JPH05302641A - 電磁アクティブダンパー - Google Patents
電磁アクティブダンパーInfo
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- JPH05302641A JPH05302641A JP9194992A JP9194992A JPH05302641A JP H05302641 A JPH05302641 A JP H05302641A JP 9194992 A JP9194992 A JP 9194992A JP 9194992 A JP9194992 A JP 9194992A JP H05302641 A JPH05302641 A JP H05302641A
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- electromagnets
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 可動子４がギャップを介して対向する電磁石
２の端部磁極２３、２４の先端に切り欠き溝２５を設け
て端部磁極を分割し、それぞれの端部磁極２３、２４に
補助コイル５を巻回して補助電磁石を形成する。電磁石
２の両端部に可動子と４電磁石５との間のギャップを検
出する変位センサ６を設ける。変位センサ６からの信号
に応じて補助コイル５を励磁し、補助磁石により可動子
４と電磁石２との間のギャップが均一になるようにして
可動子４の傾斜を防ぐものである。 【効果】 可動子の傾斜が小さくなるので、可動子と電
磁石の間のギャップを小さくすることができ、損失の小
さい効率の高い電磁アクチュエータを提供できる。
２の端部磁極２３、２４の先端に切り欠き溝２５を設け
て端部磁極を分割し、それぞれの端部磁極２３、２４に
補助コイル５を巻回して補助電磁石を形成する。電磁石
２の両端部に可動子と４電磁石５との間のギャップを検
出する変位センサ６を設ける。変位センサ６からの信号
に応じて補助コイル５を励磁し、補助磁石により可動子
４と電磁石２との間のギャップが均一になるようにして
可動子４の傾斜を防ぐものである。 【効果】 可動子の傾斜が小さくなるので、可動子と電
磁石の間のギャップを小さくすることができ、損失の小
さい効率の高い電磁アクチュエータを提供できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、ビルディン
グ、あるいは船などの振動抑制を積極的に行う電磁アク
ティブダンパーに関する。
グ、あるいは船などの振動抑制を積極的に行う電磁アク
ティブダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械などの振動体の振動をア
クティブダンパーにより吸収する場合、振動体の磁性体
部分に磁気吸引力により指令値に応じた強制力を作用さ
せる電磁アクチュエータと、振動体の変位を検出する変
位センサと、その変位センサの信号に応じて振動体の振
動を抑制する強制力をアクチュエータに指令する制御装
置とを備えたものが開示されている。（例えば特開平１
−６９８４０、実開平２−８１９４６号公報）。また、
図４に示すように、振動発生源Ｖにより振動される振動
体Ｗに電磁アクチュエータ１を固定し、電磁アクチュエ
ータ１のフレーム１１の中に主コイル３によって励磁さ
れる二つの対向する電磁石２を設け、二つの電磁石２の
間に可動子４を設け、フレーム１１に可動子４の変位を
検出する変位センサ６を設けたものがある。この場合、
可動子４の両面と電磁石２との間には合計で、二つの電
磁石２の間の間隔Ｈから可動子の厚さｈを引いたギャッ
プが形成される。振動体が振動力Ｆ＝Ｆ0 ｓｉｎωｔで
振動している時、可動子の変位ｘが、ｘ＝ｘ0 ｓｉｎω
ｔになるように電磁石を励磁すれば、電磁アクチュエー
