JPH05332778A

JPH05332778A - ナビゲーション装置における音量調節装置

Info

Publication number: JPH05332778A
Application number: JP16366392A
Authority: JP
Inventors: Kunio Hashimoto; 邦雄橋本; Ryoichi Harada; 良一原田; Hidehiro Adachi; 秀博安立; Tatsuhiko Abe; 達彦阿部
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-14

Abstract

(57)【要約】【構成】エンジン回転センサ２２は、エンジンの回転
数Ｎを検出する。エアコン風量センサ２３は、エアコン
のブロアを回転させるモータに入力される入力電圧Ｖを
検出する。窓開閉度検出センサ２４は、窓のウインドグ
ラスの開位置Ｐを検出する。カーオーディオ音量センサ
２５は、カーオーディオの音量調節つまみの操作位置Ｒ
を検出する。マイコン（マイクロコンピュータ）２１
は、回転数２３、入力電圧Ｖ、開位置Ｐおよび操作位置
Ｒに基づいて補正係数Ｋを演算し、これを音声合成出力
部１２に出力する。音声合成出力部１２は、スピーカ１
３に出力する出力信号の大きさを補正係数Ｋの大きさに
応じて調節する。【効果】乗員の会話を騒音とすることがない。したが
って、会話中に大きな音声を出力することを防止するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、音声によって経路案
内を行うナビゲーション装置における音量を調節するた
めの音量調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ナビゲーション装置には、経路
案内を画像表示によって行うものと、音声表示によって
行うものとがある。前者においては、車両の運転中に視
線を車両の前方から画面に移さなければならないという
不便さがある。この点、後者においては、常時車両の前
方を見続けることができるという利点がある（特開昭６
４ー１６９１６号公報参照）。この発明は、後者のナビ
ゲーション装置に関するものである。

【０００３】ところで、車室内については、できる限り
静粛であるように配慮されてはいるが、エンジンの回転
に伴う騒音、窓を開いた場合の風切り音、カーオーディ
オからの音等の各種の騒音がある。このような騒音が大
きい場合には、ナビゲーション装置の出力音声が聞き取
りにくくなる。

【０００４】そこで、最近のナビゲーション装置におい
ては、集音マイクで車室内の騒音量を検出し、騒音量が
大きい場合にはナビゲーション装置の出力音声を大きく
するように調整し、これによって上記の不具合を解消し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、集音マ
イクで騒音量を検出するようにした場合には、乗員の会
話も騒音として検出してしまう。このため、会話中にナ
ビゲーション装置から過度に大きな音声が出力されるこ
とがあり、乗員に不快感を与えるという不具合があっ
た。

【０００６】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、騒音と乗員の会話とを区別することがで
き、騒音が大きい場合には音声を大きくするが、乗員の
会話中には音声を大きくすることのないナビゲーション
装置における音量調節装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するこ
の発明は、図１に示すように、経路案内情報を演算する
経路案内情報演算手段１と、この経路案内情報演算手段
１によって演算された経路案内情報を音声表示する音声
表示手段２とを備えたナビゲーション装置において、騒
音の発生源となる機器の動作量を検出する動作量検出手
段３と、この動作量検出手段３の検出信号に基づいて上
記音声表示手段２の出力音量を調節する音量調節手段４
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】経路案内情報演算手段１は、経路案内情報を演
算してこれを音声表示手段２に出力する。音声表示手段
２は、経路案内情報を音声表示する。一方、動作量検出
手段３は、騒音の発生源となる機器の動作量を検出す
る。この動作量検出手段３の検出信号に基づき、音量調
節手段４が音声表示手段２の出力音量を調節する。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図２およ
び図３を参照して説明する。図２において符号１０はナ
ビゲーション装置であり、符号２０は音量調節装置であ
る。

【００１０】ナビゲーション装置１０は、演算制御部１
１、音声合成出力部１２およびスピーカ１３を備えてい
る。演算制御部１１は、地図情報記憶媒体（図示せず）
に記憶された地図情報に基づいて出発地から目的地まで
の最適経路を演算するとともに、車両の時々刻々の速度
および進行方向に基づいて車両の現在位置を演算する。
また、演算制御部１１は、最適経路にしたがって車両を
案内するために、車両の現在位置に応じた経路案内情報
を演算する。経路案内情報には各種のものがあるが、例
えば交差点に関してであれば右折、左折、直進等の情報
である。この経路案内情報は、音声合成出力部１２に出
力される。

