JP3446805B2 - 車両用音声入力装置 - Google Patents
車両用音声入力装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の乗員が発声
する音声の内容を認識し、車載機器に対して制御信号を
入力するための車両用音声入力装置に関する。
する音声の内容を認識し、車載機器に対して制御信号を
入力するための車両用音声入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の乗員が通信装置により通話を行う
場合、マイクロホンを手に持って音声を入力すると、運
転操作がし難くなるといった問題を解決するために、乗
員が発する音声を電気信号（音声信号）に変換するマイ
クロホンを、ショルダベルト部（シートベルトの一部を
構成し、乗員の胸部を拘束するベルト）上の、乗員の胸
元に対応する位置に設け、そのマイクロホンからの音声
信号を通信装置に入力するようにした音声入力装置が従
来より知られている。
場合、マイクロホンを手に持って音声を入力すると、運
転操作がし難くなるといった問題を解決するために、乗
員が発する音声を電気信号（音声信号）に変換するマイ
クロホンを、ショルダベルト部（シートベルトの一部を
構成し、乗員の胸部を拘束するベルト）上の、乗員の胸
元に対応する位置に設け、そのマイクロホンからの音声
信号を通信装置に入力するようにした音声入力装置が従
来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
乗員が発声する音声の内容を認識し、音声による車載装
置の操作を行う場合に、上記従来の装置のように運転席
にマイクロホンを設けると、車両の運転者は音声による
車載装置の操作が可能であるが、例えば助手席側の乗員
が音声により車載装置の操作を行うことは困難である。
また、単純に助手席側にマイクロホンを設置しただけで
は、運転者による操作か、助手席の乗員による操作かが
明確でないため、不適切な操作が行われる可能性があっ
た。
乗員が発声する音声の内容を認識し、音声による車載装
置の操作を行う場合に、上記従来の装置のように運転席
にマイクロホンを設けると、車両の運転者は音声による
車載装置の操作が可能であるが、例えば助手席側の乗員
が音声により車載装置の操作を行うことは困難である。
また、単純に助手席側にマイクロホンを設置しただけで
は、運転者による操作か、助手席の乗員による操作かが
明確でないため、不適切な操作が行われる可能性があっ
た。
【０００４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、車両に複数の乗員が乗車している場合でも、それ
ぞれの乗員が音声による車載装置の操作を適切に行うこ
とができる車両用音声入力装置を提供することを目的と
する。
あり、車両に複数の乗員が乗車している場合でも、それ
ぞれの乗員が音声による車載装置の操作を適切に行うこ
とができる車両用音声入力装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、車両の乗員が発声する音声の
内容を認識し、ナビゲーション装置を含む車載機器に対
して制御信号を入力するための車両用音声入力装置にお
いて、前記車両の複数の座席に対応して配置された複数
のマイクロホンと、前記複数のマイクロホンから入力さ
れる音声信号に基づいて発声者が着座している座席を特
定する発声者特定手段と、前記発声者特定手段により特
定された座席に対応するマイクロホンから入力される音
声信号の内容を認識する音声認識手段とを備え、前記音
声認識手段は、認識した音声信号の内容から、前記特定
された座席の乗員によって指定された車載機器及びその
操作内容を判別し、該判別された操作内容が前記ナビゲ
ーション装置の表示画面を変更する操作である場合、前
記特定された座席が運転席であるならば、車両走行中は
前記表示画面の変更操作を実行不可とすること特徴とす
る。
請求項１に記載の発明は、車両の乗員が発声する音声の
内容を認識し、ナビゲーション装置を含む車載機器に対