タから振動体に加わる強制力Ｆ’は、Ｆ’＝−Ｆ0 ’ｓ
ｉｎωｔとなり、振幅をＦ0 ＝Ｆ0 ’とすることによ
り、振動力Ｆと強制力Ｆ’の方向が逆になって打ち消し
合う。なお、ｘ0 は可動子のストロークで、ギャップの
範囲の中で振動する振幅である。
クティブダンパーにより吸収する場合、振動体の磁性体
部分に磁気吸引力により指令値に応じた強制力を作用さ
せる電磁アクチュエータと、振動体の変位を検出する変
位センサと、その変位センサの信号に応じて振動体の振
動を抑制する強制力をアクチュエータに指令する制御装
置とを備えたものが開示されている。（例えば特開平１
−６９８４０、実開平２−８１９４６号公報）。また、
図４に示すように、振動発生源Ｖにより振動される振動
体Ｗに電磁アクチュエータ１を固定し、電磁アクチュエ
ータ１のフレーム１１の中に主コイル３によって励磁さ
れる二つの対向する電磁石２を設け、二つの電磁石２の
間に可動子４を設け、フレーム１１に可動子４の変位を
検出する変位センサ６を設けたものがある。この場合、
可動子４の両面と電磁石２との間には合計で、二つの電
磁石２の間の間隔Ｈから可動子の厚さｈを引いたギャッ
プが形成される。振動体が振動力Ｆ＝Ｆ0 ｓｉｎωｔで
振動している時、可動子の変位ｘが、ｘ＝ｘ0 ｓｉｎω
ｔになるように電磁石を励磁すれば、電磁アクチュエー
タから振動体に加わる強制力Ｆ’は、Ｆ’＝−Ｆ0 ’ｓ
ｉｎωｔとなり、振幅をＦ0 ＝Ｆ0 ’とすることによ
り、振動力Ｆと強制力Ｆ’の方向が逆になって打ち消し
合う。なお、ｘ0 は可動子のストロークで、ギャップの
範囲の中で振動する振幅である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、可動子のス
トロークに比較して電磁石が大きな面積を有する場合
（例えば、平板形、馬蹄形等）には、可動子と電磁石間
のギャップは均一になり難く、外乱、製作上の寸法アン
バランス、材質の不均一等の原因で図５に示すように可
動子が傾斜する。ギャップの狭くなったところはますま
すその部分の吸引力が増加し、傾斜を増加させることに
なる。そのため、必要な可動子のストロークに対して大
きめの余裕を持ってギャップを設定すると、電流が増加
し、損失が大きくなったり、駆動用電源やアクチュエー
タが大形になるなどの欠点があった。本発明は、可動子
の傾斜を防止してギャップが小さく、したがって損失の
小さい振動抑制用の電磁アクチュエータを提供すること
を目的とするものである。
トロークに比較して電磁石が大きな面積を有する場合
（例えば、平板形、馬蹄形等）には、可動子と電磁石間
のギャップは均一になり難く、外乱、製作上の寸法アン
バランス、材質の不均一等の原因で図５に示すように可
動子が傾斜する。ギャップの狭くなったところはますま
すその部分の吸引力が増加し、傾斜を増加させることに
なる。そのため、必要な可動子のストロークに対して大
きめの余裕を持ってギャップを設定すると、電流が増加
し、損失が大きくなったり、駆動用電源やアクチュエー
タが大形になるなどの欠点があった。本発明は、可動子
の傾斜を防止してギャップが小さく、したがって損失の
小さい振動抑制用の電磁アクチュエータを提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、電磁石の磁極
にギャップを介して対向させた可動子を設けた電磁アク
ティブダンパーにおいて、前記電磁石の両端部の先端に
前記両端を結ぶ方向に伸びる切り欠き溝を設けて分割し
た端部磁極と、それぞれの前記端部磁極に補助コイルを
巻回して形成した補助電磁石と、前記電磁石の両端部に
設けた可動子と電磁石の間のギャップを検出する変位セ
ンサと、前記変位センサからの信号に応じて前記ギャッ
プを均一に保持するように前記補助コイルを励磁する励
