JPH05319642A - 巻取紙の外装紙開封切断装置 - Google Patents
巻取紙の外装紙開封切断装置Info
- Publication number
- JPH05319642A JPH05319642A JP15122392A JP15122392A JPH05319642A JP H05319642 A JPH05319642 A JP H05319642A JP 15122392 A JP15122392 A JP 15122392A JP 15122392 A JP15122392 A JP 15122392A JP H05319642 A JPH05319642 A JP H05319642A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- outer packing
- roll
- opening
- exterior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 新聞用紙等の巻取紙を被包している外装
紙を人手作業に依らずに開封切断する。 【構成】 吸引パッドで外装紙を吸引浮上させて巻
取紙と外装紙の間に切開案内部材を押入する空隙を形成
させ、切開案内部材を外装紙の軸線方向に移動させ、浮
上した外装紙部分をカッターで切開しながら、外装紙を
開封切断する。
紙を人手作業に依らずに開封切断する。 【構成】 吸引パッドで外装紙を吸引浮上させて巻
取紙と外装紙の間に切開案内部材を押入する空隙を形成
させ、切開案内部材を外装紙の軸線方向に移動させ、浮
上した外装紙部分をカッターで切開しながら、外装紙を
開封切断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、新聞用紙等の巻取紙を
被包している外装紙を人手によらず、機械的手段により
開封切断するものであって、新聞印刷用の輪転機等に巻
取紙を自動給紙する装置の一環として利用されるもので
ある。
被包している外装紙を人手によらず、機械的手段により
開封切断するものであって、新聞印刷用の輪転機等に巻
取紙を自動給紙する装置の一環として利用されるもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の巻取紙の外装紙を開封切断する手
段としては、特開平２−４６２７号公報に開示されてい
る如く、外装紙側端縁に折り返し耳部を残存させて該折
り返し耳部を上方へまくり上げることにより、外装紙と
巻取紙とを離隔して空隙を形成させ、該空隙に開封シュ
ーを押入して移動させることにより外装紙を切開させる
ものであるから、外装紙を開封するための準備作業とし
て折り返し耳部を残存させるとともに、外装紙の始端、
終端の重合域に外装紙の肥厚部域の表示マークを付する
必要があった。
段としては、特開平２−４６２７号公報に開示されてい
る如く、外装紙側端縁に折り返し耳部を残存させて該折
り返し耳部を上方へまくり上げることにより、外装紙と
巻取紙とを離隔して空隙を形成させ、該空隙に開封シュ
ーを押入して移動させることにより外装紙を切開させる
ものであるから、外装紙を開封するための準備作業とし
て折り返し耳部を残存させるとともに、外装紙の始端、
終端の重合域に外装紙の肥厚部域の表示マークを付する
必要があった。
【０００３】すなわち、図６に示すように、巻取紙端面
に巻取紙の巻取り端域を表示するマークＳを付し、該マ
ークＳの表示以外の位置において外装紙Ｅの側端縁に折
り返し耳部Ｅ″を残存させ、該耳部Ｅ″を開閉グリッパ
で把持し起立させて持上げることにより、外装紙裏面と
巻取紙表面との間に空隙をつくり、該空隙内に開封シュ
ーを押入し移動させて外装紙のみを切断開封し、巻取紙
に傷を付けることなく外装紙のみを開封切断できるよう
にされている。
に巻取紙の巻取り端域を表示するマークＳを付し、該マ
ークＳの表示以外の位置において外装紙Ｅの側端縁に折
り返し耳部Ｅ″を残存させ、該耳部Ｅ″を開閉グリッパ
で把持し起立させて持上げることにより、外装紙裏面と
巻取紙表面との間に空隙をつくり、該空隙内に開封シュ
ーを押入し移動させて外装紙のみを切断開封し、巻取紙
に傷を付けることなく外装紙のみを開封切断できるよう
にされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、折
り返し耳部Ｅ″を残存させるためには、折り返し耳部
Ｅ″以外の折り返し部を人手によって切除することが必
要であり、また、巻取紙端面に表示マークＳを付するこ
とも、その付する位置を目視により決めて人手作業によ
り付することになるから、外装紙の開封切断作業が機械
的に行われたとしても、該機械的作業に入る前段階にお
いて、人手作業に依存する準備作業をしなければならな
いという問題点を有していた。
り返し耳部Ｅ″を残存させるためには、折り返し耳部
Ｅ″以外の折り返し部を人手によって切除することが必
要であり、また、巻取紙端面に表示マークＳを付するこ
とも、その付する位置を目視により決めて人手作業によ
り付することになるから、外装紙の開封切断作業が機械
的に行われたとしても、該機械的作業に入る前段階にお
いて、人手作業に依存する準備作業をしなければならな
いという問題点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、折り返し耳部を残存させる必要もなく、肥厚域表示
マークを付することも要せずに人手作業に依存する前段
階の準備作業なしに機械的手段のみで外装紙の開封切断
を可能にするために、外装紙側端縁に折り返し部なしの
外装紙の側縁近傍周面部分を、周方向に離間対設した一
対の吸引パッドにより吸引浮上させて、巻取紙表面と外
装紙裏面との間に空隙を形成させ、該空隙内に外装紙切
開案内部材を押入して前記吸引パッドの吸引を解除し該
切開案内部材の押入により浮上した外装紙周面を一対の
吸引パッド間に位置させたカッタを巻取紙の軸方向に移
動させて外装紙の開封切断するものである。
は、折り返し耳部を残存させる必要もなく、肥厚域表示
マークを付することも要せずに人手作業に依存する前段
階の準備作業なしに機械的手段のみで外装紙の開封切断
を可能にするために、外装紙側端縁に折り返し部なしの
外装紙の側縁近傍周面部分を、周方向に離間対設した一
対の吸引パッドにより吸引浮上させて、巻取紙表面と外
装紙裏面との間に空隙を形成させ、該空隙内に外装紙切
開案内部材を押入して前記吸引パッドの吸引を解除し該
切開案内部材の押入により浮上した外装紙周面を一対の
吸引パッド間に位置させたカッタを巻取紙の軸方向に移
動させて外装紙の開封切断するものである。
【０００６】
【作用】外装紙で被包して横置された巻取紙の側端部周
面の外装紙の一部分を一対の吸引パッドによって浮上さ
せ、該浮上によって生じた外装紙裏面と巻取紙表面との
間の空隙に外装紙切開案内部材を押入して外装紙と巻取
紙を部分的に浮上離隔させ、該離隔浮上した外装紙部分
を巻取紙の軸線方向にカッターを移動させて開封切断す
るとともに、前記吸引パッドの吸引負圧を解除して前記
外装紙切開案内部材およびカッターを取付けている開封
ヘッドを移動体の移動により巻取紙の軸線方向に移動さ
せて外装紙を開封切断する。
面の外装紙の一部分を一対の吸引パッドによって浮上さ
せ、該浮上によって生じた外装紙裏面と巻取紙表面との
間の空隙に外装紙切開案内部材を押入して外装紙と巻取
紙を部分的に浮上離隔させ、該離隔浮上した外装紙部分
を巻取紙の軸線方向にカッターを移動させて開封切断す
るとともに、前記吸引パッドの吸引負圧を解除して前記
外装紙切開案内部材およびカッターを取付けている開封
ヘッドを移動体の移動により巻取紙の軸線方向に移動さ
せて外装紙を開封切断する。
【０００７】
【実施例】図１および図２はそれぞれ本発明の正面図お
よび側面図であって、一対のローラＲ、Ｒ上に横置され
て外装紙１で被包した巻取紙２の上方には、巻取紙を跨
ぐ門形フレームＦが配置され、該門形フレームＦ上に
は、巻取紙２の軸線方向に往復動する移動体３が設けら
れ、該移動体３には昇降杆４が昇降自在に支持されて移
動体３上のシリンダ装置５によって昇降操作される。
よび側面図であって、一対のローラＲ、Ｒ上に横置され
て外装紙１で被包した巻取紙２の上方には、巻取紙を跨
ぐ門形フレームＦが配置され、該門形フレームＦ上に
は、巻取紙２の軸線方向に往復動する移動体３が設けら
れ、該移動体３には昇降杆４が昇降自在に支持されて移
