JPH05290389A - フォーカスサーボのバランス調整装置 - Google Patents
フォーカスサーボのバランス調整装置Info
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- JPH05290389A JPH05290389A JP8541592A JP8541592A JPH05290389A JP H05290389 A JPH05290389 A JP H05290389A JP 8541592 A JP8541592 A JP 8541592A JP 8541592 A JP8541592 A JP 8541592A JP H05290389 A JPH05290389 A JP H05290389A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特別な治具を用いずにセット内で自動的にフ
ォーカスバランス調整できるようにする。 【構成】 TOC読み取り時、バランスコントローラ6
0は発振器42に外乱信号ANを発生させ、フォーカス
サーボ系に印加させる。検波回路44はRF信号の下側
エンベロープを検出し、該エンベロープ波形に対し、S
/H回路54と56により、外乱信号ANの上側ピーク
と下側ピークに対応する2つのピークレベルが検出さ
れ、減算器58で差が求められる。バランスコントロー
ラ60は減算器58で求めた差が最小となるようにバラ
ンス調整回路22bに対しバランス調整制御を行う。
ォーカスバランス調整できるようにする。 【構成】 TOC読み取り時、バランスコントローラ6
0は発振器42に外乱信号ANを発生させ、フォーカス
サーボ系に印加させる。検波回路44はRF信号の下側
エンベロープを検出し、該エンベロープ波形に対し、S
/H回路54と56により、外乱信号ANの上側ピーク
と下側ピークに対応する2つのピークレベルが検出さ
れ、減算器58で差が求められる。バランスコントロー
ラ60は減算器58で求めた差が最小となるようにバラ
ンス調整回路22bに対しバランス調整制御を行う。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はフォーカスサーボのバラ
ンス調整装置に係り、特にCD、MD、LD、CD−R
OM等の光ディスクや光磁気ディスクを対象にして再生
や記録を行う装置において、特別な治具を用いることな
く、セット内でフォーカスサーボのバランス調整を自動
的に行えるようにしたフォーカスサーボのバランス調整
装置に関する。
ンス調整装置に係り、特にCD、MD、LD、CD−R
OM等の光ディスクや光磁気ディスクを対象にして再生
や記録を行う装置において、特別な治具を用いることな
く、セット内でフォーカスサーボのバランス調整を自動
的に行えるようにしたフォーカスサーボのバランス調整
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えばCDプレーヤでは、光ピックアッ
プから発射したレーザのビームスポットがディスク信号
面に合焦していて初めてディスク記録情報の読み取りが
可能となる。ディスク信号面の位置はディスクの面振れ
により常時変動することから、該変動に関わらずビーム
スポットが常にディスク信号面に対し合焦状態を維持で
きるようにするため、CDプレーヤにはフォーカスサー
ボが掛けられている。
プから発射したレーザのビームスポットがディスク信号
面に合焦していて初めてディスク記録情報の読み取りが
可能となる。ディスク信号面の位置はディスクの面振れ
により常時変動することから、該変動に関わらずビーム
スポットが常にディスク信号面に対し合焦状態を維持で
きるようにするため、CDプレーヤにはフォーカスサー
ボが掛けられている。
【0003】図11は従来の一般的なフォーカスサーボ
系の構成図である。10はコンパクトディスク、12は
ディスクを一定線速度で回転するスピンドルモータ、1
4はディスクにレーザビームを照射するとともに反射ビ
ームを検出する光ピックアップ、16は光ピックアップ
に設けられた4分割フォトダイオードであり、DA 〜D
D から成る。DA とDC が並列接続されて、(A+C)
信号を出力し、DB とDD が並列接続されて、(B+
D)信号を出力するようになっている。
系の構成図である。10はコンパクトディスク、12は
ディスクを一定線速度で回転するスピンドルモータ、1
4はディスクにレーザビームを照射するとともに反射ビ
ームを検出する光ピックアップ、16は光ピックアップ
に設けられた4分割フォトダイオードであり、DA 〜D
D から成る。DA とDC が並列接続されて、(A+C)
信号を出力し、DB とDD が並列接続されて、(B+
D)信号を出力するようになっている。
【0004】図12はフォーカス誤差の検出方法を示す
説明図である。。合焦状態にあるとき、図12(1)の
如く、反射ビームは4分割フォトダイオード16のDA
〜D D に均等に当たり、ビームスポットが信号面から離
れ過ぎているとき、図12(2)の如く、DA とDc に
多く当たり、DB とDD に少なく当たる。ビームスポッ
トが信号面に近づき過ぎているとき、図12(3)の如
く、DB とDD に多く当たり、DA とDC に少なく当た
る。よって、(A+C)−(B+D)はビームスポット
が信号面に合焦しているとき零となり、ビームスポット
が信号面から離れ過ぎると+、近づき過ぎると−になる
ことから、該(A+C)−(B+D)がビームスポット
の焦点と信号面の誤差を示すことになる。
説明図である。。合焦状態にあるとき、図12(1)の
如く、反射ビームは4分割フォトダイオード16のDA
〜D D に均等に当たり、ビームスポットが信号面から離
れ過ぎているとき、図12(2)の如く、DA とDc に
多く当たり、DB とDD に少なく当たる。ビームスポッ
トが信号面に近づき過ぎているとき、図12(3)の如
く、DB とDD に多く当たり、DA とDC に少なく当た
る。よって、(A+C)−(B+D)はビームスポット
が信号面に合焦しているとき零となり、ビームスポット
が信号面から離れ過ぎると+、近づき過ぎると−になる
ことから、該(A+C)−(B+D)がビームスポット
の焦点と信号面の誤差を示すことになる。
【0005】18は4分割フォトダイオード16の(A
+C)信号(光電流信号)を電流−電流変換して(A+
C)′信号(電圧信号)とする電流−電圧変換器(I−
V変換器)、20は4分割フォトダイオード16の(B
+D)信号(光電流信号)を電流−電流変換して(B+
D)′信号(電圧信号)とする電流−電圧変換器(I−
V変換器)である。
+C)信号(光電流信号)を電流−電流変換して(A+
C)′信号(電圧信号)とする電流−電圧変換器(I−
V変換器)、20は4分割フォトダイオード16の(B
+D)信号(光電流信号)を電流−電流変換して(B+
D)′信号(電圧信号)とする電流−電圧変換器(I−
V変換器)である。
【0006】22は減算器で、k・{(A+C)′−
(B+D)′}の演算を行ってフォーカスエラー信号を
作成する。減算器22はオペアンプ22a、抵抗R1 〜
R3 、フィードバック抵抗Rf から成り、(B+D)′
信号が抵抗R1 を介してオペアンプ20aの反転入力端
子(−)、(A+C)′信号が抵抗R2 を介して非反転
入力端子(+)に入力されている。オペアンプ22aの
出力端子がフィードバック抵抗Rf を介して反転入力端
子(−)と接続されており、非反転入力端子(+)が抵
抗R3 を介して接地されている。この減算器22によれ
ば、フォーカスエラー信号FEは、一般に、 FE={R4(R1+Rf )/R1(R2+R3 )}・(A+C)′ −(R1/Rf )・(B+D)′ ・・・(1) と表される。ここで、R1=R2 , Rf =R3とすれば、 FE=(Rf /R1 )・{(A+C)′−(B+D)′} となる。なお、電流−電圧変換器18と20、減算器2
2によりフォーカスエラー検出回路が構成される。
(B+D)′}の演算を行ってフォーカスエラー信号を
作成する。減算器22はオペアンプ22a、抵抗R1 〜
R3 、フィードバック抵抗Rf から成り、(B+D)′
信号が抵抗R1 を介してオペアンプ20aの反転入力端
子(−)、(A+C)′信号が抵抗R2 を介して非反転
入力端子(+)に入力されている。オペアンプ22aの
出力端子がフィードバック抵抗Rf を介して反転入力端
子(−)と接続されており、非反転入力端子(+)が抵
抗R3 を介して接地されている。この減算器22によれ
ば、フォーカスエラー信号FEは、一般に、 FE={R4(R1+Rf )/R1(R2+R3 )}・(A+C)′ −(R1/Rf )・(B+D)′ ・・・(1) と表される。ここで、R1=R2 , Rf =R3とすれば、 FE=(Rf /R1 )・{(A+C)′−(B+D)′} となる。なお、電流−電圧変換器18と20、減算器2
2によりフォーカスエラー検出回路が構成される。
【0007】24はフォーカスエラー信号FEに対し位
相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、26はサー
ボアンプの出力を増幅するフォーカスドライバ、28は
光ピックアップ14に設けられて、フォーカスドライバ
の出力で駆動されながら対物レンズ30をコンパクトデ
ィスク10に対し、垂直方向に移動させるフォーカスア
クチュエータである。コンパクトディスク10の面振れ
でビームスポットがディスク信号面から離れ過ぎたと
き、フォーカスエラー信号FEが負となり、フォーカス
ドライバ26は対物レンズ30をディスク信号面に近づ
けさせる。反対に、コンパクトディスク10の面振れで
ビームスポットがディスク信号面に近づき過ぎたとき、
フォーカスエラー信号FEが正となり、フォーカスドラ
イバ26は対物レンズ30をディスク信号面から遠ざけ
させる。このようにして、コンパクトディスク10の面
振れに追従しながら、ビームスポットがディスク信号面
に対し合焦状態を維持することができるようになってい
る。
相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、26はサー
ボアンプの出力を増幅するフォーカスドライバ、28は
光ピックアップ14に設けられて、フォーカスドライバ
の出力で駆動されながら対物レンズ30をコンパクトデ
ィスク10に対し、垂直方向に移動させるフォーカスア
クチュエータである。コンパクトディスク10の面振れ
でビームスポットがディスク信号面から離れ過ぎたと
き、フォーカスエラー信号FEが負となり、フォーカス
ドライバ26は対物レンズ30をディスク信号面に近づ
けさせる。反対に、コンパクトディスク10の面振れで
ビームスポットがディスク信号面に近づき過ぎたとき、
フォーカスエラー信号FEが正となり、フォーカスドラ
イバ26は対物レンズ30をディスク信号面から遠ざけ
させる。このようにして、コンパクトディスク10の面
振れに追従しながら、ビームスポットがディスク信号面
に対し合焦状態を維持することができるようになってい
る。
【0008】なお加算器32で(A+C)′+(B+
D)′の演算がなされてRF信号が作成され、波形等化
・整形回路34で波形等化と波形整形がなされたあと、
2値化RF信号(EFM信号)として出力される。該E
FM信号はディジタル信号処理回路36に送出されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
D)′の演算がなされてRF信号が作成され、波形等化
・整形回路34で波形等化と波形整形がなされたあと、
2値化RF信号(EFM信号)として出力される。該E
FM信号はディジタル信号処理回路36に送出されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
【0009】ところで、光ピックアップ14の光学系や
4分割フォトダイオード16が理想的な特性を有する場
合はよいが、実際には素子自体の特性のバラツキや光ピ
ックアップ14の中での機械的配置のバラツキ等から、
ビームスポットがディスク信号面に正確に合焦した状態
にあっても光ピックアップ14から出力される(A+
C)信号と(B+D)信号は完全なバランス状態とはな
らず、差が零とならないのが普通である。(A+D)信
号と(B+D)信号をこのようなアンバランスな状態の
ままにすると、フォーカスサーボ系によって制御される
ビームスポットとディスク信号面との間に定常偏差が残
り、ビームスポットの焦点からディスク信号面が離れ過
ぎる方向又は近づき過ぎる方向に面振れしたときに、合
焦状態へ復帰させるためのフォーカスサーボの働きが鈍
くなり、サーボ外れを起こし易くなる。
4分割フォトダイオード16が理想的な特性を有する場
合はよいが、実際には素子自体の特性のバラツキや光ピ
ックアップ14の中での機械的配置のバラツキ等から、
ビームスポットがディスク信号面に正確に合焦した状態
にあっても光ピックアップ14から出力される(A+
C)信号と(B+D)信号は完全なバランス状態とはな
らず、差が零とならないのが普通である。(A+D)信
号と(B+D)信号をこのようなアンバランスな状態の
ままにすると、フォーカスサーボ系によって制御される
ビームスポットとディスク信号面との間に定常偏差が残
り、ビームスポットの焦点からディスク信号面が離れ過
ぎる方向又は近づき過ぎる方向に面振れしたときに、合
焦状態へ復帰させるためのフォーカスサーボの働きが鈍
くなり、サーボ外れを起こし易くなる。
【0010】このため、従来より、セットの組立後、フ
ォーカスサーボ系のバランス調整を行い、ビームスポッ
トがディスク信号面に正確に合焦しているときは、フォ
ーカスエラー信号FEが完全に零となるようにしてか
ら、出荷するようにしている。具体的には、予め、図1
1に示す如く、減算器22aの抵抗R3 を半固定抵抗に
して、(1)式から明らかなように(A+D)信号成分
のレベルを調整可能としておく。そして、フォーカスサ
ーボ系における(A+C)信号と(B+D)信号のバラ
ンスの悪さに比例して、2値化RF信号のジッターが大
きくなることから、フォーカスバランス調整時、波形等
化・整形回路34の出力側にジッターメータ38を接続
し、2値化RF信号の内、例えば最短周期パルス(3
T)に着目して、ジッターの計測を行いながら、該ジッ
ターが最小となるように半固定抵抗R3 を調整する。ジ
ッターが最小となれば(A+C)信号と(B+D)信号
のバランスが取れたことになり、フォーカスサーボ系は
ビームスポットの焦点からディスク信号面が離れ過ぎる
方向又は近づき過ぎる方向のいずれに面振れする場合で
も、最適なフォーカスサーボ動作を行えるようになる。
ォーカスサーボ系のバランス調整を行い、ビームスポッ
トがディスク信号面に正確に合焦しているときは、フォ
ーカスエラー信号FEが完全に零となるようにしてか
ら、出荷するようにしている。具体的には、予め、図1
1に示す如く、減算器22aの抵抗R3 を半固定抵抗に
して、(1)式から明らかなように(A+D)信号成分
のレベルを調整可能としておく。そして、フォーカスサ
ーボ系における(A+C)信号と(B+D)信号のバラ
ンスの悪さに比例して、2値化RF信号のジッターが大
きくなることから、フォーカスバランス調整時、波形等
化・整形回路34の出力側にジッターメータ38を接続
し、2値化RF信号の内、例えば最短周期パルス(3
T)に着目して、ジッターの計測を行いながら、該ジッ
ターが最小となるように半固定抵抗R3 を調整する。ジ
ッターが最小となれば(A+C)信号と(B+D)信号
のバランスが取れたことになり、フォーカスサーボ系は
ビームスポットの焦点からディスク信号面が離れ過ぎる
方向又は近づき過ぎる方向のいずれに面振れする場合で
も、最適なフォーカスサーボ動作を行えるようになる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術では、ジッターメータの如き特別な治具を用
意しなければならないほか、セット組立後、作業者が手
作業でフォーカスバランス調整をしなければならず、手
間が掛かるという問題があった。以上から、本発明の目
的は、特別な治具を用いることなく、自動的にフォーカ
スバランス調整のできるフォーカスサーボのバランス調
整装置を提供することにある。
た従来技術では、ジッターメータの如き特別な治具を用
意しなければならないほか、セット組立後、作業者が手
作業でフォーカスバランス調整をしなければならず、手
間が掛かるという問題があった。以上から、本発明の目
的は、特別な治具を用いることなく、自動的にフォーカ
スバランス調整のできるフォーカスサーボのバランス調
整装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、ピックアップの検出出力からフォーカスエラー検
出回路でフォーカスエラー信号を作成し、該フォーカス
エラー信号の位相補償を行ったのちフォーカスドライバ
に出力し、該フォーカスドライバでフォーカスアクチュ
エータを駆動するようにしたフォーカスサーボ系と、フ
ォーカスエラー検出回路でフォーカスバランス調整を行
うバランス調整回路と、を有するフォーカスサーボのバ
ランス調整装置において、所定時に、正弦波の外乱信号
を発生し、フォーカスサーボ系に印加する外乱信号印加
手段と、ピックアップの検出出力から作成されたRF信
号のエンベロープ検波を行う検波手段と、該検波手段で
求めたエンベロープの内、外乱信号の上側ピークと下側
ピークに対応する2つのピークレベルを検出するピーク
検出手段と、該ピーク検出手段で検出した2つのピーク
レベルの差が最小となるようにバランス調整回路に対す
るバランス調整制御を行う制御手段を設けたことにより
達成される。
ては、ピックアップの検出出力からフォーカスエラー検
出回路でフォーカスエラー信号を作成し、該フォーカス
エラー信号の位相補償を行ったのちフォーカスドライバ
に出力し、該フォーカスドライバでフォーカスアクチュ
エータを駆動するようにしたフォーカスサーボ系と、フ
ォーカスエラー検出回路でフォーカスバランス調整を行
うバランス調整回路と、を有するフォーカスサーボのバ
ランス調整装置において、所定時に、正弦波の外乱信号
を発生し、フォーカスサーボ系に印加する外乱信号印加
手段と、ピックアップの検出出力から作成されたRF信
号のエンベロープ検波を行う検波手段と、該検波手段で
求めたエンベロープの内、外乱信号の上側ピークと下側
ピークに対応する2つのピークレベルを検出するピーク
検出手段と、該ピーク検出手段で検出した2つのピーク
レベルの差が最小となるようにバランス調整回路に対す
るバランス調整制御を行う制御手段を設けたことにより
達成される。
【0013】また、本発明においては、所定時に、正弦
波の外乱信号を発生してフォーカスサーボ系に印加する
外乱信号印加手段と、ピックアップの検出出力から作成
されたRF信号のエンベロープ検波を行う検波手段と、
該検波手段で求めたエンベロープの下側ピークレベルと
上側ピークレベルを検出するピーク検出手段と、該ピー
ク検出手段で検出した2つのピークレベルの中央のレベ
ルを求め、該中央レベルをスレッショールドレベルとし
て、前記検波手段で求めたエンベロープを波形整形する
波形整形手段と、波形整形手段出力のデューティと50
%の差が最小となるようにバランス調整回路に対するバ
ランス調整制御を行う制御手段とを設けたことにより達
成される。
波の外乱信号を発生してフォーカスサーボ系に印加する
外乱信号印加手段と、ピックアップの検出出力から作成
されたRF信号のエンベロープ検波を行う検波手段と、
該検波手段で求めたエンベロープの下側ピークレベルと
上側ピークレベルを検出するピーク検出手段と、該ピー
ク検出手段で検出した2つのピークレベルの中央のレベ
ルを求め、該中央レベルをスレッショールドレベルとし
て、前記検波手段で求めたエンベロープを波形整形する
波形整形手段と、波形整形手段出力のデューティと50
%の差が最小となるようにバランス調整回路に対するバ
ランス調整制御を行う制御手段とを設けたことにより達
成される。
【0014】
【作用】本発明によれば、所定時に、正弦波の外乱信号
を発生し、フォーカスサーボ系に印加し、この際、ピッ
クアップの検出出力から作成されたRF信号のエンベロ
ープ検波を行い、該エンベロープの内、外乱信号の上側
ピークと下側ピークに対応する2つのピークレベルを検
出し、検出した2つのピークレベルの差が最小となるよ
うにバランス調整制御を行う。これにより、バランス調
整時にジッターメータの如き特別な治具を用意しなくて
済むほか、セット内で自動的にフォーカスバランス調整
を行うことができ、人手で調整作業を行わずに済む。
を発生し、フォーカスサーボ系に印加し、この際、ピッ
クアップの検出出力から作成されたRF信号のエンベロ
ープ検波を行い、該エンベロープの内、外乱信号の上側
ピークと下側ピークに対応する2つのピークレベルを検
出し、検出した2つのピークレベルの差が最小となるよ
うにバランス調整制御を行う。これにより、バランス調
整時にジッターメータの如き特別な治具を用意しなくて
済むほか、セット内で自動的にフォーカスバランス調整
を行うことができ、人手で調整作業を行わずに済む。
【0015】また、所定時に、正弦波の外乱信号を発生
してフォーカスサーボ系に印加し、この際、ピックアッ
プの検出出力から作成されたRF信号のエンベロープ検
波を行い、該エンベロープの下側ピークレベルと上側ピ
ークレベルを検出し、検出した2つのピークレベルの中
央のレベルを求め、該中央レベルをスレッショールドレ
ベルとして、前記エンベロープを波形整形したときのデ
ューティと50%の差が最小となるようにバランス調整
制御を行う。これによっても、バランス調整時にジッタ
ーメータの如き特別な治具を用意しなくて済むほか、セ
ット内で自動的にフォーカスバランス調整を行うことが
でき、人手で調整作業を行わずに済む。
してフォーカスサーボ系に印加し、この際、ピックアッ
プの検出出力から作成されたRF信号のエンベロープ検
波を行い、該エンベロープの下側ピークレベルと上側ピ
ークレベルを検出し、検出した2つのピークレベルの中
央のレベルを求め、該中央レベルをスレッショールドレ
ベルとして、前記エンベロープを波形整形したときのデ
ューティと50%の差が最小となるようにバランス調整
制御を行う。これによっても、バランス調整時にジッタ
ーメータの如き特別な治具を用意しなくて済むほか、セ
ット内で自動的にフォーカスバランス調整を行うことが
でき、人手で調整作業を行わずに済む。
【0016】
【実施例】図1は本発明の実施例構成図である。図中、
図11と同一の構成部分については同一の符号が付して
ある。10はコンパクトディスク、12はディスクを一
定線速度で回転するスピンドルモータ、14はディスク
にレーザビームを照射するとともに反射ビームを検出す
る光ピックアップ、16は光ピックアップに設けられた
4分割フォトダイオードであり、(A+C)信号と(B
+D)信号(ともに光電流信号)を出力するようになっ
ている。
図11と同一の構成部分については同一の符号が付して
ある。10はコンパクトディスク、12はディスクを一
定線速度で回転するスピンドルモータ、14はディスク
にレーザビームを照射するとともに反射ビームを検出す
る光ピックアップ、16は光ピックアップに設けられた
4分割フォトダイオードであり、(A+C)信号と(B
+D)信号(ともに光電流信号)を出力するようになっ
ている。
【0017】18は4分割フォトダイオード16の(A
+C)信号を電流−電圧変換して(A+C)′信号(電
圧信号)とする電流−電圧変換器(I−V変換器)、2
0は4分割フォトダイオード16の(B+D)信号を電
流−電圧変換して(B+D)′信号(電圧信号)とする
電流−電圧変換器(I−V変換器)である。
+C)信号を電流−電圧変換して(A+C)′信号(電
圧信号)とする電流−電圧変換器(I−V変換器)、2
0は4分割フォトダイオード16の(B+D)信号を電
流−電圧変換して(B+D)′信号(電圧信号)とする
電流−電圧変換器(I−V変換器)である。
【0018】220は減算器で、k・{(A+C)′−
(B+D)′}の演算を行ってフォーカスエラー信号を
作成する。図2に示す如く、減算器220はオペアンプ
22a、抵抗R1 、R2 、R31〜R35、スイッチSW1
〜SW5 、フィードバック抵抗Rf から成り、(B+
D)′信号が抵抗R1 を介してオペアンプ22aの反転
入力端子(−)、(A+C)′信号が抵抗R2 を介して
非反転入力端子(+)に入力されている。オペアンプ2
2aの出力端子がフィードバック抵抗Rf を介して反転
入力端子(−)と接続されている。抵抗R31〜R35は各
々スイッチSW1〜SW5 と個別に直列接続されたの
ち、非反転入力端子(+)とアース間に互いに並列に接
続されている。各スイッチSW1 〜SW5 は外部制御で
個別に開閉可能になっている。抵抗R31〜R35は抵抗値
が段階的に異なる値となっている(R 31<R32<R33<
R34<R35)。これら抵抗R31〜R35とスイッチSW1
〜SW 5 により、バランス調整回路22bが構成されて
いる。なお、本実施例ではスイッチSW1 〜SW5 は後
述するバランスコントローラにより、択一的に1つが閉
じた状態とされる。
(B+D)′}の演算を行ってフォーカスエラー信号を
作成する。図2に示す如く、減算器220はオペアンプ
22a、抵抗R1 、R2 、R31〜R35、スイッチSW1
〜SW5 、フィードバック抵抗Rf から成り、(B+
D)′信号が抵抗R1 を介してオペアンプ22aの反転
入力端子(−)、(A+C)′信号が抵抗R2 を介して
非反転入力端子(+)に入力されている。オペアンプ2
2aの出力端子がフィードバック抵抗Rf を介して反転
入力端子(−)と接続されている。抵抗R31〜R35は各
々スイッチSW1〜SW5 と個別に直列接続されたの
ち、非反転入力端子(+)とアース間に互いに並列に接
続されている。各スイッチSW1 〜SW5 は外部制御で
個別に開閉可能になっている。抵抗R31〜R35は抵抗値
が段階的に異なる値となっている(R 31<R32<R33<
R34<R35)。これら抵抗R31〜R35とスイッチSW1
〜SW 5 により、バランス調整回路22bが構成されて
いる。なお、本実施例ではスイッチSW1 〜SW5 は後
述するバランスコントローラにより、択一的に1つが閉
じた状態とされる。
【0019】この減算器220によれば、フォーカスエ
ラー信号FEは、一般に、 FE={R4(R1+Rf )/R1(R2+R3i)}・(A+C)′ −(R1/Rf )・(B+D)′ ・・・(2) と表される(但し、i=1〜5)。ここで、R1=R2 , R
f =R33 とすれば、スイッチSW3 だけ閉じたとき、 FE=(Rf /R1 )・{(A+C)′−(B+D)′} となる。閉とするスイッチをSW2 にしたり、SW1 に
したりすると、(A+C)信号系のレベルが段階的に増
大し、閉とするスイッチをSW4 にしたり、SW 5 にし
たりすると、(A+C)信号系のレベルが段階的に減少
する。よって、光ピックアップ14で(A+C)信号系
と(B+D)信号系のバランスが取れているときはスイ
ッチSW3 を閉じればよく、(A+C)信号系のレベル
が(B+D)信号系より小さくなっているときは、スイ
ッチSW2 を閉じたり、SW1 を閉じたりし、(A+
C)信号系のレベルが(B+D)信号系より大きくなっ
ているときは、スイッチSW4 を閉じたり、SW5 を閉
じたりすることで、フォーカスバランスの調整が可能と
なる。なお、電流−電圧変換器18と20、減算器22
0によりフォーカスエラー検出回路が構成される。
ラー信号FEは、一般に、 FE={R4(R1+Rf )/R1(R2+R3i)}・(A+C)′ −(R1/Rf )・(B+D)′ ・・・(2) と表される(但し、i=1〜5)。ここで、R1=R2 , R
f =R33 とすれば、スイッチSW3 だけ閉じたとき、 FE=(Rf /R1 )・{(A+C)′−(B+D)′} となる。閉とするスイッチをSW2 にしたり、SW1 に
したりすると、(A+C)信号系のレベルが段階的に増
大し、閉とするスイッチをSW4 にしたり、SW 5 にし
たりすると、(A+C)信号系のレベルが段階的に減少
する。よって、光ピックアップ14で(A+C)信号系
と(B+D)信号系のバランスが取れているときはスイ
ッチSW3 を閉じればよく、(A+C)信号系のレベル
が(B+D)信号系より小さくなっているときは、スイ
ッチSW2 を閉じたり、SW1 を閉じたりし、(A+
C)信号系のレベルが(B+D)信号系より大きくなっ
ているときは、スイッチSW4 を閉じたり、SW5 を閉
じたりすることで、フォーカスバランスの調整が可能と
なる。なお、電流−電圧変換器18と20、減算器22
0によりフォーカスエラー検出回路が構成される。
【0020】24はフォーカスエラー信号FEに対し位
相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、26はサー
ボアンプの出力を増幅するフォーカスドライバ、28は
光ピックアップ14に設けられて、フォーカスドライバ
の出力で駆動されながら対物レンズ30をコンパクトデ
ィスク10に対し、垂直方向に移動させるフォーカスア
クチュエータである。コンパクトディスク10の面振れ
でビームスポットがディスク信号面から離れ過ぎたと
き、フォーカスエラー信号FEが負となり、フォーカス
ドライバ26は対物レンズ30をディスク信号面に近づ
けさせる。反対に、コンパクトディスク10の面振れで
ビームスポットがディスク信号面に近づき過ぎたとき、
フォーカスエラー信号FEが正となり、フォーカスドラ
イバ26は対物レンズ30をディスク信号面から遠ざけ
させる。このようにして、コンパクトディスク10の面
振れに追従しながら、ビームスポットがディスク信号面
に対し合焦状態を維持することができるようになってい
る。
相補償と低域ブーストを行うサーボアンプ、26はサー
ボアンプの出力を増幅するフォーカスドライバ、28は
光ピックアップ14に設けられて、フォーカスドライバ
の出力で駆動されながら対物レンズ30をコンパクトデ
ィスク10に対し、垂直方向に移動させるフォーカスア
クチュエータである。コンパクトディスク10の面振れ
でビームスポットがディスク信号面から離れ過ぎたと
き、フォーカスエラー信号FEが負となり、フォーカス
ドライバ26は対物レンズ30をディスク信号面に近づ
けさせる。反対に、コンパクトディスク10の面振れで
ビームスポットがディスク信号面に近づき過ぎたとき、