磁回路とを設けたものである。また、前記両方の端部磁
極に設けた前記補助コイルを複数個に分割した分割コイ
ルと、初期状態で前記可動子と前記電磁石との間のギャ
ップが均一になる磁気吸引力を発生するように、前記分
割コイルの接続数を適宜選択する端子とよりなるもので
ある。
にギャップを介して対向させた可動子を設けた電磁アク
ティブダンパーにおいて、前記電磁石の両端部の先端に
前記両端を結ぶ方向に伸びる切り欠き溝を設けて分割し
た端部磁極と、それぞれの前記端部磁極に補助コイルを
巻回して形成した補助電磁石と、前記電磁石の両端部に
設けた可動子と電磁石の間のギャップを検出する変位セ
ンサと、前記変位センサからの信号に応じて前記ギャッ
プを均一に保持するように前記補助コイルを励磁する励
磁回路とを設けたものである。また、前記両方の端部磁
極に設けた前記補助コイルを複数個に分割した分割コイ
ルと、初期状態で前記可動子と前記電磁石との間のギャ
ップが均一になる磁気吸引力を発生するように、前記分
割コイルの接続数を適宜選択する端子とよりなるもので
ある。
【０００５】
【作用】電磁石の端部磁極の先端に切り欠き溝を設けて
端部磁極を分割し、それぞれの端部磁極に複数個に分割
した補助コイルを巻回して、補助電磁石を形成し、電磁
石の両端部に可動子と電磁石の間のギャップを検出する
変位センサを設けて、変位センサからの信号に応じて補
助コイルを励磁し、補助磁石により可動子と電磁石との
間のギャップが均一になるようにしてあるので、初期状
態で補助コイルの接続数を選択して可動子の傾きを少な
くすると共に、電磁石によって可動子を駆動しながら可
動子の傾斜を防ぐことができる。
端部磁極を分割し、それぞれの端部磁極に複数個に分割
した補助コイルを巻回して、補助電磁石を形成し、電磁
石の両端部に可動子と電磁石の間のギャップを検出する
変位センサを設けて、変位センサからの信号に応じて補
助コイルを励磁し、補助磁石により可動子と電磁石との
間のギャップが均一になるようにしてあるので、初期状
態で補助コイルの接続数を選択して可動子の傾きを少な
くすると共に、電磁石によって可動子を駆動しながら可
動子の傾斜を防ぐことができる。
【０００６】
【実施例】本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す側断面図、図２は図１に示
す−断面に沿う平断面図で、電磁アクチュエータ１
のフレーム１１の中に二つの電磁石２Ａ、２Ｂを磁極が
対向するように固定している。電磁石２Ａ、２ＢはＥ形
コア２１Ａ、２１Ｂの中央磁極２２Ａ、２２Ｂに主コイ
ル３Ａ、３Ｂを装着して構成し、主コイル３Ａ、３Ｂを
所定の周波数の電圧または電流で励磁することにより、
電磁石２Ａ、２Ｂの間にギャップを介して設けられた平
板状の磁性体の可動子４を振動するようにしてある。Ｅ
形コアの両方の端部磁極２３Ａ、２４Ａ、２３Ｂ、２４
Ｂには先端に両方の端部を結ぶ方向に伸びる切り欠き溝
２５Ａ、２５Ｂを設け、それぞれの端部磁極に二つの補
助コイル５（５Ａ1 、５Ａ2 、５Ａ3 、５Ａ4 、および
５Ｂ1 、５Ｂ2 、５Ｂ3 、５Ｂ4 ）が巻回されて、補助
電磁石５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ、５１Ｂ、５２
Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂを形成している。各補助コイル５は
更に３個の分割コイル５１１に分割されて、各分割コイ
ル５１１の端子は適宜互いに接続できるようにしてあ
る。フレーム１１の内側の一方端に２個の変位センサ６
Ｘ、６Ｙが、他方端に１個の変位センサ６Ｚが固定さ
れ、可動子４の両端付近に対向して３個の変位センサ６
の先端が１平面上に位置決めされている。主コイル３
Ａ、３Ｂは図３（ａ）に示す励磁回路により、電磁石２