して制御信号を入力するための車両用音声入力装置にお
いて、前記車両の複数の座席に対応して配置された複数
のマイクロホンと、前記複数のマイクロホンから入力さ
れる音声信号に基づいて発声者が着座している座席を特
定する発声者特定手段と、前記発声者特定手段により特
定された座席に対応するマイクロホンから入力される音
声信号の内容を認識する音声認識手段とを備え、前記音
声認識手段は、認識した音声信号の内容から、前記特定
された座席の乗員によって指定された車載機器及びその
操作内容を判別し、該判別された操作内容が前記ナビゲ
ーション装置の表示画面を変更する操作である場合、前
記特定された座席が運転席であるならば、車両走行中は
前記表示画面の変更操作を実行不可とすること特徴とす
る。
【０００６】
【０００７】請求項２に記載の発明は、車両の乗員が発
声する音声の内容を認識し、本体表示部及びヘッドアッ
プディスプレイを有するナビゲーション装置を含んだ車
載機器に対して制御信号を入力するための車両用音声入
力装置において、前記車両の複数の座席に対応して配置
された複数のマイクロホンと、前記複数のマイクロホン
から入力される音声信号に基づいて発声者が着座してい
る座席を特定する発声者特定手段と、前記発声者特定手
段により特定された座席に対応するマイクロホンから入
力される音声信号の内容を認識する音声認識手段とを備
え、前記音声認識手段は、認識した音声信号の内容か
ら、前記特定された座席の乗員によって指定された車載
機器及びその操作内容を判別し、該判別された操作内容
が前記ナビゲーション装置に地図を表示させる操作であ
る場合、前記特定された座席が運転席であるならば、前
記本体表示部及び前記ヘッドアップディスプレイを共に
作動させ、前記特定された座席が運転席以外の座席であ
るならば、前記本体表示部を作動させること特徴とす
る。
声する音声の内容を認識し、本体表示部及びヘッドアッ
プディスプレイを有するナビゲーション装置を含んだ車
載機器に対して制御信号を入力するための車両用音声入
力装置において、前記車両の複数の座席に対応して配置
された複数のマイクロホンと、前記複数のマイクロホン
から入力される音声信号に基づいて発声者が着座してい
る座席を特定する発声者特定手段と、前記発声者特定手
段により特定された座席に対応するマイクロホンから入
力される音声信号の内容を認識する音声認識手段とを備
え、前記音声認識手段は、認識した音声信号の内容か
ら、前記特定された座席の乗員によって指定された車載
機器及びその操作内容を判別し、該判別された操作内容
が前記ナビゲーション装置に地図を表示させる操作であ
る場合、前記特定された座席が運転席であるならば、前
記本体表示部及び前記ヘッドアップディスプレイを共に
作動させ、前記特定された座席が運転席以外の座席であ
るならば、前記本体表示部を作動させること特徴とす
る。
【０００８】
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の車両用音声入力装置において、前記音
声認識手段は、前記操作内容が車両の運転操作に関連す
る車載装置の操作である場合、前記特定された座席が運
転席以外の座席であるならば、当該車両の運転操作に関
連する車載装置の操作を実行不可とすることを特徴とす
る。
請求項２に記載の車両用音声入力装置において、前記音
声認識手段は、前記操作内容が車両の運転操作に関連す
る車載装置の操作である場合、前記特定された座席が運
転席以外の座席であるならば、当該車両の運転操作に関
連する車載装置の操作を実行不可とすることを特徴とす
る。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１４】図１は本発明の第１の実施形態にかかる車
両用音声入力装置の要部の構成を示すブロック図であ
る。この装置は、図４に示すように乗員保護のためのシ
ートベルトのうち、装着時に運転席及び助手席の乗員の
胸部を拘束するショルダベルト部１０に配置されたドラ
イバ側マイクロホン１Ａ及びアシスタント側マイクロホ
ン１Ｂと、マイクロホン１Ａ、１Ｂから入力される音声
信号から、発声者が着座している座席を特定し、該特定
した座席に対応するマイクロホンからの音声信号ＳＯＵ
Ｔと、特定した座席を示す発声者情報ＳＰＫとを出力す
る音声信号調整部２と、音声信号ＳＯＵＴの内容を認識
し、発声者情報ＳＰＫに応じて車載機器に制御信号ＣＴ
Ｌを出力する音声認識部３とを備えている。音声による
操作の対象となる車載装置としては、例えばランプ、ワ
イパ、ミラー、パワーウインドウ、エアコン、カーオー
ディオ、ナビゲーション装置、オートクルーズ装置など
がある。本実施形態では、マイクロホン１Ａ及び１Ｂの
特性（感度、指向性）がほぼ同一となるように構成され
ている。
両用音声入力装置の要部の構成を示すブロック図であ
る。この装置は、図４に示すように乗員保護のためのシ
ートベルトのうち、装着時に運転席及び助手席の乗員の
胸部を拘束するショルダベルト部１０に配置されたドラ
イバ側マイクロホン１Ａ及びアシスタント側マイクロホ
ン１Ｂと、マイクロホン１Ａ、１Ｂから入力される音声
信号から、発声者が着座している座席を特定し、該特定
した座席に対応するマイクロホンからの音声信号ＳＯＵ
Ｔと、特定した座席を示す発声者情報ＳＰＫとを出力す
る音声信号調整部２と、音声信号ＳＯＵＴの内容を認識
し、発声者情報ＳＰＫに応じて車載機器に制御信号ＣＴ
Ｌを出力する音声認識部３とを備えている。音声による
操作の対象となる車載装置としては、例えばランプ、ワ
イパ、ミラー、パワーウインドウ、エアコン、カーオー
ディオ、ナビゲーション装置、オートクルーズ装置など
がある。本実施形態では、マイクロホン１Ａ及び１Ｂの
特性（感度、指向性）がほぼ同一となるように構成され
ている。
【００１５】音声調整部２は、図２に示すような処理を
実行し、出力信号ＳＯＵＴ及び発声者情報ＳＰＫを出力
する。ステップＳ１では、マイクロホン１Ａから、運転
者が発声した音声に対応する音声信号が入力されたか否
かを判別し、マイクロホン１Ａからの音声入力が無いと
きは待機し、有るときは、マイクロホン１Ｂから助手席
に着座している乗員（以下「アシスタント」という）が
発声した音声に対応する音声信号が入力されたか否かを
判別する（ステップＳ２）。ステップＳ１、Ｓ２の判別
は、例えば以下のようにして行う。
実行し、出力信号ＳＯＵＴ及び発声者情報ＳＰＫを出力
する。ステップＳ１では、マイクロホン１Ａから、運転
者が発声した音声に対応する音声信号が入力されたか否
かを判別し、マイクロホン１Ａからの音声入力が無いと
きは待機し、有るときは、マイクロホン１Ｂから助手席
に着座している乗員（以下「アシスタント」という）が
発声した音声に対応する音声信号が入力されたか否かを
判別する（ステップＳ２）。ステップＳ１、Ｓ２の判別
は、例えば以下のようにして行う。
【００１６】マイクロホン１Ａ，１Ｂからの入力信号Ｓ
ＩＮ１，ＳＩＮ２のレベルを、ＬＳＩＮ１、ＬＳＩＮ２
とすると、レベルＬＳＩＮ１及びＬＳＩＮ２の過去３０
秒間の移動平均値ＬＡＶＥ１，ＬＡＶＥ２を算出し、入
力信号ＳＩＮ１の閾値ＴＨ１及び入力信号ＳＩＮ２の閾
値ＴＨ２を下記式により算出する。
ＩＮ１，ＳＩＮ２のレベルを、ＬＳＩＮ１、ＬＳＩＮ２
とすると、レベルＬＳＩＮ１及びＬＳＩＮ２の過去３０
秒間の移動平均値ＬＡＶＥ１，ＬＡＶＥ２を算出し、入
力信号ＳＩＮ１の閾値ＴＨ１及び入力信号ＳＩＮ２の閾
値ＴＨ２を下記式により算出する。
【００１７】
ＴＨ１＝ＬＡＶＥ１＋ΔＬ１
ＴＨ２＝ＬＡＶＥ２＋ΔＬ２
ここで、ΔＬ１、ΔＬ２は、それぞれ移動平均値ＬＡＶ
Ｅ１，ＬＡＶＥ２の５％程度の値に設定される加算項で
ある。
Ｅ１，ＬＡＶＥ２の５％程度の値に設定される加算項で
ある。
【００１８】そして、ＬＳＩＮ１＞ＴＨ１が成立すると
き、ドライバ側音声入力（マイクロホン１Ａからの入
力）ありと判別し、ＬＳＩＮ２＞ＴＨ２が成立すると
き、アシスタント側音声入力（マイクロホン１Ｂからの
入力）ありと判別する。これにより、定常的に入力され
る音声信号、例えばロードノイズなどからなる背景ノイ
ズのみが入力されている状態では、音声入力なしと判別
される。
き、ドライバ側音声入力（マイクロホン１Ａからの入
