JPH05338779A - 並列コンベヤシステムによるワークの倉出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動制御により、一方向コンベヤから逆方向
コンベヤへワークをスムーズに移転でき多数のワークの
ストックにも適した並列コンベヤシステムによるワーク
の倉出し装置を提供する。 【構成】 自動制御により多数のワークを待機させなが
ら必要量を排出する並列コンベヤシステムを取り、並列
する一方向コンベヤ１と逆方向コンベヤ３とのうち、一
方向コンベヤ１を多数のワークが待機可能に供給される
長コンベヤ１ａと、それに後続する短コンベヤ１ｂとで
構成するとともに、長コンベヤ１ａと短コンベヤ１ｂと
の間には、長コンベヤ１ａにワークを待機させるために
閉じて、短コンベヤ１ｂへ乗り移らせる必要時に長コン
ベヤ１ａの停止状態において開くようにした開閉ストッ
パを設け、短コンベヤ１ｂの位置には、乗り移ったワー
クをその短コンベヤの停止と開閉ストッパの閉止との状
態において、逆方向コンベヤ３に移送する押出機を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、倉庫から製
品（卵等）の出荷や、一工程から他工程への部品や部材
の供給のために有効な並列コンベヤシステムによるワー
クの倉出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】倉庫から卵を出荷するときには、トラッ
ク等への積出し量に過不足が生じる不都合を避けるため
に、従来、卵の包装体（多数の卵を縦横に配列したトレ
ーの積重ね）をベルトコンベヤ等のコンベヤに載せ、倉
出口への供給量をコンベヤ上において調整していた。

【０００３】その調整手段として、複数のコンベヤをジ
グザグ状に方向を変えて並列し、出来るだけ数多くの包
装体がコンベヤの上に待機されるようにした並列コンベ
ヤシステムによるワークの倉出し装置が構成される。つ
まり、並列コンベヤが一方向コンベヤと逆方向コンベヤ
とからなるものである。

【０００４】なお、この明細書においては、倉出しない
し供給対象としての包装体や製品、あるいは部品等をワ
ークと称することにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、並列コ
ンベヤシステムによるワークの倉出し装置によれば、狭
い場所に多数のワークを移動可能に待機させながら、コ
ンベヤの運転速度を制御することにより、倉出口におけ
る供給量が調整されるが、一方向コンベヤから逆方向コ
ンベヤへのワークの移転を人手によっていたので、多数
の人員を要し省力化に適しなかった。

【０００６】また、一コンベヤにおいて、多数のワーク
がストックされた場合には、ストッパに先頭のワークが
停止し、それに他のワークが後続する状態となるため、
その先頭のワークが後続のワークと接触状態において
は、移転のために持ち上げられる際にそのワークに引っ
掛かる不都合があり、殊に、後続数が多くなると、その
負担のために持上げが困難となるという問題があった。

【０００７】この発明は、上記のような実情に鑑みて、
自動制御により、一方向コンベヤから逆方向コンベヤへ
ワークをスムーズに移転できるために、省力化に適する
とともに、多数のワークのストックにも適した並列コン
ベヤシステムによるワークの倉出し装置を提供すること
を目的とした。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、センサによりワークの位置を捉え
て、自動制御により多数のワークを待機させながら必要
量を排出する並列コンベヤシステムを取り、並列する一
方向コンベヤと、それに近接する逆方向コンベヤとのう
ち、少なくとも一方向コンベヤを多数のワークが待機可
能に供給される長コンベヤと、それに後続する短コンベ
ヤとで構成するとともに、長コンベヤと短コンベヤとの
間には、長コンベヤにワークを待機させるために閉じ
て、短コンベヤへ乗り移らせる必要時に長コンベヤの停
止状態において開くようにした開閉ストッパを設け、短
コンベヤの位置には、乗り移ったワークをその短コンベ
ヤの停止と開閉ストッパの閉止との状態において、逆方
向コンベヤに移送する押出機を設けて並列コンベヤシス
テムによるワークの倉出し装置を構成した。

【０００９】

【作用】一方向コンベヤの長コンベヤにワークが供給さ
れると、それが開閉ストッパに向けて搬送され、開閉ス
トッパの閉止状態において、多数のワークがストックさ
れ得る。そして、開閉ストッパの開放により短コンベヤ
に供給されたワークが逆方向コンベヤに押出機により移
転される。

【００１０】開閉ストッパが開く時には、長コンベヤが
停止状態にあるので、その開放に支障がなく、また、ワ
ークの移転時には、そのワークが後続のワークとは開放
ストッパにより切り離されているために、押出にも何ら
の支障がなく、一個づつまたは数個づつ（数個の場合
は、後記実施例のように複数の短コンベヤの構成を取る
ようにしても良い）、一方向コンベヤから逆方向コンベ
ヤへワークをスムーズに供給できる。

