JPH0531584U - Mechanism for reducing load of chemical spraying device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬
剤を自動的に散布するのに適した薬液散布装置の負荷軽
減機構を提供する。 【構成】 少なくとも１個の散布ノズル１，２を持った
ノズル管１４にポンプ３から送られて来る薬液を供給す
る薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２及び、ポンプ３から送ら
れて来る薬液を薬液タンク４に戻す薬液戻し回路Ｐ〜Ｒ
の開閉操作を、電動開閉器Ａ，Ｂにより行うようにし、
薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が電動開閉器Ａ，Ｂの作動
により全て閉状態になったとき、薬液戻し回路Ｐ〜Ｒを
開状態にして、ポンプ３から送られて来る薬液を全て薬
液タンク４に戻すことにより、ポンプ３の負荷を軽減す
るようにした。 (57) [Summary] [Objective] To provide a mechanism for reducing the load of a drug solution spraying device suitable for automatically spraying a drug to crops such as fruit trees having a wide crown. [Mechanism] Chemical liquid supply circuits P-1 and P-2 for supplying a chemical liquid sent from a pump 3 to a nozzle pipe 14 having at least one spray nozzle 1 and a chemical liquid sent from a pump 3 Liquid return circuit P-R for returning the liquid to the liquid tank 4
The opening and closing operation of the electric switch A, B,
When the chemical liquid supply circuits P-1, P-2 are all closed by the operation of the electric switches A, B, the chemical liquid return circuits P-R are opened and all the chemical liquid sent from the pump 3 is discharged. By returning to the chemical liquid tank 4, the load on the pump 3 is reduced.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬液を自動的に散布する のに適した薬液散布装置の負荷軽減機構に関するものである。 The present invention relates to a load reducing mechanism of a chemical solution spraying device suitable for automatically spraying a chemical solution to crops such as fruit trees having a wide crown.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、果樹など樹冠に広がりのある作物に対して薬液を自動的に散布する薬液 散布装置として、少なくとも１個の散布ノズルを持ったノズル管にポンプから送 られて来る薬液を供給する薬液供給回路及び、ポンプから送られて来る薬液を薬 液タンクに戻す薬液戻し回路の開閉操作を、電動開閉器により行うようにしたも のが知られている。 この薬液を自動的に散布する薬液散布装置においては、散布対象物（この場合 には果樹）の有，無を検出して、電動開閉器により散布ノズルに薬液を供給する 薬液供給回路の開閉操作を行うようにしている。 また、このような散布装置として、走行体に立設した支持マストに、走行体の 側方に向け薬剤を散布する散布ノズルを多数設け、それら散布ノズルの配置や向 きを調節可能に構成したものがある。 Conventionally, as a chemical liquid spraying device that automatically sprays a chemical liquid to crops such as fruit trees with a wide crown, a chemical liquid supply circuit that supplies the chemical liquid sent from a pump to a nozzle tube having at least one spray nozzle. Further, it is known that an electric switch is used to open and close the chemical liquid return circuit for returning the chemical liquid sent from the pump to the chemical liquid tank. In the chemical spray device that automatically sprays this chemical, the presence or absence of the spray target (in this case, fruit trees) is detected, and the electric switch is used to supply the spray to the spray nozzle. I'm trying to do. Further, as such a spraying device, a support mast that is erected on the running body is provided with a large number of spraying nozzles for spraying the chemicals to the side of the running body, and the arrangement and direction of these spraying nozzles are adjustable. There is something.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の散布装置においては、散布対象物（この場合には果樹）の有，無を 検出して、散布ノズルに薬液を供給する薬液供給回路の開閉操作を電動開閉器に より行うのみなので、例えば、散布装置（散布機）が枕地に来て全散布ノズルが 閉じたとき、ポンプ圧は締切圧力となりエンジンの負荷が増大するという問題点 があった。また、枕地においては急な回行操作が行われており、操向部の負荷も 増大するのが一般的である。 本考案は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。 In the above-mentioned conventional spraying device, since the presence or absence of the spray target (fruit tree in this case) is detected and the operation of opening and closing the chemical solution supply circuit for supplying the chemical solution to the spray nozzle is performed only by the electric switch, For example, when the spraying device (sprayer) comes to the headland and all the spraying nozzles are closed, the pump pressure becomes a dead pressure and the engine load increases. In headlands, a sudden turning operation is performed, and the load on the steering section is generally increased. The present invention has been made to solve the above problems.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成するために本考案は、少なくとも１個の散布ノズルを持った ノズル管にポンプから送られて来る薬液を供給する薬液供給回路及び、ポンプか ら送られて来る薬液を薬液タンクに戻す薬液戻し回路の開閉操作を、電動開閉器 により行うようにした薬液散布装置において、 薬液供給回路が電動開閉器の作動により全て閉状態になったとき、薬液戻し回 路を開状態にして、ポンプから送られて来る薬液を全て薬液タンクに戻すことに より、ポンプの負荷を軽減するようにしたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention provides a chemical liquid supply circuit for supplying a chemical liquid sent from a pump to a nozzle pipe having at least one spray nozzle, and a pump. In the chemical solution spraying device that uses an electric switch to open and close the chemical solution return circuit that returns the chemical solution sent from the chemical solution tank to the chemical solution tank, when the chemical solution supply circuit is all closed due to the operation of the electric switch. The feature is that the load of the pump is reduced by opening the chemical liquid return circuit and returning all the chemical liquid sent from the pump to the chemical liquid tank.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