力）ありと判別し、ＬＳＩＮ２＞ＴＨ２が成立すると
き、アシスタント側音声入力（マイクロホン１Ｂからの
入力）ありと判別する。これにより、定常的に入力され
る音声信号、例えばロードノイズなどからなる背景ノイ
ズのみが入力されている状態では、音声入力なしと判別
される。
【００１９】ステップＳ１の答が肯定（ＹＥＳ）で、ス
テップＳ２の答が否定（ＮＯ）、すなわちマイクロホン
１Ａからの音声入力のみがなされたときは、発声者は運
転者（発声者は運転席に着座している乗員）と判定し、
発声者情報ＳＰＫを「１」に設定する（ステップＳ４）
とともに、マイクロホン１Ａからの音声信号を出力信号
ＳＯＵＴとし（ステップＳ５）、出力信号ＳＯＵＴ及び
発声者情報ＳＰＫを音声認識部３に出力して（ステップ
Ｓ９）、ステップＳ１に戻る。
テップＳ２の答が否定（ＮＯ）、すなわちマイクロホン
１Ａからの音声入力のみがなされたときは、発声者は運
転者（発声者は運転席に着座している乗員）と判定し、
発声者情報ＳＰＫを「１」に設定する（ステップＳ４）
とともに、マイクロホン１Ａからの音声信号を出力信号
ＳＯＵＴとし（ステップＳ５）、出力信号ＳＯＵＴ及び
発声者情報ＳＰＫを音声認識部３に出力して（ステップ
Ｓ９）、ステップＳ１に戻る。
【００２０】一方ステップＳ１及びＳ２の答がともに肯
定（ＹＥＳ）、すなわちマイクロホン１Ａ及び１Ｂの両
方から音声入力がなされたときは、マイクロホン１Ａか
らの入力信号ＳＩＮ１のレベルＬＳＩＮ１が、マイクロ
ホン１Ｂからの入力信号ＳＩＮ２のレベルＬＳＩＮ２に
所定値ΔＬ３を加算した値より大きいか否かを判別し
（ステップＳ３）、ＬＳＩＮ１＞ＬＳＩＮ２＋ΔＬ３で
あるときは、発声者は運転者と判定して前記ステップＳ
４に進む。また、ＬＳＩＮ１≦ＬＳＩＮ２＋ΔＬ３であ
るときは、レベルＬＳＩＮ２がレベルＬＳＩＮ１に所定
値ΔＬ３を加算した値より大きいか否かを判別し（ステ
ップＳ６）、ＬＳＩＮ２＞ＬＳＩＮ２＋ΔＬ３であると
きは、発声者はアシスタントと判定し、発声者情報ＳＰ
Ｋを「２」に設定する（ステップＳ７）とともに、マイ
クロホン１Ｂからの音声信号を出力信号ＳＯＵＴとし
（ステップＳ８）、前記ステップＳ９に進む。
定（ＹＥＳ）、すなわちマイクロホン１Ａ及び１Ｂの両
方から音声入力がなされたときは、マイクロホン１Ａか
らの入力信号ＳＩＮ１のレベルＬＳＩＮ１が、マイクロ
ホン１Ｂからの入力信号ＳＩＮ２のレベルＬＳＩＮ２に
所定値ΔＬ３を加算した値より大きいか否かを判別し
（ステップＳ３）、ＬＳＩＮ１＞ＬＳＩＮ２＋ΔＬ３で
あるときは、発声者は運転者と判定して前記ステップＳ
４に進む。また、ＬＳＩＮ１≦ＬＳＩＮ２＋ΔＬ３であ
るときは、レベルＬＳＩＮ２がレベルＬＳＩＮ１に所定
値ΔＬ３を加算した値より大きいか否かを判別し（ステ
ップＳ６）、ＬＳＩＮ２＞ＬＳＩＮ２＋ΔＬ３であると
きは、発声者はアシスタントと判定し、発声者情報ＳＰ
Ｋを「２」に設定する（ステップＳ７）とともに、マイ
クロホン１Ｂからの音声信号を出力信号ＳＯＵＴとし
（ステップＳ８）、前記ステップＳ９に進む。
【００２１】ステップＳ３及びＳ６の答が共に否定（Ｎ
Ｏ）であって、レベルＬＳＩＮ１，ＬＳＩＮ２がほぼ同
程度であるときは、運転者及びアシスタントが同程度の
大きさで発声した場合か、外部から突発的に音声が入力
された場合であって、発声者を特定できないので、直ち
にステップＳ１に戻り、出力信号ＳＯＵＴ及び発声者情
報の出力は行わない。
Ｏ）であって、レベルＬＳＩＮ１，ＬＳＩＮ２がほぼ同
程度であるときは、運転者及びアシスタントが同程度の
大きさで発声した場合か、外部から突発的に音声が入力
された場合であって、発声者を特定できないので、直ち
にステップＳ１に戻り、出力信号ＳＯＵＴ及び発声者情
報の出力は行わない。
【００２２】なお、上記所定値ΔＬ３は、例えば発声時
の平均的な音声信号レベルの５％程度の値に設定する。
の平均的な音声信号レベルの５％程度の値に設定する。
【００２３】図３は、音声認識部３における処理のフロ
ーチャートであり、この処理は、音声調整部２から信号
ＳＯＵＴが入力されると実行される。