【００１１】音声合成出力部１２は、演算制御部１１か
ら出力される経路案内情報に対応する音声情報を全て記
憶しており、入力される経路案内情報に対応した音声情
報を適宜選出する。例えば、上記のように経路案内情報
が「右折」、「左折」、あるいは「直進」であれば、そ
れぞれ「ミギ」、「ヒダリ」、「ソノママ」という音声
情報を選出する。選出された音声情報は、スピーカ１３
に入力され、スピーカ１３から音声として出力される。

【００１２】音量調節装置２０は、音声合成出力部１２
からスピーカ１３へ出力される音声情報の出力量を調節
するためのものであり、マイクロコンピュータ（以下、
マイコンと略称する。）２１、並びに騒音の発生源とな
る機器の動作量を検出する動作量検出手段としての、エ
ンジン回転センサ２２、エアコン風量センサ２３、窓開
閉度検出センサ２４およびカーオーディオ音量センサ２
５を備えている。

【００１３】エンジン回転センサ２２は、電磁ピックア
ップ等からなるものであり、エンジンの出力軸の回転数
（動作量）Ｎを検出する。エアコン風量センサ２３は、
電圧計等からなるものであり、車載エアーコンディショ
ナのブロアを回転させるモータの入力電圧（動作量）Ｖ
を検出する。窓開閉度検出センサ２４は、ポテンショメ
ータ等からなるものであり、窓を開閉するウィンドグラ
スの開位置（動作量）Ｐを検出する。カーオーディオ音
量センサは、ポテンショメータ等からなるものであり、
カーオーディオ機器の音量調節つまみの操作位置（動作
量）Ｒを検出する。

【００１４】マイコン２１は、上記回転数Ｎ、入力電圧
Ｖ、開位置Ｐおよび操作位置Ｒに基づいて補正係数Ｋを
演算する。この補正係数Ｋは、上記音声合成出力部１２
に出力される。音声合成出力部１２では、スピーカ１３
に対する音声の出力量を補正係数Ｋの値に応じて調節す
る。これによって、スピーカ１３から出力される音声の
大きさが調節される。

【００１５】上記補正係数Ｋは、例えば次式に基づいて
演算される。Ｋ＝ｋ₁・Ｖ₁＋ｋ₂・Ｖ₂＋ｋ₃・Ｖ₃＋ｋ₄・Ｖ₄ … （１）ここで、Ｖ₁〜Ｖ₄は、回転数Ｎ、入力電圧Ｖ、開位置
Ｐ、操作位置Ｒのそれぞれの値に対応した騒音量を電圧
に変換したものであり、ｋ₁〜ｋ₄は、それぞれの騒音量
（電圧）に対する重みである。これらの騒音量Ｖ₁〜
Ｖ₄、重みｋ₁〜ｋ₄は次のようにして求められる。

【００１６】まず、補正係数Ｋの最小値Ｋ_minおよび最
大値Ｋ_maxを設定する。補正係数Ｋの最小値Ｋ_minおよび
最大値Ｋ_maxは任意に設定することができるが、ここで
はＫ_min＝０（Ｖ）、Ｋ_max＝５（Ｖ）としている。これ
に対応して、騒音量Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄の各最小値Ｖ
_minを０（Ｖ）とし、各最大値Ｖ_maxを５（Ｖ）とする。

【００１７】次に、回転数Ｎに対する実際の騒音量であ
る実騒音量Ｖ_1rを測定する。ここで、実騒音量Ｖ_1rの最
小値がＶ_1rmin（＝０）であり、最大値がＶ_1rmaxであっ
たものとする。次に、実騒音量Ｖ_1rの最大値Ｖ_1rmaxが
Ｖ_max（＝５）と等しくなるように、各実騒音量Ｖ_1rを
変換する。つまり、各実騒音量Ｖ_1rに比Ｖ_max／Ｖ_1rmax
を乗算して変換する。これによって、図３に示すよう
に、回転数Ｎと騒音量Ｖ₁との関係を表すマップを得
る。同様にして、入力電圧Ｖと騒音量Ｖ₂とのマップ
（図４参照）、開位置Ｐと騒音量Ｖ₃とのマップ、およ
び操作位置Ｒと騒音量Ｖ₄とのマップを得る。なお、こ
のようにして得られた各マップについては、マイコン２
１の内部メモリに予め書き込んでおく。

