CN220199823U - 一种端板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端板上料装置，用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，端板上料装置包括搬运部、位于上料工位的上料部和在放料工位与后道之间运输的输送部，其中：搬运部在上料工位和放料工位之间移动；上料部被配置为存放端板；搬运部被配置为将上料部存放的端板移送至输送部位于放料工位处的输送工装上，并撕去输送工装上的端板的离型纸；输送部被配置为将撕去离型纸的端板从放料工位送至后道。通过搬运部将端板从上料部搬运至输送部，再将端板上的离型纸撕去，最后由输送部将端板送至出料位置，实现了自动化进行端板上料并自动撕胶；通过在上料部存放多种规格的端板，再由搬运部有选择性地搬运，实现了对不同规格的端板进行上料。

Description

一种端板上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种端板上料装置。

背景技术

在锂电池生产过程中需要将端板放置于堆叠好的电芯模组的两端，端板的一侧黏贴有离型纸，所以一般是通过人工先撕胶后安装。此种生产方式效率低下，不能满足生产需求。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种端板上料装置能够自动化进行端板上料并自动撕胶，还可兼容不同规格的端板，有效提高生产效率。

技术方案如下：

一种端板上料装置，用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，端板上料装置包括搬运部、位于上料工位的上料部和在放料工位与后道之间运输的输送部，其中：搬运部被配置为在上料工位和放料工位之间移动；上料部被配置为存放端板；搬运部被配置为将上料部存放的端板移送至输送部位于放料工位处的输送工装上，并撕去输送工装上的端板的离型纸；输送部被配置为将撕去离型纸的端板从放料工位送至后道。

通过搬运部将端板从上料部搬运至输送部，再将端板上的离型纸撕去，最后由输送部将端板送至出料位置，实现了自动化进行端板上料并自动撕胶；通过在上料部存放多种规格的端板，再由搬运部有选择性地搬运，实现了对不同规格的端板进行上料。

进一步地，搬运部包括搬运机构和移动机构，搬运机构包括吸取组件和夹爪组件，其中：搬运机构安装在移动机构的移动端上；吸取组件被配置为吸取或释放端板；夹爪组件被配置为夹紧端板的离型纸的突出部。

移动机构的移动端带动搬运机构靠近上料部的端板，吸取组件吸取上料部的端板，移动机构带动搬运机构移动至输送部的放料工位处，搬运机构将端板放置于位于放料工位处的输送工装上，吸取组件释放端板后，移动机构移动搬运机构，使夹爪组件对准夹紧端板的离型纸的突出部，然后移动机构带动搬运机构沿端板的长度方向斜向上运动，将离型纸撕下；端板上料装置还可以设置离型纸回收盒。

通过吸取组件实现了对端板的拾取；通过夹爪组件夹紧端板的离型纸，配合移动机构移动夹爪组件，实现了对离型纸的剥离。

进一步地，移动机构包括安装架、第一平移组件、第二平移组件和升降组件，其中：安装架架设于上料工位和放料工位的上方；第一平移组件安装在安装架上，第二平移组件安装在第一平移组件的移动端上，升降组件安装在第二平移组件的移动端上；搬运机构安装在升降组件的移动端上；第一平移组件被配置为带动第二平移组件沿前后方向运动；第二平移组件被配置为带动升降组件沿左右方向运动；升降组件被配置为带动搬运机构沿上下方向运动。

通过设置第一平移组件，实现带动搬运机构沿前后方向运动；通过设置第二平移组件，实现带动搬运机构沿左右方向运动；通过设置升降组件，实现带动搬运机构沿上下方向运动；第一平移组件、第二平移组件和升降组件共同配合，使搬运机构可以自由在上料工位和放料工位之间移动。

