JPS61130133A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents
紙葉類取扱い装置Info
- Publication number
- JPS61130133A JPS61130133A JP25183084A JP25183084A JPS61130133A JP S61130133 A JPS61130133 A JP S61130133A JP 25183084 A JP25183084 A JP 25183084A JP 25183084 A JP25183084 A JP 25183084A JP S61130133 A JPS61130133 A JP S61130133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- banknotes
- paper sheets
- paper
- paper sheet
- Prior art date
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から1枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。
応じて収納部から1枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。
従来の紙葉類取扱い装置は1例えば、特開昭58−22
0043号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙業類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となり1
紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離取り
出し性能が劣化する。また、摩擦力により紙葉類を分離
し繰り出す構造では1分離繰り出し時1紙葉類が繰り出
し部と分離送出部間で変形しやすく、同じように紙葉類
の分離取り出し性能が劣下する。
0043号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙業類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となり1
紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離取り
出し性能が劣化する。また、摩擦力により紙葉類を分離
し繰り出す構造では1分離繰り出し時1紙葉類が繰り出
し部と分離送出部間で変形しやすく、同じように紙葉類
の分離取り出し性能が劣下する。
本発明の目的は、紙業類の集積及び分離繰り出し性能を
向上し、装置の小形化を図った紙葉類取扱い装置を提供
することにある。
向上し、装置の小形化を図った紙葉類取扱い装置を提供
することにある。
本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い1分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、受収案内手段により移送されろ紙葉類を
羽根車から離脱し収納部に集積するための係止手段は1
紙葉類の分離繰り出し時、紙葉類の上面に対接して繰り
出される紙葉類のガイドを兼ねるように回動可能に設け
られ、前記受収案内手段と繰り出し手段は、それぞれ紙
葉類集積時及び紙葉類分離繰り出し時に応じて揺動可能
な構造とし、これらは1紙葉類の集積時には、前記繰り
出し手段を紙業類面より退避させて紙葉類の集積を可能
とし1紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた
繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接させて紙
葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制御するよ
うにしている。また、前記受収案内手段と紙葉類の集積
面との間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙葉類の係
合位置及び押圧力を制御するようにしている。
収案内手段を用い1分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、受収案内手段により移送されろ紙葉類を
羽根車から離脱し収納部に集積するための係止手段は1
紙葉類の分離繰り出し時、紙葉類の上面に対接して繰り
出される紙葉類のガイドを兼ねるように回動可能に設け
られ、前記受収案内手段と繰り出し手段は、それぞれ紙
葉類集積時及び紙葉類分離繰り出し時に応じて揺動可能
な構造とし、これらは1紙葉類の集積時には、前記繰り
出し手段を紙業類面より退避させて紙葉類の集積を可能
とし1紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた
繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接させて紙
葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制御するよ
うにしている。また、前記受収案内手段と紙葉類の集積
面との間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙葉類の係
合位置及び押圧力を制御するようにしている。
以下、本発明の紙葉類取扱い装れの具体的な実施例を図
面によって説明する。
面によって説明する。
第1図は本発明の装置を備え1紙葉類として紙幣を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体1の前面側に
入出金口2を備えている。
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体1の前面側に
入出金口2を備えている。
この入出金口2の一方側には入金紙幣Bを取込むための
分離装置!3が、また、他方側には払い出し紙幣Bを入
出金口2に押し出す押出フォーク4が設けられている。
分離装置!3が、また、他方側には払い出し紙幣Bを入
出金口2に押し出す押出フォーク4が設けられている。
本体1内の中央部には鑑別部5が設けられている。この
鑑別部5は取込みあるいは払出しする紙幣Bの真偽を判
