JP2000217326A

JP2000217326A - 振動アクチュエ―タ

Info

Publication number: JP2000217326A
Application number: JP1771099A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Shimizu; 宏明清水; Makoto Motohashi; 良本橋; Shigekazu Azusawa; 茂和小豆沢
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2000-08-04

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】構造及び加工が簡単で、且つ振動値の制御が
容易にできる振動アクチュエータを提供する。【解決手段】１部材で構成され、且つバネ性を有する
略Ｕ字状の鉄芯２と、鉄芯２に巻回されたコイル３と、
鉄芯２の開口部４とで磁束の閉ループを形成する磁気回
路５を構成する。コイル３に電流を供給すると、略Ｕ字
状の鉄芯２の両端部２ｄ，２ｅは夫々が反対の極に磁化
されるため互いに引き合い、開口部４が狭くなるように
鉄芯２の棒状部２ａ，２ｂが内側へ変形する。この状態
からコイル３に電流を供給するのをやめると、鉄芯２の
棒状部２ａ，２ｂは元の状態に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯機器等で振動
を人体に伝えたり、又は電気かみそりの刃に振動を伝え
たりするための振動発生装置等に利用する振動アクチュ
エータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の振動アクチュエータとしては特開
平４−３５５６５２号公報に記載のものが提案されてい
る。この振動アクチュエータは、コイル、永久磁石、バ
ネ、ヨーク等で構成されており、部品点数が多く、構造
も複雑であるという問題点がある。また、部品点数、加
工工数に伴い、材料費、加工費ともに高価になるという
問題もある。さらには振動アクチュエータ自身が固有の
振動数を持つため、振動数の異なる振動を必要とする場
合、入力の周波数を変える必要がある。すなわち、入力
の周波数を変えない限り、振動アクチュエータの出力す
る振動数は変更できないという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みて為されたものであり、その目的とするところは、構
造及び加工が簡単で、且つ振動値の制御が容易にできる
振動アクチュエータを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
振動アクチュエータ１は、１部材で構成され、且つバネ
性を有する略Ｕ字状の鉄芯２と、鉄芯２に巻回されたコ
イル３と、鉄芯２の開口部４とで磁束の閉ループを形成
する磁気回路５を構成することを特徴とするものであ
る。

【０００５】また、本発明の請求項２に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項１の構成に加えて、鉄芯２が板材
又は丸棒の曲げ加工で構成されていることを特徴とする
ものである。

【０００６】また、本発明の請求項３に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項１又は２の構成に加えて、鉄芯２
の振動部６に振動部６のバネ性を補強するための補助板
７を配設したことを特徴とするものである。

【０００７】また、本発明の請求項４に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項１乃至３のいずれかの構成に加え
て、鉄芯２の開口部４側の少なくとも一方の側に１つ又
は複数個の磁石８を設けていることを特徴とするもので
ある。

【０００８】また、本発明の請求項５に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項１乃至３のいずれかの構成に加え
て、鉄芯２の開口部４側の少なくとも一方の側に１つ又
は複数個の磁束収束片９を設けていることを特徴とする
ものである。

【０００９】また、本発明の請求項６に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項５の構成に加えて、鉄芯２の開口
部４側の少なくとも一方の側に１つ又は複数個の磁束収
束片９を鉄芯２の軸方向に沿ってスライド自在に設けて
いることを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明の請求項７に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項５又は６の構成に加えて、鉄芯２
の開口部４側の少なくとも一方の側に１つ又は複数個の
磁束収束片９を着脱自在に設けていることを特徴とする
ものである。

【００１１】また、本発明の請求項８に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項１乃至７のいずれかの構成に加え
て、鉄芯２の開口部４を挟む少なくとも一方の側が直線
形状部１０であることを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明の請求項９に係る振動アクチ
ュエータ１は、請求項１乃至８のいずれかの構成に加え
て、鉄芯２の前記直線形状部１０以外の部分にコイル３
を設けたことを特徴とするものである。

