JPH05309542A - 板材供給装置 - Google Patents
板材供給装置Info
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- JPH05309542A JPH05309542A JP4117516A JP11751692A JPH05309542A JP H05309542 A JPH05309542 A JP H05309542A JP 4117516 A JP4117516 A JP 4117516A JP 11751692 A JP11751692 A JP 11751692A JP H05309542 A JPH05309542 A JP H05309542A
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- Japan
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- pallet
- processing
- lifter
- fabrication
- shelf
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- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動化されて労力は低減され、加工効率が向
上されるように工夫した板材供給装置を提供する。 【構成】 素材パレット15を収納する素材パレット棚
17と、加工用パレット5や空の加工用パレット5を収
納する加工用パレット棚19と、上記パレット棚17,
19の加工機1に対向する側に設けられ、素材パレット
15を移送できる素材パレットリフタ21、加工用パレ
ット5を移送できる加工用パレットリフタ23と、素材
パレット棚17、加工用パレット棚19間で加工パレッ
ト5を搬送する搬送台車25と、素材パレット棚17に
昇降自在に設けられ、加工用パレット5を2段に収納で
き、加工用パレット5を移送できる2段式リフタ27
と、素材パレット棚17に収納した素材パレット15か
ら素材Wを2段式リフタ27上の空の加工用パレット5
へ移載する素材取出装置29とを備える。
上されるように工夫した板材供給装置を提供する。 【構成】 素材パレット15を収納する素材パレット棚
17と、加工用パレット5や空の加工用パレット5を収
納する加工用パレット棚19と、上記パレット棚17,
19の加工機1に対向する側に設けられ、素材パレット
15を移送できる素材パレットリフタ21、加工用パレ
ット5を移送できる加工用パレットリフタ23と、素材
パレット棚17、加工用パレット棚19間で加工パレッ
ト5を搬送する搬送台車25と、素材パレット棚17に
昇降自在に設けられ、加工用パレット5を2段に収納で
き、加工用パレット5を移送できる2段式リフタ27
と、素材パレット棚17に収納した素材パレット15か
ら素材Wを2段式リフタ27上の空の加工用パレット5
へ移載する素材取出装置29とを備える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機や、プ
ラズマ加工機などの加工機における板材供給装置に関す
る。
ラズマ加工機などの加工機における板材供給装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来、板材を載置したパレットを加工機
へ搬入し、加工済みの製品を載置したパレットを加工機
から搬出する操作は、手動により行うか、或いは、一部
を機械化した半自動により行われている。
へ搬入し、加工済みの製品を載置したパレットを加工機
から搬出する操作は、手動により行うか、或いは、一部
を機械化した半自動により行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このため、パレットの
かかる搬入、搬出操作には多大の労力を必要とし、加工
効率が良くないなどの問題があった。
かかる搬入、搬出操作には多大の労力を必要とし、加工
効率が良くないなどの問題があった。
【0004】この発明の目的は、従来のパレットのかか
る搬入、搬出操作での問題点に鑑みて提案されたもの
で、自動化されて労力は低減され、加工効率が向上され
るように工夫した板材供給装置を提供するものである。
る搬入、搬出操作での問題点に鑑みて提案されたもの
で、自動化されて労力は低減され、加工効率が向上され
るように工夫した板材供給装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、複数枚の素材を、素材パレットを介し
て収納する素材パレット棚と、加工済ワークを加工用パ
レットを介して収納するとともに、空の加工用パレット
