JP3349007B2 - 弾性クローラ用芯金、その製造方法及びそれを使用した弾性クローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農業、土木等に使用さ
れる弾性クローラの芯金、その製造方法及びそれを使用
した弾性クローラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、弾性クローラは、弾性材料製ク
ローラ本体に周方向間隔をおいて芯金を埋設すると共
に、芯金の外周側に周方向の抗張体を埋設し、前記芯金
間に駆動輪が係合する係合孔を形成し、クローラ本体の
外周面にラグを一体的に突出して構成されている。前記
芯金は駆動輪等の車輪が関与する中途部とその左右の翼
部とを有し、左右各翼部は中途部側から左右外端側へ次
第に上下肉厚が薄くなっており、前記中途部にクローラ
内周側へ左右一対の突起部を突出しており、この突起部
を設けていない芯金もある。

【０００３】このような芯金は鋳物又は鍛造物で形成さ
れていて、大重量物となっており、軽量化が望まれてお
り、特開平５−１７８２４３号公報には、突起部の内部
のみを空洞にした技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、突
起部の軽量化はできるが、その他の部分の軽量化はでき
ていなく、引き抜きによって形成できる形状及び材料に
限定されている。本発明は、芯金の中途部と翼部のうち
少なくとも翼部を中空にすることにより、芯金の軽量化
を図るようにした弾性クローラ用芯金を提供することを
目的とする。本発明は、金属製筒材を使用して、その両
端をプレス加工して翼部を形成することにより簡単かつ
安価に芯金を製造できるようにした弾性クローラ用芯金
の製造方法を提供することを目的とする。

【０００５】本発明は、少なくとも翼部を中空にした芯
金を弾性材料製クローラ本体に周方向間隔をおいて埋設
することにより、軽量にした弾性クローラを提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明物における課題解
決のための第１の具体的手段は、弾性材料製クローラ本
体２に周方向間隔をおいて埋設されていて、駆動輪３等
の車輪が関与する中途部４とその左右の翼部５とを有す
る弾性クローラ用芯金において、前記中途部４及び左右
翼部５は少なくとも左右翼部５が筒体をプレス加工して
上下壁と前後壁とを有する内部中空に形成されているこ
とである。本発明物における課題解決のための第２の具
体的手段は、弾性材料製クローラ本体２に周方向間隔を
おいて埋設されていて、駆動輪３等の車輪が関与する中
途部４とその左右の翼部５とを有する弾性クローラ用芯
金において、 前記中途部４及び左右翼部５は少なくとも
左右翼部５が内部中空に形成されており、前記左右翼部
５は上下壁５Ａ、５Ｂと前後壁５Ｃ、５Ｄとを有し、中
途部４から翼部５外端へいくに従って、上壁５Ａが下壁
５Ｂに次第に近づくように傾斜され、前後壁５Ｃ、５Ｄ
は略平行でかつその上縁が次第に上壁５Ａから上へ突出
されていることである。

【０００７】本発明物における課題解決のための第３の
具体的手段は、弾性材料製クローラ本体２に周方向間隔
をおいて埋設されていて、駆動輪３等の車輪が関与する
中途部４とその左右の翼部５とを有する弾性クローラ用
芯金において、 前記中途部４及び左右翼部５は少なくと
も左右翼部５が内部中空に形成されており、前記左右翼
部５は上下壁５Ａ、５Ｂと前後壁５Ｃ、５Ｄとを有し、
中途部４から翼部５外端へいくに従って、上壁５Ａが下
壁５Ｂに次第に近づくように傾斜され、かつ上下壁５
Ａ、５Ｂの前後幅が次第に広く形成されていることであ
る。

【０００８】本発明物における課題解決のための第４の
具体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加え
て、前記左右翼部５は外端に内部と連通する孔６が形成
されていることである。本発明物における課題解決のた
めの第５の具体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的
手段に加えて、前記左右翼部５の下壁５Ｂが略平坦にそ
れぞれ形成されていることである。本発明物における課
題解決のための第６の具体的手段は、第１〜５のいずれ
かの具体的手段に加えて、前記中途部４が内部中空でか
つ断面略楕円形又は下面が平坦な断面略半円形に形成さ
れていることである。

【０００９】本発明物における課題解決のための第７の
具体的手段は、第６の具体的手段に加えて、前記中途部
４はその内部に金属又は非金属製の補芯材７が挿入され
ていることである。本発明物における課題解決のための
第８の具体的手段は、第１〜７のいずれかの具体的手段
に加えて、前記中途部４の左右端部には上方に突出する
左右一対の突起部９が形成されており、この突起部９は
内部中空に形成されていることである。

【００１０】本発明物における課題解決のための第９の
具体的手段は、第１〜８のいずれかの具体的手段に加え
て、前記中途部４と左右翼部５とが別個の部材に形成さ
れて互いに溶着されていることである。本発明物におけ
る課題解決のための第１０の具体的手段は、第９又は１
０の具体的手段に加えて、前記中途部４は内部中空でか
つその内部を前後複数に区切るリブ８が形成されている
ことである。本発明物における課題解決のための第１１
の具体的手段は、第９の具体的手段に加えて、前記中途
部４の左右端部には上方に突出する左右一対の突起部９
が一体形成されていることである。

【００１１】本発明方法における課題解決のための第１
の具体的手段は、金属製筒材を所要寸法に切断して筒素
材１２に形成し、この筒素材１２の中途部４を所要寸法
だけ残して、左右両側部を外端側へいくに従って薄くな
るようにプレス加工して翼部５を形成していることであ
る。本発明方法における課題解決のための第２の具体的
手段は、第１の具体的手段に加えて、前記左右両側部を
プレス加工する前に中途部４に補芯材７を挿入している
ことである。

【００１２】本発明方法における課題解決のための第３
の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、金
属製薄板を２つ折りにして突起素材１３を形成し、この
突起素材１３を中途部４の左右両端に溶着して突起部９
を形成していることである。本発明方法における課題解
決のための第４の具体的手段は、金属材料で中途部材１
４を形成し、金属製筒材を一端から他端へいくに従って
薄くなるようにプレス加工して翼部材１５を形成し、中
途部材１４の両端に左右一対の翼部材１５の厚肉側端部
を溶着していることである。

【００１３】本発明方法における課題解決のための第５
の具体的手段は、第４の具体的手段に加えて、前記金属
材料製中途部材１４は、パイプ材、内部にリブを有する
引き抜き材、平板を曲げ加工した曲げ加工材、鍛造物又
は鋳物のいずれかで形成されていることである。本発明
利用物における課題解決のための具体的手段は、前記芯
金１が、弾性材料製クローラ本体２に周方向間隔をおい
て埋設され、その芯金１の外周側のクローラ本体２内に
左右一対の周方向の抗張体１８が埋設され、この左右抗
張体１８間でかつ芯金１間に駆動輪３が係合する係合孔
１６が形成され、クローラ本体２の外周面の係合孔１６
間にラグ１７が一体成形されていることである。

【００１４】

【作用】弾性材料製クローラ本体２に周方向間隔をおい
て埋設される芯金１は、中途部４及び左右翼部５のうち
少なくとも左右翼部５が内部中空に形成されていて、そ
の中空の体積分だけ重量が軽減され、中途部４も中空に
形成すると更に重量が軽減される。前記芯金１は、金属
製筒材を所要寸法に切断してその両側部を外端側へいく
に従って薄くなるようにプレス加工するだけで、内部中
空に形成される。

【００１５】この芯金１を、弾性材料製クローラ本体２
に周方向間隔をおいて埋設して弾性クローラ２０を形成
すると、弾性クローラ２０内に中空部が残存し、全体重
量を軽減し、翼部５の前後壁５Ｃ、５Ｄの上縁が上壁５
Ａより高く突出していたり、左右翼部５の外端に内部と
連通する孔６が形成されていたりすると、クローラ本体
２を形成する弾性材料が浸入して、芯金１とクローラ本
体２の結合強度を増加する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５に示す第１実施例において、弾性クロー
ラ２０はゴム、合成樹脂等の弾性材料で形成されたクロ
ーラ本体２内に、多数の芯金１Ａを周方向等間隔に埋設
し、その芯金１Ａ間の左右方向中途部に駆動輪３が係合
する係合孔１６を形成し、この係合孔１６の左右両側で
かつ芯金１Ａの外周側に左右一対の周方向抗張体１８を
埋設し、クローラ本体２の外周面の係合孔１６間にラグ
１７を一体成形している。

【００１７】前記芯金１Ａは鋼材、鉄材又はアルミ合金
等の軽金属で形成されており、係合孔１６に対向して駆
動輪３が係合する部分を含む車輪が関与する中途部４
と、その左右の翼部５とを有し、中途部４はその両端か
らクローラ内周側に突出した左右突起部９を有してお
り、左右各翼部５は中途部４側から左右外端側へ次第に
上下肉厚が薄くなっている。中途部４の両端も翼部５に
連続するように薄くなっている。前記中途部４及び左右
翼部５は内部中空に形成されていて、中途部４の断面形
状は、図３に示すように、上下壁４Ａ、４Ｂと前後壁４
Ｃ、４Ｄが総て円弧の横長の略楕円形状である。

【００１８】左右翼部５の側面形状は、図４に示すよう
に、下壁５Ｂが平坦で、中途部４から翼部５外端へいく
に従って、上壁５Ａが下壁５Ｂに次第に近接して外端で
接触し、前後壁５Ｃ、５Ｄが略平行でかつその上縁が上
壁５Ａより高くなるように突出されている。即ち、左右
翼部５は断面楕円パイプを前後幅を規制しながらプレス
で上壁５Ａの前後中央を押し下げ、下壁５Ｂを平坦にす
ると共に前後壁５Ｃ、５Ｄを丸く形成したものであり、
翼部５の全長の前後幅は略均一になり、その前後丸み部
分の中央には芯金１Ａ内の中空部分と連通する孔６が残
されている。

【００１９】翼部５の前記孔６は、芯金１Ａをクローラ
本体２内に埋設するときに、クローラ本体２の材料が侵
入することができ、芯金１Ａとクローラ本体２の結合強
度を増加する役目をする。突起部９は、鋼板材、鉄板材
等の金属製薄板を打ち抜き、金型及びプレスを使って曲
げ加工及び２つ折り加工等の加工で角形状に形成し、芯
金１Ａのその他の部分と別個に形成して、中途部４の左
右両端に溶着しており、その内部は中空となっていて、
溝１０を介して外部に連通している。この溝１０からも
クローラ本体２の材料が侵入することができる。

【００２０】前記芯金１Ａの製造方法は、図５に示すよ
うに、断面略楕円形又は円形の金属製筒材を所要寸法に
切断して筒素材１２に形成し（第１工程）、この筒素材
１２を所要長さに３区分して中央区分を中途部４とし、
この中途部４を所要寸法だけ残して、筒素材１２の左右
両側部を外端側へいくに従って薄くなるようにプレス加
工して翼部５を形成し（第２工程）、前記板材から２つ
折りにして角形状に突起素材１３を形成（別工程）し、
この突起部９の突起素材１３を中途部４の両端に溶着し
て突起部９を形成する（第３工程）。

【００２１】図６〜８に示す第２実施例において、この
芯金１Ｂは各部は総て中空になっており、前記芯金１Ａ
と中途部４及び突起部９が同一で、翼部５の形状のみが
異なり、翼部５成形用金型を換えることにより、芯金１
Ａと同様な方法で製造できる。左右翼部５は、下壁５Ｂ
が平坦で、中途部４から翼部５外端へいくに従って、上
壁５Ａは下壁５Ｂに次第に近接するように傾斜し、かつ
上下壁５Ａ、５Ｂの前後幅が次第に広く形成され、前後
壁５Ｃ、５Ｄは次第に低くなり、上壁５Ａより高く出る
上縁は形成されていない。