【００１３】また、本発明の請求項１０に係る振動アク
チュエータ１３は、請求項９記載の振動アクチュエータ
１，１を２つ、振動方向に直列に配置し、前記２つの振
動アクチュエータ１，１の鉄芯２，２の直線形状部１
０，１０を隣接結合させたことを特徴とするものであ
る。

【００１４】また、本発明の請求項１１に係る振動アク
チュエータ１又は１３は、請求項１乃至１０のいずれか
の構成に加えて、鉄芯２の振動部６にコイル３を設けて
いることを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１乃至図
１７に基づいて説明する。

【００１６】本発明の実施の形態の一例を図１乃至図２
に示す。振動アクチュエータ１は略Ｕ字状の鉄芯２と、
鉄芯２に巻回されたコイル３とから構成され、鉄芯２の
両端部２ｄ，２ｅ間に開口部４を有している。尚、鉄芯
２は磁性材料の板材から抜き出し加工して成形されたも
ので、可撓性を有しており、所定の磁力以上が加わると
変形するようになっている。

【００１７】次に本例での振動アクチュエータ１の基本
動作を説明する。コイル３に電流を供給すると、略Ｕ字
状の鉄芯２と開口部４を一周する磁束の閉ループが発生
する（磁気回路５を形成する）。この時、略Ｕ字状の鉄
芯２の両端部２ｄ，２ｅは夫々が反対の極に磁化される
ため互いに引き合い、開口部４が狭くなるように鉄芯２
の棒状部２ａ，２ｂが内側へ変形する。この状態からコ
イル３に電流を供給するのをやめると、磁束の閉ループ
はなくなり、鉄芯２の棒状部２ａ，２ｂは元の状態に戻
る。以降、コイル３への電流供給を断続することによっ
て、鉄芯２の棒状部２ａ，２ｂがバネの働きをして、開
口部４を狭くしたり、広くしたりする方向に振動する。
尚、交流電流を供給した場合は、交流の１周期で鉄芯２
の棒状部２ａ，２ｂは２回振動することになる。

【００１８】このように上記のような構成にすれば、鉄
芯２がヨーク機能を持ち、磁気回路５の閉ループを鉄芯
２とコイル３のみで構成できるため、部品点数が削減で
きる。その結果、材料費及び加工費を安くすることがで
き安価な振動アクチュエータ１を提供することができ
る。また、鉄芯２がバネ部となるため、共振を利用して
高周波振動を出力することが可能となる。

【００１９】また、本例では以下のような使用もでき
る。すなわち、鉄芯２の棒状部２ａ，２ｂのうち片側の
棒状部２ｂを固定してコイル３への電流供給を断続する
場合、鉄芯２の片側の棒状部２ｂが固定されているた
め、残る鉄芯２の棒状部２ａのみが振動する。その結
果、振動アクチュエータ１の振動部６（この場合、棒状
部２ａを指す）を効率的に振動させることができ、振動
アクチュエータ１の振動特性を最大に発揮させることが
できる。尚、鉄芯２の棒状部２ａ，２ｂのうち棒状部２
ａを固定して、もう一方の棒状部２ｂを振動させても同
じ効果を奏することができる。

【００２０】一方、鉄芯２の開口部４とは反対側の中間
部２ｃを固定してコイル３への電流供給を断続する場合
は、鉄芯２の棒状部２ａ，２ｂが夫々逆方向に振動する
ため、互いに相殺され、振動アクチュエータ１の振動を
小さくすることができる。

【００２１】次に本発明の実施の形態の他の例を図３乃
至図４に示す。図３に示す例では、鉄芯２は板材を材料
としており、板材の曲げ加工のみで所要の形状に成形で
きるため、加工が容易であり、加工費が安価で済むた
め、低コストの振動アクチュエータ１を実現できる。

【００２２】一方、図４に示す例についても、鉄芯２は
丸棒を材料としており、丸棒の曲げ加工のみで所要の形
状に成形できるので、加工が容易であり、加工費が安価
で済むため、低コストの振動アクチュエータ１を実現で
きる。また、このように鉄芯２を丸棒の曲げ加工のみで
構成する場合は、鉄芯２に隙間なく巻線が巻けるため、
コイル３の巻きスペースが小さくなり、コイル３の巻き
効率を良くすることができ、振動アクチュエータ１の高
効率化が図れると同時に、振動アクチュエータ１のスリ
ム化も図れる。また、鉄芯２が板材又は丸棒のいずれの
場合でも振動アクチュエータ１の振動値の設計が簡単と
なる。

