JPH05278968A

JPH05278968A - エレベータのガイドレールの芯出し装置および方法

Info

Publication number: JPH05278968A
Application number: JP8185692A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Tomita; 正道富田; Kazuo Honma; 和男本間; Akihiko Sakai; 昭彦酒井; Ichiro Nakamura; 一朗中村; Masayuki Shigeta; 政之重田; Toshihiko Nara; 俊彦奈良; Harumoto Matsuda; 晴基松田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【構成】フレーム１と、昇降路１１内でフレーム１を昇
降させる機構２と、ガイドレール１０の可動部を把持す
る機構３と、フレーム１の位置と姿勢を検出する機構４
と、その位置と姿勢を補正する機構５と、補正の際にガ
イドレール１０から受ける反力を昇降路１１に対し固定
された部材に伝えてフレーム１を支える機構６とを本設
の乗りかご７に付設したガイドレールの芯出し装置。【効果】芯出し自動化によりガイドレール１０の位置・
姿勢の高精度化、作業品質安定化ができる。また、乗り
かご７等の本設部品を多数使用するので、装置の解体撤
去の手間が少なく、工期を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのガイドレ
ールを昇降路内に据付ける作業において使用するガイド
レールを自動的に鉛直に芯出しするための装置および芯
出し方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの昇降路内でガイドレ
ールを芯出して固定する作業は、位置合わせ治具や基準
線を使用して、昇降路内にガイドレールを芯出して固定
している。このガイドレールの芯出しは、仕様に基づい
て設定された何らかの基準鉛直線に対して平行な姿勢
で、かつ相互に所定の間隔を保って対向するように、所
定の位置に１対のガイドレールの位置及び姿勢を補正す
るものである。

【０００３】この作業は、人手による作業が大半を占め
ているため、その作業時間が長くなると共に、安全上の
問題があった。これらの点を改善するために、特開昭５
９−１５８７８０号公報に示すように、エレベータの昇
降路内に、ガイドレ−ルの芯出しを行う装置等を備えた
作業台枠を昇降可能に設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、ガイドレ−ルの芯出し作業時間を短縮することが
できると共に、安全性を図ることができるが、ガイドレ
−ルの芯出しを行う装置等を備えた作業台枠は、エレベ
ータにおける仮設品となるため、この仮設品の解体，撤
去と本設乗りかご部材等の搬入，組立の手間が大きくな
り、エレベータ据付け作業の工期を十分に短縮すること
ができないという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、ガイドレールの芯出し作
業を短時間に実行でき、エレベータ据付け作業の短工期
化、省力化を達成することができるエレベータのガイド
レールの芯出し装置および方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の１つは、エレベ−タの昇降路内に、乗り
かごのガイドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定する
エレベータのガイドレールの芯出し装置において、前記
ガイドレールに沿って昇降する乗りかご枠と、この乗り
かご枠を昇降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかご
枠に着脱可能に装設され，前記乗りかご枠の下部を固定
解除する固定解除機構と、前記乗りかご枠に着脱可能に
装設され，前記基準線に対するガイドレ−ルの検出位置
ずれ量にもとづいて、前記ガイドレ−ルを補正移動させ
る補正機構とを備えたことを特徴とする。

【０００７】本発明のもう１つは、エレベ−タの昇降路
内に、乗りかごのガイドレ−ルを基準線に沿って芯出し
て固定するエレベータのガイドレールの芯出し方法にお
いて、前記昇降路内にガイドレールに沿って昇降する乗
りかご枠に設けた固定解除機構によって、乗かご枠の下
部を予め固定されたガイドレールに固定し、このガイド
レール上に固定されるガイドレ−ルの前記基準線に対す
るの検出位置ずれ量にもとづいて、前記ガイドレ−ル
を、前記乗りかご枠に設けた補正機構によって、補正移
動させたのち、このガイドレールを昇降路内に固定した
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】まず、作業者は最下部の１対のガイドレールを
手動的に位置決めして、ピット床に立設する。芯出し装
置を乗りかご枠に組み立てる。つぎに、２本目から最上
部まで一体に連結され，昇降路内に概ね鉛直垂下された
ガイドレールを、本発明の芯出し装置によって芯出しす
る。作業者は、芯出しされたガイドレールを手動的に固
定してから、本発明の芯出し装置を昇降機構によって下
方から上方の芯出し位置へと順次移動させていく。

