JPH05338723A - Conveying truck - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To conduct transferring work by positioning a wooden pallet where a load is placed on an iron pallet used in an automated warehouse exactly and easily. CONSTITUTION:This conveying truck 7 is provided with a truck body 8 with the placement surface S of an iron pallet 9, a roller table 12, and a lifting device 10 which lifts the roller table 12. The roller table 12 is disposed inside the iron pallet 9 which is placed on the truck body 8. The lifting device 10 lifts the upper surface of the roller 13 to such a height as it protrudes and retract from/into the upper surface of the frame-shaped pallet 9. By lifting the roller table 12, a wooden pallet 16 where a load W is placed is transferred onto the frame-shaped pallet 9 on the truck body 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫での入出庫
などに利用される搬送台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier vehicle used for loading and unloading in an automatic warehouse.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動倉庫において、ラックの各棚への荷
物の収納に一定寸法の枠状の鉄パレットを用いるものが
ある。板金等の荷物では、一般に木製パレットに積載し
て工場内でのフォークリフトによる運搬や外部における
トラック輸送等が行われるため、前記のような自動倉庫
の場合、板金等の荷物は木製パレットと共に鉄パレット
に載せて収納する。2. Description of the Related Art In some automated warehouses, a frame-shaped iron pallet of a certain size is used for storing luggage on each rack of a rack. In the case of luggage such as sheet metal, it is generally loaded on a wooden pallet and transported by a forklift in the factory or by external truck transportation. Put on and store.

【０００３】入出庫は、自動倉庫における所定の入出庫
位置に鉄パレットを配置し、この鉄パレットに対して、
木製パレットをフォークリフトで移載することにより行
う。入出庫位置とラックの各棚との間の鉄パレットの移
載動は、スタッタクレーン等で行う。For loading and unloading, an iron pallet is placed at a predetermined loading / unloading position in an automated warehouse, and
This is done by transferring wooden pallets with a forklift. The transfer of iron pallets between the loading / unloading position and each rack shelf is performed by a stutter crane or the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、フォークリフ
トは横移動ができないため、入出庫位置の鉄パレットに
対して木製パレットを移載するときに、木製パレットと
鉄パレットとの中心位置を合わせることが難しい。すな
わち、中心位置が横幅方向にずれた場合、フォークリフ
トの前後移動とハンドル切替え動作とを繰り返して位置
修正を行う必要があり、入出庫作業に時間がかかる。However, since the forklift cannot move laterally, when the wooden pallet is transferred to the iron pallet at the loading / unloading position, the central positions of the wooden pallet and the iron pallet can be aligned. difficult. That is, when the center position is deviated in the lateral direction, it is necessary to repeat the forward / backward movement of the forklift and the handle switching operation to correct the position, and it takes time for the loading / unloading work.

【０００５】この発明の目的は、自動倉庫内等で使用さ
れる枠状パレットに対して、木製パレットや荷物を簡単
に位置合わせ状態に移載することのできる搬送台車を提
供することである。An object of the present invention is to provide a carrier truck capable of easily transferring a wooden pallet or luggage to a frame-like pallet used in an automatic warehouse or the like in an aligned state.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の搬送台車は、
枠状パレットの載置面を有する台車本体と、ローラテー
ブルと、このローラテーブルを昇降させるローラ昇降装
置とで構成される。前記ローラテーブルは、前記載置面
に載せられた枠状パレットの内側に配置する。ローラ昇
降装置は、前記ローラテーブルを各ローラの上面が枠状
パレットの上面に対して出没する高さ範囲で昇降させる
ものである。The carrier truck according to the present invention comprises:
It is composed of a carriage main body having a frame-shaped pallet mounting surface, a roller table, and a roller elevating device for elevating the roller table. The roller table is arranged inside the frame-shaped pallet placed on the placement surface. The roller elevating / lowering device elevates and lowers the roller table within a height range in which the upper surface of each roller is projected and retracted with respect to the upper surface of the frame-shaped pallet.

【０００７】[0007]

【作用】この搬送台車で枠状パレットに荷物を載せる場
合は、台車本体に枠状パレットを載せ、ローラテーブル
をその各ローラの上面が枠状パレットの上面から突出す
る高さに上昇させる。この状態で、前記ローラテーブル
と高さが一致するローラコンベアなどから、木製パレッ
トまたは荷物をローラテーブル上に移載する。次いで、
ローラテーブルをその各ローラの上面が枠状パレットの
上面から没する高さまでローラ昇降装置によって降下さ
せる。これにより、木製パレットまたは荷物は、枠状パ
レット上に正しく位置合わせして載置される。When loading a load on the frame-shaped pallet with this carrier, the frame-shaped pallet is placed on the main body of the trolley, and the roller table is raised to a height such that the upper surface of each roller protrudes from the upper surface of the frame-shaped pallet. In this state, a wooden pallet or luggage is transferred onto the roller table from a roller conveyor or the like having the same height as the roller table. Then
The roller table is lowered by the roller elevating device to a height at which the upper surface of each roller is submerged from the upper surface of the frame-shaped pallet. This ensures that the wooden pallet or luggage is placed on the frame pallet with proper alignment.

【０００８】[0008]

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。この実施例の搬送台車７は、図４に示す
自動倉庫１の入出庫装置に適用したものであり、ラック
２の一部に構成されている入出庫エリアＡとローラコン
ベア３との間をレール４上で往復移動して、荷物の搬送
を行うのに使用される。ラック２は縦横に配列した複数
の棚２ａを有し、このラック２に沿ってスタッカクレー
ン５が走行自在に設けられている。スタッカクレーン５
は昇降する荷台６に、荷物の出し入れを行うフォーク装
置６ａが搭載されており、ラック２の入出庫エリアＡに
来て待機する搬送台車７との間で荷の受渡しを行うと共
に、ラック２の棚２ａとの間で荷の出し入れを行う機能
を持つ。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The carrier vehicle 7 of this embodiment is applied to the loading / unloading device of the automated warehouse 1 shown in FIG. 4, and a rail is provided between the loading / unloading area A formed in a part of the rack 2 and the roller conveyor 3. It is used for carrying packages by reciprocating on the four. The rack 2 has a plurality of shelves 2a arranged vertically and horizontally, and a stacker crane 5 is movably provided along the rack 2. Stacker crane 5
Is equipped with a fork device 6a for loading and unloading luggage on the lifting platform 6, and delivers the load to and from the transporting vehicle 7 that comes to the loading / unloading area A of the rack 2 and stands by. It has a function of loading and unloading loads with the shelf 2a.

【０００９】搬送台車７は、図１に示すようにレール４
上に走行自在に載架された枠状の台車本体８を有し、そ
の上枠部８ａの上面の一部が枠状パレット９を載せる載
置面Ｓとして使用される。枠状パレット９は、前記ラッ
ク２の各棚２ａにおける収納に使用される鉄製のもので
あり、棚２ａ上に移動自在に載せられるガイドローラ
（図示せず）を有している。台車本体８の底部にはパン
タグラフ式のローラ昇降装置１０が設けられ、この昇降
装置１０の上部にローラテーブル１２が取付けられてい
る。ローラテーブル１２は、枠状パレット９の枠内側に
位置する大きさに設けられ、各ローラ１３は枠状パレッ
ト９の中桟（図示せず）に干渉しない位置に配置してあ
る。また、ローラ１３の支持フレームには前記中桟を逃
がす切欠１２ａが設けてある。各ローラ１３は回転駆動
装置（図示せず）に連結してある。The carrier vehicle 7 has a rail 4 as shown in FIG.
It has a frame-shaped carriage main body 8 movably mounted on it, and a part of the upper surface of its upper frame portion 8a is used as a mounting surface S on which the frame-shaped pallet 9 is mounted. The frame-shaped pallet 9 is made of iron and is used to store the racks 2 in the shelves 2a, and has guide rollers (not shown) movably mounted on the shelves 2a. A pantograph type roller elevating device 10 is provided on the bottom of the carriage body 8, and a roller table 12 is attached to the upper part of the elevating device 10. The roller table 12 is provided in such a size that it is located inside the frame of the frame-shaped pallet 9, and each roller 13 is arranged at a position where it does not interfere with a middle rail (not shown) of the frame-shaped pallet 9. Further, the support frame of the roller 13 is provided with a notch 12a for allowing the middle rail to escape. Each roller 13 is connected to a rotation driving device (not shown).

