JPH07294994A

JPH07294994A - 光学装置

Info

Publication number: JPH07294994A
Application number: JP6091817A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 鷲巣晃一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-10
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: US5974268A; JP3559586B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は小スペースですみ、補正レンズ支持
枠のアンロック時の可動範囲の設定機能まで有した規制
手段を有する防振装置付き光学装置を提供する。【構成】補正レンズ支持枠７２に貫設させた三葉形の
穴７２ｅは１２０度おきに半径方向内向きに突出した半
円形突起７２ｆの頂点の内接円上に頂点を有する正三角
形断面の軸１１がモータ１２で回転されるように該穴に
挿入されている。該軸１１の一辺が水平になっていて二
つの頂点が二つの突起７２ｆに対向している図１の状態
においては、補正レンズ支持枠７２は上下及び左右方向
に移動できずにロックされており、該軸１１の頂点が該
突起７２ｆから離れた状態の時には該支持枠７２が上下
及び左右方向に移動できるようになり、防振装置が動作
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は防振装置付き光学装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、撮影時のカメラぶれに起因する像
ぶれを防止するための像ぶれ防止機能を有したビデオカ
メラが商品化され、また、像ぶれ防止機能を有するスチ
ルカメラや観測機器の研究開発も進められている。

【０００３】撮影時にカメラが振動しても像ぶれが生じ
ないようにするための像ぶれ防止装置（以下には防振装
置と記載する）としては、既に種々の方式のものが提案
されている。

【０００４】以下には、本出願人により提案されている
公知の防振装置付き光学装置の一例について図１４を参
照して説明する。

【０００５】図１４は本出願人により提案されている防
振装置付きレンズ鏡筒の概要図であり、防振装置の概要
を説明するための図である。

【０００６】同図において、８２は該レンズ鏡筒の外
筒、８４は外筒８２の中に収容される内筒、８３ｐは該
内筒８４の外周面に取付けられていてレンズ鏡筒の縦揺
れＰ（ピッチング）の角変位を検出するための角変位検
出手段、８３ｙは該内筒８４の外周面に取付けられてい
てレンズ鏡筒の横揺れＹ（ヨーイング）の角変位を検出
する角変位検出手段、８０はレンズ鏡筒に揺れが生じて
もフィルム８８の面において像ぶれを生じさせないため
の補正レンズ、８１は該レンズ８０を保持していて上下
方向及び横方向に移動しうるように内筒８４の後部端面
に面して配置されている補正レンズ保持枠、８６ｐは該
保持枠８１に取付けられていて該保持枠８１を上下方向
に移動させるための第一の電磁駆動手段の一部を構成し
ているコイル、８６ｙは該保持枠８１に取付けられてい
て該保持枠８１を横方向に移動させるための第二の電磁
駆動手段の一部を構成しているコイル、８７ｐは該保持
枠８１が上下方向に第一の電磁駆動手段により移動され
た時の位置及び移動量を検出するための縦方向位置検出
手段、８７ｙは該保持枠８１が該第二の電磁駆動手段に
より横方向位置に移動された時の横方向移動量及び位置
を検出するための横方向位置検出手段、８９は該補正レ
ンズ保持枠８１等をカバーするカバーである。角変位検
出手段８３ｐ及び８３ｙは公知の振動ジャイロ等により
構成された検出手段と積分回路とで構成されている。ま
た、補正レンズ保持枠８１の位置変化等を検出するため
の位置検出手段８７ｐ及び８７ｙは赤外線発光ダイオー
ドから成る投光素子と公知のＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｓｅｎｓｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）から成る受光素子と
で構成される。角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙの出力
と補正レンズ位置検出手段（ＰＳＤ）の出力信号は不図
示の制御回路に取込まれ、該制御回路で所定の処理が行
われた後、該制御回路からの出力信号により該コイル８
６ｐ及び８６ｙを含む２個の電磁駆動手段が駆動される
ことにより補正レンズ８０の位置制御及び駆動制御が行
なわれる。以下には補正レンズ８０及びレンズ保持枠８
１から成る構成体を補正光学手段８５と記載する。

【０００７】次に、図１４で説明したレンズ鏡筒の具体
的構造例について図１５〜図１７を参照して説明する。
なお、図１５及び図１６は図１４にて説明したレンズ鏡
筒とほぼ同じ構造を有する他のレンズ鏡筒を図１４にお
いてフィルム面側から（すなわち後方から）見た分解斜
視図であるが、図１４の外筒８２と角変位検出手段８３
ｐ及び８３ｙについては図示を省略している。また、図
１４では描かれていない制御回路の具体例が図１６及び
図１７においては示されている。

【０００８】また、図１４において使用されている符号
と図１５〜図１７に使用されている符号とは異なるので
図１５〜図１７の説明に入る前に図１４の符号で表示さ
れた構成要素と図１５〜図１７で表示された構成要素と
の対応関係を予め説明しておく。

【０００９】図１５及び図１６において、７１０は図１
４に表示された内筒８４に該当するレンズ鏡筒、７１は
図１４に示した補正レンズ８０に該当する補正レンズ、
７２は図１４の補正レンズ保持枠８１に該当する補正レ
ンズ支持枠、該レンズ支持枠７２に取付けられたコイル
７９ｐは図１４のコイル８６ｐに該当するコイル、同じ
く該レンズ支持枠７２に取付けられているコイル７９ｙ
は図１４のコイル８６ｙに該当するコイル、レンズ支持
枠７２の２ケ所に取付けられている２個の投光素子７６
ｐ及び７６ｙはレンズ鏡筒７１０に取付けられている２
個のＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ及び７８ｙとそれぞ
れ対をなしていて図１４の位置検出手段８７ｐ及び８７
ｙに該当する位置検出手段、７２４は図１４のカバー８
９に該当するカバーである。

【００１０】以上のように、図１５〜図１６に示した構
造と図１４にて既に説明した構成との対応が明瞭になっ
たので、以下には図１５〜図１７に示した本出願人によ
る先行技術の具体例について説明する。

【００１１】図１５及び図１６において、９１はコイル
７９ｐとともに鉛直方向の電磁駆動手段を構成する磁極
ユニットで、該磁極ユニット９１はレンズ鏡筒７１０の
後端面の凹部７１０ｐｂに配置されて後述するヨーク７
１２ｐ₃ がコイル７９ｐの中に挿入されるとともに該鏡
筒７１０に固定される。また、磁極ユニット９２は横方
向の電磁駆動手段を構成する磁極ユニットで、鏡筒７１
０の後端面の凹部７１０ｙｂに配置されるとともに同時
にヨーク７１２ｙ₃ がコイル７９ｙの中に挿入されて該
鏡筒７１０に固定される。

【００１２】磁極ユニット９１及び９２は、各々３枚の
ヨークの間に２枚のマグネットを挟んで構成されたもの
であり、該ユニット９１は３枚のヨーク７１２ｐ₁ 〜７
１２ｐ₃ の間に２枚のマグネット７１３ｐが狭圧保持さ
れた構造であり、磁極ユニット９２は３枚のヨーク７１
２ｙ₁ 〜７１２ｙ₃ の間に２枚のマグネット７１３ｙが
狭圧保持された構造となっている。

【００１３】補正レンズ支持枠７２は図１５に示される
支持アーム７５に保持されて上下方向と横方向に移動で
きるように該アーム７５に支持されており、該アーム７
５はレンズ鏡筒７１０の後端面の爪部７１０ａに取付け
られている。

【００１４】９３は該補正レンズ支持枠７２の移動の禁
止及び解除を行うためのロック及びアンロック装置（係
止手段）であり、該支持枠７２をロックし且つロック解
除するためのソレノイド７１９と、ロック解除状態を保
持するためのバネ７２０と、を有しており、該支持枠７
２の後端側の下部に面して配置されていて鏡筒７１０の
後端面にビスで締結される。

【００１５】２個の電磁駆動手段のコイル７９ｐ及び７
９ｙを駆動制御するための補正光学手段駆動制御回路９
４（図１６）が両コイル７９ｐ及び７９ｙに接続される
とともに補正レンズ支持枠７２の位置検出信号出力手段
である２個のＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ及び７８ｙ
に接続され、更に、不図示のカメラ制御回路及びレンズ
鏡筒制御回路にも接続されている。

【００１６】図１５に示すように、補正レンズ支持枠７
２には軸受７３ｙが圧入されており、該軸受７３ｙには
支持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そ
して支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは図１５に示す支持ア
ーム７５の爪７５ａに嵌着されている。又、図１５に示
されるように支持アーム７５にも軸受７３ｐが圧入さ
れ、支持軸７４ｐが軸方向摺動可能に支持されている。

【００１７】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ−ＬＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙ
が接着され、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持
枠７２に接着される）にその端子が半田付される。支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通して後述するＰＳＤ（位置検出素子）
７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１８】支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも接
着され、端子は蓋７７ｐ、７７ｙに半田付けされる。

【００１９】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３ケ
所）され、支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが鏡筒７１０の
爪部７１０ａに嵌着されている。

