JPH05288114A - ノック検出装置 - Google Patents
ノック検出装置Info
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- JPH05288114A JPH05288114A JP8576192A JP8576192A JPH05288114A JP H05288114 A JPH05288114 A JP H05288114A JP 8576192 A JP8576192 A JP 8576192A JP 8576192 A JP8576192 A JP 8576192A JP H05288114 A JPH05288114 A JP H05288114A
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- signal
- fft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノック周波数の変化に追従できるとともに、
精度良くディジタル処理を行うことができるノック検出
装置を提供する。 【構成】 ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４
はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８と高速フーリエ変換
回路（ＦＦＴ）９とノック判定回路１０と学習制御回路
１１とからなる。ＢＰＦ８はノックセンサ１からのノッ
ク信号を入力して、ノック周波数帯域のみを通過させ
る。ＦＦＴ９はノックセンサ１からのノック信号を入力
して周波数解析処理を行い、その結果をノック判定回路
１０及び学習制御回路１１に出力する。学習制御回路１
１は回転数センサ７及びＦＦＴ９からの信号を入力し
て、機関回転数が所定回転数より小さいときに、ＦＦＴ
９の出力結果に基づいてＢＰＦ８のフィルタ係数を変更
する。ノック判定回路１０は、ＢＰＦ８，ＦＦＴ９の出
力を受けてノック発生の有無を判定し、その判定結果を
点火制御装置５に出力する。
精度良くディジタル処理を行うことができるノック検出
装置を提供する。 【構成】 ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）４
はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８と高速フーリエ変換
回路（ＦＦＴ）９とノック判定回路１０と学習制御回路
１１とからなる。ＢＰＦ８はノックセンサ１からのノッ
ク信号を入力して、ノック周波数帯域のみを通過させ
る。ＦＦＴ９はノックセンサ１からのノック信号を入力
して周波数解析処理を行い、その結果をノック判定回路
１０及び学習制御回路１１に出力する。学習制御回路１
１は回転数センサ７及びＦＦＴ９からの信号を入力し
て、機関回転数が所定回転数より小さいときに、ＦＦＴ
９の出力結果に基づいてＢＰＦ８のフィルタ係数を変更
する。ノック判定回路１０は、ＢＰＦ８，ＦＦＴ９の出
力を受けてノック発生の有無を判定し、その判定結果を
点火制御装置５に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ノックセンサからの
信号によりノック発生の有無を判定するノック検出装置
に関するものである。
信号によりノック発生の有無を判定するノック検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のノック検出装置では単
数又は複数のバンドパスフィルタを用いてノック検出が
行なわれる。その一例として、特開昭５５−１６１９６
９号公報の点火時期制御装置に適用されるノック検出装
置には、互いに異なる周波数特性をもつ複数のフィルタ
が設けられ、それらフィルタがノックセンサの出力を受
けて選択的に用いられるように構成されている。このよ
うなバンドパスフィルタを用いたノック検出装置は安価
で構成することができるために多用される。
数又は複数のバンドパスフィルタを用いてノック検出が
行なわれる。その一例として、特開昭５５−１６１９６
９号公報の点火時期制御装置に適用されるノック検出装
置には、互いに異なる周波数特性をもつ複数のフィルタ
が設けられ、それらフィルタがノックセンサの出力を受
けて選択的に用いられるように構成されている。このよ
うなバンドパスフィルタを用いたノック検出装置は安価
で構成することができるために多用される。
【０００３】一方、特開平３−４７４４９号公報では、
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等の周波数解析手段を用い
て周波数解析し、その周波数解析により周波数毎に分離