を収納している加工用パレット棚と、上記双方のパレッ
ト棚の加工機に対向する側にて昇降可能に夫々設けられ
た素材パレットリフタ及び加工用パレットリフタと、上
記双方のパレットリフタの下方にて素材パレット棚、加
工用パレット棚間で加工用パレットを搬送する搬送台車
と、素材パレット棚の下方位置にて昇降自在に設けら
れ、かつ、加工用パレットを2段に収納できる2段式リ
フタと、2段式リフタの上方位置での素材パレット棚に
収納された素材パレット上から1枚の素材を2段式リフ
タ上の空の加工用パレットヘ移載する素材取出装置と、
素材パレットリフタに設けられて素材パレットリフタ、
素材パレット棚間で素材パレットを受渡しする素材パレ
ットトラバーサと、加工用パレットリフタに設けられて
加工用パレットリフタ、搬送台車間で加工用パレットを
受渡しする加工用パレットトラバーサと、2段式リフタ
に設けられて2段式リフタ、搬送台車間及び2段式リフ
タ、加工機間で加工用パレットを受渡しするリフタトラ
バーサとを備えていることを特徴とする板材供給装置で
ある。
に、この発明は、複数枚の素材を、素材パレットを介し
て収納する素材パレット棚と、加工済ワークを加工用パ
レットを介して収納するとともに、空の加工用パレット
を収納している加工用パレット棚と、上記双方のパレッ
ト棚の加工機に対向する側にて昇降可能に夫々設けられ
た素材パレットリフタ及び加工用パレットリフタと、上
記双方のパレットリフタの下方にて素材パレット棚、加
工用パレット棚間で加工用パレットを搬送する搬送台車
と、素材パレット棚の下方位置にて昇降自在に設けら
れ、かつ、加工用パレットを2段に収納できる2段式リ
フタと、2段式リフタの上方位置での素材パレット棚に
収納された素材パレット上から1枚の素材を2段式リフ
タ上の空の加工用パレットヘ移載する素材取出装置と、
素材パレットリフタに設けられて素材パレットリフタ、
素材パレット棚間で素材パレットを受渡しする素材パレ
ットトラバーサと、加工用パレットリフタに設けられて
加工用パレットリフタ、搬送台車間で加工用パレットを
受渡しする加工用パレットトラバーサと、2段式リフタ
に設けられて2段式リフタ、搬送台車間及び2段式リフ
タ、加工機間で加工用パレットを受渡しするリフタトラ
バーサとを備えていることを特徴とする板材供給装置で
ある。
【0006】
【作用】複数枚の素材を載置している素材パレットは、
素材パレット棚から素材パレットリフタにより素材取出
装置の下方へ移載され、素材取出装置により1枚の素材
が2段式のリフタ上の空の加工用パレットへ移載され、
リフタトラバーサにより加工機へ供給される。加工が終
わって製品と共に加工用パレットは、加工機からリフタ
トラバーサにより2段式リフタへ移載され、2段式リフ
タから搬送台車を介して加工用パレットリフタにより加
工用パレット棚に収納される。素材取出装置による1枚
取りを終えた素材パレットは、素材パレットリフタによ
り素材パレット棚へ戻される。空の加工用パレットは、
加工パレット棚から加工用パレットリフタにより2段式
リフタへ移載される。
素材パレット棚から素材パレットリフタにより素材取出
装置の下方へ移載され、素材取出装置により1枚の素材
が2段式のリフタ上の空の加工用パレットへ移載され、
リフタトラバーサにより加工機へ供給される。加工が終
わって製品と共に加工用パレットは、加工機からリフタ
トラバーサにより2段式リフタへ移載され、2段式リフ
タから搬送台車を介して加工用パレットリフタにより加
工用パレット棚に収納される。素材取出装置による1枚
取りを終えた素材パレットは、素材パレットリフタによ
り素材パレット棚へ戻される。空の加工用パレットは、
加工パレット棚から加工用パレットリフタにより2段式
リフタへ移載される。
【0007】このようにして、素材と素材パレット、製
品と加工用パレット、空の加工用パレットは、自動的に
搬送されて加工用パレット棚、素材パレット棚から取り
出され、加工用パレット棚、素材パレット棚へ所定に収
納される。
品と加工用パレット、空の加工用パレットは、自動的に
搬送されて加工用パレット棚、素材パレット棚から取り
出され、加工用パレット棚、素材パレット棚へ所定に収
納される。
【0008】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、加工機としては、レーザ加工機、プラズ
マ加工機などがあるが、この発明の実施例では、レーザ
加工機を使用した例で説明する。
明する。なお、加工機としては、レーザ加工機、プラズ
マ加工機などがあるが、この発明の実施例では、レーザ
加工機を使用した例で説明する。
【0009】図1に平面図で、図2に側面図で、加工機
1の一例である公知のレーザ加工機とその板材供給装置
3を示した。加工機1は、加工用パレット5上に載置さ