【００１０】ローラ昇降装置１０は液圧シリンダ１１に
よって、ローラテーブル１２のローラ１３の上面が、台
車本体８に載置された枠状パレット９の上面に対して出
没する高さ範囲で昇降駆動される。ローラテーブル１２
の中央部には、台車本体８上の枠状パレット９の位置を
検出する枠状パレット検知センサ１４が設けられてい
る。また、台車本体８の上枠部８ａには、枠状パレット
９上に載せられる後述する木製パレット１６の位置を検
知するための木製パレット検知センサ１５が設けられて
いる。The roller lifting device 10 is driven by a hydraulic cylinder 11 so that the upper surface of the roller 13 of the roller table 12 moves up and down with respect to the upper surface of the frame-shaped pallet 9 mounted on the carriage body 8. It Roller table 12
A frame-shaped pallet detection sensor 14 for detecting the position of the frame-shaped pallet 9 on the carriage main body 8 is provided at the center of the. Further, a wooden pallet detection sensor 15 for detecting the position of a wooden pallet 16 to be described later, which is placed on the frame-shaped pallet 9, is provided on the upper frame portion 8a of the trolley body 8.

【００１１】上記構成の動作を、図４および図５を参照
して説明する。入庫時には、図４に実線で示すようにロ
ーラコンベア３に隣接する位置に搬送台車７が待機した
状態で、荷物Ｗの載せられた木製パレット１６が図５
（Ａ）のようにローラコンベア３から搬送台車７へ移載
される。このとき、台車本体８の上枠部８ａ上には枠状
パレット９が載せられており、ローラテーブル１２はそ
のローラ１３の上面が枠状パレット９の上面から突出し
てローラコンベア３の搬送面と同じレベルとなってい
る。そのため、木製パレット１６はローラコンベア３か
ら搬送台車７のローラテーブル１２上に円滑に移載され
る。移載されてきた木製パレット１６は、台車本体８の
上枠部８ａに設けられた木製パレット検知センサ１５で
検知され、図３に示すように定められた適正位置で停止
させられる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5. At the time of warehousing, the wooden pallet 16 on which the cargo W is placed is shown in FIG. 5 in a state in which the transport carriage 7 stands by at a position adjacent to the roller conveyor 3 as shown by the solid line in FIG.
As shown in (A), it is transferred from the roller conveyor 3 to the transport carriage 7. At this time, the frame-shaped pallet 9 is placed on the upper frame portion 8a of the trolley body 8, and the roller table 12 has the upper surface of the roller 13 protruding from the upper surface of the frame-shaped pallet 9 to serve as a conveyance surface of the roller conveyor 3. It is at the same level. Therefore, the wooden pallet 16 is smoothly transferred from the roller conveyor 3 onto the roller table 12 of the transport carriage 7. The transferred wooden pallet 16 is detected by the wooden pallet detection sensor 15 provided on the upper frame portion 8a of the trolley body 8 and is stopped at an appropriate position determined as shown in FIG.

【００１２】次に、ローラテーブル１２は、そのローラ
１３の上面が図５（Ｂ）に示すように枠状パレット９の
上面に対して没入する高さまでローラ昇降装置１０によ
って降下される。これに伴い、ローラテーブル１２上に
載せられていた木製パレット１６は枠状パレット９の上
に移載される。このように、台車本体８上の所定位置に
枠状パレット９を載せておき、位置決め状態の木製パレ
ット１６を下降させて枠状パレット９に移載するので、
木製パレット１６は精度良く枠状パレット９に載せられ
る。Next, the roller table 12 is lowered by the roller elevating device 10 to a height at which the upper surface of the roller 13 is recessed with respect to the upper surface of the frame pallet 9 as shown in FIG. 5B. Along with this, the wooden pallet 16 placed on the roller table 12 is transferred onto the frame-shaped pallet 9. In this way, since the frame-shaped pallet 9 is placed at a predetermined position on the carriage main body 8 and the wooden pallet 16 in the positioned state is lowered and transferred to the frame-shaped pallet 9,
The wooden pallet 16 can be accurately placed on the frame-shaped pallet 9.

【００１３】このようにして、木製パレット１６を枠状
パレット９に載せた搬送台車７は、ローラコンベア３に
隣接した位置からラック２の入出庫エリアＡへと移動
し、ここで待機する。次に、この入出庫エリアＡの前ま
でスタッカクレーン５が移動してきて、荷物Ｗを載せた
木製パレット１６が、鉄製の枠状パレット９に載せたま
まフォーク装置６ａによって搬送台車７からスタッカク
レーン５に取り込まれる。取り込まれた荷物Ｗは、木製
パレット１６および枠状パレット９と共にスタッカクレ
ーン５でラック２の所望の棚２ａに格納される。In this way, the carriage 7 with the wooden pallet 16 placed on the frame-shaped pallet 9 moves from the position adjacent to the roller conveyor 3 to the loading / unloading area A of the rack 2 and stands by there. Next, the stacker crane 5 moves to the front of the loading / unloading area A, and the wooden pallet 16 with the load W placed on the iron frame pallet 9 is transferred from the transport carriage 7 to the stacker crane 5 by the fork device 6a. Is taken into. The loaded cargo W is stored on the desired shelf 2a of the rack 2 by the stacker crane 5 together with the wooden pallet 16 and the frame-shaped pallet 9.