別する0本体1内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣B
を回収するりジエクトボックス6が設けられてい−る。
鑑別部5は取込みあるいは払出しする紙幣Bの真偽を判
別する0本体1内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣B
を回収するりジエクトボックス6が設けられてい−る。
その上方すなわち本体1内の後方上部には、裏向き紙幣
Bを表向きに反転する表裏反転部7が配置されている。
Bを表向きに反転する表裏反転部7が配置されている。
前述した押出しフォーク4の部分には1羽根車スタッカ
部8が設けられている1本体1内の中央から下部には、
本体1の後方から前方に紙幣リサイクル用の第1の金種
ボックス9と、同様に紙幣リサイクル用の第2の金種ボ
ックス10と。
部8が設けられている1本体1内の中央から下部には、
本体1の後方から前方に紙幣リサイクル用の第1の金種
ボックス9と、同様に紙幣リサイクル用の第2の金種ボ
ックス10と。
始業時、終業時に紙幣Bを供給、回収すると共に出金不
適な紙幣Bを回収する金庫11と、取込紙幣Bを一時保
管する一時スタック部12と、その下方に位置する取忘
れ紙幣回収ボックス13とが配置されている。前述した
第1の金種ボックス9゜第2の金種ボックス10、金庫
11及び一時スタッカ部12の各上部には羽根車スタッ
カ部14、分離機構15及び繰り出し機構16が配置さ
れている。前述した各部は搬送手段によって連結されて
おり、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられてい
る。また、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構
1通帳印字機構が設置されている。
適な紙幣Bを回収する金庫11と、取込紙幣Bを一時保
管する一時スタック部12と、その下方に位置する取忘
れ紙幣回収ボックス13とが配置されている。前述した
第1の金種ボックス9゜第2の金種ボックス10、金庫
11及び一時スタッカ部12の各上部には羽根車スタッ
カ部14、分離機構15及び繰り出し機構16が配置さ
れている。前述した各部は搬送手段によって連結されて
おり、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられてい
る。また、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構
1通帳印字機構が設置されている。
上述した現金取扱部は、顧客により入出金口2に挿入さ
れた紙幣Bを、一時スタッカ部12に一時保管したのち
金種別に第1の金種ボックス9、第2の金種ボックス1
0及び金庫11に収納する。
れた紙幣Bを、一時スタッカ部12に一時保管したのち
金種別に第1の金種ボックス9、第2の金種ボックス1
0及び金庫11に収納する。
また顧客の要求により、第1の金種ボックス9及び第2
の金種ボックス10に収納した紙幣Bを。
の金種ボックス10に収納した紙幣Bを。
表裏反転機構7を通して表面を揃えて入出金口2 “に
払い出すことができる。
払い出すことができる。
次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
2図〜第6図を用いて説明する。
2図〜第6図を用いて説明する。
これらの図において、フィードローラ20は、その円周
上の一部に摩擦部材21を備え、フレーム22に回転可
能に支持した軸23上に2@設けられる。この2個のフ
ィードローラ20の両側には、第2図及び第3図に示す
ように軸23に同軸にストッパローラ24が配設されて
いる。ストッパローラ24は金属などの摩擦係数の低い
材料で構成されている。フィードローラ20及びストッ
パローラ24は、それぞれ円層方向に溝部2OA。
上の一部に摩擦部材21を備え、フレーム22に回転可
能に支持した軸23上に2@設けられる。この2個のフ
ィードローラ20の両側には、第2図及び第3図に示す
ように軸23に同軸にストッパローラ24が配設されて
いる。ストッパローラ24は金属などの摩擦係数の低い
材料で構成されている。フィードローラ20及びストッ
パローラ24は、それぞれ円層方向に溝部2OA。
24Aを有している。これらの溝部20A、24Aと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ25が配
設されている。すなわち、フィードローラ20とゲート
ローラ26.ストッパローラ24とゲートローラ25と
が重合対設されている。
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ25が配
設されている。すなわち、フィードローラ20とゲート
ローラ26.ストッパローラ24とゲートローラ25と
が重合対設されている。
一方、軸23の一端には、タイミングプーリ26が取付
けられている。このプーリ26にはタイミングベルト2
7が掛けられている。このベルト27は図示していない
例えば、ステッピングモータなどの駆動手段に連結して
いる。これによって軸23すなわちフィードローラ20
は回転制御される。#23のフィードローラ20.20
間の部分には、歯車28が固着されている。この歯車2
8は軸23まわりに揺動自在に装着されたアーム29に
回転自在に取付けた歯車30と係合する。
けられている。このプーリ26にはタイミングベルト2
7が掛けられている。このベルト27は図示していない
例えば、ステッピングモータなどの駆動手段に連結して
いる。これによって軸23すなわちフィードローラ20
は回転制御される。#23のフィードローラ20.20
間の部分には、歯車28が固着されている。この歯車2
8は軸23まわりに揺動自在に装着されたアーム29に
回転自在に取付けた歯車30と係合する。
この歯車30の側方には、これと同軸にカム31が取付
けられており、歯車30と一体に回転する。
けられており、歯車30と一体に回転する。
また、アーム29の一端に取付けた自由回転軸32には
、前記カム31と係合する位置にゴムローラ33及び紙
幣に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙
幣の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ34
が固着されている。
、前記カム31と係合する位置にゴムローラ33及び紙
