JPH05309542A - 板材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化されて労力は低減され、加工効率が向
上されるように工夫した板材供給装置を提供する。 【構成】 素材パレット１５を収納する素材パレット棚
１７と、加工用パレット５や空の加工用パレット５を収
納する加工用パレット棚１９と、上記パレット棚１７，
１９の加工機１に対向する側に設けられ、素材パレット
１５を移送できる素材パレットリフタ２１、加工用パレ
ット５を移送できる加工用パレットリフタ２３と、素材
パレット棚１７、加工用パレット棚１９間で加工パレッ
ト５を搬送する搬送台車２５と、素材パレット棚１７に
昇降自在に設けられ、加工用パレット５を２段に収納で
き、加工用パレット５を移送できる２段式リフタ２７
と、素材パレット棚１７に収納した素材パレット１５か
ら素材Ｗを２段式リフタ２７上の空の加工用パレット５
へ移載する素材取出装置２９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機や、プ
ラズマ加工機などの加工機における板材供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材を載置したパレットを加工機
へ搬入し、加工済みの製品を載置したパレットを加工機
から搬出する操作は、手動により行うか、或いは、一部
を機械化した半自動により行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、パレットの
かかる搬入、搬出操作には多大の労力を必要とし、加工
効率が良くないなどの問題があった。

【０００４】この発明の目的は、従来のパレットのかか
る搬入、搬出操作での問題点に鑑みて提案されたもの
で、自動化されて労力は低減され、加工効率が向上され
るように工夫した板材供給装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、複数枚の素材を、素材パレットを介し
て収納する素材パレット棚と、加工済ワークを加工用パ
レットを介して収納するとともに、空の加工用パレット
を収納している加工用パレット棚と、上記双方のパレッ
ト棚の加工機に対向する側にて昇降可能に夫々設けられ
た素材パレットリフタ及び加工用パレットリフタと、上
記双方のパレットリフタの下方にて素材パレット棚、加
工用パレット棚間で加工用パレットを搬送する搬送台車
と、素材パレット棚の下方位置にて昇降自在に設けら
れ、かつ、加工用パレットを２段に収納できる２段式リ
フタと、２段式リフタの上方位置での素材パレット棚に
収納された素材パレット上から１枚の素材を２段式リフ
タ上の空の加工用パレットヘ移載する素材取出装置と、
素材パレットリフタに設けられて素材パレットリフタ、
素材パレット棚間で素材パレットを受渡しする素材パレ
ットトラバーサと、加工用パレットリフタに設けられて
加工用パレットリフタ、搬送台車間で加工用パレットを
受渡しする加工用パレットトラバーサと、２段式リフタ
に設けられて２段式リフタ、搬送台車間及び２段式リフ
タ、加工機間で加工用パレットを受渡しするリフタトラ
バーサとを備えていることを特徴とする板材供給装置で
ある。

【０００６】

【作用】複数枚の素材を載置している素材パレットは、
素材パレット棚から素材パレットリフタにより素材取出
装置の下方へ移載され、素材取出装置により１枚の素材
が２段式のリフタ上の空の加工用パレットへ移載され、
リフタトラバーサにより加工機へ供給される。加工が終
わって製品と共に加工用パレットは、加工機からリフタ
トラバーサにより２段式リフタへ移載され、２段式リフ
タから搬送台車を介して加工用パレットリフタにより加
工用パレット棚に収納される。素材取出装置による１枚
取りを終えた素材パレットは、素材パレットリフタによ
り素材パレット棚へ戻される。空の加工用パレットは、
加工パレット棚から加工用パレットリフタにより２段式
リフタへ移載される。

【０００７】このようにして、素材と素材パレット、製
品と加工用パレット、空の加工用パレットは、自動的に
搬送されて加工用パレット棚、素材パレット棚から取り
出され、加工用パレット棚、素材パレット棚へ所定に収
納される。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、加工機としては、レーザ加工機、プラズ
マ加工機などがあるが、この発明の実施例では、レーザ
加工機を使用した例で説明する。