进一步地，移动机构还包括旋转气缸，旋转气缸安装在升降组件的移动端上，搬运机构安装在旋转气缸的驱动端上，旋转气缸可驱动搬运机构旋转；

通过设置旋转气缸对搬运机构进行旋转，实现了吸取组件对端板的吸取功能与夹爪组件对离型纸夹紧功能的切换。

进一步地，搬运机构还包括连接板，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，其中：吸取组件安装在移动机构的移动端上；夹爪气缸通过连接板安装在吸取组件上；夹爪气缸的驱动端与夹爪连接；夹爪在夹爪气缸的驱动下，可夹紧离型纸，并在移动机构的移动端的带动下将离型纸撕下。

通过夹爪气缸驱动夹爪进行夹合动作，实现了对离型纸的夹紧功能。

进一步地，输送工装包括输送平台和承载板，输送部还包括驱动装置，其中：承载板安装在输送平台上；承载板被配置为承载搬运部放置的端板；输送平台与驱动装置的驱动端相连；驱动装置将承载有撕去离型纸的端板的输送平台从放料工位输送至后道。

通过设置承载板，实现了对端板的放置，便于搬运部对端板撕去离型纸；通过驱动装置驱动承载板从放料工位输送至后道，实现了端板向后续工序的运输。

进一步地，输送工装还包括规整组件和限位块，规整组件包括第一规整板和第一规整气缸，承载板的承载面设有吸附孔，其中：规整组件和限位块安装在输送平台上；第一规整气缸的驱动端连接于第一规整板，第一规整气缸带动第一规整板运动，以对承载板上的端板进行规整；限位块被配置为对承载板上的端板进行限位。

通过限位块与第一规整板配合规整端板，实现了端板精确固定在承载板上设定位置，有效提高了剥离离型纸的精度。

进一步地，上料部包括横移组件和至少一个端板存放架，每个端板存放架用于存放同一种规格的端板，其中：端板存放架安装在横移组件的活动端上；端板存放架被配置为存放堆叠的端板；横移组件带动端板存放架在水平方向移动。

通过设置多个端板存放架，每个端板存放架存放不同规格的端板，实现了对不同规格的端板进行上料。

进一步地，端板存放架设有第二规整气缸、第二规整板和第三规整板，其中：第二规整板沿端板堆叠方向设于端板存放架的一侧；第三规整板沿端板堆叠方向设于端板存放架的另一侧；第二规整气缸安装在端板存放架上；第二规整气缸的驱动端与第三规整板相连。

通过第二规整板和第三规整板对摞放的端板两侧进行推压，实现对摞放的端板的规整。

进一步地，端板上料装置还包括检测部，检测部设置于输送工装的输送路径的上方，检测部包括光源和检测相机，其中：光源被配置为为输送工装上的端板提供光源；检测相机被配置为对输送工装上的端板表面进行拍照检测。

通过检测相机对端板表面进行拍照检测，确保向后道输送的端板已撕下离型纸；通过设置光源，保证检测相机对端板表面进行拍照时成像清晰。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪组件的结构示意图；

图4为本实用新型的输送部的结构示意图；

图5为本实用新型的上料部的结构示意图；

图1-5包括：

1、搬运部；11、吸取组件；12、夹爪组件；121、夹爪气缸；122、夹爪；13、连接板；13、安装架；14、第一平移组件；15、第二平移组件；16、升降组件；17、旋转气缸；2、上料部；21、横移组件；22、端板存放架；221、第二规整气缸；222、第二规整板；223、第三规整板；3、输送部；31、输送平台；32、承载板；33、驱动装置；34、规整组件；35、限位块；4、检测部；41、光源；42、检测相机。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如附图1-5所示：

在一种可能的实施例中，本申请提供一种端板上料装置，用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，端板上料装置包括搬运部1、位于上料工位的上料部2和在放料工位与后道之间运输的输送部3，其中：搬运部1被配置为在上料工位和放料工位之间移动；上料部2被配置为存放端板；搬运部1被配置为将上料部2存放的端板移送至输送部3位于放料工位处的输送工装上，并撕去输送工装上的端板的离型纸；输送部3被配置为将撕去离型纸的端板从放料工位送至后道。

上料部2将堆成摞的端板固定，搬运部1将端板从上往下依次搬运端板，并将端板放置在输送部3的输送工装上，然后搬运部1将输送工装上的端板表面的离型纸撕下，输送部3再将撕去离型纸的端板送至出料位置。

通过搬运部1将端板从上料部2搬运至输送部3，再将端板上的离型纸撕去，最后由输送部3将端板送至出料位置，实现了自动化进行端板上料并自动撕胶；通过在上料部2存放多种规格的端板，再由搬运部1有选择性地搬运，实现了对不同规格的端板进行上料。

在一种可能的实施例中，搬运部1包括搬运机构和移动机构，搬运机构包括吸取组件11和夹爪组件12，其中：搬运机构安装在移动机构的移动端上；吸取组件11被配置为吸取或释放端板；夹爪组件12被配置为夹紧端板的离型纸的突出部。

移动机构的移动端带动搬运机构靠近上料部2的端板，吸取组件11吸取上料部2的端板，移动机构带动搬运机构移动至输送部3的放料工位处，搬运机构将端板放置于位于放料工位处的输送工装上，吸取组件11释放端板后，移动机构移动搬运机构，使搬运机构旋转90度，使夹爪组件12对准夹紧端板的离型纸的突出部，然后移动机构带动搬运机构沿端板的长度方向斜向上运动，将离型纸撕下；端板上料装置还可以设置离型纸回收盒，夹爪组件12撕下离型纸后，移动机构将搬运机构移动至离型纸回收盒，将撕下的离型纸投入离型纸回收盒中。

通过吸取组件11实现了对端板的拾取；通过夹爪组件12夹紧端板的离型纸，配合移动机构移动夹爪组件12，实现了对离型纸的剥离。

在一种可能的实施例中，移动机构包括安装架13、第一平移组件14、第二平移组件15和升降组件16，其中：安装架13架设于上料工位和放料工位的上方；第一平移组件14安装在安装架13上，第二平移组件15安装在第一平移组件14的移动端上，升降组件16安装在第二平移组件15的移动端上；搬运机构安装在升降组件16的移动端上；第一平移组件14被配置为带动第二平移组件15沿前后方向运动；第二平移组件15被配置为带动升降组件16沿左右方向运动；升降组件16被配置为带动搬运机构沿上下方向运动。

通过设置第一平移组件14，实现带动搬运机构沿前后方向运动；通过设置第二平移组件15，实现带动搬运机构沿左右方向运动；通过设置升降组件16，实现带动搬运机构沿上下方向运动；第一平移组件14、第二平移组件15和升降组件16共同配合，使搬运机构可以自由在上料工位和放料工位之间移动。

在一种可能的实施例中，移动机构还包括旋转气缸17，旋转气缸17安装在升降组件16的移动端上，搬运机构安装在旋转气缸17的驱动端上，旋转气缸17可驱动搬运机构旋转；

当吸取组件11释放端板后，旋转气缸17驱动搬运机构旋转设定角度，使夹爪组件12对准并夹紧端板的离型纸的突出部，移动机构按照设定路径移动搬运机构，使离型纸被撕下。

通过设置旋转气缸17对搬运机构进行旋转，实现了吸取组件11对端板的吸取功能与夹爪组件12对离型纸夹紧功能的切换。

在一种可能的实施例中，搬运机构还包括连接板13，夹爪组件12包括夹爪气缸121和夹爪122，其中：吸取组件11安装在移动机构的移动端上；夹爪气缸121通过连接板13安装在吸取组件11上；夹爪气缸121的驱动端与夹爪122连接；夹爪122在夹爪气缸121的驱动下，可夹紧离型纸，并在移动机构的移动端的带动下将离型纸撕下。