フォーカスエラー信号FEが正となり、フォーカスドラ
イバ26は対物レンズ30をディスク信号面から遠ざけ
させる。このようにして、コンパクトディスク10の面
振れに追従しながら、ビームスポットがディスク信号面
に対し合焦状態を維持することができるようになってい
る。
【0021】なお加算器32で(A+C)′+(B+
D)′の演算がなされてRF信号が作成され、波形等化
・整形回路34で波形等化と波形整形がなされたあと、
2値化RF信号(EFM信号)として出力される。該E
FM信号はディジタル信号処理回路36に入力されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
D)′の演算がなされてRF信号が作成され、波形等化
・整形回路34で波形等化と波形整形がなされたあと、
2値化RF信号(EFM信号)として出力される。該E
FM信号はディジタル信号処理回路36に入力されて、
オーディオデータやサブコードの読み取りがなされる。
【0022】40はサーボアンプとフォーカスドライバ
の間に設けた加算器、42は一定振幅、一定周波数fの
正弦波から成る外乱信号ANを発生し、加算器40へ出
力する発振器であり、バランスコントローラの指示に従
い発振動作を開始したり、停止したりする。なお、発振
器42は外乱信号ANと同期して2fの周波数で変化す
る方形波信号MN1 と、外乱信号ANと同期してfの周
波数で変化する方形波信号MN2 も発生する(図6参
照)。44は加算器32から出力されるRF信号に対し
エンベロープ検波を行い、RF信号の下側エンベロープ
を検出する検波回路、46は方形波信号NM1 の立ち下
がりタイミングでパルスSPを発生するパルス発生器、
48と50はAND回路、52は反転回路であり、AN
D回路48は方形波信号MN2 とパルスSPの論理積を
取って、外乱信号ANの上側ピークタイミングに相当す
るサンプリングパルスSP1 を出力し、AND回路50
は方形波信号MN2 を反転回路52で反転した方形波信
号とパルスSPの論理積を取って、外乱信号ANの下側
ピークタイミングに相当するサンプリングパルスSP 2
を出力する。
の間に設けた加算器、42は一定振幅、一定周波数fの
正弦波から成る外乱信号ANを発生し、加算器40へ出
力する発振器であり、バランスコントローラの指示に従
い発振動作を開始したり、停止したりする。なお、発振
器42は外乱信号ANと同期して2fの周波数で変化す
る方形波信号MN1 と、外乱信号ANと同期してfの周
波数で変化する方形波信号MN2 も発生する(図6参
照)。44は加算器32から出力されるRF信号に対し
エンベロープ検波を行い、RF信号の下側エンベロープ
を検出する検波回路、46は方形波信号NM1 の立ち下
がりタイミングでパルスSPを発生するパルス発生器、
48と50はAND回路、52は反転回路であり、AN
D回路48は方形波信号MN2 とパルスSPの論理積を
取って、外乱信号ANの上側ピークタイミングに相当す
るサンプリングパルスSP1 を出力し、AND回路50
は方形波信号MN2 を反転回路52で反転した方形波信
号とパルスSPの論理積を取って、外乱信号ANの下側
ピークタイミングに相当するサンプリングパルスSP 2
を出力する。
【0023】54と56はS/H回路(サンプリング&
ホールド回路)であり、検波回路44で検波されたRF
信号の下側エンベロープに対し、S/H回路54はサン
プリングパルスSP1 を用いてサンプリング&ホールド
を行い、S/H回路56はSP2 を用いてサンプリング
&ホールドを行う。58は減算器で、S/H回路54の
出力とS/H回路56の出力の差を計算する。60はマ
イコン構成のバランスコントローラであり、所定のバラ
ンス調整時に、発振器42から外乱信号ANを発生させ
たあと、減算器58の出力に基づき、バランス調整回路
22bでの最適な抵抗値を定め、スイッチSW1 〜SW
5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。62は
セット組立時等の任意時点で作業者等がフォーカスバラ
ンス調整を指示するフォーカスバランス調整指示キーで
ある。64はシステムコントローラであり、セットに装
填されたコンパクトディスク10のTOC情報の読み取
りを行う際、フォーカスバランス調整指令をバランスコ
ントローラ60に出力する。
ホールド回路)であり、検波回路44で検波されたRF
信号の下側エンベロープに対し、S/H回路54はサン
プリングパルスSP1 を用いてサンプリング&ホールド
を行い、S/H回路56はSP2 を用いてサンプリング
&ホールドを行う。58は減算器で、S/H回路54の
出力とS/H回路56の出力の差を計算する。60はマ
イコン構成のバランスコントローラであり、所定のバラ
ンス調整時に、発振器42から外乱信号ANを発生させ
たあと、減算器58の出力に基づき、バランス調整回路
22bでの最適な抵抗値を定め、スイッチSW1 〜SW
5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。62は
セット組立時等の任意時点で作業者等がフォーカスバラ
ンス調整を指示するフォーカスバランス調整指示キーで
ある。64はシステムコントローラであり、セットに装
填されたコンパクトディスク10のTOC情報の読み取
りを行う際、フォーカスバランス調整指令をバランスコ
ントローラ60に出力する。
【0024】図3はバランスコントローラ64の処理を
示す流れ図、図4は焦点ぼけ量とRF信号の振幅の関係
を示す線図、図5と図6はフォーカスバランス調整時の
各部の動作波形図であり、以下、これらの図に従って説
明する。パワーオンでバランスコントローラ60はバラ
ンス調整回路22bのスイッチSW3 だけ閉とし他のス
イッチは開とする(図3のステップ101)。パワーオ
ン時にセットに既にコンパクトディスク10が装填済み
であったとき、または、パワーオン後、セットにコンパ
クトディスク10が装填されたとき、システムコントロ
ーラ64はTOC情報を読み取るため、フォーカスサー
ボを含む各種サーボをオンするが、各種サーボが正常に
立ち上がったあと、バランスコントローラ60にバラン
ス調整指令を出力する。
示す流れ図、図4は焦点ぼけ量とRF信号の振幅の関係
を示す線図、図5と図6はフォーカスバランス調整時の
各部の動作波形図であり、以下、これらの図に従って説
明する。パワーオンでバランスコントローラ60はバラ
ンス調整回路22bのスイッチSW3 だけ閉とし他のス
イッチは開とする(図3のステップ101)。パワーオ
ン時にセットに既にコンパクトディスク10が装填済み
であったとき、または、パワーオン後、セットにコンパ
クトディスク10が装填されたとき、システムコントロ
ーラ64はTOC情報を読み取るため、フォーカスサー
ボを含む各種サーボをオンするが、各種サーボが正常に
立ち上がったあと、バランスコントローラ60にバラン
ス調整指令を出力する。
【0025】各種サーボのオンで、コンパクトディスク
10は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ1
4がディスク記録信号を検出し、4分割フォトダイオー
ド16から(A+C)信号と(B+D)信号(ともに電
流信号)を出力する。そして、電流−電圧変換器18と
20で個別に電流−電圧変換され(A+C)′信号と
(B+D)′信号(ともに電圧信号)として出力され、
減算器220で所定の減算がなされてフォーカスエラー
信号FEが作成される。このフォーカスエラー信号FE
はサーボアンプ24で位相補償と低域ブーストがなされ
たあと、加算器40に出力される。最初、発振器42は
非稼働状態となっており、発振器42から加算器40に
出力される外乱信号ANは無信号状態となっているの
で、サーボアンプ24の出力がそのままフォーカスドラ
イバ26に入力されて増幅されたのち、フォカースアク
チュエータ28の駆動がなされる。この結果、対物レン
ズ30がコンパクトディスク10に対し垂直方向に移動
し、面振れに応じてレーザビームがディスク信号面を追
従し、合焦状態を維持するようにする。
10は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ1
4がディスク記録信号を検出し、4分割フォトダイオー
ド16から(A+C)信号と(B+D)信号(ともに電
流信号)を出力する。そして、電流−電圧変換器18と
20で個別に電流−電圧変換され(A+C)′信号と
(B+D)′信号(ともに電圧信号)として出力され、
減算器220で所定の減算がなされてフォーカスエラー
信号FEが作成される。このフォーカスエラー信号FE
はサーボアンプ24で位相補償と低域ブーストがなされ
たあと、加算器40に出力される。最初、発振器42は
非稼働状態となっており、発振器42から加算器40に
出力される外乱信号ANは無信号状態となっているの
で、サーボアンプ24の出力がそのままフォーカスドラ
イバ26に入力されて増幅されたのち、フォカースアク
チュエータ28の駆動がなされる。この結果、対物レン
ズ30がコンパクトディスク10に対し垂直方向に移動
し、面振れに応じてレーザビームがディスク信号面を追
従し、合焦状態を維持するようにする。
【0026】但し、光ピックアップ14の光学系や4分
割フォトダイオード16のバラツキで(A+C)信号と
(B+D)信号がアンバランスになっているとき、レー
ザビームの焦点はディスク信号面に対し正確な合焦状態
とはならず、定常偏差が残ることになる。一方、加算器
32で(A+C)′信号と(B+D)′信号が加算され
てRF信号が作成されたのち、波形等化・整形回路34
で波形等化と波形整形がなされて2値化RF信号として
出力される。この2値化RF信号はディジタル信号処理
回路36に入力されてサブコード(TOC)やオーディ
オデータの読み取りがなされ、サブコードはシステムコ
ントローラ64に出力される。加算器32から出力され
たRF信号は検波回路44でエンベロープ検波がなさ
れ、S/H回路54と56に出力される。
割フォトダイオード16のバラツキで(A+C)信号と
(B+D)信号がアンバランスになっているとき、レー
ザビームの焦点はディスク信号面に対し正確な合焦状態
とはならず、定常偏差が残ることになる。一方、加算器
32で(A+C)′信号と(B+D)′信号が加算され
てRF信号が作成されたのち、波形等化・整形回路34
で波形等化と波形整形がなされて2値化RF信号として
出力される。この2値化RF信号はディジタル信号処理
回路36に入力されてサブコード(TOC)やオーディ
オデータの読み取りがなされ、サブコードはシステムコ
ントローラ64に出力される。加算器32から出力され
たRF信号は検波回路44でエンベロープ検波がなさ
れ、S/H回路54と56に出力される。
【0027】ところで、バランスコントローラ60はシ
ステムコントローラ64からバランス調整指令を受ける
と(ステップ102)、まず、発振器42を稼働状態と
し、外乱信号ANを発生させて加算器40に入力させる
とともに、方形波信号MN1とMN2 を発生させる(ス
テップ103、図6参照)。ここで、フォーカスサーボ
系に外乱信号ANが印加されると、レーザビームの焦点
はディスク信号面に対し、周期的に近づき過ぎたり、遠
く離れ過ぎたりすることになり、この際、RF信号の振
幅は、図4に示す如く、焦点ぼけ量の絶対値が大きくな
るほど小さくなる。よって、加算器32から出力される
RF信号の下側エンベロープは図5に示す如く、外乱信
号ANの周波数fに対し、2fの周波数で変化し、か
つ、レーザビームの焦点がディスク信号面に対する完全
な合焦位置を通過する毎に、下側ピークとなる。一方、
RF信号の下側エンベロープの内、2fの周波数で変化
する上側ピークタイミングは、外乱信号ANの上側ピー
クタイミングと下側ピークタイミングに相当している
が、光ピックアップ14の(A+C)信号系と(B+
D)信号系が元々バランス状態にあれば、図5の上側に
示す如く、RF信号のエンベロープ波形の上側ピークは
全て同じレベルとなるが、アンバランスなときは、図5
の下側に示す如く、相隣る上側ピークは異なったレベル
となる(アンバランスな度合が大きいほどレベル差は大
きくなる)。
ステムコントローラ64からバランス調整指令を受ける
と(ステップ102)、まず、発振器42を稼働状態と
し、外乱信号ANを発生させて加算器40に入力させる
とともに、方形波信号MN1とMN2 を発生させる(ス
テップ103、図6参照)。ここで、フォーカスサーボ
系に外乱信号ANが印加されると、レーザビームの焦点
はディスク信号面に対し、周期的に近づき過ぎたり、遠
く離れ過ぎたりすることになり、この際、RF信号の振
幅は、図4に示す如く、焦点ぼけ量の絶対値が大きくな
るほど小さくなる。よって、加算器32から出力される
RF信号の下側エンベロープは図5に示す如く、外乱信
号ANの周波数fに対し、2fの周波数で変化し、か
つ、レーザビームの焦点がディスク信号面に対する完全
な合焦位置を通過する毎に、下側ピークとなる。一方、
RF信号の下側エンベロープの内、2fの周波数で変化
する上側ピークタイミングは、外乱信号ANの上側ピー
クタイミングと下側ピークタイミングに相当している
が、光ピックアップ14の(A+C)信号系と(B+
D)信号系が元々バランス状態にあれば、図5の上側に
示す如く、RF信号のエンベロープ波形の上側ピークは
全て同じレベルとなるが、アンバランスなときは、図5
の下側に示す如く、相隣る上側ピークは異なったレベル
となる(アンバランスな度合が大きいほどレベル差は大
きくなる)。
【0028】外乱信号ANが上側ピークになっていると
きと下側ピークになっているときのRF信号エンベロー
プ波形の上側ピークレベルはS/H回路54とS/H回
路56で個別にサンプリング&ホールドされ、減算器5
8でレベル差ΔLが求められたのち、バランスコントロ
ーラ60に入力される。バランスコントローラ60は方
形波信号MN2 の立ち下がりタイミングで減算器58の
出力ΔLを入力し、バランスコントローラ60に内蔵さ
れたメモリに現在閉じられているスイッチSW 3 に対応
して登録する(ステップ104)。次いで、スイッチS
W2 を閉じ、スイッチSW3 を開いて、減算器220の
非反転入力端子(+)とアース間に接続される抵抗をR
32に切換え、一定時間後に、再び、方形波信号MN2 の
立ち下がりタイミングで減算器58の出力ΔLを入力
し、スイッチSW2 に対応して登録し(ステップ105
でNO、106、104)、同様にして、スイッチSW
1 、SW4 、SW5 を択一的に閉じたときの減算器58
の各出力ΔLを入力し、登録する。
きと下側ピークになっているときのRF信号エンベロー
プ波形の上側ピークレベルはS/H回路54とS/H回
路56で個別にサンプリング&ホールドされ、減算器5
8でレベル差ΔLが求められたのち、バランスコントロ
ーラ60に入力される。バランスコントローラ60は方
形波信号MN2 の立ち下がりタイミングで減算器58の
出力ΔLを入力し、バランスコントローラ60に内蔵さ
れたメモリに現在閉じられているスイッチSW 3 に対応
して登録する(ステップ104)。次いで、スイッチS
W2 を閉じ、スイッチSW3 を開いて、減算器220の
非反転入力端子(+)とアース間に接続される抵抗をR
32に切換え、一定時間後に、再び、方形波信号MN2 の
立ち下がりタイミングで減算器58の出力ΔLを入力
し、スイッチSW2 に対応して登録し(ステップ105
でNO、106、104)、同様にして、スイッチSW
1 、SW4 、SW5 を択一的に閉じたときの減算器58
の各出力ΔLを入力し、登録する。
【0029】これらの処理が終わったならば、バランス
コントローラ60は、メモリに登録された中で一番減算
器58からの入力レベルの絶対値の小さかったスイッチ
を探し、該スイッチを閉じ、他のスイッチを開くことで
フォーカスバランス調整制御を行ったあと(ステップ1
07)、発振器42の動作を停止し、フォーカスバラン
ス調整処理を終える(ステップ108)。
コントローラ60は、メモリに登録された中で一番減算
器58からの入力レベルの絶対値の小さかったスイッチ
を探し、該スイッチを閉じ、他のスイッチを開くことで
フォーカスバランス調整制御を行ったあと(ステップ1
07)、発振器42の動作を停止し、フォーカスバラン
ス調整処理を終える(ステップ108)。
【0030】このようにして、フォーカスバランス調整
が完了すれば、フォーカスサーボ系は、ビームスポット
の焦点からディスク信号面が離れ過ぎる方向又は近づき
過ぎる方向のいずれに面振れする場合でも、最適なフォ
ーカスサーボ動作を行えるようになり、TOC情報の読
み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取り
も正確に行えることになる。しかも、フォーカスバラン
ス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動でな
されるため、従来の如き、ジッターメータ等の特別な治
具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する必要
もなくなる。
が完了すれば、フォーカスサーボ系は、ビームスポット
の焦点からディスク信号面が離れ過ぎる方向又は近づき
過ぎる方向のいずれに面振れする場合でも、最適なフォ
ーカスサーボ動作を行えるようになり、TOC情報の読
み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取り
も正確に行えることになる。しかも、フォーカスバラン
ス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動でな
されるため、従来の如き、ジッターメータ等の特別な治
具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する必要
もなくなる。
【0031】これと異なり、セットの組立後において、
作業者がコンパクトディスク10の再生中の任意の時点
でフォーカスバランス調整を行いたい場合、フォーカス
バランス調整指示キー62を押圧すれば、バランスコン
トローラ60は、ステップ109でYESと判断し、シ
ステムコントローラ64からバランス調整指令を受けた
ときと全く同様にして、フォーカスバランスの自動調整
処理を行う(ステップ103以降の処理)。
作業者がコンパクトディスク10の再生中の任意の時点
でフォーカスバランス調整を行いたい場合、フォーカス
バランス調整指示キー62を押圧すれば、バランスコン
トローラ60は、ステップ109でYESと判断し、シ
ステムコントローラ64からバランス調整指令を受けた
ときと全く同様にして、フォーカスバランスの自動調整
処理を行う(ステップ103以降の処理)。
【0032】なお、上記実施例においては、バランス調
整回路22bで5段階の抵抗値の切り換えができるよう
にしたが、4段階以下または6段階以上で切り換えがで
きるようにしてもよい。例えば、図2のバランス調整回
路22bと同様の構成において、5つのスイッチの内、
任意の1または複数のスイッチを同時に閉とするように
すれば、5つの抵抗R31〜R35の値を適当に設定してお
くことで、6段階以上の切り換えが可能となる。また、
各段階の抵抗値を一通り切り換えた内、減算器58の出
力の絶対値の最小のものを最適な抵抗値としたが、最
初、スイッチSW 3 を閉じた状態の時に、減算器58の
出力の絶対値が零または一定範囲内であれば、直ちに、
バランス調整処理を終え、若し、スイッチSW3 を閉じ
た状態の時に減算器58の出力の絶対値が一定範囲を越
えていれば、減算器58の出力の符号に応じて閉とする
スイッチを1つ隣のスイッチSW2 またはSW4 に切り
換えて、再び、減算器58の出力をチェックし、零また
は一定範囲内であれば、そこで、バランス調整処理を終
え、まだ、減算器58の出力が同符号のまま絶対値が一
定範囲を越えていれば、更に、閉とするスイッチをSW
1 またはSW5 に切り換えるようにして、バランス調整
を行うこともできる。
整回路22bで5段階の抵抗値の切り換えができるよう
にしたが、4段階以下または6段階以上で切り換えがで
きるようにしてもよい。例えば、図2のバランス調整回
路22bと同様の構成において、5つのスイッチの内、
任意の1または複数のスイッチを同時に閉とするように
すれば、5つの抵抗R31〜R35の値を適当に設定してお
くことで、6段階以上の切り換えが可能となる。また、
各段階の抵抗値を一通り切り換えた内、減算器58の出
力の絶対値の最小のものを最適な抵抗値としたが、最
初、スイッチSW 3 を閉じた状態の時に、減算器58の
出力の絶対値が零または一定範囲内であれば、直ちに、
バランス調整処理を終え、若し、スイッチSW3 を閉じ
た状態の時に減算器58の出力の絶対値が一定範囲を越
えていれば、減算器58の出力の符号に応じて閉とする
スイッチを1つ隣のスイッチSW2 またはSW4 に切り
換えて、再び、減算器58の出力をチェックし、零また
は一定範囲内であれば、そこで、バランス調整処理を終
え、まだ、減算器58の出力が同符号のまま絶対値が一
定範囲を越えていれば、更に、閉とするスイッチをSW
1 またはSW5 に切り換えるようにして、バランス調整
を行うこともできる。
【0033】図7は上記した実施例の変形例を示す一部
省略した構成図である。なお、図1と同一の構成部分に
は同一の符号が付してある。420はバランスコントロ
ーラの制御で稼働状態にされると、一定振幅、一定周波
数fの外乱信号ANを発生して加算器40へ出力する発
振器、66は外乱信号ANをその中心レベル(0V)を
スレッショールドレベルとして波形整形し、該外乱信号
ANが正の間はHレベル、負の間はLレベルとなる基準
パルスNPを出力する波形整形回路、68は基準パルス
NPがHレベルとなっている期間を計時するタイマ、7
0と72は、各々、検波回路44から出力されたRF信
号の下側エンベロープ波形の上側ピークレベルと下側ピ
ークレベルを検出する上側ピークホールド回路と下側ピ
ークホールド回路、74はこれら上側ピークレベルUL
と下側ピークレベルDUの平均レベルを求める平均値回
路、76はRF信号の下側エンベロープ波形を平均値回
路で求めた平均レベルALをスレッショールドレベルに
して波形整形する波形整形回路、78は該波形整形回路
の出力と基準パルスNPの論理積を取り比較パルスCP
を出力するAND回路、80は比較パルスCPがHレベ
ルとなっている期間を計時するタイマ、600はマイコ
ン構成のバランスコントローラであり、所定のバランス
調整時に、発振器420から外乱信号ANを発生させた
あと、タイマ68と80の出力に基づき、バランス調整
回路22bでの最適な抵抗値を求め、スイッチSW1 〜
SW5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。他
の構成部分は図1と全く同様に構成されている。
省略した構成図である。なお、図1と同一の構成部分に
は同一の符号が付してある。420はバランスコントロ
ーラの制御で稼働状態にされると、一定振幅、一定周波
数fの外乱信号ANを発生して加算器40へ出力する発
振器、66は外乱信号ANをその中心レベル(0V)を
スレッショールドレベルとして波形整形し、該外乱信号
ANが正の間はHレベル、負の間はLレベルとなる基準
パルスNPを出力する波形整形回路、68は基準パルス
NPがHレベルとなっている期間を計時するタイマ、7
0と72は、各々、検波回路44から出力されたRF信
号の下側エンベロープ波形の上側ピークレベルと下側ピ
ークレベルを検出する上側ピークホールド回路と下側ピ
ークホールド回路、74はこれら上側ピークレベルUL
と下側ピークレベルDUの平均レベルを求める平均値回
路、76はRF信号の下側エンベロープ波形を平均値回
路で求めた平均レベルALをスレッショールドレベルに
して波形整形する波形整形回路、78は該波形整形回路
の出力と基準パルスNPの論理積を取り比較パルスCP
を出力するAND回路、80は比較パルスCPがHレベ
ルとなっている期間を計時するタイマ、600はマイコ
ン構成のバランスコントローラであり、所定のバランス
調整時に、発振器420から外乱信号ANを発生させた
あと、タイマ68と80の出力に基づき、バランス調整
回路22bでの最適な抵抗値を求め、スイッチSW1 〜
SW5 の開閉制御を行ってバランス調整制御を行う。他
の構成部分は図1と全く同様に構成されている。
【0034】図8はバランスコントローラ600の処理
を示す流れ図、図9はフォーカスバランス調整時の各部
の動作波形図であり、以下、これらの図に従って説明す
る。パワーオンでバランスコントローラ600はバラン
ス調整回路22bのスイッチSW3 だけ閉とし他のスイ
ッチは開とする(図8のステップ201)。パワーオン
時にセットに既にコンパクトディスク10が装填済みで
あったとき、または、パワーオン後、セットにコンパク
トディスク10が装填されたとき、システムコントロー
ラ64はTOC情報を読み取るため、フォーカスサーボ
を含む各種サーボをオンするが、各種サーボが正常に立
ち上がったあと、バランスコントローラ600にバラン
ス調整指令を出力する。
を示す流れ図、図9はフォーカスバランス調整時の各部
の動作波形図であり、以下、これらの図に従って説明す
る。パワーオンでバランスコントローラ600はバラン
ス調整回路22bのスイッチSW3 だけ閉とし他のスイ
ッチは開とする(図8のステップ201)。パワーオン
時にセットに既にコンパクトディスク10が装填済みで
あったとき、または、パワーオン後、セットにコンパク
トディスク10が装填されたとき、システムコントロー
ラ64はTOC情報を読み取るため、フォーカスサーボ
を含む各種サーボをオンするが、各種サーボが正常に立
ち上がったあと、バランスコントローラ600にバラン
ス調整指令を出力する。
【0035】各種サーボのオンで、コンパクトディスク
10は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ1
4がディスク記録信号を検出し、4分割フォトダイオー
ド16から(A+C)信号と(B+D)信号(ともに電
流信号)を出力する。そして、電流−電圧変換器18と
20で個別に電流−電圧変換され(A+C)′信号と
(B+D)′信号(ともに電圧信号)として出力され、
減算器220で所定の減算がなされてフォーカスエラー
信号FEが作成される。このフォーカスエラー信号FE
はサーボアンプ24で位相補償と低域ブーストがなされ
たあと、加算器40に出力される。最初、発振器420
は非稼働状態となっており、発振器420から加算器4
0に出力される外乱信号ANは無信号状態となっている
ので、サーボアンプ24の出力がそのままフォーカスド
ライバ26に入力されて増幅されたのち、フォカースア
クチュエータ28の駆動がなされる。この結果、対物レ
ンズ30がコンパクトディスク10に対し垂直方向に移
動し、面振れに関わらずレーザビームがディスク信号面
に対し合焦状態を維持する。
10は規定の線速度で回転制御され、光ピックアップ1
4がディスク記録信号を検出し、4分割フォトダイオー
ド16から(A+C)信号と(B+D)信号(ともに電
流信号)を出力する。そして、電流−電圧変換器18と
20で個別に電流−電圧変換され(A+C)′信号と
(B+D)′信号(ともに電圧信号)として出力され、
減算器220で所定の減算がなされてフォーカスエラー
信号FEが作成される。このフォーカスエラー信号FE
はサーボアンプ24で位相補償と低域ブーストがなされ
たあと、加算器40に出力される。最初、発振器420
は非稼働状態となっており、発振器420から加算器4
0に出力される外乱信号ANは無信号状態となっている
ので、サーボアンプ24の出力がそのままフォーカスド
ライバ26に入力されて増幅されたのち、フォカースア
クチュエータ28の駆動がなされる。この結果、対物レ
ンズ30がコンパクトディスク10に対し垂直方向に移
動し、面振れに関わらずレーザビームがディスク信号面
に対し合焦状態を維持する。
【0036】但し、光ピックアップ14の光学系や4分
割フォトダイオード16のバラツキで(A+C)信号と
(B+D)信号がアンバランスになっているとき、レー
ザビームの焦点はディスク信号面に対し正確な合焦状態
とはならず、定常偏差が残ることになる。一方、加算器
32で(A+C)′信号と(B+D)′信号が加算され
てRF信号が作成されたのち、波形等化・整形回路34
で波形等化と波形整形がなされて2値化RF信号として
出力される。この2値化RF信号はディジタル信号処理
回路36に入力されてサブコード(TOC)やオーディ
オデータの読み取りがなされ、サブコードはシステムコ
ントローラ64に出力される。加算器32から出力され
たRF信号は検波回路44でエンベロープ検波がなさ
れ、波形整形回路76に出力される。
割フォトダイオード16のバラツキで(A+C)信号と
(B+D)信号がアンバランスになっているとき、レー
ザビームの焦点はディスク信号面に対し正確な合焦状態
とはならず、定常偏差が残ることになる。一方、加算器
32で(A+C)′信号と(B+D)′信号が加算され
てRF信号が作成されたのち、波形等化・整形回路34
で波形等化と波形整形がなされて2値化RF信号として
出力される。この2値化RF信号はディジタル信号処理
回路36に入力されてサブコード(TOC)やオーディ
オデータの読み取りがなされ、サブコードはシステムコ
ントローラ64に出力される。加算器32から出力され
たRF信号は検波回路44でエンベロープ検波がなさ
れ、波形整形回路76に出力される。
【0037】ところで、バランスコントローラ640は
システムコントローラ68からバランス調整指令を受け
ると(ステップ202)、まず、発振器420を稼働状
態とし、外乱信号ANを発生させて加算器40に入力さ
せる(ステップ203、図9参照)。フォーカスサーボ
系に外乱信号ANが印加されると、レーザビームの焦点
はディスク信号面に対し、周期的に近づき過ぎたり、遠
く離れ過ぎたりすることになり、この際、加算器32か
ら出力されるRF信号の下側エンベロープは図9に示す
如く、外乱信号ANの周波数fに対し、2fの周波数で
変化し、かつ、レーザビームの焦点がディスク信号面に
対する完全な合焦位置を通過する毎に、下側ピークとな
る(図4、図5参照)。RF信号の下側エンベロープ波
形は、光ピックアップ14の(A+C)信号系と(B+
D)信号系が元々バランス状態にあれば、2fの周波数
で正弦波状に変化し、各周期は全て同一波形となり、そ
の中心レベルで波形整形した後のパルスはデューティ比
が50%になる。換言すれば、該パルスがHレベルとな
っている期間は、外乱信号ANをその中心レベルで波形
整形したパルスがHレベルとなっている期間の半分とな
る。けれども、光ピックアップ14の(A+C)信号系
と(B+D)信号系がアンバランスなときは、図9に示
す如く、RF信号の下側エンベロープ波形を波形整形し
た後のパルスはデューティ比が50%とは異なった値と
なる(アンバランスな度合が大きいほど差は大きくな
る)。
システムコントローラ68からバランス調整指令を受け
ると(ステップ202)、まず、発振器420を稼働状
態とし、外乱信号ANを発生させて加算器40に入力さ
せる(ステップ203、図9参照)。フォーカスサーボ
系に外乱信号ANが印加されると、レーザビームの焦点
はディスク信号面に対し、周期的に近づき過ぎたり、遠
く離れ過ぎたりすることになり、この際、加算器32か
ら出力されるRF信号の下側エンベロープは図9に示す
如く、外乱信号ANの周波数fに対し、2fの周波数で
変化し、かつ、レーザビームの焦点がディスク信号面に
対する完全な合焦位置を通過する毎に、下側ピークとな
る(図4、図5参照)。RF信号の下側エンベロープ波
形は、光ピックアップ14の(A+C)信号系と(B+
D)信号系が元々バランス状態にあれば、2fの周波数
で正弦波状に変化し、各周期は全て同一波形となり、そ
の中心レベルで波形整形した後のパルスはデューティ比
が50%になる。換言すれば、該パルスがHレベルとな
っている期間は、外乱信号ANをその中心レベルで波形
整形したパルスがHレベルとなっている期間の半分とな
る。けれども、光ピックアップ14の(A+C)信号系
と(B+D)信号系がアンバランスなときは、図9に示
す如く、RF信号の下側エンベロープ波形を波形整形し
た後のパルスはデューティ比が50%とは異なった値と
なる(アンバランスな度合が大きいほど差は大きくな
る)。
【0038】外乱信号ANは波形整形回路66によりそ
の中心レベルで波形整形され基準パルスNPとして出力
され、該基準パルスNPがHレベルとなっている期間が
タイマ68で計時される。また、RF信号の下側エンベ
ロープ波形は波形整形回路76によりその中心レベルで
波形整形され、その内、外乱信号ANの正側半周期がA
ND回路78で比較パルスCPとして抽出され、該比較
パルスCPがHレベルとなっている期間がタイマ80で
計時される。タイマ68と80で計時した時間はバラン
スコントローラ600に入力される。バランスコントロ
ーラ600はタイマ68の計時データT0 を入力し、そ
の1/2の時間T0 /2を計算して基準時間データとし
てバランスコントローラ600に内蔵されたメモリに登
録する(ステップ204)。続いて、タイマ80の計時
データT1 を入力し、現在閉じられているスイッチSW
3 に対応した比較時間データとして登録する(ステップ
205)。次いで、スイッチSW2 を閉じ、スイッチS
W3 を開いて、減算器220の非反転入力端子(+)と
アース間に接続される抵抗をR32に切換え、一定時間後
に、再び、タイマ80の計時データT2 を入力し、スイ
ッチSW2 に対応した比較時間データとして登録し(ス
テップ206、207)、同様にして、スイッチS
W1 、SW4 、SW5 を択一的に閉じたときのタイマ8
0での計時データを入力し、比較時間データとして登録
する。
の中心レベルで波形整形され基準パルスNPとして出力
され、該基準パルスNPがHレベルとなっている期間が
タイマ68で計時される。また、RF信号の下側エンベ
ロープ波形は波形整形回路76によりその中心レベルで
波形整形され、その内、外乱信号ANの正側半周期がA
ND回路78で比較パルスCPとして抽出され、該比較
パルスCPがHレベルとなっている期間がタイマ80で
計時される。タイマ68と80で計時した時間はバラン
スコントローラ600に入力される。バランスコントロ
ーラ600はタイマ68の計時データT0 を入力し、そ
の1/2の時間T0 /2を計算して基準時間データとし
てバランスコントローラ600に内蔵されたメモリに登
録する(ステップ204)。続いて、タイマ80の計時
データT1 を入力し、現在閉じられているスイッチSW
3 に対応した比較時間データとして登録する(ステップ
205)。次いで、スイッチSW2 を閉じ、スイッチS
W3 を開いて、減算器220の非反転入力端子(+)と
アース間に接続される抵抗をR32に切換え、一定時間後
に、再び、タイマ80の計時データT2 を入力し、スイ
ッチSW2 に対応した比較時間データとして登録し(ス
テップ206、207)、同様にして、スイッチS
W1 、SW4 、SW5 を択一的に閉じたときのタイマ8
0での計時データを入力し、比較時間データとして登録
する。
【0039】これらの処理が終わったならば、バランス
コントローラ600は、メモリに登録された比較時間デ
ータの中で基準時間データとの差が一番小さかったスイ
ッチを探し、該スイッチを閉じ、他のスイッチを開くこ
とでフォーカスバランス調整制御を行ったあと(ステッ
プ208)、発振器420の動作を停止し、フォーカス
バランス調整処理を終える(ステップ209)。
コントローラ600は、メモリに登録された比較時間デ
ータの中で基準時間データとの差が一番小さかったスイ
ッチを探し、該スイッチを閉じ、他のスイッチを開くこ
とでフォーカスバランス調整制御を行ったあと(ステッ
プ208)、発振器420の動作を停止し、フォーカス
バランス調整処理を終える(ステップ209)。
【0040】このようにして、フォーカスバランス調整
が完了すれば、フォーカスサーボ系は、ビームスポット
の焦点からディスク信号面が離れ過ぎる方向又は近づき
過ぎる方向のいずれに面振れする場合でも、最適なフォ
ーカスサーボ動作を行えるようになり、TOC情報の読
み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取り
も正確に行えることになる。しかも、フォーカスバラン
ス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動でな
されるため、従来の如き、ジッターメータ等の特別な治
具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する必要
がなくなる。
が完了すれば、フォーカスサーボ系は、ビームスポット
の焦点からディスク信号面が離れ過ぎる方向又は近づき
過ぎる方向のいずれに面振れする場合でも、最適なフォ
ーカスサーボ動作を行えるようになり、TOC情報の読
み取りは元より、その後のオーディオデータの読み取り
も正確に行えることになる。しかも、フォーカスバラン
ス調整はセットに内蔵された回路だけで完全に自動でな
されるため、従来の如き、ジッターメータ等の特別な治
具は不要であり、また、作業者等が人手で調整する必要
がなくなる。
【0041】これと異なり、セットの組立後において、
作業者がコンパクトディスク10の再生中の任意の時点
でフォーカスバランス調整を行いたい場合、フォーカス
バランス調整指示キー62を押圧すれば、バランスコン
トローラ600は、ステップ210でYESと判断し、
システムコントローラ64からバランス調整指令を受け
たときと全く同様にして、フォーカスバランスの自動調
整処理を行う(ステップ203以降の処理)。なお、上
記変形例においても、バランス調整回路で抵抗値の切り
換えを4段階以下または6段階以上で切り換えができる
ようにしてもよい。
作業者がコンパクトディスク10の再生中の任意の時点
でフォーカスバランス調整を行いたい場合、フォーカス
バランス調整指示キー62を押圧すれば、バランスコン
トローラ600は、ステップ210でYESと判断し、
システムコントローラ64からバランス調整指令を受け
たときと全く同様にして、フォーカスバランスの自動調
整処理を行う(ステップ203以降の処理)。なお、上
記変形例においても、バランス調整回路で抵抗値の切り
換えを4段階以下または6段階以上で切り換えができる
ようにしてもよい。
【0042】また、上記した実施例及び変形例におい
て、コンパクトディスクの再生が停止中であっても、フ
ォーカスバランス調整指示キーが押圧されたとき、バラ
ンスコントローラがシステムコントローラにサーボオン
指令を与えて、一時的に、各種サーボを立ち上げさせた
のち、バランス調整処理を実行するようにしてもよい。
また、セットに温度センサを設け、コンパクトディスク
の再生中にバランスコントローラが常時、温度センサの
出力を監視し、当該温度が一定値以上になったとき、或
いは、一定値以下になったとき、自動的に、バランス調
整処理を実行するようにしてもよく、更に、コンパクト
ディスクの再生が停止中であっても、温度が一定以上に
なったとき、或いは、一定以下になったとき、システム
コントローラにサーボオン指令を与えて、一時的に、各
種サーボを立ち上げさせたのち、バランス調整処理を実
行するようにしてもよい。
て、コンパクトディスクの再生が停止中であっても、フ
ォーカスバランス調整指示キーが押圧されたとき、バラ
ンスコントローラがシステムコントローラにサーボオン
指令を与えて、一時的に、各種サーボを立ち上げさせた
のち、バランス調整処理を実行するようにしてもよい。
また、セットに温度センサを設け、コンパクトディスク
の再生中にバランスコントローラが常時、温度センサの
出力を監視し、当該温度が一定値以上になったとき、或
いは、一定値以下になったとき、自動的に、バランス調
整処理を実行するようにしてもよく、更に、コンパクト
ディスクの再生が停止中であっても、温度が一定以上に
なったとき、或いは、一定以下になったとき、システム
コントローラにサーボオン指令を与えて、一時的に、各
種サーボを立ち上げさせたのち、バランス調整処理を実
行するようにしてもよい。
【0043】また、上記した実施例及び変形例において
は、フォーカスエラー信号を出力する減算器の抵抗切り
換えでバランス調整を行うようにしたが、図10に示す
如く、該減算器22Aの抵抗は固定とする一方、VCA
(電圧制御増幅器)で構成された電流−電圧変換器18
0で(A+C)信号(光電流信号)に対する電流−電圧
変換を行うようにし(電流−電圧変換器20はゲイン固
定)、バランス調整時、バランスコントローラ60Aが
電圧制御でバランス調整回路を兼ねた電流−電圧変換器
180のゲインを可変して(A+C)′信号のレベルを
変え、もって、バランス調整を行うようにしてもよい。
この場合、バランスコントローラ60Aは、電流−電圧
変換器180のゲインを段階的に変化させ、図1の場合
は減算器58の出力ΔLの絶対値が最小となるところに
ゲインを固定すればよく、図7の場合は、タイマ68の
計時時間の1/2とタイマ80の計時時間の差が最小と
なるところにゲインを固定すればよい。以上、本発明を
実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載し
た本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明
はこれらを排除するものではない。
は、フォーカスエラー信号を出力する減算器の抵抗切り
換えでバランス調整を行うようにしたが、図10に示す
如く、該減算器22Aの抵抗は固定とする一方、VCA
(電圧制御増幅器)で構成された電流−電圧変換器18
0で(A+C)信号(光電流信号)に対する電流−電圧
変換を行うようにし(電流−電圧変換器20はゲイン固
定)、バランス調整時、バランスコントローラ60Aが
電圧制御でバランス調整回路を兼ねた電流−電圧変換器
180のゲインを可変して(A+C)′信号のレベルを
変え、もって、バランス調整を行うようにしてもよい。
この場合、バランスコントローラ60Aは、電流−電圧
変換器180のゲインを段階的に変化させ、図1の場合
は減算器58の出力ΔLの絶対値が最小となるところに
ゲインを固定すればよく、図7の場合は、タイマ68の
計時時間の1/2とタイマ80の計時時間の差が最小と
なるところにゲインを固定すればよい。以上、本発明を
実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載し
た本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明
はこれらを排除するものではない。
【0044】
【発明の効果】以上本発明によれば、所定時に、正弦波
の外乱信号を発生し、フォーカスサーボ系に印加し、こ
の際、ピックアップの検出出力から作成されたRF信号
のエンベロープ検波を行い、該エンベロープの内、外乱
信号の上側ピークと下側ピークに対応する2つのピーク
レベルを検出し、検出した2つのピークレベルの差が最
小となるようにバランス調整制御を行うように構成した
から、バランス調整時にジッターメータの如き特別な治
具を用意しなくて済むほか、セット内で自動的にフォー
カスバランス調整を行うことができ、人手で調整作業を
行わずに済む。
の外乱信号を発生し、フォーカスサーボ系に印加し、こ
の際、ピックアップの検出出力から作成されたRF信号
のエンベロープ検波を行い、該エンベロープの内、外乱
信号の上側ピークと下側ピークに対応する2つのピーク
レベルを検出し、検出した2つのピークレベルの差が最
小となるようにバランス調整制御を行うように構成した
から、バランス調整時にジッターメータの如き特別な治
具を用意しなくて済むほか、セット内で自動的にフォー
カスバランス調整を行うことができ、人手で調整作業を
行わずに済む。
【0045】また、所定時に、正弦波の外乱信号を発生
してフォーカスサーボ系に印加し、この際、ピックアッ
プの検出出力から作成されたRF信号のエンベロープ検
波を行い、該エンベロープの下側ピークレベルと上側ピ
ークレベルを検出し、検出した2つのピークレベルの中
央のレベルを求め、該中央レベルをスレッショールドレ
ベルとして、前記エンベロープを波形整形したときのデ
ューティと50%の差が最小となるようにバランス調整
制御を行うように構成したから、前述と同様にして、バ
ランス調整時にジッターメータの如き特別な治具を用意
しなくて済むほか、セット内で自動的にフォーカスバラ
ンス調整を行うことができ、人手で調整作業を行わずに
済む。
してフォーカスサーボ系に印加し、この際、ピックアッ
プの検出出力から作成されたRF信号のエンベロープ検
波を行い、該エンベロープの下側ピークレベルと上側ピ
ークレベルを検出し、検出した2つのピークレベルの中
央のレベルを求め、該中央レベルをスレッショールドレ
ベルとして、前記エンベロープを波形整形したときのデ
ューティと50%の差が最小となるようにバランス調整
制御を行うように構成したから、前述と同様にして、バ
ランス調整時にジッターメータの如き特別な治具を用意
しなくて済むほか、セット内で自動的にフォーカスバラ
ンス調整を行うことができ、人手で調整作業を行わずに
済む。
【図1】本発明の実施例構成図である。
【図2】バランス調整回路を含む減算器の具体的構成図
である。
である。
【図3】バランスコントローラの処理を示す流れ図であ
る。
る。
【図4】焦点ぼけ量とRF信号の振幅の関係を示す線図
である。
である。
【図5】外乱信号とRF信号の関係を示す波形図であ
る。
る。
【図6】フォーカスバランス調整時の動作波形図であ
る。
る。
【図7】本発明の変形例に係る一部省略した構成図であ
る。
る。
【図8】バランスコントローラの処理を示す流れ図であ
る。
る。
【図9】フォーカスバランス調整時の動作波形図であ
る。
る。
【図10】本発明の他の変形例に係る一部省略した構成
図である。
図である。
【図11】従来のフォーカスサーボ系の構成図である。
【図12】フォーカス誤差の検出方法を示す説明図であ
る。
る。
14 光ピックアップ 18、20、180 電流−電圧変換器 22b バランス調整回路 220、22A 減算器 40 加算器 42、420 発振器 44 検波回路 54、56 S/H回路 58 減算器 60、600、60A バランスコントローラ 66、76 波形整形回路 68、80 タイマ
Claims (2)
- 【請求項1】 ピックアップの検出出力からフォーカス
エラー検出回路でフォーカスエラー信号を作成し、該フ
ォーカスエラー信号の位相補償を行ったのちフォーカス
ドライバに出力し、該フォーカスドライバでフォーカス
アクチュエータを駆動するようにしたフォーカスサーボ
系と、フォーカスエラー検出回路でフォーカスバランス
調整を行うバランス調整回路と、を有するフォーカスサ
ーボのバランス調整装置において、 所定時に、正弦波の外乱信号を発生し、フォーカスサー
ボ系に印加する外乱信号印加手段と、 ピックアップの検出出力から作成されたRF信号のエン
ベロープ検波を行う検波手段と、 該検波手段で求めたエンベロープの内、外乱信号の上側
ピークと下側ピークに対応する2つのピークレベルを検
出するピーク検出手段と、 該ピーク検出手段で検出した2つのピークレベルの差が
最小となるようにバランス調整回路に対するバランス調
整制御を行う制御手段と、 を設けたことを特徴とするフォーカスサーボのバランス
調整装置。 - 【請求項2】 ピックアップの検出出力からフォーカス
エラー検出回路でフォーカスエラー信号を作成し、該フ
ォーカスエラー信号の位相補償を行ったのちフォーカス
ドライバに出力し、該フォーカスドライバでフォーカス
アクチュエータを駆動するようにしたフォーカスサーボ
系と、フォーカスエラー検出回路でフォーカスバランス
調整を行うバランス調整回路と、を有するフォーカスサ
ーボのバランス調整装置において、 所定時に、正弦波の外乱信号を発生してフォーカスサー
ボ系に印加する外乱信号印加手段と、 ピックアップの検出出力から作成されたRF信号のエン
ベロープ検波を行う検波手段と、 該検波手段で求めたエンベロープの下側ピークレベルと
上側ピークレベルを検出するピーク検出手段と、 該ピーク検出手段で検出した2つのピークレベルの中央
のレベルを求め、該中央レベルをスレッショールドレベ
ルとして、前記検波手段で求めたエンベロープを波形整
形する波形整形手段と、 波形整形手段の出力デューティと50%の差が最小とな
るようにバランス調整回路に対するバランス調整制御を
行う制御手段と、 を設けたことを特徴とするフォーカスサーボのバランス
調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8541592A JP2935930B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | フォーカスサーボのバランス調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8541592A JP2935930B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | フォーカスサーボのバランス調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05290389A true JPH05290389A (ja) | 1993-11-05 |
JP2935930B2 JP2935930B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=13858177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8541592A Expired - Fee Related JP2935930B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | フォーカスサーボのバランス調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2935930B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8541592A patent/JP2935930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2935930B2 (ja) | 1999-08-16 |
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