【０００９】図１に平面図で、図２に側面図で、加工機
１の一例である公知のレーザ加工機とその板材供給装置
３を示した。加工機１は、加工用パレット５上に載置さ
れた被加工材としての素材Ｗを水平に案内して、この素
材Ｗをレーザビームにより熱切断するものである。レー
ザビームは、レーザ加工機１の機械本体に設けたレーザ
発振器７にて発振され、強度調整装置、ベンドミラーを
介して加工ヘッド９に案内される。加工ヘッド９の内部
には集光レンズが設けられ、レーザビームは集光レンズ
にて集光され、さらに加工ヘッド９の先端に設けられた
ノズル１１からレーザビームを照射し、焦点位置で素材
Ｗを熱切断する。素材Ｗを載置した加工用パレット５
は、パレット移動装置１３により、水平面内をＸ，Ｙ方
向に移動されて、ノズルの真下の所定位置に加工用パレ
ット５を位置決めする構造である。

【００１０】加工機１の一方の側方には、複数枚の素材
Ｗを、素材パレット１５を介して収納する素材パレット
棚１７と、加工済の製品Ｐを加工用パレット５を介して
収納するとともに、空の加工用パレット５を収納してい
る加工用パレット棚１９とが設備されている。上記素材
パレット棚１７と加工用パレット棚１９の加工機１に対
向する側には、素材パレットリフタ２１及び加工用パレ
ットリフタ２３が、素材パレット棚１７、加工用パレッ
ト棚１９に昇降可能に設備され、上記双方のパレットリ
フタ２１，２３の下方にて素材パレット棚１７、加工用
パレット棚１９間で加工用パレット５を搬送する搬送台
車２５が設備されている。

【００１１】素材パレット棚１７の下方位置にて床上に
は、加工用パレット５，５を２段に収納できる２段式リ
フタ２７が昇降自在に設けられ、２段式リフタ２７の上
方位置には、素材パレット棚１７に収納された素材パレ
ット１５上から１枚の素材Ｗを２段式リフタ２７上の空
の加工用パレット５へ移載する素材取出装置２９が、素
材パレット棚１７に設けられている。

【００１２】素材パレットリフタ２１には、この素材パ
レットリフタ２１、素材パレット棚１７間で素材パレッ
ト１５を受渡しする素材パレットトラバーサ３１が設け
られ、加工用パレットリフタ２３には、この加工用パレ
ットリフタ２３、搬送台車２５間で加工用パレット５を
受渡しする加工用パレットトラバーサ３３が設けられて
いる。

【００１３】図示例の素材パレット棚１７は、上下方向
の複数の棚板上に、複数枚の素材Ｗを載置した１個の素
材パレット１５が収納され、加工用パレット棚１９は、
上下方向の複数の棚板上に、空の加工用パレット５或い
は、１個の製品Ｐを載置した加工用パレット５が収納さ
れる構造である。

【００１４】図示例の２段式リフタ２７は、図３に示さ
れているように、加工用パレット５，５を夫々収納でき
る上段２８ａと下段２８ｂのあるテーブル２８が、リフ
タシリンダ３０によって昇降自在に構成され、上段２８
ａ，加工機１間及び上段２８ａ，搬送台車２５間で加工
用パレット５を受渡しするリフタトラバーサ３５と、下
段２８ｂ，加工機１間及び下段２８ｂ、搬送台車２５間
で加工用パレット５を受渡しするリフタトラバーサ３７
とを、この２段式リフタ２７に夫々設けている。

【００１５】図３に例示するように、リフタトラバーサ
３５，３７は、いずれもスプロケットホィール３９，４
１に巻きかけたチェン４３がモータ４５によって駆動さ
れ、このチェン４３に係止されたフック４７が加工用パ
レット５に係合する構造である。

【００１６】図示例の素材パレットトラバーサ３１、加
工用パレットトラバーサ３３は、いずれもスプロケット
ホィール４９，５１に巻きかけたチェン５３がモータ５
５によって駆動され、このチェン５３に係止されたフッ
ク５７が素材パレット１５、加工用パレット５に係合す
る構造である。

【００１７】素材取出装置２９は図２に示されているよ
うに、複数のバキュームパッド５９を配設したパッド取
付梁６１が、左右のリフトシリンダ６３，６３のピスト
ンロッド６５，６５の動作により、昇降する構造であ
る。

【００１８】次に、上記のように構成された板材供給装
置の動作を、図４ないし図１５に示す動作説明図に基づ
いて説明する。図４ないし図１５は、夫々の図の左部に
図２の概要を、図の右部には図１の側面概要を、夫々示
したものである。

