2パイロット光P
1,P2およびP1′,P2′の色相を異ならせること
なく、各パイロット光P1,P2およびP1′,P2′
を同色のパイロット光とした場合においても、被加工面
α,α′上における各パイロット光P1,P1およびP
1′,P2′の重なり具合に基づいて該被加工面α,
α′とレーザヘッド9,9′とが目標の間隔に調整され
ているか否かを極めて容易に目視により確認することが
できる。
【0027】また、本実施例においては、レザー加工機
1に本発明に係る間隔調整用確認装置を装備し、レザー
ビームB,B′が照射される被加工面α,α′との間隔
を確認する場合について説明したけれども、該間隔調整
用確認装置により間隔を確認するための対象としては、
レザー加工機1とこれにより加工されるワークWに限定
されるものではなく、各種の加工機に本発明の間隔調整
用確認装置を適用可能であることは言うまでもない。
1に本発明に係る間隔調整用確認装置を装備し、レザー
ビームB,B′が照射される被加工面α,α′との間隔
を確認する場合について説明したけれども、該間隔調整
用確認装置により間隔を確認するための対象としては、
レザー加工機1とこれにより加工されるワークWに限定
されるものではなく、各種の加工機に本発明の間隔調整
用確認装置を適用可能であることは言うまでもない。
【0028】
【発明の効果】以上のように、第1発明によれば、ワー
クの被加工面上に照射される2つのパイロット光の重な
り具合に基づいて該被加工面と加工工具との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことが可能となり、その間隔調整を容易に行うことがで
きる。
クの被加工面上に照射される2つのパイロット光の重な
り具合に基づいて該被加工面と加工工具との間隔が目標
の間隔であるか否かを極めて容易に目視により確認する
ことが可能となり、その間隔調整を容易に行うことがで
きる。
【0029】特に、上記ワークの被加工面が曲面形状と
されている場合であっても、その曲面上に照射された2
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
されている場合であっても、その曲面上に照射された2
つのパイロット光の重なり具合に基づいて該被加工面と
加工工具との間隔が目標の間隔であるか否かを極めて容
易に目視により確認することができる。
【0030】また、第2発明によれば、ワークの被加工
面上における2つパイロット光の重なり具合に基づいて
該被加工面とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの
焦点距離に合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により確認することが可能となり、これに
より、レーザ加工機による加工に先立って行われるティ
ーチング動作を正確且つ容易に実施することが可能とな
り、その後におけるレーザ加工を精度良く行うことがで
きる。
面上における2つパイロット光の重なり具合に基づいて
該被加工面とレーザヘッドとの間隔が、レーザビームの
焦点距離に合致した間隔に調整されているか否かを極め
て容易に目視により確認することが可能となり、これに
より、レーザ加工機による加工に先立って行われるティ
ーチング動作を正確且つ容易に実施することが可能とな
り、その後におけるレーザ加工を精度良く行うことがで
きる。
【0031】更に、第3発明によれば、色相の異なる2
つのパイロット光が被加工面上に照射され、該被加工面
とレーザヘッド等の加工工具との間隔が目標の間隔より
ずれている場合には、そのずれの状態に応じて被加工面
上に照射されるパイロット光の色相が変化することにな
るので、被加工面上における各パイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、レーザヘッド等の加工工具と被加工面との間隔
が目標の間隔であるか否かの確認をより正確に行い得る
と共に、その間隔調整をより正確且つ容易に行うことが
できる。
つのパイロット光が被加工面上に照射され、該被加工面
とレーザヘッド等の加工工具との間隔が目標の間隔より
ずれている場合には、そのずれの状態に応じて被加工面
上に照射されるパイロット光の色相が変化することにな
るので、被加工面上における各パイロット光の重なり具
合を判別する場合における視認性が一段と向上し、これ
により、レーザヘッド等の加工工具と被加工面との間隔
が目標の間隔であるか否かの確認をより正確に行い得る
と共に、その間隔調整をより正確且つ容易に行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の間隔調整用確認装置が装備されたレ
ーザ加工機の全体概略図。
ーザ加工機の全体概略図。
【図2】 レーザ加工機の作動を制御する制御システム
のブロック図。
のブロック図。
【図3】 レーザビーム照射状態のレーザヘッドの拡大
断面図。
断面図。
【図4】 パイロット光照射状態のレーザヘッドの拡大
断面図。
断面図。
【図5】 被加工面上におけるパイロット光の照射状態
を示す拡大図。
を示す拡大図。
【図6】 被加工面上におけるパイロット光の重なり具
合を示す拡大図。
合を示す拡大図。
【図7】 被加工面上におけるパイロット光の重なり具
合を示す拡大図。
合を示す拡大図。
【図8】 他の実施例のレーザヘッドの拡大断面図。
1 レーザ加工機
9 レーザヘッド
14 レーザ発生装置
18 レーザ発生源
21,22 パイロット光源
B,B′ レーザビーム
F,F′ 焦点距離
f,f′ 焦点
P1,P1′ 第1パイロット光
P2,P2′ 第2パイロット光
W,W′ ワーク
α,α′ 被加工面
Claims (3)
- 【請求項1】 加工工具とワークの被加工面との間隔を
目標の間隔に調整するためにその間隔を確認する間隔調
整用確認装置であって、上記加工工具側に、該加工工具
と被加工面との間隔が目標の間隔にあるときに該被加工
面上で重なるように2つのパイロット光を照射する照射
手段が設けられていることを特徴とする間隔調整用確認
装置。 - 【請求項2】 レーザ加工機のレーザヘッドとワークの
被加工面との間隔を目標の間隔に調整するためにその間
隔を確認する間隔調整用確認装置であって、上記レーザ
加工機側に、レーザヘッドよりワークの被加工面に照射
されるレーザビームの焦点位置で重なるように2つのパ
イロット光を照射する照射手段が設けられていることを
特徴とする間隔調整用確認装置。 - 【請求項3】 2つのパイロット光の波長を異ならせた
ことを特徴とする請求項1および請求項2記載の間隔調
整用確認装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3214568A JPH0534149A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 間隔調整用確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3214568A JPH0534149A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 間隔調整用確認装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0534149A true JPH0534149A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16657877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3214568A Pending JPH0534149A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 間隔調整用確認装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0534149A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005131668A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
JP2007504004A (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-01 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ加工ビームを用いてワークピースを遠隔処理する装置 |
JP2007061856A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Keyence Corp | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の焦点位置指示方法 |
JP2007253200A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびレーザ焦点位置調整方法 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3214568A patent/JPH0534149A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007504004A (ja) * | 2003-08-29 | 2007-03-01 | トルンプフ レーザー− ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ加工ビームを用いてワークピースを遠隔処理する装置 |
US8084708B2 (en) | 2003-08-29 | 2011-12-27 | Trumpf Laser-Und Systemtechnik Gmbh | Remote processing of workpieces |
JP2005131668A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
JP4519443B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2010-08-04 | サンクス株式会社 | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
JP2007061856A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Keyence Corp | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の焦点位置指示方法 |
JP4705437B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2011-06-22 | 株式会社キーエンス | レーザ加工装置及びレーザ加工装置の焦点位置指示方法 |
JP2007253200A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | レーザ溶接装置およびレーザ焦点位置調整方法 |
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