幣に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙
幣の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ34
が固着されている。
カム31は、歯車28が1回転するとき、所定の回転角
度だけゴムローラ33と当接し、ピックアップローラ3
4を回転させる。すなわち、カム31の作用により、軸
23が回転するとき、フィードローラ20とピックアッ
プローラ34とは同期して駆動されることになる。この
ピックアップローラ34は、紙幣Bの長手方向中央部で
当接しているが1紙幣Bの長手方向両側部にも当接する
ように第1の紙業類変形規制手段としてのローラ72が
アーム29の腕部29aに配設されている。
度だけゴムローラ33と当接し、ピックアップローラ3
4を回転させる。すなわち、カム31の作用により、軸
23が回転するとき、フィードローラ20とピックアッ
プローラ34とは同期して駆動されることになる。この
ピックアップローラ34は、紙幣Bの長手方向中央部で
当接しているが1紙幣Bの長手方向両側部にも当接する
ように第1の紙業類変形規制手段としてのローラ72が
アーム29の腕部29aに配設されている。
この側方のローラ72は中央のピックアップローラ34
と同様に駆動される。すなわち、この側方のローラ72
は、アーム29の腕部29aに回転自在に取付けた歯車
35.カム36、ゴムローラ37を介して軸23に固着
した歯車38によって。
と同様に駆動される。すなわち、この側方のローラ72
は、アーム29の腕部29aに回転自在に取付けた歯車
35.カム36、ゴムローラ37を介して軸23に固着
した歯車38によって。
前述と同様に間欠的に駆動される。
アーム29の腕部29a先端には、紙幣B群の姿勢を安
定に保持するため、すなわち、ピックアップローラ34
が集積紙幣群゛の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群は
そのふくらみ効果−のために紙幣送出方向に前傾するこ
とを防ぐための第2の紙葉類変形規制手段としての案内
ローラ39が回転自在に取付けられている。この案内ロ
ーラ39はピックアップローラ34に対して反分離送出
側に位置し1紙幣分離時、ピックアップローラ34と紙
幣Bとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙
幣Bと接する。
定に保持するため、すなわち、ピックアップローラ34
が集積紙幣群゛の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群は
そのふくらみ効果−のために紙幣送出方向に前傾するこ
とを防ぐための第2の紙葉類変形規制手段としての案内
ローラ39が回転自在に取付けられている。この案内ロ
ーラ39はピックアップローラ34に対して反分離送出
側に位置し1紙幣分離時、ピックアップローラ34と紙
幣Bとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙
幣Bと接する。
ピックアップローラ34の揺動位置は軸23に揺動自在
に取付けたアーム29の他端の移動量をセンサ例えば、
フォトセンサ40によって検知することにより得られる
。このフォトセンサ40の出力は、制御回路41を通し
て後述する例えば、正転、逆転可能なステッピングモー
タなどの紙幣押圧手段の駆動モータ42に加えられる。
に取付けたアーム29の他端の移動量をセンサ例えば、
フォトセンサ40によって検知することにより得られる
。このフォトセンサ40の出力は、制御回路41を通し
て後述する例えば、正転、逆転可能なステッピングモー
タなどの紙幣押圧手段の駆動モータ42に加えられる。
アーム29は、ピックアップローラ34を反時計方向に
回転させるように付勢するばね44と結合されている。
回転させるように付勢するばね44と結合されている。
そしてこのばね44の作用により、ピックアップローラ
34、ローラ72及び案内ローラ39は、金11!11
.金種ボックス9,10等の収納部内に収納集積した紙
幣Bに圧接させられると共に、後述する紙幣押圧手段が
作動して紙幣Bを上方に押し上げたときには、アーム2
9に当接するストッパ43によってその上限位置が規制
される。また、ピックアップローラ34等を備えたアー
ム29は、他の駆動手段で回転されるカム45及びこれ
に係合するローラ46とによって回動し、収納部内の集
積紙幣上またはその上方に移動される。なお、紙幣Bへ
の押圧力は、ばね44の代りに自重を利用して付与する
方法でもよいことは云うまでもない、前述のアーム29
には、フレーム22に支承された集積紙幣の抑え機能を
兼ねる紙業類ガイド兼用ストッパ47がリンク48によ
って連結されている。このため、ストッパ47はアーム
29の揺動に伴って回動する。
34、ローラ72及び案内ローラ39は、金11!11
.金種ボックス9,10等の収納部内に収納集積した紙
幣Bに圧接させられると共に、後述する紙幣押圧手段が
作動して紙幣Bを上方に押し上げたときには、アーム2
9に当接するストッパ43によってその上限位置が規制
される。また、ピックアップローラ34等を備えたアー
ム29は、他の駆動手段で回転されるカム45及びこれ
に係合するローラ46とによって回動し、収納部内の集
積紙幣上またはその上方に移動される。なお、紙幣Bへ
の押圧力は、ばね44の代りに自重を利用して付与する
方法でもよいことは云うまでもない、前述のアーム29
には、フレーム22に支承された集積紙幣の抑え機能を
兼ねる紙業類ガイド兼用ストッパ47がリンク48によ
って連結されている。このため、ストッパ47はアーム
29の揺動に伴って回動する。
すなわち、このストッパ47は、紙幣Bの分離繰り出し
時、第4図に示すように集積された紙幣群の最上位面に
対接するように回動する。また。
時、第4図に示すように集積された紙幣群の最上位面に
対接するように回動する。また。
紙幣Bの集積時、@5図に示すように、収納部の紙幣繰
り出し側において後述する紙幣受収手段としての羽根車
54間に立位状態になるように回動する。
り出し側において後述する紙幣受収手段としての羽根車
54間に立位状態になるように回動する。
第6図は前述のストッパ47の詳細図に示すものである
。ストッパ47は、フレーム22に支承される回転軸4
7aを有しており、この回転軸47aにくし歯状部材4
7bが固着されてt)る。
