JPH05319619A - 搬送ローラ装置のニップ解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙搬送路に配置する搬送ローラ装置に対し
て、ニップ解除機構を設けるに際して、その機構を簡素
化して、ピンチローラを駆動ローラから離接させる動作
を容易に行い得るようにする。 【構成】 駆動ローラ３１に対して、ピンチローラ３３
を配置して搬送ローラ装置３０を構成する装置におい
て、ピンチローラ３３を揺動軸３５を介して支持し、揺
動軸３５に設けた電磁クラッチ４５を介して、駆動装置
４０からの駆動力を伝達する機構を設け、前記駆動力を
用いて、ピンチローラの揺動作用を行わせるようにす
る。また、前記揺動軸３５の揺動角度を規制するため
に、ストッパ３８、３９を配置するとともに、揺動軸３
５にはトルクリミッタ４６を配置し、ニップを解除した
際に、支持アーム３４が余分な回転作用を受けないよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機等の画
像形成装置において、用紙搬送路に配置する搬送ローラ
装置に関し、特に、用紙に対するニップを解除する機構
を備えておくことにより、用紙がジャム等により停止し
た場合や、搬送作用を行う必要のない場合等に、ニップ
作用を中断できるように構成してなる搬送ローラ装置の
ニップ解除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真複写機やプリンタ等のように、
電子写真方式を用いる画像形成装置においては、給紙ト
レイから送り出される用紙に対して、感光体ドラム等の
画像担持体に形成したトナー画像を転写し、その用紙を
定着装置を通して定着し、コピーを作成する機構を設け
ている。前記用紙搬送路には、多数の搬送ローラ装置を
配置しており、それ等の搬送ローラ装置では、駆動ロー
ラとピンチローラとの間に用紙をニップする状態で、用
紙を搬送する作用を行わせるようにしている。また、前
記用紙搬送路に配置される搬送ローラ装置では、ピンチ
ローラに対してスプリング等の付勢部材を配置し、両ロ
ーラの間に用紙をニップする圧力を設定している。

【０００３】ところが、前記用紙路内で用紙がジャム等
を発生して停止した場合に、その用紙を引き出そうとし
ても、搬送ローラ装置で用紙を堅く保持していると、そ
の用紙を除去することが困難になる場合がある。また、
用紙を搬送ローラ装置にニップした状態で、その用紙を
長時間停止させて保持すると、その用紙が余分なストレ
スを受けて、変形したりすることがあり、その後の用紙
の搬送に支障が生じたりする場合がある。

【０００４】つまり、一般の搬送ローラ装置では、軸に
対して多数のローラ部材を串刺し状に取り付けたものを
用いており、それ等の多数のローラ部材は、弾力性を有
するゴム等の材料を用いて構成しているので、１つの軸
に設けたローラ部材では、用紙をニップした際に、その
用紙の幅方向に同じ圧力で、用紙に対するニップ圧力を
設定することはできないという問題がある。したがっ
て、複数の搬送ローラ装置にニップされる状態で、用紙
が停止された場合等には、その用紙に対して各ローラ部
材のニップ状態が異なるため、用紙に対して余分なスト
レスを与える場合が発生する。さらに、用紙搬送路に配
置するローラ装置では、例えば、用紙を反転排出する経
路等では、次の搬送ローラ装置に用紙を引き渡した後で
は、駆動作用を停止し、ニップを解除することが望まし
い場合がある。そして、上流側の搬送ローラ装置では用
紙をフリーな状態にし、駆動しているローラ装置の搬送
作用に支障を与えないようにすることが望ましい場合も
ある。

【０００５】そこで、用紙搬送路に設けた搬送ローラ装
置において、ピンチローラを駆動ローラから離間させる
ために、例えば、実開平３−９３３９号公報等に示され
るように、ピンチローラの揺動機構を用いることが提案
されている。前記従来例に示される搬送ローラ装置で
は、ピンチローラに対してソレノイドによる揺動機構を
備えておき、用紙路内でジャム等が発生した際に、搬送
ローラ装置でのニップを解除し、用紙を引き出す動作を
容易に行うことができるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うな従来のニップ解除装置では、ニップ圧力が比較的小
さいローラ装置に対して、比較的容易にニップ圧力の解
除作用を行うことができるものの、ソレノイドによる作
動機構の信頼性にも若干の問題がある。また、前記従来
例に示される機構では、カムを回転させてピンチローラ
を離間させる手段を用いることができるようにされてい
るが、該カムをモータで駆動する機構を構成する場合に
は、そのカムに対するモータと駆動部材の容積が大きく
なり、画像形成装置の小形化に支障が生じる等の問題が
ある。

【０００７】これに対して、ピンチローラを揺動させる
ために、ステッピングモータを用いたラック・ピニオン
方式の駆動機構や、その他の揺動機構を用いることも考
えられる。例えば、図４、および図５に示されるよう
に、駆動ローラ３１とピンチローラ３３とを対向させ
て、搬送ローラ装置３０を構成し、駆動装置４０のギヤ
部材４１、４２を介して、駆動ローラ３１の駆動軸３２
を駆動する機構を設けている。そして、前記駆動ローラ
３１に対してピンチローラ３３を押圧する機構を配置
し、該ピンチローラの支持ブラケット５４を軸５３に支
持させている。また、前記軸５３に対して、フレーム４
８の外側の位置に、ステッピングモータ５０とギヤ部材
５１、５２による駆動機構を配置し、ステッピングモー
タ５０を駆動することにより、ピンチローラ３３を揺動
させ、駆動ローラに対して離接させることができるよう
にしている。

【０００８】ところが、前記図４、図５に示されるよう
に、ステッピングモータを用いてピンチローラに対する
駆動機構を構成した場合には、ニップを解除する都度、
ステッピングモータに対する駆動を行うことが必要であ
るが、その際に、ピンチローラの負荷が大きいと、ステ
ッピングモータが脱調しやすいという問題が発生する。
そして、次にピンチローラを揺動させる際に、その揺動
角度が一定しなかったり、ニップ解除の動作に遅れが発
生する等の問題が生じやすく、動作の確実性を維持する
ことが困難である。また、ステッピングモータを用いる
駆動機構は、騒音の点でも問題があり、装置の製造コス
トにも大きな影響を与えることがある。さらに、前述し
たような駆動機構を、複数の搬送ローラ装置に対してそ
れぞれ配置する場合には、装置の構成が複雑になり、メ
ンテナンスの点でも解決を要する多くの問題がある。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、前述したような搬送ローラ装
置において、ニップ解除機構の問題を解消するもので、
ローラ装置の駆動源を用い、電磁クラッチとトルクリミ
ッタとを組み合わせた連動機構を介して、容易にピンチ
ローラの離接作用を行い得るとともに、その機構を簡素
化できる装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、駆
動軸に設けた駆動ローラと、該駆動ローラに対して一定
の圧力で押圧されるピンチローラとを対向させて搬送ロ
ーラ装置を構成し、両ローラの間に用紙をニップして搬
送する装置に関する。本発明においては、前記駆動ロー
ラに対して配置するピンチローラの軸に、クラッチ手段
とトルクリミッタとを配置し、前記クラッチ手段に対し
て駆動装置のギヤを配置し、前記クラッチ手段を用い
て、ピンチローラを駆動ローラから離間させる方向に揺
動する機構を構成している。

【００１１】また、本発明においては、ピンチローラを
支持ブラケットを介して支持し、該支持ブラケットの基
部を軸に取り付け、前記支持ブラケットに対応させてア
ーム部材を配置し、前記アーム部材に対してスプリング
による付勢手段を配置するとともに、前記アーム部材に
対して、揺動角度を制限するストッパ部材を配置し、前
記ピンチローラを支持する軸に対して、駆動装置の駆動
力を伝達する電磁クラッチを配置するとともに、前記軸
に対してトルクリミッタを介在させて、ピンチローラを
揺動させるトルクの制御を行うことができる。

【００１２】前述したように構成したことにより、本発
明の搬送ローラ装置のニップ解除装置では、ピンチロー
ラに対する揺動機構を、駆動ローラの駆動源を用いるこ
とにより、簡単な構成のものとすることができ、ニップ
の解除の作用を容易に行わせることができる。また、本
発明の装置は、搬送ローラ装置におけるニップ解除の応
答性を良好に設定でき、装置の信頼性を向上させること
が可能になる。さらに、ピンチローラの揺動のための機
構を小型に構成することができるので、用紙搬送路に対
して、余分なスペースを取ることがなく、装置の設計に
際しての余裕を得ることが可能になる。