れた被加工材としての素材Wを水平に案内して、この素
材Wをレーザビームにより熱切断するものである。レー
ザビームは、レーザ加工機1の機械本体に設けたレーザ
発振器7にて発振され、強度調整装置、ベンドミラーを
介して加工ヘッド9に案内される。加工ヘッド9の内部
には集光レンズが設けられ、レーザビームは集光レンズ
にて集光され、さらに加工ヘッド9の先端に設けられた
ノズル11からレーザビームを照射し、焦点位置で素材
Wを熱切断する。素材Wを載置した加工用パレット5
は、パレット移動装置13により、水平面内をX,Y方
向に移動されて、ノズルの真下の所定位置に加工用パレ
ット5を位置決めする構造である。
1の一例である公知のレーザ加工機とその板材供給装置
3を示した。加工機1は、加工用パレット5上に載置さ
れた被加工材としての素材Wを水平に案内して、この素
材Wをレーザビームにより熱切断するものである。レー
ザビームは、レーザ加工機1の機械本体に設けたレーザ
発振器7にて発振され、強度調整装置、ベンドミラーを
介して加工ヘッド9に案内される。加工ヘッド9の内部
には集光レンズが設けられ、レーザビームは集光レンズ
にて集光され、さらに加工ヘッド9の先端に設けられた
ノズル11からレーザビームを照射し、焦点位置で素材
Wを熱切断する。素材Wを載置した加工用パレット5
は、パレット移動装置13により、水平面内をX,Y方
向に移動されて、ノズルの真下の所定位置に加工用パレ
ット5を位置決めする構造である。
【0010】加工機1の一方の側方には、複数枚の素材
Wを、素材パレット15を介して収納する素材パレット
棚17と、加工済の製品Pを加工用パレット5を介して
収納するとともに、空の加工用パレット5を収納してい
る加工用パレット棚19とが設備されている。上記素材
パレット棚17と加工用パレット棚19の加工機1に対
向する側には、素材パレットリフタ21及び加工用パレ
ットリフタ23が、素材パレット棚17、加工用パレッ
ト棚19に昇降可能に設備され、上記双方のパレットリ
フタ21,23の下方にて素材パレット棚17、加工用
パレット棚19間で加工用パレット5を搬送する搬送台
車25が設備されている。
Wを、素材パレット15を介して収納する素材パレット
棚17と、加工済の製品Pを加工用パレット5を介して
収納するとともに、空の加工用パレット5を収納してい
る加工用パレット棚19とが設備されている。上記素材
パレット棚17と加工用パレット棚19の加工機1に対
向する側には、素材パレットリフタ21及び加工用パレ
ットリフタ23が、素材パレット棚17、加工用パレッ
ト棚19に昇降可能に設備され、上記双方のパレットリ
フタ21,23の下方にて素材パレット棚17、加工用
パレット棚19間で加工用パレット5を搬送する搬送台
車25が設備されている。
【0011】素材パレット棚17の下方位置にて床上に
は、加工用パレット5,5を2段に収納できる2段式リ
フタ27が昇降自在に設けられ、2段式リフタ27の上
方位置には、素材パレット棚17に収納された素材パレ
ット15上から1枚の素材Wを2段式リフタ27上の空
の加工用パレット5へ移載する素材取出装置29が、素
材パレット棚17に設けられている。
は、加工用パレット5,5を2段に収納できる2段式リ
フタ27が昇降自在に設けられ、2段式リフタ27の上
方位置には、素材パレット棚17に収納された素材パレ
ット15上から1枚の素材Wを2段式リフタ27上の空
の加工用パレット5へ移載する素材取出装置29が、素
材パレット棚17に設けられている。
【0012】素材パレットリフタ21には、この素材パ
レットリフタ21、素材パレット棚17間で素材パレッ
ト15を受渡しする素材パレットトラバーサ31が設け
られ、加工用パレットリフタ23には、この加工用パレ
ットリフタ23、搬送台車25間で加工用パレット5を
受渡しする加工用パレットトラバーサ33が設けられて
いる。
レットリフタ21、素材パレット棚17間で素材パレッ
ト15を受渡しする素材パレットトラバーサ31が設け
られ、加工用パレットリフタ23には、この加工用パレ
ットリフタ23、搬送台車25間で加工用パレット5を
受渡しする加工用パレットトラバーサ33が設けられて
いる。
【0013】図示例の素材パレット棚17は、上下方向
の複数の棚板上に、複数枚の素材Wを載置した1個の素
材パレット15が収納され、加工用パレット棚19は、
上下方向の複数の棚板上に、空の加工用パレット5或い
は、1個の製品Pを載置した加工用パレット5が収納さ
れる構造である。
の複数の棚板上に、複数枚の素材Wを載置した1個の素
材パレット15が収納され、加工用パレット棚19は、
上下方向の複数の棚板上に、空の加工用パレット5或い
は、1個の製品Pを載置した加工用パレット5が収納さ
れる構造である。
