JPH05301394A - 印刷装置のシート搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートをピックした後、印刷開始キャンセル
コマンドを受信した際のシートの処理を行う印刷装置の
シート搬送制御方法に関し、スタートキャンセルコマン
ドを受信しても、ピックしたシートを再利用することを
目的とする。 【構成】 シートを収容するシート収容部２からシート
を取り出し、搬送する取り出し部５０、５１と、取り出
されたシートに印刷を行う印刷部３と、取り出し部５
０、５１と印刷部３とを制御する機構制御部１１と、制
御部１０とを有し、該制御部１０からの印刷開始コマン
ドに応じて、機構制御部１１が該取り出し部５０、５１
を起動する印刷装置において、機構制御部１１は、取り
出し部５０、５１を起動した後、タイマ１３を起動し、
タイマ１３が所定時間経時するまでに、制御部１０から
印刷開始キャンセルコマンドを受信したことに応じて、
取り出し部５０、５１を逆送りして、シートをシート収
容部２に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 (a) 一実施例の説明（図２乃至図４） (b) 他の実施例の説明 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、シート収容部からシー
トを取り出し起動した後、印刷開始キャンセルコマンド
を受信した際のシートの処理を行う印刷装置のシート搬
送制御方法に関する。

【０００３】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
印刷装置では、カットシートを用いるものが広く普及し
ており、用紙カセットから用紙をピックして、印刷機構
に搬送して、用紙に印刷して、排出する。

【０００４】ところで、かかる印刷起動は、制御部から
印刷開始コマンド（スタートコマンド）を機構制御部が
受けて、印刷部と用紙ピック機構を起動し、用紙をピッ
クした後、制御部に印刷データを要求し、印刷データを
受信して、印刷機構で用紙に印刷を行い、排出する。

【０００５】ここで、制御部から機構制御部へのコマン
ドとしては、印刷プロセス部を起動して、用紙搬送機構
にある用紙カセットから用紙をピックすることを指令す
るスタートコマンドと、そのスタートコマンドを無効と
するスタートキャンセルコマンドとがあり、スタートキ
ャンセルコマンドを受けた時のシート搬送処理を行う必
要がある。

【０００６】

【従来の技術】制御部から機構制御部がスタートコマン
ドを受信して、印刷プロセス部を起動し、用紙カセット
から用紙をピックした後、スタートキャンセルコマンド
を受信することがある。

【０００７】これは、制御部がスタートコマンド発行
後、何らかの異常を検出して、印刷データを送れない場
合に、スタートキャンセルコマンドを発行して、スター
トコマンドをキャンセル（取り消す）ためである。

【０００８】このような場合、従来は、既に用紙をピッ
クしてしまっているので、用紙を印刷せずに、白紙のま
ま排出していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。 スタートキャンセルコマンドの時期にかかわらず、ピ
ックした用紙を排出しているので、用紙が無駄となる。

【００１０】これを再利用するには、排出された用紙
を用紙カセットに人手によりセットし直す必要があり、
手間がかかる。従って、本発明は、スタートキャンセル
コマンドを受信しても、ピックしたシートを再利用する
ことができる印刷装置のシート搬送制御方法を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、シートを収容するシート収
容部２と、該シート収容部２からシートを取り出し、搬
送する取り出し部５０、５１と、該取り出されたシート
に印刷を行う印刷部３と、該取り出し部５０、５１と該
印刷部３とを制御する機構制御部１１と、制御部１０と
を有し、該制御部１０からの印刷開始コマンドに応じ
て、該機構制御部１１が該取り出し部５０、５１を起動
する印刷装置において、該機構制御部１１は、該取り出
し部５０、５１を起動した後、タイマ１３を起動し、タ
イマ１３が所定時間経時するまでに、該制御部１０から
印刷開始キャンセルコマンドを受信したことに応じて、
該取り出し部５０、５１を逆送りして、該シートを該シ
ート収容部２に戻すことを特徴とする。