Ａ，２Ｂの中心位置のギャップｘが指令値ｘ0 ｓｉｎω
ｔに一致するように電磁石２Ａ，２Ｂを励磁する。な
お、７は演算器、８は位相制御器、９は分配器である。
今、初期状態が図１に破線で示すように、可動子４が電
磁石２Ａ，２Ｂの磁極面に対して傾斜し、変位センサ６
Ｚが対向する方の可動子４の端部が上がり、変位センサ
６Ｘ，６Ｙが対向する方が下がった状態であったとす
る。各変位センサ６は、可動子４の両端部と各端部磁極
との間の距離をそれぞれ検出する。この各変位センサ６
の検出値に基づいて、可動子４との距離が大きい端部磁
極に巻回した補助コイルを励磁して可動子４を吸引す
る。この場合は、補助コイル５Ａ3 ，５Ａ4 および５Ｂ
1 ，５Ｂ2 を励磁し、可動子４の端部を端部磁極２３Ｂ
と２４Ａに吸引して近づけ、傾斜を小さくして可動子と
電磁石の間のギャップを均一な状態にする。磁気吸引力
の調整は、可動子４の傾きが最も小さくなるように、各
補助コイルの分割コイル５１１の数を選択して決め、相
互に接続するとともに主コイル３Ａ，３Ｂと並列に接続
する。次に、振動状態では、補助コイル５Ａ1 、５Ｂ1
は図３（ｂ）に示す励磁回路により、補助電磁石５１
Ａ、５１Ｂを、補助コイル５Ａ2 、５Ｂ2 は図３（ｃ）
に示す励磁回路により補助電磁石５２Ａ、５２Ｂを励磁
する。電磁石２Ａと可動子４との間のギャップは変位セ
ンサ６Ｘ，６Ｙ，６Ｚで検出する。変位センサ６Ｘ，６
Ｙ，６Ｚが出力する信号をそれぞれＸS ，ＹS ，ＺSと
し、電磁石２Ａと２Ｂとの間の距離から可動子４の厚さ
を引いた長さを２δすると、励磁回路の演算器７によっ
て演算される電磁石２Ａの中心位置のギャップｘが、 ｘ＝｛（ＸS ＋ＹS ）／２＋ＺS ）／２＞δ のときは、補助コイル５Ａ1 、５Ａ2 を励磁するものと
する。ギャップｘが、 ｘ＝｛（ＸS ＋ＹS ）／２＋ＺS ）／２＜δ のときは、補助コイル５Ｂ1 、５Ｂ2 を励磁するものと
する。平均ギャップｘと補助電磁石５１のギャップの差
は、 ｛ｘ−（ＸS ＋ＹS ）／２｝＋（ＸS −ＹS ）／２ ＝ｘ−ＹS ＝｛（ＸS ＋ＹS ）／２＋ＺB ｝／２−ＹS ＝（ＸS ／４）−（３ＹS ／４）＋（ＺS ／２） で表されるので、この差が零になるように、図３（ｂ）
に示すような励磁制御回路を構成する。なお、補助電磁
石５２Ａに対しては、同様に考えて図３（ｃ）に示す回
路となる。また、補助コイル５Ａ1 、５Ａ2 と５Ｂ1 、
５Ｂ2 のいずれを励磁するかは、可動子４と電磁石２と
のギャップの小さい側の補助コイルで励磁するように選
択する。変位センサ６Ｘまたは６Ｙと６Ｚとを結ぶ方向
に可動子４が傾斜している場合は、変位センサ６Ｚの信
号ＺS の値に応じて補助コイル５Ａ1 、５Ａ2 または５
Ｂ1 、５Ｂ2 を励磁し、傾斜を防ぐ。
図１は本発明の実施例を示す側断面図、図２は図１に示
す−断面に沿う平断面図で、電磁アクチュエータ１
のフレーム１１の中に二つの電磁石２Ａ、２Ｂを磁極が
対向するように固定している。電磁石２Ａ、２ＢはＥ形
コア２１Ａ、２１Ｂの中央磁極２２Ａ、２２Ｂに主コイ
ル３Ａ、３Ｂを装着して構成し、主コイル３Ａ、３Ｂを
所定の周波数の電圧または電流で励磁することにより、
電磁石２Ａ、２Ｂの間にギャップを介して設けられた平
板状の磁性体の可動子４を振動するようにしてある。Ｅ
形コアの両方の端部磁極２３Ａ、２４Ａ、２３Ｂ、２４
Ｂには先端に両方の端部を結ぶ方向に伸びる切り欠き溝
２５Ａ、２５Ｂを設け、それぞれの端部磁極に二つの補
助コイル５（５Ａ1 、５Ａ2 、５Ａ3 、５Ａ4 、および
５Ｂ1 、５Ｂ2 、５Ｂ3 、５Ｂ4 ）が巻回されて、補助
電磁石５１Ａ、５２Ａ、５３Ａ、５４Ａ、５１Ｂ、５２
Ｂ、５３Ｂ、５４Ｂを形成している。各補助コイル５は
更に３個の分割コイル５１１に分割されて、各分割コイ