【００２３】次に本発明の実施の形態の他の例を図５に
示す。この例では振動アクチュエータ１は直線形状部１
０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３から構成され、
鉄芯２の直線形状部１０には振動部６である直線形状部
１０のバネ性を補強するための補助板７が配設されてい
る。そして、この補助板７の板厚を変えることで、直線
形状部１０のバネ定数を変えることができ、尚且つ補助
板７の質量を変えることで、振動部６の質量を変えるこ
とができ、この結果、振動アクチュエータ１の振動値を
変えることができる。

【００２４】次に本発明の実施の形態の他の例を図６乃
至図７に示す。図６の例では振動アクチュエータ１は直
線形状部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３から
構成され、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４側に磁石
８が配設されている。このような構成とすることで、磁
気回路５を励磁した際に発生する磁気推力は鉄芯２の直
線形状部１０の開口部４側に設けた磁石８によって増加
するため、振動アクチュエータ１の振動値を増加させる
ことができる。尚、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４
側に配設する磁石８は複数個でもよい。また、図７の例
のように開口部４を挟むように鉄芯２の両側に磁石８
を、互いに引き合う向きに配設すれば、さらに磁気推力
を強めることができるので、振動アクチュエータ１の振
動値をさらに増加させることができる。尚、鉄芯２の両
側の開口部４側に配設する磁石８は複数個でもよい。

【００２５】次に本発明の実施の形態の他の例を図８に
示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状部
１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成さ
れ、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４側に磁束を収束
する、磁性体からなる磁束収束片９が配設されている。
このような構成とすることで、磁気回路５を励磁した際
に発生する磁気推力が磁束収束片９によって開口部４に
収束して、開口部４を狭くし、振動アクチュエータ１の
振動値を増加させることができる。また、磁束収束片９
を板材の積層で形成すると、振動アクチュエータ１が振
動する際に開口部４付近で発生する渦電流を小さく抑え
ることができるため、磁気回路５の効率を向上させるこ
とができる。

【００２６】次に本発明の実施の形態の他の例を図９に
示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状部
１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成さ
れ、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４側には溝１１が
軸方向に設けられ、この溝１１に磁束収束片９がスライ
ド自在に嵌め込まれている。そして、磁束収束片９は鉄
芯２が振動する際に鉄芯２から離れることなく、溝１１
上の任意の位置で固定できるようになっている。尚、溝
１１上にスライド自在に固定する磁束収束片９は複数個
でもよい。また、鉄芯２の両側の開口部４側に溝１１を
設けて、夫々の溝１１に磁束収束片９を配設してもよ
い。このような構成とすることで、磁束収束片９の位置
と個数により、振動部６のバネ定数を任意に変化させる
ことができ、その結果、振動アクチュエータ１の振動値
を変化させることができる。

【００２７】次に本発明の実施の形態の他の例を図１０
に示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状
部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成
され、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４側に溝１１が
軸方向に設けられて鉄芯２の直線形状部１０の先端部２
ｇまで貫通しており、この溝１１にスライド自在に嵌め
込まれる磁束収束片９が溝１１に沿って鉄芯２の先端部
２ｇから取り外しできるようになっている。尚、溝１１
上にスライド自在に固定する磁束収束片９は複数個でも
よい。このような構成とすることで、鉄芯２の振動部６
の質量を任意に変えることができ、これによって振動ア
クチュエータ１の振動値を変化させることができる。

【００２８】上述の図５乃至図１０の例では、振動アク
チュエータ１を直線形状部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯
２とコイル３とから構成されるものとしたが、鉄芯２が
近似的にＵ字状の形状をし、鉄芯２の開口部４間に磁気
推力が発生する磁気回路であれば構わない。