動体３上のシリンダ装置５によって昇降操作される。
【０００８】昇降杆４の下端には開封ヘッド６が取付け
られており、該開封ヘッド６には外装紙切開案内部材７
と外装紙切開カッター８と一対吸引パッド９Ａ、９Ｂと
が装備され、外装紙切開案内部材７はシリンダ装置10の
伸長作動により開封ヘッド６に形成された案内溝に沿っ
て移動して後述する外装紙１の裏面と巻取紙２の表面と
の間に形成される離隔空隙内に押入され、カッター８に
よる外装紙のみの切開を容易にし、また、外装紙切開カ
ッター８はシリンダ装置11の伸長作動により、開封ヘッ
ド６に形成された案内溝に沿って図１の実線図示位置か
ら鎖線図示位置に移動し、モータ12の駆動によりベルト
を介して回転する。
られており、該開封ヘッド６には外装紙切開案内部材７
と外装紙切開カッター８と一対吸引パッド９Ａ、９Ｂと
が装備され、外装紙切開案内部材７はシリンダ装置10の
伸長作動により開封ヘッド６に形成された案内溝に沿っ
て移動して後述する外装紙１の裏面と巻取紙２の表面と
の間に形成される離隔空隙内に押入され、カッター８に
よる外装紙のみの切開を容易にし、また、外装紙切開カ
ッター８はシリンダ装置11の伸長作動により、開封ヘッ
ド６に形成された案内溝に沿って図１の実線図示位置か
ら鎖線図示位置に移動し、モータ12の駆動によりベルト
を介して回転する。
【０００９】さらにまた、一対の吸引パッド９Ａ、９Ｂ
は巻取紙２の周方向に離隔して夫々の支持杆９′、９″
の下端に吊持され、該支持杆９′、９″はシリンダ装置
13により開封ヘッド６に垂設した案内レール14に沿って
昇降する昇降板15に末広がりに開孔した円弧状長孔16
Ａ、16Ｂ（図４参照）に挿通され、該支持杆９′、９″
に突設係止板17Ａ、17Ｂは、昇降板15の上昇時に該昇降
板15に係止して支持杆９′、９″を随伴上動させ、吸引
パッド９Ａ、９Ｂを引上げるものである。
は巻取紙２の周方向に離隔して夫々の支持杆９′、９″
の下端に吊持され、該支持杆９′、９″はシリンダ装置
13により開封ヘッド６に垂設した案内レール14に沿って
昇降する昇降板15に末広がりに開孔した円弧状長孔16
Ａ、16Ｂ（図４参照）に挿通され、該支持杆９′、９″
に突設係止板17Ａ、17Ｂは、昇降板15の上昇時に該昇降
板15に係止して支持杆９′、９″を随伴上動させ、吸引
パッド９Ａ、９Ｂを引上げるものである。
【００１０】また、前記昇降板15上に設けたシリンダ装
置16のピストンロッドの二又先端には、昇降板15上に立
設した枢軸17に中央部位を枢支された一対のリンク18
Ａ、18Ｂの一端夫々が長孔を介して連結され、該リンク
の他端は前記支持杆９′、９″を遊挿している。
置16のピストンロッドの二又先端には、昇降板15上に立
設した枢軸17に中央部位を枢支された一対のリンク18
Ａ、18Ｂの一端夫々が長孔を介して連結され、該リンク
の他端は前記支持杆９′、９″を遊挿している。
【００１１】したがって、シリンダ装置16を伸長作動す
ると、吸引パッド９Ａ、９Ｂは外装紙１に吸着したまま
夫々の支持杆９′、９″の上方部のみが図４に示す位置
に末広がりの円弧状長孔16Ａ、16Ｂに沿って移動するか
ら、夫々の支持杆９′、９″は傾動して吸引パッド９
Ａ、９Ｂを図３に示す如く外装紙１の切開部分１′を拡
開する方向に傾動する。
ると、吸引パッド９Ａ、９Ｂは外装紙１に吸着したまま
夫々の支持杆９′、９″の上方部のみが図４に示す位置
に末広がりの円弧状長孔16Ａ、16Ｂに沿って移動するか
ら、夫々の支持杆９′、９″は傾動して吸引パッド９
Ａ、９Ｂを図３に示す如く外装紙１の切開部分１′を拡
開する方向に傾動する。
【００１２】そこで、先づ、移動体３を横置した巻取紙
２の端縁付近上方に移動させたのち、シリンダ装置５を
伸長作動して開封ヘッド６に取付けた上面検知子19が外
装紙１の周面に接するまで開封ヘッド６を降下させ、次
に開封ヘッド６に旋回可能に取付けられた端面検知子20
をロータリアクチュエータ21の作動により水平位置から
垂直位置に旋回させて、該端面検知子20が巻取紙２の端
面に接続するまで移動体３を巻取紙軸線方向に移動させ
て開封ヘッド６の上下方向および水平方向の位置決めを
する。
２の端縁付近上方に移動させたのち、シリンダ装置５を
伸長作動して開封ヘッド６に取付けた上面検知子19が外
装紙１の周面に接するまで開封ヘッド６を降下させ、次
に開封ヘッド６に旋回可能に取付けられた端面検知子20
をロータリアクチュエータ21の作動により水平位置から
垂直位置に旋回させて、該端面検知子20が巻取紙２の端
面に接続するまで移動体３を巻取紙軸線方向に移動させ
て開封ヘッド６の上下方向および水平方向の位置決めを
する。
【００１３】次に、シリンダ装置13を伸長作動して支持
杆９′、９″を吸引パッド９Ａ、９Ｂが外装紙１の周面
に着地するまで降下させて吸引を開始する。この際、吸
引パッド９Ａ、９Ｂが外装紙に吸着したか否かの確認は
公知の真空センサで行う。
杆９′、９″を吸引パッド９Ａ、９Ｂが外装紙１の周面
に着地するまで降下させて吸引を開始する。この際、吸
引パッド９Ａ、９Ｂが外装紙に吸着したか否かの確認は
公知の真空センサで行う。
【００１４】吸着確認後にシリンダ装置13を縮小作動し
て外装紙１を吸上げると、外装紙１のみが引上げられ浮
上して、外装紙裏面と巻取紙表面との間が離隔して、空
隙が形成される。
て外装紙１を吸上げると、外装紙１のみが引上げられ浮
上して、外装紙裏面と巻取紙表面との間が離隔して、空
隙が形成される。
【００１５】次に、シリンダ装置11を伸長作動して、カ
ッタ駆動用モータ12、回転式カッター８等を有するカッ
ター装置を開封ヘッド６に設けた案内溝（図示せず）に
沿って移動させ、吸引浮上している一対の吸引パッド間
の外装紙のみを該カッター８で切断するとともに、図３
および図４に示すシリンダ装置16の伸長作動により、吸
引パッド９Ａ、９Ｂが切断した外装紙部分の切断開口を
開く方向に傾動し、外装紙切開案内部材７の押入を容易
にする。カッターは鋸歯を有しない無歯カッターで切断
すれば、切屑の発生を防止できる。
ッタ駆動用モータ12、回転式カッター８等を有するカッ
ター装置を開封ヘッド６に設けた案内溝（図示せず）に
沿って移動させ、吸引浮上している一対の吸引パッド間
の外装紙のみを該カッター８で切断するとともに、図３
および図４に示すシリンダ装置16の伸長作動により、吸
引パッド９Ａ、９Ｂが切断した外装紙部分の切断開口を
開く方向に傾動し、外装紙切開案内部材７の押入を容易
にする。カッターは鋸歯を有しない無歯カッターで切断
すれば、切屑の発生を防止できる。
【００１６】そして、該切開案内部材７はシリンダ装置
10の伸長作動により、開封ヘッド６に設けた案内溝に沿
って移動し、浮上状態にある前記外装紙部分の切断開口
内に該切開案内部材７を押入するとともに吸引パッド９
Ａ、９Ｂの吸引負圧を解除し、該案内部材の下部案内部
材７Ａと上部案内部材７Ｂとの間に切断開封した外装紙
１の開口縁部を誘導案内し、該誘導案内確認センサ22の
信号によりロータリーアクチュエータ21が作動して端面
検知子20を水平位置へ旋回させて端面位置より退避さ
せ、開封ヘッド６の前進移動を許容する。なお、切断開
封時の切開案内部材７の上下方向の揺動を可能にするた
めにバネ23が設けられている。そして、下部案内部材７
Ａの先端をカッターの切開位置より先行させることによ
り外装紙のみを確実に切断することができる。
10の伸長作動により、開封ヘッド６に設けた案内溝に沿
って移動し、浮上状態にある前記外装紙部分の切断開口
内に該切開案内部材７を押入するとともに吸引パッド９
Ａ、９Ｂの吸引負圧を解除し、該案内部材の下部案内部
材７Ａと上部案内部材７Ｂとの間に切断開封した外装紙
１の開口縁部を誘導案内し、該誘導案内確認センサ22の
信号によりロータリーアクチュエータ21が作動して端面
検知子20を水平位置へ旋回させて端面位置より退避さ
せ、開封ヘッド６の前進移動を許容する。なお、切断開
封時の切開案内部材７の上下方向の揺動を可能にするた
めにバネ23が設けられている。そして、下部案内部材７
Ａの先端をカッターの切開位置より先行させることによ
り外装紙のみを確実に切断することができる。
【００１７】したがって、開封ヘッド６を有する昇降杆
４は、移動体３によって横置された巻取り紙２の周面部
を巻取り紙軸縁方向へ移動することによって、外装紙１
は開封切断される。
４は、移動体３によって横置された巻取り紙２の周面部