【００１３】

【実施例】図示される例にしたがって、本発明の搬送ロ
ーラ装置のニップ解除装置を説明する。図１および図２
に示される例は、本発明の搬送ローラ装置におけるピン
チローラの揺動機構を示している。本発明の搬送ローラ
装置３０は、一般の搬送ローラ装置の場合と同様に、駆
動軸３２に支持される駆動ローラ３１と、揺動軸３５に
対して、支持ブラケット３４を介して支持されるピンチ
ローラ３３とから構成される。前記ピンチローラ３３を
支持する支持ブラケット３４は、バネ部材を用いて構成
することができるもので、揺動軸３５を所定の角度回動
させて、２つのローラを接触させた際に、前記支持ブラ
ケット３４の弾性により、両ローラの間のニップ圧力を
一定に設定できるようにされる。

【００１４】また、前記駆動軸３２に対して、フレーム
４８の外側に駆動装置４０を配置しており、該駆動装置
４０の駆動ギヤ４１に対して、図示を省略した駆動源か
らの駆動力伝達機構が配置される。さらに、前記駆動軸
３２に対するギヤ４２に対して連動ギヤ４３を配置し、
該ギヤ４３の駆動力を、電磁クラッチ４５を介して揺動
軸３５に伝達する機構を設けている。また、前記揺動軸
３５に対してトルクリミッタ４６を配置し、駆動装置４
０による駆動力の伝達に際して、ピンチローラを必要以
上に大きな力で押圧することがなく、用紙を搬送する際
のニップ圧力を適正に設定できるようにしている。

【００１５】本発明においては、ピンチローラ３３を支
持する揺動軸３５に対して、支持ブラケット３４に対応
させてアーム部材３６を配置しており、該アーム部材３
６に対してスプリング３７による付勢手段を構成してい
る。また、前記アーム部材３６に対して、２つのストッ
パ部材３８、３９を配置し、該２つのストッパ部材によ
り、アーム部材３６の揺動角度θを設定できるようにし
ている。したがって、支持ブラケット３４の揺動角度
は、電磁クラッチ４５を介して揺動軸を駆動した際に
は、ストッパ部材３９により規制され、スプリング３７
により揺動軸を戻した際には、ストッパ部材３８により
規制されて、ピンチローラ３３が駆動ローラ３１に押圧
される際に、両ローラの間のニップ圧力を一定の値に維
持させることができる。

【００１６】前述したように構成される本発明のピンチ
ローラ揺動機構において、電磁クラッチ４５に通電しな
い状態では、駆動装置４０の駆動ギヤ４１による駆動力
は、ギヤ４２、４３をそれぞれ駆動する状態にあるが、
該ギヤ４３の回転は、揺動軸３５には伝達されない状態
にある。そして、前記駆動装置４０のギヤ４２を介し
て、駆動軸３２を駆動して、駆動ローラ３１を駆動し、
該駆動ローラ３１に押圧されるピンチローラ３３を追従
させて回転させ、両ローラの間に入った用紙をニップす
る状態で、搬送作用を発揮させるようにする。なお、前
記用紙に対する搬送作用を行う際には、ピンチローラ３
３は、支持ブラケット３４がスプリング３７により付勢
された状態に設定されているので、該スプリング３７の
付勢力と、ストッパ部材３８による揺動角度の規制とに
より、両ローラの間のニップ圧力を適正な値に維持させ
るようにする。

【００１７】これに対して、ローラ装置のニップを解除
する場合には、電子写真複写機の制御装置からの信号に
より、電磁クラッチ４５に通電し、ギヤ４３と揺動軸３
５とを接続する状態を設定する。そして、揺動軸３５に
対して、駆動軸３２と反対の方向に回転作用を付与する
ので、図１の仮想線で示されるように、揺動軸３５を反
時計方向に回転させ、ピンチローラ３３を駆動ローラ３
１から離間させる作用を行う。前述したように、ピンチ
ローラを離間させる作業の途中で、アーム３６がストッ
パ部材３９に接すると、揺動軸３５に設けたトルクリミ
ッタ４６がすべり作用を生じるので、電磁クラッチ４５
を作動させたままの状態にしても、軸を余分に回転させ
るような作用は生じない。また、前記両ローラのニップ
を解除した状態で、駆動軸を回転させる作用を継続して
も、該駆動ローラは用紙に対して空転するので、停止さ
れている用紙を搬送する作用を与えることはない。