【０００９】本発明の芯出し位置においては、上記検出
機構が各測定点について測定した各変位値から、補正機
構は基準線に対するガイドフレ−ムの偏差を計算し、こ
の偏差を補償するように、ガイドレールを補正移動す
る。

【００１０】次に、作業者はハンドドリル等を用いて昇
降路の壁にボルト穴をあけてブラケットを固定し、この
ブラケットの位置を調整して、自動位置決めが完了し芯
出し装置に保持されているガイドレールを上記ブラケッ
トに連結固定する。

【００１１】

【実施例】本発明の第１の実施例を図１、図２、図３と
図４を用いて説明する。

【００１２】この実施例において、芯出し装置は図１に
示したように、フレーム１と、昇降機構２と、レール把
持機構３と、検出機構４と、補正機構５と、支持機構６
とから構成される。ここに、芯出し装置の昇降機構２は
本設すなわち、常設の乗りかご７の一部と機械室床８に
設置した本設の巻上機９とを使用する。

【００１３】以下に、本工法で乗りかご用のメインガイ
ドレール１０を自動芯出しして固定するまでの工程を概
説する。

【００１４】(1) まず昇降路１１内に資材を搬入し、荷
揚げする。

【００１５】(2) 次に機械室の床８に上部テンプレート
１２を設置し、テンプレート１２の２個の穴１３から１
対のピアノ線１４に錘１５をつけて垂らして、ピアノ線
１４を基準階の基準位置に対して正しく芯出しする。

【００１６】(3) 次に巻上機９などの機器を機械室に据
え付ける。

【００１７】(4) 上記ピアノ線１４を基準にして最下部
の１対のガイドレール１６を立設、位置決めする。

【００１８】(5) 乗りかご枠１７のプラットフォーム１
８とカウンタウエイト１９を組立てる。

【００１９】(6) 全工程のガイドレール１０を連結す
る。本設乗りかご床２０を吊り上げ固定する。

【００２０】(7) 試運転準備し、安全対策をする。

【００２１】(8) 巻上機９にロープ２１を掛けて、芯出
し装置の昇降機構２とする。

【００２２】(9) ２本目から最上部までのガイドレール
１０に関しては、下から順次ブラケット２２を取付け、
本発明の芯出し装置によってガイドレール１０を自動芯
出しして、作業者が固定していく。

【００２３】芯出し装置は、工程(9)において、図２に
示すように、レール把持機構３により２本のガイドレー
ル１０を把持して、乗りかご７下部の支持機構６がガイ
ドレール１０の既に芯出し固定済の部分２３を支持した
状態で、検出機構４が２本のピアノ線１４の水平面内の
変位を３箇所で連続的に測定する。ただし、上記３箇所
の内の２箇所では直交２方向変位を、残りの１箇所では
１方向変位のみを測定してもよい。この１方向には、２
本のピアノ線１４Ａ、１４Ｂを結ぶ直線２４に対して直
角な方向を選択する。

【００２４】ピアノ線１４上の１点のほぼ水平な２方向
変位を測る検出機構ユニット２５は、一例として図４に
示すように、ほぼ水平面内に光軸２６を有する集光レン
ズ２７と１次元のＰＳＤ素子（Ｐosition Ｓensitive
Ｄevice，半導***置検出素子）２８と、光学フィルタ
（干渉フィルタ）２９とからなる直交配置された２組の
受光系３０、３１と、両受光系の間にあって所定のピア
ノ線測定域３２を照射する光源３３と、から構成したも
のである。本実施例で光源３３は、半導体レーザ３４と
コリメートレンズ３５とシリンドリカルレンズ３６とか
ら成る。水平なスリット光を形成するシリンドリカルレ
ンズ３６と光学フィルタ２９は、ともに映像のＳＮ比を
向上させる目的で備えたものである。