【００２２】この芯金１Ｂは、前記筒素材１２の両端を
接触するようにプレスで圧搾しただけであり、端部には
後加工で孔６が形成されている。図９、１０に示す第３
実施例の芯金１Ｃは、芯金１Ａと同一のものに、中途部
４内に金属又は非金属製の補芯材７を挿入したものであ
る。この補芯材７は合成樹脂等の軽量の材料が好まし
く、重量の増加を招くことなく中途部４の補強と成形時
の形状保持とをしている。この第３実施例の芯金１Ｃ
は、図５に２点鎖線で示すように、補芯材７を別途形成
しておいて、第１工程後に筒素材１２の中央区分内に補
芯材７を挿入し、その状態で第２工程及び第３工程を実
施すれば製造できる。

【００２３】前記各実施例で翼部５の下壁５Ｂは平坦に
形成されているが、中途部４の下壁４Ｂも略平坦に形成
することができ、その場合、補芯材７を挿入しておくと
成形が容易になる。そして、図１１に示すように、上壁
４Ａを円弧状にして、中途部４の断面形状を略半円形に
することも可能になる。前記円弧上壁４Ａの曲率を駆動
輪３の歯谷形状に適合させておくと、駆動力伝達も円滑
にできるようになる。図１２、１３は第４実施例を示し
ており、この芯金１Ｄは中途部４と左右翼部５と左右突
起部９とを別個に形成して溶着固定したものである。

【００２４】この芯金１Ｄの製造において、中途部４は
筒材をプレスで四角筒状中途部材１４に形成し、翼部５
は第１又は第２実施例と同様に筒材かプレスで一端から
他端へいくに従って薄くなるようにプレス加工して翼部
材１５に形成し、突起部９は板材を平面視十字状に溶着
して十字板１６に形成し、中途部材１５の四角筒の両端
に翼部材１５を溶着し、中途部材１５の両端に十字板１
６を溶着して製作されている。この第４実施例の中途部
４を形成する中途部材１４には、筒材の代わりに、図１
４、１５に示すように、内部を前後に２又は３の空洞に
区切るリブ８が形成された引き抜き材を使用したり、図
１６、１７に示すように、帯板を四角に曲げ加工して、
両縁を対向又は丸めた曲げ材を使用したりすることがで
きる。

【００２５】図１８は第５実施例を示しており、この芯
金１Ｅは中途部４と左右突起部９とが鍛造又は鋳造等で
一体成形されており、左右翼部５は第４実施例の芯金１
Ｄと同様に筒材等をプレス加工して形成されている。中
途部４の左右両端には突起２２によってインローが形成
されており、翼部５を形成する部材を溶着する際の位置
決めをしている。この第５実施例の芯金１Ｅは、中途部
４及び突起部９の内部を中実に形成しているが、２点鎖
線で示すように、翼部５との接続部分で開放した内部中
空に形成することも可能である。

【００２６】前記第２〜５実施例の芯金１Ｂ〜１Ｅも、
芯金１Ａと同様に、弾性材料製クローラ本体２に周方向
間隔をおいて埋設されて弾性クローラ２０を構成するこ
とができる。前記各実施例の突起部９は、脱輪防止用の
ものを図示しているが、またぎ転輪を設けたクローラ装
置の場合は、芯金１の突起部９の頂面を平坦な転輪通過
面に形成して使用する。また、突起部９に前後に突出す
る小突起を一体形成して、弾性クローラ２０を構成した
ときに、隣接する芯金１の小突起同士が周方向にオーバ
ラップするように配置し、この小突起で芯金１の左右方
向の振れ止めをさせても良い。更に、突起部９が不要な
クローラ装置の場合は、芯金１を中途部４と翼部５とだ
けで構成する。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、芯金１の
中途部４及び左右翼部５は少なくとも左右翼部５が筒体
をプレス加工して上下壁と前後壁とを有する内部中空に
形成されているので、その中空の体積分だけ重量を軽減
することができ、軽量化及びコスト低下を図ることがで
きる。前記左右翼部５は上下壁５Ａ、５Ｂと前後壁５
Ｃ、５Ｄとを有し、中途部４から翼部５外端へいくに従
って、上壁５Ａが下壁５Ｂに次第に近づくように傾斜さ
れ、前後壁５Ｃ、５Ｄは略平行でかつその上縁が次第に
上壁５Ａから上へ突出されているので、翼部５の前後幅
を全長略均一にでき、翼部５の剛性を高くでき、かつク
ローラ本体２に埋設したときに、前後壁５Ｃ、５Ｄがク
ローラ本体２と引っ掛かりを生じて結合をより確実にで
きる。

【００２８】前記左右翼部５は上下壁５Ａ、５Ｂと前後
壁５Ｃ、５Ｄとを有し、中途部４から翼部５外端へいく
に従って、上壁５Ａが下壁５Ｂに次第に近づくように傾
斜され、かつ上下壁５Ａ、５Ｂの前後幅が次第に広く形
成されているので、翼部５の外端における肉厚を薄くで
き、かつクローラ本体２に埋設したときに、翼部５上の
クローラ本体２の肉厚も薄くできる。前記左右翼部５は
外端に内部と連通する孔６が形成されているので、クロ
ーラ本体２に埋設したときに、クローラ本体２の弾性材
料が侵入でき、芯金１とクローラ本体２の結合強度を向
上できる。

【００２９】前記左右翼部５の下壁５Ｂが略平坦にそれ
ぞれ形成されているので、クローラ本体２に埋設してそ
の外周側に抗張体１８を配置したときに、芯金１から抗
張体１８に与える応力を低下させることができ、抗張体
１８の耐久性を向上できる。前記中途部４が内部中空で
かつ断面略楕円形又は下面が平坦な断面略半円形に形成
されているので、駆動輪３に係合したときに、駆動輪３
の歯の谷と円滑に係合することができる。前記中途部４
はその内部に金属又は非金属製の補芯材７が挿入されて
いるので、中途部４の強度を向上でき、かつ翼部５を成
形する際に保形することができる。

【００３０】前記中途部４の左右端部には上方に突出す
る左右一対の突起部９が形成されており、この突起部９
は内部中空に形成されているので、芯金１の重量を更に
軽減することができる。前記中途部４と左右翼部５とが
別個の部材に形成されて互いに溶着されているので、中
途部４を筒形状だけでなく、種々の形状に形成できる。
前記中途部４は内部中空でかつその内部を前後複数に区
切るリブ８が形成されているので、中途部４を軽量及び
高強度に形成できる。

【００３１】前記中途部４の左右端部には上方に突出す
る左右一対の突起部９が一体形成されているので、突起
部９の形成が簡単になる。金属製筒材を所要寸法に切断
して筒素材１２に形成し、この筒素材１２の中途部４を
所要寸法だけ残して、左右両側部を外端側へいくに従っ
て薄くなるようにプレス加工して翼部５を形成している
ので、芯金１が筒材から簡単かつ軽量に形成できる。前
記左右両側部をプレス加工する前に中途部４に補芯材７
を挿入しているので、補芯材７の挿入及びそれを用いた
成形が簡単にできる。

【００３２】金属製薄板を２つ折りにして突起素材１３
を形成し、この突起素材１３を中途部４の左右両端に溶
着して突起部９を形成しているので、突起部９が簡単か
つ軽量に形成できる。金属材料で中途部材１４を形成
し、金属製筒材を一端から他端へいくに従って薄くなる
ようにプレス加工して翼部材１５を形成し、中途部材１
４の両端に左右一対の翼部材１５の厚肉側端部を溶着し
ているので、種々の形状の中途部４を有する芯金１を簡
単に製造できる。

【００３３】前記金属材料製中途部材１４は、パイプ
材、内部にリブを有する引き抜き材、平板を曲げ加工し
た曲げ加工材、鍛造物又は鋳物のいずれかで形成されて
いるので、中途部４を種々の材料及び形状に形成でき、
要求される強度のものを簡単に製作できる。弾性クロー
ラは、前記いずれにかの芯金１が弾性材料製クローラ本
体２に周方向間隔をおいて埋設され、その芯金１の外周
側のクローラ本体２内に左右一対の周方向の抗張体１８
が埋設され、この左右抗張体１８間でかつ芯金１間に駆
動輪３が係合する係合孔１６が形成され、クローラ本体
２の外周面の係合孔１６間にラグ１７が一体成形されて
いるので、軽量かつ安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の芯金を埋設した弾性クロ
ーラの断面正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】第１実施例の芯金の断面側面図である。

【図４】第１実施例の芯金の側面図である。

【図５】第１実施例の芯金の製造方法を示す説明図であ
る。

【図６】第２実施例の芯金を示す正面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】同側面図である。

【図９】第３実施例の芯金を示す断面正面図である。

【図１０】同断面側面図である。

【図１１】第３実施例の芯金の変形例を示す断面側面図
である。

【図１２】第４実施例の芯金を示す正面図である。

【図１３】同平面図である。

【図１４】第４実施例の芯金の中途部材の第１変形例を
示す断面図である。

【図１５】第４実施例の芯金の中途部材の第２変形例を
示す断面図である。

【図１６】第４実施例の芯金の中途部材の第３変形例を
示す断面図である。

【図１７】第４実施例の芯金の中途部材の第４変形例を
示す断面図である。

【図１８】第５実施例の芯金を示す断面正面図である。

【符号の説明】

１ 芯金 ２ クローラ本体 ３ 駆動輪 ４ 中途部 ５ 翼部 ６ 孔 ７ 補芯材 ８ リブ ９ 突起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/24 B62D 55/253

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料製クローラ本体（２）に周方向
   間隔をおいて埋設されていて、駆動輪（３）等の車輪が
   関与する中途部（４）とその左右の翼部（５）とを有す
   る弾性クローラ用芯金において、 前記中途部（４）及び左右翼部（５）は少なくとも左右
   翼部（５）が筒体をプレス加工して上下壁と前後壁とを
   有する内部中空に形成されていることを特徴とする弾性
   クローラ用芯金。
2. 【請求項２】 弾性材料製クローラ本体（２）に周方向
   間隔をおいて埋設されていて、駆動輪（３）等の車輪が
   関与する中途部（４）とその左右の翼部（５）とを有す
   る弾性クローラ用芯金において、 前記中途部（４）及び左右翼部（５）は少なくとも左右
   翼部（５）が内部中空に形成されており、 前記左右翼部（５）は上下壁（５Ａ、５Ｂ）と前後壁
   （５Ｃ、５Ｄ）とを有し、中途部（４）から翼部（５）
   外端へいくに従って、上壁（５Ａ）が下壁（５Ｂ）に次
   第に近づくように傾斜され、前後壁（５Ｃ、５Ｄ）は略
   平行でかつその上縁が次第に上壁（５Ａ）から上へ突出
   されていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
3. 【請求項３】 弾性材料製クローラ本体（２）に周方向
   間隔をおいて埋設されていて、駆動輪（３）等の車輪が
   関与する中途部（４）とその左右の翼部（５）とを有す
   る弾性クローラ用芯金において、 前記中途部（４）及び左右翼部（５）は少なくとも左右
   翼部（５）が内部中空に形成されており、 前記左右翼部（５）は上下壁（５Ａ、５Ｂ）と前後壁
   （５Ｃ、５Ｄ）とを有し、中途部（４）から翼部（５）
   外端へいくに従って、上壁（５Ａ）が下壁（５Ｂ）に次
   第に近づくように傾斜され、かつ上下壁（５Ａ、５Ｂ）
   の前後幅が次第に広く形成されていることを特徴とする
   弾性クローラ用芯金。
4. 【請求項４】 前記左右翼部（５）は外端に内部と連通
   する孔（６）が形成されていることを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載の弾性クローラ用芯金。
5. 【請求項５】 前記左右翼部（５）の下壁（５Ｂ）が略
   平坦に形成されていることを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載の弾性クローラ用芯金。
6. 【請求項６】 前記中途部（４）が内部中空でかつ断面
   略楕円形又は下面が平坦な断面略半円形に形成にされて
   いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
   弾性クローラ用芯金。
7. 【請求項７】 前記中途部（４）はその内部に金属又は
   非金属製の補芯材（７）が挿入されていることを特徴と
   する請求項１〜６のいずれかに記載の弾性クローラ用芯
   金。
8. 【請求項８】 前記中途部（４）の左右端部には上方に
   突出する左右一対の突起部（９）が形成されており、こ
   の突起部（９）は内部中空に形成されていることを特徴
   とする請求項１〜７のいずれかに記載の弾性クローラ用
   芯金。
9. 【請求項９】 前記中途部（４）と左右翼部（５）とが
   別個の部材に形成されて互いに溶着されていることを特
   徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の弾性クローラ
   用芯金。
10. 【請求項１０】 前記中途部（４）は内部中空でかつそ
    の内部を前後複数に区切るリブ（８）が形成されている
    ことを特徴とする請求項９に記載の弾性クローラ用芯
    金。
11. 【請求項１１】 前記中途部（４）の左右端部には上方
    に突出する左右一対の突起部（９）が一体形成されてい
    ることを特徴とする請求項９又は１０に記載の弾性クロ
    ーラ用芯金。
12. 【請求項１２】 金属製筒材を所要寸法に切断して筒素
    材（１２）に形成し、この筒素材（１２）の中途部
    （４）を所要寸法だけ残して、左右両側部を外端側へい
    くに従って薄くなるようにプレス加工して翼部（５）を
    形成していることを特徴とする弾性クローラ用芯金の製
    造方法。
13. 【請求項１３】 前記左右両側部をプレス加工する前に
    中途部（４）に補芯材（７）を挿入していることを特徴
    とする請求項１２に記載の弾性クローラ用芯金の製造方
    法。
14. 【請求項１４】 金属製薄板を２つ折りにして突起素材
    （１３）を形成し、この突起素材（１３）を中途部
    （４）の左右両端に溶着して突起部（９）を形成してい
    ることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の弾性ク
    ローラ用芯金の製造方法。
15. 【請求項１５】 金属材料で中途部材（１４）を形成
    し、金属製筒材を一端から他端へいくに従って薄くなる
    ようにプレス加工して翼部材（１５）を形成し、中途部
    材（１４）の両端に左右一対の翼部材（１５）の厚肉側
    端部を溶着していることを特徴とする弾性クローラ用芯
    金の製造方法。
16. 【請求項１６】 前記金属材料製中途部材（１４）は、
    パイプ材、内部にリブ（８）を有する引き抜き材、平板
    を曲げ加工した曲げ加工材、鍛造物又は鋳物のいずれか
    で形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の
    弾性クローラ用芯金の製造方法。
17. 【請求項１７】 前記請求項１〜１１のいずれにか記載
    の芯金（１）が、弾性材料製クローラ本体（２）に周方
    向間隔をおいて埋設され、その芯金（１）の外周側のク
    ローラ本体（２）内に左右一対の周方向の抗張体（１
    ８）が埋設され、この左右抗張体（１８）間でかつ芯金
    （１）間に駆動輪（３）が係合する係合孔（１６）が形
    成され、クローラ本体（２）の外周面の係合孔（１６）
    間にラグ（１７）が一体成形されていることを特徴とす
    る弾性クローラ。