上記の構成によって本考案の薬液散布装置の負荷軽減機構は、電動開閉器の作 動により薬液供給回路が全て閉状態になると、薬液戻し回路が開となって、ポン プから送られて来る薬液は全て薬液タンクに戻されるので、ポンプやエンジンの 負荷が増大せずに軽減されて、薬液散布装置や散布機が安定して作動する。 With the above configuration, the load reducing mechanism of the chemical liquid spraying device of the present invention opens the chemical liquid return circuit and opens the chemical liquid when the chemical liquid supply circuit is all closed due to the operation of the electric switch. Since all of the liquid is returned to the chemical liquid tank, the load on the pump and engine is reduced without increasing, and the chemical liquid spraying device and sprayer operate stably.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。 図１ないし図３において符号ＡおよびＢは、散布対象物である果樹の樹冠を検 出し、その有，無によりオン・オフするセンサ又は開閉器で、このセンサ又は開 閉器Ａ，Ｂによって電磁バルブ駆動回路Ｘ，Ｚを介して電磁バルブａ，ｂを作動 させ、散布ノズル１及び２への薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を開閉するようにし ている。センサ又は開閉器ＡとＢとの間には、論理回路のＮＯＲゲート（ＮＯＲ ）が設けられ、このＮＯＲゲートの出力側には、電磁バルブ駆動回路Ｙ及び電磁 バルブｃが接続されている。電磁バルブｃは、薬液ポンプ３から電磁バルブａ， ｂへの薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２の中間に接続されて、薬液戻し回路Ｐ〜Ｒを 介して薬液を薬液タンク４に還流させるようにしている。なお、図３で符号５は ストレーナである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 to 3, reference numerals A and B are sensors or switches that detect the crowns of fruit trees to be sprayed and turn them on and off depending on whether they are present or not. The electromagnetic valves a and b are operated via the valve drive circuits X and Z to open and close the chemical liquid supply circuits P-1 and P-2 to the spray nozzles 1 and 2. A NOR gate (NOR) of a logic circuit is provided between the sensor or switch A and B, and an electromagnetic valve drive circuit Y and an electromagnetic valve c are connected to the output side of this NOR gate. The electromagnetic valve c is connected to the middle of the chemical liquid supply circuits P to 1, P to 2 from the chemical liquid pump 3 to the electromagnetic valves a and b, and causes the chemical liquid to flow back to the chemical liquid tank 4 via the chemical liquid return circuits P to R. I am trying. In FIG. 3, reference numeral 5 is a strainer.