【００１８】前述した状態で、搬送路内で用紙を停止さ
せた後で、制御装置から用紙の搬送指令が出力される
と、電磁クラッチ４５に対する通電が停止されるので、
揺動軸はスプリング３７の力により時計方向に回転さ
れ、ピンチローラ３３を駆動ローラ３１に押圧する位置
に戻される。そして、両ローラの間で停止していた用紙
を、駆動ローラの回転により、下流側に向けて搬送する
作用を再開する。また、搬送ローラ装置が用紙をニップ
して、搬送する状態に設定される場合に、ピンチローラ
と駆動ローラの間に設定されるニップ圧力は、ストッパ
部材３８の位置を調整することにより、容易に変更する
ことができる。さらに、支持ブラケット３４を構成する
バネ部材の力を適宜調整することによっても、両ローラ
間のニップ圧力の調整を行うことができる。

【００１９】前述したように構成される本発明の搬送ロ
ーラ装置のニップ解除装置は、例えば、図３に示される
ような電子写真複写機の用紙搬送路に適用することが可
能である。前記図３に示される電子写真複写機１におい
ては、給紙トレイ１０、１２……、および、中間トレイ
１３に対して、それぞれ給紙装置１１、１４を配置し、
該給紙装置から、給紙路１５に向けて用紙を送り出す機
構を構成している。また、前記給紙路１５には、所定の
間隔で搬送ローラ装置１６、１７、１７ａ……を配置
し、用紙に対する搬送作用を行うようにする。さらに、
前記給紙路１５の端部には、レジスト部１８を配置し、
用紙の先端部を位置決めして、感光体ドラム３に形成さ
れるトナー画像に対して、用紙の送り出しタイミングを
設定して送り出す機構を構成している。

【００２０】また、前記感光体ドラム３では、一般の電
子写真複写機の場合と同様に、電子写真方式を用いたト
ナー画像の形成機構を配置し、プラテン２にセットした
原稿の画像を書き込んで、トナー画像として可視像化
し、用紙に転写する機構を設けている。なお、前記電子
写真複写機は、自動両面複写機として構成されているも
ので、感光体ドラムからトナー画像を転写した用紙を、
定着装置４を通して定着し、片面コピーとして作成した
後で、該片面コピーを分岐部２１を介して戻し路２３に
案内し、中間トレイ１３に収容させる経路を設けてい
る。前記分岐部２１は、排出路２０に配置されており、
定着装置４と、排出トレイ６に対応する排出ローラ５と
の間に、ゲート２２を介して分岐部を構成している。

【００２１】前記分岐部２１に続いて配置される戻し路
２３には、正逆駆動ローラ装置２４と、中間トレイ１３
に向けて用紙を案内するゲート２７とを配置しており、
前記ゲート２７の下部には、反転路２５を配置し、該反
転路２５には、正逆駆動ローラ装置２６を設けている。
そして、前記電子写真複写機において、反転排出モード
が設定されている場合には、定着装置を通って片面コピ
ーとして作成された用紙は、分岐部２１から戻し路２３
に導入され、その用紙が戻し路に完全に入った後で、ロ
ーラ装置２４を逆転駆動するとともに、ゲート２２を切
換えて、排出トレイに向けて排出させるようにする。

【００２２】これに対して、両面コピーモードに設定さ
れている場合には、戻し路２３に導入された用紙は、そ
のまま反転路２５に案内され、ローラ装置２６を逆転駆
動させて、ゲート２７の下部を通って、排出ローラ２８
により中間トレイ１３に排出される。また、多重コピー
モードに設定されている場合には、片面コピーは、戻し
路２３からゲート２７の上側の案内面を介して、中間ト
レイ１３に収容させるようにする。

