JP3160684B2 - 被測定物の品質測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば西瓜などの果実
や根菜などの被測定物の重量及び体積を測定し、比重量
から被測定物の空洞状態をもとに品質を判別するように
した被測定物の品質測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば西瓜などの果実を破壊する
ことなく、その空洞状態を測定又は判別する場合、打音
や音波により判別したり、電気抵抗を検出して測定した
りする方法が知られているが、何れの場合も充分な判別
精度が得られない問題があった。そこで、先に被測定物
の重量と体積とを求め、これら重量と体積から被測定物
の比重量を求めて、この比重量から被測定物の空洞状
態、つまり空洞の有無とその程度を破壊することなく連
続的に測定するようにした連続測定装置を提案した。
（特願平３−１９４１９１号）この測定装置は、ロード
セルを用いた重量センサにより被測定物の重量を測定す
ると共に、被測定物を覆う大きさの静電容量測定カバー
を用い、このカバー内に被測定物を介入させて、前記カ
バーと該カバー内に介入して前記被測定物と接触する導
電体との間に高周波電圧を印加して前記カバーと被測定
物との隙間の静電容量を静電容量計で測定し、この静電
容量をもとに前記被測定物の体積を測定して、これら重
量と体積とにより比重量を演算し、前記被測定物の空洞
状態を測定するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所で以上のように被測
定物に接触して導電する導電体と静電容量カバーとを用
い、前記カバーと被測定物との間の空隙の静電容量を測
定し、この静電容量又はこの静電容量に対応した電圧値
をもとに被測定物の体積を測定する場合、前記導電体と
被測定物との接触が不充分であると静電容量又は電圧値
の出力値が安定しないため体積測定に誤差が生ずること
がある。

【０００４】このため、前記導電体を吸盤形式として吸
引機からの吸引で吸着することが考えられるが、この場
合でも図２に示したように吸着が完了するまで時間がか
ゝり、吸着開始当初はその静電容量又はこの静電容量に
対応した電圧値が不安定となるし、また、吸着解除後も
一時的に静電容量又は電圧値が急上昇し、前記導電体の
被測定物からの離反に伴い静電容量又は電圧値が低下す
ることから、吸着開始から終了までの吸着時間をもとに
静電容量又は電圧値を測定する場合、その平均値をとっ
てもその値がバラつくことになるのである。尚、図２に
おいて破線で示したものは、吸着解除時、前記導電体に
加圧空気を噴出する場合であって、実線で示した場合、
つまり加圧空気を噴出しない場合に比較して静電容量又
は電圧値の急上昇なく低下することになる。

【０００５】従って、先に提案した測定装置によれば、
その体積測定部における体積測定が不安定となり、この
体積と重量とをもとに演算する比重量も不安定となり等
級分別の精度を上げられない問題があった。

【０００６】本発明の目的は、導電体の被測定物への接
触で行う静電容量の測定を安定よく行え、等級分別の精
度を向上できる品質測定装置を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被測定物の体積測定部５を備え、該体
積測定部５は前記被測定物に吸着して通電する導電体５
１と静電容量測定カバー５２及び静電容量計６４とから
成り、前記体積測定部５で測定する体積とを基に品質を
判定する演算部８１を備えている品質測定装置であっ
て、前記静電容量計６４の出力側に、前記導電体５１の
被測定物への吸着時、静電容量の安定域における平均値
を演算し、この平均値を前記演算部８１に出力する平均
値出力器８０を設けたのである。尚、本発明において、
前記静電容量計６４は、前記カバー５２と被測定物との
間の空隙の静電容量pFを測定するものであるが、前記静
電容量計６４からの出力は、前記静電容量pF又はこの静
電容量pFに対応する電圧値Ｖであって、この電圧値Ｖを
もとに体積の測定を行うものも含むものである。

【０００８】

【作用】前記被測定物に対する導電体５１の接触は吸着
により行うから接触不良による測定値誤差をなくするこ
とがでるきし、また、吸着開始から吸着解除までの吸着
期間における安定域での静電容量又は電圧値の平均値を
演算し、この平均値を前記演算部８１に出力するように
したから、吸着開始及び吸着解除にずれがあったり、吸
着開始時の吸着バラツキがあっても安定よく正しい静電
容量又は電圧値の出力が行え、前記演算部８１における
等級判別の精度を向上させられるのである。

【０００９】

【実施例】図１に示した実施例は、被測定物を連続的に
測定できるようにしたものであって、図３に示したよう
に搬送装置１による搬送経路に重量測定部４と体積測定
部５とを配設したものである。

【００１０】前記体積測定部５は主として導電ゴムから
成る吸盤形状の導電体５１と静電容量測定カバー５２及
び静電容量計６４とから形成し、前記導電体５１には後
記するように吸引機６１に連通する空気通路５１ａを設
け、吸引により前記被測定物に吸着するようにしたもの
である。

【００１１】そして、前記静電容量計６４の出力側に
は、前記導電体５１の被測定物への吸着時、静電容量が
安定する安定域における静電容量又は電圧値の平均値
（以下単に平均値又は静電容量の平均値という）を演算
し、この平均値を出力する平均値出力器８０を設けると
共に、前記重量測定部４から出力する重量値に見合う出
力値と、前記平均値出力器８０から出力する静電容量の
平均値とをもとに比重量を演算し、品質を判定する比重
量演算部８１を設けるのである。

【００１２】前記平均値出力器８０は、比重量演算部８
１と共にＣＰＵをもつコントロ−ラ８に内蔵されるので
あって、前記平均値の演算は、前記導電体５１の被測定
物との吸着性能をもとに吸着指令が出力された時から吸
着を解除する前の一定時間を設定し、この時間内での複
数回（例えば１０回）に亘るサンプリングをもとに行う
のであるが、その他、前記静電容量の変化率をみて、吸
着開始から吸着終了までの吸着時間内での安定区間をも
とに平均値を演算してもよい。

【００１３】何れにしても吸着時間内での安定域におけ
る平均値を演算し、この平均値をもとに比重量を演算す
るのであるから、比重量の演算部８１で演算する比重量
の値は安定よく算出できるのであって、この比重量をも
とにした被測定物の品質の判定を精度よくでき、等級分
別の精度を向上できるのである。また、前記比重量演算
部８１での等級分別の結果は、図１では表示装置８３に
おいて等級表示しているが、図３に示した連続測定装置
においては、前記表示装置８３の出力部に、複数の排出
装置７における作動装置７５を接続し、この作動装置７
５の選択により等級分別を行うようにするのである。

【００１４】次に図３に示した連続測定装置について説
明する。

【００１５】図３に示した実施例は、被測定物の搬入位
置から搬出位置に至る長さをもつ搬送装置１を配設し、
この搬送装置１に、一定間隔を置いて多数の金属製搬送
枠体２・・・・を設け、これら搬送枠体２に後記する合成樹
脂製トレー３をそれぞれ設置すると共に、前記搬送装置
１による搬送経路に、重量測定部４と体積測定部５と排
出装置７とを設けたものである。

【００１６】前記搬送装置１は、図３に示したように、
長さ方向一端側に、モ−タ１０と連動する駆動スプロケ
ット１１を配設し、他端側に往動スプロケット１２を配
設してこれらスプロケット１１，１２間に、無端状のリ
ンクチェン１３を架設して成るチェンコンベアを用い、
このチェンコンベアを一対、図４及び図６に示したよう
に、所定間隔を置いて平行状に配設して構成するのであ
る。

【００１７】そして、前記各チェンコンベアにおけるチ
ェン１３，１３の各アウターリンクプレート１３ａには
扁平載置面をもったブラケット１４を設けており、これ
らブラケット１４に前記各搬送枠体２を一定間隔を置い
て載置すると共に、これら各搬送枠体２の搬送方向前後
におけるほゞ中央部を前記ブラケット１４の一つに固定
して、前記各搬送枠体２を、強制搬送可能で、かつ、前
記搬送枠体２の前記各スプロケット１１，１２での転回
を可能にしている。

【００１８】また、前記搬送枠体２は、図４乃至図６に
示したように、搬送方向に延びる一対の側枠体１６，１
７と、これら側枠体１６，１７の前後部間に架設する前
枠体１８及び後枠体１９とにより平面方形枠状に形成す
るのであって、前記側枠体１６，１７のうち一方の側枠
体１６の上面には上方に立ち上がり、かつ、前記チェン
１３，１３間の中心側に延び、この延長先端部に長孔２
０ａをもった一対の支持片２０をボルト止めにより固定
しており、また、他方の側枠体１７の上面には上方に向
って開口する受溝２１ａをもった一対の受片２１をボル
ト止めにより固定している。

【００１９】そしてこれら側枠体１６，１７の裏面で、
搬送方向前後中心部に前記ブラケット１４をボルト止め
により固定し、前記チェン１３，１３の駆動で強制移動
させられるようにしている。

【００２０】また、前記前後枠体１８，１９は、図４，
５に示したように前記側枠体１６，１７の前後に支持さ
れ、先端が外向きに屈曲する逆Ｌ字状のステー２２と、
これらステー２２間に固定する金属板２３とから成り、
この金属板２３の傾斜上面にはスポンジやゴム板などの
クッション材２４を全面に敷設している。

【００２１】また、前記トレー３は、以上の如く構成す
る搬送枠体２に浮上可能で、かつ、傾動可能に装着する
のであって、前記搬送枠体２における一方の側枠体１６
に設けた前記支持片２０の長孔２０ａに上下動可能に挿
嵌する傾動支点軸３１と、他方の側枠体１７に設けた前
記受片２１の受溝２１ａに嵌合するガイド杆３２とをも
ったトレー本体３０と、このトレー本体３０に支持する
被測定物の載置体３３とから構成するのである。

【００２２】前記トレー本体３０は、前記側枠体１６，
１７と平行な一対の側板３０ａ，３０ｂと、前後側枠１
８，１９と平行な前後板３０ｃ，３０ｄとを枠組みした
枠体から成り、前記前後板３０ｃ，３０ｄの長さ方向一
側には前記傾動支点軸３１を固定し、他側には前記ガイ
ド杆３２を固定すると共に長さ方向中間部で、下縁側に
は後記する体積測定部５の導電体５１が突入できる間隔
を置いて搬送方向に延びる長さをもつ一対の干渉脚３
４，３５、つまり、後記する重量測定部４の重量測定ベ
ルト４１と干渉して前記トレー本体３０を、前記搬送装
置１に対し浮上させて前記測定ベルト４１と共にトレー
本体３０を移動させる干渉脚３４，３５を設けるのであ
る。尚、前記干渉脚３５は、図８に示したように後記す
る排出装置７のローラ７１ａと干渉して前記トレー本体
３０を前記傾動支点軸３１を中心に傾動させる作用も行
う。

【００２３】そして、前記前後板３０ｃ，３０ｄの長さ
方向中間部と、前記干渉脚３４，３５の長さ方向中間部
とには、前記載置体３３を支持するための載置体受け３
６を、該載置体３３に設ける前記導電体５１の挿通孔３
３ａを取囲むようにそれぞれ取付けるのである。

【００２４】また、前記側板３０ａ，３０ｂのうち、一
方の側板３０ｂ、つまり前記ガイド杆３２を支持する側
に設ける側板３０ｂには、前記チェン１３，１３のう
ち、一方のチェン１３の上下方向外方に配設する傾動防
止ガイド３７、即ち、図３に示したように前記駆動スプ
ロケット１１の転回部からチェン１３，１３のリターン
部を経て前記従動スプロケット１２に至り、この従動ス
プロケット１２の転回部から前記載置体３３に被測定物
を搬入する搬入部にわたり配設する傾動防止ガイド３７
に係合し、前記トレー本体３０が前記経路を移動すると
き傾動するのを阻止するガイドローラ３８を支持してい
る。

【００２５】また、前記載置体３３は、内側に向かって
傾斜する傾斜面をもった受皿形状で、中心部に前記挿通
孔３３ａを設け、この挿通孔３３ａの周りを、前記載置
体受け３６にボルト止め等により取付けている。そし
て、前記傾斜面には、スポンジやゴム板などのクッショ
ン材３９を全面に取付けており、このクッション材３９
の表面が、前記搬送枠体２の前後枠体１８，１９に設け
るクッション材２４の表面と傾斜平面上で面一となるよ
うにしている。

【００２６】従って、被測定物を搬送装置１の側方から
前記載置体３３に搬入することにより、前記載置体３３
における挿通孔３３ａの上方に載置され、この挿通孔３
３ａの周りのクッション材３９で支持されるのであり、
前記トレー本体３０が傾動したとき、前記クッション材
３９の表面が案内面となって排出できるのである。

【００２７】しかして、以上の構成において、前記搬送
装置１に所定間隔を置いて装着した前記搬送枠体２には
前記トレー本体３０に載置体３３を取付けた前記トレー
３を、前記傾動支点軸３１を前記支持片２０の長孔２０
ａに挿嵌することによりセットするのであって、斯くセ
ットすることにより前記トレー３は前記搬送装置１の駆
動で前記搬送枠体２と共に搬入側から排出側へと搬送さ
れるのであって、搬入側で前記載置体３３に載置される
被測定物は載置された状態で排出側に搬送され、次に説
明する重量測定及び体積測定を受け、空洞状態や品質が
判定された後、排出装置７の動作で前記トレー３を傾動
させることにより、前記載置体３３に載置した被測定物
の排出が行われるのである。

【００２８】次に以上の如く搬送する被測定物の搬送経
路に設ける空洞状態測定装置６を説明する。

【００２９】この装置６は、重量測定部４と、体積測定
部５とから成るもので、前記重量測定部４は、図３に概
略的に示したようにギャードモ−タ（図示せず）により
駆動される重量測定ベルト４１を、サポート４２を介し
てロードセル（図示せず）をもった計量機４３に支持し
て成るもので、前記重量測定ベルト４１の搬送上面を、
前記搬送装置１により搬送される前記トレー本体３０の
干渉脚３４，３５の下面搬送位置よりやゝ高くして、搬
送されてきた前部トレー本体３０の干渉脚３４，３５が
前記ベルト４１上に乗り上がり、前記搬送装置１に対し
浮上した状態で前記ベルト４１により搬送装置１と同期
状に搬送させながら、この搬送過程で前記計量機４３に
より被測定物Ｗの重量が測定されるようになっている。

【００３０】尚、この場合トレー３は搬送枠体２と分離
されて搬送されるが、前記ベルト４１は搬送装置１と同
期して駆動されているから、重量測定後は再び前記搬送
枠体２に係合し、該搬送枠体２により搬送されることに
なる。

【００３１】又、前記体積測定部５は、導電ゴムなどか
ら成る導電体５１を昇降可能に設けた測定体５０と、被
測定物Ｗを覆う大きさをもち、導電材料から成る静電容
量測定カバー５２及び静電容量計６４と前記測定体５０
を前記搬送装置１と同期して往復動させる往復動装置５
３とから構成している。

【００３２】前記往復動装置５３は図３及び図６に示し
たように、正逆転可能で、かつ、回転数を可変としたパ
ルスモ−タ５４と、このモ−タ５４に連動して正逆転す
るボールねじ５５及び前記測定体５０に結合され、前記
ボールねじ５５に螺合して往復動する移動体５６とによ
り構成し、前記モ−タ５４及びボールねじ５５を細長い
箱形基体５７に内装して、該基体５７を、前記搬送装置
１のチェン１３，１３間に横架する架台９に、搬送経路
に沿って配設するのである。

【００３３】そして前記架台９における前記基体５７の
側方位置には、前記搬送経路に沿って延びるガイドレー
ル５８を設けて、このガイドレール５８の一側に、前記
導電体５１に給電する給電線５９の電源側を固定し、こ
の給電線５９を前記ガイドレール５８に沿わせた上で、
その給電側を前記測定体５０の給電部に固定し、前記測
定体５０の往復動時、前記給電線５９をガイドするよう
にしている。

【００３４】更に詳記すると、前記給電線５９は、両端
に固定端金具５９ａと移動端金具５９ｂとをもち、これ
ら金具５９ａ，５９ｂ間を複数のリンクプレートをピン
結合した広幅チェン５９ｃに保持され、該チェン５９ｃ
を介して前記ガイドレール５８によりガイドされるよう
にしている。

【００３５】また、前記測定体５０は前記導電体５１を
昇降させるための昇降装置６０と、図７に示したように
前記導電体５１に被測定物を吸着するための吸引機６１
とを備えており、前記昇降装置６０により前記導電体５
１を上動させて、前記載置体３３の挿通孔３３ａに突入
させ、前記載置体３３に載置する被測定物に接触させる
のであり、また、前記導電体５１には前記吸引機６１に
連通する空気通路５１ａを設けると共に、この空気通路
５１ａと前記吸引機６１との連通路の途中に切換バルブ
６２を設けて前記空気通路５１ａを吸引通路と加圧通路
とに切換え、前記導電体５１の被測定物との接触時、つ
まり測定時には吸引通路として前記被測定物を吸着し、
測定終了後には加圧通路として被測定物に空気を吹き付
けて吸着解消を行えるようにしているのである。

【００３６】また、前記モ−タ５４は、前記測定体５０
を前記搬送装置１の搬送方向と同方向に搬送する場合、
その搬送速度と同速で移動させ、また、搬送方向と逆方
向にリターンさせるときには前記搬送速度の２倍速で移
動させるようにするのであって、前記モ−タ５４が駆動
されて前記測定体５０を搬送方向と同方向に往動させる
ときには前記昇降装置６０が動作して前記導電体５１が
上動すると共に前記切換バルブ６２が動作するのであ
り、また、測定終了後前記測定体５０を逆方向に復動さ
せるときには、その復動前に切換バルブ６２を切換え、
加圧空気の吹き付けで前記被測定物の吸着を解除させた
状態で前記昇降装置６０が動作して前記導電体５１を下
動させるようにするのである。

【００３７】また、前記モ−タ５４の駆動制御は、前記
搬送装置１の搬入側に設ける搬送枠体検出スイッチＳＷ
１による搬送枠体２の検出と搬送装置１の搬送速度及び
搬送枠体２のピッチをもとにタイミングを合わせて行う
のである。

【００３８】従って、この場合前記検出スイッチＳＷ１
により検出する搬送枠体２の番号を記憶しておくことに
より、一つの検出信号をもとに重量測定と体積測定とが
可能となる。

【００３９】尚、前記検出スイッチＳＷ１は重量測定部
４の直前と体積測定部５の直前とに各別に設けておき、
このスイッチによる搬送枠体２の検出で前記重量測定部
４のギャードモ−タ及び前記体積測定部５のモ−タ５４
を駆動制御するようにしてもよい。

【００４０】以上のように搬送枠体２で搬送された被測
定物Ｗが、前記体積測定部５における前記カバー５２に
侵入しようとするとき、前記測定体５０が前記搬送枠体
２の搬送に同調し、同速で移動すると同時に前記昇降装
置６０が駆動して前記導電体５１を上昇させ、前記被測
定物Ｗと接触し、吸引機６１による吸引で吸着するので
ある。そして、この接触により前記導電体５１と前記カ
バー５２との間に高周波電圧が印加され、後記するよう
に前記被測定物Ｗの体積が測定されるのである。

【００４１】そして、前記搬送枠体２により搬送される
前記被測定物Ｗが前記カバー５２を出るとき、前記モ−
タ５４が停止後逆転するのであって、前記測定体５０
は、搬送枠体２の搬送速度の２倍速で前記カバー５２の
入口側にクイックリターンするのである。

【００４２】また一方、前記カバー５２は、導電材料に
より形成して前記搬送装置１の外側において固定するの
であって、搬送方向に沿って所定長さをもつ一対の側面
５２ａ，５２ｂと上面５２ｃとをもっていて、搬送装置
１で搬送される被測定体を所定長さにわたって、その三
面から取囲むように配設するのである。

【００４３】そして、前記給電線５９を介して静電容量
係６４に接続する前記導電体５１を主電極とし、前記カ
バー５２をアース電極として、これら両電極間に高周波
電圧を印加するのである。

【００４４】しかして、前記導電体５１に高周波電圧を
印加することにより、前記カバー５２内に侵入し、該カ
バー５２内の容積をその大きさ（体積）に応じて占有す
る被測定物Ｗと、前記カバー５２との空隙の静電容量が
静電容量計６４により測定されるのであり、この静電容
量又はこの静電容量に対応した電圧値により前記被測定
物Ｗの体積を求められるのである。

【００４５】また、前記空洞状態測定装置６は、前記重
量測定部４からの重量情報と、前記体積測定部５からの
体積情報とをもとに比重量を演算する比重量演算部８１
を備え、この比重量演算部８１に前記計量機４３の出力
側と、前記静電容量計６４の出力側とを接続して、前記
体積測定部５で体積を測定した被測定物Ｗの比重量を、
重量測定部４で測定した重量情報をもとにその都度演算
し、この比重量からその空洞状態を測定するのである。
この場合、前記静電容量計６４の出力側には、前記導電
体５１の被測定物への吸着時、静電容量が安定する安定
域における平均値を演算し、この平均値を比重量演算部
８１に出力するようにしているから、比重量から判別す
る空洞状態の判別は精度よく行え、等級分別の精度を向
上できるのである。また、以上の如く行う等級分別の結
果は、図１のように表示装置８３で表示させてもよい
が、図３に示した連続測定装置では、等級分別の結果に
応じて次に説明する複数の排出装置７の作動装置７５に
選別して出力し、この作動装置７５の動作をもとに等級
分別を行うのである。

【００４６】尚、前記カバー５２には図６に示したよう
にその前後に被測定物の方向に向かう内向きひれ５２ｄ
を前記側面５２ａ，５２ｂ及び上面５２ｃに連続して設
けることにより、前記カバー５２の補強をすると共に、
測定精度を向上できるようにしている。また、同じく図
６に示したように、前記トレー３の搬送経路の下部に
は、前記カバー５２の下方開口部を覆うような金属板６
５を固定状に設けており、この金属板６５をアース電極
にすることによっても測定精度を向上できるようにして
いる。尚、前記金属板６５は前記干渉脚３４，３５に対
し所定間隔を置いて下方に配置されている。

【００４７】また、前記したように前記搬送枠体２の前
後枠体１８，１９に前記金属板２３を設けることによ
り、この金属板２３を間仕切りアース電極にでき、この
金属板２３によっても測定精度を向上できるのであっ
て、以上の各構成、つまり、前記内向きひれ５２ｄ、金
属板６５及び前後枠体１８，１９の金属板２３の各構成
を組み合わせることにより体積測定の誤差をより小さく
でき高精度の体積測定が可能となるのである。

【００４８】次に、前記排出装置７を図９に基づいて説
明する。

【００４９】この排出装置７は、前記搬送装置１の搬出
側に複数設け、前記空洞状態測定装置６による測定結果
をもとに動作して、被測定物を等級別に選別して搬出ケ
ース等に排出できるようにするもので、前記載置体３３
に設ける前記干渉脚３４，３５のうち、一方の干渉脚３
５、つまり前記トレー本体３０における傾動支点軸３１
に対し離れた位置に設ける干渉脚３５の移動軌跡下方に
配設され、前記干渉脚３５を押上げて傾動させるローラ
７１ａをもった傾動アーム７１と、前記ローラ７１ａを
揺動可能に支持し、前記ローラ７１ａを、前記干渉脚３
５の下面の移動軌跡より低い退避位置と、この退避位置
から前記移動軌跡を越えて前記干渉脚３５を押上げる作
動位置とに移動制御する制御体７２及びこの制御体７２
を往復動作させる主として油圧シリンダから成る作動装
置７５とから構成するのである。

【００５０】前記制御体７２は、その長さ方向一端側を
前記搬送装置１のチェン１３，１３間に設ける架台９Ａ
に、ピン７４を介して揺動可能に枢着すると共に、中間
部を前記作動装置７５と連結している。

【００５１】また、前記傾動アーム７１は、前記制御体
７２の遊端側にピン７３により揺動可能に支持すると共
に、前記制御体７２には、図９に示した前記傾動アーム
７１の起立状態での一方向の揺動、つまり搬送方向（図
９矢印Ｘ方向）に対し反対方向の揺動を規制するストッ
パー７７を設け、前記制御体７２と傾動アーム７１との
間に、該傾動アーム７１を前記ストッパー７７に付勢す
るスプリング７６を設けている。

【００５２】前記傾動アーム７１を枢着する前記ピン７
３の位置は、前記スプリング７６の制御体７２における
係止位置より上方側に設けると共に、前記スプリング７
６の傾動アーム７１における係止位置を、前記ピン７３
よりローラ側に設け、前記作動装置７５の誤作動で前記
ローラ７１ａが誤って前記干渉脚３５の移動軌跡に対し
大きく突出して前記傾動アーム７１が搬送方向に揺動す
る場合、前記スプリング７６のピン７３に対する支点越
えで付勢方向が逆転し、図９鎖線で示した逆転位置に切
換える不安定切換機構を構成している。

【００５３】この場合、前記架台９Ａには前記傾動アー
ム７１の逆転付勢位置で動作する誤作動検出スイッチＳ
Ｗ２を設けて警報装置に接続することにより、前記作動
装置７５の誤作動が検出できるのであって、前記傾動ア
ーム７１を設けた構成と相俟って機械破損を回避できる
と共に、前記作動装置７５の停止とその警報とが可能と
なる。

【００５４】しかして、前記作動装置７５は複数配設し
て、これら作動装置７５の一つを前記空洞状態測定装置
６の測定結果に基づいて選択的に作動させるのであっ
て、前記作動装置７５の作動により前記制御体７２が上
動して前記ローラ７１ａが作動位置に移動し、前記干渉
脚３５を押上げるのであり、この押上げにより前記トレ
ー本体３０が前記傾動支点軸３１を中心に傾動し、前記
載置体３３に載置する被測定物Ｗが排出されるのであ
る。

【００５５】尚、前記作動装置７５の非作動時には前記
ローラ７１ａが図９に示した退避位置にあり、前記干渉
脚３５は前記ローラ７１ａに干渉することなく通過する
ことになり、この排出装置７による排出は行われない。

【００５６】次に以上の如く構成する連続測定位置の作
用を説明する。

【００５７】前記搬送枠体２にセットしたトレー３の載
置体３３上に、被測定物を載置し、搬送枠体２と共に搬
送させるのである。そして、斯くの如く搬送される被測
定物Ｗは先ず重量測定部４で搬送されながら搬送枠体２
から浮上するトレー３ごとその重量測定が行われる。

【００５８】この重量測定は、前記搬送装置１の搬入側
に設ける搬送枠体検出スイッチＳＷ１の動作をもとに開
始されるが、この情報は前記比重量演算部８１及び平均
値出力器８０を内蔵するコントロ−ラ８のＣＰＵのメモ
リに記憶される。

【００５９】また、以上の如く重量測定が終了した後
は、前記トレー３が再び下降して前記搬送枠体２と共に
搬送され、体積測定部５で体積測定が行われる。

【００６０】この体積測定は、前記スイッチＳＷ１の動
作をもとに開始されるのであって、搬送枠体２の搬送速
度とピッチとに合わせて前記モ−タ５４を駆動すると共
に昇降装置６０を駆動し、前記搬送枠体２により搬送し
ながら、この搬送枠体２に同期して移動する前記導電体
５１を前記被測定物Ｗに接触し、前記切換バルブ６２に
よる吸引機６１からの吸引作用で吸着させると共に前記
導電体５１の高周波電圧を印加するのである。

【００６１】この高周波電圧の印加により前記カバー５
２と被測定物Ｗとの空隙の静電容量が前記静電容量計６
４により計測される。

【００６２】前記静電容量計６４からは、前記高周波電
圧の印加に伴い前記静電容量又は電圧値が出力される
が、前記平均出力器８０により、前記静電容量計６４か
ら出力される出力値のうち、静電容量が安定する安定域
の出力値をサンプリングし、その平均値を演算して、こ
の平均値を前記比重量演算部８１に出力するのである。

【００６３】このように、前記静電容量計６４から出力
される出力値は、前記平均値出力器８０により前記静電
容量の安定域における平均値に変換されて前記比重量演
算部８１に出力されるのであるから、前記導電体５１の
吸着開始時の吸着バラツキがあっても安定よく正しい静
電容量又は電圧値の出力が可能となり、比重量演算によ
る等級分別の精度を向上できるのである。

【００６４】そして、以上の如く空洞状態が判別され等
級ごとに格付けされた被測定物は前記トレー３に載置さ
れたまゝ搬送され、空洞状態の判別結果に基づいて複数
の排出装置７の一つから排出されるのである。

【００６５】

【発明の効果】本発明は以上のように被測定物の体積測
定部５を備え、該体積測定部５は前記被測定物に吸着し
て通電する導電体５１と静電容量測定カバー５２及び静
電容量計６４とから成り、前記体積測定部５で測定する
体積とを基に品質を判定する演算部８１を備えている品
質測定装置であって、前記静電容量計６４の出力側に、
前記導電体５１の被測定物への吸着時、静電容量の安定
域における平均値を演算し、この平均値を前記演算部８
１に出力する平均値出力器８０を設けたから、前記導電
体５１による被測定物の吸着開始時吸着バラツキがあっ
ても、誤差少なく安定した正しい静電容量又は電圧値を
出力でき、前記演算部８１による品質の判定を精度よく
行え、等級分別の判別を精度よく行え、その精度を向上
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明する概略図。

【図２】導電体を上昇させて、この導電体により被測定
物を吸着させる吸着開始から下降させるまでの静電容量
の変化を示すグラフ。

【図３】本発明装置の一実施例を示す全体側面図。

【図４】搬送枠体にトレーをセットした状態の平面図。

【図５】搬送枠体にトレーをセットした状態の側面図。

【図６】体積測定部を搬送方向前方側からみた正面図。

【図７】図４に示した体積測定部における測定体のみの
部分説明図。

【図８】トレーの傾動状態を説明する説明図。

【図９】図１に示した排出装置を拡大した側面図。

【符号の説明】 １ 搬送装置 ３ トレー ４ 重量測定部 ５ 体積測定部 ５１ 導電体 ５２ 静電容量測定カバー ６４ 静電容量計 ８０ 平均値出力器８１ 比重量演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 將 滋賀県大津市中央三丁目一番三三号 近 江度量衡株式会社内 (72)発明者 加藤 宏郎 京都市左京区下鴨北園町93の４ (56)参考文献 特開 平４−32757（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−27863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−85342（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 9/00 - 9/36 B07C 5/34 G01N 27/22 ＥＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ) ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物の体積測定部５を備え、該体積
   測定部５は前記被測定物に吸着して通電する導電体５１
   と静電容量測定カバー５２及び静電容量計６４とから成
   り、前記体積測定部５で測定する体積を基に品質を判定
   する演算部８１を備えている品質測定装置であって、前
   記静電容量計６４の出力側に、前記導電体５１の被測定
   物への吸着時、静電容量の安定域における平均値を演算
   し、この平均値を前記演算部８１に出力する平均値出力
   器８０を設けていることを特徴とする被測定物の品質測
   定装置。