【００２０】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ ，マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ ，マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚マグネットの極性は矢印
７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００２１】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００２２】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブルプリント基板（以下にはフレキと略記する）７１
６には位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子が半田付され
る。センサ座７１４ｐ，７１４ｙのダボ７１４ｐａ，７
１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒７１０の取付穴
７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレキステイ７１７
にてフレキ７１６は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレ
キ７１６の耳７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０
の穴７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通りヨーク７１２ｐ₁ ，
７１２ｙ₁ 上にネジ止めされる。コイル端子蓋７７ｐ，
７７ｙ上のコイル端子、投光器端子は各々フレキ７１６
の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａとランド部７１６ｂとポ
リウレタン銅線（３本縒り線）に接続される。

【００２３】係止手段９３のシャーシ７１８にはソレノ
イド７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージした
ロックアーム７２１上に該ソレノイド７１９の一端がは
め込まれており、軸ビス７２２により該アーム７２１は
シャーシ７１８に回転可能にネジ止めされる。

【００２４】係止手段９３のシャーシ７１８は鏡筒７１
０にネジ止めされ、ソレノイド７１９の端子はフレキ７
１６のランド７１６ｂに半田付けされる。

【００２５】先端球状の調整ネジ７２３（３ケ所）（図
１６）がヨーク７１２ｐと係止手段９３のシャーシ７１
８にネジ込み貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１
で支持枠７２の摺動面（図１５の斜線部７２ｃ）を挟ん
でいる。調整ネジ７２３は該摺動面７２ｃに僅かなクリ
アランスで対向する様にネジ込み調整される。

【００２６】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２７】図１６に示す補正光学手段駆動制御回路９
４では位置検出素子７８ｐ、７８ｙの出力を増幅回路７
２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９ｙに入
力すると支持枠７２が上下もしくは左右方向に駆動され
て位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここ
でコイル７９ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定する
と（負帰還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位
置検出素子７８ｐ、７８ｙの出力がほぼゼロになる位置
で支持枠７２は安定する。

【００２８】尚、補償回路７２８ｐ，７２８ｙは制御系
をより安定させる回路であり、駆動回路７１９ｐ，７２
９ｙはコイル７９ｐ，７９ｙへの印加電流を補なう回路
である。

【００２９】不図示の制御回路から該回路９４に外部か
ら指令信号７３０ｐ，７３０ｙを与えると支持枠７２は
指令信号７３０ｐ，７３０ｙに極めて忠実に駆動され
る。

【００３０】図１７は補正光学手段を駆動する補正光学
手段駆動制御回路９４の詳細図であり、ピッチ方向ｐ
（図１６）の制御系のみを示している。（ヨー方向ｙも
同構造）。

【００３１】図１７において、電流−電圧変換アンプ７
３２ｐａ，７３２ｐｂは投光素子７６ｐから位置検出素
子７８ｐに入射した光により該素子７８ｐに生ずる光電
流７３１ｐａ，７３１ｐｂを電圧に変換し、差動アンプ
７３３ｐは各電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂの出力の差（支持枠７２のピッチ方向ｐの位置に比
例した出力）を求める。なお、電流−電圧変換アンプ７
３２ｐａ，７３２ｐｂと差動アンプ７３３ｐが図１６の
増幅回路７２７ｐに相当する。

【００３２】指令アンプ７３４ｐは指令信号７３０ｐを
差動アンプ７３３ｐの出力に足し込み、駆動アンプ７３
５ｐに入力する。図１６の駆動回路７２９ｐは駆動アン
プ７３５ｐとトランジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂ，抵
抗７３７ｐで構成される。

【００３３】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、図１６の補償回路
７２８ｐに相当する。

【００３４】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力和（位置検出素子７８
ｐの受光量総和）を求め投光素子駆動アンプ７４２ｐに
入力する。

【００３５】投光素子７６ｐは温度等に極めて不安定に
その投光量が変化するので、それに伴ない差動アンプ７
３３ｐの位置検出感度が変化するが、上記の様に位置検
出素子７８ｐの受光量総和で投光素子を駆動する（受光
量総和が少なくなると投光素子７６ｐの発光量を増す受
光量一定制御）事で位置検出感度変化が少なくなる。

【００３６】前述の構成において、補正レンズ支持枠７
２をロック及びアンロックするための係止手段９３の一
部材を構成しているロックアーム７２１は、ソレノイド
７１９によりビス７２２を中心として回動され、先端の
ダボ７２１ａが支持枠７２の孔７２ｄに入る事で支持枠
７２をロックするようになっている。

【００３７】ソレノイド７１９に内蔵される永久磁石と
可動鉄心７１９ａ（ロックアーム７２１と連結されてい
る）とは常に吸引状態にあり、従って該支持枠７２をロ
ックしている時はソレノイド７１９のコイル（不図示）
に無通電でも、その状態が保持され、支持枠７２のロッ
ク状態が保持される。そしてソレノイド７１９のコイル
に所望方向に通電すると、その電磁力が永久磁石の吸引
力と打ち消し合い、ロックアーム７２１を支持枠７２の
方向へ付勢する力が弱くなる。そして、ロックアーム７
２１はバネ７２０により支持枠７２から離れる方向に付
勢されている為にソレノイド７１９と可動鉄心７１９ａ
との吸引力が弱まるとバネ７２０の力でダボ７２１ａが
支持枠７２の孔７２ｄから引き出され、支持枠７２はア
ンロック状態となる。

【００３８】そして通電を止めてもソレノイド７１９と
可動鉄心７１９ａとの吸引力がなくなっている為、支持
枠７２のアンロック状態がバネ７２０の付勢力により保
持される。

【００３９】次に、ソレノイド７１９のコイルに反対方
向に通電すると電磁力と永久磁石の吸引力の合計の力で
ソレノイド７１９は可動鉄心７１９ａを吸引する為、バ
ネ７２０の付勢力に打ち勝ってダボ７２１ａが孔７２ｄ
に入り、支持枠７２がロックされる。

【００４０】以上の様に、支持枠７２をロックする時及
びアンロックする時の極く短時間のみソレノイド７１９
に通電すれば良く、それ以上の通電を続ける必要がない
ため、前記係止手段９３は省電力の構成となっている。

【００４１】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した先行技術
の光学装置には以下の問題があった。

【００４２】補正レンズ支持枠７２をロック状態もし
くはアンロック状態に保持しておくことが不安定になり
やすい。

【００４３】スペース効率が良くない（係止手段９３
が鏡筒７１０の外側に大きく突出している）。

【００４４】補正レンズ支持枠７２の係止手段９３
（すなわちロック装置）は該レンズ支持枠７２のロック
及びアンロックを行なう機能はあるが、該支持枠がアン
ロック状態（すなわち補正動作可能な状態）になった時
の移動範囲を規制する機能はない。

【００４５】以下には前記問題点について更に詳しく説
明する。

【００４６】該支持枠７２をロックしたりアンロック
したりする動作を磁気吸引力或いはバネ力で行なってい
るため、例えば該支持枠７２をアンロック状態に保持し
ている時に外乱振動による慣性力等により可動鉄心７１
９ａがソレノイド７１９に対して動かされて可動鉄心７
１９ａとソレノイド７１９の永久磁石のギャップが狭く
なると磁気吸引力がバネ力よりも大きくなり、その結
果、該支持枠７２がロックされた状態になってしまう
し、反対に該支持枠７２がロック状態に保持されている
時に外乱振動が生じても同様の現象によって該支持枠７
２がアンロック状態になってしまう可能性がある。

【００４７】ソレノイド７１９は小型でスペースも取
らないが、その可動鉄心の移動方向に対して直角方向に
ロックアーム７２１が長いためソレノイドの長さ方向の
スペースとそれに直交するロックアームの長さ方向のス
ペースの両スペースが必要となり、結果的に大きな空間
を占有してしまう。しかも、該係止手段９３は鏡筒の外
側に配置されているので光学装置の全体積は大きくなっ
ている。

【００４８】前述の係止手段９３は補正レンズ支持枠
７２をロックしたりロック解除したりする機能は有して
いるが、該支持枠７２がロック解除されている時の可動
範囲を規制する機能はないので、該支持枠７２が必要以
上に動き過ぎないようにするための規制手段が必要であ
る。

【００４９】前記防振装置付き光学装置を使用して撮影
を行なう場合、手ぶれ等により該光学装置に揺れが加わ
ると、前記のように補正レンズ支持枠７２が光軸に対し
て直交する面内で動かされることにより、該揺れによる
像ぶれを解消する動作が行なわれるが、該補正レンズ支
持枠７２の動きは該光学装置の使用状況や撮影条件に応
じて調整されてはいないので、場合によっては該像ぶれ
補正動作が逆に像劣化を大きくしてしまうという危険性
があった。従って、結像面における像劣化をできるだけ
小さくしたいという光学装置の本来の設計目的に適合し
た防振装置にするためには、補正レンズ支持枠７２の移
動量を該光学装置の使用状況や撮影条件に合せて規制す
ることも必要である。また、補正レンズ支持枠７２が像
ぶれ補正動作することにより像ぶれは補正されるが、そ
の際の補正レンズ７１の動きにより光学収差が生じ、こ
の光学収差による像劣化も生じるので、この像劣化と像
ぶれ防止効果とのバランスを考慮する必要があり、従っ
て、補正レンズ支持枠７２の移動量を規制する（調整す
る）手段が必要である。

【００５０】それ故、本発明の目的は、前記従来技術に
存する問題点を解決した、防振装置付き光学装置を提供
することである。以下には、請求項の各項に記載した発
明の目的を明らかにする。

【００５１】請求項１に記載した第１の発明は、該光学
系の焦点距離に応じて該補正手段の駆動範囲を変更する
機能を持つ規制手段を有し、該変倍レンズの駆動で生じ
るぶれに起因する像劣化と、像ぶれを補正するための該
補正手段の駆動により生じる光学収差に起因する像劣化
との総和が最も少なくなるようにできる光学装置を提供
することを目的とする。

【００５２】請求項２に記載した第２の発明は、該光学
系の焦点距離が短い時にはぶれによる像劣化が少ないの
で該補正手段の駆動範囲を狭くすることにより該補正手
段の動きを小さく規制して光学収差による像劣化を小さ
く抑制し、これにより、ぶれによる像劣化と該補正手段
の駆動による像劣化との総和が最も小さくなるようにす
ることのできる光学装置を提供することを目的とする。

【００５３】請求項３に記載した第３の発明は、該光学
系の焦点距離が所定値（すなわち、該補正手段による像
ぶれ補正動作が有効でない焦点距離もしくは該補正手段
による像ぶれ補正が必要のない焦点距離）から外れた時
には該補正手段の駆動を禁止する機能を有している規制
手段を設け、該光学系の焦点距離が該所定値から外れた
範囲で該光学装置が使用された時には該補正手段の駆動
を禁止するようにした光学装置を提供することを目的と
する。

【００５４】請求項４に記載した第４の発明は、該光学
系の合焦レンズ駆動量に応じて該補正手段の駆動範囲を
規制する規制手段を設け、合焦レンズ駆動量に応じて発
生するぶれに起因する像劣化と該補正手段の駆動により
生じる光学収差に起因する像劣化との総和が大きくなる
ようにすることができる光学装置を提供することを目的
とする。

【００５５】請求項５に記載した第５の発明は、絞り装
置の開口量に応じて該補正手段の駆動範囲を変更する規
制手段を設け、絞り開口径に応じてぶれに起因する像劣
化と、該補正手段の動作によって生じる光学収差に起因
する像劣化との総和を小さくするようにできる光学装置
を提供することを目的とする。

【００５６】請求項６に記載した第６の説明は、絞り装
置の開口量が一定量以上になると該補正手段による像ぶ
れ補正効果が少なくなるので該補正手段の駆動範囲を規
制し、もしくは該補正手段の駆動を禁止（すなわち該補
正手段を停止）する規制手段を設け、該補正手段の動作
により生じる光学収差に起因する像劣化の発生を抑える
ことができる光学装置を提供することを目的とする。

【００５７】請求項７に記載した第７の発明は、シャッ
ター装置の開口量に応じて該補正手段の駆動範囲を規制
する規制手段を設け、該シャッター装置の開口量に応
じ、ぶれによる像劣化と該補正手段の駆動により生じる
像劣化との総和が小さくなるようにできる光学装置を提
供することを目的とする。

【００５８】請求項８に記載した第８の発明は、シャッ
ター開口量が一定値以下（たとえばシャッター全閉）の
時には該補正手段の駆動を禁止して該補正手段を係止す
ることにより、実際の使用に適合した光学装置を提供す
ることを目的とする。

【００５９】請求項９に記載した第９の発明は、従来の
揺動式飛込みピン方式の補正手段係止手段よりも確実に
該補正手段の係止及び係止解除を行なうことができ、し
かも、該補正手段の係止解除状態において該補正手段の
駆動範囲を該光学装置の使用状況に対処して規制するこ
とができ、また、従来の係止手段よりも小型な係止機構
を実現しうる規制手段を具備した光学装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００６０】請求項１０に記載した第１０の発明は、請
求項９に記載した発明と同じ効果を得られる別の構成を
有した光学装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００６１】請求項１１に記載した第１１の発明は、該
規制手段を該光学装置のレンズ駆動力を利用して駆動す
るようにして該光学装置に搭載する駆動源の数を少なく
することを目的とするものである。

【００６２】請求項１２に記載した第１２の発明は、該
規制手段の駆動力を該光学装置に搭載されている駆動源
から得るようにして該光学系装置の駆動源の数を少なく
することを目的とするものである。

【００６３】請求項１３に記載した第１３の発明は、該
規制手段の駆動力として該光学装置のシャッター駆動源
の駆動力を利用することにより該光学装置に搭載する駆
動源の数を少なくすることを目的とするものである。

【００６４】請求項１４に記載した第１４の発明は、電
源がなくても該規制手段を駆動でき、また、該光学装置
を小型化及び軽量化できる光学装置を提供することを目
的とするものである。

【００６５】請求項１５に記載した第１５の発明は、該
規制手段が動力で駆動されるようになっている光学素子
を提供することを目的とするものである。

【００６６】請求項１６に記載した第１６の発明は、該
規制手段をモータよりも安価かつ軽量な駆動源で駆動で
きるようになっている光学素子を提供することを目的と
するものである。

【００６７】請求項１７に記載した発明は、該補正手段
の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規制とを
精度よく且つ自動的に行なうための検出手段を具備した
規制手段を提供することを目的とするものである。

【００６８】請求項１８に記載した発明は、該規制手段
を構成する該軸及び該穴が三角形もしくは方形である規
制手段を提供し、該補正手段の係止及び係止解除と該補
正手段の駆動範囲の規制を確実且つ精度よく行なうこと
のできる規制手段を提供することを目的とする。

【００６９】請求項１９に記載した発明は、該規制手段
を構成する該穴と該軸とを正三角形にすることにより該
補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の
規制とを確実且つ精度よく行なうことのできる規制手段
を提供することを目的とするものである。

【００７０】請求項２０に記載した発明は、該規制手段
を構成する該穴と該軸とを正方形にすることにより該補
正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規
制とを確実且つ精度よく行なうことのできる規制手段を
提供することを目的とするものである。

【００７１】［課題を解決するための手段及び作用］前
記課題を解決するために、本発明では、該補正手段のロ
ック（係止）及びアンロック（係止解除）の機能を有す
るとともに該補正手段のアンロック状態における補助動
作の範囲を光学装置の使用条件に応じて変更する機能を
も有した規制手段を構成し、該規制手段を従来の係止手
段に代えて該防振装置もしくは該光学装置に搭載するこ
とによって、従来の防振装置付き光学装置における問題
点を解決した。また、該規制手段を従来の係止手段より
も小型にできる構成としたので従来よりも防振装置及び
光学装置を小型化することを可能にした。また、該規制
手段を設けたことにより、従来よりも光学性能の高い光
学装置を実現することができる。

【００７２】以下には、特許請求の範囲の各項の発明に
関して具体的に記載する。

【００７３】請求項１の発明は、該光学系の焦点距離に
応じて該補正手段の駆動範囲を変更する規制手段を設
け、該光学系の焦点距離に応じて該補正手段で像ぶれ補
正を行なうとともに該補正手段の動作による光学収差に
起因する像劣化と該光学装置のぶれに起因する像劣化と
の総和を最小にすることのできる光学装置を提供する。

【００７４】請求項２の発明は、該光学系の焦点距離が
短くなることに応じて該補正手段の駆動範囲を狭くする
機能を有した規制手段を設け、該光学装置のぶれに起因
する像劣化の少ない短い焦点距離での使用時には該補正
手段の駆動範囲を狭くすることにより該補正手段の動作
による光学収差に起因する像劣化も小さくできるように
構成された光学装置を提供する。

【００７５】請求項３の発明は、該補正手段による像ぶ
れ補正効果が望めない焦点距離（すなわち所定値を超え
た焦点距離）での使用時には該補正手段の駆動を禁止す
る機能を有した規制手段を設け、該光学系の焦点距離が
該所定値から外れた範囲で光学装置の使用が行なわれた
時には該補正手段の動作が禁止されることによって光学
収差に起因する像劣化の発生を防止でき、全体の像劣化
を少なくできる光学装置を提供する。

【００７６】請求項４の発明は、該光学系の合焦レンズ
駆動量に応じて該補正手段の駆動範囲を変更する機能を
有した規制手段を設け、合焦レンズ駆動量に応じて生じ
る該光学装置のぶれに起因する像劣化と、該補正手段の
駆動により生じる光学収差に起因する像劣化との総和が
最小になるように構成された光学装置を提供する。

【００７７】請求項５の発明は、絞り装置の開口量に応
じて該補正手段の駆動範囲を規制する規制手段を設け、
絞り装置の開口量に応じた該光学装置のぶれに起因する
像劣化と、該補正手段の駆動により生じる光学収差に起
因した像劣化との総和が最小になるように構成された光
学装置を提供する。