【００１４】出庫時には、荷物Ｗが鉄製の枠状パレット
９ごと、ラック２の棚２ａから入出庫エリアＡにスタッ
カクレーン５で取り出され、入出庫エリアＡに待機させ
ておいた搬送台車７の台車本体８上へ移載される。移載
された荷物Ｗは、入庫時と逆の動作によって搬送台車７
からローラコンベア３へ木製パレット１６ごと移載され
る。At the time of warehousing, the cargo W together with the iron frame pallet 9 is taken out from the rack 2a of the rack 2 to the warehousing / unloading area A by the stacker crane 5 and the carriage of the carrier truck 7 kept in the warehousing / unloading area A. It is transferred onto the main body 8. The transferred cargo W is transported by the reverse operation of the carriage 7
The wooden pallet 16 is transferred from the roller conveyor 3 to the roller conveyor 3.

【００１５】なお、入出庫の前記動作において、スッタ
カクレーン５から搬送台車７の台車本体８上に枠状パレ
ット９が移載されるとき、ローラテーブル１２に設けら
れた枠状パレット検知センサ１４で枠状パレット９が検
知され、これによって台車本体８上の適正位置に枠状パ
レット９が位置決めされる。When the frame-shaped pallet 9 is transferred from the stacker crane 5 to the trolley body 8 of the carriage 7 in the above-mentioned loading / unloading operation, the frame-shaped pallet detection sensor 14 provided on the roller table 12 is moved. The frame-shaped pallet 9 is detected by and the frame-shaped pallet 9 is positioned at an appropriate position on the carriage main body 8.

【００１６】[0016]

【発明の効果】この発明の搬送台車は、枠状パレットの
載置面を有する台車本体と、前記載置面に載せられた枠
状パレットの内側に位置するローラテーブルと、このロ
ーラテーブルを各ローラの上面が前記枠状パレットの上
面に対して出没する高さ範囲で昇降させるローラ昇降装
置とを設けたため、ローラコンベアなどから荷物を載せ
た木製パレットなどを容易に移載して枠状パレット上に
正しく位置合わせ状態に移載することができる。The carrier truck of the present invention has a carriage main body having a mounting surface for the frame-shaped pallet, a roller table located inside the frame-shaped pallet placed on the mounting surface, and each roller table. Since a roller elevating device for elevating and lowering the upper surface of the roller with respect to the upper surface of the frame-shaped pallet is provided, it is possible to easily transfer a wooden pallet carrying a load from a roller conveyor or the like to the frame-shaped pallet It can be transferred to the correct alignment state on the top.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例である搬送台車の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a carrier truck according to an embodiment of the present invention.

【図２】その搬送台車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the carrier truck.

【図３】その搬送台車の正面図である。FIG. 3 is a front view of the carrier truck.

【図４】その搬送台車が適用された自動倉庫の平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view of an automated warehouse to which the carrier is applied.

【図５】その搬送台車の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of the carrier truck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７…搬送台車、８…台車本体、８ａ…上枠部、９…枠状
パレット、１０…ローラ昇降装置、１２…ローラテーブ
ル、１３…ローラ、１６…木製パレット、Ｗ…荷、Ａ…
入出庫エリアReference numeral 7 ... Transport carriage, 8 ... Truck main body, 8a ... Upper frame portion, 9 ... Frame pallet, 10 ... Roller lifting device, 12 ... Roller table, 13 ... Roller, 16 ... Wooden pallet, W ... Load, A ...
Storage area

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 枠状パレットの載置面を有する台車本体
と、前記載置面に載せられた枠状パレットの内側に位置
するローラテーブルと、このローラテーブルを各ローラ
の上面が前記枠状パレットの上面に対して出没する高さ
範囲で昇降させるローラ昇降装置とを備えた搬送台車。1. A trolley body having a mounting surface for a frame-shaped pallet, a roller table located inside the frame-shaped pallet mounted on the mounting surface, and an upper surface of each roller of the roller table is the frame-shaped. A carrier truck equipped with a roller lifting device that lifts and lowers the pallet within a height range where the pallet appears.