【００１９】図４のように加工機１による加工が終わる
とパレット５上の製品Ｐは２段式リフタ２７のリフタト
ラバーサ３７により下段２８ｂへ移載される。この２段
式リフタ２７の上段２８ａには、次に加工される１個の
素材Ｗを載置した加工用パレット５が収納されている。

【００２０】そして図５に示すように２段式リフタ２７
が下降し、次に加工される素材Ｗを載置した加工用パレ
ット５がリフタトラバーサ３５により上段２８ａから加
工機１へ移載される。

【００２１】次に、図６に示すように、加工機１では板
材Ｗの加工が開始される。また、２段式リフタ２７は上
昇し、図７のように２段式リフタ２７の下段２８ｂの製
品Ｐと加工用パレット５は、リフタトラバーサ３７によ
り搬送台車２５に移載される。

【００２２】製品Ｐとその加工用パレット５は搬送台車
２５により素材パレット棚１７から加工用パレット棚１
９の前へ搬送され、加工用パレットトラバーサ３３によ
り搬送台車２５から加工用パレットリフタ２３へ製品Ｐ
と加工用パレット５は移載されて図８となる。

【００２３】次に図９のように、加工用パレット棚２３
の所定位置まで加工用パレットリフタ２３は上昇し、製
品Ｐと加工用パレット５は加工用パレットトラバーサ３
３により加工用パレットリフタ２３から加工用パレット
棚１９に移載される。

【００２４】そして、図１０に示すように、次に加工さ
れるべき素材Ｗを載置している素材パレット棚１７の素
材パレット１５の前に素材パレット２１が昇降移動し、
素材パレットトラバーサ３１により素材パレット棚１７
から素材パレット１５が素材パレットリフタ２１へ移載
される。素材パレットリフタ２１は素材取出装置２９の
下方位置の素材パレット棚１７の前まで下降し、素材パ
レットトラバーサ３１により素材パレットリフタ２１か
ら素材パレット棚１７へ素材パレット１５が、一旦移載
される。

【００２５】次に、加工用パレット棚１９の下部に収納
されている空の加工用パレット５の前まで加工用パレッ
トリフタ２３が昇降移動し、加工用パレットトラバーサ
３３により、図１１のようにこの空の加工用パレット５
が加工用パレットリフタ２３に移載される。

【００２６】そして、加工用パレット棚１９の前に停止
している搬送台車２５の位置まで加工用パレットリフタ
２３が下降し、加工用パレットトラバーサ３３により図
１２のように、加工用パレット５が搬送台車２５に移載
される。一方、素材取出装置２９のリフタシリンダ６
３，６３のピストンロッド６５が突出動作してパッド取
付梁６１が下降し、素材パレット棚１７へ上記一旦移載
されている素材パレット１５上の最上位の素材Ｗが、バ
キュームパッド５９により吸着され、リフタシリンダ６
３，６３のピストンロッド６５が引っ込み動作してパッ
ド取付梁６１は上昇する。

【００２７】搬送台車２５が２段式リフタ２７の前に移
動し、リフタトラバーサ３７により図１３のように搬送
台車２５から空の加工用パレット５が２段式リフタ２７
の上段２８ａへ移載される。次に上記一旦移載されてい
た素材パレット１５は、素材パレットトラバーサ３１に
より素材パレットリフタ２１へ移載される。

【００２８】そして、素材取出装置２９のリフタシリン
ダ６３，６３のピストンロッド６５，６５が突出動作し
て図１４のようにパッド取付梁６１が下降し、素材取出
装置２９のバキュームパッド５９により吸着されていた
素材Ｗが、２段式リフタ２７の上段２８ａの空の加工用
パレット５上に移載される。

【００２９】加工機１による素材Ｗの加工は、上記図６
から図１４の工程の間に渡って続けられ、図１５におい
て加工が終わる。

【００３０】以上のようにして、図４ないし図１５の工
程が繰返し行われて加工機１による加工作業は自動的に
継続される。板材Ｗは、複数枚毎に１個の素材パレット
１５に嵩張らずに収納され、そして、次に加工される素
材Ｗは、素材パレット棚１７を昇降する素材パレットリ
フタ２１による、殆ど上下移動動作のみにより、次々と
能率的に２段式リフタ２７から加工機１へ供給され、作
業時間を短縮することができる。