ル５１１の端子は適宜互いに接続できるようにしてあ
る。フレーム１１の内側の一方端に２個の変位センサ６
Ｘ、６Ｙが、他方端に１個の変位センサ６Ｚが固定さ
れ、可動子４の両端付近に対向して３個の変位センサ６
の先端が１平面上に位置決めされている。主コイル３
Ａ、３Ｂは図３（ａ）に示す励磁回路により、電磁石２
Ａ，２Ｂの中心位置のギャップｘが指令値ｘ0 ｓｉｎω
ｔに一致するように電磁石２Ａ，２Ｂを励磁する。な
お、７は演算器、８は位相制御器、９は分配器である。
今、初期状態が図１に破線で示すように、可動子４が電
磁石２Ａ，２Ｂの磁極面に対して傾斜し、変位センサ６
Ｚが対向する方の可動子４の端部が上がり、変位センサ
６Ｘ，６Ｙが対向する方が下がった状態であったとす
る。各変位センサ６は、可動子４の両端部と各端部磁極
との間の距離をそれぞれ検出する。この各変位センサ６
の検出値に基づいて、可動子４との距離が大きい端部磁
極に巻回した補助コイルを励磁して可動子４を吸引す
る。この場合は、補助コイル５Ａ3 ，５Ａ4 および５Ｂ
1 ，５Ｂ2 を励磁し、可動子４の端部を端部磁極２３Ｂ
と２４Ａに吸引して近づけ、傾斜を小さくして可動子と
電磁石の間のギャップを均一な状態にする。磁気吸引力
の調整は、可動子４の傾きが最も小さくなるように、各
補助コイルの分割コイル５１１の数を選択して決め、相
互に接続するとともに主コイル３Ａ，３Ｂと並列に接続
する。次に、振動状態では、補助コイル５Ａ1 、５Ｂ1
は図３（ｂ）に示す励磁回路により、補助電磁石５１
Ａ、５１Ｂを、補助コイル５Ａ2 、５Ｂ2 は図３（ｃ）
に示す励磁回路により補助電磁石５２Ａ、５２Ｂを励磁
する。電磁石２Ａと可動子４との間のギャップは変位セ
ンサ６Ｘ，６Ｙ，６Ｚで検出する。変位センサ６Ｘ，６
Ｙ，６Ｚが出力する信号をそれぞれＸS ，ＹS ，ＺSと
し、電磁石２Ａと２Ｂとの間の距離から可動子４の厚さ
を引いた長さを２δすると、励磁回路の演算器７によっ
て演算される電磁石２Ａの中心位置のギャップｘが、 ｘ＝｛（ＸS ＋ＹS ）／２＋ＺS ）／２＞δ のときは、補助コイル５Ａ1 、５Ａ2 を励磁するものと
する。ギャップｘが、 ｘ＝｛（ＸS ＋ＹS ）／２＋ＺS ）／２＜δ のときは、補助コイル５Ｂ1 、５Ｂ2 を励磁するものと
する。平均ギャップｘと補助電磁石５１のギャップの差
は、 ｛ｘ−（ＸS ＋ＹS ）／２｝＋（ＸS −ＹS ）／２ ＝ｘ−ＹS ＝｛（ＸS ＋ＹS ）／２＋ＺB ｝／２−ＹS ＝（ＸS ／４）−（３ＹS ／４）＋（ＺS ／２） で表されるので、この差が零になるように、図３（ｂ）
に示すような励磁制御回路を構成する。なお、補助電磁
石５２Ａに対しては、同様に考えて図３（ｃ）に示す回
路となる。また、補助コイル５Ａ1 、５Ａ2 と５Ｂ1 、
５Ｂ2 のいずれを励磁するかは、可動子４と電磁石２と
のギャップの小さい側の補助コイルで励磁するように選
択する。変位センサ６Ｘまたは６Ｙと６Ｚとを結ぶ方向
に可動子４が傾斜している場合は、変位センサ６Ｚの信
号ＺS の値に応じて補助コイル５Ａ1 、５Ａ2 または５
Ｂ1 、５Ｂ2 を励磁し、傾斜を防ぐ。
【０００７】なお、補助コイルを一方の電磁石の端部磁
極、例えば端部磁極２３Ａにだけに補助コイル５Ａ1 、
５Ａ2 を設けてもよい。このときは、制御回路や電磁石
が簡単になるが、可動子の全ストロークにわたって吸引
力の補正を行うための容量が必要になる。また、本発明
の電磁石を構成するコアはＥ形コアに限るものではな
く、Ｃ形コアなどにも適用できる。また、可動子が細長
い場合は、変位センサを長手方向の端部に対向するよう
に２個設けるようにしてもよい。
極、例えば端部磁極２３Ａにだけに補助コイル５Ａ1 、
５Ａ2 を設けてもよい。このときは、制御回路や電磁石
が簡単になるが、可動子の全ストロークにわたって吸引
