JPH05288648A - 建設機械の管理モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は建設機械において表示すべき各種表
示情報を１画面に切り替え表示できるようにしてキャビ
ンスペースの有効利用を図る建設機械の管理モニタ装置
を提供する事を目的とする。 【構成】この発明では、車体の仕業点検項目をチェック
しその点検結果を表示する仕業点検モードと、車体の暖
機点検項目をチェックしその点検結果を表示する暖機項
目点検モードと、車体の異常を表示する異常表示モード
と、モニタ項目を表示するモニタモードと、車体メイン
テナンスにかかる項目を表示するメインテナンスモード
と、積載重量を表示するロードメータモードと、給油水
の補給量を表示する給油水モードと、車体の稼働時間や
積込回数などの車体稼働にかかる項目を表示する稼働モ
ードとからなる複数のモードを車両の状態や操作指示信
号に応じて切替え選択するモード切替選択制御手段と、
該切替え選択制御手段によって選択されたモードに対応
する表示内容を１つの表示画面上に切替表示する画面切
替制御手段とを具えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は表示画面に建設機械の
稼働管理に関する各種項目を表示する建設機械の管理モ
ニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設機械も電子化が進み、種々の
電子装置が搭載されて、システムも複雑で高機能なもの
へと移行されてきている。また、大きな現場において
は、建設機械の稼働管理をコンピュータによって実施す
るところも多くなってきている。このような流れの中
で、建設機械の作業量を管理することや建設機械自体を
メインテナンスする要求が増えてきており、従来におい
てはそれぞれの用途、目的毎に各機能を搭載した電子装
置を開発し、搭載してきた。

【０００３】例えば、ダンプトラックを例にとった場
合、従来は、車速、エンジン回転数、ゲージ、コーショ
ン等を表示するモニタパネルと、オイル及びフィルタの
交換までの時間を表示し、かつこれらの交換指示を警告
するメインテナンスモニタと、積み荷の重量を計測、計
算、表示し、かつプリンタ出力するペイロードメータか
らなる３つの電子表示装置を個々にキャビン内の適宜位
置に配置するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、限られ
たキャビンスペースの中で用途別の電子装置を搭載する
ことは装置が増加するほど困難となり、また見栄えも悪
く、コストも増大する事になる。

【０００５】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、建設機械において表示すべき各種表示情報を
１画面に切り替え表示できるようにしてキャビンスペー
スの有効利用を図る建設機械の管理モニタ装置を提供す
る事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明では、車体の仕
業点検項目をチェックしその点検結果を表示する仕業点
検モードと、車体の暖機点検項目をチェックしその点検
結果を表示する暖機項目点検モードと、車体の異常を表
示する異常表示モードと、モニタ項目を表示するモニタ
モードと、車体メインテナンスにかかる項目を表示する
メインテナンスモードと、積載重量を表示するロードメ
ータモードと、給油水の補給量を表示する給油水モード
と、車体の稼働時間や積込回数などの車体稼働にかかる
項目を表示する稼働モードとからなる複数のモードを車
両の状態や操作指示信号に応じて切替え選択するモード
切替選択制御手段と、該切替え選択制御手段によって選
択されたモードに対応する表示内容を１つの表示画面上
に切替表示する画面切替制御手段とを具えるようにす
る。

【０００７】

【作用】かかる本発明によれば、車両の状態や操作指示
信号に応じて仕業点検にかかる項目、暖機点検にかかる
項目、車体異常に関する項目、車体のメインテナンスに
かかる項目、積載重量に関する項目、車体稼働にかかる
項目などの複数の表示画面を１つの表示画面上に切替表
示するようにする。

【０００８】

【実施例】以下この発明を添付図面に示す実施例に従っ
て詳細に説明する。

【０００９】図１は、この発明にかかる建設機械の管理
モニタ装置の回路構成例を示すもので、コントロールユ
ニット１と表示ユニット２に大別されている。

【００１０】コントロールユニット１は、車体各所に設
けられた各種センサから入力される車体状態信号を受入
し該車体状態信号を適宜処理するシステム制御回路３
と、表示ユニット２にＲＧＢのビデオ信号を出力して表
示ユニット２を制御する表示コントロール回路４とを有
している。この場合、コントロールユニット１は、プリ
ンタやＩＣカードリーダと接続可能であり、これらプリ
ンタやＩＣカードリーダに対してデータを転送する事が
できる。また、コントロールユニット１はネットワーク
通信機能を備えており、車体内の他のコントローラとデ
ータ通信が可能になっている。

