JPH0531584U - 薬液散布装置の負荷軽減機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬
剤を自動的に散布するのに適した薬液散布装置の負荷軽
減機構を提供する。 【構成】 少なくとも１個の散布ノズル１，２を持った
ノズル管１４にポンプ３から送られて来る薬液を供給す
る薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２及び、ポンプ３から送ら
れて来る薬液を薬液タンク４に戻す薬液戻し回路Ｐ〜Ｒ
の開閉操作を、電動開閉器Ａ，Ｂにより行うようにし、
薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が電動開閉器Ａ，Ｂの作動
により全て閉状態になったとき、薬液戻し回路Ｐ〜Ｒを
開状態にして、ポンプ３から送られて来る薬液を全て薬
液タンク４に戻すことにより、ポンプ３の負荷を軽減す
るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬液を自動的に散布する のに適した薬液散布装置の負荷軽減機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬液を自動的に散布する薬液 散布装置として、少なくとも１個の散布ノズルを持ったノズル管にポンプから送 られて来る薬液を供給する薬液供給回路及び、ポンプから送られて来る薬液を薬 液タンクに戻す薬液戻し回路の開閉操作を、電動開閉器により行うようにしたも のが知られている。 この薬液を自動的に散布する薬液散布装置においては、散布対象物（この場合 には果樹）の有，無を検出して、電動開閉器により散布ノズルに薬液を供給する 薬液供給回路の開閉操作を行うようにしている。 また、このような散布装置として、走行体に立設した支持マストに、走行体の 側方に向け薬剤を散布する散布ノズルを多数設け、それら散布ノズルの配置や向 きを調節可能に構成したものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の散布装置においては、散布対象物（この場合には果樹）の有，無を 検出して、散布ノズルに薬液を供給する薬液供給回路の開閉操作を電動開閉器に より行うのみなので、例えば、散布装置（散布機）が枕地に来て全散布ノズルが 閉じたとき、ポンプ圧は締切圧力となりエンジンの負荷が増大するという問題点 があった。また、枕地においては急な回行操作が行われており、操向部の負荷も 増大するのが一般的である。 本考案は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために本考案は、少なくとも１個の散布ノズルを持った ノズル管にポンプから送られて来る薬液を供給する薬液供給回路及び、ポンプか ら送られて来る薬液を薬液タンクに戻す薬液戻し回路の開閉操作を、電動開閉器 により行うようにした薬液散布装置において、 薬液供給回路が電動開閉器の作動により全て閉状態になったとき、薬液戻し回 路を開状態にして、ポンプから送られて来る薬液を全て薬液タンクに戻すことに より、ポンプの負荷を軽減するようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案の薬液散布装置の負荷軽減機構は、電動開閉器の作 動により薬液供給回路が全て閉状態になると、薬液戻し回路が開となって、ポン プから送られて来る薬液は全て薬液タンクに戻されるので、ポンプやエンジンの 負荷が増大せずに軽減されて、薬液散布装置や散布機が安定して作動する。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。 図１ないし図３において符号ＡおよびＢは、散布対象物である果樹の樹冠を検 出し、その有，無によりオン・オフするセンサ又は開閉器で、このセンサ又は開 閉器Ａ，Ｂによって電磁バルブ駆動回路Ｘ，Ｚを介して電磁バルブａ，ｂを作動 させ、散布ノズル１及び２への薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を開閉するようにし ている。センサ又は開閉器ＡとＢとの間には、論理回路のＮＯＲゲート（ＮＯＲ ）が設けられ、このＮＯＲゲートの出力側には、電磁バルブ駆動回路Ｙ及び電磁 バルブｃが接続されている。電磁バルブｃは、薬液ポンプ３から電磁バルブａ， ｂへの薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２の中間に接続されて、薬液戻し回路Ｐ〜Ｒを 介して薬液を薬液タンク４に還流させるようにしている。なお、図３で符号５は ストレーナである。

【０００７】 そして上記電磁バルブａ，ｂは、センサ又は開閉器Ａ，Ｂがオンのとき薬液供 給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を開けて散布ノズル１，２から薬液を散布し、センサ又は 開閉器Ａ，Ｂがオフのとき薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を閉じて散布ノズル１， ２からの薬液散布を停止する。また、電磁バルブｃは、センサ又は開閉器Ａ，Ｂ が共にオフとなったときＮＯＲゲートにより開となって、薬液ポンプ３により圧 送されてくる薬液を、薬液戻し回路Ｐ〜Ｒから薬液タンク４へ還流させる。 ここで、ＮＯＲゲートの動作は、図２に示すように、センサ又は開閉器Ａ，Ｂ が共にオフとなったときにのみオンとなって、電磁バルブ駆動回路Ｙを介して電 磁バルブｃを作動させ、薬液ポンプ３からの薬液を薬液タンク４に還流させる。 センサ又は開閉器Ａ，Ｂがオンのとき、あるいはセンサ又は開閉器Ａ，Ｂのいず れかがオン又はオフのときは、ＮＯＲゲートはオフである。