力の補正を行うための容量が必要になる。また、本発明
の電磁石を構成するコアはＥ形コアに限るものではな
く、Ｃ形コアなどにも適用できる。また、可動子が細長
い場合は、変位センサを長手方向の端部に対向するよう
に２個設けるようにしてもよい。
【０００８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
磁石に設けた補助コイルによって可動子の傾きを補正
し、可動子と電磁石との間のギャップが不均一になるこ
とを防止するので、可動子のストロークを電磁石間のギ
ャップいっぱいにまで小さくすることができる。したが
って、所定の振動抑制する力を発生するアクチュエータ
を小形にすることができ、電源も小さな容量ですむなど
の効果がある。
磁石に設けた補助コイルによって可動子の傾きを補正
し、可動子と電磁石との間のギャップが不均一になるこ
とを防止するので、可動子のストロークを電磁石間のギ
ャップいっぱいにまで小さくすることができる。したが
って、所定の振動抑制する力を発生するアクチュエータ
を小形にすることができ、電源も小さな容量ですむなど
の効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１に示す−断面に沿う平断面図である。
【図３】（ａ）電磁石の励磁回路である。
【図３】（ｂ），（ｃ）補助磁石の励磁回路である。
【図４】従来例を示す側断面図である。
【図５】従来例の要部側断面図である。
１ 電磁アクチュエータ １１ フレーム ２（２Ａ，２Ｂ） 電磁石 ２１Ａ，２１Ｂ Ｅ形コア ２２Ａ，２２Ｂ 中央磁極 ２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ 端部磁極 ２５Ａ，２５Ｂ 切り欠き溝 ３（３Ａ，３Ｂ） 主コイル ４ 可動子 ５（５Ａ1 ，５Ａ2 ，５Ａ3 ，５Ａ4 ，５Ｂ1 ，５Ｂ
2 ，５Ｂ3 ，５Ｂ4 ）補助コイル ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５１Ｂ，５２Ｂ，５
３Ｂ，５４Ｂ 補助電磁石 ５１１ 分割コイル ６（６Ｘ，６Ｙ，６Ｚ） 変位センサ ７ 演算器 ８ 位相制御器 ９ 分配器
2 ，５Ｂ3 ，５Ｂ4 ）補助コイル ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５１Ｂ，５２Ｂ，５
３Ｂ，５４Ｂ 補助電磁石 ５１１ 分割コイル ６（６Ｘ，６Ｙ，６Ｚ） 変位センサ ７ 演算器 ８ 位相制御器 ９ 分配器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月１２日
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１に示す−断面に沿う平断面図である。
【図３】（ａ）電磁石の励磁回路、（ｂ），（ｃ）補助
磁石の励磁回路である。
磁石の励磁回路である。
【図４】従来例を示す側断面図である。
【図５】従来例の要部側断面図である。
【符号の説明】 １ 電磁アクチュエータ １１ フレーム ２（２Ａ，２Ｂ） 電磁石 ２１Ａ，２１Ｂ Ｅ形コア ２２Ａ，２２Ｂ 中央磁極 ２３Ａ，２３Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ 端部磁極 ２５Ａ，２５Ｂ 切り欠き溝 ３（３Ａ，３Ｂ） 主コイル ４ 可動子 ５（５Ａ1 ，５Ａ2 ，５Ａ3 ，５Ａ4 ，５Ｂ1 ，５Ｂ
2 ，５Ｂ3 ，５Ｂ4 ）補助コイル ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５１Ｂ，５２Ｂ，５
３Ｂ，５４Ｂ 補助電磁石 ５１１ 分割コイル ６（６Ｘ，６Ｙ，６Ｚ） 変位センサ ７ 演算器 ８ 位相制御器 ９ 分配器
