JPH05289142A - 防振装置 - Google Patents
防振装置Info
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- JPH05289142A JPH05289142A JP11243992A JP11243992A JPH05289142A JP H05289142 A JPH05289142 A JP H05289142A JP 11243992 A JP11243992 A JP 11243992A JP 11243992 A JP11243992 A JP 11243992A JP H05289142 A JPH05289142 A JP H05289142A
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- optical
- correction
- lens
- eccentric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成部品の精度を上げることなく撮影系の光
学性能を容易に高レベルに保持する。 【構成】 撮影系の光軸に対する補正レンズ２１の光軸
２１ａの相対的な傾きを調整する調整手段３０１ｐ，３
０１ｙを設け、この調整手段により補正レンズの光軸調
整を行うようにしている。
学性能を容易に高レベルに保持する。 【構成】 撮影系の光軸に対する補正レンズ２１の光軸
２１ａの相対的な傾きを調整する調整手段３０１ｐ，３
０１ｙを設け、この調整手段により補正レンズの光軸調
整を行うようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影系の光軸に垂直な
面内を駆動して該光軸を偏心させる補正レンズを有する
光学的補正手段を備えた防振装置の改良に関するもので
ある。
面内を駆動して該光軸を偏心させる補正レンズを有する
光学的補正手段を備えた防振装置の改良に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。
明する。
【０００３】現代のカメラは露出の決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影失
敗だけは自動的に防ぐことが困難であった。
の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影失
敗だけは自動的に防ぐことが困難であった。
【０００４】そこで、このカメラの振れに起因する撮影
失敗を防止するカメラが研究され、特に撮影者の手振れ
による撮影失敗を防止する目的のカメラに対して、近
年、意欲的に開発，研究が進められている。
失敗を防止するカメラが研究され、特に撮影者の手振れ
による撮影失敗を防止する目的のカメラに対して、近
年、意欲的に開発，研究が進められている。
【０００５】撮影時のカメラの手振れを例に取れば、周
波数としては通常１Ｈｚから１０数Ｈｚの振動である
が、このようにカメラに振れを生じていてもカメラのフ
ァインダで被写体をねらっている時点において像振れの
ないことを確認可能として、カメラのシャッタ・レリ−
ズ時点において像振れのない写真を撮影可能とする為、
基本的な考えとして、カメラの振れを検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させる事が必要とされてい
る。
波数としては通常１Ｈｚから１０数Ｈｚの振動である
が、このようにカメラに振れを生じていてもカメラのフ
ァインダで被写体をねらっている時点において像振れの
ないことを確認可能として、カメラのシャッタ・レリ−
ズ時点において像振れのない写真を撮影可能とする為、
基本的な考えとして、カメラの振れを検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させる事が必要とされてい
る。
【０００６】この目的、即ちカメラの振れを生じても像
振れを生じさせないで撮影可能とする事を達成する為
に、まず、カメラの振れの検出は原理的に言えば、角加
速度，角速度などを検出する振動センサと、係るセンサ
信号を電気的、あるいは機械的に積分して角変位を出力
するカメラ振れ検出システムをカメラに搭載する事によ
って行うことができる。そして、この検出情報に基づ
き、光学的補正手段として撮影光軸を偏心、または傾け
る補正レンズを持つ補正光学機構を駆動させ、像振れ補
正を行う。
振れを生じさせないで撮影可能とする事を達成する為
に、まず、カメラの振れの検出は原理的に言えば、角加
速度，角速度などを検出する振動センサと、係るセンサ
信号を電気的、あるいは機械的に積分して角変位を出力
するカメラ振れ検出システムをカメラに搭載する事によ
って行うことができる。そして、この検出情報に基づ
き、光学的補正手段として撮影光軸を偏心、または傾け
る補正レンズを持つ補正光学機構を駆動させ、像振れ補
正を行う。
【０００７】ここで、角加速度計を用いた像振れ補正カ
メラシステムについて図６を用いてその概要を説明す
る。
メラシステムについて図６を用いてその概要を説明す
る。
【０００８】この例は、矢印５１方向のカメラ縦振れ５
１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを構成す
るものであり、図中５２はレンズ鏡筒、５３ｐ，５３ｙ
は各々のカメラ縦振れ角加速度、横振れ角加速度を検出
する角加速度で、各々の角加速度検出方向を５４ｐ，５
４ｙで示す。５５ｐ，５５ｙは公知のアナログ積分回路
を用いて構成された積分器であり、角加速度信号を積分
して手振れ角変位に変換する。そしてその信号により補
正光学機構５６（５７ｐ，５７ｙは各々、その駆動部５
８ｐ，５８ｙは補正光学位置センサ）を光軸に対して垂
直な面内を５１ｐ，５１ｙ方向に駆動させ、撮影光軸を
偏心させて像面５９での安定を確保し像振れ補正効果を
得ている。
１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを構成す
るものであり、図中５２はレンズ鏡筒、５３ｐ，５３ｙ
は各々のカメラ縦振れ角加速度、横振れ角加速度を検出
する角加速度で、各々の角加速度検出方向を５４ｐ，５
４ｙで示す。５５ｐ，５５ｙは公知のアナログ積分回路
を用いて構成された積分器であり、角加速度信号を積分
して手振れ角変位に変換する。そしてその信号により補
正光学機構５６（５７ｐ，５７ｙは各々、その駆動部５
８ｐ，５８ｙは補正光学位置センサ）を光軸に対して垂
直な面内を５１ｐ，５１ｙ方向に駆動させ、撮影光軸を
偏心させて像面５９での安定を確保し像振れ補正効果を
得ている。
【０００９】次に、係る光学的補正手段として好適に用
いられる補正光学機構について図７にて説明する。
いられる補正光学機構について図７にて説明する。
【００１０】まず、図７の補正光学機構において、補正
レンズ２１は光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッ
チ，ヨ−方向２２ｐ，２２ｙ）に自在に駆動可能であ
る。以下にその構成を示す。
レンズ２１は光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッ
チ，ヨ−方向２２ｐ，２２ｙ）に自在に駆動可能であ
る。以下にその構成を示す。
【００１１】補正レンズ２１を保有する固定枠２３は、
滑り軸受２４ｐを介してピッチスライド軸２５ｐ上を摺
動でき、またピッチスライド軸２５ｐは第１の保持枠２
６に取付けられている。
滑り軸受２４ｐを介してピッチスライド軸２５ｐ上を摺
動でき、またピッチスライド軸２５ｐは第１の保持枠２
６に取付けられている。
【００１２】シャフト２２０ｐは固定枠２３に取り付け
られ、第１の保持枠２６に設けられた嵌合溝２６ａに嵌
合しており、固定枠２３がピッチスライド軸２５ｐ上を
摺動した際、ピッチスライド軸２５ｐを中心として回転
することなく光軸に垂直な面内を摺動可能にするアオリ
止めである。
られ、第１の保持枠２６に設けられた嵌合溝２６ａに嵌
合しており、固定枠２３がピッチスライド軸２５ｐ上を
摺動した際、ピッチスライド軸２５ｐを中心として回転
することなく光軸に垂直な面内を摺動可能にするアオリ
止めである。
【００１３】上記固定枠２３にはピッチコイル２８ｐが
取付けられている。このピッチコイル２８ｐは、ピッチ
マグネット２９ｐとピッチヨ−ク２１０ｐで構成される
磁気回路中に置かれており、電流を流すことで固定枠２
３はピッチ方向２２ｐに駆動される。又、固定枠２３に
はスリット２１１ｐと投光器２１２ｐ（赤外発光ダイオ
−ド）が設けられており、ハウジング２１４上にある受
光器２１３ｐ（半導***置検出素子ＰＳＤ）の関連によ
り、該固定枠２３のピッチ方向２２ｐの位置検出を行
う。
取付けられている。このピッチコイル２８ｐは、ピッチ
マグネット２９ｐとピッチヨ−ク２１０ｐで構成される
磁気回路中に置かれており、電流を流すことで固定枠２
３はピッチ方向２２ｐに駆動される。又、固定枠２３に
はスリット２１１ｐと投光器２１２ｐ（赤外発光ダイオ
−ド）が設けられており、ハウジング２１４上にある受
光器２１３ｐ（半導***置検出素子ＰＳＤ）の関連によ
り、該固定枠２３のピッチ方向２２ｐの位置検出を行
う。
【００１４】ここで、ハウジング２１４はレンズ鏡筒
（図７では不図示）と一体であり、撮影光軸に垂直な面
内に構成されている。
（図７では不図示）と一体であり、撮影光軸に垂直な面
内に構成されている。
【００１５】第１の保持枠２６には滑り軸受２４ｙが嵌
合されており、ヨ−スライド軸２５ｙ上を摺動出来る。
ヨ−スライド軸２５ｙはハウジング２１４に固定されて
いる。そして、ハウジング２１４はレンズ鏡筒と一体で
あるため、第１の保持枠２６はレンズ鏡筒に対しヨ−方
向２２ｙに移動可能となる。
合されており、ヨ−スライド軸２５ｙ上を摺動出来る。
ヨ−スライド軸２５ｙはハウジング２１４に固定されて
いる。そして、ハウジング２１４はレンズ鏡筒と一体で
あるため、第１の保持枠２６はレンズ鏡筒に対しヨ−方
向２２ｙに移動可能となる。
【００１６】また、上記固定枠２３にはヨ−コイル２８
ｙが取付けられている。このヨ−コイル２８ｙはヨ−マ
グネット２９ｙとヨ−ヨ−ク２１０ｙで構成される磁気
回路中に置かれており、電流を流すことで該固定枠２３
はヨ−方向２２ｙに駆動される。
ｙが取付けられている。このヨ−コイル２８ｙはヨ−マ
グネット２９ｙとヨ−ヨ−ク２１０ｙで構成される磁気
回路中に置かれており、電流を流すことで該固定枠２３
はヨ−方向２２ｙに駆動される。
【００１７】シャフト２２０ｙは固定部材２２１を介し
てハウジング２１４に取り付けられ、第１の保持枠２６
に設けられた嵌合溝２６ｂに嵌合しており、前述のシャ
フト２２０ｐと同様の働きを持つ、つまり第１の保持枠
２６がヨ−スライド軸２５ｙ上を摺動した際、第１の保
持枠２６にピッチスライド軸２５ｐを介して取り付けら
れている固定枠２３がヨ−スライド軸２５ｙを中心とし
て回転することなく光軸に垂直な面内を摺動可能にする
アオリ止めである。
てハウジング２１４に取り付けられ、第１の保持枠２６
に設けられた嵌合溝２６ｂに嵌合しており、前述のシャ
フト２２０ｐと同様の働きを持つ、つまり第１の保持枠
２６がヨ−スライド軸２５ｙ上を摺動した際、第１の保
持枠２６にピッチスライド軸２５ｐを介して取り付けら
れている固定枠２３がヨ−スライド軸２５ｙを中心とし
て回転することなく光軸に垂直な面内を摺動可能にする
アオリ止めである。
【００１８】上記固定枠２３には、更にスリット２１１
ｙと発光器２１２ｙ( 赤外発光ダイオ−ド）が設けら
れ、ピッチ方向と同様にハウジング２１４上にある受光
器２１３ｙ（半導***置検出素子ＰＳＤ）の関連によ
り、該固定枠２３のヨ−方向２２ｙの位置検出を行う。
ｙと発光器２１２ｙ( 赤外発光ダイオ−ド）が設けら
れ、ピッチ方向と同様にハウジング２１４上にある受光
器２１３ｙ（半導***置検出素子ＰＳＤ）の関連によ
り、該固定枠２３のヨ−方向２２ｙの位置検出を行う。
【００１９】以上からこの補正光学機構の偏心移動部
は、補正レンズ２１を含む固定枠２３、スリット２１１
ｐ，２１１ｙ、投光器２１２ｐ，２１２ｙ、コイル２８
ｐ，２８ｙであり、補正レンズ２１と一体に動く。
は、補正レンズ２１を含む固定枠２３、スリット２１１
ｐ，２１１ｙ、投光器２１２ｐ，２１２ｙ、コイル２８
ｐ，２８ｙであり、補正レンズ２１と一体に動く。
【００２０】補正レンズ２１のピッチ方向２２ｐとヨ−
方向２２ｙの駆動は、受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力
を増幅器２１５ｐ，２１５ｙで増幅してコイル２８ｐ，
２８ｙに入力すると固定枠２３が駆動されて実行され、
これにより受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力が変化す
る。ここでコイル２８ｐ，２８ｙの駆動方向（極性）を
受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力が小さくなる方向に設
定すると、実線２１８ｐ，２１８ｙで示される閉じた系
では、受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力がほぼゼロにな
る点で安定する。
方向２２ｙの駆動は、受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力
を増幅器２１５ｐ，２１５ｙで増幅してコイル２８ｐ，
２８ｙに入力すると固定枠２３が駆動されて実行され、
これにより受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力が変化す
る。ここでコイル２８ｐ，２８ｙの駆動方向（極性）を
受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力が小さくなる方向に設
定すると、実線２１８ｐ，２１８ｙで示される閉じた系
では、受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力がほぼゼロにな
る点で安定する。
【００２１】ここで、補償回路２１６ｐ，２１６ｙは閉
じた系をより安定させる回路であり、駆動回路２１７
ｐ，２１７ｙはコイル２８ｐ，２８ｙへの印加電流を補
う回路である。
じた系をより安定させる回路であり、駆動回路２１７
ｐ，２１７ｙはコイル２８ｐ，２８ｙへの印加電流を補
う回路である。
【００２２】この様にして図６の防振システムを構成し
ている。
ている。
【００２３】そして、このような防振システムに外部か
ら像振れ補正に対応する指令信号２１９ｐ，２１９ｙを
外部から与えると、補正レンズ２１はピッチ方向２２ｐ
とヨ−方向２２ｙに該指令信号に究めて忠実に駆動さ
れ、像面上での像振れ補正効果が得られる。
ら像振れ補正に対応する指令信号２１９ｐ，２１９ｙを
外部から与えると、補正レンズ２１はピッチ方向２２ｐ
とヨ−方向２２ｙに該指令信号に究めて忠実に駆動さ
れ、像面上での像振れ補正効果が得られる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
において、補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸
の相対的な傾きを考えると、補正レンズ２１を支持する
にあたり、多くの部材を介している為、各部の寸法誤差
が積み重なり、その傾きを所定の光学性能を得る許容値
内に押えることが難しいものがあった。
において、補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸
の相対的な傾きを考えると、補正レンズ２１を支持する
にあたり、多くの部材を介している為、各部の寸法誤差
が積み重なり、その傾きを所定の光学性能を得る許容値
内に押えることが難しいものがあった。
【００２５】補正レンズ２１は固定枠２３に保持され、
補正レンズ２１の光軸２１ａの傾きをヨ−方向２２ｙを
例に取れば、滑り軸受け２４ｐ，ピッチスライド軸２５
ｐ，第１の保持枠２６とその嵌合溝２６ａを介してアオ
リ止めのシャフト２２０ｐで決まる。
補正レンズ２１の光軸２１ａの傾きをヨ−方向２２ｙを
例に取れば、滑り軸受け２４ｐ，ピッチスライド軸２５
ｐ，第１の保持枠２６とその嵌合溝２６ａを介してアオ
リ止めのシャフト２２０ｐで決まる。
【００２６】又、ハウジング２１４のレンズ鏡筒に対す
る取り付けの傾きもどちらの方向にも影響する。このた
め、補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の傾き
に影響を与える部材の寸法精度を厳しいものに押える必
要があった。
る取り付けの傾きもどちらの方向にも影響する。このた
め、補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の傾き
に影響を与える部材の寸法精度を厳しいものに押える必
要があった。
【００２７】本発明の目的は、上記の点に鑑み、構成部
品の精度を上げることなく撮影系の光学性能を容易に高
レベルに保持することのできる防振装置を提供すること
である。
品の精度を上げることなく撮影系の光学性能を容易に高
レベルに保持することのできる防振装置を提供すること
である。
【００２８】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮影系の光軸
に対する補正レンズの光軸の相対的な傾きを調整する調
整手段を設け、この調整手段により補正レンズの光軸調
整を行うようにしている。
に対する補正レンズの光軸の相対的な傾きを調整する調
整手段を設け、この調整手段により補正レンズの光軸調
整を行うようにしている。
【００２９】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００３０】図１及び図２は本発明の第１の実施例の要
部構成を示す図であり、図７と同じ部分は同一符合を付
してある。
部構成を示す図であり、図７と同じ部分は同一符合を付
してある。
【００３１】図７の従来例と異なる点は、図７のシャフ
ト２２０ｐ，２２０ｙを、先端部が球状の偏心シャフト
３０１ｐ，３０１ｙとした点にある。
ト２２０ｐ，２２０ｙを、先端部が球状の偏心シャフト
３０１ｐ，３０１ｙとした点にある。
【００３２】この球状の偏心シャフト３０１ｐ，３０１
ｙの機能について、偏心シャフト３０１ｐを例に、図１
にて３０２方向から見た図２にて説明する。
ｙの機能について、偏心シャフト３０１ｐを例に、図１
にて３０２方向から見た図２にて説明する。
【００３３】偏心シャフト３０１ｐの円筒部３０１ｐ1
は固定枠２３の穴３０２ａに挿入されており、すり割り
３０１ｐ2 よりドライバ−にて穴３０２ａの中心線上３
０１ａ1 に回転可能である。偏心シャフト３０１ｐの球
状部３０１ｐ3 の中心は穴３０２ａの中心線上３０１ａ
1 に対してＡだけ偏心しており、第１の保持枠２６の嵌
合溝２６ａに嵌合している。そして、固定枠２３と一体
である偏心シャフト３０１ｐは図２の紙面垂直方向（図
１のピッチスライド軸２５ｐの軸方向）に摺動する。
は固定枠２３の穴３０２ａに挿入されており、すり割り
３０１ｐ2 よりドライバ−にて穴３０２ａの中心線上３
０１ａ1 に回転可能である。偏心シャフト３０１ｐの球
状部３０１ｐ3 の中心は穴３０２ａの中心線上３０１ａ
1 に対してＡだけ偏心しており、第１の保持枠２６の嵌
合溝２６ａに嵌合している。そして、固定枠２３と一体
である偏心シャフト３０１ｐは図２の紙面垂直方向（図
１のピッチスライド軸２５ｐの軸方向）に摺動する。
【００３４】その為、偏心シャフト３０１ｐを中心線上
３０１ａ1 に回転させることにより、固定枠２３は第１
の保持枠２６の嵌合溝２６ａに対して最大Ａだけ変位さ
せた状態で図２の紙面垂直方向に摺動させることが可能
となる。
３０１ａ1 に回転させることにより、固定枠２３は第１
の保持枠２６の嵌合溝２６ａに対して最大Ａだけ変位さ
せた状態で図２の紙面垂直方向に摺動させることが可能
となる。
【００３５】これは図１に戻ると、固定枠２３をピッチ
スライド軸２５ｐの中心と嵌合溝２６ａとシャフト３０
１ｐの球状部３０１ｐ3 の当接点までの距離をＬ１とす
ると、ピッチスライド軸２５ｐを中心として最大角度θ
1 （＝Ａ／Ｌ１）だけ回転可能であることを示す。
スライド軸２５ｐの中心と嵌合溝２６ａとシャフト３０
１ｐの球状部３０１ｐ3 の当接点までの距離をＬ１とす
ると、ピッチスライド軸２５ｐを中心として最大角度θ
1 （＝Ａ／Ｌ１）だけ回転可能であることを示す。
【００３６】このことは、固定枠２３に保持されている
補正レンズ２１の光軸２１ａをその光軸２１ａとヨ−方
向２２ｙでなす平面内で最大角度θ1 （＝Ａ／Ｌ１）だ
け傾けることが可能であることを示している。
補正レンズ２１の光軸２１ａをその光軸２１ａとヨ−方
向２２ｙでなす平面内で最大角度θ1 （＝Ａ／Ｌ１）だ
け傾けることが可能であることを示している。
【００３７】もうひとつの偏心シャフト３０１ｙも偏心
シャフト３０１ｐと同一の形状であり、固定枠２３の穴
３０２ａに代わって固定部材２２１に回転可能に圧入さ
れている。したがって、偏心シャフト３０１ｙを回転さ
せることにより、第１の保持枠２６をヨ−スライド軸２
５ｙの中心と嵌合溝２６ｂとシャフト３０１ｙの球状部
の当接点までの距離をＬ２とすると、ヨ−スライド軸２
５ｙを中心として最大角度θ2 （＝Ａ／Ｌ２）だけ回転
可能である。
シャフト３０１ｐと同一の形状であり、固定枠２３の穴
３０２ａに代わって固定部材２２１に回転可能に圧入さ
れている。したがって、偏心シャフト３０１ｙを回転さ
せることにより、第１の保持枠２６をヨ−スライド軸２
５ｙの中心と嵌合溝２６ｂとシャフト３０１ｙの球状部
の当接点までの距離をＬ２とすると、ヨ−スライド軸２
５ｙを中心として最大角度θ2 （＝Ａ／Ｌ２）だけ回転
可能である。
【００３８】これは、固定枠２３がピッチスライド軸２
５ｐを介して第１の保持枠２６に取付けられている構造
から、固定枠２３がヨ−スライド軸２５ｙを中心として
最大角度θ2 （＝Ａ／Ｌ２）だけ回転可能であることを
示す。
５ｐを介して第１の保持枠２６に取付けられている構造
から、固定枠２３がヨ−スライド軸２５ｙを中心として
最大角度θ2 （＝Ａ／Ｌ２）だけ回転可能であることを
示す。
【００３９】このことは、固定枠２３に保持されている
補正レンズ２１の光軸２１ａをその光軸２１ａとピッチ
方向２２ｐでなす平面内で最大角度θ2 （＝Ａ／Ｌ２）
だけ傾けることが可能であることを示している。
補正レンズ２１の光軸２１ａをその光軸２１ａとピッチ
方向２２ｐでなす平面内で最大角度θ2 （＝Ａ／Ｌ２）
だけ傾けることが可能であることを示している。
【００４０】偏心シャフト３０１ｐ，３０１ｙの偏心量
Ａを、補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相
対的な傾きを所定の値内に必ず調整可能とする値に設定
すれば、いかなる方向の補正レンズ２１の光軸２１ａと
撮影系の光軸の相対的な傾きも、該偏心シャフト３０１
ｐ，３０１ｙを回転させることにより、係る相対的な傾
きを所定の値内に必ず抑える調整が可能である。
Ａを、補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相
対的な傾きを所定の値内に必ず調整可能とする値に設定
すれば、いかなる方向の補正レンズ２１の光軸２１ａと
撮影系の光軸の相対的な傾きも、該偏心シャフト３０１
ｐ，３０１ｙを回転させることにより、係る相対的な傾
きを所定の値内に必ず抑える調整が可能である。
【００４１】係る調整は、補正光学機構単体でその取付
け位置を基準にコリメ−タで行うことも可能である。
又、調整後は偏心シャフト３０１ｐ，３０１ｙに接着等
を施し回転しない様すれば、調整時の性能が保てる。
け位置を基準にコリメ−タで行うことも可能である。
又、調整後は偏心シャフト３０１ｐ，３０１ｙに接着等
を施し回転しない様すれば、調整時の性能が保てる。
【００４２】以上の第１の実施例は、光学的補正手段で
ある補正光学機構内で、特に補正レンズ２１を保持する
固定枠２３を偏心シャフト３０１ｐ，３０１ｙにより撮
影系の光軸に対して傾けることにより、補正レンズ２１
の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを調整可能
とするようにしたものである。
ある補正光学機構内で、特に補正レンズ２１を保持する
固定枠２３を偏心シャフト３０１ｐ，３０１ｙにより撮
影系の光軸に対して傾けることにより、補正レンズ２１
の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを調整可能
とするようにしたものである。
【００４３】この様な構成にすることにより、 １）光学的補正手段である補正光学機構の補正レンズ２
１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを所定の
値内に調整可能である。
１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを所定の
値内に調整可能である。
【００４４】２）上記１）を実現するために、何等部品
の追加もなく、シャフトを偏心シャフトに代えるのみで
行え、スペ−スの増加もない。
の追加もなく、シャフトを偏心シャフトに代えるのみで
行え、スペ−スの増加もない。
【００４５】３）従来の如く係る相対的な傾きを所定の
値内に抑える為に厳しい部品精度を必要とすることな
く、調整で係る相対的な傾きを所定の値内に抑えること
が可能である。
値内に抑える為に厳しい部品精度を必要とすることな
く、調整で係る相対的な傾きを所定の値内に抑えること
が可能である。
【００４６】４）係る調整を補正光学機構単体で行うこ
とができる。といった効果がある。
とができる。といった効果がある。
【００４７】（第２の実施例）図３乃至図５は本発明の
第２の実施例の要部構成を示す図であり、図１と同じ部
分は同一符合を付してある。
第２の実施例の要部構成を示す図であり、図１と同じ部
分は同一符合を付してある。
【００４８】上記の第１の実施例と異なる点は、図１の
ハウジング２１４が、他の鏡筒のカムと係合する３つの
コロを持つ鏡筒５１１に取付け可能な形状であるハウジ
ング５１４となっていることと、その取付けに用いられ
る１つの同心ピン５１２と２つの偏心量Ｃを持つ偏心ピ
ン５１３ａ，５１３ｂで取付けられる点にある。
ハウジング２１４が、他の鏡筒のカムと係合する３つの
コロを持つ鏡筒５１１に取付け可能な形状であるハウジ
ング５１４となっていることと、その取付けに用いられ
る１つの同心ピン５１２と２つの偏心量Ｃを持つ偏心ピ
ン５１３ａ，５１３ｂで取付けられる点にある。
【００４９】ハウジング５１４の外周上には３か所等分
に突起５１４ａが設けられ、その外周には１つの同心ピ
ン５１２と２つの偏心ピン５１３ａ，５１３ｂの小径側
が圧入される穴５１４ｂが３か所等分にある。ハウジン
グ５１４は３か所等分の突起５１４ａを回転止めとして
鏡筒５１１の溝５１１ａに嵌合する。これにより、ハウ
ジング５１４は鏡筒５１１に対して光軸回りに回転する
ことなく位置決めされる。
に突起５１４ａが設けられ、その外周には１つの同心ピ
ン５１２と２つの偏心ピン５１３ａ，５１３ｂの小径側
が圧入される穴５１４ｂが３か所等分にある。ハウジン
グ５１４は３か所等分の突起５１４ａを回転止めとして
鏡筒５１１の溝５１１ａに嵌合する。これにより、ハウ
ジング５１４は鏡筒５１１に対して光軸回りに回転する
ことなく位置決めされる。
【００５０】鏡筒５１１の３つの溝５１１ａの外周側に
は、偏心ピン５１３ａ，５１３ｂ、同心ピン５１２の大
径側の径に嵌合する、円周方向に幅Ｂの長穴５１５ａ，
５１５ｂ，５１５ｃが存在する。
は、偏心ピン５１３ａ，５１３ｂ、同心ピン５１２の大
径側の径に嵌合する、円周方向に幅Ｂの長穴５１５ａ，
５１５ｂ，５１５ｃが存在する。
【００５１】ハウジング５１４を鏡筒５１１に挿入した
後、鏡筒５１１の外周側より長穴５１５ａ，５１５ｂに
偏心ピン５１３ａ，５１３ｂの大径側を、長穴５１５ｃ
には同心ピン５１２の大径側を、それぞれ嵌合させつ
つ、ハウジング５１４の穴５１４ｂに圧入して、ハウジ
ング５１４を鏡筒５１１に取付ける。
後、鏡筒５１１の外周側より長穴５１５ａ，５１５ｂに
偏心ピン５１３ａ，５１３ｂの大径側を、長穴５１５ｃ
には同心ピン５１２の大径側を、それぞれ嵌合させつ
つ、ハウジング５１４の穴５１４ｂに圧入して、ハウジ
ング５１４を鏡筒５１１に取付ける。
【００５２】この取付け状態において、２つの偏心ピン
５１３ａ，５１３ｂを大径側の端にあるすり割りをドラ
イバ−等で回すことにより、ハウジング５１４は同心ピ
ン５１２と鏡筒５１１の長穴５１５ｃの嵌合部を支点と
して２つの偏心ピン５１３ａ，５１３ｂと長穴５１５
ａ，５１５ｂの嵌合部の２か所で光軸方向に動かすこと
が可能となる。
５１３ａ，５１３ｂを大径側の端にあるすり割りをドラ
イバ−等で回すことにより、ハウジング５１４は同心ピ
ン５１２と鏡筒５１１の長穴５１５ｃの嵌合部を支点と
して２つの偏心ピン５１３ａ，５１３ｂと長穴５１５
ａ，５１５ｂの嵌合部の２か所で光軸方向に動かすこと
が可能となる。
【００５３】これにより、ハウジング５１４に取付けら
れた補正レンズ２１の光軸はいかなる方向にも動かすこ
とが可能となる。
れた補正レンズ２１の光軸はいかなる方向にも動かすこ
とが可能となる。
【００５４】ここで、偏心ピン５１３ａ，５１３ｂの偏
心量を補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相
対的な傾きを所定の値内に必ず調整可能とする値に設定
すれば、いかなる方向の補正レンズの光軸２１ａと撮影
系の光軸の相対的な傾きも偏心ピン５１３ａ，５１３ｂ
を回転させることにより、係る相対的な傾きを所定の値
内に必ず抑える調整が可能である。
心量を補正レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相
対的な傾きを所定の値内に必ず調整可能とする値に設定
すれば、いかなる方向の補正レンズの光軸２１ａと撮影
系の光軸の相対的な傾きも偏心ピン５１３ａ，５１３ｂ
を回転させることにより、係る相対的な傾きを所定の値
内に必ず抑える調整が可能である。
【００５５】図４は偏心ピン５１３ａの断面図である。
【００５６】偏心ピン５１３ａを回転させた場合、ハウ
ジング５１４は鏡筒５１１に対して傾くため、クリアラ
ンスを外周側に設けてある。また、調整時、ハウジング
５１４が傾いた場合でも偏心ピン５１３ａが長穴５１５
ａとの嵌合部で規制されない様、長穴５１５ａと偏心ピ
ン５１３ａの嵌合部も断面図上、略点接触となるように
なっている。
ジング５１４は鏡筒５１１に対して傾くため、クリアラ
ンスを外周側に設けてある。また、調整時、ハウジング
５１４が傾いた場合でも偏心ピン５１３ａが長穴５１５
ａとの嵌合部で規制されない様、長穴５１５ａと偏心ピ
ン５１３ａの嵌合部も断面図上、略点接触となるように
なっている。
【００５７】図５は、上記の偏心ピン５１３ａ，５１３
ｂの先端形状を球状に変えた偏心ピン５１５ｄを用い、
ハウジング５１４が大きく傾いた場合でも、偏心ピン５
１３ｄが長穴５１５ａとの嵌合部で規制されずに、偏心
量Ｃに対応した調整を行える構成とした、図４の変形例
を示すものである。
ｂの先端形状を球状に変えた偏心ピン５１５ｄを用い、
ハウジング５１４が大きく傾いた場合でも、偏心ピン５
１３ｄが長穴５１５ａとの嵌合部で規制されずに、偏心
量Ｃに対応した調整を行える構成とした、図４の変形例
を示すものである。
【００５８】この実施例において、係る調整は補正光学
機構単体でその取付け位置を基準にコリメ−タで行うこ
とも可能である。又、調整後、偏心ピン５１３ａ，５１
３ｂに接着等を施し回転しない様すれば、調整時の性能
が保てる。
機構単体でその取付け位置を基準にコリメ−タで行うこ
とも可能である。又、調整後、偏心ピン５１３ａ，５１
３ｂに接着等を施し回転しない様すれば、調整時の性能
が保てる。
【００５９】以上の第２の実施例は、光学的補正手段で
ある補正光学機構を支持する部分において、補正光学機
構全体を撮影系の光軸に対して傾けることにより、補正
レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾き
を調整可能としたものである。
ある補正光学機構を支持する部分において、補正光学機
構全体を撮影系の光軸に対して傾けることにより、補正
レンズ２１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾き
を調整可能としたものである。
【００６０】この様な構成にすることにより、 １）光学的補正手段である補正光学機構の補正レンズ２
１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを所定の
値内に調整可能としている。
１の光軸２１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを所定の
値内に調整可能としている。
【００６１】２）上記１）を実現するために、補正光学
機構の鏡筒への取付け部材を２つの偏心ピンに代えるの
みで行え、コスト，スペ−スの増加はほとんどない。
機構の鏡筒への取付け部材を２つの偏心ピンに代えるの
みで行え、コスト，スペ−スの増加はほとんどない。
【００６２】３）従来の如く係る相対的な傾きを所定の
値内に抑える為に厳しい部品精度を必要とすることな
く、調整で係る相対的な傾きを所定の値内に抑えること
が可能である。
値内に抑える為に厳しい部品精度を必要とすることな
く、調整で係る相対的な傾きを所定の値内に抑えること
が可能である。
【００６３】４）係る調整を補正光学機構を鏡筒取付け
後に行うことができる。といった効果がある。
後に行うことができる。といった効果がある。
【００６４】これは、鏡筒５１１周辺の他の撮影レンズ
を支持する鏡筒を組込み後でも、２つの偏心ピンを回転
可能な穴やスペ−スがあれば、補正レンズ２１の光軸２
１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを所定の値内に調整
可能である。
を支持する鏡筒を組込み後でも、２つの偏心ピンを回転
可能な穴やスペ−スがあれば、補正レンズ２１の光軸２
１ａと撮影系の光軸の相対的な傾きを所定の値内に調整
可能である。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影系の光軸に対する補正レンズの光軸の相対的な傾き
を調整する調整手段を設け、この調整手段により補正レ
ンズの光軸調整を行うようにしている。よって、構成部
品の精度を上げることなく撮影系の光学性能を容易に高
レベルに保持することが可能となる。
撮影系の光軸に対する補正レンズの光軸の相対的な傾き
を調整する調整手段を設け、この調整手段により補正レ
ンズの光軸調整を行うようにしている。よって、構成部
品の精度を上げることなく撮影系の光学性能を容易に高
レベルに保持することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例における防振装置の要部
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】図１の偏心ピンによる光軸調整時について説明
する断面図である。
する断面図である。
【図３】本発明の第２の実施例における防振装置の要部
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図４】図３の偏心ピンによる光軸調整時について説明
する断面図である。
する断面図である。
【図５】図４の一部変形例を示す断面図である。
【図６】この種の防振装置が組み込まれた防振カメラの
概略構成を示す斜視図である。
概略構成を示す斜視図である。
【図７】従来の防振装置の概略構成を示す図である。
２１ 補正レンズ ２１ａ 補正レンズの光軸 ２３ 固定枠 ２６ 第１の保持枠 ３０１ｐ，３０１ｙ 偏心シャフト ５１１ 鏡筒 ５１２ 同心ピン ５１３ａ，５１３ｂ 偏心ピン ５１４ ハウジング
Claims (4)
- 【請求項１】 カメラの振れを検出するセンサと、該セ
ンサの出力より像振れ量を検出する振れ検出手段と、撮
影系の光軸に垂直な面内を駆動して該光軸を偏心させる
補正レンズを有する光学的補正手段と、前記振れ検出手
段の出力に基づいて前記光学的補正手段を駆動し、像振
れ補正を行う像振れ補正手段とを備えた防振装置におい
て、撮影系の光軸に対する前記補正レンズの光軸の相対
的な傾きを調整する調整手段を設けたことを特徴とする
防振装置。 - 【請求項２】 調整手段は、光学的補正手段内に具備さ
れ、撮影光学系の光軸に対する補正レンズの光軸の相対
的な傾きを所定の値以内にする調整する手段であること
を特徴とする請求項１記載の防振装置。 - 【請求項３】 調整手段は、光学的補正手段を支持する
部材に具備され、撮影光学系の光軸に対する補正レンズ
の光軸の相対的な傾きを所定の値以内にする調整する手
段であることを特徴とする請求項１記載の防振装置。 - 【請求項４】 調整手段は、撮影系の光軸に垂直な面内
で補正レンズを駆動させるべく形成されたシャフトを、
偏心シャフトとして構成されたものであることを特徴と
する請求項２又は３記載の防振装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11243992A JP3044128B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 像ぶれ防止装置 |
| US08/446,558 US5774266A (en) | 1992-04-06 | 1995-05-19 | Image stabilizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11243992A JP3044128B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 像ぶれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05289142A true JPH05289142A (ja) | 1993-11-05 |
| JP3044128B2 JP3044128B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=14586661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11243992A Expired - Fee Related JP3044128B2 (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 像ぶれ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044128B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6005723A (en) * | 1997-03-11 | 1999-12-21 | Minolta Co., Ltd. | Lens movable in a perpendicular direction to the optical axis |
| JP2006191249A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| CN100401134C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-07-09 | 奥林巴斯映像株式会社 | 数字照相机的调整方法及其调整装置 |
| JP2010026399A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒装置及びカメラ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010082555A1 (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-22 | 日本電産コパル株式会社 | 像振れ補正装置及び像振れ補正装置を備えた撮像ユニット |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP11243992A patent/JP3044128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6005723A (en) * | 1997-03-11 | 1999-12-21 | Minolta Co., Ltd. | Lens movable in a perpendicular direction to the optical axis |
| JP2006191249A (ja) * | 2005-01-05 | 2006-07-20 | Pentax Corp | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| JP4587810B2 (ja) * | 2005-01-05 | 2010-11-24 | Ｈｏｙａ株式会社 | ステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置 |
| CN100401134C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-07-09 | 奥林巴斯映像株式会社 | 数字照相机的调整方法及其调整装置 |
| JP2010026399A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒装置及びカメラ装置 |
| US7983545B2 (en) | 2008-07-23 | 2011-07-19 | Sony Corporation | Image blur correction unit, lens barrel device, and camera apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3044128B2 (ja) | 2000-05-22 |
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Legal Events
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