【００２９】次に本発明の実施の形態の他の例を図１１
に示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状
部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２と鉄芯２の直線形状部
１０に巻回されたコイル３とから構成されている。この
ような構成とすることで、別部品であるコイルボビンに
巻いたコイル３を開口部４から鉄芯２の直線形状部１０
に挿入できるため、組立が容易になる。

【００３０】次に本発明の実施の形態の他の例を図１２
に示す。この例は、振動アクチュエータ１が直線形状部
１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成さ
れるもので、コイル３は鉄芯２のくの字下方部２ｈに巻
回されている。このように鉄芯２に直線形状部１０を設
け、コイル３を鉄芯２のくの字下方部２ｈに巻回する基
本構成は上述の図５乃至図１０にも例示されたものと同
様であり、このようにコイル３を設けない直線形状部１
０を振動部６とすることで、直線形状部１０のバネ定数
の算出が容易にでき、振動アクチュエータ１の振動値の
設計が容易に行える。

【００３１】次に本発明の実施の形態の他の例を図１３
乃至図１４に示す。この例は、前述の図１２の例の振動
アクチュエータ１を２つ、振動方向に直列に配置し、前
記２つの振動アクチュエータ１，１の鉄芯２，２のコイ
ル３，３を設けていない直線形状部１０，１０を隣接結
合させて振動アクチュエータ１３を構成したものであ
る．この時、２つの鉄芯２，２のくの字部２ｉ，２ｉと
中間部２ｃ，２ｃは固定されている。ここで区別するた
め、２つの振動アクチュエータ１，１の図中左側を振動
アクチュエータ１ａとし、図中右側を振動アクチュエー
タ１ｂとする。また、夫々のコイル３，３も３ａ，３
ｂ、直線形状部１０，１０も１０ａ，１０ｂ、２つの開
口部４，４も４ａ，４ｂと区別することにし、さらに直
線形状部１０ａ，１０ｂが結合してなるものを振動アク
チュエータ１３の振動部１４と呼ぶことにする。

【００３２】この状態で、２つのコイル３ａ，３ｂに交
流電流を供給した際に２つの開口部４ａ，４ｂ間に生じ
る磁気推力Ｆａ，Ｆｂ，及びＦａとＦｂの合力、すなわ
ち磁気回路１５の磁気推力Ｆを図１４に示す。図１４で
横軸は時間、縦軸は磁気推力を表し、磁気推力の向きは
振動部１４が図中右方向に吸引される時を正、逆に図中
左方向に吸引される時を負としている。そして、図１４
は振動アクチュエータ１３の両側のコイル３ａ，３ｂに
入力する交流電流の位相を１／４周期ずらした場合を示
しており、この時、磁気回路１５の磁気推力Ｆが最大値
をとる。逆に磁気回路１５の磁気推力Ｆが最小となるの
は、振動アクチュエータ１３の両側のコイル３ａ，３ｂ
に入力する交流電流の位相を１／２周期ずらした場合と
同周期にした場合である。このように、振動アクチュエ
ータ１３の両側のコイル３ａ，３ｂに入力する交流電流
の位相を任意に変えることで、磁気回路１５の磁気推力
を制御でき、振動アクチュエータ１３の振動値を制御す
ることができる。また、上記構成によれば、磁気回路１
５の構造の変更や、入力電流の値を変更をしなくても、
振動アクチュエータ１３の振動値を変化させることがで
きる。

【００３３】次に本発明の実施の形態の他の例を図１５
に示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状
部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成
され、コイル３が直線形状部１０の開口部４付近に設け
られている。このコイル３は振動部６の質量部の役割も
し、コイル３の質量を変えることで、振動部６に別途お
もりを取り付けなくても振動アクチュエータ１の振動値
を変化させることができる。

【００３４】次に本発明の実施の形態の他の例を図１６
に示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状
部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成
され、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４側には溝１１
が軸方向に設けられ、この溝１１にコイル３がスライド
自在に設けられている。そして、コイル３は鉄芯２が振
動する際に鉄芯２から離れることなく、溝１１上の任意
の位置で固定できるようになっている。尚、溝１１に取
り付けられるコイルは複数個でもよい。このような構成
とすることで、コイル３の位置と個数により、振動部６
のバネ定数を任意に変化させることができ、その結果、
振動アクチュエータ１の振動値を変化させることができ
る。