2 ，５Ｂ3 ，５Ｂ4 ）補助コイル ５１Ａ，５２Ａ，５３Ａ，５４Ａ，５１Ｂ，５２Ｂ，５
３Ｂ，５４Ｂ 補助電磁石 ５１１ 分割コイル ６（６Ｘ，６Ｙ，６Ｚ） 変位センサ ７ 演算器 ８ 位相制御器 ９ 分配器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杠 顕夫 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (4)
- 【請求項１】 電磁石の磁極にギャップを介して対向さ
せた可動子を設けた電磁アクティブダンパーにおいて、
前記電磁石の両端部の先端に前記両端を結ぶ方向に伸び
る切り欠き溝を設けて分割した端部磁極と、それぞれの
前記端部磁極に補助コイルを巻回して形成した補助電磁
石と、前記電磁石の両端部に設けた可動子と電磁石の間
のギャップを検出する変位センサと、前記変位センサか
らの信号に応じて前記ギャップを均一に保持するように
前記補助コイルを励磁する励磁回路とを設けたことを特
徴とする電磁アクティブダンパー。 - 【請求項２】 前記電磁石の一方の端部磁極に２個形成
した前記補助電磁石と、前記補助電磁石側の電磁石端部
に設けた１個の前記変位センサと、反対側の電磁石端部
に間隔をおいて設けた２個の前記変位センサを設けた請
求項１記載の電磁アクティブダンパー。 - 【請求項３】 前記電磁石を可動子を挟んで対向するよ
うに設けた請求項１または２記載の電磁アクティブダン
パー。 - 【請求項４】 前記両方の端部磁極に設けた前記補助コ
イルを複数個に分割した分割コイルと、初期状態で前記
可動子と前記電磁石との間のギャップが均一になる磁気
吸引力を発生するように、前記分割コイルの接続数を適
宜選択する端子とよりなる請求項１から３までのいずれ
か１項に記載の電磁アクティブダンパー。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20744791 | 1991-07-23 | ||
| JP3-207447 | 1991-07-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302641A true JPH05302641A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=16539927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9194992A Pending JPH05302641A (ja) | 1991-07-23 | 1992-03-17 | 電磁アクティブダンパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05302641A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7738232B2 (en) | 2003-05-12 | 2010-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Alignment apparatus |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP9194992A patent/JPH05302641A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7738232B2 (en) | 2003-05-12 | 2010-06-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Alignment apparatus |
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