【００１１】

【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１２】図面は、卵の配列トレーの積重ねをワーク
Ｗとして出荷するために実施し、その並列コンベヤシス
テムによるワークの倉出し装置において、最初の一方向
コンベヤ１とそれに後続する逆方向コンベヤ３との間に
おいて図示したものである。

【００１３】なお、隣接関係にあるコンベヤ相互におい
ても、ほゞ同じようにこの発明が実施され、それぞれの
コンベヤにおいてワークＷが待機されながら、倉出し口
４へ搬送される。

【００１４】一方向コンベヤ１は、長コンベヤ１ａと、
前後一対の短コンベヤ１ｂ，１ｃとからなり、長コンベ
ヤ１ａと前部短コンベヤ１ｂとの間、および前部短コン
ベヤｂと後部短コンベヤ１ｃとの間に、それぞれ開閉ス
トッパ７，９を設け、また、前部短コンベヤ１ｂと後部
短コンベヤ１ｃとの位置には、押出機５，５が設けら
れ、第一から第五までのセンサ１１〜１５でワークＷの
位置が感知され、ワークＷの搬送が自動制御される。

【００１５】センサには光電管が用いられる。その光を
ワ−クＷが遮らない状態（ワークＷが無い状態）をＯ
Ｎ、遮る感知状態（ワークＷが有る状態）をＯＦＦとし
て説明する。

【００１６】センサの配置については、図２に示すよう
に、第一センサ１１が長コンベヤ１ａの前端部に斜め射
光に、第二センサ１２が後端に横射光に、第三センサ１
３が第一開閉ストッパ７の位置に斜め射光に、第四セン
サ１４が前部短コンベヤ１ｂに斜め射光に、第五センサ
１５が後部短コンベヤ１ｃに斜め射光にそれぞれ設けら
れる。

【００１７】一方向コンベヤ１を構成する各コンベヤ１
ａ，１ｂ，１ｃは、左右一対の無端チェーンに多数枚の
鉄板を連結したキャタピラ式であって（図３）、短コン
ベヤ１ｂ，１ｃからはそれぞれ逆方向コンベヤ３へ滑り
板１７，１７が差し渡される。また、逆方向コンベヤ３
は、左右一対の無端チェーン１６，１６間に多数の棒材
１８，１８，・・が架設される構造となっている。

【００１８】開閉ストッパ７，９は、一方向コンベヤ１
の両側にそれぞれ一対づつ開閉可能に設けられ、図３に
示す起立状態において「開」、図２に示す転倒状態にお
いて「閉」となる。また、後部短コンベヤ１ｃの端に
は、固定ストッパ１０が設けられる。

【００１９】押出機５，５には、空気または油圧のシリ
ンダが使用される。その収納ケース１９が逆方向コンベ
ヤ３の反対側に設けられ、ロッド２１の先端に押手２３
が装着される。図２において、２４，２６がシリンダを
制御するセンサであって、押出し完了と同時にロッド２
１が引っ込められる。また、一方向コンベヤ１へのワー
クＷの供給装置Ａにもシリンダ２５が使用される。

【００２０】ワークＷの流れについて、供給装置Ａから
長コンベヤ１ａにワークＷが供給されると、第一センサ
１１がそれを感知する。なお、この時に長コンベヤ１ａ
の後端にはワークＷが無いと（第一センサ１１がＯＦ
Ｆ、第二センサ１２がＯＮの状態において）、長コンベ
ヤ１ａが高速で回転し、その後端にワークＷが早く届け
られる。この場合において、前部短コンベヤ１ｂにワー
クＷが無い時には、開閉ストッパ７を支障なく開かせる
ために、第二センサ１２がＯＦＦになると同時に、長コ
ンベヤ１ａが減速し、開閉ストッパ７が開く２秒後まで
停止する。

【００２１】一方、開閉ストッパ７に掛かるワークＷが
有ると、トレーの傷みを防ぐために、長コンベヤ１ａが
低速回転して遅く搬送される。いずれにしても、前部短
コンベヤ１ｂにワークＷが有ると、開閉ストッパ７でワ
ークＷが止められ、長コンベヤ１ａの低速回転によりそ
のワークＷに他のワークＷが後続するストック状態とな
る。

【００２２】前部短コンベヤ１ｂにワークＷが無い場合
において、長コンベヤ１ａの後端にワークＷが到着した
時、第二センサ１２がそれを感知することにより、開閉
ストッパ７が開き（その時まで開閉ストッパ７が一時停
止状態にある）、長コンベヤ１ａの低速回転の状態にお
いて、前部短コンベヤ１ｂがそれよりも早く回転して、
第三センサ１３の位置を通過して前部短コンベヤ１ｂに
ワークＷが乗り移ると同時に、開閉ストッパ７が閉じ
る。