【０００７】 そして上記電磁バルブａ，ｂは、センサ又は開閉器Ａ，Ｂがオンのとき薬液供 給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を開けて散布ノズル１，２から薬液を散布し、センサ又は 開閉器Ａ，Ｂがオフのとき薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を閉じて散布ノズル１， ２からの薬液散布を停止する。また、電磁バルブｃは、センサ又は開閉器Ａ，Ｂ が共にオフとなったときＮＯＲゲートにより開となって、薬液ポンプ３により圧 送されてくる薬液を、薬液戻し回路Ｐ〜Ｒから薬液タンク４へ還流させる。 ここで、ＮＯＲゲートの動作は、図２に示すように、センサ又は開閉器Ａ，Ｂ が共にオフとなったときにのみオンとなって、電磁バルブ駆動回路Ｙを介して電 磁バルブｃを作動させ、薬液ポンプ３からの薬液を薬液タンク４に還流させる。 センサ又は開閉器Ａ，Ｂがオンのとき、あるいはセンサ又は開閉器Ａ，Ｂのいず れかがオン又はオフのときは、ＮＯＲゲートはオフである。The electromagnetic valves a and b open the chemical liquid supply circuits P to 1 and P to 2 to spray the chemical liquid from the spray nozzles 1 and 2 when the sensors or the switches A and B are turned on. When the switches A and B are off, the chemical liquid supply circuits P to 1 and P to 2 are closed to stop the chemical liquid spraying from the spray nozzles 1 and 2. Further, the electromagnetic valve c is opened by the NOR gate when both the sensors or the switches A and B are turned off, and the chemical liquid pumped by the chemical liquid pump 3 is supplied from the chemical liquid return circuits P to R to the chemical liquid tanks. Bring to reflux. Here, as shown in FIG. 2, the operation of the NOR gate is turned on only when both the sensors or the switches A and B are turned off, and the electromagnetic valve c is turned on via the electromagnetic valve drive circuit Y. It is operated and the chemical liquid from the chemical liquid pump 3 is returned to the chemical liquid tank 4. The NOR gate is off when the sensor or switch A, B is on, or when either sensor or switch A, B is on or off.

【０００８】 次に、本考案を適用した薬液散布機，薬液散布装置について説明する。 薬液散布機（薬液散布装置）の第１実施例を示す図４において、走行車体６に 左右一対の前輪７及び後輪８を装備し、前部に操向ハンドル９及び運転座席１０ を設け、機体のほぼ中央部にエンジン１１を搭載し、その後方に薬液ポンプ３及 び薬液タンク４を設けている。この薬液ポンプ３及び薬液タンク４の近傍には、 上記電磁バルブ駆動回路Ｘ，Ｙ，Ｚ、電磁バルブａ，ｂ，ｃ、ＮＯＲゲートを含 む論理回路等の制御装置が配設されている。Next, a chemical spraying device and a chemical spraying device to which the present invention is applied will be described. In FIG. 4 showing a first embodiment of a chemical spraying machine (chemical spraying apparatus), a traveling vehicle body 6 is equipped with a pair of left and right front wheels 7 and rear wheels 8, and a steering handle 9 and a driver's seat 10 are provided in the front part. An engine 11 is mounted in the substantially central part of the machine body, and a chemical pump 3 and a chemical tank 4 are provided behind it. In the vicinity of the chemical liquid pump 3 and the chemical liquid tank 4, control devices such as the electromagnetic valve drive circuits X, Y and Z, the electromagnetic valves a, b and c, and a logic circuit including a NOR gate are arranged.

【０００９】 薬液タンク４には上記ストレーナ５が内装され、この薬液タンク４の後方で機 体の最後部中央位置には支持マスト１２が立設され、この支持マスト１２に、上 下複数段の回動アーム１３，１３…が上下方向に回動可能に支持されている。こ れら回動アーム１３の左右両側端部に、上記散布ノズル１及び２が円弧状に首振 りするように取り付けられている。散布ノズル１及び２には、それぞれノズル管 １４が連結され、上記制御装置と連繋されている。The strainer 5 is installed in the chemical liquid tank 4, and a support mast 12 is erected in the rear center of the chemical liquid tank 4 at the center position of the rearmost part of the machine. The support mast 12 has a plurality of upper and lower stages. The rotating arms 13, 13 ... Are supported so as to be vertically rotatable. The spray nozzles 1 and 2 are attached to the left and right ends of the rotary arm 13 so as to swing in an arc shape. Nozzle tubes 14 are connected to the spray nozzles 1 and 2, respectively, and are connected to the control device.

【００１０】 上記支持マスト１２と薬液タンク４との間には、散布ノズル１側に向けセンサ Ａが、散布ノズル２側に向けセンサＢが、それぞれ果樹の樹冠をセンシングする ように設けられている。このセンサＡ，Ｂは、この実施例では超音波センサによ り構成しているが、他の構成にしてもよいものである。一方、薬液散布機が走行 する果樹列間の通路には、エンビパイプなどからなる案内体１５が敷設されてお り、この案内体１５に沿って薬液散布機を走行させるための補助誘導輪１６が前 輪７の前側に設けられている。A sensor A for the spray nozzle 1 side and a sensor B for the spray nozzle 2 side are provided between the support mast 12 and the chemical liquid tank 4 so as to sense the crowns of the fruit trees. .. Although the sensors A and B are ultrasonic sensors in this embodiment, they may have other structures. On the other hand, in the passage between the fruit tree rows in which the chemical spraying machine travels, a guide body 15 such as an environmental pipe is laid, and an auxiliary guide wheel 16 for running the chemical spraying machine along the guide body 15. It is provided on the front side of the front wheel 7.

【００１１】 このような構成の薬液散布機は、予め案内体１５が敷設された果樹園などに導 入されて果樹の防除作業に使用される。薬液散布機は後輪８を駆動し、補助誘導 輪１６によって案内体１５に沿って、列状に栽植された果樹の樹冠と樹冠との間 の通路をゆっくり自動走行する。それと同時に薬液ポンプ３を作動させ、薬液ポ ンプ３により薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２を圧送されてくる薬液が、支持マスト １２の高さ方向に広く配設されている散布ノズル１，１…、２，２…から勢いよ く噴霧され、また、散布ノズル１，１…、２，２…は円弧状に回動して、果樹の 樹冠に対し広い範囲にわたっていろいろな角度から薬液を散布する。The chemical spraying machine having such a configuration is introduced into an orchard or the like in which the guide body 15 is laid in advance and used for the fruit tree control work. The chemical spraying machine drives the rear wheel 8 and slowly and automatically travels along the guide 15 by the auxiliary guide wheel 16 along the path between the crowns of the tree-planted fruit trees. At the same time, the chemical liquid pump 3 is operated, and the chemical liquid pumped by the chemical liquid pump 3 through the chemical liquid supply circuits P-1 and P-2 is widely spread in the height direction of the support mast 12. The spray nozzles 1, 1, ..., 2, 2 ... rotate in an arc shape and spray the chemicals from various angles over a wide range with respect to the crown of the fruit tree. Disperse.

【００１２】 そして、この薬液散布機においては、移動する機体の左右両側の果樹の有，無 がセンサＡ，Ｂによりセンシングされ、左右両側あるいは左右の何れか一方に樹 冠が有るときは、センサＡ，Ｂの両方あるいは一方がオンとなって、電磁バルブ ａ，ｂの両方あるいは一方により薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が開となって散布 ノズル１，２の両方あるいは一方から薬液が散布される。このときにＮＯＲゲー トはオフであり、電磁バルブｃは作動せずに薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２から薬 液タンク４への薬液戻し回路Ｐ〜Ｒは閉じられている。In this chemical spraying machine, the presence or absence of fruit trees on the left and right sides of the moving body is sensed by the sensors A and B, and when there is a crown on either the left or right side or the left or right side, the sensor Both or one of A and B are turned on, and the chemical liquid supply circuits P to 1 and P to 2 are opened by both or one of the electromagnetic valves a and b to spray the chemical liquid from both or one of the nozzles 1 and 2. It is scattered. At this time, the NOR gate is off, the electromagnetic valve c does not operate, and the chemical liquid return circuits P to R from the chemical liquid supply circuits P to P and P to the chemical liquid tank 4 are closed.