ーチャートであり、この処理は、音声調整部２から信号
ＳＯＵＴが入力されると実行される。
【００２４】先ず信号ＳＯＵＴに基づいて発声された音
声の内容を認識し（ステップＳ１１）、次いで発声者が
操作の対象とする車載機器及び操作内容を特定する（ス
テップＳ１２）。例えばランプ、ワイパー、ミラー、オ
ートクルーズ装置などの運転操作に関連する車載装置に
対して、ランプのオンオフ、ワイパーのオンオフ、フェ
ンダーミラーの移動（駐車時の収容位置と、使用時の起
立位置との間の移動）操作、オートクルーズのオンオフ
など操作内容を特定する。また、その他の車載装置であ
るエアコンのオンオフ若しくは温度調節、パワーウイン
ドウの開閉操作、ナビゲーション装置の表示部の表示画
面の変更指示などを特定する。
声の内容を認識し（ステップＳ１１）、次いで発声者が
操作の対象とする車載機器及び操作内容を特定する（ス
テップＳ１２）。例えばランプ、ワイパー、ミラー、オ
ートクルーズ装置などの運転操作に関連する車載装置に
対して、ランプのオンオフ、ワイパーのオンオフ、フェ
ンダーミラーの移動（駐車時の収容位置と、使用時の起
立位置との間の移動）操作、オートクルーズのオンオフ
など操作内容を特定する。また、その他の車載装置であ
るエアコンのオンオフ若しくは温度調節、パワーウイン
ドウの開閉操作、ナビゲーション装置の表示部の表示画
面の変更指示などを特定する。
【００２５】そして、ステップＳ１２で特定した対象機
器及び操作が、発声者に許可されているか否かを判別す
る（ステップＳ１３）。この判別は、予めメモリに格納
された操作許可テーブルと、検出した対象機器及び操作
とを対照することにより、行う。操作許可テーブルは、
例えば以下のように設定される。
器及び操作が、発声者に許可されているか否かを判別す
る（ステップＳ１３）。この判別は、予めメモリに格納
された操作許可テーブルと、検出した対象機器及び操作
とを対照することにより、行う。操作許可テーブルは、
例えば以下のように設定される。
【００２６】１）運転操作に関連する車載機器に対する
操作は、発声者が運転者のときのみ許可する。
操作は、発声者が運転者のときのみ許可する。
【００２７】２）ナビゲーション装置を対象機器とし、
その表示部の表示画面を変更する操作は、車両走行中の
ときは発声者がアシスタントのときのみ許可する。これ
は、運転者が運転中に表示画面を変更可能とすると、画
面に気を取られ、前方に対する注意力が低下する可能性
があることを考慮したからである。
その表示部の表示画面を変更する操作は、車両走行中の
ときは発声者がアシスタントのときのみ許可する。これ
は、運転者が運転中に表示画面を変更可能とすると、画
面に気を取られ、前方に対する注意力が低下する可能性
があることを考慮したからである。
【００２８】ステップＳ１３の答が否定（ＮＯ）のとき
は、対象機器を操作するための制御信号ＣＴＬを出力す
ることなく処理を終了する。
は、対象機器を操作するための制御信号ＣＴＬを出力す
ることなく処理を終了する。
【００２９】一方ステップＳ１３の答が肯定（ＹＥＳ）
のときは、発声者がいずれであるかに応じて、特定され
た操作内容に従い制御の内容を決定し（ステップＳ１
４）、その制御内容に応じた制御信号ＣＴＬを生成す
る。例えば、地図表示部としてインパネ中央部またはコ
ンソールに配置された本体表示部と、運転者前方のフロ
ントガラスに投影するヘッドアップディスプレイとを有
するナビゲーション装置を制御対象とする場合、「地図
表示」という指令（操作内容）を運転者が発声したとき
は、本体表示部及びヘッドアップディスプレイを共に作
動させるという制御内容を決定し、その制御内容に対応
した制御信号を生成し、同じ指令をアシスタントが発声
したときは、本体表示部のみ作動させるという制御内容
を決定し、その制御内容に対応した制御信号を生成す
る。さらに、パワーウインドウの開閉は、発声者が運転
者のときは、運転席側のウインドウのみ開閉作動させ、
発声者がアシスタントのときは、助手席側のウインドウ
のみ開閉作動させるようにしたり、あるいは、カーオー
ディオのボリュームを発声者の座席の近傍に設けられた