【００３１】このようにして、素材Ｗは素材パレット１
５と共に素材パレット棚１７から加工機１へ自動的に搬
送され、製品Ｐは加工用パレット５と共に加工機１から
加工用パレット棚１９へ自動的に搬送、収納されるもの
であり、素材Ｗと製品Ｐの搬送、収納が自動化されてそ
の労力は低減され、加工効率が向上されるものとなっ
た。

【００３２】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。例えば、リフタトラバー
サ３５，３７や、素材パレットトラバーサ３１、加工用
パレットトラバーサ３３などは、例示したチェン構造の
他、シリンダとピストンロッドによる構造であっても支
障無くこの発明に適用できるものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、複数の
素材を載置している素材パレットは、素材パレット棚か
ら素材パレットリフタにより素材取出装置の下方へ移載
され、素材取出装置により１枚の素材が２段式リフタ上
の空の加工用パレットへ移載され、リフタトラバーサに
より加工機へ供給される。加工が終わって製品と共に加
工用パレットは、加工機からリフタトラバーサにより２
段式リフタへ移載され、２段式リフタから搬送台車を介
して加工用パレットリフタにより加工用パレット棚に収
納される。素材取出装置による１枚取りを終えた素材パ
レットは、素材パレットリフタにより素材パレット棚へ
戻され、空の加工用パレットは、加工用パレット棚から
加工用パレットリフタにより２段式リフタへ移載され
る。

【００３４】このようにして、素材は素材パレットと共
に素材パレット棚から加工機へ自動的に搬送され、製品
は加工用パレットと共に加工機から加工用パレット棚へ
自動的に搬送、収納されるものであり、素材と製品の搬
送、収納が自動化されてその労力は低減され、加工効率
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の加工機と板材供給装置の一実施例に
おける平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】上記板材供給装置に使用した２段式リフタの平
面図である。

【図４】上記板材供給装置の動作説明図である。

【図５】上記図４に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。

【図６】上記図５に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。

【図７】上記図６に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。

【図８】上記図７に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。

【図９】上記図８に続く板材供給装置の動作説明図であ
る。

【図１０】上記図９に続く板材供給装置の動作説明図で
ある。

【図１１】上記図１０に続く板材供給装置の動作説明図
である。

【図１２】上記図１１に続く板材供給装置の動作説明図
である。

【図１３】上記図１２に続く板材供給装置の動作説明図
である。

【図１４】上記図１３に続く板材供給装置の動作説明図
である。

【図１５】上記図１４に続く板材供給装置の動作説明図
である。

【符号の説明】

１ 加工機 ５ 加工用パレット １５ 素材パレット １７ 素材パレット棚 １９ 加工用パレット棚 ２１ 素材パレットリフタ ２３ 加工用パレットリフタ ２５ 搬送台車 ２７ ２段式リフタ ２９ 素材取出装置 ３１ 素材パレットトラバーサ ３３ 加工用パレットトラバーサ ３５，３７ リフタトラバーサ Ｗ 素材 Ｐ 加工済ワーク（製品）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の素材を、素材パレットを介して
   収納する素材パレット棚と、加工済ワークを加工用パレ
   ットを介して収納するとともに、空の加工用パレットを
   収納している加工用パレット棚と、上記双方のパレット
   棚の加工機に対向する側にて昇降可能に夫々設けられた
   素材パレットリフタ及び加工用パレットリフタと、上記
   双方のパレットリフタの下方にて素材パレット棚、加工
   用パレット棚間で加工用パレットを搬送する搬送台車
   と、素材パレット棚の下方位置にて昇降自在に設けら
   れ、かつ、加工用パレットを２段に収納できる２段式リ
   フタと、２段式リフタの上方位置での素材パレット棚に
   収納された素材パレット上から１枚の素材を２段式リフ
   タ上の空の加工用パレットヘ移載する素材取出装置と、
   素材パレットリフタに設けられて素材パレットリフタ、
   素材パレット棚間で素材パレットを受渡しする素材パレ
   ットトラバーサと、加工用パレットリフタに設けられて
   加工用パレットリフタ、搬送台車間で加工用パレットを
   受渡しする加工用パレットトラバーサと、２段式リフタ
   に設けられて２段式リフタ、搬送台車間及び２段式リフ
   タ、加工機間で加工用パレットを受渡しするリフタトラ
   バーサとを備えていることを特徴とする板材供給装置。