【００１２】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記機構制御部１１は、前記タイマ１３が所定時間経時
後に、前記制御部１０から印刷開始キャンセルコマンド
を受信した時は、前記印刷部３による印刷を行わずに、
取り出したシートを排出することを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３は、請求項１又は２にお
いて、前記機構制御部１１は、前記印刷開始コマンドを
受信したことにより、前記印刷部３を印刷プロセスを起
動することを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の請求項１では、シートを取り出してか
らシート取り出し部５０、５１がシートを逆送りできる
時間内に、印刷開始キャンセルコマンドを受信した時
は、取り出し部５０、５１を逆送りして、ピックしたシ
ートをシート収容部２に戻し、シートの再利用を手間を
かけずに可能とするものである。

【００１５】本発明の請求項２では、シートを逆送りで
きる時間内を越えた時間に印刷開始キャンセルコマンド
を受信した時は、シートを逆送りできないため、従来通
りシートを排出するものである。

【００１６】本発明の請求項３では、印刷開始コマンド
を受けて、印刷部３の印刷プロセスを起動するので、印
刷開始キャンセルコマンドを受信しない時は、直ちにピ
ックされたシートに印刷できる。

【００１７】

【実施例】

(a) 一実施例の説明 図２は本発明の一実施例印刷装置の構成図であり、プリ
ンタを示している。

【００１８】図２に示すように、両面印刷装置１は、用
紙カセット２と、印刷機構３と、搬送系５とで構成さ
れ、印刷機構３は、電子写真ユニットで構成されてお
り、両面印刷可能に構成されている。

【００１９】印刷機構３は、搬送路３０と、回転する感
光ドラム３１と、感光ドラム３１を帯電する前帯電器３
２と、感光ドラム３１に光像を書き込み、潜像を形成す
る（レーザー）光学系ユニット３３と、感光ドラム３１
の潜像をトナーで現像する現像ユニット３４と、転写す
べき用紙を待機させる待機ローラ３５と、待機ローラ３
５により送られる用紙に、感光ドラム３１のトナー像を
転写し、分離する転写・分離器３６と、転写後の感光ド
ラム３１をクリーニングするクリーナーユニット３７
と、用紙上のトナー像を熱定着する熱ローラ定着器３８
とを有する。

【００２０】用紙搬送系５は、用紙カセット２の用紙を
ピックするピックロ−ラ５０と、ピックした用紙を待機
ローラ３５まで搬送する搬送ローラ５１ａ、５１ｂ、５
１ｃと、熱ローラ定着器３８からの用紙の後端を裏面印
刷用搬送路５９に向ける羽根車５４と、熱ローラ定着器
３８からの用紙を排出方向に搬送した後、裏面印刷用搬
送路５９に送るスイッチバックローラ５５とを有する。

【００２１】又、用紙の排出をガイドするためのガイド
ローラ５６ａ、５６ｂと、排出ローラ５７と、排出され
た用紙を収納する排出トレイ５８と、裏面印刷のため、
スイッチバックローラ５５からの用紙を搬送ローラ５９
ａ、５９ｂで待機ローラ３５に送る裏面印刷用搬送路５
９とを有する。

【００２２】この印刷装置１の動作は、用紙カセット２
から、ピックローラ５０でピックし、搬送ローラ５１
ａ、５１ｂ、５１ｃで待機ローラ３５まで送り、前帯電
器３２で帯電され、光学系ユニット３３で光像が書き込
まれ、潜像が形成され、現像ユニット３４でトナー像が
形成される感光ドラム３１のトナー像と同期をとる。

【００２３】待機ローラ３５で送られる用紙は、表面
に、感光ドラム３１のトナー像が、転写・分離器３６で
転写され、感光ドラム３１から分離され、熱ローラ定着
器３８で定着され、スイッチバックローラ５５方向に送
られ、スイッチバックローラ５５で、排出トレイ５８方
向に搬送される。

【００２４】用紙の後端が、羽根車５４に到達すると、
スイッチバックローラ５５は、搬送動作を停止し、用紙
を停止させると、用紙後端が羽根車５４の矢印反時計方
向への回転により、用紙後端は裏面印刷用搬送路５９に
向き、スイッチバックローラ５５は、用紙を裏面印刷用
搬送路５９に送り、用紙は裏面印刷用搬送路５９の搬送
ローラ５９ａ、５９ｂにより、待機ローラ３５に送られ
る。

【００２５】以後、表面印刷と同様に、待機ローラ３５
で送られる用紙は、裏面に、感光ドラム３１のトナー像
が、転写・分離器３６で転写され、感光ドラム３１から
分離され、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバ
ックローラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５
５で、排出トレイ５８方向に搬送され、排出ローラ５７
により、排出トレイ５８に排出され、両面印刷が行われ
る。

【００２６】片面印刷の場合は、表面の印刷のみで、排
出トレイ５８に排出される。このような印刷装置１は、
用紙カセット２が、前面から装着されて、装置内に収容
され、上部の排出トレイ５８に排出されるため、両側に
スペースを要せず、省スペース化が可能となり、排出路
をスイッチバックに用いているので、装置を小型にし
て、両面印刷できる。

【００２７】図３は本発明の一実施例ブロック図であ
る。図３において、図１、図２で示したものと同一のも
のは、同一の記号で示してあり、６は上位装置であり、
ホストコンピュータで構成されるもの、印刷データ、印
刷指令を発行するもの、１０は制御部であり、上位装置
６からの指示を解読し、機構制御部１１に印刷指令等を
発行するもの、１１は機構制御部であり、制御部１０か
らの印刷指令（コマンド）に従い、印刷プロセス機構
３、用紙搬送機構２、５を制御するものであり、マイク
ロプロセッサ（ＭＰＵ）１２と、計数器（カウンタ）１
３とを有するものである。

【００２８】図４は本発明の一実施例処理フロー図であ
り、機構制御部１１の起動処理フローを示している。 機構制御部１１のプロセッサ１２は、制御部１０から
の印刷開始（スタート）コマンド待ちであり、印刷開始
コマンドを受信すると、印刷プロセス機構３を起動し
て、感光ドラム３１を回転させ、前帯電器３２等を動作
させる。

【００２９】プロセッサ１２は、ピックローラ５０を
起動し、搬送ローラ５１ａ〜５１ｃを回転させ、計数器
１３の計数を開始する。これにより、用紙カセット２か
ら、用紙をピックローラ５０でピックし、搬送ローラ５
１ａ、５１ｂ、５１ｃで待機ローラ３５まで送る動作が
行われる。

【００３０】プロセッサ１２は、制御部１０からスタ
ートキャンセルコマンドを受信したかを判定する。 プロセッサ１２は、スタートキャンセルコマンドを受
信したと判定すると、計数器１３のカウント時間ｔ１が
所定値以上かを調べる。

【００３１】この所定値は、用紙をピック後、搬送ロー
ラ５１ａ〜５１ｃで用紙を逆送り可能な時間であり、例
えば、ピック開始から用紙の中央が搬送ローラ５１ｃに
到達するまでの時間である。

【００３２】カウント時間ｔ１が、所定値以上でない
なら、プロセッサ１２は、搬送ローラ５１ａ〜５１ｃを
逆回転させ、用紙を逆送りし、用紙カセット２に収容し
て、終了する。

【００３３】カウント時間ｔ１が、所定値以上なら、
用紙を逆送りできないため、プロセッサ１２は、待機ロ
ーラ３５に突き当てられた用紙を、待機ローラ３５を回
転させ、熱ローラ定着器３８のローラ、スイッチバック
ローラ５５、ガイドローラ５６ａ、５６ｂ、排出ローラ
５７により排出トレイ５８に、印刷しないで排出する。

【００３４】ステップで、プロセッサ１２は、スタ
ートキャンセルコマンドを受信してないと判定すると、
計数器１３のカウント時間ｔ１が（所定値＋α）以上か
を調べる。

【００３５】カウント時間ｔ１が（所定値＋α）以上で
ないなら、ステップに戻り、カウント時間ｔ１が（所
定値＋α）以上なら、用紙が待機ローラ３５に突き当て
られており、印刷準備完了となり、制御部１０からの印
刷データ待ちとなるので、用紙搬送処理を終了する。