【００７８】請求項６の発明は、絞り装置の開口量が一
定量以上になった時には該補正手段の駆動範囲を規制す
るかもしくは駆動を禁止する規制手段を設け、該光学装
置を該絞り装置の開口量の一定値以上の範囲で使用する
時には該補正手段の動作範囲を規制するかもしくは駆動
を禁止することにより、像劣化を少なくできる光学装置
を提供する。

【００７９】請求項７の発明は、シャッター装置の開口
量に応じて該補正手段の駆動範囲を規制する規制手段を
設けることにより、該補正手段の動作による像劣化を抑
制しつつシャッター装置の開口量に応じた像ぶれ補正を
行なう機能を有した光学装置を提供する。

【００８０】請求項８の発明は、シャッター装置の開口
量が一定値以下（たとえばシャッター閉）になった時に
該補正手段の駆動を禁止する機能を有した規制手段を設
け、該光学装置の非使用時等において該補正手段の係止
を行なう機能を有した光学装置を提供する。

【００８１】請求項９の発明は、該補正手段の駆動範囲
を規制する規制手段として、非円形の穴と、該穴に挿入
される非円形の横断面形状を有する軸と、で構成された
規制手段を具備する光学装置を提供する。

【００８２】請求項１０の発明は、該穴及び該軸のいず
れか一方が該補正手段に設けられ、他の一方が該補正手
段を支持する固定部に設けられている構造の光学装置を
提供する。

【００８３】請求項１１の発明は、該穴及び該軸のいず
れか一方が光学装置のレンズ駆動力を利用して駆動され
るように構成された光学装置を提供する。

【００８４】請求項１２の発明は、該穴及び該軸のいず
れか一方が光学装置に内蔵されている他の機構のための
駆動力を利用して駆動されるように構成された光学装置
を提供する。

【００８５】請求項１３の発明は、該穴及び該軸のいず
れか一方が光学素子のシャッター装置の駆動力を利用し
て駆動されるように構成された光学装置を提供する。

【００８６】請求項１４の発明は、該穴及び該軸のいず
れかが手動で駆動されるように構成された光学装置を提
供する。

【００８７】請求項１５の発明は、該穴及び該軸のいず
れかがモータで駆動されるように構成された光学装置を
提供する。

【００８８】請求項１６の発明は、該穴及び該軸のいず
れかがロータリソレノイドで駆動されるように構成され
た光学装置を提供する。

【００８９】請求項１７の発明は、該穴及び該軸のいず
れか一方の相対回転量を検出する検出手段が設けられて
いる光学装置を提供する。

【００９０】請求項１８の発明は、該穴及び該軸の少な
くとも一方が三角形もしくは方形の横断面形状を有する
ものとして構成された光学装置を提供する。

【００９１】請求項１９の発明は、該穴及び該軸の横断
面形状が共に正三角形であって、該穴の正三角形の一辺
の長さが該軸の正三角形の一辺の長さの倍にほぼ等しい
か或いは僅かに長く設定されている光学装置を提供す
る。

【００９２】請求項２０の発明は、該穴及び該軸が共に
正方形であり、該穴の正方形の一辺の長さが該軸の正方
形の対角線の長さにほぼ等しいか或いは僅かに長く設定
されている光学装置を提供する。

【００９３】

【実施例】

〈実施例１〉以下に図１を参照して本発明の第一実施例
について説明する。

【００９４】図１は本発明を適用して構成された防振装
置付き光学装置としてのカメラ用レンズ鏡筒の要部斜視
図である。

【００９５】図１において、１６は１群レンズ１５が保
持されている１群鏡筒、１８は像ぶれ補正レンズ７１を
第２群レンズとして保持している２群レンズ保持筒、１
７は１群レンズ鏡筒１６と２群レンズ保持筒１８を光軸
方向に相対移動可能に収容している固定筒、１９は不図
示の３群レンズ保持枠に保持されていて該固定筒１７内
で移動可能な第３群レンズ、２１は第４群レンズ２０を
保持するとともに固定筒１７内で光軸方向に移動可能な
４群レンズ保持枠、であり、本実施例のレンズ鏡筒の光
学系は４群構成のズームレンズで構成されている。そし
て、第２群レンズとして、光軸に対する直交面内で上下
及び左右方向に移動できる像ぶれ補正レンズ７１が使用
されている。該レンズ７１を駆動する駆動手段や該レン
ズを保持するレンズ支持枠７２は、既に従来技術の項で
説明した構成要素であるため、図１５及び１６と前述の
［従来の技術］の項の説明とを参照しつつ、簡単に説明
する。７２は補正レンズ７１を保持して２群レンズ保持
筒１８（該保持筒１８は従来技術の項で説明した図１５
のレンズ鏡筒７１０に該当する）の前端面に配置されて
該保持筒１８に対して相対的に光軸と直交する面内で上
下及び左右方向に移動できるように該保持筒１８に支持
されている。該支持枠７２の上面には上下方向駆動用の
コイル７９ｐが固定され、該支持枠７２の右側面には左
右方向駆動用のコイル７９ｙが固定されている。そし
て、２群保持筒１８の前面には該コイル７９ｐに相対移
動可能に挿入される磁極ユニット９１と、該コイル７９
ｙに相対移動可能に挿入される磁極ユニット９２とが固
定されている。なお、補正レンズ支持枠７２を含む補正
光学手段と該補正光学手段を含む防振装置の構成につい
ては既に［従来の技術］の項で説明してあり、該防振装
置の全体構成は本発明の光学装置でも同じであるため、
これ以上の説明を省略する。なお、振動検出手段として
の角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙ（図１４参照）は１
群鏡筒１６の外周面もしくは２群保持筒１８の外周面或
いは固定筒１７の外周面などのいずれかに装着される
が、図１乃至図１３には図示を省略してある。

【００９６】４群レンズ保持枠２１の外周面からは放射
方向に２本の腕２１ａ及び２１ｂが突設され、一方の腕
２１ａの先端にはガイドバー２２に相対摺動可能に係合
するＵ溝が貫設され、他方の腕２１ｂには送りねじ軸２
３に螺合する固定ナット部（もしくは、ねじ孔）が設け
られている。ガイドバー２２は固定筒１７内に固定され
ていて光軸と平行に延在しており、送りねじ軸２３は固
定筒１７内で回転のみ可能に支持されていて不図示のモ
ータ等で回転駆動されるようになっている。従って、該
ねじ軸２３が回転駆動されると４群レンズ保持枠２１は
固定筒１７内でガイドバー２２にガイドされつつ非回転
で光軸に沿って移動することになる。

【００９７】２４は固定筒１７の外周面に嵌装されてい
て回転のみ可能なズーム操作リングであり、使用者によ
り回転操作される。該リング２４の内周面には光軸と平
行な軸方向溝２４ａが刻設されており、該溝２４ａには
１群鏡筒１６の外周面に突設されたフォロワーピン１６
ａ（以下には単にピンと記載する）が相対摺動可能に嵌
合しており該ピン１６ａは固定筒１７の周面に貫設され
たカム溝１７ａにも相対摺動可能に嵌合している。

【００９８】１群鏡筒１６の周面にはカム溝１６ｂが貫
設されており、該カム溝１６ｂには２群保持筒１８の外
周面に突設されたピン１８ａが相対摺動可能に嵌合して
いる。

【００９９】従って、ズーム操作リング２４を矢印ａ方
向に回転操作すると、該リング２４の軸方向溝２４ａに
嵌合しているピン１６ａが該リング２４から矢印ａ方向
の力を受けるが、該ピン１６ａは固定筒１７のカム溝１
７ａにも嵌合しているためカム溝１７ａに沿って移動さ
れ、その結果、１群鏡筒１６はカム溝１７ａに沿って回
転しつつ光軸方向後方（矢印ｂ方向）へ移動される。ま
た、１群鏡筒１６が回転するため１群鏡筒１６のカム溝
１６ｂに嵌合している２群保持筒１８のピン１８ａは同
じく矢印ａ方向の回転力を受けて１群鏡筒１６のカム溝
１６ｂに沿って移動させられ、その結果、２群保持筒１
８は光軸方向前方へ（図１において左側へ）移動する。
つまり、２群保持筒１８は固定筒１７のカム溝１７ａの
角度と１群鏡筒１６のカム溝１６ｂの角度との差に相当
する分だけ光軸に沿って移動させられるようになってい
る。

【０１００】なお、３群レンズ１９のズーミング機構も
前述のカム機構と同じ構造のカム機構により行われる
が、本実施例では図示を省略する。また、４群レンズ２
０はフォーカス用レンズであるから、１〜３群レンズに
よるズーミングが行なわれた後に不図示のフォーカス用
モータによって送りねじ軸２３が回転駆動されることに
より４群レンズ２０の合焦移動が行なわれることにな
る。