【０００８】 次に、本考案を適用した薬液散布機，薬液散布装置について説明する。 薬液散布機（薬液散布装置）の第１実施例を示す図４において、走行車体６に 左右一対の前輪７及び後輪８を装備し、前部に操向ハンドル９及び運転座席１０ を設け、機体のほぼ中央部にエンジン１１を搭載し、その後方に薬液ポンプ３及 び薬液タンク４を設けている。この薬液ポンプ３及び薬液タンク４の近傍には、 上記電磁バルブ駆動回路Ｘ，Ｙ，Ｚ、電磁バルブａ，ｂ，ｃ、ＮＯＲゲートを含 む論理回路等の制御装置が配設されている。

【０００９】 薬液タンク４には上記ストレーナ５が内装され、この薬液タンク４の後方で機 体の最後部中央位置には支持マスト１２が立設され、この支持マスト１２に、上 下複数段の回動アーム１３，１３…が上下方向に回動可能に支持されている。こ れら回動アーム１３の左右両側端部に、上記散布ノズル１及び２が円弧状に首振 りするように取り付けられている。散布ノズル１及び２には、それぞれノズル管 １４が連結され、上記制御装置と連繋されている。

【００１０】 上記支持マスト１２と薬液タンク４との間には、散布ノズル１側に向けセンサ Ａが、散布ノズル２側に向けセンサＢが、それぞれ果樹の樹冠をセンシングする ように設けられている。このセンサＡ，Ｂは、この実施例では超音波センサによ り構成しているが、他の構成にしてもよいものである。一方、薬液散布機が走行 する果樹列間の通路には、エンビパイプなどからなる案内体１５が敷設されてお り、この案内体１５に沿って薬液散布機を走行させるための補助誘導輪１６が前 輪７の前側に設けられている。

【００１１】 このような構成の薬液散布機は、予め案内体１５が敷設された果樹園などに導 入されて果樹の防除作業に使用される。薬液散布機は後輪８を駆動し、補助誘導 輪１６によって案内体１５に沿って、列状に栽植された果樹の樹冠と樹冠との間 の通路をゆっくり自動走行する。それと同時に薬液ポンプ３を作動させ、薬液ポ ンプ３により薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を圧送されてくる薬液が、支持マスト １２の高さ方向に広く配設されている散布ノズル１，１…、２，２…から勢いよ く噴霧され、また、散布ノズル１，１…、２，２…は円弧状に回動して、果樹の 樹冠に対し広い範囲にわたっていろいろな角度から薬液を散布する。

【００１２】 そして、この薬液散布機においては、移動する機体の左右両側の果樹の有，無 がセンサＡ，Ｂによりセンシングされ、左右両側あるいは左右の何れか一方に樹 冠が有るときは、センサＡ，Ｂの両方あるいは一方がオンとなって、電磁バルブ ａ，ｂの両方あるいは一方により薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が開となって散布 ノズル１，２の両方あるいは一方から薬液が散布される。このときにＮＯＲゲー トはオフであり、電磁バルブｃは作動せずに薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２から薬 液タンク４への薬液戻し回路Ｐ〜Ｒは閉じられている。

【００１３】 薬液散布機が枕地に来て、その両側の樹冠が共に無くなると、センサＡ，Ｂが 共にオフとなって電磁バルブａ，ｂにより薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が閉じら れ、散布ノズル１，２からの薬液散布が停止される。それと同時に、ＮＯＲゲー トがオンとなって電磁バルブｃを作動させ、薬液ポンプ３により圧送されてくる 薬液は薬液戻し回路Ｐ〜Ｒから薬液タンク４に還流される。従って、薬液供給回 路内の薬液の圧力は高まることがなく、薬液ポンプ３やエンジン８の負荷が増大 することがない。その結果、薬液散布機の走行に支障を来たしたり、薬液散布装 置の作動に支障を来たしたりすることなく、安定した薬液散布作業を連続して行 うことが出来る。

【００１４】 薬液散布機が枕地旋回を終って次の果樹列間の通路に入り走行を開始すると、 センサＡ，Ｂが左右の果樹列の樹冠をセンシングして樹冠を検出するとオンとな り、それによってＮＯＲゲートがオフとなり、電磁バルブｃは薬液戻し回路Ｐ〜 Ｒを閉じ、電磁バルブａ，ｂの両方あるいは一方により薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ 〜２の両方あるいは一方が開となって、散布ノズル１，２の両方あるいは一方か ら薬液散布が開始される。

【００１５】 以上のような動作を繰り返すことによって、薬液散布機は薬液散布を行うべき 果樹列間の通路を自動走行しつつ、散布機構が自動的にオン・オフして的確な薬 液散布作業を行うことになり、能率的な散布作業を行うことが出来る。また、果 樹の樹冠が無いところでは薬液散布が行われないので、薬液の無駄な使用がなく なり、経済的である。この実施例の場合、特に作業者が薬液散布機に乗る必要が ないので、省力的であるばかりでなく、作業者が薬液を被る恐れもない。 なお、この実施例の薬液散布機は、案内体１５を敷設することなく、補助誘導 輪１６を取り外して、作業者が運転座席１０に座って操向ハンドル９により機体 を操縦しながら薬液散布作業を行うことも出来る。