【００３５】次に本発明の実施の形態の他の例を図１６
に示す。この例では、振動アクチュエータ１は直線形状
部１０を有する略Ｕ字状の鉄芯２とコイル３とから構成
され、鉄芯２の直線形状部１０の開口部４側に溝１１が
軸方向に設けられて鉄芯２の直線形状部１０の先端部２
ｇまで貫通しており、この溝１１にスライド自在に嵌め
込まれるコイル３が溝１１に沿って鉄芯２の先端部２ｇ
から取り外しできるようになっている。尚、溝１１上に
スライド自在に固定するコイル３は複数個でもよい。こ
のような構成により、鉄芯２の振動部６の質量を任意に
変えることで振動部６のバネ定数を任意に変化させるこ
とができ、これによって振動アクチュエータ１の振動値
を変化させることができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、鉄芯がヨーク機能を持ち、磁気回路の閉ループを鉄
芯とコイルのみで構成できるため、部品点数が削減でき
る。これにより、材料費及び加工費が安くなり安価な振
動アクチュエータを提供できる。また、鉄芯がバネ部と
なるため、共振を利用して高周波振動を出力することが
可能である。

【００３７】また、本発明の請求項２記載の発明にあっ
ては、請求項１記載の発明の効果に加えて、鉄芯を板材
又は丸棒の曲げ加工で形成できるので、加工が容易であ
り、加工費が安価になる。また、鉄芯を丸棒の曲げ加工
で構成する場合は、鉄芯に隙間なく巻線が巻けるため、
コイルの巻きスペースが小さくなり、コイルの巻き効率
を良くすることができ、振動アクチュエータの高効率化
が図れると同時に、振動アクチュエータのスリム化も図
れる。また、鉄芯が板材又は丸棒のいずれの場合でも振
動値の設計が簡単となる。

【００３８】また、本発明の請求項３記載の発明にあっ
ては、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、鉄
芯の振動部に補助板の板厚が付加されるため、振動部の
バネ定数が変わり、補助板の質量が振動部の質量に付加
されるため、振動アクチュエータの振動値を任意に変化
させることができる。

【００３９】また、本発明の請求項４記載の発明にあっ
ては、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に
加えて、鉄芯の開口部側の少なくとも一方の側に１つ又
は複数個の磁石を設けることで、磁気回路を励磁した際
に発生した磁気推力が開口部に設けた磁石によって増加
するため、振動アクチュエーターの振動値を増加させる
ことができる。

【００４０】また、本発明の請求項５記載の発明にあっ
ては、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に
加えて、鉄芯の開口部側の少なくとも一方の側に１つ又
は複数個の磁束収束片を設けることで、磁気回路を励磁
した際に発生する磁気推力が磁束収束片によって開口部
に収束するため、振動アクチュエータの振動値を増加さ
せることができる。また、磁束収束片を板材の積層で形
成すると、振動アクチュエータが振動する際に開口部に
発生する渦電流を小さくすることができるため、磁気回
路の効率を向上させることができる。

【００４１】また、本発明の請求項６記載の発明にあっ
ては、請求項５記載の発明の効果に加えて、鉄芯の開口
部側の少なくとも一方の側に設けた１つ又は複数個の磁
束収束片を軸方向に沿ってスライドさせて位置を変える
ことで、振動部のバネ定数を変化させることができ、振
動アクチュエータの振動値を任意に変化させることがで
きる。

【００４２】また、本発明の請求項７記載の発明にあっ
ては、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、鉄
芯の開口部側の少なくとも一方の側に設けた１つ又は複
数個の磁束収束片を着脱自在とすることで、鉄芯の振動
部の質量を任意に変えることができ、これによって振動
アクチュエータの振動値を変化させることができる。