【０１０１】補正レンズ支持枠７２の下隅部には光軸と
平行な中心軸線を持つ異形穴７２ｅが貫設されており、
該穴７２ｅには正三角形断面形状の軸１１が挿入されて
いる。該穴７２ｅは図２に示すように、ドリル先端面の
如き三葉形状をしており、中心軸線Ｃに関して１２０度
毎に中心Ｃに向かって放射状に突出する３個の半円形突
部７２ｆが設けられている。

【０１０２】一方、軸１１は図２に示されるように穴７
２ｅの中心軸線Ｃと同じ中心軸線を有し、各頂点が穴７
２ｅのそれぞれの半円形突部７２ｆの頂点に対して微小
な空隙ｔを以て対向するように設計された正三角形断面
形状の軸である。該軸１１は穴７２ｅの中心軸線Ｃを中
心として回転されるように２群保持筒１８内の軸受で支
持されており、固定筒１７内に配置されたモータ１２の
軸に連結されている。

【０１０３】軸１１と穴７２ｅとの相対的位置関係が図
２の実線状態にある時には、軸１１の各頂点（すなわち
軸１１の各稜）と穴７２ｅの各突部７２ｆの頂点との間
には極く微小な空隙ｔ（これは軸１１が回転した時に軸
１１と穴７２ｅとが相互に強く擦れ合わないようにする
ための空隙である。）があるだけなので、図２の状態に
おいては、軸１１と穴７２ｅとの間には上下方向及び横
方向に相対移動が生じる余地はなく、従って、補正レン
ズ支持枠７２は上下方向及び横方向に移動することがで
きず、ロックされた状態となる。しかし、軸１１が回転
されて、例えば図２の二点鎖線で示される状態になる
と、穴７２ｅの各突部７２ｆと軸１１の外周面との間に
は大きな空隙Ｄ及びＥが生じるので、この状態では補正
レンズ支持枠７２は軸１１に対して横方向には最大でＥ
だけ相対移動することができ、また、上下方向には最大
でＤだけ相対移動できるようになり、すなわちアンロッ
ク状態（ロック解除状態）になるとともに、その移動範
囲の限界が前記空隙Ｄ及びＥになる。

【０１０４】すなわち、本発明の光学装置では、補正レ
ンズ支持枠７２の係止手段（ロック及びロック解除装
置）がロック及びアンロックの機能を有するとともに補
正レンズ支持枠のアンロック状態での可動範囲を変化さ
せる機能を有した規制手段となっている。

【０１０５】なお、軸１１を回転させるためのモータ１
２は制御回路１４により制御されるようになっている。
光学装置を使用しない場合や防振装置を作動させない場
合には、軸１１は図２の実線で示される位置にて停止さ
れ、従って補正レンズ支持枠７２はロックされた状態に
保持される。

【０１０６】１３は２群保持筒１８内に設置されたリー
フスイッチであり、該スイッチ１３は軸１１が図２の実
線状態（すなわち補正レンズ支持枠７２がロックされた
状態）の時に軸１１の稜（頂点）の一つが真下を向いて
いることを検知するためのスイッチであり、軸１１が図
２の実線状態になっている時に軸１１の稜に押されてオ
ンとなり、該スイッチの信号が制御回路１４に入力され
ることにより該支持枠７２がロックされていることが検
出される。なお、該スイッチ１３の代りに、どのような
検出手段を用いてもよいことは当然であり、たとえばロ
ータリーエンコーダや、スリット円板とフォトインタラ
プタとの組合せによってもよい。

【０１０７】ロータリーエンコーダやロータリー多点ス
イッチ、もしくはスリット円板とフォトインタラプタと
の組合せ、等の回転位置検出手段をスイッチ１３の代り
に用いる場合には、該検出手段を駆動源であるモータ１
２と一体化させるようにしてもよい。また、駆動源自身
がパルスを発生し、該パルスが軸１１の回転角を表す信
号として制御回路１４に入力されるように構成してもよ
い。

【０１０８】なお、図１及び図２に示した本発明の第一
実施例では、補正レンズ支持枠７２に貫設した穴７２ｅ
に回転可能な軸１１を挿入した構成となっているが、こ
れとは逆に、図３に示すように軸１１を補正レンズ支持
枠７２に固定し、穴７２ｅを有した回転リング７２ｘを
補正レンズ支持枠７２に回転可能に取付けるようにして
もよい。その場合、該回転リングを回転させるための駆
動源を円板型モータとすることにより、前記実施例の構
造よりも更に小型化することができる。

【０１０９】前記穴７２ｅの形状と前記軸１１の横断面
形状は図１及び２の第一実施例の如き形状に限られるも
のではない。

【０１１０】図４は穴７２ｅの形状と軸１１の横断面形
状との組合せに関する例を示したものである。

【０１１１】図４（ａ）は正立正三角形の穴７２ｅと同
じく正三角形の横断面形状を有する軸１１との組合せを
示したものであり、この組合せの場合、軸１１が６０度
回転すると軸１１の角稜線（すなわち頂点）が穴７２ｅ
の各辺に接する状態（図において右側の図）になるので
補正レンズ支持枠７２がロックされた状態となる。

【０１１２】図４（ｂ）は、正方形の穴７２ｅと、同じ
く正方形の横断面形状の軸１１との組合せを示したもの
である。この組合せでも、穴７２ｅが４５度回転すると
軸１１の各稜が穴７２ｅの各辺にほぼ接触する状態とな
るので補正レンズ支持枠７２の上下及び左右方向の相対
移動が禁止されて補正レンズ支持枠７２はロックされ
る。

【０１１３】図４（ａ）の構成において軸１１の三角形
の一辺の長さの２倍と穴７２ｅの三角形の一辺の長さが
略等しくなるように設計すると遊び量δを極めて小さく
出来、穴７２ｅの三角形の一辺の長さを軸１１の三角形
の一辺の長さの２倍より若干長くすることで軸１１は穴
７２ｅに接することなく自由に回転を続けられる。つま
りモータ１２は一方向の回転を続け、６０度毎に補正レ
ンズ支持枠７２のロック及びアンロックを繰り返すこと
になる。なお、この場合、モータの逆方向の回転を別動
力に用いることも出来る。

【０１１４】図４（ｂ）の構成においては穴７２ｅの正
方形の一辺の長さが軸１１の正方形の対角線の長さより
若干長く設定してある。そして軸１１を回転させる事で
４５度毎に遊び量δが変化する。

【０１１５】なお図４（ｂ）及び図４（ｂ）の構成にお
いても、軸１１を補正レンズ支持枠７２に固定し、穴７
２ｅを有した回転可能リングを該支持枠７２に回転可能
に取付けることにより、同じ効果を得られることは云う
までもない。

【０１１６】図１ではＤＣモータを用いて軸１１を回転
させていたが、それに限られるものでは無く、ロータリ
ーソレノイド、ステップモータ等を用いても良い。

【０１１７】〈実施例２〉図５は軸１１の回転駆動源と
してロータリーソレノイドを用いた例である。ロータリ
ーソレノイド１１２はゼンマイバネ１１２ａにより一方
向に回転付勢されており、ソレノイド駆動手段１１３に
よる通電でゼンマイバネ１１２ａに打ち勝つ回転力を発
生して軸１１を回転し、該支持枠７２のロックを解除す
るとともに可動範囲を広げ、通電を断つと軸１１はバネ
で元の位置（可動幅の最小位置もしくはロック位置）に
戻る。つまり該支持枠７２をアンロックする場合や可動
幅を広げたい時のみ通電する構成であり、この様な構成
にすると軸１１の回転量を検出するスイッチ等が必要な
くなる。

【０１１８】〈実施例３〉図６は軸１１の駆動源として
ステップモータを用いた例である。ステップモータ１１
４はステップモータ駆動手段１１５により駆動され、軸
１１を回転させる訳であるが、ステップモータの駆動量
をパルスカウンタ１１６で常に監視出来る為に軸１１の
回転量を常に知ることができ、従ってアンロック時に補
正レンズ支持枠の可動範囲を細かく変更出来る。

【０１１９】以上の様に、軸と穴との簡易な構成で、補
正レンズ支持枠７２のロック及びロック解除とロック解
除後の補正レンズの可動範囲の変更とを容易に行なうこ
とができ、補正レンズ支持枠の前方に大きなスペースを
要しないので光学装置の小型化に有効である。

【０１２０】図１の実施例においては、軸１１を駆動す
るための専用の駆動源を用いているため、補正レンズ支
持枠のロック及びアンロックと可動範囲の変更がカメラ
の他の機能と独立に自動的に行なえるメリットがある
が、重量、コストの観点から見ると好ましくない。

【０１２１】〈実施例４〉図７は本発明の第４の実施例
であり、軸１１の駆動を手動で行なう構成にしたもので
ある。図７において、固定軸１７に設けられたスライド
ノブ２５は固定筒１７上を周方向にスライド可能に取付
けてある。レバー２６は軸２７まわりに回転可能であ
り、スライドノブ２５と一端で噛み合ってスライドノブ
２５の固定筒１７まわりの回転を軸２７まわりの回転に
変換する。

【０１２２】軸２７は軸１１に同軸に固着され、軸２７
の回転により軸１１と穴７２ｅとの間の遊び量が変更さ
れる。スイッチ２９は軸１１と穴７２ｅとの間の遊び量
が大きくなる時のレバー２６の位置でオンされ、この信
号で防振システムが起動される。レバー２６は一端を固
定筒１７に係止されたバネ２８により常に軸１１と穴７
２ｅとの間の遊び量が小さくなる方向に付勢されてお
り、バネ２８の力に打ち勝ってスライドノブ２５を操作
している時のみ前記遊び量が大きくなり、補正レンズ支
持枠７２のロック解除を行なう構成になっている。な
お、スライドノブ２５を一定量以上操作するとトグルば
ねや摩擦等によりノブが係止されて前記遊び量が大きく
なることにより補正レンズ支持枠７２のロック解除（防
振システムの起動）が行なわれるようにし、常にスライ
ドノブを操作し続けなくてもよい構成にしてももよい。

【０１２３】この様に撮影者の操作で補正レンズ支持枠
のロック及びアンロックとアンロック時の可動範囲の変
更を行なうようにすることで、図１のような専用駆動源
を用いるのに比べて光学装置を軽量に、且つ安くするこ
とが出来る。

【０１２４】〈実施例５〉図８は本発明の第５実施例で
あり、光学系のズーミングによって補正レンズ支持枠７
２の可動範囲を変更する例である。本実施例のズームレ
ンズにおいて補正レンズ支持枠７２を変位させて光軸を
偏心させる場合、その総てのズーム領域における光軸の
最大偏心時に光学特性が十分満足されない場合がある。
例えば光学系がワイド側で補正レンズ支持枠７２が最大
変位すると、光学系の収差が悪化してしまい像劣化が生
じる場合があり、この様な時に像ブレを補正するよりも
（ズームワイドのブレによる像劣化の影響は小さい）収
差の悪化を抑えた方が良い場合もある。

【０１２５】よって、光学系の画角がワイドになるほど
補正レンズ支持枠７２の可動範囲を狭くしてゆく方が好
ましい写真になる。又、一般に、カメラ等の光学装置を
使わない時には、レンズ鏡筒の全長を短かくして収納し
たり、或いは持ち歩くことが多いので、全長が短かい時
には補正レンズ支持枠７２の可動範囲を最小にし、もし
くはロックすることで補正レンズ支持枠を固定しておけ
ば持ち歩きの振動等で補正レンズ支持枠が動揺せず、破
損の心配も無くなる。図８の構成において、該レンズ支
持枠７２に固着された正方形の軸７２ｇは、正方形の穴
３１ａを持ち外周縁に歯車を有した環状の規制板３１の
穴３１ａに挿入されており、規制板３１は不図示の支持
機構により２群保持筒１８上に軸７２ｇまわりに回転可
能に支持されている。

【０１２６】１群鏡筒１６内には内歯車１６ｄ（光軸方
向に延出しており、１群鏡筒１６が光軸方向に移動して
も常に規制板の外歯車と噛み合っている）が設けられて
おり、ズーム操作リング２４によるズーム操作で１群鏡
筒１６が回転しながら光軸方向へ移動すると、規制板３
１が回転し軸７２ｇと穴３１ａとの間の遊び量が変化
し、補正レンズ支持枠７２の可動範囲が変化する。１群
鏡筒１６の回転（ズームによる回転）と穴３１ａの位相
を、レンズ鏡筒の全長を短かくするにつれて穴３１ａと
軸７２ｇとの間の遊び量が小さく（補正レンズ支持枠７
２の可動範囲を狭く）なるように設定すると、光学系の
画角をワイドにするにつれて補正レンズ支持枠７２の可
動範囲を狭くして収差の劣化を防ぎ、光学系をワイド端
或いはワイド端より、より更にワイド側にする事で補正
レンズ支持枠をロックする事が出来、持ち歩く時の安全
性も得られる。

【０１２７】尚、光学系をズームワイドにした時は補正
レンズ支持枠７２の可動範囲の変化を行なわず、光学系
をズームワイド端より更にワイド側にした時のみ補正レ
ンズ支持枠７２をロックするようにしてもよい。

【０１２８】また、図８の規制板３１のかわりに図９の
規制板３２を用いてもよい。規制板３２の円形の孔３２
ａの内周縁には４個の突起３２ｂが９０°おきに設けら
れており、光学系をズームワイド端より更にワイド側に
操作した時に規制板３２の突起３２ｂが軸７２ｇの角
（稜）に対向して補正レンズ支持枠７２の可動範囲が最
小に（もしくは該レンズ支持枠７２をロックし）なり、
それ以外の位置では軸１１と孔３２ａの間の遊び量の変
化を少なくする事が出来る。以上の構成にすると各レン
ズのズーミング時に補正レンズ支持枠７２の可動範囲は
変化しないが、ズーム操作リング２４をズームワイド側
（超ワイド側）に回転させた時に補正レンズ支持枠７２
を固定（ロック）する事が出来る。

【０１２９】尚、補正レンズ支持枠７２の可動範囲の変
更機構として図８の構成以外に図１０のようにしてもよ
い。

【０１３０】〈実施例６〉図１０では補正レンズ支持枠
７２から前方へ４本の軸７２ｈが延出しており、該軸７
２ｈは１群鏡筒１６に取付けられたマスク３３の方形の
穴３３ａに挿入されている。マスク３３はズーミング時
に１群鏡筒１６とともに光軸方向に移動しつつ回転され
るので各軸７２ｈと穴３３ａとの間の遊びはズーミング
により変更され、光学系の変倍動作に応じて補正レンズ
支持枠７２の可動範囲の変更が行なわれる。

【０１３１】以上の例では撮影光学系のズーミングに連
動して補正レンズ支持枠７２の可動範囲を変更したが、
レンズの焦点距離はズーミングばかりでなくフォーカシ
ングでも変化する場合が多いため、近接点撮影時に合焦
点近傍で補正レンズ支持枠７２が最大変位すると光学収
差が悪化する場合も考えられる。

【０１３２】〈実施例７〉図１１はフォーカシング動作
に連動して補正レンズ支持枠７２の可動範囲が変更され
る例である。フォーカスレンズ駆動用の送りねじ軸２３
に同軸に固着された軸３０を介して方形の軸１１が回転
され、補正レンズ支持枠７２に貫設された方形の穴７２
ｅとの間の遊び量を変化させる。この構成において、フ
ォーカスレンズ２０が至近端合焦位置に近ずくにつれて
前記遊び量が少なくなるように軸１１と穴７２ｅとの相
対回転関係を設定する事で、収差による像劣化を防ぐこ
とが出来る。

【０１３３】そして撮影終了後、或いはカメラのメイン
スイッチをオフした時にフォーカスレンズを至近端位置
に停止させるように構成する事で、持ち歩きの時等に補
正レンズ支持枠７２がブラブラすることなく固定される
ので安全性が増す。

【０１３４】以上ズームとフォーカスの場合について別
々に述べたがズーミング及びフォーカシングの双方に連
動して補正レンズ支持枠の可動範囲の変更及びロックと
アンロックとが行われても良いのは云う迄もない。

【０１３５】〈実施例８〉次に露光中にのみ防振を行な
う構成についての実施例を示す。以下の例では、補正レ
ンズ支持枠の可動範囲の変更及びロックとロック解除と
がシャッターや絞りに連動して行なわれるように構成さ
れている。

【０１３６】図１２はシャッター動作に連動して補正レ
ンズ支持枠の可動範囲の変更を行なう例である。本実施
例の光学装置はレンズ鏡筒内にシャッター装置を有して
いるものである。固定筒１７に取り付けられたシャッタ
ー地板５１には公知のシャッター羽根５２ａ及び５２ｂ
が取り付けられ、公知の連動機構で連動し、矢印５４方
向に互いに逆方向に回動して露出制御を行なう。モータ
５３はシャッター羽根５２ａ，５２ｂの駆動源であり、
モータ５３に通電する事でシャッター開になり、通電を
止めるとシャッター羽根５２ａとシャッター地板５１と
の間に掛けられたバネ５５の付勢力によりシャッター閉
になる。そして、シャッター閉じ動作に連動してシャッ
ター羽根５２ａ上のカム５６がレバー５７を駆動して軸
３４を回転させることにより軸１１が回転されて補正レ
ンズ支持枠７２の可動範囲を狭くする（図１２及び図２
の実線状態）。つまりシャッターが開きはじめてから全
開迄の間は補正レンズ支持枠７２の可動範囲を広くして
防振を行い、シャッター閉になると補正レンズ支持枠７
２の可動範囲を狭くし、もしくはロックして外乱振動等
による外支持枠７２の揺れを防止する。尚、前述した様
に穴７２ｅと軸１１との相互の圧接力の方向と外乱によ
る補正レンズ支持枠７２の動揺方向は直角な為に持ち歩
きの時に振動で軸１１が回される恐れは全くない。又、
レバー５７もカム５６でシャッター羽根５２ａと結合し
ている為、軸１１が回されたことによってシャッターが
動かされることは無い。つまり、シャッター駆動により
軸１１は回転されるが光学装置を持ち歩いている時の振
動によってシャッターが開いてしまう事は無い。

【０１３７】〈実施例９〉図１３は絞り駆動と補正レン
ズ支持枠７２の可動範囲変更及び該支持枠のロック及び
アンロックの動作を連動させた本発明の第９実施例であ
る。本実施例では固定筒１７に取り付けられた絞り地板
６１上を回動する複数の絞り羽根６２はモータ６４の駆
動力により駆動リング６３を介して駆動される。駆動リ
ング６３の駆動力は歯車６５ａ及び６５ｂを介して軸３
０に伝達されて軸１１を回し、補正レンズ支持枠７２の
可動範囲の変更とロック及びアンロックを行なう。本実
施例の軸１１と穴７２ｅは図２に示されたものと同じで
ある。

【０１３８】穴７２ｅの突起７２ｆは絞りが開放により
更に開放側に駆動された時にのみ突起７２ｆが軸１１の
角と対向して補正レンズ支持枠７２がロックされる。つ
まり通常は絞り開放以上の状態で補正レンズ支持枠７２
をロックしているが絞りを絞り込む方向にもモータが駆
動されると補正レンズ支持枠７２のロックが解除される
とともに可動範囲が広がる。

【０１３９】以上の様に、図７、図８、図１０〜図１３
の構成では、補正レンズ支持枠の可動範囲の変更と該支
持枠のロック及びアンロックを、手動、ズーム駆動源、
フォーカス駆動源、絞り駆動源、シャッター駆動源等で
行なうようにしているので専用の駆動源を用いた場合に
比べて軽量化とコストダウンが可能になる。

【０１４０】前記実施例は補正レンズを光軸に直交する
方向に移動させて像ぶれを補正する形式の防振装置に適
用する場合に関して説明したが、これに限られるもので
は無く、たとえばレンズを一軸に対して回動する構成の
防振装置、或いは撮像素子を偏位させる事で撮像素子に
結像する像のブレを補正する防振装置においても補正光
学手段のロック及びアンロックと、可動範囲の変更を行
なうための構成として本発明が適用できることは当然で
ある。

【０１４１】また、前記実施例では、該規制手段が非円
形断面形状の軸と、非円形の穴と、の組合せにより構成
された場合のみを示したが、該軸及び該穴との組合せに
代えて、カムとフォロワーとの組合せによってもよいこ
とは明らかである。

【０１４２】また、本発明は撮影装置ばかりでなく、各
種の観測機器や記録装置などにも適用しうるものであ
り、実施例で示したレンズ鏡筒に限られるものではな
い。

【０１４３】〈発明と実施例との対応〉請求項１、４、
７、９に記載した振動検出手段は各実施例の図では図示
を省略したが、図１４の従来技術の光学装置の表示され
ている角変位検出手段８３ｐ及び８３ｙに該当する。ま
た、請求項１〜９の補正手段は、補正レンズ７１、補正
レンズ支持枠７２、コイル７９ｐ及び７９ｙ、磁極ユニ
ット９１及び９２、投光素子７６ｐ及び７６ｙ等から成
る像ぶれ補正動作体である。

【０１４４】請求項１〜９に記載した規制手段は、実施
例１〜９に示した軸１１、７２ｇ，７２ｈ，と、該軸に
対して嵌合関係となる穴７２ｅ，３１ａ，３２ａ，３３
ａ，と、を含み、更に、該軸と該穴との相対位置関係を
変化させるための回転機構と、該回転機構のための駆動
源、該駆動源を制御する制御回路、該軸と該穴との相対
位置関係を検出するための検出手段、等を含んだ構成で
ある。

【０１４５】すなわち、実施例１〜３においては、軸１
１、穴７２ｅ、スイッチ１３、モータ１２、制御回路１
４、回転リング７２ｘ、ロータリーソレノイド１１２、
ゼンマイバネ１１２ａ、ステップモータ１１４、パルス
カウンタ１１６、ソレノイド駆動手段１１３、が該規制
手段の構成要素に該当する。

【０１４６】実施例４においては、軸１１、軸２７、レ
バー２６、スライドノブ２５、スイッチ２９、バネ２
８、穴７２ｅ、が該規制手段の構成要素に該当する。

【０１４７】実施例５においては、軸７２ｇ、規制板３
１及び３２、該規制板の穴３１ａ及び３２ａ、が該規制
手段の構成要素に該当する。

【０１４８】実施例６においては、軸７２ｈ、マスク３
３、該マスクの穴３３ａが該規制手段の構成要素に該当
する。

【０１４９】実施例７においては、軸１１及び３０、穴
７２ｅ、が該規制手段の構成要素に該当する。

【０１５０】実施例８においては、軸１１及び３４、穴
７２ｅ，レバー５７、が該規制手段の構成要素に該当す
る。

【０１５１】実施例９においては、軸１１及び３０、歯
車６５ａ及び６５ｂ、穴７２ｅ、が該規制手段の構成要
素に該当する。

【０１５２】

【発明の効果】請求項１に記載した第１の発明によれ
ば、該光学系の焦点距離に応じて該補正手段の駆動範囲
を変更する機能を持つ規制手段を有し、該変倍レンズの
駆動で生じるぶれに起因する像劣化と、像ぶれを補正す
るための該補正手段の駆動により生じる光学収差に起因
する像劣化との総和が最も少なくなるようにできる光学
装置を提供することができる。

【０１５３】請求項２に記載した第２の発明によれば、
該光学系の焦点距離が短い時にはぶれによる像劣化が少
ないので該規制手段によって該補正手段の駆動範囲を狭
くすることにより該補正手段の動きを小さく規制して光
学収差による像劣化を小さく抑制し、これにより、ぶれ
による像劣化と該補正手段の駆動による像劣化との総和
が最も小さくなるようにすることのできる光学装置を提
供することができる。

【０１５４】請求項３に記載した第３の発明によれば、
該光学系の焦点距離が所定値（すなわち、該補正手段に
よる像ぶれ補正動作が有効でない焦点距離もしくは該補
正手段による像ぶれ補正が必要のない焦点距離）から外
れた時には該補正手段の駆動を禁止する機能を有してい
る規制手段を有し、該光学系の焦点距離が該所定値から
外れた範囲で該光学装置が使用された時には該規制手段
により該補正手段の駆動を禁止するようにした光学装置
が提供される。

【０１５５】請求項４に記載した第４の発明によれば、
該光学系の合焦レンズ駆動量に応じて該補正手段の駆動
範囲を規制する規制手段を有し、合焦レンズ駆動量に応
じて発生するぶれに起因する像劣化と該補正手段の駆動
により生じる光学収差に起因する像劣化との総和が小さ
くなるようにすることができる光学装置を提供すること
ができる。

【０１５６】請求項５に記載した第５の発明によれば、
絞り装置の開口量に応じて該補正手段の駆動範囲を変更
する規制手段を有し、絞り開口径に応じてぶれに起因す
る像劣化と、該補正手段の動作によって生じる光学収差
に起因する像劣化との総和を小さくするようにできる光
学装置が提供される。

【０１５７】請求項６に記載した第６の発明によれば、
絞り装置の開口量が一定値以上になると該補正手段によ
る像ぶれ補正効果が少なくなるので該規制手段により該
補正手段の駆動範囲を規制もしくは禁止して該補正手段
の動作により生じる光学収差に起因する像劣化をなくす
ことができる光学装置が提供される。

【０１５８】請求項７に記載した第７の発明によれば、
シャッター装置の開口量に応じて該補正手段の駆動範囲
を規制する規制手段を有し、該シャッター装置の開口量
に応じ、ぶれによる像劣化と該補正手段の駆動により生
じる像劣化との総和が小さくなるようにできる光学装置
が提供される。

【０１５９】請求項８に記載した第８の発明によれば、
シャッター開口量が一定値以下（たとえばシャッター全
開）の時には該補正手段の駆動を禁止する機能を有した
規制手段により該補正手段を係止することにより、実際
の使用に適合した光学装置を提供することができる。

【０１６０】請求項９に記載した第９の発明によれば、
従来の揺動式飛込みピン方式の補正手段係止手段よりも
確実に該補正手段の係止及び係止解除を行なうことがで
き、しかも、該補正手段の係止解除状態において該補正
手段の駆動範囲を該光学装置の使用状況に対応して規制
することができ、また、従来の係止手段よりも小型な係
止機構を実現しうる規制手段を具備した光学装置が提供
される。

【０１６１】請求項１０に記載した第１０の発明によれ
ば、請求項９に記載した発明と同じ効果を得られる別の
構成を有した光学装置が提供される。

【０１６２】請求項１１に記載した第１１の発明によれ
ば、該規制手段を該光学装置のレンズ駆動力を利用して
駆動するようにして該光学装置に搭載する駆動源の数を
少なくすることができる。

【０１６３】請求項１２に記載した第１２の発明によれ
ば、該規制手段の駆動力を該光学装置に搭載されている
駆動源から得るようにして該光学装置の駆動源の数を少
なくすることができる。