【００２５】なお、上記１次元のＰＳＤ素子２８に代え
て、２次元のＰＳＤ素子、または適切な画素数を持つ１
次元ないし２次元のＣＣＤ撮像素子などとしても原理的
には同様に扱える。また、光源３３は上記構成に代え
て、赤外ＬＥＤとすることも可能であるが、この場合
は、光学フィルタ２９は赤外の帯域通過フィルタを使用
する。さらに、その他の構成の光学的ないし非光学的な
検出機構ユニット２５を用いてピアノ線の相対変位を検
出しても、その後の演算は同様にできる。

【００２６】補正機構５は図４に示すように、制御装置
３７とアクチュエータ３８とから成る。制御装置３７
は、得られた各点変位（ｘ，ｙ）からフレーム（orレー
ルゲージ枠）１のピアノ線１４Ａ、１４Ｂに対する相対
変位、姿勢を逐次演算し、各アクチュエータ３８に動作
量を指令し、位置と姿勢を制御してガイドレール１０を
鉛直に位置決めする。本実施例では、直動型アクチュエ
ータ３８として５個の電動シリンダ３９を採用する。こ
れらのアクチュエータ３８は、乗りかご７に固定されて
いるクロスヘッド４６とフレーム１とを連結し、乗りか
ご７に対してフレーム１の位置と姿勢を変更させるもの
である。

【００２７】上記各点変位計算の式は、例えば以下のよ
うに与えられる。第ｉ組（ｉ＝１，２；第１組の光軸が
Ｙ軸方向，第２組の光軸がＸ軸方向）の光学系の集光レ
ンズＬ_iの第１共やく距離をａ_i、第２共やく距離をｂ_i
とするとき、検出されたピアノ線像の撮像素子ＰＳＤ_i
上での変位量ｕ_iから、測定域３２内でのピアノ線１４
の変位の値（ｘ，ｙ）は次式で表される。

【００２８】

【数１】ｘ＝ｕ₁（ｂ₂ａ₁−ｕ₂ａ₂）／（ｂ₁ｂ₂−ｕ₁ｕ₂）

【００２９】

【数２】ｙ＝ｕ₂（ｂ₁ａ₂−ｕ１ａ₁）／（ｂ₁ｂ₂−ｕ₁ｕ₂）ここで、ピアノ線１４の中心位置と反射光の光点位置と
の間にはピアノ線１４の半径だけの誤差（Δｘ，Δｙ）
があるが、線径は１mm以下と小さく、またこの誤差は位
置決め完了直前、すなわちピアノ線１４が測定域中央部
にある時だけ実用上問題となるが、この時の誤差ベクト
ル（Δｘ₀，Δｙ₀）は毎回ほぼ同一となり、原点位置の
初期校正の問題に含まれるので、演算上この誤差は無視
できる。

【００３０】上式で求めた各点変位と各測定点の幾何学
的配置とから、フレーム１のピアノ線１４に対する相対
変位、姿勢は逐次計算される。さらに、５個のアクチュ
エータ３８の幾何学的配置に基づいて、各アクチュエー
タ３８への指令動作量４０が演算され、伝達される。

【００３１】作業者は作業床４１の上に立って、芯出し
装置を作動させてガイドレール１０を位置決めし、ハン
ドドリル等を用いて昇降路１１の建材（or昇降路壁の部
材）４２にボルト穴をあけて、フレーム１と支持機構６
との中間の高さにおいてブラケット２２を建材４２に固
定し、上記ブラケット２２の可動板の位置を調整して自
動位置決めの完了したガイドレール１０に固定する。ま
た、作業者はこの作業床４１上で乗りかご部材の溶接な
どの他の作業も行うことができる。