【００２３】前述したように構成される電子写真複写機
の給紙路において、例えば、レジスト部１８で用紙を停
止させた際に、その上流部のローラ装置１６、１７での
ニップを解除して、用紙の先端部をレジスト部のローラ
のみによって保持する状態を設定することができるの
で、それらの搬送ローラ装置でのニップを解除すると、
その用紙がフリーな状態となり、搬送ローラ装置によっ
て加えられる用紙のストレスが解除される。したがっ
て、次に用紙をニップした際に、前の搬送工程で、用紙
に生じていた斜め送りの作用等がなくなるので、用紙に
対する搬送作用を良好な状態で行うことが可能になる。

【００２４】また、本発明のニップ解除機構は、戻し路
２３に配置する正逆駆動ローラ装置に対しても設けるこ
とができる。例えば、前記戻し路に導入した用紙を、排
出トレイ６に向けて反転排出する際に、その反転排出す
る用紙の先端部が、排出ローラ５にニップされた状態
で、正逆駆動ローラ装置２４でのニップを解除できるよ
うにする。そして、排出される用紙に対して、２つのロ
ーラ装置の間で、余分なストレスを加えることがなくな
り、用紙の搬送を良好に行うことができる。なお、高速
の装置では、前述したように、戻し路での用紙の逆転搬
送を行っている間に、次の用紙が戻し路に導入されるよ
うな状態となる場合が生じるが、そのような装置で、戻
し路から排出トレイに排出している間に、次の用紙が入
り込むようになっても、該戻し路内での用紙の搬送を継
続することができるものとなる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の搬送ローラ装置のニップ解除装
置では、前述したように、ピンチローラに対する揺動機
構を、駆動ローラの駆動源を用いることにより、簡単な
構成のものとすることができ、ニップの解除の作用を容
易に行わせることができる。また、本発明の装置は、搬
送ローラ装置におけるニップ解除の応答性を良好に設定
でき、装置の信頼性を向上させることが可能になる。さ
らに、ピンチローラの揺動のための機構を小型に構成す
ることができるので、用紙搬送路に対して、余分なスペ
ースを取ることがなく、装置の設計に際しての余裕を得
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の搬送ローラ装置の側面図である。

【図２】 図１に示される装置の正面図である。

【図３】 本発明の搬送ローラ装置が適用可能な電子写
真複写機の構成を示す説明図である。

【図４】 搬送ローラ装置にニップ解除機構を設ける場
合に、予想される機構の側面図である。

【図５】 図４に示される装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 電子写真複写機、 ３ 感光体ドラム、 ６
排出トレイ、１０ 給紙トレイ、 １３ 中間ト
レイ、 １５ 給紙路、２１ 分岐部、 ２２
ゲート、 ２３ 戻し路、 ２５ 反転路、３０
搬送ローラ装置、 ３１ 駆動ローラ、 ３３
ピンチローラ、３４ 支持ブラケット、 ３５ 揺
動軸、 ３６ アーム、３８・３９ ストッパ、
４０ 駆動装置、 ４５ 電磁クラッチ、４６
トルクリミッタ、 ５０ ステッピングモータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸に設けた駆動ローラと、該駆動ロ
   ーラに対して一定の圧力で押圧されるピンチローラとを
   対向させて搬送ローラ装置を構成し、両ローラの間に用
   紙をニップして搬送する装置において、 前記駆動ローラに対して配置するピンチローラの軸に、
   クラッチ手段とトルクリミッタとを配置し、 前記クラッチ手段に対して駆動装置のギヤを配置し、前
   記クラッチ手段を用いて、ピンチローラを駆動ローラか
   ら離間させる方向に揺動する機構を構成することを特徴
   とする搬送ローラ装置のニップ解除装置。
2. 【請求項２】 ピンチローラを支持ブラケットを介して
   支持し、該支持ブラケットの基部を軸に取り付け、前記
   支持ブラケットに対応させてアーム部材を配置し、前記
   アーム部材に対してスプリングによる付勢手段を配置す
   るとともに、前記アーム部材に対して、揺動角度を制限
   するストッパ部材を配置し、 前記ピンチローラを支持する軸に対して、駆動装置の駆
   動力を伝達する電磁クラッチを配置するとともに、前記
   軸に対してトルクリミッタを介在させて、ピンチローラ
   を揺動させるトルクの制御を行うことを特徴とする請求
   項１に記載の搬送ローラ装置のニップ解除装置。