【００３６】尚、印刷データを受信すると、光学系３３
により感光ドラム３１に印刷データを書き込み、潜像を
形成して、現像器３４でトナー像に現像し、待機ローラ
３５で送られる用紙に、感光ドラム３１のトナー像を、
転写・分離器３６で転写して、感光ドラム３１から分離
し、熱ローラ定着器３８で定着され、スイッチバックロ
ーラ５５方向に送られ、スイッチバックローラ５５で、
排出トレイ５８方向に搬送され、排出ローラ５７によ
り、排出トレイ５８に排出され、片面印刷か行われる。

【００３７】又、両面印刷の場合は、図２で説明したよ
うに、片面印刷後の用紙を羽根車５４で裏面印刷用搬送
路５９に導き、待機ローラ３５に搬送して、裏面を印刷
して、排出する。

【００３８】このようにして、スタートコマンドに応じ
て、用紙をピック後、逆送りできる時間までに、スター
トキャンセルコマンドを受信すると、用紙を逆送りし
て、用紙カセット２に収容するので、用紙の再利用が可
能となり、人手の手間を必要としない。

【００３９】(b) 他の実施例の説明 上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。 上述の実施例では、印刷機構３を電子写真機構で説明
したが、熱定着する他の印刷機構（例えば、静電記録機
構等）等他の印刷機構にも使用できる。

【００４０】シートＰＰは、用紙に限らず、他の媒体
を用いることができる。 印刷装置をプリンタで説明したが、複写機、ファクシ
ミリ等他の印刷装置であっても良く、両面印刷装置に限
らず、片面印刷装置であっても良い。

【００４１】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 印刷開始コマンドに応じて、シートをピック後、逆送
りできる時間までに、印刷開始キャンセルコマンドを受
信すると、シートを逆送りして、シート収容部２に収容
するので、用紙の再利用が可能となる。

【００４３】又、自動的に行うので、手間がかから
ず、再利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例印刷装置の構成図である。

【図３】本発明の一実施例ブロック図である。

【図４】本発明の一実施例処理フロー図である。

【符号の説明】

２ 用紙カセット（シート収容部） ３ 印刷機構 ５ 搬送機構 ６ 上位装置 １０ 制御部 １１ 機構制御部 １２ プロセッサ １３ 計数器（タイマ） ３０ 印刷機構の搬送路 ３１ 感光ドラム（像形成ドラム） ３４ 現像ユニット ３５ 待機ローラ ５０ ピックローラ ５１ａ〜５１ｃ 搬送ローラ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １１０ 7369−2Ｈ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収容するシート収容部（２）
   と、該シート収容部（２）からシートを取り出し、搬送
   する取り出し部（５０、５１）と、該取り出されたシー
   トに印刷を行う印刷部（３）と、該取り出し部（５０、
   ５１）と該印刷部（３）とを制御する機構制御部（１
   １）と、制御部（１０）とを有し、該制御部（１０）か
   らの印刷開始コマンドに応じて、該機構制御部（１１）
   が該取り出し部（５０、５１）を起動する印刷装置にお
   いて、 該機構制御部（１１）は、該取り出し部（５０、５１）
   を起動した後、タイマ（１３）を起動し、タイマ（１
   ３）が所定時間経時するまでに、該制御部（１０）から
   印刷開始キャンセルコマンドを受信したことに応じて、
   該取り出し部（５０、５１）を逆送りして、該シートを
   該シート収容部（２）に戻すことを特徴とする印刷装置
   のシート搬送制御方法。
2. 【請求項２】 前記機構制御部（１１）は、前記タイマ
   （１３）が所定時間経時後に、前記制御部（１０）から
   印刷開始キャンセルコマンドを受信した時は、前記印刷
   部（３）による印刷を行わずに、取り出したシートを排
   出することを特徴とする請求項１の印刷装置のシート搬
   送制御方法。
3. 【請求項３】 前記機構制御部（１１）は、前記印刷開
   始コマンドを受信したことにより、前記印刷部（３）を
   印刷プロセスを起動することを特徴とする請求項１又は
   ２の印刷装置のシート搬送制御方法。