【００３２】本実施例によれば、芯出し作業を自動的に
行えるので、芯出し位置、姿勢の高精度化、作業品質安
定化の効果が得られる。

【００３３】また、本発明の実施例では芯出し装置の大
物部材として、乗りかご７のかご床２０、かご枠１７、
巻上機９等の本設部品を多く使用するので、芯出し装置
の仮設品の解体，撤去と本設の乗りかご部品等の搬入，
組立の手間を大幅に省くことができ、短工期化の効果が
得られる。

【００３４】また、下方のガイドレールの固定済部分２
３を支持してピアノ線１４を基準にフレーム１と上方の
ガイドレール１０を位置決めするので、昇降路１１の建
材などを支持して位置決めする場合と比較して、全長と
ストロークの短いアクチュエータ３８を使用することが
できる。このため、芯出し装置を小型、軽量、かつ安価
に構成することができ、その昇降路１１内への搬入，組
立と解体，撤去を迅速に行えるという効果がある。

【００３５】なお本実施例において、３箇所ともに直交
２方向変位を検出して、合計６個の検出値を得られるよ
うに検出機構４を構成した場合には、フレーム１の位置
姿勢の制御に関して冗長な１個の検出値を利用して、２
本のピアノ線１４Ａ、１４Ｂの間隔が変動していないか
の検査が随時できるという効果が新たに生じる。

【００３６】本発明に用いる検出機構の第２の実施例
を、図６を用いて説明する。本実施例において検出機構
４は、図６に示すように上記１対の両ピアノ線１４Ａ、
１４Ｂ上の各１点、合計２点でピアノ線１４Ａ、１４Ｂ
の直交２方向相対変位を連続的に測定し、さらに、２本
のピアノ線１４Ａ、１４Ｂを結ぶ直線のまわりのフレー
ム１の傾斜角度をサーボ傾斜計４３で連続測定するよう
に構成されている。

【００３７】本例の検出機構４においても、２つの測定
点でのピアノ線１４の変位（ｘ，ｙ）は第１の実施例と
同一の計算式により求められる。しかし、フレーム１の
ピアノ線１４に対する相対変位と姿勢は、２点の変位と
フレーム１の傾斜角度とから計算される。さらに、５個
のアクチュエータ３８の幾何学的配置に基づいて、指令
動作量４０が演算され、各アクチュエータ３８へ伝達さ
れる。

【００３８】本実施例によれば、図６に示した構成から
わかるように、フレーム１上のほぼ水平な位置の２個の
検出機構ユニット２５と１個のサーボ傾斜計４３とか
ら、扁平な形状でより軽量な検出機構４を構成できると
いう効果がある。

【００３９】また本実施例において、２点でピアノ線１
４の直交２方向変位を測定し、フレーム１の水平２軸の
まわりの各傾斜角度をサーボ傾斜計４４Ａ、４４Ｂで測
定し、合計６個の検出値を得られるように検出機構４を
構成した場合、フレーム１の位置姿勢の制御に関して冗
長な１個の検出値を利用して、２本のピアノ線１４Ａ、
１４Ｂの間隔が変動していないかの検査が随時できると
いう効果が新たに生じる。本発明に用いられる補正機
構の他の例を、図７を用いて説明する。本実施例におい
ては、乗りかご枠（or基準枠）１７に固定された支持機
構４５が、昇降路１１の建材４２を支持して、乗りかご
枠１７ごとフレーム１をピアノ線１４を基準にして位置
決めし、その結果、レール把持機構３によりフレーム１
に固定されているガイドレール１０を位置決めするもの
である。

【００４０】本実施例によれば、より堅固な昇降路１１
の建材４２に反力を伝えて、乗りかご枠１７とフレーム
１との位置をピアノ線１４Ａ、１４Ｂに対して正しく保
ってレール１０を芯出しするので、ガイドレールの固定
済部分２３を支持する上述の他の例と比較して、上記固
定済部分２３に余分の力が加わらず、位置決めの後で力
を除いたとき固定済のガイドレール２３に弾性変形が生
じるおそれがないので、より確実に位置決めできるとい
う効果がある。

【００４１】次に、本発明に用いられる補正機構のさら
に他例を、図８及び図９を用いて説明する。本実施例
は、第１実施例または第２実施例の装置の構成要素であ
る補正機構の一部を成すアクチュエータを、図８に示す
ような６個の並列リンク式マニピュレータ（パラレル・
リンク・マニピュレータ）として配置したものである。
上記並列リンク式マニピュレータを構成するアクチュエ
−タ３８の基端をクロスヘッド４６に取付け、可動端を
フレーム１に取付けたものである。この補正機構におい
ては、上下方向（Ｚ方向）の変位量の検出が必要である
ので、アクチュエ−タ３８の長さを演算するためのアク
チュエ−タ変位検出器および１つ乃至複数のアクチュエ
−タ３８の基端部の角度検出器を備えている。この角度
検出器の適切な配置の例としては、１つ置きに選んだ３
つのアクチュエ−タ３８の基端に設けると良い。

【００４２】この補正機構によっても、上述した実施例
の補正機構と同様に機能させることができる。

【００４３】また、上述の実施例においては、基準線と
して、ピアノ線を用いたが、光を用いることもできる。
また、上述の実施例においては、ピアノ線を垂下してい
るが、その下部を治具によって位置決めしたのち、その
下端を固定しても良い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、芯出し作業を自動的に
行えるので、芯出し位置、姿勢の高精度化、作業品質安
定化の効果が得られると共に、芯出し装置の大物部材と
して、乗りかごのかご床、かご枠、巻上機等の本設部品
を多く使用するので、芯出し装置の仮設品の解体・撤去
と本設乗りかご部品等の搬入・組立の手間を大幅に省く
ことができ、工期を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の芯出し装置の第１実施例を適用するエ
レベータ昇降路内の全体構成を表す斜視外観図である。

【図２】本発明の芯出し装置の第１実施例の構成を示す
模式図である。

【図３】本発明の芯出し装置の第１実施例に用いられる
レ−ル把持機構の斜視図である。

【図４】本発明の芯出し装置の第１実施例に用いられる
検出機構の斜視図である。

【図５】本発明の芯出し装置の第１実施例に用いられる
制御装置の構成を表す図である。

【図６】本発明の芯出し装置に用いられる検出機構の他
の例を示す斜視図である。

【図７】本発明の芯出し装置に用いられる固定解除機構
の他の例を示す斜視図である。

【図８】本発明の芯出し装置に用いられる補正機構の他
の例の構成を示す斜視図である。

【図９】図８に示す本発明の芯出し装置に用いられる補
正機構の他の例を拡大して示す斜視図である。

【符号の説明】

１……フレーム、２……昇降機構、３……レール把持機
構、４……検出機構、５……補正機構、６……支持機
構、７……本設の乗りかご、８……機械室床、９……本
設の巻上機、１０……メインガイドレール、１１……昇
降路、１２……上部テンプレート、１３……穴、１４…
…ピアノ線、１５……錘、１６……ガイドレール、１７
……乗りかご枠、１８……プラットフォーム、１９……
カウンタウエイト、２０……乗りかご床、２１……ロー
プ、２２……ブラケット、２３……ガイドレールの芯出
し固定済の部分、２４……直線、２５……検出機構ユニ
ット、２６……光軸、２７……集光レンズ、２８……Ｐ
ＳＤ素子、２９……光学フィルタ、３０、３１……受光
系、３２……ピアノ線測定域、３３……光源、３４……
半導体レーザ、３５……コリメートレンズ、３６……シ
リンドリカルレンズ、３７……制御装置、３８……アク
チュエータ、３９……電動シリンダ、４０……指令動作
量、４１……作業床、４２……建材（壁）、４３……サ
ーボ傾斜計、４４Ａ、４４Ｂ……サーボ傾斜計、４５…
…支持機構、４６……クロスヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者酒井昭彦茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者中村一朗茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者重田政之茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者奈良俊彦茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者松田晴基東京都千代田区神田錦町一丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベ−タの昇降路内に、乗りかごのガイ
ドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定するエレベータ
のガイドレールの芯出し装置において、前記ガイドレー
ルに沿って昇降する乗りかご枠と、この乗りかご枠を昇
降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかご枠に着脱可
能に装設され，前記乗りかご枠の下部を固定解除する固
定解除機構と、前記乗りかご枠に着脱可能に装設され，
前記基準線に対するガイドレ−ルの検出位置ずれ量にも
とづいて、前記ガイドレ−ルを補正移動させる補正機構
とを備えたことを特徴とするエレベータのガイドレール
の芯出し装置。
【請求項２】エレベ−タの昇降路内に、乗りかごのガイ
ドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定するエレベータ
のガイドレールの芯出し装置において、前記ガイドレー
ルに沿って昇降する常設の乗りかご枠と、この乗りかご
枠を昇降路内で昇降させる常設の巻上機と、前記乗りか
ご枠に着脱可能に装設され，前記乗りかご枠の下部を固
定解除する固定解除機構と、前記乗りかご枠に着脱可能
に装設され，前記基準線に対するガイドレ−ルの検出位
置ずれ量にもとづいて、前記ガイドレ−ルを補正移動さ
せる補正機構とを備えたことを特徴とするエレベータの
ガイドレールの芯出し装置。
【請求項３】エレベ−タの昇降路内に、乗りかごのガイ
ドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定するエレベータ
のガイドレールの芯出し装置において、前記ガイドレー
ルに沿って昇降する乗りかご枠と、この乗りかご枠を昇
降路内で昇降させる巻上機と、前記乗りかご枠に着脱可
能に装設され，前記乗りかご枠の下部を固定解除する固
定解除機構と、前記乗りかご枠に着脱可能に装設され，
ガイドレ−ルの未固定部分を把持する把持機構と、前記
乗りかご枠に着脱可能に装設され，前記基準線に対する
ガイドレ−ルの位置ずれを検出する検出機構と、前記乗
りかご枠に着脱可能に装設され，前記検出機構からの検
出信号にもとづいて前記ガイドレ−ルの未固定部分を補
正移動させる補正機構とを備えたことを特徴とするエレ
ベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項４】エレベ−タの昇降路内に、乗りかごのガイ
ドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定するエレベータ
のガイドレールの芯出し装置において、前記ガイドレー
ルに沿って昇降する乗りかご枠と、この乗りかご枠の上
部に固定したクロスヘッドと、このクロスヘッドに接続
したロ−プによって前記乗りかご枠を昇降路内で昇降さ
せる巻上機と、前記乗りかご枠に着脱可能に装設され，
前記乗りかご枠の下部を固定解除する固定解除機構と、
