JPH05281125A

JPH05281125A - 被測定物の品質測定装置

Info

Publication number: JPH05281125A
Application number: JP8247192A
Authority: JP
Inventors: Haruo Koga; 治夫古賀; Susumu Hirano; 將平野; Hiroo Kato; 宏郎加藤
Original assignee: OUMI DORIYOUKOU KK; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: OUMI DORIYOUKOU KK; Yanmar Co Ltd
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】外気条件、特に温度条件が変化しても体積測
定部での静電容量による体積測定の誤差を少なくし、等
級分別の精度を向上した。【構成】測定対象の被測定物における最大及び最小体
積の被測定物に対応した静電容量をもち、外気条件の変
化で出力値が変化する基準コンデンサ８１，８２を設け
る。静電容量計６４で計測する実測値を基準コンデンサ
８１，８２からの出力値をもとに補正し、この補正出力
値を演算部８に入力させて比重量を演算し等級分別を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば西瓜などの果実
や根菜などの被測定物の体積を測定し、被測定物の品質
を判別するようにした被測定物の品質測定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば西瓜などの果実を破壊する
ことなく、その品質を測定又は判別する場合、打音や音
波により判別したり、電気抵抗を検出して測定したりす
る方法が知られているが、何れの場合も充分な判別精度
が得られない問題があった。そこで、先に被測定物の重
量と体積とを求め、これら重量と体積から被測定物の比
重量を求めて、この比重量から被測定物の空洞状態、つ
まり空洞の有無とその程度を破壊することなく連続的に
測定するようにした連続測定装置を提案した。（特願平
３−１９４１９１号）この測定装置は、ロードセルを用いた重量センサにより
被測定物の重量を測定すると共に、被測定物を覆う大き
さの静電容量測定カバ−を用い、このカバ−内に被測定
物を介入させて、前記カバ−と該カバ−内に介入して前
記被測定物と接触する導電体との間に高周波電圧を印加
して前記カバ−と被測定物との隙間の静電容量を静電容
量計で測定し、この静電容量をもとに前記被測定物の体
積を測定して、これら重量と体積とにより比重量を演算
し、前記被測定物の空洞状態を測定するようにしたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所で以上のように静電
容量カバ−と被測定物との間の空隙の静電容量を測定
し、この静電容量をもとに前記被測定物の体積を測定す
る場合、この静電容量の測定時における外気条件特に湿
度と温度の変化により前記空隙が同じであっても静電容
量計からの出力値に誤差が生ずることが判明した。即
ち、静電容量計からは増幅器から出力されるが、この出
力値は、静電容量計の周囲温度により変化するし、ま
た、前記カバ−と被測定物との空隙の静電容量は、この
空隙に介在する中間媒質、つまり大気中で測定する場合
には空気の誘電率に支配されるのであって、この誘電率
は前記空気の温度や湿度により変化するのであるから、
誘電率が変化すれば静電容量も変化するのである。

【０００４】従って、先に提案した測定装置によれば、
測定時における外気条件で静電容量計からの出力値に誤
差が生じ、高精度な等級分別ができない問題があった。

【０００５】本発明は、以上のように静電容量計の出力
値が外気条件で変化することに着目して発明したもの
で、目的は外気条件が変化しても誤差少なく体積の測定
ができ、等級分別の精度を向上できる品質測定装置を提
供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被測定物の体積測定部５を備え、該体
積測定部５は前記被測定物に通電する導電体５１と静電
容量カバ−５２及び静電容量計６４とから成り、前記体
積測定部５で測定する体積を基に品質を測定する演算部
８を備えている品質測定装置であって、測定対象となる
前記被測定物における最大及び最小体積の被測定物に対
応した静電容量をもち、外気条件の変化で出力値が変化
する基準コンデンサ（例えば空気コンデンサ）８１，８
２を設けると共に、前記静電容量計６４で計測する被測
定物の実測値を前記基準コンデンサ８１，８２からの出
力値をもとに補正する出力補正部８０を設け、この出力
補正部８０から出力する補正出力値を前記演算部８に入
力するようにしたのである。

【０００７】

【作用】測定対象となる被測定物において、予測できる
最大体積と最小体積、好ましくは平均最大体積と平均最
小体積とを選択して決め、これら各体積の被測定物に対
応した静電容量をもち、外気条件での変化で出力値が変
化する基準コンデンサ８１，８２を設け、この基準コン
デンサ８１，８２からの出力値をもとに、静電容量計６
４で計測する被測定物の実測値を補正するのであるか
ら、測定時の外気条件が変化しても誤差少なく静電容量
の測定ができ、等級分別の精度を向上できるのである。
即ち、被測定物が例えば西瓜のときで、その最大体積に
対応する静電容量が３０pFであり、最小体積に対応する
静電容量が１０pFであると予測する場合、前記基準コン
デンサ８１，８２として３０pF出力コンデンサと１０pF
出力コンデンサとを用いるのである。これら各コンデン
サ８１，８２は、外気条件によりその出力値Ｖ３０，Ｖ
１０が変化するのであるから、出力値Ｖ３０からＶ１０
を減算した値を係数として実測値を除算することにより
補正できるのである。

【０００８】尚、実測値は、前記導電体５１に被測定物
を接触させて高周波電圧を印加して測定するときの静電
容量Ｖｓから、前記導電体５１に被測定物を接触させな
いで測定するときの静電容量Ｖｏを減算した値であっ
て、前記出力補正部８０から出力する補正出力値Ｖは次
式に基づいて算出するのである。

【０００９】

【数１】

【００１０】尚、前記出力値Ｖｏの測定は、測定開始時
に複数回行ってその平均値を用い、測定開始後はその都
度１回測定し、前回用いた平均値に加えて計算した平均
値を用いるのが好ましい。

【００１１】従って、以上のように基準コンデンサ８
１，８２からの出力値をもとに被測定物の実測値を補正
するのであるから、外気条件が変化しても誤差を少なく
でき、等級分別の精度を上げられるのである。

【００１２】

【実施例】図１に示した実施例は、被測定物を連続的に
測定できるようにした連続測定装置であって、図４に示
したように搬送装置１による搬送経路に重量測定部４と
体積測定部５とを配設したものである。

【００１３】前記体積測定部５は被測定物Ｗに接触して
通電する導電体５１と静電容量カバ−５２及び静電容量
計６４とにより形成するのであって、この静電容量計６
４の出力側には、次に説明する出力補正部８０、つま
り、前記静電容量計６４からの実測値を外気条件の変化
に対応して補正する出力補正部８０を接続すると共に、
この出力補正部８０と前記重量測定部４との出力側に
は、重量測定部４で測定する重量値と前記出力補正部８
０から出力する補正出力値とを入力し、重量と体積とに
基づいて比重量を演算し品質を判定する比重量演算部８
を設けるのである。

【００１４】前記出力補正部８０は、測定対象となる被
測定物における最大体積及び最小体積の被測定物を選
び、これら被測定物に対応した静電容量をもち、外気条
件での変化で出力値が変化する基準コンデンサ８１，８
２を用い、前記静電容量計６４で計測する被測定物の実
測値を、前記基準コンデンサ８１，８２の出力値をもと
に補正するようにしたものである。

【００１５】更に詳記すると、被測定物が例えば西瓜の
場合前記したように基準コンデンサ８１は、測定対象と
なる西瓜のうち、予測する最大体積の西瓜に対応した３
０pF出力コンデンサを用い、基準コンデンサ８２は、最
小体積の西瓜に対応した１０pF出力コンデンサを用いる
のであり、また、前記静電容量計６４により前記導電体
５１に被測定物を接触させて前記カバ−５２と被測定物
との空隙の静電容量を測定するときの静電容量に見合う
出力電圧Ｖｓと被測定物を接触させないで測定するとき
の静電容量に見合う出力電圧Ｖｏとを測定するのであ
る。

【００１６】しかして、静電容量計６４から出力される
静電容量pF及びこの静電容量pFに対応する出力電圧Ｖ
ｓ，Ｖｏは、図２に示したように外気条件特に温度条件
により変化するのであるが、この温度条件により前記各
コンデンサ８１，８２から出力される出力電圧Ｖ３０，
Ｖ１０も図２に示したように変化するのである。

【００１７】従って、前記基準コンデンサ８１の出力電
圧Ｖ３０から基準コンデンサ８２の出力電圧Ｖ１０を減
算した値を係数とし、前記した数１の論理式をもとに、
前記静電容量計６４から出力する前記出力電圧Ｖｓから
出力電圧Ｖｏを減算した値の実測値を除算することによ
り補正出力値Ｖを演算でき、この補正出力値Ｖをもとに
比重量を演算することにより外気条件が変化しても誤差
少なく比重量の測定が可能となり等級分別の精度を向上
できるのである。

【００１８】また、前記基準コンデンサ８１，８２の出
力電圧Ｖ３０，Ｖ１０及び前記静電容量計６４で計測す
る前記出力電圧Ｖｏは、被測定物を測定するごとに測定
するのであるが、図４に示した連続測定装置において
は、図３のタイムチャートに示したように行うのであ
る。

【００１９】即ち、図４に示した連続測定装置は後記す
るように搬送装置１を所定速度で駆動すると共に、この
搬送装置１に所定ピッチで被測定物を載置するトレー３
を設けるのであり、また、体積測定部５では、前記導電
体５１が前記トレー３の搬送タイミングに合わせて上昇
し、測定終了後に下降するのであって、前記導電体５１
の上昇開始から次回の上昇開始までが測定１サイクルと
なる。

【００２０】そして、この１サイクル内の前半は、前記
導電体５１が上昇し、後半は導電体５１が下降して測定
開始位置にリターンするのであって、この後半は前記導
電体５１の被測定物との接触はないのであるから、高周
波電圧の印加継続により静電容量計６４から前記出力電
圧Ｖｏの測定が可能となる。

【００２１】この出力電圧Ｖｏは、測定開始前に複数回
測定し、その平均値を測定するのであるが、測定開始後
も前記導電体５１の下降時に測定し、その値を前記平均
値に加え、その平均値を用いるのがよい。

【００２２】また、前記基準コンデンサ８１，８２の出
力電圧Ｖ３０，Ｖ１０は、前記トレー３ごとに測定する
のであるが、その測定を前記導電体５１の下降時、つま
り被測定物を導電体５１に接触させているときの前記出
力電圧Ｖｓが出力していないときに行う必要があること
ゝ、測定時間を長くして測定値を安定させることから、
前記出力電圧Ｖ３０，Ｖ１０の測定は１サイクルごとに
交互に行うのであって、各サイクルでの減算値は、前回
サイクルで測定した出力電圧Ｖ３０又はＶ１０と今回サ
イクルで測定する出力電圧Ｖ１０又はＶ３０とをもとに
算出するのである。

【００２３】また、前記基準コンデンサ８１，８２は図
１に示したように切換スイッチ８３の切換で交互にその
出力電圧Ｖ３０，Ｖ１０を測定するのであるが、前記コ
ンデンサ８１，８２に接続するリレー（図示せず）をア
ースに短絡することにより、前記切換スイッチ８３の切
換えによる前記出力電圧Ｖ３０，Ｖ１０の出力値をより
短時間に安定させられる。

【００２４】又、以上のように補正出力値と重量測定部
４からの重量電圧とをもとに比重量を演算することによ
り等級分別を行うのであって、前記比重量演算部８に図
１のように表示装置８３を接続して等級表示を行うよう
にしてもよいが、図４に示した連続測定装置において
は、前記表示装置８３の出力部を複数設ける排出装置７
の作動装置７５に出力し、この作動装置７５の動作によ
り行うのである。

【００２５】次に図４に示した連続測定装置について説
明する。

【００２６】図４に示した実施例は、被測定物の搬入位
置から搬出位置に至る長さをもつ搬送装置１を配置し、
この搬送装置１に、一定間隔をおいて多数の金属製搬送
枠体２・・・・を設け、これら搬送枠体２に後記する合成樹
脂製トレー３をそれぞれ設置すると共に、前記搬送装置
１による搬送経路に、重量測定部４と体積測定部５と排
出装置７とを設けたものである。

【００２７】前記搬送装置１は、図４に示したように、
長さ方向一端側に、モ−タ１０と連動する駆動スプロケ
ット１１を配設し、他端側に往動スプロケット１２を配
設してこれらスプロケット１１，１２間に、無端状のリ
ンクチェン１３を架設して成るチェンコンベアを用い、
このチェンコンベアを一対、図５及び図７に示したよう
に、所定間隔を置いて平行状に配設して構成するのであ
る。

【００２８】そして、前記各チェンコンベアにおけるチ
ェン１３，１３の各アウターリンクプレート１３ａには
扁平載置面をもったブラケット１４を設けており、これ
らブラケット１４に前記各搬送枠体２を一定間隔を置い
て載置すると共に、これら各搬送枠体２の搬送方向前後
におけるほゞ中央部を前記ブラケット１４の一つに固定
して、前記各搬送枠体２を、強制搬送可能で、かつ、前
記搬送枠体２の前記各スプロケット１１，１２での転回
を可能にしている。

【００２９】また、前記搬送枠体２は、図５乃至図７に
示したように、搬送方向に延びる一対の側枠体１６，１
７と、これら側枠体１６，１７の前後部間に架設する前
枠体１８及び後枠体１９とにより平面方形枠状に形成す
るのであって、前記側枠体１６，１７のうち一方の側枠
体１６の上面には上方に立ち上がり、かつ、前記チェン
１３，１３間の中心側に延び、この延長先端部に長孔２
０ａをもった一対の支持片２０をボルト止めにより固定
しており、また、他方の側枠体１７の上面には上方に向
って開口する受溝２１ａをもった一対の受片２１をボル
ト止めにより固定している。

【００３０】そしてこれら側枠体１６，１７の裏面で、
搬送方向前後中心部に前記ブラケット１４をボルト止め
により固定し、前記チェン１３，１３の駆動で強制移動
させられるようにしている。

【００３１】また、前記前後枠体１８，１９は、図５，
６に示したように前記側枠体１６，１７の前後に支持さ
れ、先端が外向きに屈曲する逆Ｌ字状のステー２２と、
これらステー２２間に固定する金属板２３とから成り、
この金属板２３の傾斜上面にはスポンジやゴム板などの
クッション材２４を全面に敷設している。

【００３２】また、前記トレー３は、以上の如く構成す
る搬送枠体２に浮上可能で、かつ、傾動可能に装着する
のであって、前記搬送枠体２における一方の側枠体１６
に設けた前記支持片２０の長孔２０ａに上下動可能に挿
嵌する傾動支点軸３１と、他方の側枠体１７に設けた前
記受片２１の受溝２１ａに嵌合するガイド杆３２とをも
ったトレー本体３０と、このトレー本体３０に支持する
被測定物の載置体３３とから構成するのである。

【００３３】前記トレー本体３０は、前記側枠体１６，
１７と平行な一対の側板３０ａ，３０ｂと、前後側枠１
８，１９と平行な前後板３０ｃ，３０ｄとを枠組みした
枠体から成り、前記前後板３０ｃ，３０ｄの長さ方向一
側には前記傾動支点軸３１を固定し、他側には前記ガイ
ド杆３２を固定すると共に長さ方向中間部で、下縁側に
は後記する体積測定部５の導電体５１が突入できる間隔
を置いて搬送方向に延びる長さをもつ一対の干渉脚３
４，３５、つまり、後記する重量測定部４の重量測定ベ
ルト４１と干渉して前記トレー本体３０を、前記搬送装
置３に対し浮上させて前記測定ベルト４１と共にトレー
本体３０を移動させる干渉脚３４，３５を設けるのであ
る。尚、前記干渉脚３５は、図９に示したように後記す
る排出装置７のローラ７１ａと干渉して前記トレー本体
３０を前記傾動支点軸３１を中心に傾動させる作用も行
う。

【００３４】そして、前記前後板３０ｃ，３０ｄの長さ
方向中間部と、前記干渉脚３４，３５の長さ方向中間部
とには、前記載置体３３を支持するための載置体受け３
６を、該載置体３３に設ける前記導電体５１の挿通孔３
３ａを取囲むようにそれぞれ取付けるのである。

【００３５】また、前記側板３０ａ，３０ｂのうち、一
方の側板３０ｂ、つまり前記ガイド杆３２を支持する側
に設ける側板３０ｂには、前記チェン１３，１３のう
ち、一方のチェン１３の上下方向外方に配設する傾動防
止ガイド３７、即ち、図３に示したように前記駆動スプ
ロケット１１の転回部からチェン１３，１３のリターン
部を経て前記従動スプロケット１２に至り、この従動ス
プロケット１２の転回部から前記載置体３３に被測定物
を搬入する搬入部にわたり配設する傾動防止ガイド３７
に係合し、前記トレー本体３０が前記経路を移動すると
き傾動するのを阻止するガイドローラ３８を支持してい
る。

【００３６】また、前記載置体３３は、内側に向かって
傾斜する傾斜面をもった受皿形状で、中心部に前記挿通
孔３３ａを設け、この挿通孔３３ａの周りを、前記載置
体受け３６にボルト止め等により取付けている。そし
て、前記傾斜面には、スポンジやゴム板などのクッショ
ン材３９を全面に取付けており、このクッション材３９
の表面が、前記搬送枠体２の前後枠体１８，１９に設け
るクッション材２４の表面とが傾斜平面上で面一となる
ようにしている。

【００３７】従って、被測定物を搬送装置１の側方から
前記載置体３３に搬入することにより、前記載置体３３
における挿通孔３３ａの上方に載置され、この挿通孔３
３ａの周りのクッション材３９で支持されるのであり、
前記トレー本体３０が傾動したとき、前記クッション材
３９の表面が案内面となって排出できるのである。

【００３８】しかして、以上の構成において、前記搬送
装置１に所定間隔を置いて装着した前記搬送枠体２には
前記トレー本体３０に載置体３３を取付けた前記トレー
３を、前記傾動支点軸３１を前記支持片２０の長孔２０
ａに挿嵌することによりセットするのであって、斯くセ
ットすることにより前記トレー３は前記搬送装置１の駆
動で前記搬送枠体２と共に搬入側から排出側へと搬送さ
れるのであって、搬入側で前記載置体３３に載置される
被測定物は載置された状態で排出側に搬送され、次に説
明する重量測定及び体積測定を受け、空洞状態や品質が
判定された後、排出装置７の動作で前記トレー３を傾動
させることにより、前記載置体３３に載置した被測定物
の排出が行われるのである。

【００３９】次に以上の如く搬送する被測定物の搬送経
路に設ける空洞状態測定装置６を説明する。

【００４０】この装置６は、重量測定部４と、体積測定
部５とから成るもので、前記重量測定部４は、図４に概
略的に示したようにギャードモ−タ（図示せず）により
駆動される重量測定ベルト４１を、サポート４２を介し
てロードセル（図示せず）をもった計量機４３に支持し
て成るもので、前記重量測定ベルト４１の搬送上面を、
前記搬送装置１により搬送される前記トレー本体３０の
干渉脚３４，３５の下面搬送位置よりやゝ高くして、搬
送されてきた前部トレー本体３０の干渉脚３４，３５が
前記ベルト４１上に乗り上がり、前記搬送装置１に対し
浮上した状態で前記ベルト４１により搬送装置１と同期
状に搬送させながら、この搬送過程で前記計量機４３に
より被測定物Ｗの重量が測定されるようになっている。

【００４１】尚、この場合トレー３は搬送枠体２と分離
されて搬送されるが、前記ベルト４１は搬送装置１と同
期して駆動されているから、重量測定後は再び前記搬送
枠体２に係合し、該搬送枠体２により搬送されることに
なる。

【００４２】又、前記体積測定部５は、導電ゴムなどか
ら成る導電体５１を昇降可能に設けた測定体５０と、被
測定物Ｗを覆う大きさをもち、導電材料から成る静電容
量測定カバ−５２及び前記測定体５０を前記搬送装置１
と同期して往復動させる往復動装置５３とから構成して
いる。

【００４３】前記往復動装置５３は図４及び図７に示し
たように、正逆転可能で、かつ、回転数を可変としたパ
ルスモ−タ５４と、このモ−タ５４に連動して正逆転す
るボールねじ５５及び前記測定体５０に結合され、前記
ボールねじ５５に螺合して往復動する移動体５６とによ
り構成し、前記モ−タ５４及びボールねじ５５を細長い
箱形基体５７に内装して、該基体５７を、前記搬送装置
１のチェン１３，１３間に横架する架台９に、搬送経路
に沿って配設するのである。

【００４４】そして前記架台９における前記基体５７の
側方位置には、前記搬送経路に沿って延びるガイドレー
ル５８を設けて、このガイドレール５８の一側に、前記
導電体５１に給電する給電線５９の電源側を固定し、こ
の給電線５９を前記ガイドレール５８に沿わせた上で、
その給電側を前記測定体５０の給電部に固定し、前記測
定体５０の往復動時、前記給電線５９をガイドするよう
にしている。

【００４５】更に詳記すると、前記給電線５９は、両端
に固定端金具５９ａと移動端金具５９ｂとをもち、これ
ら金具５９ａ，５９ｂ間を複数のリンクプレートをピン
結合した広幅チェン５９ｃに保持され、該チェン５９ｃ
を介して前記ガイドレール５８によりガイドされるよう
にしている。

【００４６】また、前記測定体５０は前記導電体５１を
昇降させるための昇降装置６０と、図８に示したように
前記導電体５１に被測定物を吸着するための吸引機６１
とを備えており、前記昇降装置６０により前記導電体５
１を上動させて、前記載置体３３の挿通孔３３ａに突入
させ、前記載置体３３に載置する被測定物に接触させる
のであり、また、前記導電体５１には前記吸引機６１に
連通する空気通路５１ａを設けると共に、この空気通路
５１ａと前記吸引機６１との連通路の途中に切換バルブ
６２を設けて前記空気通路５１ａを吸引通路と加圧通路
とに切換え、前記導電体５１の被測定物との接触時、つ
まり測定時には吸引通路として前記被測定物を吸着し、
測定終了後には加圧通路として被測定物に空気を吹き付
けて吸着解消を行えるようにしているのである。

【００４７】また、前記モ−タ５４は、前記測定体５０
を前記搬送装置１の搬送方向と同方向に搬送する場合、
その搬送速度と同速で移動させ、また、搬送方向と逆方
向にリターンさせるときには前記搬送速度の２倍速で移
動させるようにするのであって、前記モ−タ５４が駆動
されて前記測定体５０を搬送方向と同方向に往動させる
ときには前記昇降装置６０が動作して前記導電体５１が
上動すると共に前記切換バルブ６２が動作するのであ
り、また、測定終了後前記測定体５０を逆方向に復動さ
せるときには、その復動前に切換バルブ６２を切換え、
加圧空気の吹き付けで前記被測定物の吸着を解除させた
状態で前記昇降装置６０が動作して前記導電体５１を下
動させるようにするのである。

【００４８】また、前記モ−タ５４の駆動制御は、前記
搬送装置１の搬入側に設ける搬送枠体検出スイッチＳＷ
１による搬送枠体２の検出を搬送装置１の搬送速度及び
搬送枠体２のピッチをもとにタイミングを合わせて行う
のである。

【００４９】従って、この場合前記検出スイッチＳＷ１
により検出する搬送枠体２の番号を記憶しておくことに
より、一つの検出信号をもとに重量測定と体積測定とが
可能となる。

【００５０】尚、前記検出スイッチＳＷ１は重量測定部
４の直前を体積測定部５の直前とに各別に設けておき、
このスイッチによる搬送枠体２の検出で前記重量測定部
４のギャードモ−タ及び前記体積測定部５のモ−タ５４
を駆動制御するようにしてもよい。

【００５１】以上のように搬送枠体２で搬送された被測
定物Ｗが、前記体積測定部５における前記カバ−５２に
侵入しようとするとき、前記測定体５０が前記搬送枠体
２の搬送に同調し、同速で移動すると同時に前記昇降装
置６０が駆動して前記導電体５１を上昇させ、前記被測
定物Ｗと接触し、吸引機６１による吸引で吸着するので
ある。そして、この接触により前記導電体５１と前記カ
バ−５２との間に高周波電圧が印加され、後記するよう
に前記被測定物Ｗの体積が測定されるのである。

【００５２】そして、前記搬送枠体２により搬送される
前記被測定物Ｗが前記カバ−５２を出るとき、前記モ−
タ５４が停止後逆転するのであって、前記測定体５１
は、搬送枠体２の搬送速度の２倍速で前記カバ−５２の
入口側にクイックリターンするのである。

【００５３】また一方、前記カバ−５２は、導電材料に
より形成して前記搬送装置１の外側において固定するの
であって、搬送方向に沿って所定長さをもつ一対の側面
５２ａ，５２ｂと上面５２ｃとをもっていて、搬送装置
１で搬送される被測定体を所定長さにわたって、その三
面から取囲むように配設するのである。

【００５４】そして、前記給電線５９を介して電源に接
続する前記導電体５１を主電極とし、前記カバ−５２を
アース電極として、このカバ−５２に静電容量計６４を
接続するのである。尚、前記給電線５９を用いずに、前
記測定体５０自体を利用して導電線を形成してもよい。

【００５５】しかして、前記導電体５１に高周波電圧を
印加することにより、前記カバ−５２内に侵入し、該カ
バ−５２内の容積をその大きさ（体積）に応じて占有す
る被測定物Ｗと、前記カバ−５２とこの被測定物Ｗとの
空隙の静電容量物が静電容量計６４により測定されるの
であり、この静電容量計６４から出力される出力値によ
り前記被測定物ｗの体積を求められるのである。

【００５６】また、前記空洞状態測定装置６は、前記重
量測定部４からの重量情報と、前記体積測定部５からの
体積情報とをもとに比重量を演算する比重量演算部８を
備え、この比重量演算部８に前記計量機４３の出力側
と、前記静電容量計４６の出力側とを接続して、前記体
積測定部５で体積を測定した被測定物Ｗの比重量を、重
量測定部４で測定した重量情報をもとにその都度演算
し、この比重量からその空洞状態を測定するのである。
この場合、前記静電容量計６４から出力される静電容量
Ｖｓは、外気条件特に温度条件により前記空隙が同じで
もその出力値に誤差が生ずるのであるが、前記したよう
に基準コンデンサ８１，８２をもとに補正されるから、
前記体積は外気条件が変化しても誤差なく測定できる。

【００５７】又、以上のように測定する重量と体積とを
もとに前記比重量演算部８で比重量を演算し、この比重
量から空洞状態を判別して品質を判定するのであって、
この判定結果に基づいて次に説明する排出装置７の作動
装置７５に出力し、この作動装置７５の動作を基に等級
分別を行うのである。

【００５８】尚前記カバ−５２には図７に示したように
その前後に被測定物の方向に向かう内向きひれ５２ｄを
前記側面５２ａ，５２ｂ及び上面５２ｃに連続して設け
ることにより、前記カバ−５２の補強をすると共に、測
定精度を向上できるようにしている。また、同じく図７
に示したように、前記カバ−３の搬送経路の下部には、
前記カバ−５２の下方開口部を覆うような金属板６５を
固定状に設けており、この金属板６５によっても測定精
度を向上できるようにしている。尚、前記金属板６５は
前記干渉脚２３，２４に対し所定間隔を置いて下方に配
置されている。

【００５９】また、前記したように前記搬送枠体２の前
後枠体１８，１９に設ける前記金属板２３によっても測
定精度を向上できるのであって、以上の各構成、つま
り、前記内向きひれ５２ｄ、金属板６５及び前後枠体１
８，１９の金属板２３の各構成を組み合わせることによ
り体積測定の誤差をより小さくでき高精度の体積測定が
可能となるのである。

【００６０】次に、前記排出装置７を図１０に基づいて
説明する。

【００６１】この排出装置７は、前記搬送装置１の搬出
側に複数設け、前記空洞状態測定装置６による測定結果
をもとに動作して、被測定物を等級別に選別して搬出ケ
ース等に排出できるようにするもので、前記載置体２１
に設ける前記干渉脚３４，３５のうち、一方の干渉脚３
５、つまり前記トレー本体３０における傾動支点軸３１
に対し離れた位置に設ける干渉脚３５の移動軌跡下方に
配設され、前記干渉脚３５を押上げて傾動させるローラ
７１ａをもった傾動アーム７１と、前記ローラ７１ａを
揺動可能に支持し、前記ローラ７１ａを、前記干渉脚３
５の下面の移動軌跡より低い退避位置と、この退避位置
から前記移動軌跡を越えて前記干渉脚３５を押上げる作
動位置とに移動制御する制御体７２及びこの制御体７２
を往復動作させる主として油圧シリンダから成る作動装
置７５とから構成するのである。

【００６２】前記制御体７２は、その長さ方向一端側を
前記搬送装置１のチェン１３，１３間に設ける架台９Ａ
に、ピン７４を介して揺動可能に枢着すると共に、中間
部を前記作動装置７５と連結している。

【００６３】また、前記傾動アーム７１は、前記制御体
７２の遊端側にピン７３により揺動可能に支持すると共
に、前記制御体７２には、図１０に示したように前記傾
動アーム７１の起立状態での一方向の揺動、つまり搬送
方向（図１０矢印Ｘ方向）に対し反対方向の揺動を規制
するストッパー７７を設け、前記制御体７２と傾動アー
ム７１との間に、該傾動アーム７１を前記ストッパー７
７に付勢するスプリング７６を設けている。

【００６４】前記傾動アーム７１を枢着する前記ピン７
３の位置は、前記スプリング７６の制御体７２における
係止位置より上方側に設けると共に、前記スプリング７
６の傾動アーム７１における係止位置を、前記ピン７３
よりローラ側に設け、前記作動装置７５の誤作動で前記
ローラ７１ａが誤って前記干渉脚３５の移動軌跡に対し
大きく突出して前記傾動アーム７１が搬送方向に揺動す
る場合、前記スプリング７６のピン７３に対する支点越
えで付勢方向が逆転し、図１０鎖線で示した逆転位置に
切換える不安定切換機構を構成している。

【００６５】この場合、前記架台９Ａには前記傾動アー
ム７１の逆転付勢位置で動作する誤作動検出スイッチＳ
Ｗ２を設けて警報装置に接続することにより、前記作動
装置７５の誤作動が検出できるのであって、前記傾動ア
ーム７１を設けた構成と相俟って機械破損を回避できる
と共に、前記作動装置７５の停止とその警報とが可能と
なる。

【００６６】しかして、前記作動装置７５は複数配設し
て、これら作動装置７５の一つを前記空洞状態測定装置
６の測定結果に基づいて選択的に作動させるのであっ
て、前記作動装置７５の作動により前記制御体７２が上
動して前記ローラ７１ａが作動位置に移動し、前記干渉
脚３５を押上げるのであり、この押上げにより前記トレ
ー本体３０が前記傾動支点軸３１を中心に傾動し、前記
載置体３３に載置する被測定物が排出されるのである。

【００６７】尚、前記作動装置７５の非作動時には前記
ローラ７１ａが図７に示した退避位置にあり、前記干渉
脚３５は前記ローラ７１ａに干渉することなく通過する
ことになり、この排出装置７による排出は行われない。

【００６８】次に以上の如く構成する測定装置の作用を
説明する。

【００６９】前記搬送枠体２にセットしたトレー３の載
置体３３上に、被測定物を載置し、搬送枠体２の搬送と
共に載置した状態で搬送させるのである。そして、以上
の如く搬送される被測定物Ｗは先ず重量測定部４で搬送
されながら搬送枠体２から浮上するトレー３ごとその重
量測定が行われる。

【００７０】この重量測定は、前記搬送装置１の搬入側
に設ける搬送枠体検出スイッチＳＷ１の動作をもとに開
始されるが、この情報は前記比重量演算部８を内蔵する
コントロ−ラＣＰＵのメモリに記憶される。

【００７１】また、以上の如く重量測定が終了した後
は、前記トレー３が再び下降して前記搬送枠体２と共に
搬送され、体積測定部５で体積測定が行われる。

【００７２】この体積測定は、前記スイッチＳＷ１の動
作をもとに開始されるのであって、搬送枠体２の搬送速
度とピッチとに合わせて前記モ−タ５４を駆動すると共
に昇降装置６０を駆動し、前記搬送枠体２により搬送し
ながら、この搬送枠体２に同調して移動する前記導電体
５１に高周波電圧を印加することにより行うのである。

【００７３】この高周波電圧の印加により前記カバ−５
２と被測定物ｗとの空隙の静電容量が前記静電容量計６
４により計測され、この静電容量と前記計量機４３によ
り測定され、前記メモリに記憶した重量値とから被測定
物Ｗの比重量が前記比重量演算部８において演算され、
その空洞状態が判別され品質が判定されるのである。

【００７４】このとき、前記静電容量計６４から出力す
る出力電圧Ｖｓは外気条件により変化するが、この出力
電圧Ｖｓは基準コンデンサ８１，８２から出力する出力
電圧Ｖ３０，Ｖ１０をもとに補正されるのであって、こ
の補正出力値Ｖをもとに比重量が演算されるから、空洞
状態をもとにする品質判別は外気条件が変化しても誤差
少なく行えるのである。

【００７５】そして、以上の如く空洞状態が判別され等
級ごとに格付けされた被覆測定物Ｗは前記トレー３に載
置されたまゝ搬送され、前記空洞状態の判別結果に基づ
いて複数の排出装置７の一つから排出されるのである。

【００７６】

【発明の効果】本発明は以上のように被測定物の体積測
定部５を備え、該体積測定部５は前記被測定物に通電す
る導電体５１と静電容量カバ−５２及び静電容量計６４
とから成り、前記体積測定部５で測定する体積とを基に
品質を判定する演算部８を備えている品質測定装置であ
って、測定対象となる前記被測定物における最大及び最
小体積の被測定物に対応した静電容量をもち、外気条件
の変化で出力値が変化する基準コンデンサ８１，８２を
設けると共に、前記静電容量計６４で計測する被測定物
の実測値を前記基準コンデンサ８１，８２からの出力値
をもとに補正する出力補正部８０を設け、この出力補正
部８０から出力する補正出力値を前記演算部８に入力す
るようにしたから、測定時の外気条件特に温度条件が変
化しても誤差少なく体積の測定ができ、前記演算部８に
よる品質の判別精度を向上でき等級分別の精度を向上で
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明する説明図。

【図２】温度と出力電圧との関係を示すグラフ。

【図３】体積測定と基準コンデンサの出力電圧測定との
関係を示すタイムチャート。

【図４】本発明装置の一実施例を示す全体側面図。

【図５】搬送枠体にトレーをセットした状態の平面図。

【図６】搬送枠体にトレーをセットした状態の側面図。

【図７】体積測定部を搬送方向前方側からみた正面図。

【図８】図４に示した体積測定部における測定体のみの
部分説明図。

【図９】トレーの傾動状態を説明する説明図。

【図１０】図４に示した排出装置を拡大した側面図。

【符号の説明】

１搬送装置３トレー４重量測定部５体積測定部８比重量演算部５１導電体５２静電容量カバ− ６４静電容量計８０出力補正部８１基準コンデンサ８２基準コンデンサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】そして、前記給電線５９を介して静電容量
計６４に接続する前記導電線５１を主電極とし、前記カ
バ−５２をアース電極とし、これら両電極間に高周波電
圧を印加するのである。尚、前記給電線５９を用いず
に、前記測定体５０自体を利用して導電線を形成しても
よい。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】しかして、前記導電体５１とアース電極と
の両電極間に高周波電圧を印加することにより、前記カ
バ−５２内に侵入し、該カバ−５２内の容積をその大き
さ（体積）に応じて占有する被測定物Ｗと、前記カバ−
５２とこの被測定物Ｗとの空隙の静電容量が静電容量計
６４により測定されるのであり、この静電容量計６４か
ら出力される出力値により前記被測定物Ｗの体積を求め
られるのである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】尚前記カバ−５２には図７に示したように
その前後に被測定物の方向に向かう内向きひれ５２ｄを
前記側面５２ａ，５２ｂ及び上面５２ｃに連続して設け
ることにより、前記カバ−５２の補強をすると共に、測
定精度を向上できるようにしている。また、同じく図７
に示したように、前記カバ−３の搬送経路の下部には、
前記カバ−５２の下方開口部を覆うような金属板６５を
固定状に設けており、この金属板６５をアース電極にす
ることによっても測定精度を向上できるようにしてい
る。尚、前記金属板６５は前記干渉脚３４，３５に対し
所定間隔を置いて下方に配置されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】また、前記したように前記搬送枠体２の前
後枠体１８，１９に前記金属板２３を設けることによ
り、該アース金属板２３を間仕切りアース電極にでき、
この金属板２３によっても測定精度を向上できるのであ
って、以上の各構成、つまり、前記内向きひれ５２ｄ、
金属板６５及び前後枠体１８，１９の金属板２３の各構
成を組み合わせることにより体積測定の誤差をより小さ
くでき高精度の体積測定が可能となるのである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】被測定物の品質測定装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば西瓜などの果実を破壊する
ことなく、その品質を測定又は判別する場合、打音や音
波により判別したり、電気抵抗を検出して測定したりす
る方法が知られているが、何れの場合も充分な判別精度
が得られない問題があった。そこで、先に被測定物の重
量と体積とを求め、これら重量と体積から被測定物の比
重量を求めて、この比重量から被測定物の空洞状態、つ
まり空洞の有無とその程度を破壊することなく連続的に
測定するようにした連続測定装置を提案した。（特願平
３−１９４１９１号）この測定装置は、ロードセルを用いた重量センサにより
被測定物の重量を測定すると共に、被測定物を覆う大き
さの静電容量測定カバーを用い、このカバー内に被測定
物を介入させて、前記カバーと該カバー内に介入して前
記被測定物と接触する導電体との間に高周波電圧を印加
して前記カバーと被測定物との隙間の静電容量を静電容
量計で測定し、この静電容量をもとに前記被測定物の体
積を測定して、これら重量と体積とにより比重量を演算
し、前記被測定物の空洞状態を測定するようにしたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所で以上のように静電
容量測定カバーと被測定物との間の空隙の静電容量を測
定し、この静電容量をもとに前記被測定物の体積を測定
する場合、この静電容量の測定時における外気条件特に
湿度と温度の変化により前記空隙が同じであっても静電
容量計からの出力値に誤差が生ずることが判明した。即
ち、静電容量計からは増幅器から出力されるが、この出
力値は、静電容量計の周囲温度により変化するし、ま
た、前記カバーと被測定物との空隙の静電容量は、この
空隙に介在する中間媒質、つまり大気中で測定する場合
には空気の誘電率に支配されるのであって、この誘電率
は前記空気の温度や湿度により変化するのであるから、
誘電率が変化すれば静電容量も変化するのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被測定物の体積測定部５を備え、該体
積測定部５は前記被測定物に通電する導電体５１と静電
容量測定カバー５２及び静電容量計６４とから成り、前
記体積測定部５で測定する体積を基に品質を測定する演
算部８を備えている品質測定装置であって、測定対象と
なる前記被測定物における最大及び最小体積の被測定物
に対応した静電容量をもち、外気条件の変化で出力値が
変化する基準コンデンサ（例えば空気コンデンサ）８
１，８２を設けると共に、前記静電容量計６４で計測す
る被測定物の実測値を前記基準コンデンサ８１，８２か
らの出力値をもとに補正する出力補正部８０を設け、こ
の出力補正部８０から出力する補正出力値を前記演算部
８に入力するようにしたのである。

【０００７】

【０００９】

【数１】

【００１２】

【００１３】前記体積測定部５は被測定物Ｗに接触して
通電する導電体５１と静電容量測定カバー５２及び静電
容量計６４とにより形成するのであって、この静電容量
計６４には、次に説明する出力補正部８０、つまり、前
記静電容量計６４で計測した実測値を外気条件の変化に
対応して補正する出力補正部８０を設けると共に、この
出力補正部８０と前記重量測定部４との出力側には、重
量測定部４で測定する重量値と前記出力補正部８０から
出力する補正出力値とを入力し、重量と体積とに基づい
て比重量を演算し品質を判定する比重量演算部８を設け
るのである。

【００１５】更に詳記すると、被測定物が例えば西瓜の
場合前記したように基準コンデンサ８１は、測定対象と
なる西瓜のうち、予測する最大体積の西瓜に対応した３
０pF出力コンデンサを用い、基準コンデンサ８２は、最
小体積の西瓜に対応した１０pF出力コンデンサを用いる
のであり、また、前記静電容量計６４により前記導電体
５１に被測定物を接触させて前記カバー５２と被測定物
との空隙の静電容量を測定するときの静電容量に見合う
出力電圧Ｖｓと被測定物を接触させないで測定するとき
の静電容量に見合う出力電圧Ｖｏとを測定するのであ
る。

【００２３】また、前記基準コンデンサ８１，８２は図
１に示したように切換スイッチ８４の切換で交互にその
出力電圧Ｖ３０，Ｖ１０を測定するのであるが、前記コ
ンデンサ８１，８２に接続するリレー（図示せず）をア
ースに短絡することにより、前記切換スイッチ８４の切
換えによる前記出力電圧Ｖ３０，Ｖ１０の出力値をより
短時間に安定させられる。

【００２４】又、以上のように補正出力値と重量測定部
４からの重量電圧とをもとに比重量を演算することによ
り等級分別を行うのであって、前記比重量演算部８に図
１のように表示装置８３を接続して等級表示を行うよう
にしてもよいが、図４に示した連続測定装置において
は、前記表示装置８３の出力部を等級分別の結果に応じ
て複数設ける排出装置７の作動装置７５に選別して出力
し、この作動装置７５の動作により行うのである。

【００３３】前記トレー本体３０は、前記側枠体１６，
１７と平行な一対の側板３０ａ，３０ｂと、前後枠体１
８，１９と平行な前後板３０ｃ，３０ｄとを枠組みした
枠体から成り、前記前後板３０ｃ，３０ｄの長さ方向一
側には前記傾動支点軸３１を固定し、他側には前記ガイ
ド杆３２を固定すると共に長さ方向中間部で、下縁側に
は後記する体積測定部５の導電体５１が突入できる間隔
を置いて搬送方向に延びる長さをもつ一対の干渉脚３
４，３５、つまり、後記する重量測定部４の重量測定ベ
ルト４１と干渉して前記トレー本体３０を、前記搬送装
置１に対し浮上させて前記測定ベルト４１と共にトレー
本体３０を移動させる干渉脚３４，３５を設けるのであ
る。尚、前記干渉脚３５は、図９に示したように後記す
る排出装置７のローラ７１ａと干渉して前記トレー本体
３０を前記傾動支点軸３１を中心に傾動させる作用も行
う。

【００３６】また、前記載置体３３は、内側に向かって
傾斜する傾斜面をもった受皿形状で、中心部に前記挿通
孔３３ａを設け、この挿通孔３３ａの周りを、前記載置
体受け３６にボルト止め等により取付けている。そし
て、前記傾斜面には、スポンジやゴム板などのクッショ
ン材３９を全面に取付けており、このクッション材３９
の表面が、前記搬送枠体２の前後枠体１８，１９に設け
るクッション材２４の表面と傾斜平面上で面一となるよ
うにしている。

【００４２】又、前記体積測定部５は、導電ゴムなどか
ら成る導電体５１を昇降可能に設けた測定体５０と、被
測定物Ｗを覆う大きさをもち、導電材料から成る静電容
量測定カバー５２及び前記測定体５０を前記搬送装置１
と同期して往復動させる往復動装置５３とから構成して
いる。

【００４８】また、前記モ−タ５４の駆動制御は、前記
搬送装置１の搬入側に設ける搬送枠体検出スイッチＳＷ
１による搬送枠体２の検出と搬送装置１の搬送速度及び
搬送枠体２のピッチをもとにタイミングを合わせて行う
のである。

【００５０】尚、前記検出スイッチＳＷ１は重量測定部
４の直前と体積測定部５の直前とに各別に設けておき、
このスイッチによる搬送枠体２の検出で前記重量測定部
４のギャードモ−タ及び前記体積測定部５のモ−タ５４
を駆動制御するようにしてもよい。

【００５１】以上のように搬送枠体２で搬送された被測
定物Ｗが、前記体積測定部５における前記カバー５２に
侵入しようとするとき、前記測定体５０が前記搬送枠体
２の搬送に同調し、同速で移動すると同時に前記昇降装
置６０が駆動して前記導電体５１を上昇させ、前記被測
定物Ｗと接触し、吸引機６１による吸引で吸着するので
ある。そして、この接触により前記導電体５１と前記カ
バー５２との間に高周波電圧が印加され、後記するよう
に前記被測定物Ｗの体積が測定されるのである。

【００５２】そして、前記搬送枠体２により搬送される
前記被測定物Ｗが前記カバー５２を出るとき、前記モ−
タ５４が停止後逆転するのであって、前記測定体５０
は、搬送枠体２の搬送速度の２倍速で前記カバー５２の
入口側にクイックリターンするのである。

【００５３】また一方、前記カバー５２は、導電材料に
より形成して前記搬送装置１の外側において固定するの
であって、搬送方向に沿って所定長さをもつ一対の側面
５２ａ，５２ｂと上面５２ｃとをもっていて、搬送装置
１で搬送される被測定体を所定長さにわたって、その三
面から取囲むように配設するのである。

【００５４】そして、前記給電線５９を介して静電容量
計６４に接続する前記導電体５１を主電極とし、前記カ
バー５２をアース電極とし、これら両電極間に高周波電
圧を印加するのである。尚、前記給電線５９を用いず
に、前記測定体５０自体を利用して導電線を形成しても
よい。

【００５５】しかして、前記導電体５１とアース電極と
の両電極間に高周波電圧を印加することにより、前記カ
バー５２内に侵入し、該カバー５２内の容積をその大き
さ（体積）に応じて占有する被測定物Ｗと、前記カバー
５２とこの被測定物Ｗとの空隙の静電容量が静電容量計
６４により測定されるのであり、この静電容量計６４か
ら出力される出力値により前記被測定物Ｗの体積を求め
られるのである。

【００５８】尚前記カバー５２には図７に示したように
その前後に被測定物の方向に向かう内向きひれ５２ｄを
前記側面５２ａ，５２ｂ及び上面５２ｃに連続して設け
ることにより、前記カバー５２の補強をすると共に、測
定精度を向上できるようにしている。また、同じく図７
に示したように、前記トレー３の搬送経路の下部には、
前記カバー５２の下方開口部を覆うような金属板６５を
固定状に設けており、この金属板６５をアース電極にす
ることによっても測定精度を向上できるようにしてい
る。尚、前記金属板６５は前記干渉脚３４，３５に対し
所定間隔を置いて下方に配置されている。

【００６１】この排出装置７は、前記搬送装置１の搬出
側に複数設け、前記空洞状態測定装置６による測定結果
をもとに動作して、被測定物を等級別に選別して搬出ケ
ース等に排出できるようにするもので、前記載置体３３
に設ける前記干渉脚３４，３５のうち、一方の干渉脚３
５、つまり前記トレー本体３０における傾動支点軸３１
に対し離れた位置に設ける干渉脚３５の移動軌跡下方に
配設され、前記干渉脚３５を押上げて傾動させるローラ
７１ａをもった傾動アーム７１と、前記ローラ７１ａを
揺動可能に支持し、前記ローラ７１ａを、前記干渉脚３
５の下面の移動軌跡より低い退避位置と、この退避位置
から前記移動軌跡を越えて前記干渉脚３５を押上げる作
動位置とに移動制御する制御体７２及びこの制御体７２
を往復動作させる主として油圧シリンダから成る作動装
置７５とから構成するのである。

【００７３】この高周波電圧の印加により前記カバー５
２と被測定物Ｗとの空隙の静電容量が前記静電容量計６
４により計測され、この静電容量と前記計量機４３によ
り測定され、前記メモリに記憶した重量値とから被測定
物Ｗの比重量が前記比重量演算部８において演算され、
その空洞状態が判別され品質が判定されるのである。

【００７６】

【発明の効果】本発明は以上のように被測定物の体積測
定部５を備え、該体積測定部５は前記被測定物に通電す
る導電体５１と静電容量測定カバー５２及び静電容量計
６４とから成り、前記体積測定部５で測定する体積とを
基に品質を判定する演算部８を備えている品質測定装置
であって、測定対象となる前記被測定物における最大及
び最小体積の被測定物に対応した静電容量をもち、外気
条件の変化で出力値が変化する基準コンデンサ８１，８
２を設けると共に、前記静電容量計６４で計測する被測
定物の実測値を前記基準コンデンサ８１，８２からの出
力値をもとに補正する出力補正部８０を設け、この出力
補正部８０から出力する補正出力値を前記演算部８に入
力するようにしたから、測定時の外気条件特に温度条件
が変化しても誤差少なく体積の測定ができ、前記演算部
８による品質の判別精度を向上でき等級分別の精度を向
上できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明する説明図。

【図２】温度と出力電圧との関係を示すグラフ。

【図４】本発明装置の一実施例を示す全体側面図。

【図５】搬送枠体にトレーをセットした状態の平面図。

【図６】搬送枠体にトレーをセットした状態の側面図。

【図７】体積測定部を搬送方向前方側からみた正面図。

【図９】トレーの傾動状態を説明する説明図。

【図１０】図４に示した排出装置を拡大した側面図。

【符号の説明】１搬送装置３トレー４重量測定部５体積測定部８比重量演算部５１導電体５２静電容量測定カバー６４静電容量計８０出力補正部８１基準コンデンサ８２基準コンデンサ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平野將滋賀県大津市中央三丁目一番三三号近江度量衡株式会社内 (72)発明者加藤宏郎京都市左京区下鴨北園町93の４

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被測定物の体積測定部５を備え、該体積
測定部５は前記被測定物に通電する導電体５１と静電容
量カバ−５２及び静電容量計６４とから成り、前記体積
測定部５で測定する体積を基に品質を判定する演算部８
を備えている品質測定装置であって、測定対象となる前
記被測定物における最大及び最小体積の被測定物に対応
した静電容量をもち、外気条件の変化で出力値が変化す
る基準コンデンサ８１，８２を設けると共に、前記静電
容量計６４で計測する被測定物の実測値を前記基準コン
デンサ８１，８２からの出力値をもとに補正する出力補
正部８０を設け、この出力補正部８０から出力する補正
出力値を前記演算部８に入力していることを特徴とする
被測定物の品質測定装置。