【００１６】 図５に示す薬液散布機（薬液散布装置）の第２実施例のものは、走行車体１７ の前部にエンジン１１を搭載し、クローラ１８を装備すると共に、エンジン１１ の後部に運転座席１０を設け、その前側に操向レバー１９，１９を設けている。 運転座席１０の後方には、薬液ポンプ（図示せず）及び薬液タンク４が設けられ 、薬液ポンプ及び薬液タンク４の近傍に、上記第１実施例と同様の電磁バルブ駆 動回路Ｘ，Ｙ，Ｚ、電磁バルブａ，ｂ，ｃ、ＮＯＲゲートを含む論理回路等の制 御装置が配設されている。

【００１７】 薬液タンク４の後方には、上記第１実施例と同様の，支持マスト１２、回動ア ーム１３，１３…、散布ノズル１及び２等が設けられている。 この実施例では上記第１実施例のように樹冠を自動的に検出し、その有，無に よりオン・オフするセンサは具備しておらず、運転座席１０の前側の操作パネル ２０に電動開閉器Ａ及びＢを設けていて、作業者が機体左右の樹冠の有，無を確 認して電動開閉器Ａ及びＢをオン，オフ操作するようにしている。

【００１８】 このような構成の第２実施例の薬液散布機においては、薬液散布機は列状に栽 植された果樹の樹冠と樹冠との間の通路をゆっくり走行移動しながら、同時に薬 液ポンプ３を作動させ、上記第１実施例と同様の薬液散布作業を行うことが出来 る。この実施例では、機体両側の樹冠の有，無を運転座席１０に座った作業者が 確認して電動開閉器Ａ及びＢをオン，オフ操作し、薬液散布機が枕地に来て、そ の両側の樹冠が共に無くなると、電動開閉器Ａ，Ｂが共にオフにされて電磁バル ブａ，ｂにより薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が閉じられ、散布ノズル１，２から の薬液散布が停止される。それと同時に、ＮＯＲゲートがオンとなって電磁バル ブｃが作動し、薬液ポンプ３により圧送されてくる薬液は薬液戻し回路Ｐ〜Ｒか ら薬液タンク４に還流される。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の薬液散布装置の負荷軽減機構によれば、薬液供給 回路が電動開閉器の作動により全て閉状態になったとき、薬液戻し回路を開状態 にして、ポンプから送られて来る薬液を全て薬液タンクに戻すことにより、ポン プの負荷を軽減するようにしたので、薬液ポンプ、バルブ類、配管等に余分な負 荷が掛かることがなく耐久性を増し、エンジンの負荷を増大させることがない。 従って、エンジンの回転が安定して行われて、薬液散布装置や散布機を安定して 作動させることが出来る。 また、薬液供給回路が全て閉状態になったとき、薬液戻し回路を自動的に開状 態にするので、切換え操作の面倒さがなく作業者の疲労が軽減されると共に、誤 操作がなく、薬液の無駄な散布が防止される。 さらに、薬液散布の自動化により連続作業が可能となって、能率的な作業が実 施できると共に、薬液散布作業の全自動化も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による制御回路である。

【図２】ＮＯＲゲートの動作説明図である。

【図３】薬液散布装置の配管図である。

【図４】本考案を適用した薬液散布機の斜視図である。

【図５】本考案を適用した薬液散布機の他の実施例の斜
視図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ センサ又は開閉器 Ｘ，Ｙ，Ｚ 電磁バルブ駆動回路 Ｐ〜１，Ｐ〜２ 薬液供給回路 Ｐ〜Ｒ 薬液戻し回路 ａ，ｂ，ｃ 電磁バルブ ＮＯＲ ＮＯＲゲート １，２ 散布ノズル ３ 薬液ポンプ ４ 薬液タンク ５ ストレーナ ６，１７ 走行車体 ７ 前輪 ８ 後輪 ９ 操向ハンドル １０ 運転座席 １１ エンジン １２ 支持マスト １３ 回動アーム １４ ノズル管 １５ 案内体 １６ 補助誘導輪 １８ クローラ １９ 操向レバー ２０ 操作パネル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１個の散布ノズルを持ったノ
   ズル管にポンプから送られて来る薬液を供給する薬液供
   給回路及び、ポンプから送られて来る薬液を薬液タンク
   に戻す薬液戻し回路の開閉操作を、電動開閉器により行
   うようにした薬液散布装置において、 薬液供給回路が電動開閉器の作動により全て閉状態にな
   ったとき、薬液戻し回路を開状態にして、ポンプから送
   られて来る薬液を全て薬液タンクに戻すことにより、ポ
   ンプの負荷を軽減するようにしたことを特徴とする薬液
   散布装置の負荷軽減機構。