JPH05309405A - タンデム圧延機の走間板厚変更方法 - Google Patents
タンデム圧延機の走間板厚変更方法Info
- Publication number
- JPH05309405A JPH05309405A JP4116198A JP11619892A JPH05309405A JP H05309405 A JPH05309405 A JP H05309405A JP 4116198 A JP4116198 A JP 4116198A JP 11619892 A JP11619892 A JP 11619892A JP H05309405 A JPH05309405 A JP H05309405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- stand
- rolling
- plate thickness
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な制御によらず、板厚変更に伴う板厚変
更部の長さを短くして歩留りを良くすること。 【構成】 走間板厚変更を伴う圧延を行う際に、予め最
終スタンド出側板厚が先行材板厚、最終前スタンド出側
板厚が後行材板厚となるように初期ギャップを設定して
先行材の圧延を行い、板厚変更時には、板厚変更点が最
終スタンドにかみ込んだ後にトラッキング開始し、板厚
変更点を検知したときに最終スタンドを開放し、後行材
のピボットを最終前スタンドに変更して圧延を行うタン
デム圧延機の走間板厚変更方法。
更部の長さを短くして歩留りを良くすること。 【構成】 走間板厚変更を伴う圧延を行う際に、予め最
終スタンド出側板厚が先行材板厚、最終前スタンド出側
板厚が後行材板厚となるように初期ギャップを設定して
先行材の圧延を行い、板厚変更時には、板厚変更点が最
終スタンドにかみ込んだ後にトラッキング開始し、板厚
変更点を検知したときに最終スタンドを開放し、後行材
のピボットを最終前スタンドに変更して圧延を行うタン
デム圧延機の走間板厚変更方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一枚の鋼片から厚みの
異なる製品を１コイルとして製造するタンデム圧延機の
走間板厚変更方法に関する。
異なる製品を１コイルとして製造するタンデム圧延機の
走間板厚変更方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、タンデム圧延機における品質、歩
留りの向上を目的として、圧延途中での走間スケジュー
ル変更技術が要望されている。
留りの向上を目的として、圧延途中での走間スケジュー
ル変更技術が要望されている。
【０００３】走間スケジュール変更方法については従来
より各種の方法が提案されているが、特開昭５９−１０
１２１３号公報に記載された方法は、圧延機の走間スケ
ジュール変更に際し、速度変更の時間的中心点と圧下位
置変更の時間的中心点とを一致させるように、速度と圧
下位置の変更タイミングを制御するものである。
より各種の方法が提案されているが、特開昭５９−１０
１２１３号公報に記載された方法は、圧延機の走間スケ
ジュール変更に際し、速度変更の時間的中心点と圧下位
置変更の時間的中心点とを一致させるように、速度と圧
下位置の変更タイミングを制御するものである。
【０００４】特開昭６０−１４８６２０号公報に記載さ
れた方法は、第ｊ番目のスタンドを通過した板厚変更開
始点が第ｊ＋１番目のスタンドに到達する前に第ｊ番目
のスタンドの板厚変更を終了させることにより、板破断
や絞り込み等を防止するものである。
れた方法は、第ｊ番目のスタンドを通過した板厚変更開
始点が第ｊ＋１番目のスタンドに到達する前に第ｊ番目
のスタンドの板厚変更を終了させることにより、板破断
や絞り込み等を防止するものである。
【０００５】特開昭６０−１４８６２１号公報に記載さ
れた方法は、各スタンドでの入側板厚変化と圧下位置の
変化を同期させることにより、急激な張力変化を防止
し、過大張力による板の破断や過小張力による絞り込み
等の発生を防止するものである。
れた方法は、各スタンドでの入側板厚変化と圧下位置の
変化を同期させることにより、急激な張力変化を防止
し、過大張力による板の破断や過小張力による絞り込み
等の発生を防止するものである。
【０００６】特開昭６０−１７７９０８号公報に記載さ