通过夹爪气缸121驱动夹爪122进行夹合动作，实现了对离型纸的夹紧功能。

在一种可能的实施例中，输送工装包括输送平台31和承载板32，输送部3还包括驱动装置33，其中：承载板32安装在输送平台31上；承载板32被配置为承载搬运部1放置的端板；输送平台31与驱动装置33的驱动端相连；驱动装置33将承载有撕去离型纸的端板的输送平台31从放料工位输送至后道。

通过设置承载板32，实现了对端板的放置，便于搬运部1对端板撕去离型纸；通过驱动装置33驱动承载板32从放料工位输送至后道，实现了端板向后续工序的运输。

在一种可能的实施例中，输送工装还包括规整组件34和限位块35，规整组件34包括第一规整板和第一规整气缸，承载板32的承载面设有吸附孔，其中：规整组件34和限位块35安装在输送平台31上；第一规整气缸的驱动端连接于第一规整板，第一规整气缸带动第一规整板运动，以对承载板32上的端板进行规整；限位块35被配置为对承载板32上的端板进行限位。

端板放置在承载板32上后，第一规整气缸带动第一规整板运动并推挤端板，在第一规整板与限位块35的共同作用下，将承载板32规整至设定位置，最后启动吸附孔的吸附功能，将端板固定在承载板32上。吸附孔连通有负压装置，通过产生负压吸附端板。

通过限位块35与第一规整板配合规整端板，实现了端板精确固定在承载板32上设定位置，有效提高了剥离离型纸的精度。

在一种可能的实施例中，上料部2包括横移组件21和至少一个端板存放架22，每个端板存放架22用于存放同一种规格的端板，其中：端板存放架22安装在横移组件21的活动端上；端板存放架22被配置为存放堆叠的端板；横移组件21带动端板存放架22在水平方向移动。

通过设置多个端板存放架22，每个端板存放架22存放不同规格的端板，实现了对不同规格的端板进行上料。

在一种可能的实施例中，端板存放架22设有第二规整气缸221、第二规整板222和第三规整板223，其中：第二规整板222沿端板堆叠方向设于端板存放架22的一侧；第三规整板223沿端板堆叠方向设于端板存放架22的另一侧；第二规整气缸221安装在端板存放架22上；第二规整气缸221的驱动端与第三规整板223相连；

当端板存放架22内堆叠有端板时，第三规整板223在第二规整气缸221的驱动下，朝向第二规整板222移动，将第二规整板222与第三规整板223之间的端板进行规整固定。

通过第二规整板222和第三规整板223对摞放的端板两侧进行推压，实现对摞放的端板的规整。

在一种可能的实施例中，端板上料装置还包括检测部4，检测部4设置于输送工装的输送路径的上方，检测部4包括光源41和检测相机42，其中：光源41被配置为为输送工装上的端板提供光源41；检测相机42被配置为对输送工装上的端板表面进行拍照检测。

通过检测相机42对端板表面进行拍照检测，确保向后道输送的端板已撕下离型纸；通过设置光源41，保证检测相机42对端板表面进行拍照时成像清晰。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种端板上料装置，其特征在于，所述端板上料装置用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，所述端板上料装置包括搬运部、位于上料工位的上料部和在放料工位与后道之间运输的输送部，其中：

所述搬运部被配置为在所述上料工位和所述放料工位之间移动；

所述上料部被配置为存放端板；

所述搬运部被配置为将所述上料部存放的端板移送至所述输送部位于所述放料工位处的输送工装上，并撕去所述输送工装上的端板的离型纸；

所述输送部被配置为将撕去离型纸的端板从所述放料工位送至后道。

2.根据权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述搬运部包括搬运机构和移动机构，所述搬运机构包括吸取组件和夹爪组件，其中：