前記クロスヘッドの上方に設けたフレ−ムと、このフレ
−ムに着脱可能に装設され，ガイドレ−ルの未固定部分
を把持する把持機構と、前記フレ−ムに着脱可能に装設
され，前記基準線に対するガイドレ−ルの位置ずれを検
出する検出機構と、前記フレ−ムと前記クロスヘッドと
の間に設けられ，前記検出機構からの検出信号にもとづ
いて前記ガイドレ−ルの未固定部分を補正移動させる補
正機構とを備えたことを特徴とするエレベータのガイド
レールの芯出し装置。
【請求項５】作業者がガイドレールを昇降路の壁に対し
て固定する作業を行うための作業床を、乗りかご枠に備
えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のエレ
ベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項６】２本のメインガイドレールを鉛直にかつ所
定距離を隔てて対向させて芯出しすることを特徴とする
請求項１乃至請求項４記載のエレベータのガイドレール
の芯出し装置。
【請求項７】固定解除機構は、ガイドレールの既に芯出
し固定済の部分を支持することを特徴とする請求項３ま
たは４記載のエレベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項８】固定解除機構は、昇降路の部材を支持する
ことを特徴とする請求項３または４記載のエレベータの
ガイドレールの芯出し装置。
【請求項９】検出機構は、複数個の検出ユニットから構
成され、垂下された一対の基準線からの変位を複数箇所
に関して測定することを特徴とする請求項１乃至請求項
４記載のエレベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項１０】検出機構は、１対の基準線の内、一方の
基準線上の２点と他方の基準線上の１点の合計３点で基
準線に対する変位を測定することを特徴とする請求項１
乃至請求項４記載のエレベータのガイドレールの芯出し
装置。
【請求項１１】補正機構は、基準線に対するガイドレー
ルの偏差を求め、この偏差を補償するようにガイドレー
ルを補正移動させることを特徴とする請求項１乃至請求
項４記載のエレベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項１２】検出機構は、鉛直に垂下した１対の基準
線を使用し、前記１対の基準線上の各１点、合計２点を
測定する第１の検出部と、２方向に関する傾斜角度を測
定する第２の検出部を備えたことを特徴とする請求項１
乃至請求項４記載のエレベータのガイドレールの芯出し
装置。
【請求項１３】合計３点で前記両基準線からの検出機構
のほぼ水平な平面内の２方向変位を測定し、さらに前記
平面内の２方向に関する傾斜角度を測定して、これらの
測定値から基準線に対するガイドレールの偏差を求め、
この偏差を補償するようにガイドレールを補正移動させ
ることを特徴とする請求項１２記載のエレベータのガイ
ドレールの芯出し装置。
【請求項１４】検出機構は、前記１対の基準線の内、一
方の基準線上の２点と他方の基準線上の１点の合計３点
の内、２点における２方向変位と、他の１点における１
方向変位との合計５つの基準線変位を測定することを特
徴とする請求項１乃至請求項５記載のエレベータのガイ
ドレールの芯出し装置。
【請求項１５】検出機構は、鉛直に垂下した１対の基準
線を使用し、前記１対の基準線の両基準線上の各１点、
合計２点で基準線からの変位を測定し、さらに１方向に
関する傾斜角度と他の１方向に関する傾斜角度の符号と
を測定することを特徴とする請求項１乃至請求項５記載
のエレベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項１６】補正機構は、検出機構で測定した少なく
とも３点におけるフレームと基準線との水平な２方向の
少なくとも５個の相対変位の値から、フレームの水平な
２方向の変位と姿勢角変位とを演算して、その演算結果
に基づいてフレームの位置と姿勢を補正することを特徴
とする請求項４記載のエレベータのガイドレールの芯出
し装置。
【請求項１７】前記補正機構は、前記クロスヘッドと前
記フレームとを連結する並列６リンク式マニピュレータ
を用いて構成されていることを特徴とする請求項４記載
のエレベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項１８】エレベ−タの昇降路内に、乗りかごのガ
イドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定するエレベー
タのガイドレールの芯出し装置において、前記昇降路内
にガイドレールに沿って昇降する乗りかご枠を設け、こ
の乗りかご枠に、前記り乗かご枠の下部を固定解除する
固定解除機構と、前記基準線に対するガイドレ−ルの検
出位置ずれ量にもとづいて、前記ガイドレ−ルを補正移
動させる補正機構とを着脱可能に設けたことを特徴とす
るエレベータのガイドレールの芯出し装置。
【請求項１９】エレベ−タの昇降路内に、乗りかごのガ
イドレ−ルを基準線に沿って芯出して固定するエレベー
タのガイドレールの芯出し方法において、前記昇降路内
にガイドレールに沿って昇降する乗りかご枠に設けた固
定解除機構によって、乗りかご枠の下部を予め固定され
たガイドレールに固定し、このガイドレール上に固定さ
れるガイドレ−ルの前記基準線に対するの検出位置ずれ
量にもとづいて、前記ガイドレ−ルを、前記乗りかご枠
に設けた補正機構によって、補正移動させたのち、この
ガイドレールを昇降路内に固定したことを特徴とするエ
レベータのガイドレールの芯出し方法。