【００１８】また、実騒音量Ｖ_1r〜Ｖ_4rの最大値がＶ
_1rmax〜Ｖ_4rmaxであるものとすると、重みｋ₁〜ｋ₄は次
式から求められる。ｋ₁＝Ｖ_1rmax／（Ｖ_1rmax＋Ｖ_2rmax＋Ｖ_3rmax＋
Ｖ_4rmax）ｋ₂＝Ｖ_2rmax／（Ｖ_1rmax＋Ｖ_2rmax＋Ｖ_3rmax＋
Ｖ_4rmax）ｋ₃＝Ｖ_3rmax／（Ｖ_1rmax＋Ｖ_2rmax＋Ｖ_3rmax＋
Ｖ_4rmax）ｋ₄＝Ｖ_4rmax／（Ｖ_1rmax＋Ｖ_2rmax＋Ｖ_3rmax＋
Ｖ_4rmax）例えば、Ｖ_1rmax＝５Ｖ、Ｖ_2rmax＝２Ｖ、Ｖ_3rmax＝２
Ｖ、Ｖ_4rmax＝１Ｖであれば、ｋ₁＝５／１０、ｋ₂＝ｋ₃
＝２／１０，ｋ₄＝１／１０になる。勿論、各重みｋ₁〜
ｋ₄はマイコン２１の内部メモリに書き込まれている。

【００１９】したがって、マイコン２１は、回転数Ｎ、
入力電圧Ｖ、開位置Ｐ、操作位置Ｒから各マップに基づ
いて騒音量Ｖ₁〜Ｖ₄をそれぞれ演算し、上記式（１）か
ら補正係数Ｋを演算し、これを音声合成出力部１２に出
力する。音声合成出力部１２は、スピーカ１３に出力す
る音声信号の大きさを補正係数Ｋに応じて自動的に調節
する。例えば、Ｋ＝０である場合には補正せず、Ｋ＝
２.５である場合には出力信号を１.２５倍し，Ｋ＝５で
ある場合には出力信号を１.５倍する。

【００２０】上記の音量調節装置２０においては、車室
内における騒音量そのものを検出するのでなく、エンジ
ン等の騒音の発生源となる機器の回転数等の動作量を検
出し、これによってナビゲーション装置１０の音量を調
節するようにしている。したがって、騒音と乗員の会話
とを区別することができ、乗員の会話を騒音とすること
がない。よって、会話中に経路案内情報が突然大音量を
もって出力されるのを防止することができ、乗員が不快
感を覚えるという事態を未然に防止することができる。

【００２１】なお、この発明は、上記実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変
更可能である。例えば、上記の実施例においては、エン
ジン、エアコン、窓、カーオーディを騒音源となる機器
としているが、これらのうちの騒音が最も大きいものを
１つまたは複数を騒音源となる機器としてもよく、ある
いはそれら以外の機器を騒音源となる機器として加えて
もよい。

【００２２】また、エンジンの動作量としてエンジンの
回転数を検出しているが、例えばディーゼルエンジンの
場合であればコントロールラックの位置を検出してもよ
く、あるいはコントロールラックを移動させるアクチュ
エータに対する出力信号の大きさを検出するようにして
もよい。この点は、他の騒音源となる機器の動作量につ
いても同様である。要は、騒音源となる機器における騒
音量と対応関係にある動作量を検出するようにすればよ
い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のナビゲ
ーション装置における音量調節装置によれば、車室内に
おける騒音量を検出することなく、エンジン等の騒音の
発生源となる機器の回転数等の動作量を検出し、これに
よってナビゲーション装置１０の音量を調節するように
しているから、騒音と乗員の会話とを区別することがで
きる。したがって、騒音が大きい場合にはナビゲーショ
ン装置の音声出力を大きくするが、乗員の会話中には大
きな音声が出力されるのを防止し、これによって乗員が
不快感を覚えるのを防止することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲に対応するブロック図である。

【図２】この発明の一実施例の概略構成を示すブロック
図である。

【図３】エンジン回転数と騒音量との関係を示すマップ
図である。

【図４】カーエアコンのモータに入力される電圧と騒音
量との関係を示すマップ図である。

【符号の説明】１経路案内情報演算手段２音声表示手段３動作量検出手段４音量調節手段１０ナビゲーション装置１１演算制御部１２音声合成出力部１３スピーカ２０音量調節装置２１マイコン２２エンジン回転センサ（動作量検出手段）２３エアコン風量センサ（動作量検出手段）２４窓開閉度検出センサ（動作量検出手段）２５カーオーディオ音量センサ（動作量検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者阿部達彦埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号株式会社ゼクセル東松山工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】経路案内情報を演算する経路案内情報演
算手段と、この経路案内情報演算手段によって演算され
た経路案内情報を音声表示する音声表示手段とを備えた
ナビゲーション装置において、騒音の発生源となる機器
の動作量を検出する動作量検出手段と、この動作量検出
手段の検出信号に基づいて上記音声表示手段の出力音量
を調節する音量調節手段とを備えたことを特徴とするナ
ビゲーション装置における音量調節装置。