所述搬运机构安装在所述移动机构的移动端上；

所述吸取组件被配置为吸取或释放端板；

所述夹爪组件被配置为夹紧端板的离型纸的突出部；

所述移动机构的移动端带动所述搬运机构靠近所述上料部的端板，所述吸取组件吸取所述上料部的端板，所述移动机构带动所述搬运机构移动至所述输送部的放料工位处，所述搬运机构将所述端板放置于位于所述放料工位处的所述输送工装上，所述吸取组件释放所述端板后，所述移动机构移动所述搬运机构，使所述夹爪组件对准夹紧端板的离型纸的突出部并撕下。

3.根据权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述移动机构包括安装架、第一平移组件、第二平移组件和升降组件，其中：

所述安装架架设于所述上料工位和所述放料工位的上方；

所述第一平移组件安装在所述安装架上，所述第二平移组件安装在所述第一平移组件的移动端上，所述升降组件安装在所述第二平移组件的移动端上；

所述搬运机构安装在所述升降组件的移动端上；

所述第一平移组件被配置为带动所述第二平移组件沿第一水平方向运动；

所述第二平移组件被配置为带动所述升降组件沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向运动；

所述升降组件被配置为带动所述搬运机构沿上下方向运动。

4.根据权利要求3所述的端板上料装置，其特征在于，所述移动机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降组件的移动端上，所述搬运机构安装在所述旋转气缸的驱动端上，所述旋转气缸可驱动所述搬运机构旋转；

当所述吸取组件释放端板后，所述旋转气缸驱动所述搬运机构旋转设定角度，使所述夹爪组件对准并夹紧端板的离型纸的突出部，所述移动机构按照设定路径移动所述搬运机构，使离型纸被撕下。

5.根据权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括连接板，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，其中：

所述吸取组件安装在所述移动机构的移动端上；

所述夹爪气缸通过所述连接板安装在所述吸取组件上；

所述夹爪气缸的驱动端与所述夹爪连接；

所述夹爪在所述夹爪气缸的驱动下，可夹紧离型纸，并在所述移动机构的移动端的带动下将离型纸撕下。

6.根据权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述输送工装包括输送平台和承载板，所述输送部还包括驱动装置，其中：

所述承载板安装在所述输送平台上；

所述承载板被配置为承载所述搬运部放置的端板；

所述输送平台与所述驱动装置的驱动端相连；

所述驱动装置将承载有撕去离型纸的端板的所述输送平台从所述放料工位输送至后道。

7.根据权利要求6所述的端板上料装置，其特征在于，所述输送工装还包括规整组件和限位块，所述规整组件包括第一规整板和第一规整气缸，所述承载板的承载面设有吸附孔，其中：

所述规整组件和所述限位块安装在所述输送平台上；

所述第一规整气缸的驱动端连接于所述第一规整板，所述第一规整气缸带动所述第一规整板运动，以对所述承载板上的端板进行规整；

所述限位块被配置为对所述承载板上的端板进行限位。

8.根据权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述上料部包括横移组件和至少一个端板存放架，每个所述端板存放架用于存放同一种规格的端板，其中：

所述端板存放架安装在所述横移组件的活动端上；

所述端板存放架被配置为存放堆叠的端板；

所述横移组件带动所述端板存放架在水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的端板上料装置，其特征在于，所述端板存放架设有第二规整气缸、第二规整板和第三规整板，其中：

所述第二规整板沿端板堆叠方向设于所述端板存放架的一侧；

所述第三规整板沿端板堆叠方向设于所述端板存放架的另一侧；

所述第二规整气缸安装在所述端板存放架上；

所述第二规整气缸的驱动端与所述第三规整板相连；

当所述端板存放架内堆叠有端板时，所述第三规整板在所述第二规整气缸的驱动下，朝向所述第二规整板移动，将所述第二规整板与所述第三规整板之间的端板进行规整固定。

10.根据权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述端板上料装置还包括检测部，所述检测部设置于所述输送工装的输送路径的上方，所述检测部包括光源和检测相机，其中：

所述光源被配置为为所述输送工装上的端板提供光源；

所述检测相机被配置为对所述输送工装上的端板表面进行拍照检测。