【０１６４】請求項１３に記載した第１３の発明によれ
ば、該規制手段の駆動力として該光学装置のシャッター
駆動源の駆動力を利用することにより該光学装置に搭載
する駆動源の数を少なくすることができる。

【０１６５】請求項１４に記載した第１４の発明によれ
ば、電源がなくても該規制手段を駆動でき、また、該光
学装置を小型化及び計量化できる。

【０１６６】請求項１５に記載した第１５の発明によれ
ば、該規制手段が動力で駆動されるようになっている光
学装置を提供することができる。

【０１６７】請求項１６に記載した第１６の発明によれ
ば、該規制手段をモータよりも安価且つ計量な駆動源で
駆動できるようになっている光学装置を提供することが
できる。

【０１６８】請求項１７に記載した発明によれば、該補
正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範囲の規
制とを精度よく且つ自動的に行なうための検出手段を具
備した規制手段を提供することができる。

【０１６９】請求項１８に記載した発明によれば、該規
制手段を構成する該軸及び該穴が三角形もしくは方形で
ある規制手段を提供し、該補正手段の係止及び係止解除
と該補正手段の駆動範囲の規制を迅速且つ精度よく行な
うことのできる規制手段を提供することができる。

【０１７０】請求項１９に記載した発明によれば、該補
正手段を構成する該穴と該軸とを正三角形にすることに
より該補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動
範囲の規制とを迅速且つ精度よく行なうことのできる規
制手段を提供することができる。

【０１７１】請求項２０に記載した発明によれば、該規
制手段を構成する該穴と該軸とを正方形にすることによ
り該補正手段の係止及び係止解除と該補正手段の駆動範
囲の規制とを迅速且つ精度よく行なうことのできる規制
手段を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の光学装置の要部分解斜視
図と一部の拡大斜視図。

【図２】図１に示した構成のうち、補正光学手段の規制
手段を構成する穴７２ｅと軸１１との関係を示した拡大
正面図。

【図３】図１の構成において軸と穴との相対移動関係を
逆にする場合の変形実施例を示した図。

【図４】（ａ）は該規制手段において軸と穴とを共に正
三角形にした場合の変形実施例を示し、（ｂ）は該軸と
該穴とを共に正方形にした場合の変形実施例を示した
図。

【図５】本発明の第２実施例の光学装置の要部分解斜視
図と一部の拡大斜視図。

【図６】本発明の第３実施例の光学装置の要部分解斜視
図と一部の拡大斜視図。

【図７】本発明の第４実施例の光学装置の要部分解斜視
図。

【図８】本発明の第５実施例の光学装置の要部分解斜視
図。

【図９】図８の実施例における一部の変形実施例を示し
た図。

【図１０】本発明の光学装置の第６実施例の要部分解斜
視図。

【図１１】本発明の第７実施例の光学装置の要部分解斜
視図。

【図１２】本発明の第８実施例の光学装置の要部分解斜
視図と一部の拡大斜視図。

【図１３】本発明の第９実施例の光学装置の要部分解斜
視図と一部の拡大斜視図。

【図１４】本出願人より提案されている先行技術として
の防振装置付き光学装置において該防振装置の概要を説
明するための図。

【図１５】本出願人より提案されている先行技術の防振
装置付き光学装置の要部分解斜視図。

【図１６】図１５に示した光学装置の防振装置部分の機
械的及び電気的構成の概要を示した図。

【図１７】図１６に示した回路部分の具体例を示した
図。

【符号の説明】

１１…軸１２…モータ１３…リーフスイッチ１４…モータ制御
回路１５…１群レンズ１６…１群鏡筒１７…固定筒１８…２群保持筒１９…３群レンズ２０…４群レンズ１６ａ，１８ａ…フォロワーピン１６ｂ，１７ｂ…
カム溝２１…４群保持枠２２…ガイドバー２３…送りねじ軸２４…ズーム操作
リング２５…スライドノブ２６…レバー２７…軸２８…バネ２９…スイッチ３０…軸３１，３２…規制板３３…マスク３４…軸５１…シャッター
地板５２ａ，５２ｂ…シャッター羽根５３…シャッター
用モータ５５…バネ５６…カム５７…レバー６１…絞り装置地
板６２…絞り羽根６３…絞り羽根駆
動リング６４…絞り装置用モータ６５ａ，６５ｂ…
歯車７１…補正レンズ７２…補正レンズ
支持枠７２ｄ…係止ピン挿入孔７２ｅ…穴７５…補正レンズ支持アーム７６ｐ，７６ｙ…
投光素子７８ｐ，７８ｙ…位置検出素子（ＰＳＤ）７９ｐ，７９ｙ…コイル８３ｐ，８３ｙ…振動検出手段（角変位検出手段）９１，９２…磁極ユニット９３…係止手段（ロック及びアンロック装置）９４…補正光学手段駆動制御回路１１２…ロータリーソレノイド１１２ａ…ゼンマ
イバネ１１３…ソレノイド駆動手段１１４…ステップ
モータ１１５…ステップモータ駆動手段１１６…パルスカ
ウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ぶれを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補
正手段と、で構成された防振装置を有している光学装置
において、該光学系の焦点距離に応じて該補正手段の駆動範囲を変
更する規制手段が設けられていることを特徴とする光学
装置。
【請求項２】該規制手段は、該光学系の焦点距離が短
くなることに応じて該補正手段の該駆動範囲を狭くする
機能を有していることを特徴とする請求項１の光学装
置。
【請求項３】該規制手段は、該光学系の焦点距離が所
定値から変化した時には該補正手段の駆動を禁止する機
能を有していることを特徴とする請求項１の光学装置。
【請求項４】ぶれを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補
正手段と、で構成される防振装置を有している光学装置
において、該光学系の合焦のためのレンズ駆動量に応じて該補正手
段の駆動範囲を規制する規制手段を有することを特徴と
する光学装置。
【請求項５】ぶれを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補
正手段と、で構成される防振装置を有し、絞り装置を具
備している光学装置において、該絞り装置の開口量に応じて該補正手段の駆動範囲を規
制する規制手段を有していることを特徴とする光学装
置。
【請求項６】該規制手段は、該絞り装置の開口量が一
定値以上になった時に該補正手段の駆動範囲を規制する
機能を有していることを特徴とする請求項５の光学装
置。
【請求項７】ぶれを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補
正手段と、で構成される防振装置と、シャッター装置
と、を有している光学装置において、該シャッター装置の開口量に応じて該補正手段の駆動範
囲を規制する規制手段を有していることを特徴とする光
学装置。
【請求項８】該規制手段は、該シャッター装置の開口
量が所定値以下の時に該補正手段の駆動を禁止する機能
を有していることを特徴とする請求項７の光学装置。
【請求項９】ぶれを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力に基づいて光学系の像ぶれを補正する補
正手段と、で構成される防振装置を有している光学装置
において、非円形の穴と、該穴に挿入される非円形横断面形状の軸
とで構成され、該穴及び該軸のいずれか一方を回転させ
て両者の間の遊びの量を変化させることにより該補正手
段の駆動範囲の変化と規制とを行なう規制手段が設けら
れていることを特徴とする光学装置。
【請求項１０】該穴及び該軸のいずれか一方が該補正
手段に設けられ、他の一方は該補正手段を支持する固定
部に設けられていることを特徴とする請求項９の光学装
置。
【請求項１１】該穴及び該軸のいずれか一方が該光学
装置のレンズ駆動力を利用して駆動されるようになって
いることを特徴とする請求項９の光学装置。
【請求項１２】該穴及び該軸のいずれか一方が該光学
装置の駆動力を利用して駆動されるようになっているこ
とを特徴とする請求項９の光学装置。
【請求項１３】該穴及び該軸のいずれか一方が該光学
装置のシャッター装置の駆動力を利用して駆動されるよ
うになっていることを特徴とする請求項９の光学装置。
【請求項１４】該穴及び該軸のいずれかが手動により
回転駆動されるようのなっていることを特徴とする請求
項９の光学装置。
【請求項１５】該穴及び該軸のいずれかがモータで駆
動されるようになっていることを特徴とする請求項９の
光学装置。
【請求項１６】該穴及び該軸のいずれかがロータリー
ソレノイドで駆動されるようになっていることを特徴と
する請求項９の光学装置。
【請求項１７】該穴及び該軸のいずれか一方の回転量
を検出する回転検出手段を有していることを特徴とする
請求項９の光学装置。
【請求項１８】該穴及び該軸の少なくとも一方は三角
形もしくは方形であることを特徴とする請求項９の光学
装置。
【請求項１９】該穴が正三角形で該軸の横断面形状が
正三角形であり、該穴の正三角形の一辺の長さは該軸の
正三角形の一辺の倍の長さにほぼ等しいかあるいは僅か
に長く設定されていることを特徴とする請求項９の光学
装置。
【請求項２０】該穴が正方形であり、該軸の横断面形
状が正方形であり、該穴の正方形の一辺の長さは該軸の
正方形の対角線の長さにほぼ等しいか或いは僅かに長く
設定されていることを特徴とする請求項９の光学装置。