【００１１】表示ユニット２は、入力されたＲＧＢのビ
デオ信号を表示デバイスに適合する信号に変換して表示
デバイス６を駆動するビデオ変換回路５と、カラー表示
デバイス６と、テレビ画像を受信するためのチューナ７
と、表示の切替えやデータ入力用に使用されるスイッチ
回路８とを有している。

【００１２】この場合、この管理モニタシステムにおい
ては、以下の機能モードを有しており、これら機能モー
ドが運転状態や操作指示に応じて適宜切り替えられる。

【００１３】・仕業点検モード 車体の仕業点検項目をチェックし表示する。 ・暖機点検モード 車体の暖機点検項目をチェックし表示する。 ・異常表示モード 車体に異常が発生した場合表示する。 ・テレビ・ビデオモード テレビまたはビデオを表示する。 ・モニタモード エンジン回転数や燃料量などのゲージ項目を表示する。 ・メインテナンスモード オイルやフィルタの交換までの時間および給油までの時
間を表示する。 ・ロードメータモード 積載重量を表示する。 ・給油水モード エンジンオイルや燃料等の補給量を記憶し、表示する。 ・稼働記録モード 車体の稼働時間（エンジン稼働時間）や積込回数や交換
したメインテナンス項目を表示し、かつ外部装置（プリ
ンタやＩＣカードリーダ）に出力する。以下、図１の状
態遷移図および図３〜６のフローチャートを参照して各
モードおよびモード切替え態様について説明する。

【００１４】車両のキースイッチが投入されて電源がオ
ンされると、図２のコントロールユニット１及び表示ユ
ニット２では所定のイニシャライズ処理を実行した後
（図３ステップ１００）、図７に示すイニシャル表示画
面を、表示デバイス６上に表示する（ステップ１１０、
図１Ｍ１）。

【００１５】この後、コントローラは手順を図４に示す
入力処理に移行させ（ステップ１２０）、車体に装着さ
れた各種センサ、スイッチ類から信号を入力する。更
に、コントロールユニット１は手順を図４に示す通常処
理に移行させる（ステップ１３０）。通常処理では、コ
ントロールユニット１は、エンジン回転数の計算（ステ
ップ１７０）、時計の入力（ステップ１８０）、メイン
テナンスタイム（オイル、フィルタの交換までの時間、
給油までの時間）の計算（ステップ１９０）、ロードメ
ータ（積み込み重量）の計算（ステップ２００）、稼働
時間の計算（ステップ２１０）を行う。

【００１６】この後、コントロールユニット１は手順を
図５に示すプロセス判定処理手順に移行させる（図３ス
テップ１４０）。

【００１７】プロセス判定処理手順においては、まず仕
業点検プロセスを実行する（図５ステップ２２０、２３
０、図１Ｍ２）。すなわちこの仕業点検プロセスにおい
ては、キースイッチが投入されて電源がオンされると図
７に示したイニシャル画面が表示された後、３秒後に、
図８（ａ）に示す画面に自動的に切り替わり、その後、
エンジン油量、冷却水量、燃料量、ブレーキ油量、バッ
テリ液量、電気回路、オイルメインテナンス項目、フィ
ルタメインテナンス項目、ピンメインテナンス等の各種
仕業点検が行われ、これらの仕業点検項目に異常がない
限りこれ以降、図８（ｂ）〜（ｊ）に示すように、画面
が自動的に切り替わり、最後に図８（ｊ）に示す始動Ｏ
Ｋ画面が表示される。なお、この仕業点検において、異
常が発見された場合は、図１０（ａ）〜（ｅ）または図
１１（ａ）〜（ｍ）中の何れかの異常表示画面が表示さ
れる（図１Ｍ３）。

【００１８】このような仕業点検が終了して、運転者が
エンジンを始動すると、次に手順は暖機点検プロセスに
移行される（図５ステップ２４０、２５０、図１Ｍ
４）。

【００１９】この暖機点検プロセスにおいては、エンジ
ン油圧、ブレーキ油圧、充電電圧、ブレーキライン、冷
却水温、トルコン油温、フィルタ目詰まり、などの暖機
運転に関する項目のチェックが行われ、これらの項目に
異常がない限りこれ以降、図９（ａ）〜（ｈ）に示すよ
うに、画面が自動的に切り替わり、最後に図９（ｈ）に
示すモニタモード画面が表示される。なお、この仕業点
検において、異常が発見された場合は、図１０（ａ）〜
（ｅ）または図１１（ａ）〜（ｍ）中の何れかの異常表
示画面が表示される（図１Ｍ５）。

【００２０】プロセス判定処理では、暖機点検処理を終
了すると、終業モードでない限り、その後手順をメイン
ルーチンのモード判定処理に移行させる（図５ステップ
２６０、２７０、２８０、図３ステップ１５０）。

【００２１】このモード判定処理においては、図６に示
すように、異常が発生した場合は、図１０（ａ）〜
（ｅ）または図１１（ａ）〜（ｍ）中の何れかの異常表
示画面を表示する異常表示モードを実行し（図６ステッ
プ３００、３１０、図１Ｍ５）、テレビ／ビデオモード
が指定された場合は表示デバイス６にチューナ７からの
テレビ画面を表示するテレビ／ビデオモードを実行し
（図７ステップ３２０、３３０、図１Ｍ６）、モニタモ
ードが指定された場合は図１２に示した画面を表示する
モニタモードを実行し（図６ステップ３４０、３５０、
図１Ｍ７）、メインテナンスモードが指定された場合は
図１３に示した画面を表示するメインテナンスモードを
実行し（図６ステップ３６０、３７０、図１Ｍ８）、ロ
ードメータモードが指定された場合は図１４に示した画
面を表示するロードメータモードを実行し（（図６ステ
ップ３８０、３９０、図１Ｍ９）、給油水モードが指定
された場合は図１５に示した画面を表示する給油水モー
ドを実行し（図６ステップ４００、４１０、図１Ｍ１
０）、稼働記録モードが指定された場合は図１６に示し
た画面を表示する稼働記録モードを実行する（図６ステ
ップ４２０、４３０、図１Ｍ１０）。

【００２２】このようなモード判定処理が終了すると、
表示内容をプリンタやＩＣカードに出力する出力処理を
実行する（図３ステップ１６０）。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
車両の状態や操作指示信号に応じて仕業点検にかかる項
目、暖機点検にかかる項目、車体異常に関する項目、車
体のメインテナンスにかかる項目、積載重量に関する項
目、車体稼働にかかる項目などの複数の表示画面を１つ
の表示画面上に切替表示するようにしたので、キャビン
スペースの有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例について表示画面の状態遷移
を示す図である。

【図２】制御系の構成例を示す図である。

【図３】メインルーチンの動作例を示すフローチャート
である。

【図４】通常処理ルーチンの手順例を示すフローチャー
トである。

【図５】プロセス判定処理手順例を示すフローチャート
である。

【図６】モード判定処理の手順例を示すフローチャート
である。

【図７】イニシャル画面例を示す図である。

【図８】仕業点検モードにおける表示画面の切り替わり
例を示す図である。

【図９】暖機点検モードにおける表示画面の切り替わり
例を示す図である。

【図１０】異常表示モードにおける表示画面例を示す図
である。

【図１１】異常表示モードにおける表示画面例を示す図
である。

【図１２】モニタモードにおける表示画面例を示す図で
ある。

【図１３】メインテナンスモードにおける表示画面例を
示す図である。

【図１４】ロードメータモードにおける表示画面例を示
す図である。

【図１５】給油水モードにおける表示画面例を示す図で
ある。

【図１６】稼働記録モードにおける表示画面例を示す図
である。

【符号の説明】

１…コントロールユニット ２…表示ユニット ３…システム制御回路 ４…表示コントロール回路 ５…ビデオ変換回路 ６…表示デバイス ７…チューナ ８…スイッチ回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の仕業点検項目をチェックしその点検
   結果を表示する仕業点検モードと、車体の暖機点検項目
   をチェックしその点検結果を表示する暖機項目点検モー
   ドと、車体の異常を表示する異常表示モードと、モニタ
   項目を表示するモニタモードと、車体メインテナンスに
   かかる項目を表示するメインテナンスモードと、積載重
   量を表示するロードメータモードと、給油水の補給量を
   表示する給油水モードと、車体の稼働時間や積込回数な
   どの車体稼働にかかる項目を表示する稼働モードとから
   なる複数のモードを車両の状態や操作指示信号に応じて
   切替え選択するモード切替選択制御手段と、 該切替え選択制御手段によって選択されたモードに対応
   する表示内容を１つの表示画面上に切替表示する画面切
   替制御手段と、 を具える建設機械の管理モニタ装置。