スピーカから出力される信号についてのみ変更するとい
った制御内容の詳細を決定し、それに対応した制御信号
ＣＴＬを生成する。また、ライトのオンオフ、エアコン
のオンオフなどの単純な操作については、単にその操作
に対応した制御信号ＣＴＬを生成する。
のときは、発声者がいずれであるかに応じて、特定され
た操作内容に従い制御の内容を決定し（ステップＳ１
４）、その制御内容に応じた制御信号ＣＴＬを生成す
る。例えば、地図表示部としてインパネ中央部またはコ
ンソールに配置された本体表示部と、運転者前方のフロ
ントガラスに投影するヘッドアップディスプレイとを有
するナビゲーション装置を制御対象とする場合、「地図
表示」という指令（操作内容）を運転者が発声したとき
は、本体表示部及びヘッドアップディスプレイを共に作
動させるという制御内容を決定し、その制御内容に対応
した制御信号を生成し、同じ指令をアシスタントが発声
したときは、本体表示部のみ作動させるという制御内容
を決定し、その制御内容に対応した制御信号を生成す
る。さらに、パワーウインドウの開閉は、発声者が運転
者のときは、運転席側のウインドウのみ開閉作動させ、
発声者がアシスタントのときは、助手席側のウインドウ
のみ開閉作動させるようにしたり、あるいは、カーオー
ディオのボリュームを発声者の座席の近傍に設けられた
スピーカから出力される信号についてのみ変更するとい
った制御内容の詳細を決定し、それに対応した制御信号
ＣＴＬを生成する。また、ライトのオンオフ、エアコン
のオンオフなどの単純な操作については、単にその操作
に対応した制御信号ＣＴＬを生成する。
【００３０】次いで、制御信号ＣＴＬを対象機器に対し
て出力し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
て出力し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００３１】以上のように本実施形態では、マイクロホ
ン１Ａ，１Ｂから入力される音声信号に基づいて発声者
が着座している座席、すなわち発声者が運転者か、アシ
スタントかを特定し、発声者が特定された音声信号の内
容を認識するとともに、認識した音声信号の内容から、
発声者によって指定された車載機器及びその操作内容を
判別し、判別された車載機器に対して判別された操作が
発声者に許可されているとき、その車載機器に対して対
応する制御信号を出力するようにしたので、運転者の他
にアシスタントが乗車している場合でも、それぞれが音
声による車載装置の操作を適切に行うことができる。
ン１Ａ，１Ｂから入力される音声信号に基づいて発声者
が着座している座席、すなわち発声者が運転者か、アシ
スタントかを特定し、発声者が特定された音声信号の内
容を認識するとともに、認識した音声信号の内容から、
発声者によって指定された車載機器及びその操作内容を
判別し、判別された車載機器に対して判別された操作が
発声者に許可されているとき、その車載機器に対して対
応する制御信号を出力するようにしたので、運転者の他
にアシスタントが乗車している場合でも、それぞれが音
声による車載装置の操作を適切に行うことができる。
【００３２】また、発声者の座席に応じて制御内容の詳
細を決定するようにしたので、例えばウインドウの開閉
やスピーカの音量調整などを、より適切に行うことがで
きる。
細を決定するようにしたので、例えばウインドウの開閉
やスピーカの音量調整などを、より適切に行うことがで
きる。
【００３３】さらに、運転操作に関連する車載機器に対
する操作は、運転者が発声したときのみ許可するように
したので、アシスタントの音声による指示で運転操作に
関連する車載機器が運転者の意に反して操作されること
を防止することができる。
する操作は、運転者が発声したときのみ許可するように
したので、アシスタントの音声による指示で運転操作に
関連する車載機器が運転者の意に反して操作されること
を防止することができる。
【００３４】本実施形態では、音声信号調整部２が発声
者特定手段に相当し、音声認識部３が音声認識手段に相
当する。