【００１３】 薬液散布機が枕地に来て、その両側の樹冠が共に無くなると、センサＡ，Ｂが 共にオフとなって電磁バルブａ，ｂにより薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が閉じら れ、散布ノズル１，２からの薬液散布が停止される。それと同時に、ＮＯＲゲー トがオンとなって電磁バルブｃを作動させ、薬液ポンプ３により圧送されてくる 薬液は薬液戻し回路Ｐ〜Ｒから薬液タンク４に還流される。従って、薬液供給回 路内の薬液の圧力は高まることがなく、薬液ポンプ３やエンジン８の負荷が増大 することがない。その結果、薬液散布機の走行に支障を来たしたり、薬液散布装 置の作動に支障を来たしたりすることなく、安定した薬液散布作業を連続して行 うことが出来る。When the chemical spraying machine comes to the headland and the tree crowns on both sides of it disappear, both sensors A and B are turned off and electromagnetic valves a and b close the chemical solution supply circuits P-1 and P-2. Then, the spraying of the chemical liquid from the spraying nozzles 1 and 2 is stopped. At the same time, the NOR gate is turned on to operate the electromagnetic valve c, and the chemical liquid pumped by the chemical liquid pump 3 is returned to the chemical liquid tank 4 from the chemical liquid return circuits P to R. Therefore, the pressure of the chemical liquid in the chemical liquid supply circuit does not increase, and the load on the chemical liquid pump 3 and the engine 8 does not increase. As a result, it is possible to continuously perform stable chemical liquid spraying work without hindering the running of the chemical liquid spraying machine and without disturbing the operation of the chemical liquid spraying device.

【００１４】 薬液散布機が枕地旋回を終って次の果樹列間の通路に入り走行を開始すると、 センサＡ，Ｂが左右の果樹列の樹冠をセンシングして樹冠を検出するとオンとな り、それによってＮＯＲゲートがオフとなり、電磁バルブｃは薬液戻し回路Ｐ〜 Ｒを閉じ、電磁バルブａ，ｂの両方あるいは一方により薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ 〜２の両方あるいは一方が開となって、散布ノズル１，２の両方あるいは一方か ら薬液散布が開始される。When the chemical spraying machine ends the headland turning and enters the passage between the next fruit tree rows and starts traveling, the sensors A and B turn on when sensing the crowns of the left and right fruit tree rows and detecting the tree crowns. As a result, the NOR gate is turned off, the electromagnetic valve c closes the chemical liquid return circuits P to R, and both or one of the chemical liquid supply circuits P to 1 and P to 2 are opened by both or one of the electromagnetic valves a and b. Then, the chemical liquid spraying is started from both or one of the spray nozzles 1 and 2.

【００１５】 以上のような動作を繰り返すことによって、薬液散布機は薬液散布を行うべき 果樹列間の通路を自動走行しつつ、散布機構が自動的にオン・オフして的確な薬 液散布作業を行うことになり、能率的な散布作業を行うことが出来る。また、果 樹の樹冠が無いところでは薬液散布が行われないので、薬液の無駄な使用がなく なり、経済的である。この実施例の場合、特に作業者が薬液散布機に乗る必要が ないので、省力的であるばかりでなく、作業者が薬液を被る恐れもない。 なお、この実施例の薬液散布機は、案内体１５を敷設することなく、補助誘導 輪１６を取り外して、作業者が運転座席１０に座って操向ハンドル９により機体 を操縦しながら薬液散布作業を行うことも出来る。By repeating the above operation, the chemical spraying machine automatically travels through the passage between the fruit trees where the chemical spraying should be performed, while the spraying mechanism automatically turns on and off to perform the precise chemical spraying work. Therefore, efficient spraying work can be performed. In addition, since the chemical solution is not sprayed where there is no crown of fruit trees, wasteful use of the chemical solution is eliminated, which is economical. In the case of this embodiment, since it is not necessary for the worker to get on the chemical spraying machine, it is not only labor-saving, but also there is no risk of the worker being exposed to the chemical. In the chemical spraying machine of this embodiment, the auxiliary guide wheel 16 is removed without laying the guide body 15, and the worker sits on the driver's seat 10 and steers the machine with the steering handle 9 to spray the chemical solution. You can also do