れた方法は、板厚変更指令でモニタＡＧＣ（自動板厚制
御装置）処理手法の板厚調整を停止させ、ゲージメータ
ＡＧＣ手法で最終板厚まで変更させた後、さらに両処理
手法で各スタンドの板厚調整を再開することにより、能
率と歩留りの向上を図るものである。
れた方法は、板厚変更指令でモニタＡＧＣ（自動板厚制
御装置）処理手法の板厚調整を停止させ、ゲージメータ
ＡＧＣ手法で最終板厚まで変更させた後、さらに両処理
手法で各スタンドの板厚調整を再開することにより、能
率と歩留りの向上を図るものである。
【０００７】これらの従来の走間スケジュール変更方法
は、すべて、板厚変更時に各スタンドにおいてロールギ
ャップを変更するもので、タイミングや圧下量をどのよ
うにするかがそれぞれ提案されている。
は、すべて、板厚変更時に各スタンドにおいてロールギ
ャップを変更するもので、タイミングや圧下量をどのよ
うにするかがそれぞれ提案されている。
【０００８】このことを、一例を挙げてより具体的に説
明する。図４は、７スタンドタンデム圧延機の圧下制御
系、速度制御系を示しており、１は圧延材、２は圧延
機、３は荷重検出装置、４はロール速度検出器、５は油
圧圧下装置、６は板速検出器、７は板厚検出器、８は設
定計算用計算機、９はギャップ，速度などの初期設定
値、１０はダイナミック板厚制御用計算機、１１はギャ
ップ修正値、１２は荷重，ギャップなどの実績値を示し
ている。
明する。図４は、７スタンドタンデム圧延機の圧下制御
系、速度制御系を示しており、１は圧延材、２は圧延
機、３は荷重検出装置、４はロール速度検出器、５は油
圧圧下装置、６は板速検出器、７は板厚検出器、８は設
定計算用計算機、９はギャップ，速度などの初期設定
値、１０はダイナミック板厚制御用計算機、１１はギャ
ップ修正値、１２は荷重，ギャップなどの実績値を示し
ている。
【０００９】このような構成の圧延機制御系において走
間スケジュール変更を行う場合、従来は次のような方法
をとっていた。
間スケジュール変更を行う場合、従来は次のような方法
をとっていた。
【００１０】（１） 先行材、後行材の厚みを決め、ま
ず先行材の厚みでギャップ速度などを設定計算用計算機
８で初期設定する。
ず先行材の厚みでギャップ速度などを設定計算用計算機
８で初期設定する。
【００１１】（２） ロール速度検出器４から計算した
板速及び板速検出器６により直接検出した板速から、板
厚変更点（図４中Ａ点）を計算によりトラッキングす
る。
板速及び板速検出器６により直接検出した板速から、板
厚変更点（図４中Ａ点）を計算によりトラッキングす
る。
【００１２】（３） 板厚変更点がＦ1 スタンド直下に
来た時、図５（ａ）のように圧下を変更する。
来た時、図５（ａ）のように圧下を変更する。
【００１３】（４） Ｆ1 スタンドのギャップを変化さ
せた時の先進率を再計算し、もしくは板速検出器６にて
直接板速を検出し、次スタンド直下に板厚変更点が来た
時、ギャップを変更する。
せた時の先進率を再計算し、もしくは板速検出器６にて
直接板速を検出し、次スタンド直下に板厚変更点が来た
時、ギャップを変更する。
【００１４】これを最終スタンドまで繰り返す手法であ
る。
る。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の板厚制御方法では、 直接板速が計測できる場合は誤差が小さいが、先進
率を使用し、板速計算にてトラッキングする場合は、ト
ラッキングずれが発生し、目標点での板厚変更が不可能
となる。なお、熱間圧延では板速を直接計測するセンサ
は、板のバタツキや水，熱，ゴム等の使用環境面で、使
用しづらい。
来の板厚制御方法では、 直接板速が計測できる場合は誤差が小さいが、先進
率を使用し、板速計算にてトラッキングする場合は、ト
ラッキングずれが発生し、目標点での板厚変更が不可能
となる。なお、熱間圧延では板速を直接計測するセンサ
は、板のバタツキや水，熱，ゴム等の使用環境面で、使
用しづらい。
【００１６】 上記のトラッキングずれが生じた場
合、板厚変更点が多数生じる可能性がある。
合、板厚変更点が多数生じる可能性がある。
【００１７】 図５（ａ）のように圧下変更時のＡＧ
Ｃ系（板厚制御）は‘切’としなければならず、制御ル
ープがオープンになるため板厚変動が大きく過渡的に不
合材が増加する。
Ｃ系（板厚制御）は‘切’としなければならず、制御ル
ープがオープンになるため板厚変動が大きく過渡的に不
合材が増加する。
【００１８】 各スタンドで１コイル内で負荷の配分
が極端に変化するため、圧延不安定現象によるトラブル
及び疵発生の危険性がある。
が極端に変化するため、圧延不安定現象によるトラブル
及び疵発生の危険性がある。
【００１９】 圧下が大幅に変化し、負荷配分が変化
するため、板クラウン形状も変化し、板クラウン形状を
同一に保つためには、負荷変化に対応しベンダー等のク
ラウン形状制御アクチュエータを適切に動かす必要があ
る。
するため、板クラウン形状も変化し、板クラウン形状を
同一に保つためには、負荷変化に対応しベンダー等のク
ラウン形状制御アクチュエータを適切に動かす必要があ
る。
【００２０】 圧下を各スタンド順次変更していくた
め、各スタンド間の張力が図５（ｂ）のように乱れるた
め、張力補正（速度修正）が必要となる。
め、各スタンド間の張力が図５（ｂ）のように乱れるた
め、張力補正（速度修正）が必要となる。
【００２１】など問題が多く、しかもこれらの補正は、
理論上は可能であるが、モデル、パラメータの誤差で補
正が適切にできず現状ではほとんど使用できない。
理論上は可能であるが、モデル、パラメータの誤差で補
正が適切にできず現状ではほとんど使用できない。
【００２２】そこで本発明が解決すべき課題は、複雑な
制御によらず、板厚変更に伴う板厚変更部の長さを短く
して歩留りを良くすることである。
制御によらず、板厚変更に伴う板厚変更部の長さを短く
して歩留りを良くすることである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明のタンデム圧延機の走間板厚変更方法は、走
間板厚変更を伴う圧延を行う際に、予め最終スタンド出
側板厚が先行材板厚、最終前スタンド出側板厚が後行材
板厚となるように初期ギャップを設定してトラッキング
を行いながら先行材の圧延を行い、板厚変更時には、板
厚変更点を検知したときに最終スタンドを開放し、最終
スタンドを最終前スタンドに変更して圧延を行うもので
ある。
め、本発明のタンデム圧延機の走間板厚変更方法は、走
間板厚変更を伴う圧延を行う際に、予め最終スタンド出
側板厚が先行材板厚、最終前スタンド出側板厚が後行材
板厚となるように初期ギャップを設定してトラッキング
を行いながら先行材の圧延を行い、板厚変更時には、板
厚変更点を検知したときに最終スタンドを開放し、最終
スタンドを最終前スタンドに変更して圧延を行うもので
ある。
【００２４】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
【００２５】図１は本発明に係る制御方法を実施するた
めの制御系の構成図であり、図中１は被圧延材、２−１
〜２−７は第１〜第７スタンド、７はＸ線板厚計、２０
は初期ギャップ設定用計算機、２１はダイナミック板厚
制御用計算機である。
めの制御系の構成図であり、図中１は被圧延材、２−１
〜２−７は第１〜第７スタンド、７はＸ線板厚計、２０
は初期ギャップ設定用計算機、２１はダイナミック板厚
制御用計算機である。
【００２６】図２に模式的に各スタンドでの圧延を示し
ており、 （１）先行材、後行材の厚み（ｔ1 ，ｔ2 ）を決め、後
行材の厚みｔ2 がＦ6 スタンド出側厚みとなるように各
スタンドの負荷配分を考慮し、先行材に対する圧延初期
設定を行う。
ており、 （１）先行材、後行材の厚み（ｔ1 ，ｔ2 ）を決め、後
行材の厚みｔ2 がＦ6 スタンド出側厚みとなるように各
スタンドの負荷配分を考慮し、先行材に対する圧延初期
設定を行う。
【００２７】（２）ロール速度検出器４から計算した板
速もしくは板速検出器６により直接検出した板速または
巻取の速度からトラッキングする。
速もしくは板速検出器６により直接検出した板速または
巻取の速度からトラッキングする。
【００２８】（３）板厚変更点がＦ7 ミル直下に来た
時、Ｆ7 スタンドを急速開放し、Ｆ7 ダミー圧延を実施
する。
時、Ｆ7 スタンドを急速開放し、Ｆ7 ダミー圧延を実施
する。
【００２９】以上により、後行材の板厚ｔ2 を得ること
ができる。
ができる。
【００３０】図３は、本発明に係る板厚変更方法の処理
を示すフローチャートである。ステップ１００では、初
期ギャップ設定用計算機２０にて、最終スタンド２−７
の出側板厚が先行材板厚ｔ1 ，最終前スタンド２−６の
出側板厚が後行材板厚ｔ2 となるように、初期ギャップ
を設定する。ステップ１１０では、同時に板厚目標に加
え、板厚変更点など厚み変更に必要なデータをダイナミ
ック板厚制御用計算機２１へ伝送する。ステップ１２０
では、最終スタンド２−７かみ込み後、トラッキングを
開始する。ステップ１３０では、板厚変更点かどうかを
判定する。板厚変更点であれば、ステップ１４０で、最
終スタンド２−７を急速開放し、ピボットを最終前スタ
ンド２−６に変更する。
を示すフローチャートである。ステップ１００では、初
期ギャップ設定用計算機２０にて、最終スタンド２−７
の出側板厚が先行材板厚ｔ1 ，最終前スタンド２−６の
出側板厚が後行材板厚ｔ2 となるように、初期ギャップ
を設定する。ステップ１１０では、同時に板厚目標に加
え、板厚変更点など厚み変更に必要なデータをダイナミ
ック板厚制御用計算機２１へ伝送する。ステップ１２０
では、最終スタンド２−７かみ込み後、トラッキングを
開始する。ステップ１３０では、板厚変更点かどうかを
判定する。板厚変更点であれば、ステップ１４０で、最
終スタンド２−７を急速開放し、ピボットを最終前スタ
ンド２−６に変更する。
【００３１】従来は、Ｎｏ．１スタンド２−１を動かし
始めてから板厚に影響が出るため板厚が約３００ｍ乱れ
ていたが、本発明の方法によれば、約１秒で最終スタン
ドの開放が完了するものとすると、約５０〜６０ｍの板
厚の乱れで済み、歩留りが著しく向上する。
始めてから板厚に影響が出るため板厚が約３００ｍ乱れ
ていたが、本発明の方法によれば、約１秒で最終スタン
ドの開放が完了するものとすると、約５０〜６０ｍの板
厚の乱れで済み、歩留りが著しく向上する。
【００３２】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば下記の
効果を奏する。
効果を奏する。
【００３３】 ＡＧＣを切る必要がないので、板厚の
乱れが従来の１／５程度になる短い長さで済む。
乱れが従来の１／５程度になる短い長さで済む。
【００３４】 負荷配分が変化しないので、圧延トラ
ブルが極端に減少する。
ブルが極端に減少する。
【００３５】 クラウン・形状の変化代が少ないの
で、他工程でのトラブルが少なくなる。
で、他工程でのトラブルが少なくなる。
【図１】 本発明の板厚変更方法を実施するための圧延
機板厚制御系の概略構成図である。
機板厚制御系の概略構成図である。
【図２】 本発明の板厚変更の説明図である。
【図３】 本発明の板厚変更のフローチャートである。
【図４】 従来の圧延機板厚制御系の概略構成図であ
る。
る。
【図５】 従来の板厚変更方法の問題点を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
１：被圧延材、２−１〜２−７：第１〜第７スタンド、
７：Ｘ線板厚計、２０：初期ギャップ設定用計算機、２
１：ダイナミック板厚制御用計算機
７：Ｘ線板厚計、２０：初期ギャップ設定用計算機、２
１：ダイナミック板厚制御用計算機
Claims (1)
- 【請求項１】 走間板厚変更を伴う圧延を行う際に、予
め最終スタンド出側板厚が先行材板厚、最終前スタンド
出側板厚が後行材板厚となるように初期ギャップを設定
して先行材の圧延を行い、板厚変更時には、板厚変更点
を検知したときに最終スタンドを開放し、最終スタンド
を最終前スタンドに変更して圧延を行うことを特徴とす
るタンデム圧延機の走間板厚変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116198A JPH05309405A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | タンデム圧延機の走間板厚変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4116198A JPH05309405A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | タンデム圧延機の走間板厚変更方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309405A true JPH05309405A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14681267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4116198A Withdrawn JPH05309405A (ja) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | タンデム圧延機の走間板厚変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05309405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785692A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机组生产长度方向不同目标厚度带钢的方法 |
| CN104722576A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Posco公司 | 用于无头轧制的设备和方法 |
-
1992
- 1992-05-08 JP JP4116198A patent/JPH05309405A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785692A (zh) * | 2012-10-31 | 2014-05-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 热连轧机组生产长度方向不同目标厚度带钢的方法 |
| CN104722576A (zh) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | Posco公司 | 用于无头轧制的设备和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05309405A (ja) | タンデム圧延機の走間板厚変更方法 | |
| JP3270723B2 (ja) | タンデム圧延機の通板制御方法および圧延制御システム | |
| JPH0218168B2 (ja) | ||
| JPH0724512A (ja) | 熱間走間板厚変更時のクラウン形状制御方法 | |
| JP2981797B2 (ja) | タンデム圧延機の走間スケジュール調整方法 | |
| JPH0379087B2 (ja) | ||
| JP3506119B2 (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JP2670164B2 (ja) | 冷間圧延におけるｌ反り低減方法 | |
| JP3531744B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH0576366B2 (ja) | ||
| JP2760292B2 (ja) | タンデム圧延機の制御方法 | |
| JP2004268084A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JP2914135B2 (ja) | 熱間走間板厚変更におけるルーパー制御方法 | |
| JPH04361813A (ja) | 圧延ラインにおける圧延材噛込速度制御方法 | |
| JPS62254916A (ja) | 冷間圧延機の制御方法 | |
| JPH07164029A (ja) | 熱間走間板厚変更制御法 | |
| JP3633544B2 (ja) | タンデム圧延機における圧延方法 | |
| KR790001893B1 (ko) | 탠덤(tandem)압연기에 있어서의 형상제어법 | |
| JPH05269516A (ja) | 厚板圧延の形状制御方法 | |
| JPH08243623A (ja) | タンデム冷間圧延機における金属帯のプロフィール制御方法 | |
| JPS6030511A (ja) | タンデム圧延機における走間板厚変更時の張力の制御方法 | |
| JPH0890028A (ja) | タンデムミルの制御方法 | |
| JPH1034214A (ja) | 調質圧延における形状制御方法 | |
| JP2003136117A (ja) | タンデム圧延機における圧延方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |