JPH05105362A

JPH05105362A - 昇降路内作業装置

Info

Publication number: JPH05105362A
Application number: JP27293591A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Suenaga; 永光一郎末
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】精度が高く作業性の良い昇降路内作業装置を
得ること。【構成】昇降路内を昇降移動される作業台と、その作
業台の側面に装着された複数の固定装置と、作業台上に
配設され、取付け装置、レールの位置出し装置、及び接
続固定装置が載置された水平面レベル調節可能な芯出し
テーブルと、数段階精度の位置信号を出力する位置検出
装置とを有し、その位置検出装置からの粗精度の位置信
号によって作業台の位置制御を行ない、高精度の位置信
号によって芯出しテーブルの水平面レベル調節制御を行
なうようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの昇降路内
に例えばガイドレールなどのエレベータ塔内機器を据付
けるための昇降路内機器据付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高層建物における人や物の昇降
用のエレベータは、図１４に示すように、垂直方向に延
びる昇降路１に配設されているゴンドラ２を、昇降路１
の頂部に設けられた懸垂機構３によって上下するように
構成されている。

【０００３】上記ゴンドラ２は懸垂機構３から下ろされ
たロープ４の下端に吊下されており、上記ロープ４の他
端にはバランスウエイト５が吊下されている。また、上
記ゴンドラ２およびバランスウエイト５は、昇降路１の
内面側に立設されたガイドレール６，７にそれぞれ両側
部が係合案内されるようにしてあり、上記懸垂機構３の
作動によって、ゴンドラ２が上記ガイドレール６に沿っ
て案内されながら昇降するように構成されている。

【０００４】上記ガイドレール６および７は図１５およ
び図１６に示すように建物の昇降路１の内壁面に取付け
られるが、この取付に際しては、屋上等に配設されたウ
インチによってガイドレール６，７を吊り下げ、このウ
インチで吊り下げられたガイドレール６，７の下端に中
継金具８を介して次のガイドレールを連結し、この連結
を繰り返して全てのガイドレールを吊り上げた後、昇降
路１内に組立てられた足場等を利用しながら、基準位置
から垂下されたピアノ線を基準として昇降路内壁面の所
定位置に取付金具９をアンカボルト１０によって固定
し、その取付金具９に上記ガイドレール６，７をレール
ブラケット１１およびシム等を介して固定することによ
り、上記ガイドレールの敷設が行なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに足場を組立ててその足場上に作業者が乗って作業を
するものにおいては、作業者が作業内容が変る毎に足場
上を昇り降りして移動する必要があり、多大の労力と時
間を費すばかりでなく、最近のような超高層ビルにおい
ては高所での不完全な足場上での作業のため、作業者の
安全性の保持が難しく、作業者の疲労度が大きい等の問
題がある。

【０００６】そこで、上記問題を解消するため、昇降路
内に昇降可能な作業台枠を配設した昇降路内作業装置も
提案されている（特開昭５８−１９３８７６号）。

【０００７】しかしながら、この作業装置は非常に大型
で重くて昇降路内への搬入が大がかりで段取りが大変で
あり、特に低階層の建造物に対しては段取り時間の比率
が高くなり、自動化省力化の効果が上がらない等の問題
がある。しかも装置全体を壁面に対して固定アームを動
かして水平で数ミリ単位以下で芯出しせねばならず、現
実的にその芯出しを確実に行なうことは非常に困難であ
る等の問題がある。

【０００８】本発明はこのような点に鑑み、精度が高く
作業性の良いしかも応用性の高い昇降路内作業装置を得
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、制御装置から
の制御信号を受けて昇降装置により昇降路内を昇降移動
される作業台と、その作業台の側面に装着され、伸縮ア
ームを伸張させその先端を対向する昇降路内壁面に押し
付け上記作業台を水平面内に固定する複数の固定装置
と、上記作業台上に配設され、各種作業を行なう取付け
装置、レールの位置出し装置及び接続固定装置が載置さ
れた水平面レベル調節可能な芯出しテーブルと、昇降路
内の上部から吊設されたピアノ線の位置を検出すること
によって数段階精度の位置信号を出力する位置検出装置
とを有し、その位置検出装置からの粗精度の位置信号に
よって前記作業台の位置制御を行ない、高精度の位置信
号によって芯出しテーブルの水平面レベル調節制御及び
取付装置、レールの位置出し装置、接続固定装置の芯出
し制御を行なうようにしてある。

【００１０】また、レール位置出し装置は、レールの背
面とこれと反対面であるレール摺動面を均等に把持する
把持部材を有し、位置検出装置からの位置信号によって
位置決めされる。

【００１１】レールの接続固定装置は、昇降路内壁面に
垂直方向に設置されたレールと、これに連結される、ウ
インチまたはチェーンブロックで吊られたレールの両者
のレール背面及びレール摺動面を同時に均等に把持する
把持部材を有し、位置検出装置からの位置信号によって
位置決めされ、接続されるレールを吊り降ろすことによ
り両レールのはめ合い連結を行なうことが好ましい。

【００１２】さらに、作業台は伸縮または分解組立可能
であり、作業台には、必要に応じて作業員が乗り運転制
御を行なうための運転台を配設してもよい。

【００１３】ピアノ線には、その途中や下端に１個又は
複数個の錘りが取り付けることが好ましい。

【００１４】

【作用】制御装置の制御信号で作業台が昇降装置により
昇降路内を所定の作業場所まで昇降し、位置検出装置か
らの粗精度の位置信号によって位置制御が行なわれ、昇
降路壁に固定装置の伸縮アームで上記作業台が大まかに
位置決め固定される。その後、位置検出装置からの高精
度の位置信号によって芯出しテーブルの水平面レベル調
節が行なわれ、取付け装置、レール位置出し装置、接続
固定装置の芯出しが行なわれ、昇降路内作業が行なわれ
る。

【００１５】また、取付け部品であるレールは、接続固
定装置により所定長さに連結し、レール位置出し装置に
より芯出し位置決めされて昇降路に取り付けられる。

【００１６】さらに、作業台は分解組立又は伸縮可能で
あることから、各種昇降路形状に対応可能であり搬入も
容易であり、また、場合によっては作業台上の作業者が
乗り運転台を利用して人手作業を行なうことができる。

【００１７】ピアノ線の途中等の錘りを設けることによ
ってピアノ線の防振が行なわれる。

【００１８】

【実施例】以下、図１乃至図１３を参照して本発明の実
施例について説明する。

【００１９】図１において、符号２０はエレベータの昇
降路であって、作業台２１が昇降可能に配設されてい
る。すなわち、上記昇降路１の途中階又は最上階の図示
しない機械室の建屋梁には２本のロープ２２の頂部が固
着されており、そのロープ２２が作業台２１の対角線上
の２個所の隅部にそれぞれ装着された昇降装置例えばワ
インダー式巻上機２３に連結され、そのロープ２２によ
って作業台２１が吊り下げられており、ワインダー式巻
上機２３を駆動操作することにより上記ロープ２２を介
して作業台２１が昇降するようにしてある。なお、ワイ
ンダー式巻上機２３にはロープ２２の駆動軸に回転検出
器が連結してあり、これによりロープの巻上時における
駆動軸の回転数の検出によって巻上量すなわち作業台２
１の昇降位置（高さ）を計測できるようにしてある。

【００２０】また、昇降路２０の最下部と最上部には、
エレベータ昇降路内機器の芯出し基準となるテンプレー
ト（図示せず）が設けられており、その上下のテンプレ
ート間には複数本（図には２本を示す）の芯出し用のピ
アノ線２４が張設されている。

【００２１】上記ピアノ線２４は前記作業台２１に設け
られた開口を貫通せしめられており、そのピアノ線の途
中にはその複数個所に制振用の錘り２５が装着されてい
る。

【００２２】作業台２１には、ピアノ線２４の位置を検
出する位置検出装置２６が設けられている。すなわち、
ピアノ線２４が貫通する各開口の近傍部に、その開口内
に貫通されているピアノ線２４に対向して互いに軸線が
直交するように配設された一対の近接センサーが装着さ
れており、ピアノ線２４が近接センサーの動作領域に入
った場合のみ検出信号が出力され、その検出信号が、所
定位置に設置された制御装置２７に入力されるようにし
てある。

【００２３】上記作業台２１の外周部にはその作業台２
１の前後左右に、それぞれ水平方向に伸縮自在なアーム
２８ａを有する複数の固定装置２８が装着されている。
上記アーム２８ａは図示しない電動サーボモータによっ
て伸縮されるようにしてあり、その各固定装置２８のア
ーム２８ａを伸張させ、その先端を対向する昇降路内壁
面に押付けることによって、作業台２１を所定高さ位置
に保持することができる。

【００２４】ところで、上記作業台２１の外枠は、図２
に示すように、その各辺部がその中央部において長孔２
１ａ及びボルト２１ｂによって長手方向に伸縮可能に連
結されており、その大きさが調節可能としてある。また
図３に示すように各隅角部をコーナブラケット２１ｃに
よって連結することによって、作業台２１の外枠を分解
可能としてもよい。

【００２５】また、前記位置検出装置２６は２種類の２
段階の測定精度を有しており、その粗精度の位置信号が
制御装置２７に入力され、その信号にもとずいて、制御
装置２７内に組み込まれているコンピュータによって、
作業台２１のＸ，Ｙ方向の制御量が演算され、それにも
とずいて各固定装置２８がそれぞれ伸縮制御され作業台
２１の位置が所定位置に設定される。

【００２６】作業台２１には、レール３０を敷設すべき
壁面と対向する２辺部に、芯出しテーブル３１が三角形
の頂点位置に配設された３個のレベリングブロック装置
３２によって支持されている（図４，図５）。上記各レ
ベリングブロック装置３２はそれぞれ互いに軸線方向に
摺動可能な１対の上・下レベリングブロック３２ａ，３
２ｂからなり、両ブロツクの接合面が傾斜されており、
下方のレベリングブロック３２ｂが電動シリンダ３３に
よって軸線方向に移動可能としてある。したがって、各
電動シリンダ３３をそれぞれ作動して対応する下方のレ
ベリングブロック３２ｂを移動させることによって、芯
出しテーブル３１の水平レベルが調節される。

【００２７】芯出しテーブル３１上には、取付装置３
４、レール位置出し装置３５、及び接続固定装置３６が
装着されている。すなわち、取付装置３４は、図６に示
すように、上記芯出しテーブル３１上でＸ方向（レール
３０が敷設される昇降路内壁面と平行な水平方向）に移
動可能なＸ移動テーブル３４ａを有し、そのＸ移動テー
ブル３４ａ上にＹ方向（上記内壁面に直交する方向）に
移動可能にＹ移動テーブル３４ｂが装着されている。そ
して、上記Ｙ移動テーブル３４ｂ上に旋回テーブル３４
ｃが装着され、その旋回テーブル３４ｃに上下動軸３４
ｄが設けられ、その上下動軸３４ｄの頂部に設けられた
腕３４ｅに電動式モータ３４ｆ及び各種工具を装着可能
なソケット３４ｇが装着されている。また、上記腕３４
ｅの上部にはボルト穴検出用のレザーセンサ３４ｈが設
けられている。

【００２８】上記Ｘ移動テーブル３４ａ、Ｙ移動テーブ
ル３４ｂ、旋回テーブル３４ｃ及び上下動軸３４ｄは、
それぞれ位置検出装置２６の高精度レンジの位置信号に
より制御装置２７によって制御され、ソケット３４ｇの
所定位置への位置制御が行なわれる。

【００２９】また、レール位置出し装置３５も、図７に
示すように、取付装置３４と同様にＸ移動テーブル３５
ａ、Ｙ移動テーブル３５ｂ、及び旋回テーブル３５ｃを
有し、その旋回テーブル３５ｃ上に突設された柱状部３
５ｄから水平方向に腕３５ｅが突設されている。その腕
３５ｅの先端部には、その腕３５ｅに沿って互いに接近
或いは離間し得る一対の大ハンド３５ｆ₁，３５ｆ₂が
装着され、その先端側の大ハンド３５ｆ₁がレール３０
の背面部３０ａに圧接されるようにしてある。一方、他
方の大ハンド３５ｆ₂には上記レール３０の表面側に圧
接されるとともにレールの摺動面部３０ｂを挟持する一
対の小ハンド３５ｇ₁，３５ｇ₂が設けられている。

【００３０】図８は接続固定装置３６の概略構成を示す
図であって、この接続固定装置３６も、レール位置出し
装置３５と同様にＸ移動テーブル３６ａ、Ｙ移動テーブ
ル３６ｂ、及び旋回テーブル３６ｃを有するとともに、
その旋回テーブル３６ｃ上に突設された柱状部３６ｄに
は、昇降路内に取付けられたレール３０を把持するため
の一対の大ハンド３６ｆ₁，３６ｆ₂及び小ハンド３６
ｇ₁，３６ｇ₂が設けられている。

【００３１】一方、上記柱状部３６ｄの頂部には、さら
に上記昇降路内壁面に取付けられたレール３０に連結さ
れるためクレーンで吊下されたレール３７を把持するハ
ンド部３８が設けられている。このハンド部３８は下方
のレール３０を把持するハンド部と殆ど同様であるが、
大ハンド３８ａ₁及び小ハンド３８ｂ₁，３８ｂ₂が共
にローラ状に形成されており、上下のハンド部は上下の
レール間のはめ合い部が挿入直前に両レール間の２カ所
を同時にアクチュエータ駆動で把持するようにしてあ
る。

【００３２】さらに、作業台２１には、精密な芯出しが
出来る芯出しテーブル３１上に乗せない装置として、前
記取付装置３４で使用する工具と取付部品を収納する工
具・部品ストッカ３９と、これらを各種の装置、取付場
所へ自動供給するための産業用ロボットである供給装置
４０が設けられている。

【００３３】上記工具・部品ストッカ３９は、各種の昇
降路内取付部品であるブラケット、アンカボルト等及び
取付装置に装着する各種工具であるドリルや各種のソケ
ット等を所定の棚に区分けして収納するようにしてあ
る。

【００３４】ブラケットは、図９に示すように、２枚の
Ｌ形鋼をボルト４１ａにより組合わせてブラケット組立
部品４１として工具・部品ストッカに収納されており、
この状態で昇降路内壁面に取付け固定される。

【００３５】さらに、供給装置４０は作業台２１のほぼ
中央に配設されており、工具・部品ストッカ３９と取付
装置３４間で動作するようにしてある。また作業台２１
には、定常作業でなく突発的な作業を人が監視しながら
遠隔で作業できるように運転台４２が配設されている。

【００３６】しかして、昇降路２０内へのレール３０の
据え付けに際しては、まず途中階又は最上階より作業基
準となる２本のピアノ線２４を吊下する。そこでレール
３０を昇降路全長或いは数階床分毎に接続して仮に立て
ておき、最下部のレール３０のみ芯出しして昇降路壁面
に固定する。この状態でワインダー式巻上げ機２３にロ
ープを挿入し作業台２１の位置検出装置２６のセンサー
を作動状態とする。この様な準備が完了すると第一段目
のレール用ブラケット４１を固定する位置まで作業台を
２箇所に取り付けたワインダー巻上げ機２３の作動によ
り昇降させる。昇降時、作業台２の水平度を保つために
２本のワイヤーの巻き上げ速度を互いに同調させるため
にワインダー巻上げ機の駆動軸に直結した回転検出器
（図示していない）で計測し、この信号が制御装置２７
に送られ、同期制御される。作業台２１の昇降高さ位置
については制御装置２７に予めインプットされている値
になるようワインダー巻上げ機の駆動軸の回転検出器に
信号がフィードバックされ高さが制御される。

【００３７】次に作業台２１の２方向各２箇所の固定装
置２８の電動のサーボモータが駆動されて、各アーム２
８ａが昇降路内壁面に押しつける事により作業台２１が
昇降路に保持される。この時の位置決めは、ピアノ線２
４の位置検出装置２６の高精度レンジと粗精度レンジの
うち、粗精度のレンジの位置情報により制御装置２７を
介してアーム２８ａの押し出し量が指示され、内蔵した
電動サーボモータにより壁面に押しつけられ、この事に
より昇降路内で作業台がおおまかに位置決めされる。

【００３８】さらに前記位置検出装置２６の高精度のレ
ンジの位置情報は制御装置２７を介し、芯出しテーブル
３１へ送られる。この制御信号は、図４及び図５に示す
ごとく芯出しテーブル３１の下に配設された３箇所の電
動シリンダー付きレベリングブロックに指示され、下部
レベリングブロック３２ｂのテーパ（くさび）のモータ
ー駆動の水平作動量により芯出しプレート３１の高精度
の水平度作業がおこなわれる。

【００３９】これらの位置情報の高精度と粗精度の区分
けは粗精度レンジで重量及び形状が大きな作業台は大ま
かな位置だしをしておき、高精度レンジで作業台の中の
一部の高精度が必要な芯出しプレート３１に搭載した取
付装置３４等の水平度および位置芯出しをする事にな
る。

【００４０】芯出しプレート３１の水平度が高精度に行
われるとこれに搭載した取付装置３４、レール位置出し
装置３５、接続固定装置３６の水平度が同時に出、次に
供給装置４０が工具、部品ストッカー３９からコンクリ
ート穴明け用ドリルを取り出し、取付装置３４に装着さ
せ、予め制御装置にインプットされたデーターと位置検
出装置２６からの高精度レンジの位置情報で取付装置３
４の穴明けの位置決めが行われ、内蔵の電動モーター３
４ｆによりドリルが回転し、Ｙ移動テーブル３４ｂが前
進し、壁へレール３０を取り付けるためのブラケット組
立４１と称する部品組立品用の穴となる穴あけが行われ
る。この作業が完了すると供給装置４０が取付装置３４
の先端部のソケット３４ｇに装着されているドリルを取
り外し、これを工具及び部品ストッカー３９に収納す
る。

【００４１】次に供給装置４０は工具及び部品ストッカ
ー３９からアンカーボルト４１ｂを取り出し、取り付け
装置３４の先端部のソケット３４ｇに装着する。前記供
給装置４０はその後工具及び部品ストッカー３９からブ
ラケット組立４１を取り出し、前工程のドリルで穴加工
した時の記憶された位置情報を基準に、取り付ける昇降
路２０内壁の所定位置に保持する。そしてピアノ線２４
の位置からの位置検出装置２６の高精度レンジの位置情
報と前工程でドリルで穴加工した時の記憶された位置情
報をベースに、取付装置３４が旋回、上下左右に微動
し、これの上部に配設された加工穴検出非接触センサー
３４ｈのレーザーセンサーの光線が通過するかしないか
で穴位置を探し、この検出位置情報で取り付け装置３４
がブラケット組立４１の穴位置へ芯出し、前進させる事
により、装着されたアンカーボルト４１ｂがブラケット
組立４１穴及び昇降路２０内壁穴とに貫通挿入され、ア
ンカーボルト４１ｂのナットを回転させ、ブラケット組
立４１が昇降路２０の内壁にとりつけられる（図１
０）。

【００４２】この時のアンカーボルトはアンカー穴にこ
れを挿入しナットを締めるだけで固定が出来る簡略タイ
プを使用する。

【００４３】その後、取り付け装置３４及び供給装置４
０は初期位置に後退し、作業台２１は固定装置２８のア
ーム２８ａが壁面より離れ、次のブラケット組立４１の
取付作業になり、昇降装置のワインダー式巻上げ機２３
により制御装置２７に予めプログラムされた位置まで上
昇移動される。ここで、ピアノ線２４の位置を位置検出
装置２６の粗精度レンジの位置情報が制御装置２７から
の指令により固定装置２８のアーム２８ａの伸縮動作に
より作業台２１が昇降路２０に位置決め固定される。そ
して前述と同様にピアノ線２４の位置を位置検出装置２
６により検出しその高精度レンジの位置情報と予めイン
プットされた位置データとで芯出し位置決めされ、昇降
路壁への穴加工、取付装置３４の非接触センサー３４ｈ
で確実な穴位置を探し、ブラケット組立４１の保持、ア
ンカーボルト４１ｂ挿入、ナット締め、ブラケット組立
４１の昇降路２１への取り付けの一連の作業が、取り付
けられる所定長さのレール３０の必要個数分を繰り返し
行われる。またこの作業は昇降路２１内に設置される相
対する２列のレール３０が同時に行われる。

【００４４】その後、すでに昇降路２１に取り付けが完
了したレール３０へさらに連結して、取り付け作業を行
う。図８に示すごとく、所定長さに予め繋がれたレール
３７が上層階より図示しないクレーン（チェーンブロッ
ク）でワイヤー４３により組立位置に吊られており、す
でに昇降路２１に取り付けが完了している下部側レール
３０上、数センチ前で停止させておく。

【００４５】作業台２１を、両方のレール３０，３７を
連結する位置で、昇降装置２３により制御装置２７に予
めプログラムされた位置まで上昇移動させ、ピアノ線２
４の位置を検出する位置検出装置２６の粗精度レンジの
位置情報をもとに制御装置２７からの指令により上記作
業台２１を固定装置２８により昇降路２１に対して固定
する。そこでピアノ線２４の位置を検出する検出装置２
６の高精度レンジの位置情報にもとずく制御装置２７か
らの指令により、接続固定装置３６が移動位置決めさ
れ、吊り上げられている上部側レール３７と、既に取り
付け完了した下部側レール３０との上下２カ所の把持部
で両方のレールを同時に把持し両者の芯合わせが行われ
る。

【００４６】吊られた上部側レール３７を図示していな
いチェーンブロックにより降下させると、上部側のロー
ラ状のハンド部３８がレール３７を把持したまま回転し
レール３７ｄが降下し、下部側レール３０と芯がでてい
る状態で両者に設けられているはめ合い溝に挿入され
る。

【００４７】この把持し、挿入した状態で、供給装置４
０が工具、部品ストッカー３９から繋ぎボルトを取り出
し、取り付け装置３４の先端部のソケット３４ｇに装着
させる。その後、検出装置２６の高精度レンジの位置情
報と予めインプットされた穴位置情報をベースに取り付
け装置３４が上下左右に微動し、加工穴検出非接触セン
サー３４ｈが穴位置を探し、その検出位置情報とで芯出
しが行われ、繋ぎボルトが所定の穴に挿入され、取り付
け装置３４のソケット３４ｇの回転により繋ぎプレート
４４へ締付作業がおこなわれる。所定の数本の繋ぎボル
トの締め付け作業を繰り返す事によりはめ合わされた両
方のレール３０，３７が繋ぎプレート４４で接続され
る。

【００４８】このようにしてレールの接続が終ると、接
続固定装置３６及び取り付け装置３４が各々初期位置に
後退し、昇降路２０へ固定した固定装置２８のアーム２
８ａが収縮し昇降路壁より離れる。

【００４９】次に昇降路２０に取り付けが完了したブラ
ケット組立４１と繋ぎが完了したレールとの固定作業が
行われる。

【００５０】作業台２１は、レール３７をブラケット組
立４１で固定する位置へ、ワインダー式巻上げ機２３で
ある昇降装置により昇降される。この時の高さの位置決
めは前工程でのブラケット組立４１の固定作業で、制御
装置２７に記憶された位置情報でおこなわれ、位置検出
装置２６の粗精度レンジの位置情報にもとずき制御装置
２７からの指令により固定装置２８により昇降路壁に固
定される。

【００５１】次に位置検出装置２６の高精度レンジの位
置情報にもとずく制御装置２７からの指令によりレール
位置出し装置３５がレール３７の背面３７ａ（摺動部と
反対の面）とレール摺動面部３７ｂを挟み、レール３７
の正確な取付位置の芯を合わせる。この把持した状態
で、供給装置４０が工具、部品ストッカー３９からレー
ル３７を固定するボルト付きのクリップ４５と称するレ
ール３７をブラケット組立４１へ固定する部品を取り出
し、取り付け装置３４の先端部のソケット３４ｇに装着
させる。

【００５２】その後、位置検出装置２６の高精度レンジ
の位置情報をベースに取り付け装置３４が上下左右微動
する事によりこれに固着した加工穴検出光センサーが穴
位置を探し、この検出位置情報とで制御装置２７からの
指令により、取り付け装置３４の芯出しが行われクリッ
プ４５のボルトが所定の穴に挿入され、取り付け装置３
４のソケット３４ｇの回転によりレール３７がブラケッ
ト組立４１への締付作業がおこなわれる。

【００５３】レール位置出し装置３５及び取り付け装置
３４が初期位置へ後退し、これ等の作業の繰り返しによ
りレール３７が昇降路２０に固定される。

【００５４】本実施例では昇降路２０がコンクリート構
造でアンカー打ちからの作業で説明したが鉄骨構造の場
合は壁の穴明け作業が不要で、図１１に示すごとく事前
に鉄骨４６に取り付けられているファスナー４７と称す
る部品の取付穴を穴検知センサー１１ｄで探し、位置決
めしこれにブラケット４１を取り付け装置３４によりボ
ルトで締付、レール３７をクリップ４５で取り付ける事
ができる。

【００５５】以上説明したようにピアノ線２４の設置、
所定長さに繋がれたレール３７の吊り上げ、最下部レー
ル３０の昇降路２０への取り付け作業を行うのみであと
は制御装置２７に予め作業内容を組み込んだプログラム
により図１２に示すフローチャートに従って、作業台２
１の昇降位置決めから固定、レール３７の接続、芯出
し、ブラケット組立４１により昇降路２０へのレール３
７の取り付けまでを自動的に行わせることができる。

【００５６】まず制御装置の電源をＯＮすると次のレー
ル３７を取り付けるためのブラケットの取り付け位置ま
で作業台２１が移動、昇降路壁の種類が鉄筋コンクリー
トか鉄骨かの判別を行い鉄筋コンクリートの場合はアン
カーボルト４１ｂによりブラケット組立４１の取り付け
を、鉄骨の場合は図１１に示すように、既に鉄骨４６に
取り付けられているプレートでファスナー４７と称する
ものにブラケット４８をボルト４１ａにより取り付け
る。レール３７を取り付ける個数まで、ブラケット組立
４１の取り付けが完了したかの判定を行い、完了であれ
ばレール繋ぎ位置に作業台２１が移動し、レール３７を
芯だしし繋ぎ作業を行い、次にレール３７を固定する為
にブラケット組立４１の位置に作業台２１が昇降し、芯
出しされ、クリップ４５でレール３７がブラケット組立
４１を介して昇降路２０にとりつけられる。その後ブラ
ケット組立４１に取り付けたかどうかの判定と昇降路２
０にレール３７が所定の数だけ取り付けられたかの判定
を行い完了であれば全作業が完了となる。

【００５７】また、この制御装置２７は図１３の制御ブ
ロック図に示すごとく外部からの各種データーを受け入
れるデータ入力インターフェース、記憶部、モーター駆
動部、センサー入力部、芯だし量演算部、これらを一括
制御する制御部から成り、作業前に昇降路の形状寸法、
据え付けるレール形状寸法ブラケット組立形状寸法、取
り付け個数等のレールを据え付ける為の各種データをパ
ソコンへプログラム入力する。入力されたプログラムは
データ入力インターフェースを通して記憶部に入力され
記憶される。ピアノ線２４の位置の検出装置２６からの
センサー信号はセンサー入力部を通し芯だし量演算部で
計算され、制御部、モーター駆動部ドライバーを通し芯
出しプレート３１及び各種の装置の駆動モーターを動か
し位置決めを行い各種の作業を行う事ができる。

【００５８】上述した自動作業のほかに人手作業で行う
事も出来るように作業台２１には運転台４２、監視用カ
メラ５０がある。運転台４２の中には図示しない上述し
た各種の装置が手動スイッチ（ボタン）またはハンドル
（ジョイスティク）で動かす事ができる制御盤があり、
上述した一般的な作業でなく形状が異常な昇降路２０へ
の取り付け作業や、鉄筋コンクリート壁への穴加工中、
ドリルがコンクリート内の鉄筋に当たった場合、位置を
ずらしての穴明けをやり直す作業、自動では困難な作
業、作業中の突発的な割込み作業等においては作業者が
作業台２１に乗り込んで遠隔で監視しながら作業を行う
事ができる。また簡単な修正作業等は人が直接作業する
事もできる。

【００５９】本装置は搭載した各作業装置が作業台２１
から取り外し可能、かつ、作業台２１が分解可能または
伸縮可能であり、昇降路２１の各種形状、大小に応じて
組立られ、又搬入前に作業台を分解して昇降路内で組
立、搬入作業が行なわれる。

【００６０】又作業台を突っ張る方向に壁がない、壁が
斜め（作業台に直角でない）、作業台と壁が離れている
等の場合、この方向でない直角方向に固定装置を取り付
ける事もできる。

【００６１】なお、上記実施例は昇降路２０に取り付け
るレール３７に関して説明したがそれ以外の昇降路２０
に取り付ける昇降路内取り付け機器、たとえば出入口機
器部品の据え付けにも本装置を適用する事ができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は上述のように各種の作業装置を
作業台と単独に芯出しできる構造にしたので従来より昇
降路内作業を精度良く自動作業で行う事が出来る。また
従来であれば自動作業不可で作業中止の事態となり作業
装置を昇降路から撤去する事態となる突発的な非定常作
業においても手動による作業も可能であり、また昇降路
の形状、搬入路に応じて作業装置の形状を可変にするこ
とができ、適用範囲が広くなり、従来よりも昇降路内の
作業を効率的に行う事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降路内作業装置の全体斜視図。

【図２】作業台及び固定装置の分解斜視図。

【図３】作業台の他の実施例の部分図。

【図４】芯出しプレートの側面図。

【図５】同上平面図。

【図６】取付け装置の斜視図。

【図７】レール位置出し装置の斜視図。

【図８】接続固定装置の斜視図。

【図９】ブラケット組立の斜視図。

【図１０】ブラケット組立を介してレールを取付けた状
態を示す図。

【図１１】鉄骨梁にレールを取付けた状態を示す図。

【図１２】作業装置の作業フローチャート。

【図１３】制御装置のブロック図。

【図１４】エレベータの概略構成説明図。

【図１５】昇降路内のガイドレール取付状態を示す側面
図。

【図１６】同上平断面図。

【符号の説明】

２０エレベータ昇降路２１作業台２３ワインダー式巻上機２４ピアノ線２５錘り２６位置検出装置２８固定装置３０，３７レール３１芯出しテーブル３４取付け装置３５レール位置出し装置３６接続固定装置３９工具、部品ストッカ４０供給装置４１ブラケット組立部品４２運転台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｅ０４Ｇ 21/18 Ｂ 7228−2Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御装置からの制御信号を受けて昇降装置
により昇降路内を昇降移動される作業台と、その作業台
の側面に装着され、伸縮アームを伸張させその先端を対
向する昇降路内壁面に押し付け上記作業台を水平面内に
固定する複数の固定装置と、上記作業台上に配設され、
各種作業を行なう取付け装置、レールの位置出し装置及
び接続固定装置が載置された水平面レベル調節可能な芯
出しテーブルと、昇降路内の上部から吊設されたピアノ
線の位置を検出することによって数段階精度の位置信号
を出力する位置検出装置とを有し、その位置検出装置か
らの粗精度の位置信号によって前記作業台の位置制御を
行ない、高精度の位置信号によって芯出しテーブルの水
平面レベル調節制御及び取付装置、レールの位置出し装
置、接続固定装置の芯出し制御を行なうようにしたこと
を特徴とする、昇降路内作業装置。
【請求項２】レール位置出し装置は、レールの背面とこ
れと反対面であるレール摺動面を均等に把持する把持部
材を有し、位置検出装置からの位置信号によって位置決
めされることを特徴とする、請求項１記載の昇降路内作
業装置。
【請求項３】レールの接続固定装置は、昇降路内壁面に
垂直方向に設置されたレールと、これに連結される、ウ
インチまたはチェーンブロックで吊られたレールの両者
のレール背面及びレール摺動面を同時に均等に把持する
把持部材を有し、位置検出装置からの位置信号によって
位置決めされ、接続されるレールを吊り降ろすことによ
り両レールのはめ合い連結を行なうことを特徴とする、
請求項１記載の昇降路内作業装置。
【請求項４】作業台は伸縮または分解組立可能であるこ
とを特徴とする、請求項１記載の昇降路内作業装置。
【請求項５】作業台には、必要に応じて作業員が乗り運
転制御を行なうための運転台が配設されていることを特
徴とする、請求項１記載の昇降路内作業装置。
【請求項６】ピアノ線には、その途中や下端に１個又は
複数個の錘りが取り付けられていることを特徴とする、
請求項１記載の昇降路内作業装置。