判別して、ノック発生の有無を判別するノック検出装置
が開示されている。
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等の周波数解析手段を用い
て周波数解析し、その周波数解析により周波数毎に分離
判別して、ノック発生の有無を判別するノック検出装置
が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開昭
５５−１６１９６９号公報に示すノック検出装置では、
通過周波数帯域の中心周波数は予め設定された周波数に
固定される。そのため、内燃機関の種類、個体差、機関
回転数等によりノックの中心周波数のずれが生じた場
合、そのずれにフィルタの周波数を追従させることがで
きないという問題があった。
５５−１６１９６９号公報に示すノック検出装置では、
通過周波数帯域の中心周波数は予め設定された周波数に
固定される。そのため、内燃機関の種類、個体差、機関
回転数等によりノックの中心周波数のずれが生じた場
合、そのずれにフィルタの周波数を追従させることがで
きないという問題があった。
【０００５】又、特開平３−４７４４９号公報に示すノ
ック検出装置では、高回転時における高速フーリエ変換
処理が困難になるという問題があった。すなわち、高回
転時には点火周期のインターバルが短く、これにより収
集されるノック振動情報は少ないため、高速フーリエ変
換の精度は著しく低下する（例えば、６０００ｒｐｍの
時、５０ｋＨｚでサンプリングを行うと１００点ほどの
データしか得られないため、高速フーリエ変換の精度は
５００Ｈｚとなる）。その上、高回転時には点火周期の
インターバルが短いため、高速フーリエ変換の計算に必
要な時間が確保されなかったり、あるいは、非常に高速
で高価な計算機を必要とするという問題があった。
ック検出装置では、高回転時における高速フーリエ変換
処理が困難になるという問題があった。すなわち、高回
転時には点火周期のインターバルが短く、これにより収
集されるノック振動情報は少ないため、高速フーリエ変
換の精度は著しく低下する（例えば、６０００ｒｐｍの
時、５０ｋＨｚでサンプリングを行うと１００点ほどの
データしか得られないため、高速フーリエ変換の精度は
５００Ｈｚとなる）。その上、高回転時には点火周期の
インターバルが短いため、高速フーリエ変換の計算に必
要な時間が確保されなかったり、あるいは、非常に高速
で高価な計算機を必要とするという問題があった。
【０００６】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たものであって、その目的とするところは、ノック周波
数の変化に追従できるとともに、精度良くディジタル処
理を行うことができるノック検出装置を提供することに
ある。
たものであって、その目的とするところは、ノック周波
数の変化に追従できるとともに、精度良くディジタル処
理を行うことができるノック検出装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のノック検出装置は、内燃機関に発生する
振動を検出するノックセンサと、前記ノックセンサから
の信号を入力して、所定周波数帯域の信号を通過させる
周波数特性可変タイプのフィルタ手段と、前記内燃機関
の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記機
関回転数検出手段による機関回転数が所定回転数以下で
あるときに、前記ノックセンサによるノック信号を周波
数解析処理するディジタル信号処理手段と、前記ディジ
タル信号処理手段による周波数解析結果での最大強度と
なる周波数が前記フィルタ手段の信号通過領域を含むよ
うに、前記フィルタ手段の周波数特性を変更する周波数
特性変更手段と、前記フィルタ手段を通過したノック信
号によりノック発生の有無を判定する判定手段とを備え
たことを要旨とする。
に、この発明のノック検出装置は、内燃機関に発生する
振動を検出するノックセンサと、前記ノックセンサから
の信号を入力して、所定周波数帯域の信号を通過させる
周波数特性可変タイプのフィルタ手段と、前記内燃機関
の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記機
関回転数検出手段による機関回転数が所定回転数以下で
あるときに、前記ノックセンサによるノック信号を周波
数解析処理するディジタル信号処理手段と、前記ディジ
タル信号処理手段による周波数解析結果での最大強度と
なる周波数が前記フィルタ手段の信号通過領域を含むよ
うに、前記フィルタ手段の周波数特性を変更する周波数
特性変更手段と、前記フィルタ手段を通過したノック信
号によりノック発生の有無を判定する判定手段とを備え
たことを要旨とする。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、機関回転数検出手段による
機関回転数が所定回転数以下であるときのみ、ディジタ
ル信号処理手段によって、ノックセンサによるノック信
号が周波数解析処理される。そして、周波数特性変更手
段によって、ディジタル信号処理手段による周波数解析
結果での最大強度となる周波数がフィルタ手段の信号通
過領域を含むように、フィルタ手段の周波数特性が変更
される。さらに、判定手段によって、フィルタ手段を通
過したノック信号によりノック発生の有無が判定され
る。
機関回転数が所定回転数以下であるときのみ、ディジタ
ル信号処理手段によって、ノックセンサによるノック信
号が周波数解析処理される。そして、周波数特性変更手
段によって、ディジタル信号処理手段による周波数解析
結果での最大強度となる周波数がフィルタ手段の信号通
過領域を含むように、フィルタ手段の周波数特性が変更
される。さらに、判定手段によって、フィルタ手段を通
過したノック信号によりノック発生の有無が判定され
る。
【０００９】つまり、周波数解析にてフィルタ手段のフ
ィルタ特性を変更することにより、フィルタ手段の周波
数特性はずれを生じたノックの周波数に追従する。さら
に、低回転時のみ周波数解析処理を行うことにより、デ
ィジタル処理の悪化が回避される。
ィルタ特性を変更することにより、フィルタ手段の周波
数特性はずれを生じたノックの周波数に追従する。さら
に、低回転時のみ周波数解析処理を行うことにより、デ
ィジタル処理の悪化が回避される。
【００１０】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例について
図面に従って説明する。図２は本実施例の構成を示す図
である。ノックセンサ１は内燃機関のシリンダブロック
に設けられ、同センサ１は内燃機関に発生する振動を検
出して電気的信号に変換する。このノックセンサ１とし
ては、例えば圧電セラミック素子が利用される。
図面に従って説明する。図２は本実施例の構成を示す図
である。ノックセンサ１は内燃機関のシリンダブロック
に設けられ、同センサ１は内燃機関に発生する振動を検
出して電気的信号に変換する。このノックセンサ１とし
ては、例えば圧電セラミック素子が利用される。
【００１１】ノックセンサ１には前置フィルタ２が接続
され、ノックセンサ１からの検出信号は前置フィルタ２
に入力される。同前置フィルタ２はノックセンサ１の出
力信号を必要に応じて増幅し、不要な高周波成分（一般
には２０ｋＨｚ以上）をカットする。前置フィルタ２に
はＡ／Ｄ変換器３が接続され、前置フィルタ２の通過信
号（アナログ出力）をデジタル値に変換する。なお、Ａ
／Ｄ変換器３で変換した信号は、前記前置フィルタ２に
よって折り返し雑音の混入が避けられる。
され、ノックセンサ１からの検出信号は前置フィルタ２
に入力される。同前置フィルタ２はノックセンサ１の出
力信号を必要に応じて増幅し、不要な高周波成分（一般
には２０ｋＨｚ以上）をカットする。前置フィルタ２に
はＡ／Ｄ変換器３が接続され、前置フィルタ２の通過信
号（アナログ出力）をデジタル値に変換する。なお、Ａ
／Ｄ変換器３で変換した信号は、前記前置フィルタ２に
よって折り返し雑音の混入が避けられる。
【００１２】Ａ／Ｄ変換器３にはディジタルシグナルプ
ロセッサ（以下、ＤＳＰという）４が接続されている。
同ＤＳＰ４は、前置フィルタ２及びＡ／Ｄ変換器３を介
したノックセンサ１からのノック信号を入力し、ノック
発生の有無を判定した判定信号を出力するものである。
ロセッサ（以下、ＤＳＰという）４が接続されている。
同ＤＳＰ４は、前置フィルタ２及びＡ／Ｄ変換器３を介
したノックセンサ１からのノック信号を入力し、ノック
発生の有無を判定した判定信号を出力するものである。
【００１３】さらに、ＤＳＰ４には点火制御回路５を介
して点火プラグ６が接続され、点火制御回路５はＤＳＰ
４の出力結果に基づいて、点火プラグ６の点火時期を制
御する。又、ＤＳＰ４には機関回転数検出手段としての
回転数センサ７が接続され、同センサ７は内燃機関の機
関回転数を検出して、その検出信号をＤＳＰ４に出力す
る。
して点火プラグ６が接続され、点火制御回路５はＤＳＰ
４の出力結果に基づいて、点火プラグ６の点火時期を制
御する。又、ＤＳＰ４には機関回転数検出手段としての
回転数センサ７が接続され、同センサ７は内燃機関の機
関回転数を検出して、その検出信号をＤＳＰ４に出力す
る。
【００１４】図１にはＤＳＰ４の機能ブロック図を示
す。ＤＳＰ４はバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦとい
う）８と高速フーリエ変換回路（以下、ＦＦＴという）
９とノック判定回路１０と学習制御回路１１とからな
る。
す。ＤＳＰ４はバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦとい
う）８と高速フーリエ変換回路（以下、ＦＦＴという）
９とノック判定回路１０と学習制御回路１１とからな
る。
【００１５】ＢＰＦ８はフィルタ手段をなし、ノックセ
ンサ１からのノック信号（ディジタル信号）を入力し
て、ノック周波数帯域のみ（通常は、６ｋＨｚ〜８ｋＨ
ｚ）を通過させる。さらに、ＢＰＦ８のフィルタ係数は
可変となっている。
ンサ１からのノック信号（ディジタル信号）を入力し
て、ノック周波数帯域のみ（通常は、６ｋＨｚ〜８ｋＨ
ｚ）を通過させる。さらに、ＢＰＦ８のフィルタ係数は
可変となっている。
【００１６】ＦＦＴ９はディジタル信号処理手段をな
し、ノックセンサ１からのノック信号（ディジタル信
号）を入力して周波数解析処理を行い、その処理結果を
ノック判定回路１０及び学習制御回路１１に出力する。
し、ノックセンサ１からのノック信号（ディジタル信
号）を入力して周波数解析処理を行い、その処理結果を
ノック判定回路１０及び学習制御回路１１に出力する。
【００１７】学習制御回路１１は周波数特性変更手段を
なし、回転数センサ７からの機関回転数信号とＦＦＴ９
からの出力信号とを入力して、機関回転数が所定回転数
（例えば、３０００ｒｐｍ）より小さいときに、ＦＦＴ
９の出力結果に基づいてＢＰＦ８のフィルタ係数を変更
する。つまり、ＢＰＦ８の中心周波数はこの学習制御回
路１１によって可変となっている。
なし、回転数センサ７からの機関回転数信号とＦＦＴ９
からの出力信号とを入力して、機関回転数が所定回転数
（例えば、３０００ｒｐｍ）より小さいときに、ＦＦＴ
９の出力結果に基づいてＢＰＦ８のフィルタ係数を変更
する。つまり、ＢＰＦ８の中心周波数はこの学習制御回
路１１によって可変となっている。
【００１８】ノック判定回路１０は、ＢＰＦ８，ＦＦＴ
９の出力信号を受けてノック発生の有無を判定し、その
判定結果を点火制御回路５に出力する。次に、本実施例
の作用を説明する。
９の出力信号を受けてノック発生の有無を判定し、その
判定結果を点火制御回路５に出力する。次に、本実施例
の作用を説明する。
【００１９】図３はノック発生の有無を判定するための
ルーチンを示すフローチャートであり、このルーチンは
ＤＳＰ４によって所定時間毎又は所定クランク角度毎に
実行される。
ルーチンを示すフローチャートであり、このルーチンは
ＤＳＰ４によって所定時間毎又は所定クランク角度毎に
実行される。
【００２０】先ず、ＤＳＰ４はステップ１００で回転数
センサ７により機関回転数を検出し、その機関回転数と
所定回転数（本実施例では、３０００ｒｐｍ）とを比較
して、内燃機関が高回転であるか低回転であるかを判定
する。そして、ＤＳＰ４は機関回転数が高回転である場
合にはステップ１１０に移行し、低回転である場合には
ステップ１５０に移行する。
センサ７により機関回転数を検出し、その機関回転数と
所定回転数（本実施例では、３０００ｒｐｍ）とを比較
して、内燃機関が高回転であるか低回転であるかを判定
する。そして、ＤＳＰ４は機関回転数が高回転である場
合にはステップ１１０に移行し、低回転である場合には
ステップ１５０に移行する。
【００２１】ステップ１１０に移行すると、ＤＳＰ４は
ノックセンサ１により検出されたノック信号のうち、Ｂ
ＰＦ８の通過周波数帯域の周波数をもつノック信号だけ
を通過させる。そして、ＤＳＰ４はステップ１２０で、
ＢＰＦ８を通過したノック信号と所定のしきい値（ノッ
ク判定レベル）とを比較してノック発生の有無を判定す
る。すなわち、ＤＳＰ４はノック信号レベルがしきい値
以上となり、ノック「有」と判定した場合には、ステッ
プ１３０でノック「有」の信号を点火制御回路５に出力
する。又、ＤＳＰ４はノック信号レベルがしきい値より
小さく、ノック「無」と判定した場合には、ステップ１
４０でノック「無」の信号を点火制御回路５に出力す
る。そして、ＤＳＰ４はステップ１３０，１４０におけ
るノック判定の後、ルーチンを終了する。
ノックセンサ１により検出されたノック信号のうち、Ｂ
ＰＦ８の通過周波数帯域の周波数をもつノック信号だけ
を通過させる。そして、ＤＳＰ４はステップ１２０で、
ＢＰＦ８を通過したノック信号と所定のしきい値（ノッ
ク判定レベル）とを比較してノック発生の有無を判定す
る。すなわち、ＤＳＰ４はノック信号レベルがしきい値
以上となり、ノック「有」と判定した場合には、ステッ
プ１３０でノック「有」の信号を点火制御回路５に出力
する。又、ＤＳＰ４はノック信号レベルがしきい値より
小さく、ノック「無」と判定した場合には、ステップ１
４０でノック「無」の信号を点火制御回路５に出力す
る。そして、ＤＳＰ４はステップ１３０，１４０におけ
るノック判定の後、ルーチンを終了する。
【００２２】一方、ステップ１００からステップ１５０
に移行すると、ＤＳＰ４はステップ１５０でＦＦＴ９の
最大強度値を検索する。そのときのＦＦＴ９における周
波数解析の出力結果の一例を図４に示す。同図４におい
て、実線はノック発生時の出力結果を示し、破線はノッ
ク非発生時の出力結果を示している。
に移行すると、ＤＳＰ４はステップ１５０でＦＦＴ９の
最大強度値を検索する。そのときのＦＦＴ９における周
波数解析の出力結果の一例を図４に示す。同図４におい
て、実線はノック発生時の出力結果を示し、破線はノッ
ク非発生時の出力結果を示している。
【００２３】そして、ＤＳＰ４はステップ１６０でＦＦ
Ｔ９における最大強度値（図４での強度Ａ）としきい値
とを比較してノック発生の有無を判定する。すなわち、
ＤＳＰ４は最大強度がしきい値以上となると、ノック
「有」と判定し、最大強度がしきい値より小さくなる
と、ノック「無」と判定する。そして、ＤＳＰ４はステ
ップ１６０でノック「有」と判定した場合には、ステッ
プ１７０でノック「有」の信号を点火制御回路５に出力
する。又、ＤＳＰ４はステップ１６０でノック「無」と
判定した場合には、ステップ１８０でノック「無」の信
号を点火制御回路５に出力する。ＤＳＰ４はステップ１
７０，１８０の処理後、ステップ１９０に移行する。
Ｔ９における最大強度値（図４での強度Ａ）としきい値
とを比較してノック発生の有無を判定する。すなわち、
ＤＳＰ４は最大強度がしきい値以上となると、ノック
「有」と判定し、最大強度がしきい値より小さくなる
と、ノック「無」と判定する。そして、ＤＳＰ４はステ
ップ１６０でノック「有」と判定した場合には、ステッ
プ１７０でノック「有」の信号を点火制御回路５に出力
する。又、ＤＳＰ４はステップ１６０でノック「無」と
判定した場合には、ステップ１８０でノック「無」の信
号を点火制御回路５に出力する。ＤＳＰ４はステップ１
７０，１８０の処理後、ステップ１９０に移行する。
【００２４】次いで、ＤＳＰ４はステップ１９０でＦＦ
Ｔ９による周波数解析結果での最大強度となる周波数
（図４での周波数Ｂ）がＢＰＦ８の信号通過領域を含む
ようにＢＰＦ８の周波数特性を変更する。つまり、図４
に二点鎖線で示すように、ＦＦＴ９の解析結果での最大
強度がＢＰＦ８の中心周波数となるように、ＢＰＦ８の
フィルタ係数を変更する。そして、ＤＳＰ４はステップ
１９０の処理を実行した後、一連のルーチンを終了す
る。
Ｔ９による周波数解析結果での最大強度となる周波数
（図４での周波数Ｂ）がＢＰＦ８の信号通過領域を含む
ようにＢＰＦ８の周波数特性を変更する。つまり、図４
に二点鎖線で示すように、ＦＦＴ９の解析結果での最大
強度がＢＰＦ８の中心周波数となるように、ＢＰＦ８の
フィルタ係数を変更する。そして、ＤＳＰ４はステップ
１９０の処理を実行した後、一連のルーチンを終了す
る。
【００２５】このようにしてノック発生の有無が判定さ
れた後、その判定信号は点火制御回路５に入力される。
そして、ノック判定信号に応じた点火時期補正が行わ
れ、点火プラグ６は補正後の点火時期にて点火制御され
る。
れた後、その判定信号は点火制御回路５に入力される。
そして、ノック判定信号に応じた点火時期補正が行わ
れ、点火プラグ６は補正後の点火時期にて点火制御され
る。
【００２６】以上のように、本実施例のノック検出装置
においては、回転数センサ７による機関回転数が所定回
転数以下であるときのみ、ノックセンサ１によるノック
信号をＦＦＴ９にて周波数解析処理するとともに、ＦＦ
Ｔ９の周波数解析結果の最大強度となる周波数が信号通
過領域を含むように、学習制御回路１１にてＢＰＦ８の
周波数特性を変更するようにした。
においては、回転数センサ７による機関回転数が所定回
転数以下であるときのみ、ノックセンサ１によるノック
信号をＦＦＴ９にて周波数解析処理するとともに、ＦＦ
Ｔ９の周波数解析結果の最大強度となる周波数が信号通
過領域を含むように、学習制御回路１１にてＢＰＦ８の
周波数特性を変更するようにした。
【００２７】その結果、従来のノック検出装置では、内
燃機関の種類、個体差、機関回転数等により生じるノッ
クの中心周波数のずれに、フィルタの周波数特性が追従
できなかったが、ＦＦＴ９による解析結果によりＢＰＦ
８の周波数特性を変更するようにしたので、周波数のず
れが生じても確実にＢＰＦ８の中心周波数をノックの中
心周波数に追従させることができる。又、従来の装置で
は高回転時のＦＦＴ処理が困難になるということがあっ
たが、本実施例では低回転時のみ周波数解析を行い、Ｂ
ＰＦ８の学習を行うようにしたので、高回転で生じるＦ
ＦＴ処理の処理精度の悪化を回避し、全回転域において
処理精度を向上させることができるようになった。
燃機関の種類、個体差、機関回転数等により生じるノッ
クの中心周波数のずれに、フィルタの周波数特性が追従
できなかったが、ＦＦＴ９による解析結果によりＢＰＦ
８の周波数特性を変更するようにしたので、周波数のず
れが生じても確実にＢＰＦ８の中心周波数をノックの中
心周波数に追従させることができる。又、従来の装置で
は高回転時のＦＦＴ処理が困難になるということがあっ
たが、本実施例では低回転時のみ周波数解析を行い、Ｂ
ＰＦ８の学習を行うようにしたので、高回転で生じるＦ
ＦＴ処理の処理精度の悪化を回避し、全回転域において
処理精度を向上させることができるようになった。
【００２８】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、次の様態にて具体化することもできる。 （１）ＦＦＴ９の最大強度を判定する際、最大値近傍の
複数の強度値を加算し、その加算値から最大強度となる
中心周波数を求めること。 （２）フィルタ手段として、ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）又はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を用いること。 （３）ディジタル信号処理手段として、高速フーリエ変
換以外の別の処理を行うこと。
ものではなく、次の様態にて具体化することもできる。 （１）ＦＦＴ９の最大強度を判定する際、最大値近傍の
複数の強度値を加算し、その加算値から最大強度となる
中心周波数を求めること。 （２）フィルタ手段として、ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）又はハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を用いること。 （３）ディジタル信号処理手段として、高速フーリエ変
換以外の別の処理を行うこと。
【００２９】
【発明の効果】この発明によれば、ノック周波数の変化
に追従できるとともに、精度良くディジタル処理を行う
ことができるという優れた効果を発揮する。
に追従できるとともに、精度良くディジタル処理を行う
ことができるという優れた効果を発揮する。
【図１】ＤＳＰの機能ブロック図である。
【図２】ノック検出装置を用いた点火時期制御装置を示
す図である。
す図である。
【図３】ノック発生の有無を判定するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】ＦＦＴの処理結果及びＢＰＦの周波数特性を示
す図である。
す図である。
１…ノックセンサ、４…ディジタルシグナルプロセッサ
（ＤＳＰ）、７…機関回転数検出手段としての回転数セ
ンサ、８…フィルタ手段としてのバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）、９…ディジタル信号処理手段としての高速
フーリエ変換回路（ＦＦＴ）、１０…判定手段としての
ノック判定回路、１１…周波数特性変更手段としての学
習制御回路。
（ＤＳＰ）、７…機関回転数検出手段としての回転数セ
ンサ、８…フィルタ手段としてのバンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）、９…ディジタル信号処理手段としての高速
フーリエ変換回路（ＦＦＴ）、１０…判定手段としての
ノック判定回路、１１…周波数特性変更手段としての学
習制御回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関に発生する振動を検出するノッ
クセンサと、 前記ノックセンサからの信号を入力して、所定周波数帯
域の信号を通過させる周波数特性可変タイプのフィルタ
手段と、 前記内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手
段と、 前記機関回転数検出手段による機関回転数が所定回転数
以下であるときに、前記ノックセンサによるノック信号
を周波数解析処理するディジタル信号処理手段と、 前記ディジタル信号処理手段による周波数解析結果での
最大強度となる周波数が前記フィルタ手段の信号通過領
域を含むように、前記フィルタ手段の周波数特性を変更
する周波数特性変更手段と、 前記フィルタ手段を通過したノック信号によりノック発
生の有無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とす