を巻取り紙軸縁方向へ移動することによって、外装紙１
は開封切断される。
【００１８】そして、外装紙１の開封切断が終了する
と、カッターの回転を止め、外装紙切開案内部材７、カ
ッター及び吸引パッドを夫々のシリンダ装置の縮小作動
により元位置に戻し、移動体を後退動させて後続の外装
紙に被包された巻取紙の到着を待機する。
と、カッターの回転を止め、外装紙切開案内部材７、カ
ッター及び吸引パッドを夫々のシリンダ装置の縮小作動
により元位置に戻し、移動体を後退動させて後続の外装
紙に被包された巻取紙の到着を待機する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、吸引パッドにより外装紙を巻
取紙表面より浮上離隔させて外装紙裏面と巻取紙表面と
の間に空隙をつくり、該空隙に切開案内部材を押入し
て、該浮上離隔している外装紙部分のみを巻取紙の軸線
方向にカッターにより開封切断してゆくものであるか
ら、カッターが巻取紙表面を傷付けることなく外装紙の
みを切断することができ、また、カッターで開封切断す
るのであるから、外装紙および巻取紙の始端部と終端部
とが重なり合った肥厚部も容易にカッターで開封切断す
ることが可能であって既述した従来例の如く巻取紙端面
に肥厚部表示マークを付する必要もなく、そして外装紙
のいづれの周面からでも開封切断できるので開封作業が
簡便迅速に行われ、さらに吸引パッドにより巻取紙端面
に外装紙の折り返し耳部を残存させなくても、外装紙裏
面と巻取紙表面との間に容易に外装紙の切開案内部材を
押入する空隙を形成することができるので、外装紙の開
封切断のための準備作業が不要となり省力化することが
できる等、その効果は著大である。
取紙表面より浮上離隔させて外装紙裏面と巻取紙表面と
の間に空隙をつくり、該空隙に切開案内部材を押入し
て、該浮上離隔している外装紙部分のみを巻取紙の軸線
方向にカッターにより開封切断してゆくものであるか
ら、カッターが巻取紙表面を傷付けることなく外装紙の
みを切断することができ、また、カッターで開封切断す
るのであるから、外装紙および巻取紙の始端部と終端部
とが重なり合った肥厚部も容易にカッターで開封切断す
ることが可能であって既述した従来例の如く巻取紙端面
に肥厚部表示マークを付する必要もなく、そして外装紙
のいづれの周面からでも開封切断できるので開封作業が
簡便迅速に行われ、さらに吸引パッドにより巻取紙端面
に外装紙の折り返し耳部を残存させなくても、外装紙裏
面と巻取紙表面との間に容易に外装紙の切開案内部材を
押入する空隙を形成することができるので、外装紙の開
封切断のための準備作業が不要となり省力化することが
できる等、その効果は著大である。
【図１】本発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の吸引パッドの拡大側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】本発明の切開案内部材の拡大正面図である。
【図６】従来例における外装紙で被包した巻取紙の斜視
図である。
図である。
１ 外装紙 ２ 巻取紙 ３ 移動体 ４ 昇降杆 ６ 開封ヘッド ７ 切開案内部材 ８ 回転カッター ９Ａ、９Ｂ 吸引パッド 19 上面検出子 20 端面検出子
Claims (1)
- 【請求項１】 外装紙で被包して横置した巻取紙の上方
に巻取紙の軸方向に走行する移動体を配置し、該移動体
に設けた昇降杆の下端に外装紙開封ヘッドを取付け、該
開封ヘッドに外装紙の周方向に離隔対設した一対の外装
紙開封部吸引パッドと該一対の吸引パッド間において吸
引浮上した外装紙裏面と巻取紙紙表面との間に形成され
た空隙内に押入される外装紙切開案内部材と該案内部材
の近傍において開封部の浮上した外装紙を巻取紙の軸方
向に切断するカッターとを設けた巻取紙の外装紙開封切
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151223A JP2569392B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 巻取紙の外装紙開封切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151223A JP2569392B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 巻取紙の外装紙開封切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319642A true JPH05319642A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2569392B2 JP2569392B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15513942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4151223A Expired - Fee Related JP2569392B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 巻取紙の外装紙開封切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569392B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290787A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Kaneda Kikai Seisakusho Ltd | 巻取紙の自動紙継ぎ用処理装置 |
| JP2010095296A (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-30 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116184A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116196A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| JP2010116202A (ja) * | 2008-11-15 | 2010-05-27 | Nihon Tetra Pak Kk | シート状包装材料で被包した方形状包装物の切断開封装置 |
| CN105151865A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-16 | 倪娉娉 | 卷筒纸用挑皮*** |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108217261B (zh) * | 2017-12-21 | 2019-11-26 | 南通大学 | 一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法 |
Citations (3)
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| JPS60252561A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-13 | Kaneda Kikai Seisakusho:Kk | 新聞巻取紙用切断剥離機 |
| JPS61136851A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コイル紙用自動テ−プ仕立装置 |
| JPH0449150U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-24 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP4151223A patent/JP2569392B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2569392B2 (ja) | 1997-01-08 |
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