者特定手段に相当し、音声認識部３が音声認識手段に相
当する。
【００３５】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、マイクロ
ホンは、２個に限るものではなく、例えば後部座席に対
応して配置し、３個以上としてもよい。また、マイクロ
ホンの設置場所は、ショルダベルト部に限らず、例えば
ヘッドレストから着座した乗員の口の近傍に延びるアー
ムを設けて、そのアームに配置するようにしてもよい。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、マイクロ
ホンは、２個に限るものではなく、例えば後部座席に対
応して配置し、３個以上としてもよい。また、マイクロ
ホンの設置場所は、ショルダベルト部に限らず、例えば
ヘッドレストから着座した乗員の口の近傍に延びるアー
ムを設けて、そのアームに配置するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１または２
に記載の発明によれば、複数のマイクロホンから入力さ
れる音声信号に基づいて発声者が着座している座席が特
定され、特定された座席に対応するマイクロホンから入
力される音声信号の内容が認識され、認識された音声信
号の内容から、特定された座席の乗員によって指定され
た車載機器及びその操作内容が判別され、特定された座
席、操作対象機器及び操作内容に応じた制御信号の出力
が行われるので、車両に複数の乗員が乗車している場合
でも、それぞれの乗員が音声による車載装置の操作を適
切に行うことができる。
に記載の発明によれば、複数のマイクロホンから入力さ
れる音声信号に基づいて発声者が着座している座席が特
定され、特定された座席に対応するマイクロホンから入
力される音声信号の内容が認識され、認識された音声信
号の内容から、特定された座席の乗員によって指定され
た車載機器及びその操作内容が判別され、特定された座
席、操作対象機器及び操作内容に応じた制御信号の出力
が行われるので、車両に複数の乗員が乗車している場合
でも、それぞれの乗員が音声による車載装置の操作を適
切に行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用音声入力装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の音声信号調整部における処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】図１の音声認識部における処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】マイクロホンの配置を説明するため図である。
１Ａ、１Ｂ マイクロホン
２ 音声信号調整部（発声者特定手段）
３ 音声認識部（音声認識手段）
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平４−97400（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−16184（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−313288（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−294660（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10L 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の乗員が発声する音声の内容を認識
し、ナビゲーション装置を含む車載機器に対して制御信
号を入力するための車両用音声入力装置において、 前記車両の複数の座席に対応して配置された複数のマイ
クロホンと、 前記複数のマイクロホンから入力される音声信号に基づ
いて発声者が着座している座席を特定する発声者特定手
段と、 前記発声者特定手段により特定された座席に対応するマ
イクロホンから入力される音声信号の内容を認識する音
声認識手段とを備え、 前記音声認識手段は、認識した音声信号の内容から、前
記特定された座席の乗員によって指定された車載機器及
びその操作内容を判別し、該判別された操作内容が前記
ナビゲーション装置の表示画面を変更する操作である場
合、前記特定された座席が運転席であるならば、車両走
行中は前記表示画面の変更操作を実行不可とすること特
徴とする車両用音声入力装置。 - 【請求項２】 車両の乗員が発声する音声の内容を認識
し、本体表示部及びヘッドアップディスプレイを有する
ナビゲーション装置を含んだ車載機器に対して制御信号
を入力するための車両用音声入力装置において、 前記車両の複数の座席に対応して配置された複数のマイ
クロホンと、 前記複数のマイクロホンから入力される音声信号に基づ
いて発声者が着座している座席を特定する発声者特定手
段と、 前記発声者特定手段により特定された座席に対応するマ
イクロホンから入力される音声信号の内容を認識する音
声認識手段とを備え、 前記音声認識手段は、認識した音声信号の内容から、前
記特定された座席の乗員によって指定された車載機器及
びその操作内容を判別し、該判別された操作内容が前記
ナビゲーション装置に地図を表示させる操作である場
合、前記特定された座席が運転席であるならば、前記本
体表示部及び前記ヘッドアップディスプレイを共に作動
させ、前記特定された座席が運転席以外の座席であるな
らば、前記本体表示部を作動させること特徴とする車両
用音声入力装置。 - 【請求項３】 前記音声認識手段は、前記操作内容が車
両の運転操作に関連 する車載装置の操作である場合、前
記特定された座席が運転席以外の座席であるならば、当
該車両の運転操作に関連する車載装置の操作を実行不可
とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の車両用音声入力装置。
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|---|---|---|---|
| JP23546797A JP3446805B2 (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 車両用音声入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23546797A JP3446805B2 (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 車両用音声入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165587A JPH1165587A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3446805B2 true JP3446805B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=16986528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23546797A Expired - Fee Related JP3446805B2 (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 車両用音声入力装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3446805B2 (ja) |
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-
1997
- 1997-08-18 JP JP23546797A patent/JP3446805B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH1165587A (ja) | 1999-03-09 |
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