【００１６】 図５に示す薬液散布機（薬液散布装置）の第２実施例のものは、走行車体１７ の前部にエンジン１１を搭載し、クローラ１８を装備すると共に、エンジン１１ の後部に運転座席１０を設け、その前側に操向レバー１９，１９を設けている。 運転座席１０の後方には、薬液ポンプ（図示せず）及び薬液タンク４が設けられ 、薬液ポンプ及び薬液タンク４の近傍に、上記第１実施例と同様の電磁バルブ駆 動回路Ｘ，Ｙ，Ｚ、電磁バルブａ，ｂ，ｃ、ＮＯＲゲートを含む論理回路等の制 御装置が配設されている。In the second embodiment of the chemical spraying machine (chemical spraying apparatus) shown in FIG. 5, the engine 11 is mounted on the front part of the traveling vehicle body 17, the crawler 18 is mounted, and the engine 11 is driven at the rear part. A seat 10 is provided, and steering levers 19, 19 are provided on the front side of the seat 10. A chemical pump (not shown) and a chemical tank 4 are provided behind the driver's seat 10. Near the chemical pump and the chemical tank 4, electromagnetic valve drive circuits X, Y, similar to those of the first embodiment are provided. A control device such as a logic circuit including Z, electromagnetic valves a, b, c and a NOR gate is provided.

【００１７】 薬液タンク４の後方には、上記第１実施例と同様の，支持マスト１２、回動ア ーム１３，１３…、散布ノズル１及び２等が設けられている。 この実施例では上記第１実施例のように樹冠を自動的に検出し、その有，無に よりオン・オフするセンサは具備しておらず、運転座席１０の前側の操作パネル ２０に電動開閉器Ａ及びＢを設けていて、作業者が機体左右の樹冠の有，無を確 認して電動開閉器Ａ及びＢをオン，オフ操作するようにしている。Behind the chemical liquid tank 4, a support mast 12, rotating arms 13, 13, ..., Spraying nozzles 1 and 2, and the like, which are similar to those in the first embodiment, are provided. In this embodiment, as in the first embodiment described above, a sensor for automatically detecting the tree crown and turning it on / off depending on the presence / absence of the tree crown is not provided, and the operation panel 20 on the front side of the driver's seat 10 is electrically opened / closed. Devices A and B are provided so that the operator can turn on and off the electric switches A and B by checking whether the crowns on the left and right of the machine are present or absent.

【００１８】 このような構成の第２実施例の薬液散布機においては、薬液散布機は列状に栽 植された果樹の樹冠と樹冠との間の通路をゆっくり走行移動しながら、同時に薬 液ポンプ３を作動させ、上記第１実施例と同様の薬液散布作業を行うことが出来 る。この実施例では、機体両側の樹冠の有，無を運転座席１０に座った作業者が 確認して電動開閉器Ａ及びＢをオン，オフ操作し、薬液散布機が枕地に来て、そ の両側の樹冠が共に無くなると、電動開閉器Ａ，Ｂが共にオフにされて電磁バル ブａ，ｂにより薬液供給回路Ｐ〜１，Ｐ〜２が閉じられ、散布ノズル１，２から の薬液散布が停止される。それと同時に、ＮＯＲゲートがオンとなって電磁バル ブｃが作動し、薬液ポンプ３により圧送されてくる薬液は薬液戻し回路Ｐ〜Ｒか ら薬液タンク４に還流される。In the chemical spraying machine of the second embodiment having such a configuration, the chemical spraying machine slowly travels along the passage between the crowns of the tree-planted fruit trees and simultaneously moves the chemicals. By operating the pump 3, the chemical liquid spraying work similar to that in the first embodiment can be performed. In this embodiment, the operator sitting on the driver's seat 10 confirms whether or not the tree crowns on both sides of the machine are turned on and off, and the electric switches A and B are turned on and off, and the chemical spraying machine comes to the headland. When both tree crowns on both sides are lost, the electric switches A and B are both turned off, and the electromagnetic valves a and b close the chemical solution supply circuits P-1 and P-2. Spraying is stopped. At the same time, the NOR gate is turned on to operate the electromagnetic valve c, and the chemical liquid pumped by the chemical liquid pump 3 is returned to the chemical liquid tank 4 from the chemical liquid return circuits P to R.

【００１９】[0019]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように本考案の薬液散布装置の負荷軽減機構によれば、薬液供給 回路が電動開閉器の作動により全て閉状態になったとき、薬液戻し回路を開状態 にして、ポンプから送られて来る薬液を全て薬液タンクに戻すことにより、ポン プの負荷を軽減するようにしたので、薬液ポンプ、バルブ類、配管等に余分な負 荷が掛かることがなく耐久性を増し、エンジンの負荷を増大させることがない。 従って、エンジンの回転が安定して行われて、薬液散布装置や散布機を安定して 作動させることが出来る。 また、薬液供給回路が全て閉状態になったとき、薬液戻し回路を自動的に開状 態にするので、切換え操作の面倒さがなく作業者の疲労が軽減されると共に、誤 操作がなく、薬液の無駄な散布が防止される。 さらに、薬液散布の自動化により連続作業が可能となって、能率的な作業が実 施できると共に、薬液散布作業の全自動化も可能となる。 As described above, according to the load reducing mechanism of the chemical liquid spraying device of the present invention, when the chemical liquid supply circuit is completely closed by the operation of the electric switch, the chemical liquid return circuit is opened and the pump is fed. The pump load is reduced by returning all the incoming chemical liquid to the chemical tank, increasing the durability without increasing the chemical pump, valves, piping, etc., and increasing the durability of the engine. Does not increase. Therefore, the rotation of the engine is stably performed, and the chemical liquid spraying device and the sprayer can be stably operated. Also, when all the chemical liquid supply circuits are closed, the chemical liquid return circuit is automatically opened, so there is no troublesome switching operation, operator fatigue is reduced, and there is no erroneous operation. Useless spraying of chemicals is prevented. Furthermore, the automated spraying of chemicals enables continuous work, which enables efficient work and full automation of spraying of chemicals.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案による制御回路である。FIG. 1 is a control circuit according to the present invention.

【図２】ＮＯＲゲートの動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a NOR gate.

【図３】薬液散布装置の配管図である。FIG. 3 is a piping diagram of the chemical liquid spraying device.

【図４】本考案を適用した薬液散布機の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a chemical spraying machine to which the present invention is applied.

【図５】本考案を適用した薬液散布機の他の実施例の斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view of another embodiment of the chemical spraying machine to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ，Ｂ センサ又は開閉器 Ｘ，Ｙ，Ｚ 電磁バルブ駆動回路 Ｐ〜１，Ｐ〜２ 薬液供給回路 Ｐ〜Ｒ 薬液戻し回路 ａ，ｂ，ｃ 電磁バルブ ＮＯＲ ＮＯＲゲート １，２ 散布ノズル ３ 薬液ポンプ ４ 薬液タンク ５ ストレーナ ６，１７ 走行車体 ７ 前輪 ８ 後輪 ９ 操向ハンドル １０ 運転座席 １１ エンジン １２ 支持マスト １３ 回動アーム １４ ノズル管 １５ 案内体 １６ 補助誘導輪 １８ クローラ １９ 操向レバー ２０ 操作パネル A, B sensor or switch X, Y, Z electromagnetic valve drive circuit P ~ 1, P ~ 2 chemical liquid supply circuit P ~ R chemical liquid return circuit a, b, c electromagnetic valve NOR NOR gate 1, 2 spray nozzle 3 chemical liquid pump 4 Chemical tank 5 Strainer 6, 17 Traveling vehicle 7 Front wheel 8 Rear wheel 9 Steering handle 10 Driver's seat 11 Engine 12 Support mast 13 Rotating arm 14 Nozzle tube 15 Guide body 16 Auxiliary guide wheel 18 Crawler 19 Steering lever 20 Operation panel

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 少なくとも１個の散布ノズルを持ったノ
ズル管にポンプから送られて来る薬液を供給する薬液供
給回路及び、ポンプから送られて来る薬液を薬液タンク
に戻す薬液戻し回路の開閉操作を、電動開閉器により行
うようにした薬液散布装置において、 薬液供給回路が電動開閉器の作動により全て閉状態にな
ったとき、薬液戻し回路を開状態にして、ポンプから送
られて来る薬液を全て薬液タンクに戻すことにより、ポ
ンプの負荷を軽減するようにしたことを特徴とする薬液
散布装置の負荷軽減機構。1. A liquid medicine supply circuit for supplying a liquid medicine sent from a pump to a nozzle pipe having at least one spray nozzle, and a liquid medicine return circuit for returning the liquid medicine sent from the pump to a liquid medicine tank. In the chemical liquid spraying device that is operated by the electric switch, when the chemical liquid supply circuit is all closed by the operation of the electric switch, the chemical liquid return circuit is opened and the chemical liquid sent from the pump is discharged. The load reducing mechanism of the chemical liquid spraying device is characterized in that the load on the pump is reduced by returning all the liquid to the chemical liquid tank.