【００４３】また、本発明の請求項８記載の発明にあっ
ては、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に
加えて、別部品であるコイルボビンに巻いたコイルを磁
気回路の直線形状部に開口部から挿入できるため、組立
が容易になる。

【００４４】また、本発明の請求項９記載の発明にあっ
ては、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明の効果に
加えて、振動部である鉄芯の直線形状部のバネ定数の算
出が容易にでき、振動アクチュエータの振動値の設計を
容易に行うことができる。

【００４５】また、本発明の請求項１０記載の発明にあ
っては、２つの磁気回路に設けたコイルに入力する交流
電流の位相を任意に変化させることで、夫々の磁気回路
を励磁した際に発生する磁気推力を変化させ、振動アク
チュエータの振動値を変化させることができる。このた
め、磁気回路の構造の変更や、入力電流の値を変更をし
なくても、振動アクチュエータの振動値を変化させるこ
とができる。

【００４６】また、本発明の請求項１１記載の発明にあ
っては、請求項１乃至１０のいずれかに記載の発明の効
果に加えて、コイルが振動部の質量の働きをするため、
選択したコイルの質量（コイルの個数、コイルの巻き
数、コイルの素線の質量）によって振動アクチュエータ
の振動値を任意に変化させることができる。また振動部
へのコイルの取り付け位置によっても振動アクチュエー
タの振動値を任意に変化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例で、振動アクチュエ
ータの正面図を示す。

【図２】同上の振動アクチュエータの斜視図を示す。

【図３】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図４】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図５】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図６】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図７】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図８】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図９】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチュ
エータの斜視図を示す。

【図１０】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【図１１】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【図１２】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【図１３】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【図１４】同上の磁気回路の磁気推力を時系列図を示
す。

【図１５】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【図１６】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【図１７】本発明の実施の形態の他の例で、振動アクチ
ュエータの斜視図を示す。

【符号の説明】

１振動アクチュエータ２鉄芯３コイル４開口部５磁気回路６振動部７補助板８磁石９磁束収束片１０直線形状部１３振動アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小豆沢茂和大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5H607 AA00 CC01 CC05 DD16 FF01 5H633 BB07 GG04 GG16 GG17 HH01 HH14 HH16 HH21 HH25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１部材で構成され、且つバネ性を有する
略Ｕ字状の鉄芯と、鉄芯に巻回されたコイルと、鉄芯の
開口部とで磁束の閉ループを形成する磁気回路を構成す
ることを特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】鉄芯が板材又は丸棒の曲げ加工で構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載の振動アクチュ
エータ。
【請求項３】鉄芯の振動部に振動部のバネ性を補強す
るための補助板を配設したことを特徴とする請求項１又
は２に記載の振動アクチュエータ。
【請求項４】鉄芯の開口部側の少なくとも一方の側に
１つ又は複数個の磁石を設けていることを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載の振動アクチュエータ。
【請求項５】鉄芯の開口部側の少なくとも一方の側に
１つ又は複数個の磁束収束片を設けていることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載の振動アクチュエ
ータ。
【請求項６】鉄芯の開口部側の少なくとも一方の側に
１つ又は複数個の磁束収束片を鉄芯の軸方向に沿ってス
ライド自在に設けていることを特徴とする請求項５記載
の振動アクチュエータ。
【請求項７】鉄芯の開口部側の少なくとも一方の側に
１つ又は複数個の磁束収束片を着脱自在に設けているこ
とを特徴とする請求項５又は６に記載の振動アクチュエ
ータ。
【請求項８】鉄芯の開口部を挟む少なくとも一方の側
が直線形状部であることを特徴とする請求項１乃至７の
いずれかに記載の振動アクチュエータ。
【請求項９】鉄芯の前記直線形状部以外の部分にコイ
ルを設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
に記載の振動アクチュエータ。
【請求項１０】請求項９記載の振動アクチュエータを
２つ、振動方向に直列に配置し、前記２つの振動アクチ
ュエータの鉄芯の直線形状部を隣接結合させたことを特
徴とする振動アクチュエータ。
【請求項１１】鉄芯の振動部にコイルを設けているこ
とを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の振
動アクチュエータ。