【0014】図示例の2段式リフタ27は、図3に示さ
れているように、加工用パレット5,5を夫々収納でき
る上段28aと下段28bのあるテーブル28が、リフ
タシリンダ30によって昇降自在に構成され、上段28
a,加工機1間及び上段28a,搬送台車25間で加工
用パレット5を受渡しするリフタトラバーサ35と、下
段28b,加工機1間及び下段28b、搬送台車25間
で加工用パレット5を受渡しするリフタトラバーサ37
とを、この2段式リフタ27に夫々設けている。
れているように、加工用パレット5,5を夫々収納でき
る上段28aと下段28bのあるテーブル28が、リフ
タシリンダ30によって昇降自在に構成され、上段28
a,加工機1間及び上段28a,搬送台車25間で加工
用パレット5を受渡しするリフタトラバーサ35と、下
段28b,加工機1間及び下段28b、搬送台車25間
で加工用パレット5を受渡しするリフタトラバーサ37
とを、この2段式リフタ27に夫々設けている。
【0015】図3に例示するように、リフタトラバーサ
35,37は、いずれもスプロケットホィール39,4
1に巻きかけたチェン43がモータ45によって駆動さ
れ、このチェン43に係止されたフック47が加工用パ
レット5に係合する構造である。
35,37は、いずれもスプロケットホィール39,4
1に巻きかけたチェン43がモータ45によって駆動さ
れ、このチェン43に係止されたフック47が加工用パ
レット5に係合する構造である。
【0016】図示例の素材パレットトラバーサ31、加
工用パレットトラバーサ33は、いずれもスプロケット
ホィール49,51に巻きかけたチェン53がモータ5
5によって駆動され、このチェン53に係止されたフッ
ク57が素材パレット15、加工用パレット5に係合す
る構造である。
工用パレットトラバーサ33は、いずれもスプロケット
ホィール49,51に巻きかけたチェン53がモータ5
5によって駆動され、このチェン53に係止されたフッ
ク57が素材パレット15、加工用パレット5に係合す
る構造である。
【0017】素材取出装置29は図2に示されているよ
うに、複数のバキュームパッド59を配設したパッド取
付梁61が、左右のリフトシリンダ63,63のピスト
ンロッド65,65の動作により、昇降する構造であ
る。
うに、複数のバキュームパッド59を配設したパッド取
付梁61が、左右のリフトシリンダ63,63のピスト
ンロッド65,65の動作により、昇降する構造であ
る。
【0018】次に、上記のように構成された板材供給装
置の動作を、図4ないし図15に示す動作説明図に基づ
いて説明する。図4ないし図15は、夫々の図の左部に
図2の概要を、図の右部には図1の側面概要を、夫々示
したものである。
置の動作を、図4ないし図15に示す動作説明図に基づ
いて説明する。図4ないし図15は、夫々の図の左部に
図2の概要を、図の右部には図1の側面概要を、夫々示
したものである。
【0019】図4のように加工機1による加工が終わる
とパレット5上の製品Pは2段式リフタ27のリフタト
ラバーサ37により下段28bへ移載される。この2段
式リフタ27の上段28aには、次に加工される1個の
素材Wを載置した加工用パレット5が収納されている。
とパレット5上の製品Pは2段式リフタ27のリフタト
ラバーサ37により下段28bへ移載される。この2段
式リフタ27の上段28aには、次に加工される1個の
素材Wを載置した加工用パレット5が収納されている。
【0020】そして図5に示すように2段式リフタ27
が下降し、次に加工される素材Wを載置した加工用パレ
ット5がリフタトラバーサ35により上段28aから加
工機1へ移載される。
が下降し、次に加工される素材Wを載置した加工用パレ
ット5がリフタトラバーサ35により上段28aから加
工機1へ移載される。
【0021】次に、図6に示すように、加工機1では板
材Wの加工が開始される。また、2段式リフタ27は上
昇し、図7のように2段式リフタ27の下段28bの製
品Pと加工用パレット5は、リフタトラバーサ37によ
り搬送台車25に移載される。
材Wの加工が開始される。また、2段式リフタ27は上
昇し、図7のように2段式リフタ27の下段28bの製
品Pと加工用パレット5は、リフタトラバーサ37によ
り搬送台車25に移載される。
【0022】製品Pとその加工用パレット5は搬送台車
25により素材パレット棚17から加工用パレット棚1
9の前へ搬送され、加工用パレットトラバーサ33によ
り搬送台車25から加工用パレットリフタ23へ製品P
と加工用パレット5は移載されて図8となる。
25により素材パレット棚17から加工用パレット棚1
9の前へ搬送され、加工用パレットトラバーサ33によ
り搬送台車25から加工用パレットリフタ23へ製品P
と加工用パレット5は移載されて図8となる。
【0023】次に図9のように、加工用パレット棚23
の所定位置まで加工用パレットリフタ23は上昇し、製
品Pと加工用パレット5は加工用パレットトラバーサ3
3により加工用パレットリフタ23から加工用パレット
棚19に移載される。
の所定位置まで加工用パレットリフタ23は上昇し、製
品Pと加工用パレット5は加工用パレットトラバーサ3
3により加工用パレットリフタ23から加工用パレット
棚19に移載される。
【0024】そして、図10に示すように、次に加工さ
れるべき素材Wを載置している素材パレット棚17の素
材パレット15の前に素材パレット21が昇降移動し、
素材パレットトラバーサ31により素材パレット棚17
から素材パレット15が素材パレットリフタ21へ移載
される。素材パレットリフタ21は素材取出装置29の
下方位置の素材パレット棚17の前まで下降し、素材パ
レットトラバーサ31により素材パレットリフタ21か
ら素材パレット棚17へ素材パレット15が、一旦移載
される。
れるべき素材Wを載置している素材パレット棚17の素
材パレット15の前に素材パレット21が昇降移動し、
素材パレットトラバーサ31により素材パレット棚17
から素材パレット15が素材パレットリフタ21へ移載
される。素材パレットリフタ21は素材取出装置29の
下方位置の素材パレット棚17の前まで下降し、素材パ
レットトラバーサ31により素材パレットリフタ21か
ら素材パレット棚17へ素材パレット15が、一旦移載
される。
【0025】次に、加工用パレット棚19の下部に収納
されている空の加工用パレット5の前まで加工用パレッ
トリフタ23が昇降移動し、加工用パレットトラバーサ
33により、図11のようにこの空の加工用パレット5
が加工用パレットリフタ23に移載される。
されている空の加工用パレット5の前まで加工用パレッ
トリフタ23が昇降移動し、加工用パレットトラバーサ
33により、図11のようにこの空の加工用パレット5
が加工用パレットリフタ23に移載される。
【0026】そして、加工用パレット棚19の前に停止
している搬送台車25の位置まで加工用パレットリフタ
23が下降し、加工用パレットトラバーサ33により図
12のように、加工用パレット5が搬送台車25に移載
される。一方、素材取出装置29のリフタシリンダ6
3,63のピストンロッド65が突出動作してパッド取
付梁61が下降し、素材パレット棚17へ上記一旦移載
されている素材パレット15上の最上位の素材Wが、バ
キュームパッド59により吸着され、リフタシリンダ6
3,63のピストンロッド65が引っ込み動作してパッ
ド取付梁61は上昇する。
している搬送台車25の位置まで加工用パレットリフタ
23が下降し、加工用パレットトラバーサ33により図
12のように、加工用パレット5が搬送台車25に移載
される。一方、素材取出装置29のリフタシリンダ6
3,63のピストンロッド65が突出動作してパッド取
付梁61が下降し、素材パレット棚17へ上記一旦移載
されている素材パレット15上の最上位の素材Wが、バ
キュームパッド59により吸着され、リフタシリンダ6
3,63のピストンロッド65が引っ込み動作してパッ
ド取付梁61は上昇する。
【0027】搬送台車25が2段式リフタ27の前に移
動し、リフタトラバーサ37により図13のように搬送
台車25から空の加工用パレット5が2段式リフタ27
の上段28aへ移載される。次に上記一旦移載されてい
た素材パレット15は、素材パレットトラバーサ31に
より素材パレットリフタ21へ移載される。
動し、リフタトラバーサ37により図13のように搬送
台車25から空の加工用パレット5が2段式リフタ27
の上段28aへ移載される。次に上記一旦移載されてい
た素材パレット15は、素材パレットトラバーサ31に
より素材パレットリフタ21へ移載される。
【0028】そして、素材取出装置29のリフタシリン
ダ63,63のピストンロッド65,65が突出動作し
て図14のようにパッド取付梁61が下降し、素材取出
装置29のバキュームパッド59により吸着されていた
素材Wが、2段式リフタ27の上段28aの空の加工用
パレット5上に移載される。
ダ63,63のピストンロッド65,65が突出動作し
て図14のようにパッド取付梁61が下降し、素材取出
装置29のバキュームパッド59により吸着されていた
素材Wが、2段式リフタ27の上段28aの空の加工用
パレット5上に移載される。
【0029】加工機1による素材Wの加工は、上記図6
から図14の工程の間に渡って続けられ、図15におい
て加工が終わる。
から図14の工程の間に渡って続けられ、図15におい
て加工が終わる。
【0030】以上のようにして、図4ないし図15の工
程が繰返し行われて加工機1による加工作業は自動的に
継続される。板材Wは、複数枚毎に1個の素材パレット
15に嵩張らずに収納され、そして、次に加工される素
材Wは、素材パレット棚17を昇降する素材パレットリ
フタ21による、殆ど上下移動動作のみにより、次々と
能率的に2段式リフタ27から加工機1へ供給され、作
業時間を短縮することができる。
程が繰返し行われて加工機1による加工作業は自動的に
継続される。板材Wは、複数枚毎に1個の素材パレット
15に嵩張らずに収納され、そして、次に加工される素
材Wは、素材パレット棚17を昇降する素材パレットリ
フタ21による、殆ど上下移動動作のみにより、次々と
能率的に2段式リフタ27から加工機1へ供給され、作
業時間を短縮することができる。
【0031】このようにして、素材Wは素材パレット1
5と共に素材パレット棚17から加工機1へ自動的に搬
送され、製品Pは加工用パレット5と共に加工機1から
加工用パレット棚19へ自動的に搬送、収納されるもの
であり、素材Wと製品Pの搬送、収納が自動化されてそ
の労力は低減され、加工効率が向上されるものとなっ
た。
5と共に素材パレット棚17から加工機1へ自動的に搬
送され、製品Pは加工用パレット5と共に加工機1から
加工用パレット棚19へ自動的に搬送、収納されるもの
であり、素材Wと製品Pの搬送、収納が自動化されてそ
の労力は低減され、加工効率が向上されるものとなっ
た。
【0032】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、リフタトラバー
サ35,37や、素材パレットトラバーサ31、加工用
パレットトラバーサ33などは、例示したチェン構造の
他、シリンダとピストンロッドによる構造であっても支
障無くこの発明に適用できるものである。
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、リフタトラバー
サ35,37や、素材パレットトラバーサ31、加工用
パレットトラバーサ33などは、例示したチェン構造の
他、シリンダとピストンロッドによる構造であっても支
障無くこの発明に適用できるものである。
【0033】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
素材を載置している素材パレットは、素材パレット棚か
ら素材パレットリフタにより素材取出装置の下方へ移載
され、素材取出装置により1枚の素材が2段式リフタ上
の空の加工用パレットへ移載され、リフタトラバーサに
より加工機へ供給される。加工が終わって製品と共に加
工用パレットは、加工機からリフタトラバーサにより2
段式リフタへ移載され、2段式リフタから搬送台車を介
して加工用パレットリフタにより加工用パレット棚に収
納される。素材取出装置による1枚取りを終えた素材パ
レットは、素材パレットリフタにより素材パレット棚へ
戻され、空の加工用パレットは、加工用パレット棚から
加工用パレットリフタにより2段式リフタへ移載され
る。
素材を載置している素材パレットは、素材パレット棚か
ら素材パレットリフタにより素材取出装置の下方へ移載
され、素材取出装置により1枚の素材が2段式リフタ上
の空の加工用パレットへ移載され、リフタトラバーサに
より加工機へ供給される。加工が終わって製品と共に加
工用パレットは、加工機からリフタトラバーサにより2
段式リフタへ移載され、2段式リフタから搬送台車を介
して加工用パレットリフタにより加工用パレット棚に収
納される。素材取出装置による1枚取りを終えた素材パ
レットは、素材パレットリフタにより素材パレット棚へ
戻され、空の加工用パレットは、加工用パレット棚から
加工用パレットリフタにより2段式リフタへ移載され
る。
【0034】このようにして、素材は素材パレットと共
に素材パレット棚から加工機へ自動的に搬送され、製品
は加工用パレットと共に加工機から加工用パレット棚へ
自動的に搬送、収納されるものであり、素材と製品の搬
送、収納が自動化されてその労力は低減され、加工効率
を向上させることができる。
に素材パレット棚から加工機へ自動的に搬送され、製品
は加工用パレットと共に加工機から加工用パレット棚へ
自動的に搬送、収納されるものであり、素材と製品の搬
送、収納が自動化されてその労力は低減され、加工効率
を向上させることができる。
【図1】この発明の加工機と板材供給装置の一実施例に
おける平面図である。
おける平面図である。
【図2】図1の正面図である。
【図3】上記板材供給装置に使用した2段式リフタの平
面図である。
面図である。
【図4】上記板材供給装置の動作説明図である。
【図5】上記図4に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。
る。
【図6】上記図5に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。
る。
【図7】上記図6に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。
る。
【図8】上記図7に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。
る。
【図9】上記図8に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。
る。
【図10】上記図9に続く板材供給装置の動作説明図で
ある。
ある。
【図11】上記図10に続く板材供給装置の動作説明図
である。
である。
【図12】上記図11に続く板材供給装置の動作説明図
である。
である。
【図13】上記図12に続く板材供給装置の動作説明図
である。
である。
【図14】上記図13に続く板材供給装置の動作説明図
である。
である。
【図15】上記図14に続く板材供給装置の動作説明図
である。
である。
1 加工機 5 加工用パレット 15 素材パレット 17 素材パレット棚 19 加工用パレット棚 21 素材パレットリフタ 23 加工用パレットリフタ 25 搬送台車 27 2段式リフタ 29 素材取出装置 31 素材パレットトラバーサ 33 加工用パレットトラバーサ 35,37 リフタトラバーサ W 素材 P 加工済ワーク(製品)
Claims (1)
- 【請求項1】 複数枚の素材を、素材パレットを介して
収納する素材パレット棚と、加工済ワークを加工用パレ
ットを介して収納するとともに、空の加工用パレットを
収納している加工用パレット棚と、上記双方のパレット
棚の加工機に対向する側にて昇降可能に夫々設けられた
素材パレットリフタ及び加工用パレットリフタと、上記
双方のパレットリフタの下方にて素材パレット棚、加工
用パレット棚間で加工用パレットを搬送する搬送台車
と、素材パレット棚の下方位置にて昇降自在に設けら
れ、かつ、加工用パレットを2段に収納できる2段式リ
フタと、2段式リフタの上方位置での素材パレット棚に
収納された素材パレット上から1枚の素材を2段式リフ
タ上の空の加工用パレットヘ移載する素材取出装置と、
素材パレットリフタに設けられて素材パレットリフタ、
素材パレット棚間で素材パレットを受渡しする素材パレ
ットトラバーサと、加工用パレットリフタに設けられて
加工用パレットリフタ、搬送台車間で加工用パレットを
受渡しする加工用パレットトラバーサと、2段式リフタ
に設けられて2段式リフタ、搬送台車間及び2段式リフ
タ、加工機間で加工用パレットを受渡しするリフタトラ
バーサとを備えていることを特徴とする板材供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4117516A JPH05309542A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 板材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4117516A JPH05309542A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 板材供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05309542A true JPH05309542A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14713705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4117516A Pending JPH05309542A (ja) | 1992-05-11 | 1992-05-11 | 板材供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05309542A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011207555A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 荷運搬具供給排出装置 |
-
1992
- 1992-05-11 JP JP4117516A patent/JPH05309542A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011207555A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 荷運搬具供給排出装置 |
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