。ストッパ47は、フレーム22に支承される回転軸4
7aを有しており、この回転軸47aにくし歯状部材4
7bが固着されてt)る。
このくし歯状部材47bは、紙幣の分離繰り出し時にピ
ックアップローラ34、ローラ72の逃げ部(第6図で
はb!及びb2部)を形成するように配設され、また、
紙幣の集積時に羽根車54の逃げ部(第6図ではす4部
)を形成するように配設されているヶ 前述したフィードローラ20とゲートローラ25との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ20とゲート
ローラ25とにかみ込まれた紙幣Bを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム49が設けられている。このア
ーム49は回転可能な軸50に取付けられている。軸5
0は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ20が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第4図に示す位置から第5図
に示す位置まで揺動する。この軸50の揺動により、ア
ーム49は紙幣Bを収納部に押し戻す。
ックアップローラ34、ローラ72の逃げ部(第6図で
はb!及びb2部)を形成するように配設され、また、
紙幣の集積時に羽根車54の逃げ部(第6図ではす4部
)を形成するように配設されているヶ 前述したフィードローラ20とゲートローラ25との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ20とゲート
ローラ25とにかみ込まれた紙幣Bを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム49が設けられている。このア
ーム49は回転可能な軸50に取付けられている。軸5
0は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ20が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第4図に示す位置から第5図
に示す位置まで揺動する。この軸50の揺動により、ア
ーム49は紙幣Bを収納部に押し戻す。
フレーム22には軸23と平行な軸51が回転可能に支
承されている。この軸51は図示しないモータによって
駆動される。この軸51にはアーム52が左右対称に1
対回転自在に支承されている。アーム52の先端部には
、片持支持の軸53が設けられている。この軸53には
1紙幣の受収手段としての羽根車54が、回転自在に取
付けられている。この羽根車54は軸51に固着した歯
車55とアーム52に設けた中間歯車56と羽根車54
と一体に取付けた歯車57とのかみ合いによって回転さ
せられる。
承されている。この軸51は図示しないモータによって
駆動される。この軸51にはアーム52が左右対称に1
対回転自在に支承されている。アーム52の先端部には
、片持支持の軸53が設けられている。この軸53には
1紙幣の受収手段としての羽根車54が、回転自在に取
付けられている。この羽根車54は軸51に固着した歯
車55とアーム52に設けた中間歯車56と羽根車54
と一体に取付けた歯車57とのかみ合いによって回転さ
せられる。
羽根車54の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根5
4Aが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Bをローラ58゜59で挾持搬送し1羽
根車S4の羽根54A間に押し込むことができる。また
、アーム52が軸51に対して回転可能であるので羽根
−車S4は。
4Aが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Bをローラ58゜59で挾持搬送し1羽
根車S4の羽根54A間に押し込むことができる。また
、アーム52が軸51に対して回転可能であるので羽根
−車S4は。
ピックアップローラ34と同様に揺動することができる
。アーム52の動き、すなわち1羽根車54の動きはア
ーム52の端部に対向して設けたセンサ例えばフォトセ
ンサ60にて検出される。
。アーム52の動き、すなわち1羽根車54の動きはア
ーム52の端部に対向して設けたセンサ例えばフォトセ
ンサ60にて検出される。
このフォトセンサ60の信号は1紙幣Bの集fJIfに
対応して後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御するため
に用いられる。すなわち、第5図に示すように、羽根車
54によって受収された搬送紙幣Bは1羽根車54に挾
持され回転するに従って。
対応して後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御するため
に用いられる。すなわち、第5図に示すように、羽根車
54によって受収された搬送紙幣Bは1羽根車54に挾
持され回転するに従って。
収納部側に送り込まれ、ストッパ47に当接した時点で
羽根車54から離脱させられる。
羽根車54から離脱させられる。
この結果、紙幣Bは収納部内に順次集積することになる
。紙幣Bがある程度集積すると、羽根車54は集積した
紙幣已によって上方に押上げられ。
。紙幣Bがある程度集積すると、羽根車54は集積した
紙幣已によって上方に押上げられ。
規定の位置まで上昇すると、この羽根車54の上昇はフ
ォトセンサ60で検知される。このフォトセンサ6oか
らの信号は、制御回路61を通して後述する紙幣抑圧手
段の駆動モータ42に加えられ集積紙幣を下降させる。
ォトセンサ60で検知される。このフォトセンサ6oか
らの信号は、制御回路61を通して後述する紙幣抑圧手
段の駆動モータ42に加えられ集積紙幣を下降させる。
これにより羽根車54は常にほぼ一定の範囲で揺動する
ように制御される。
ように制御される。
次に前述した紙幣抑圧手段の構成を第4図及び第5図を
用いて説明する。押板62は収納部の中で集積する紙幣
Bを受収ものである。この押板62はフレーム22に設
けた案内軸63.スクリュ軸64によって支承されると
共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ42
の回転がベルト65によってスクリュ軸64に伝えられ
ると、駆動モータ42の正転、逆転に応じてスクリュ軸
64が正逆回転動するので、このスクリュ軸64にかみ
合うナツト66を介して押板62を上下に移動する。こ
のとき、ピックアップローラ34によって紙幣Bを分離
するときには、アーム29の揺動によりフォトセンサ4
0が作動して、ピックアップローラ34の位置を制御す
る。逆に云うならば、ピックアップローラ34の位置が
、フィードローラ20及びゲートローラ25に対して適
正な位置になるように、押板62の高さを制御し。
用いて説明する。押板62は収納部の中で集積する紙幣
Bを受収ものである。この押板62はフレーム22に設
けた案内軸63.スクリュ軸64によって支承されると
共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ42
の回転がベルト65によってスクリュ軸64に伝えられ
ると、駆動モータ42の正転、逆転に応じてスクリュ軸
64が正逆回転動するので、このスクリュ軸64にかみ
合うナツト66を介して押板62を上下に移動する。こ
のとき、ピックアップローラ34によって紙幣Bを分離
するときには、アーム29の揺動によりフォトセンサ4
0が作動して、ピックアップローラ34の位置を制御す
る。逆に云うならば、ピックアップローラ34の位置が
、フィードローラ20及びゲートローラ25に対して適
正な位置になるように、押板62の高さを制御し。
これにより、ピックアップローラ34の押圧力を所定の
範囲に保つように制御する。
範囲に保つように制御する。
同様に、紙幣Bを第5図に示すようにスタックする場合
には、アーム52の位置、すなわち1羽根車54の位置
を検出するフォトセンサ6oの信号によって、紙幣Bの
集積量を検知し1紙幣量が集積して羽根車54が上方に
押上げられたときには、押板62を下降させて、羽根車
54の位置を下方に修正する。この結果、羽根車54が
その下限点を決めるストッパ67の位置を基準として、
はぼ一定範囲の高さに制御される。すなわち、集積され
る紙幣Bによって羽根車54が押し上げられる力、逆に
云うならば、羽根車54によって紙幣Bを押し付ける押
圧力を一定に保つことができる。
には、アーム52の位置、すなわち1羽根車54の位置
を検出するフォトセンサ6oの信号によって、紙幣Bの
集積量を検知し1紙幣量が集積して羽根車54が上方に
押上げられたときには、押板62を下降させて、羽根車
54の位置を下方に修正する。この結果、羽根車54が
その下限点を決めるストッパ67の位置を基準として、
はぼ一定範囲の高さに制御される。すなわち、集積され
る紙幣Bによって羽根車54が押し上げられる力、逆に
云うならば、羽根車54によって紙幣Bを押し付ける押
圧力を一定に保つことができる。
次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。
まず、収納部内に集積した紙幣を分子l繰り出す動作を
第4図を用いて説明する。
第4図を用いて説明する。
収納部に集積した紙幣Bを分離送出する際には、アーム
29がカム45とローラ46とによって回動し、第2図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム29の端部の案内ローラ39は集積した最上段
の紙幣Bに接し、紙幣Bの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のローラ72も同様に紙幣B上に接触
し1紙幣量の長手方向端部のせり上りを抑える6また、
このアーム29の回動に連動して、ストッパ47も第4
図に示すように収納部に集積された紙幣群の最上位面に
対接するようにセットされる。この紙幣の分離繰り出し
時には、羽根車54は第4図に示すように、上方に揺動
し、退避している。
29がカム45とローラ46とによって回動し、第2図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム29の端部の案内ローラ39は集積した最上段
の紙幣Bに接し、紙幣Bの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のローラ72も同様に紙幣B上に接触
し1紙幣量の長手方向端部のせり上りを抑える6また、
このアーム29の回動に連動して、ストッパ47も第4
図に示すように収納部に集積された紙幣群の最上位面に
対接するようにセットされる。この紙幣の分離繰り出し
時には、羽根車54は第4図に示すように、上方に揺動
し、退避している。
この状態で、駆動モータ42を駆動し、駆動ベルト65
を介してスクリュー軸64を回転させる。
を介してスクリュー軸64を回転させる。
これにより、押板62が上昇し、収納部内の紙幣Bは徐
々にピックアップローラ34に押付けられる。押板62
がさらに上昇し、集積された紙幣Bがピックアップロー
ラ34をばね44に打つ勝って上昇させ、ピックアップ
ローラ34が、フォトセンサ40で設定した位置まで上
昇すると、フォトセンサ40はその位置を検出し駆動モ
ータ42の回転を停止させる。この駆動モーター42の
停止により、押板62の上昇は停止する。これにより、
紙幣Bは分離繰り出し可能な状態に設定される6次に、
フィードローラ20を回転させると、軸23に固着され
た歯車28からの動力がカム31に伝達され、カム3.
1の回転によって、ピックアップローラ34がフィード
ローラ20と同期して間欠的に回転する。この結果、ピ
ックアップローラ34に押付けられている最上位の紙幣
Bがフィートロニラ20とゲートローラ25によって構
成される分離部に送り込まれる。このとき、ストッパ4
7は、繰り出される紙幣Bの上面を押え紙幣が、フィー
ドローラ20とゲートローラ25との噛み込み分離点へ
送り込みやすくする紙幣ガイドの作用を行う。この分離
繰り出し時、複数枚の紙幣Bが同時に分離部に送り込ま
れると、ゲートローラ25の摩擦抵抗によって、紙幣B
は1枚ずつに分離されて、下流側に送出される。
々にピックアップローラ34に押付けられる。押板62
がさらに上昇し、集積された紙幣Bがピックアップロー
ラ34をばね44に打つ勝って上昇させ、ピックアップ
ローラ34が、フォトセンサ40で設定した位置まで上
昇すると、フォトセンサ40はその位置を検出し駆動モ
ータ42の回転を停止させる。この駆動モーター42の
停止により、押板62の上昇は停止する。これにより、
紙幣Bは分離繰り出し可能な状態に設定される6次に、
フィードローラ20を回転させると、軸23に固着され
た歯車28からの動力がカム31に伝達され、カム3.
1の回転によって、ピックアップローラ34がフィード
ローラ20と同期して間欠的に回転する。この結果、ピ
ックアップローラ34に押付けられている最上位の紙幣
Bがフィートロニラ20とゲートローラ25によって構
成される分離部に送り込まれる。このとき、ストッパ4
7は、繰り出される紙幣Bの上面を押え紙幣が、フィー
ドローラ20とゲートローラ25との噛み込み分離点へ
送り込みやすくする紙幣ガイドの作用を行う。この分離
繰り出し時、複数枚の紙幣Bが同時に分離部に送り込ま
れると、ゲートローラ25の摩擦抵抗によって、紙幣B
は1枚ずつに分離されて、下流側に送出される。
紙幣Bの分離が進み、ピックアップローラ34と押板6
2との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ3
4は、アーム29により軸23のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ34を備えた
アーム29も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ40からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ42が作動して押板62を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ34に紙幣Bを押付ける
ことになる。
2との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ3
4は、アーム29により軸23のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ34を備えた
アーム29も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ40からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ42が作動して押板62を押上げ、前述したと
同様にしてピックアップローラ34に紙幣Bを押付ける
ことになる。
以上のようにして、ピックアップローラ34は一定の力
で紙幣Bを押付け、しかもフィードローラ20とゲート
ローラ25から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Bを分離すること
ができる。
で紙幣Bを押付け、しかもフィードローラ20とゲート
ローラ25から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Bを分離すること
ができる。
次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ2oとゲートローラ25
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車54により紙幣Bを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Bのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ2oとゲートローラ25との間に挾
持された紙幣Bを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第4[1を中心にして説明
すると、まず、駆動モータ42の駆動により、押板62
を所望量下降させる。次に、第3図に示すカム45の回
転によりアーム29を回動させて、ピックアップローラ
34、ローラ72及び案内ローラ39を上方に退避させ
る。このアーム29の回動により、ストッパ47も紙幣
上面から上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアー
ム49を第4図に示す実線の位置から反時計方向に回転
させて、フィードローラ20とゲートローラ25との間
に挾持された紙幣Bを収納部側に押し戻すと同時に、フ
ィードローラ20を分離時の回転とは逆方向に回転させ
る。この一連の動作により、フィードローラ2oとゲー
トローラ25との間にかみ込まれた紙幣Bを収納部に押
し戻し、ローラ20.25間の紙幣の噛み込みを解除す
ることができる。
最上位の紙幣はフィードローラ2oとゲートローラ25
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車54により紙幣Bを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Bのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ2oとゲートローラ25との間に挾
持された紙幣Bを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第4[1を中心にして説明
すると、まず、駆動モータ42の駆動により、押板62
を所望量下降させる。次に、第3図に示すカム45の回
転によりアーム29を回動させて、ピックアップローラ
34、ローラ72及び案内ローラ39を上方に退避させ
る。このアーム29の回動により、ストッパ47も紙幣
上面から上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアー
ム49を第4図に示す実線の位置から反時計方向に回転
させて、フィードローラ20とゲートローラ25との間
に挾持された紙幣Bを収納部側に押し戻すと同時に、フ
ィードローラ20を分離時の回転とは逆方向に回転させ
る。この一連の動作により、フィードローラ2oとゲー
トローラ25との間にかみ込まれた紙幣Bを収納部に押
し戻し、ローラ20.25間の紙幣の噛み込みを解除す
ることができる。
次に、順次送られてくる紙幣Bを受収集積する場合には
、第5図に示すように、アーム29を軸23回りに回動
させて、ピックアップローラ34、ローラ72及び案内
ローラ39を紙幣Bの上面より羽根車54の方向に退避
させる。最終的にはアーム29の先端の案内ローラ39
の外周を羽根車54の羽根54Aの取付は部の内側に位
置させて。
、第5図に示すように、アーム29を軸23回りに回動
させて、ピックアップローラ34、ローラ72及び案内
ローラ39を紙幣Bの上面より羽根車54の方向に退避
させる。最終的にはアーム29の先端の案内ローラ39
の外周を羽根車54の羽根54Aの取付は部の内側に位
置させて。
羽根車54に突入しその羽根54Aによって挾持された
紙幣Bが案内ローラ39と接触しないようにする。
紙幣Bが案内ローラ39と接触しないようにする。
この状態のとき、ストッパ47は、アーム29の回動に
連動して、フィードローラ20の前面にセットされる。
連動して、フィードローラ20の前面にセットされる。
このとき、ストッパ47は、第6図に示すように1羽根
車54が位置する部分に逃げ部す、が形成されているの
で1羽根車54に接触することはない。また、押板62
は1紙幣Bの最上位面が羽根車54に接し、これを押上
げるまで上昇する。紙幣Bの上昇により羽根車54が上
方に押されて軸51まわりに回転すると、アーム52の
一端に対向して配設したフォトセンサ60が羽根車54
の上位位置を検出する。フォトセンサ6oは、その信号
を制御回路61に−加えるので。
車54が位置する部分に逃げ部す、が形成されているの
で1羽根車54に接触することはない。また、押板62
は1紙幣Bの最上位面が羽根車54に接し、これを押上
げるまで上昇する。紙幣Bの上昇により羽根車54が上
方に押されて軸51まわりに回転すると、アーム52の
一端に対向して配設したフォトセンサ60が羽根車54
の上位位置を検出する。フォトセンサ6oは、その信号
を制御回路61に−加えるので。
制御回路61はモータ42に停止信号を加える。
これにより押板62は停止する。
以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Bを集積受収する押板62の初期位置が決定される
0次に、押板62を所定の量だけ下降させる。
紙幣Bを集積受収する押板62の初期位置が決定される
0次に、押板62を所定の量だけ下降させる。
この状態で、紙幣Bの受取、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Bが搬送されるのと同期して羽根
車54が第5図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ58,59によって挾持された紙幣Bが羽根車54内
に押し込まれる。この紙幣Bは、羽根54Aによって挾
持されストッパ47と係合するまで羽根]11t54に
よって回転移送される。その後、紙幣Bはストッパ47
に衝突して羽根車54から離脱し、順次押板62上また
は既集積紙幣B上に集積し続ける。この間、押板62は
停止しているが、紙幣Bの集積量が増して羽根車54が
上方に押上げられると、アーム52が時計方向に回転し
、フォトセンサ60を動作させる。フォトセンサ60の
信号により、駆動モータ42が作動して押板62を下降
させる。押板62が下降すると、アーム52が反時計方
向に回転して、フォトセンサ60は再び最初の状態に戻
る。この結果、再び羽根車54と集積紙幣Bとの間に適
当な空間もしくは羽根車54の挟持力で紙幣Bを押し込
み、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣集積状
態が形成され、紙幣Bを連着的に受収及び集積すること
ができる。すなわち、紙幣Bの集積量に追従して羽根車
54が揺動し、羽根車54が強く押上げられる程紙幣B
が集積すると、押板62が下降し、常に紙幣Bを安定に
受収集積し得る状態を保つことができる。
わち、集積すべき紙幣Bが搬送されるのと同期して羽根
車54が第5図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ58,59によって挾持された紙幣Bが羽根車54内
に押し込まれる。この紙幣Bは、羽根54Aによって挾
持されストッパ47と係合するまで羽根]11t54に
よって回転移送される。その後、紙幣Bはストッパ47
に衝突して羽根車54から離脱し、順次押板62上また
は既集積紙幣B上に集積し続ける。この間、押板62は
停止しているが、紙幣Bの集積量が増して羽根車54が
上方に押上げられると、アーム52が時計方向に回転し
、フォトセンサ60を動作させる。フォトセンサ60の
信号により、駆動モータ42が作動して押板62を下降
させる。押板62が下降すると、アーム52が反時計方
向に回転して、フォトセンサ60は再び最初の状態に戻
る。この結果、再び羽根車54と集積紙幣Bとの間に適
当な空間もしくは羽根車54の挟持力で紙幣Bを押し込
み、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣集積状
態が形成され、紙幣Bを連着的に受収及び集積すること
ができる。すなわち、紙幣Bの集積量に追従して羽根車
54が揺動し、羽根車54が強く押上げられる程紙幣B
が集積すると、押板62が下降し、常に紙幣Bを安定に
受収集積し得る状態を保つことができる。
次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Bを
分離送出する場合には、第4図に示すように、ピックア
ップローラ34.ローラ72、案内ローラ39及びスト
ッパ47が紙幣Bの上面に進出するので、これにより、
紙幣Bを繰り出すことができる6以下、前述した分離動
作を繰り返すことになる。この分離動作において1紙幣
は側方に位置するローラ72により紙幣両端側のせり上
り変形が規制されるので、紙幣分離時に生じる紙幣端部
側と紙幣分離部でのガイドとの干渉を小さくすることが
できる。また前述したピックアップローラ34は回転駆
動されるので、紙幣に大きな搬送力を与えることができ
る。さらに、紙幣は案内ローラ39により紙幣の反分離
側のせり上り変形を規制されるので1紙幣の姿勢が一定
に保たれ、紙幣を分離点に向って安定に繰り出すことが
できる。すなわち1紙幣の上部にある他のガイド部材等
との干渉を弱め、搬送抵抗を小さくすることができる。
分離送出する場合には、第4図に示すように、ピックア
ップローラ34.ローラ72、案内ローラ39及びスト
ッパ47が紙幣Bの上面に進出するので、これにより、
紙幣Bを繰り出すことができる6以下、前述した分離動
作を繰り返すことになる。この分離動作において1紙幣
は側方に位置するローラ72により紙幣両端側のせり上
り変形が規制されるので、紙幣分離時に生じる紙幣端部
側と紙幣分離部でのガイドとの干渉を小さくすることが
できる。また前述したピックアップローラ34は回転駆
動されるので、紙幣に大きな搬送力を与えることができ
る。さらに、紙幣は案内ローラ39により紙幣の反分離
側のせり上り変形を規制されるので1紙幣の姿勢が一定
に保たれ、紙幣を分離点に向って安定に繰り出すことが
できる。すなわち1紙幣の上部にある他のガイド部材等
との干渉を弱め、搬送抵抗を小さくすることができる。
その結果1紙幣のミスフィードやスキュー(斜行)の発
生を防止することができる。
生を防止することができる。
また、上述の実施例においては、側方のローラ72を、
駆動系により回転駆動させるようにしたが、このローラ
72を第6図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい。このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により装置の小形化、低格価化を図ることがで
きる。
駆動系により回転駆動させるようにしたが、このローラ
72を第6図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい。このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により装置の小形化、低格価化を図ることがで
きる。
更に、上記のローラ72は紙幣間との摩擦係数の小さい
部材で形成すれば、空転支持構造に代え固定支持構造に
してもよく、またローラに代えて面ガイドにしても前述
と同様の効果を得ることができる。
部材で形成すれば、空転支持構造に代え固定支持構造に
してもよく、またローラに代えて面ガイドにしても前述
と同様の効果を得ることができる。
なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ3
4及び羽根車54の位置を、それぞれ1位置オンオフ制
御形式で検出しているが、上限および下限の両位置を検
出する3位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピックア
ップローラ34や羽根車54の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。
4及び羽根車54の位置を、それぞれ1位置オンオフ制
御形式で検出しているが、上限および下限の両位置を検
出する3位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピックア
ップローラ34や羽根車54の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。
また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。
以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙幣の
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。
本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の集積及び分離繰り出し動作の性能を向上することが
でき、また装置を小形化することができる。
類の集積及び分離繰り出し動作の性能を向上することが
でき、また装置を小形化することができる。
第】図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第2図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
3図は第2図の正面図、第4図は第2図、第3図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図、第5図は同じく紙幣の集積時を説明する要
部概略側面図、第6図は第2図〜第5図に示した実施例
における紙葉類ガイド兼用ストッパの一例を示す図、第
7図は本発明の装置の他の実施例を示す要部概略正面図
である。 B・・・紙幣、20・・・フィードローラ、21・・・
摩擦部材、24・・・ストッパローラ、25・・・ゲー
トローラ。 29.49.52・・・アーム、34・・・ピックアッ
プローラ、39・・・案内ローラ、40.60・・・セ
ンサ、41.61・・・制御回路、42・・・駆動モー
タ、43・・・ストッパ、47・・・紙葉類ガイド兼用
ストッパ、54・・・羽根車、58.59・・・搬送ロ
ーラ、62・・・第 2 母 茅31121 事 4の M S 口 茅40 g
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第2図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
3図は第2図の正面図、第4図は第2図、第3図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図、第5図は同じく紙幣の集積時を説明する要
部概略側面図、第6図は第2図〜第5図に示した実施例
における紙葉類ガイド兼用ストッパの一例を示す図、第
7図は本発明の装置の他の実施例を示す要部概略正面図
である。 B・・・紙幣、20・・・フィードローラ、21・・・
摩擦部材、24・・・ストッパローラ、25・・・ゲー
トローラ。 29.49.52・・・アーム、34・・・ピックアッ
プローラ、39・・・案内ローラ、40.60・・・セ
ンサ、41.61・・・制御回路、42・・・駆動モー
タ、43・・・ストッパ、47・・・紙葉類ガイド兼用
ストッパ、54・・・羽根車、58.59・・・搬送ロ
ーラ、62・・・第 2 母 茅31121 事 4の M S 口 茅40 g
Claims (1)
- 1、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次1枚ずつ
分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送手段
により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら
回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案内手
段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、収納
部に集積させるための係止手段と、羽根車受収案内手段
と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御する押圧制御手
段を備え、前記係止手段は、紙葉類の分離繰り出し時、
紙葉類上面に対接し、紙葉類をガイドするように回動可
能に設けられ、前記紙葉類分離取り出し手段は、本体に
回動可能に設けられ、前記収納部に集積した紙葉類の一
面側に対接してこれを繰り出す繰り出し手段と、前記収
納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰り出し手段
の回動に協動して紙葉類を分離し送出する分類送出手段
と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状態においては集積
面より退避させて前記紙葉類集積手段による集積を可能
とし、紙葉類分離取り出し状態においては紙葉類に対接
させて紙葉類の繰り出しを可能とするように駆動する回
動手段と、前記繰り出し手段と紙葉類の係合位置及び押
圧力を制御する押圧制御手段を備えたことを特徴とする
紙葉類取扱い装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25183084A JPS61130133A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 紙葉類取扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25183084A JPS61130133A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 紙葉類取扱い装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61130133A true JPS61130133A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17228556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25183084A Pending JPS61130133A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 紙葉類取扱い装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61130133A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01143729U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-03 | ||
JPH05126460A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 扉装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25183084A patent/JPS61130133A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01143729U (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-03 | ||
JPH05126460A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 扉装置 |
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