るノック検出装置。 - 【請求項２】 前記フィルタ手段は、バンドパスフィル
タである請求項１に記載のノック検出装置。 - 【請求項３】 前記ディジタル信号処理手段は、高速フ
ーリエ変換（ＦＦＴ）である請求項１に記載のノック検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08576192A JP3298139B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | ノック検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08576192A JP3298139B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | ノック検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288114A true JPH05288114A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3298139B2 JP3298139B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=13867852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08576192A Expired - Fee Related JP3298139B2 (ja) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | ノック検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298139B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995028560A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur erfassung einer pulsierenden grösse |
| US7533559B2 (en) | 2004-12-06 | 2009-05-19 | Denso Corporation | Engine knocking detection apparatus which adjusts passband of sensor signal bandpass filter in accordance with increases in crankshaft angle |
| US7676323B2 (en) * | 2007-05-08 | 2010-03-09 | Delphi Technologies, Inc. | Signal processing method for an engine knock signal |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP08576192A patent/JP3298139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995028560A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-10-26 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur erfassung einer pulsierenden grösse |
| US7533559B2 (en) | 2004-12-06 | 2009-05-19 | Denso Corporation | Engine knocking detection apparatus which adjusts passband of sensor signal bandpass filter in accordance with increases in crankshaft angle |
| US7676323B2 (en) * | 2007-05-08 | 2010-03-09 | Delphi Technologies, Inc. | Signal processing method for an engine knock signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3298139B2 (ja) | 2002-07-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |