JP2007253200A - レーザ溶接装置およびレーザ焦点位置調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接用レーザ光の光束の最外周部分を通過するように2本の可視光のパイロットレーザ光201を入れるためのパイロットレーザ光源を配置した。合焦時(b)には2本のパイロットレーザ光は1つ見える。合焦していないとき(a)および(b)は2点に見える。2本のパイロットレーザ光201が1つに見えるように溶接用レーザ光の焦点位置(焦点距離)または溶接用レーザ光の射出位置を調整する。
【選択図】図4
Description
また、図中角度θi,θtはそれぞれ以下のようにあらわすことができる。
θt=sin−1((n1/n2)sinθi)
これらをふまえるとレンズ中心からw1だけ離れた部分に入射角θinで照射された光はレンズ後ろ側からf′離れた場所で焦点を結ぶ。このf′は以下の式で表される。
したがって、
f’=(w1−t1tan(θi−sin−1((n1/n2)sinθi)))/(tan(sin−1((n2/n1)sin(θi−sin−1((n1/n2)sin(θi+θz))))))
この式を用いると溶接用レーザのレンズ裏面から焦点までの距離f’yは下記式にy掘り表すことができる。
またパイロットレーザ光のレンズ表面から焦点までの距離f′pは以下のようにあらわすことができる。
ここで、
n1p:パイロットレーザ光の空気中の屈折率、
n2p:パイロットレーザ光のレンズ中の屈折率、
n1y:溶接用レーザの空気中の屈折率、
n2y:溶接用レーザのレンズ中の屈折率、
とする。
2…ロボットコントローラ、
3…レーザ発振器、
4…制御装置、
5…光ファイバーケーブル、
6…スキャナヘッド、
200…パイロットレーザ光源、
201…パイロットレーザ光。
Claims (5)
- レーザ光を発生させるレーザ発振器と、
前記レーザ発振器から導かれた前記レーザ光の焦点距離を調節する焦点位置調整手段を有するレーザ照射手段と、
少なくとも2本の可視光パイロットレーザ光が前記レーザ光の光束の外周を通過するようにパイロットレーザ光を出力するパイロットレーザ光源と、を有すること特徴とするレーザ溶接装置。 - パイロットレーザ光源は、焦点位置調整手段と一緒に移動すること特徴とする請求項1記載のレーザ溶接装置。
- パイロットレーザ光源は、パイロットレーザ光源から出力されたパイロットレーザ光が前記焦点位置調整手段を通過するように設置されていること特徴とする請求項1記載のレーザ溶接装置。
- 前記少なくとも2本パイロットレーザ光の色が互いに異なること特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のレーザ溶接装置。
- 請求項1〜4のいずれか一つに記載のレーザ溶接装置を用いた合焦位置確認方法であって、
前記少なくとも2本パイロットレーザ光を照射しつつ、前記少なくとも2本パイロットレーザ光が一つになるように前記焦点位置調整手段によって焦点距離を調整すること特徴とするレーザ焦点位置調整方法。
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