【００２３】つまり、 ａ．開閉ストッパ７が「開」 ｂ．第二センサ１２がＯＦＦ ｃ．第四センサ１４がＯＮ この三つの条件で前部短コンベヤ１ｂが回転し、長コン
ベヤ１ａが低速回転する。そして、この長コンベヤ１ａ
と短コンベヤ１ｂとの回転速度の差でワークＷが後続ワ
ークＷから切り離されながら短コンベヤ１ｂに乗り移
り、その間に開閉ストッパ７が閉止される。この時に、
後部短コンベヤ１ｃにもワークＷが既に有ると、第一開
閉ストッパ７が閉じてから、押出機５，５が作動する。

【００２４】後部短コンベヤ１ｃにワークＷが無い時に
は、前部短コンベヤ１ｂ上のワークＷを第四センサ１４
が感知すると、第二開閉ストッパ９が開き、後部短コン
ベヤ１ｃが前部短コンベヤ１ｂと同じ速度に回転し、ワ
ークＷが後部短コンベヤ１ｃに乗り移り、それが第五セ
ンサ１５により感知されると、後部短コンベヤ１ｃが３
秒後に減速停止し、開閉ストッパ９が閉じる。

【００２５】次に、 ａ．後部短コンベヤ１ｃにワークＷが存在し、第５セン
サ１５がＯＦＦ ｂ．前部短コンベヤ１ｂにワークＷが無く、第四センサ
ＯＮ ｃ．第二開閉ストッパ９が「閉」 ｄ．長コンベヤ１ａの後端にワークＷが有って、第二セ
ンサ１２がＯＦＦ 以上四つの条件で、第一開閉ストッパ７が開くと同時
に、長コンベヤ１ａと前部短コンベヤ１ｂが回転し、二
つ目のワークＷが短コンベヤ１ｂに乗り移る。

【００２６】二つ目のワークＷが前部短コンベヤ１ｂに
乗り移ると、その完了と同時に第三センサ１３がＯＮと
して、１秒後に第一開閉ストッパ７が閉じ、５秒後に前
部短コンベヤ１ｂが停止する。

【００２７】これで、両方の短コンベヤ１ｂ，１ｃにワ
ークＷ，Ｗが乗った状態となるので、逆方向コンベヤ３
が１ピッチ移動し、既に移転しているワークＷ，Ｗをず
らし、その停止が確認された後、押出機５，５が作動し
て、短コンベヤ１ｂ，１ｃのワークＷ，Ｗを逆方向コン
ベヤ３に乗り移らせる。これで、一サイクルが終了す
る。

【００２８】なお、前部短コンベヤ１ｂと後部短コンベ
ヤ１ｃとを一本にして、１個または数個づつ移転させる
ようにすることも可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、自動制御により、一方向コンベヤから逆方向コンベ
ヤへワークをスムーズに移転でき、その移転のために人
手を要しないので、並列コンベヤシステムによるワーク
の倉出し装置における省力化に適し、また、移転の際に
その対象のワークが後続するワークからは、開閉ストッ
パにより切り離されるために、引っ掛かりなく逆方向コ
ンベヤに押し出され、しかも、長コンベヤの停止状態に
おいて、開閉ストッパが開くから、長コンベヤに多数の
ワークを待機させておいても、押出しの障害にならな
く、多数のワークのストックにも適するという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】並列コンベヤシステムによるワークの倉出し装
置を示す平面説明図である。

【図２】一方向コンベヤの平面説明図である。

【図３】要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 一方向コンベヤ １ａ 長コンベヤ １ｂ 短コンベヤ ３ 逆方向コンベヤ ５ 押出機 ７ 開閉ストッパ １１，１２，１３，１４，１５ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサによりワークの位置を捉えて、自
   動制御により多数のワークを待機させながら必要量を排
   出する並列コンベヤシステムを取り、並列する一方向コ
   ンベヤと、それに近接する逆方向コンベヤとのうち、少
   なくとも一方向コンベヤを多数のワークが待機可能に供
   給される長コンベヤと、それに後続する短コンベヤとで
   構成するとともに、長コンベヤと短コンベヤとの間に
   は、長コンベヤにワークを待機させるために閉じて、短
   コンベヤへ乗り移らせる必要時に長コンベヤの停止状態
   において開くようにした開閉ストッパを設け、短コンベ
   ヤの位置には、乗り移ったワークをその短コンベヤの停
   止と開閉ストッパの閉止との状態において、逆方向コン
   ベヤに移送する押出機を設けたことを特徴とする並列コ
   ンベヤシステムによるワークの倉出し装置。